KR20020062990A - 압력 조절 장치를 프로그램 제어식으로 구동하기 위한압력 제어 장치 및 방법 - Google Patents

압력 조절 장치를 프로그램 제어식으로 구동하기 위한압력 제어 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20020062990A
KR20020062990A KR1020027008194A KR20027008194A KR20020062990A KR 20020062990 A KR20020062990 A KR 20020062990A KR 1020027008194 A KR1020027008194 A KR 1020027008194A KR 20027008194 A KR20027008194 A KR 20027008194A KR 20020062990 A KR20020062990 A KR 20020062990A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
state
pressure
control device
transmission
change
Prior art date
Application number
KR1020027008194A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100830256B1 (ko
Inventor
라프베른트
에른스트토비아스
뮐러토마스
마이엔베르크우베
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20020062990A publication Critical patent/KR20020062990A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100830256B1 publication Critical patent/KR100830256B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
    • F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00—Auxiliary drives
    • B60K25/02—Auxiliary drives directly from an engine shaft
    • B60K2025/026—Auxiliary drives directly from an engine shaft by a hydraulic transmission

Abstract

본 발명은 압력(P)에 의하여 변속 장치 내의 상태에 영향을 미치기 위한 적어도 하나의 압력 조절 장치를 프로그램 제어식으로 구동하기 위한 압력 제어 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 프로그램에 따른 구동은 현재 상태(z(t))에서 후속 상태(z(t+1))로의 상태(z: Z0, Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7) 변경을 통해 이루어지며, 상태(z: Z0, Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7)는 프로그램 변경 없이도 구성될 수 있다.
이외에도 본 발명은 적어도 하나의 압력 조절 장치를 프로그램 제어식으로 구동하기 위한 방법에 관한 것이다.

Description

압력 조절 장치를 프로그램 제어식으로 구동하기 위한 압력 제어 장치 및 방법{PRESSURE CONTROL DEVICE AND METHOD FOR PROGRAMME-CONTROLLED ACTUATION OF A PRESSURE-REGULATING MECHANISM}
변속 장치 내의 상태에 영향을 미치기 위해, 변속 장치 내에서 하나 또는 두 개의 압력 조절 장치를 구동하는 압력 제어부가 내장된 변속 장치, 예를 들어 다단식 자동 변속 장치 또는 CVT(continuously variable transmission, 무단변속기)가 알려져 있다. 요구되는 제어 종류는 변속기 유형 및 변속기 장착 형태에 따라 결정되므로, 지금까지는 변속기 유형 또는 변속기 장착 형태에 맞는, 적어도 하나의 압력 조절 장치를 프로그램 제어식으로 구동하기 위한 방법 또는 장치가 투입되었는데, 이는 상응하는 높은 개발 비용을 발생시킨다.
본 발명은 압력을 통해 변속 장치 내의 상태에 영향을 미치기 위한 적어도 하나의 압력 조절 장치를 프로그램 제어식으로 구동하기 위한 압력 제어 장치에 관한 것이다. 이외에도 본 발명은 압력을 통해 변속 장치 내에서 상태에 영향을 미치기 위한 적어도 하나의 압력 조절 장치를 프로그램 제어식으로 구동하기 위한 방법에 관한 것이다.
도1은 본 발명에 따른 압력 제어 장치의 블록선도이다.
도2는 변속 과정 중의 압력 진행에 대한 예시 및 단계에 대한 상태의 할당에 대한 예시를 도시한다.
도3은 단계에 대한 상태의 배정에 대한 다른 예시를 도시한다.
도4는 현재 상태에서 후속 상태로 변경되는 시점을 나타내는 흐름도이다.
도5는 압력이 지정된 값만큼 변경되는 압력 진행에 대한 예시를 도시한다.
도6은 압력이 지정된 값으로 설정되는 압력 진행에 대한 예시를 도시한다.
도7은 압력이 우선 지정된 값에 도달되고 그 다음 기본 압력 함수의 진행에 상응하게 설정되는 압력 진행에 대한 예시를 도시한다.
도8은 압력이 목표 압력과 현재의 압력 구배로부터 결정될 수 있는 계산된 값으로 설정되는 압력 진행에 대한 예시를 도시한다.
도9는 상태 범위 내에서 서로 상이한 구배를 갖는 압력 진행에 대한 예시를 도시한다.
이하의 실시예는 본 발명에 따른 압력 조절 장치 및 본 발명에 따른 방법에도 관련이 있다.
본 발명에 따른 압력 제어 장치 및 본 발명에 따른 방법이 적어도 하나의 압력 조절 장치를 프로그램에 따라 구동하도록 설계되었으며, 프로그램 제어식 구동이 현재 상태를 후속 상태로 변경함으로써 이루어지고, 프로그램 변경 없이 이런 상태가 가능하므로, 비교적 적은 비용으로 동일한 하나의 압력 제어 장치가 다양한 변속기 종류 또는 변속기 장착 유형에 맞게 적용될 수 있다. 달리 표현하자면, 본 발명에 따른 압력 제어 장치는 단지 특정한 변속기 유형 또는 특정한 변속기 장착 상태에 대한 데이터에 의해서 구성될 수 있다. 이외에도 본 발명에 따른 압력 제어 장치는 다양한 변속기 유형(예: 다단식 자동 변속 장치, CVT, 기계식 변속 장치)에 대해서도 적은 비용으로 적용될 수 있는데, 그 이유는 적어도 프로그램의 대부분이 변경 없이 수용될 수 있기 때문이다.
아래의 실시예는 본 발명에 따른 압력 조절 장치 뿐 아니라 본 발명에 따른 방법에도 관련이 있다.
바람직하게도 이 상태는 상태 기계를 통해 조정된다. 이런 종류의 상태 기계의 변수는 예를 들어 하나의 표를 통해 정의될 수 있다. 표의 각 기입란은 다음과 같은 내용을 포함할 수 있다.
- 차후에 상세히 설명되는 기본 압력 기능에 대한 지시
- 마찬가지로 차후에 설명되는 오프셋 압력 기능에 대한 지시
- 마찬가지로 차후에 상세히 설명되는 구배 함수에 대한 지시
- 하나 또는 다수의 후속 상태에 대한 지시
이외에도 기준들이 지정될 수 있는데, 이런 기준 중 적어도 하나의 기준이 충족되는 경우 현재 상태에서 후속 상태로의 변경이 이루어진다. 하나의 기준 또는 다수의 기준에 대한 지시도 마찬가지로 표기입 내용의 구성요소이다.
현재 상태에서 후속 상태로의 변경을 일으키는 기준은 시간 기준으로 요약될 수 있다. 이 시간 기준은 지정된 확정 기간 후에 상태가 해지되거나, 또는 계산되거나 예상된 기간 후에 상태가 해지되도록 한다.
이외에도 충족될 경우 현재 상태에서 후속 상태로의 변경을 일으키는 기준에 사건 기준이 포함되는 것도 고려될 수 있다. 이런 사건 기준은 예를 들어 지정된 압력의 도달 여부일 수 있다. 또한 사건 기준에 의해 특정 변속기 상태 및/또는 다른 주위 상태를 고려하는 것도 생각할 수 있다.
본 발명에 따른 바람직한 실시예의 경우에는 변속 장치 내의 상태 변경에 상응하는 변속을 조정하는 변속 과정 제어 장치와 함께 압력 제어 장치가 작용하고, 이 경우 상태 변경은 변속 장치의 동력 전달을 변경시키며, 단계에서의 변속 진행이 구분된다. 유사한 방식에 따라, 본 발명에 따른 방법은 상응하는 변속 과정의 조정을 위한 방법과 함께 작용할 수 있다. 이런 맥락에서 볼 때, 특정 단계에서 특정 상태가 요구되는 그리고/또는 특정 상태에서 특정 단계가 요구되는 실시예가 가능하다.
이러한 목적으로, 양호하게는 상태들은 단계에 할당된다.
이 경우 다수의 상태가 하나의 단계에 할당될 수 있다. 하지만 이 경우에도단계의 한계는 상태의 한계와 일치하는 것이 바람직하다.
본 발명의 특정 실시예의 경우에, 단계(e(z))가 각 상태(z)에 할당되며, 다음의 등식이 적용된다.
z(t) +1; e(z) < 단계(t) 및 e(z+1) ≤단계(t)인 경우
z(t+1) = z(t) +1; trgm(z)= 1 및 e(z+1) ≤단계(t)인 경우
z(t); 기타
여기에서 기준이 충족되는 경우 trgm(z)= 1이 충족되며, 단계 변경이 발생되는 경우 단계(t)는 후속 단계에 관련된 것이다. 따라서 단계가 변경되거나 또는 하나의 기준이 충족되는 경우에만 현재 상태에서 후속 상태로의 변경이 이루어질 수 있다. 단계가 변경될 때마다, 현재 상태에 할당된 단계가 새로운 단계보다 작은지 또는 그와 동일한지가 검사된다. 그러한 경우에는 현재 상태가 벗어나게 되며 후속 상태, 예를 들어 다음 상태로 분기된다.
또한 바람직하게는 임의의 시점(t)에서의 목표 압력 진행은 다음과 같다.
PS(t) = PB(t) + PO(t)
여기서, PB는 기본 압력이며 PO는 오프셋 압력이다.
바람직하게는 기본 압력은 다음과 같다.
PB(t) = fi(Z)(t,); z = z(t)
여기서, fi(Z)는 기본 압력 함수들의 양(i)으로부터 선택 가능한 기본 압력함수며, 벡터()는 변속기의 상태 및/또는 주위 상태를 나타낸다. 각 기본 기능 함수 fi(Z)는 변속기 유형 또는 변속기 장착 형태에 상응하게 지정되는 다른 적합한 함수, 일차 함수 또는 상수일 수 있다.
또한, 바람직하게는 오프셋 압력에 대해서는 다음 등식이 적용된다.
Po(t) =PO(t-1) + ∫gj(z)(t,)dt; z := z(t) = z(t-1)인 경우
hk(z)(t, PO(t-1),); z := z(t) ≠z(t-1)인 경우
여기서, gj(z)(t,)는 구배 함수의 양(j)으로부터 선택 가능한 압력 구배 함수를 나타내고, hk(z)(t, PO(t-1),)는 상태 변경 함수들의 양(k)으로부터 선택 가능한 상태 변경 함수를 나타내며, 벡터()는 변속기의 상태 및/또는 주위 상태를 나타낸다. 함수 gj(z)및 hk(z)는 변속기 유형 또는 변속기 장착 형태에 상응하게 지정되는 다른 적합한 함수, 일차 함수 또는 상수일 수 있다.
벡터()를 통해 고려되는 주위 상태로는 예를 들어 변속 방식 및/또는 구동회전수 및/또는 엔진 초기 토크 및/또는 스로틀 밸브의 위치를 들 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 압력 제어 장치 뿐 아니라 본 발명에 따른 방법도 다양한 유형의 변속 장치 및 차량에 적용될 수 있다.
이외에도 온도에 따른 비선형성은 온도 보상 장치를 통해 조정될 수 있다. 이러한 조정은 예를 들어 오프셋 압력의 일부를 통해 이루어질 수 있다. 또한, 변속 장치 변수 및 주위 변수는 피드백 장치를 통해 피드백될 수 있다. 이런 종류의피드백도 오프셋 압력의 일부의 형태로 고려될 수 있다.
다음에서는 도면을 통해 본 발명에 대해 상세히 설명된다.
도1에는 본 발명에 따른 압력 제어 장치의 실시예에 대한 도식적 블록 선도가 도시되어 있다. 블록(101)에서, 상수, 일차함수 또는 다른 적합한 함수일 수 있는 기본 압력 함수가 선택된다. 블록(101)에서 선택된 기본 압력 함수에 의하여블록(104)에서 기본 압력이 결정될 수 있다. 마찬가지로, 상수, 일차함수 또는 다른 적합한 함수에 의하여 형성될 수 있는 오프셋 압력 함수가 블록(102)에서 선택된다. 블록(106)에서는 상응하는 오프셋 압력이 결정된다. 블록(107)에서, 통상 압력의 시간적 분할을 포함하며, 마찬가지로 상수, 일차함수 또는 다른 함수를 통해 형성되는 압력 구배 함수가 선택된다. 압력 구배의 진행은 블록(107)에서 측정된다. 블록(104)은 가산기(112)로 전달되는 기본 압력(PB)을 제공한다. 이외에도 블록(106, 107)에서 오프셋 압력(PO, PBg)이 가산기(112)에 제공된다. 또한, 가산기(112)의 출구는 다른 가산기(113)의 입구와 연결되어 있는데, 이 입구에는 온도 보상 장치(110)의 오프셋 압력(POt) 및 피드백 장치(111)의 오프셋 압력이 공급된다. 가산기(113)는 자신의 출구에 목표 압력을 제공한다. 상태 제어기(109)는 블록(101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108)과 연결되어 있다. 블록(108)은 기준의 충족 여부를 검사하는데, 여기서 현재 상태(z(t))로부터 후속 상태(z(t+1))로의 변화에 대한 기준이 충족될 수 있다. 이런 방식으로 블록(101, 102, 103, 104, 105, 106, 107)이 항상 현재 상태에 상응하게 작동하는 것이 가능하다.
도2에는 변속 과정 중의 압력 진행에 대한 예시 및 단계에 대한 상태의 할당에 대한 예시가 도시되어 있다. 변속 장치 내에서의 상태 변화에 상응하는 변속 과정을 조정하는 변속 과정 제어 장치와 본 발명에 따른 압력 제어 장치와의 관계가 도2에 도시되어 있다. 변속 장치 내의 상태 변경은 변속 장치의 동력 전달비를 변경시킨다. 도2에 도시된 변속 과정은 단계(P0, P1, P2, P4, P5, P7)로 구분된다. 도2에 도시된 기어 변환의 경우 단계(P3, P6)는 사용되지 않지만, 이 단계는 다른 형태의 변속 또는 기어 변환 시에는 사용된다. 도2에 도시된 바와 같이, 하나의 상태(Z0)가 하나의 단계(P0)에 할당된다. 상태(Z1, Z2)는 단계(P1)에 할당된다. 상태(Z3)는 단계(P2)에 할당된다. 상태(Z4)는 단계(P4)에 할당된다. 상태(Z5)는 단계(P5)에 할당되며 상태(Z6, Z7)는 단계(P7)에 할당된다. 마찬가지로, 도2에 도시되어 있는 바와 같이 각 상태는 특성 압력 진행을 일으킨다.
도3에는 단계에 대한 상태의 할당에 대한 다른 예시가 도시되어 있다. 도3에서는 상태(Z0, Z1, Z3)가 단계(P0)에 할당된다. 상태(Z3, Z5)는 단계(P1)에 할당되어 있고 상태(Z7)는 단계(P3)에 할당된다. 도3에 따라 단계(P0, P1)에 각각 다수의 상태가 할당되어 있음에도 불구하고 상태 한계는 상태 한계와 일치한다.
도4에는 현재 상태에서 후속 상태로의 변경 시점을 나타내는 흐름도가 도시되어 있다. 블록(401)에는 상태(z(t))의 압력 변환기가 있다. 블록(402)에서는 시간 기준이 충족 여부가 검사된다. 시간 기준이 충족되는 경우에는 차후에 설명되는 블록(405)으로 분기된다. 시간 기준이 충족되지 않는다는 것이 블록(402)에서 감지되면 블록(403)으로 분기되는데, 여기에서는 단계 변환이 이루어졌는지가 검사된다. 단계 변환이 이루어진 경우에는 마찬가지로 블록(405)으로 분기된다. 단계 변환이 이루어지지 않은 것이 블록(403)에서 감지되면 블록(404)으로 분기되는데, 여기에서는 사건 기준의 충족 여부가 검사된다. 사건 기준이 충족되는 경우에는 마찬가지로 블록(405)으로 분기된다. 블록(405)에서는 현재 단계보다 작거나 같은 단계에 다음 상태가 할당되어 있는지가 검사된다. 할당되어 있는 경우에는상태(z(t)+1)를 통해 표시되는 후속 상태로 변환된다. 그렇지 않을 경우에는 상태(z(t))에 머무른다(블록(407)).
도5에는 압력이 지정된 값만큼 변경되는 압력 진행에 대한 예시가 도시되어 있다. 바람직하게도 이 함수는 상태 변경 중에만 활성화된다. 이 경우 압력(P)은 다음 등식에 따라 특정값(△P)만큼 변경된다.
Px+1= Px+ △P
여기서, Px는 상태(z(x))에서 후속 상태(z(x+1))로의 변환을 통해 나타나는 상태 변경 전의 압력값이다.
도6에는 압력이 지정된 값으로 설정되는 압력 진행에 대한 예시가 도시되어 있다. 이 함수는 다음 등식에 따라 압력을 설정한다.
Px-1= PT
압력(PT)은 절대 압력값이다. 즉, 이는 상태 변경 전의 압력과는 무관하다. 이 경우 바람직하게는 기본 압력(PB)은 비활성화 상태이다. 기본 압력(PB)의 변경은 고려되지 않는다.
도7에는 압력이 지정된 값에 도달되고 그 다음 기본 압력 함수의 진행에 상응하게 설정되는 압력 진행에 대한 예시가 도시되어 있다. 이 함수의 양상은 도6에 따른 함수와 유사하다. 상태(z(x))에서 후속 상태(z(x+1))로의 변환 시의 압력은 다음 등식에 따라 설정된다.
Px+1= PT
다음으로, 압력의 진행은 기본 압력 함수의 진행에 상응하게 설정되고, 도7에 도시된 바와 같이 예를 들어 강한 동적 신호(예: 스로틀 밸브의 개방)의 변화가 압력 진행에 영향을 미쳐야 하면 압력 진행이 적용될 수 있다.
도8에는 압력이 계산된 값(PT)으로 설정되는 압력 진행에 대한 예시가 도시되어 있다. 여기에서 이 값은 다음 등식을 통해 목표 압력과 현재의 압력 구배에서 결정될 수 있다.
PT= PB- PgradㆍT
이는 시간(t=T) 후에 기본 압력에 도달되는 것을 의미한다. 이 때, 구배가 시전(t=T)에서 정지되지 않고 상태의 종료 시점까지 지속되도록 할 수도 있다.
도9에는 상태 범위 내에서 서로 상이한 구배를 갖는 압력 진행에 대한 예시가 도시되어 있다. 여기서, 서로 상이한 구배를 갖는 곡선 구간은 dP1, dP2, dP3, dP4로 표시된다.
본 발명에 따른 실시예에 대한 상술된 설명은 단지 예시적인 목적이며 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 발명의 범주 내에서, 본 발명의 범위 및 본 발명의 등가물을 벗어나지 않고서 다양한 변경 및 변형이 가능하다.

Claims (28)

  1. 압력(P)을 통해 변속 장치 내에서 상태에 영향을 미치기 위한 적어도 하나의 압력 조절 장치를 프로그램 제어식으로 구동하기 위한 압력 제어 장치에 있어서,
    프로그램에 따른 구동은 현재 상태(z(t))에서 후속 상태(z(t+1))로의 상태(z: Z0, Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7) 변경을 통해 이루어지며, 상태(z: Z0, Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7)는 프로그램 변경 없이도 구성될 수 있는 것을 특징으로 하는 압력 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상태(z: Z0, Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7)는 상태 기계에 의해 조정되는 것을 특징으로 하는 압력 제어 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 기준이 존재하고, 적어도 하나의 기준이 충족되는 경우 현재 상태(z(t))에서 후속 상태(z(t+1))로의 변경이 이루어지는 것을 특징으로 하는 압력 제어 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 기준에는 시간 기준이 포함되는 것을 특징으로 하는 압력 제어 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 기준에는 사건 기준이 포함되는것을 특징으로 하는 압력 제어 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    변속 장치 내에서의 상태 변화에 상응하는 변속 과정을 조정하는 변속 과정 제어 장치와 연계되어 압력 제어 장치가 동작하며, 이때 상태의 변경은 변속 장치의 동력 전달비를 변경시키며, 변속 과정은 단계(P0, P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7)로 구분되는 것을 특징으로 하는 압력제어장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상태(z: Z0, Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7)는 단계(P0, P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7)에 할당되는 것을 특징으로 하는 압력 제어 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 다수의 상태(Z0, Z1, Z2, Z3, Z5)가 하나의 단계(P0, P1)에 할당되는 것을 특징으로 하는 압력 제어 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 단계(e(z))가 각 상태(z)에 할당되며, 다음의 등식이 적용되는 것을 특징으로 하는 압력 제어 장치.
    z(t) +1; e(z) < 단계(t) 및 e(z+1) ≤단계(t)인 경우
    z(t+1) = z(t) +1; trgm(z)= 1 및 e(z+1) ≤단계(t)인 경우
    z(t); 기타
    여기서, 기준이 충족되는 경우 trgm(z)= 1이 충족되며, 단계 변경이 발생되는 경우 단계(t)는 후속 단계에 관련됨.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 임의의 시점(t)에서의 목표 압력진행(PS)은 다음과 같은 것을 특징으로 하는 압력 제어 장치.
    PS(t) = PB(t) + PO(t)
    여기서, PB는 기본 압력이며 PO는 오프셋 압력.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 기본 압력(PB)은 다음과 같은 것을 특징으로 하는 압력 제어 장치.
    PB(t) = fi(Z)(t,), z = z(t)
    여기서, fi(Z)는 기본 압력 함수들의 양(i)으로부터 선택 가능한 기본 압력 함수며, 벡터()는 변속기의 상태 및/또는 주위 상태를 나타냄.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 오프셋 압력(PO)에 대해서는 다음 등식이 적용되는 것을 특징으로 하는 압력 제어 장치.
    Po(t) =PO(t-1) + ∫gj(z)(t,)dt; z := z(t) = z(t-1)인 경우
    hk(z)(t, PO(t-1),); z := z(t) ≠z(t-1)인 경우
    여기서, gj(z)(t,)는 구배 함수의 양(j)으로부터 선택 가능한 압력 구배 함수를 나타내고, hk(z)(t, PO(t-1),)는 상태 변경 함수들의 양(k)으로부터 선택 가능한 상태 변경 함수를 나타내며, 벡터()는 변속기의 상태 및/또는 주위 상태를 나타냄.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 벡터()를 통해 고려되는 주위 상태에는 예를 들어 변속 방식 및/또는 구동 회전수 및/또는 엔진 초기 토크 및/또는 스로틀 밸브의 위치가 포함되는 것을 특징으로 하는 압력 제어 장치.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 압력 제어 장치는 온도에 따른 비선형성을 조정하는 온도 보상 장치를 가지며, 그리고/또는 압력 제어 장치는 변속 장치 변수 및/또는 주위 변수를 피드백하는 피드백 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 압력 제어 장치.
  15. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    압력(P)에 의하여 변속 장치 내에서 상태에 영향을 미치기 위한 적어도 하나의 압력 조절 장치를 프로그램 제어식으로 구동하기 위한 방법에 있어서,
    프로그램에 따른 구동은 현재 상태(z(t))에서 후속 상태(z(t+1))로의 상태(z: Z0, Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7) 변경을 통해 이루어지며, 상태(z: Z0, Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7)는 프로그램 변경 없이도 구성될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상태(z: Z0, Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7)는 상태 기계에 의해 조정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제15항 또는 제16항에 있어서, 기준이 존재하며, 적어도 하나의 기준이 충족되는 경우 현재 상태(z(t))에서 후속 상태(z(t+1))로의 변경이 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 제15항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 기준에는 시간 기준이 포함되는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제15항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 기준에는 사건 기준이 포함되는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제15항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 변속 장치 내에서의 상태 변화에 상응하는 변속 과정을 조정하기 위한 방법과 함께 작용하고, 상태의 변경은 변속 장치의 동력 전달비를 변경시키며, 변속 과정은 단계(P0, P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7)로 구분되는 것을 특징으로 하는 방법.
  21. 제15항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서, 상태(z: Z0, Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7)는 단계(P0, P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7)에 할당되는 것을 특징으로 하는 방법.
  22. 제15항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 다수의 상태(Z0, Z1, Z2, Z3, Z5)가 하나의 단계(P0, P1)에 할당되는 것을 특징으로 하는 방법.
  23. 제15항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 단계(e(z))가 각 상태(z)에 할당되며, 다음의 등식이 적용되는 것을 특징으로 하는 방법.
    z(t) +1; e(z) < 단계(t) 및 e(z+1) ≤단계(t)인 경우
    z(t+1) = z(t) +1; trgm(z)= 1 및 e(z+1) ≤단계(t)인 경우
    z(t); 기타
    여기서, 기준이 충족되는 경우 trgm(z)= 1이 충족되며, 단계 변경이 발생되는 경우 단계(t)는 후속 단계에 관련됨.
  24. 제15항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 임의의 시점(t)에서의 목표 압력 진행(PS)은 다음과 같은 것을 특징으로 하는 방법.
    PS(t) = PB(t) + PO(t)
    여기서, PB는 기본 압력이며 PO는 오프셋 압력임.
  25. 제15항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 기본 압력(PB)은 다음과 같은 것을 특징으로 하는 방법.
    PB(t) = fi(Z)(t,), z = z(t)
    여기서, fi(Z)는 기본 압력 함수들의 양(i)으로부터 선택 가능한 기본 압력 함수며, 벡터()는 변속기의 상태 및/또는 주위 상태를 나타냄.
  26. 제15항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 오프셋 압력(PO)에 대해서는 다음 등식이 적용되는 것을 특징으로 하는 방법.
    Po(t) =PO(t-1) + ∫gj(z)(t,)dt; z := z(t) = z(t-1)인 경우
    hk(z)(t, PO(t-1),); z := z(t) ≠z(t-1)인 경우
    여기서, gj(z)(t,)는 구배 함수의 양(j)으로부터 선택 가능한 압력 구배 함수를 나타내고, hk(z)(t, PO(t-1),)는 상태 변경 함수들의 양(k)으로부터 선택 가능한 상태 변경 함수를 나타내며, 벡터()는 변속기의 상태 및/또는 주위 상태를 나타냄.
  27. 제15항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서, 벡터()를 통해 고려되는 주위 상태에는 예를 들어 변속 방식 및/또는 구동 회전수 및/또는 엔진 초기 토크 및/또는 스로틀 밸브의 위치가 포함되는 것을 특징으로 하는 방법.
  28. 제15항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서, 온도에 따른 비선형성은 온도 보상 장치를 통해 조정되며, 그리고/또는 변속 장치 변수 및/또는 주위 변수는 피드백 장치를 통해 피드백되는 것을 특징으로 하는 방법.
KR1020027008194A 2000-10-25 2001-09-08 압력 조절 장치를 프로그램 제어식으로 구동하기 위한압력 제어 장치 및 방법 KR100830256B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10052794A DE10052794A1 (de) 2000-10-25 2000-10-25 Drucksteuerung und Verfahren zum programmgesteuerten Ansteuern eines Druckstellglieds
DE10052794.9 2000-10-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020062990A true KR20020062990A (ko) 2002-07-31
KR100830256B1 KR100830256B1 (ko) 2008-05-16

Family

ID=7660952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020027008194A KR100830256B1 (ko) 2000-10-25 2001-09-08 압력 조절 장치를 프로그램 제어식으로 구동하기 위한압력 제어 장치 및 방법

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6853900B2 (ko)
EP (1) EP1328742B1 (ko)
JP (1) JP2004512483A (ko)
KR (1) KR100830256B1 (ko)
CN (1) CN1287105C (ko)
DE (2) DE10052794A1 (ko)
HU (1) HU226339B1 (ko)
WO (1) WO2002035485A2 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11318972B2 (en) 2019-08-07 2022-05-03 Cattron North America, Inc. Systems and methods for controlling movement of locomotives
US11318968B2 (en) 2019-08-27 2022-05-03 Cattron North America, Inc. Systems and methods for controlling movement speed of a locomotive
CN112014025B (zh) * 2020-08-31 2021-07-13 安徽江淮汽车集团股份有限公司 基于压力传感器的温度补偿方法、装置、设备及存储介质
IT202100000953A1 (it) * 2021-01-20 2022-07-20 Faymonville Distrib Ag Metodo ed impianto idraulico a circuito chiuso di motorizzazione per il controllo della movimentazione di un veicolo da trasporto

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4855913A (en) 1987-05-29 1989-08-08 J. I. Case Company Electronic control system for powershift transmission
DE4237878C2 (de) 1992-11-10 2003-09-25 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Regelung des Schaltkomforts bei Fahrzeugen mit automatischem Getriebe
DE19518700A1 (de) 1995-05-22 1996-11-28 Bayerische Motoren Werke Ag Komfortbewertungsvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit Mitteln zur Erfassung und Auswertung der Längsbeschleunigung
JP3331844B2 (ja) * 1995-12-19 2002-10-07 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の油圧制御装置
JP3339405B2 (ja) * 1997-09-04 2002-10-28 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の油圧制御装置
DE19856320A1 (de) 1998-12-07 2000-06-08 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zum Steuern eines Automatgetriebes

Also Published As

Publication number Publication date
US6853900B2 (en) 2005-02-08
KR100830256B1 (ko) 2008-05-16
JP2004512483A (ja) 2004-04-22
EP1328742A2 (de) 2003-07-23
EP1328742B1 (de) 2006-11-08
CN1436288A (zh) 2003-08-13
WO2002035485A2 (de) 2002-05-02
DE50111420D1 (de) 2006-12-21
HU226339B1 (en) 2008-09-29
WO2002035485A3 (de) 2002-09-12
CN1287105C (zh) 2006-11-29
US20030149519A1 (en) 2003-08-07
HUP0203912A2 (hu) 2003-03-28
DE10052794A1 (de) 2002-05-08
HUP0203912A3 (en) 2003-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6895798B2 (en) Method of calibrating a solenoid operated pressure control valve and method of controlling same
US7474948B2 (en) Concept for using software/electronics to calibrate the control system for an automatic transmission
KR20010098914A (ko) 유압으로 작동되는 장치를 제어하기 위한 자체 교정시스템 및 방법
KR20040056375A (ko) 제어 시스템 및 제어 방법
US20080159880A1 (en) Method For Matching the Actual Characteristic Curve of a Hydrodynamic Component to a Predefined Set Characteristics Curve During the Final Test of the Hydrodynamic Component
US20090012680A1 (en) Method for Optimizing the Operating Mode of a Hydrodynamic Component Integrated in a Drive Train of a Vehicle
US20090099740A1 (en) Concept for using software/electronics to calibrate the control system for an automatic transmission
KR20020062990A (ko) 압력 조절 장치를 프로그램 제어식으로 구동하기 위한압력 제어 장치 및 방법
US5189611A (en) Temperature compensation technique for a continuously variable transmission control system
WO1999018341A1 (en) Method for determining governor gains for a fuel control system
JPH11311314A (ja) 速度ペダルの変位に応じて異なるレベルのジャ―クを提供するシステム及び方法
JPH06207571A (ja) ギアシフト動作の間に火花点火エンジンのトルクを調節する方法および装置
US5075860A (en) Continuously variable transmission control system
US5871418A (en) Shift control apparatus in vehicle automatic transmission
US6205976B1 (en) Method and arrangement for controlling an operating variable of a motor vehicle
JP3233494B2 (ja) 駆動軸トルク制御装置
KR20010062721A (ko) 차량의 스타팅 작동 제어 방법
US6726597B2 (en) Shift control method for automatic transmission
JP2784878B2 (ja) 自動変速機のライン圧制御装置
US5193060A (en) Method of hold-speed control during an upshift
EP1199499A1 (en) Hydraulic pressure control method and apparatus for an automatic transmission
US8246513B2 (en) Method and apparatus for controlling transmission functions in a vehicle transmission
KR20030044097A (ko) 자동 변속기의 엔진 토크 제어장치 및 방법
KR970001808B1 (ko) 자동변속기의 라인압 최적제어방법
WO2000006837A2 (en) Method and apparatus for controlling a transmission associated with a neutralize mode

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130425

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140509

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150504

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160503

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180502

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee