KR20020058781A

KR20020058781A - 로터리식 패널 이송장치

Info

Publication number: KR20020058781A
Application number: KR1020000086911A
Authority: KR
Inventors: 김진훈
Original assignee: 이계안; 현대자동차주식회사
Priority date: 2000-12-30
Filing date: 2000-12-30
Publication date: 2002-07-12
Also published as: KR100369193B1

Abstract

소재패널을 흡착하는 버큠컵을 구성한 툴 어태치먼트 바아를 가이드 축을 통하여 업, 다운 및 회전 가능하게 구성하여 다단계로 이루어지는 프레스 성형공정에서 소재패널의 이송을 효과적으로 이룰 수 있도록 하는 로터리식 패널 이송장치를 제공할 목적으로,

다단의 프레스 공정들 사이에서, 각 단계별 소재패널의 성형을 위한 패널 이송장치를 구성하되,

다단의 프레스 공정 사이에 고정 배치되는 하우징과; 상기 하우징의 내부에서 일측에 상향하여 수직으로 설치되어 상하 작동하는 작동 실린더와; 상기 하우징의 상단면을 관통하여 하단이 상기 하우징의 내부에서 상기 작동 실린더의 피스톤 로드 선단에 연결됨과 동시에, 하부 외주면은 피동기어로 구성되는 가이드 축과; 상기 하우징의 내부 타측에 상향하여 수직으로 설치되어 상기 가이드 축의 피동기어와 치합 연결되는 구동기어를 회전축에 장착한 구동모터와; 상기 가이드 축의 상부 일측에 소정의 각도로 배치되어 홀더를 통하여 장착되는 다수개의 툴 어태치먼트 바아와; 상기 각각의 툴 어태치먼트 바아의 선단부에 장착되는 다수개의 버큠컵을 포함하는 로터리식 패널 이송장치를 제공한다.

Description

로터리식 패널 이송장치{ROTARY TYPE PANEL-CONVEYING APPARATUS}

본 발명은 로터리식 패널 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소재패널을 흡착하는 버큠컵을 구성한 툴 어태치먼트 바아를 가이드 축을 통하여 업, 다운 및 회전 가능하게 구성하여 다단계로 이루어지는 프레스 성형공정에서 소재패널의 이송을 위한 효과적으로 이룰 수 있도록 하는 로터리식 패널 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량용 패널의 제작은 다단계의 프레스 성형 공정에 의해 이루어지며, 이러한 공정을 이루기 위하여 종래에는, 도 3에서 도시한 바와 같이, 피드바아 타입과 도시되지 않은 로봇 타입이 주로 이용되어 왔다.

즉, 상기 피드바아 타입의 패널 이송장치는 제1 프레스(101)에서 제2프레스(103)로, 제2 프레스(103)에서 제3 프레스(105)로, 각 소재패널(111)을 일시에 이송할 수 있도록 구성되는데, 상기 제1,2,3 프레스(101,103,105)의 좌우측으로 피드바아(107,109)를 구성하고, 상기 좌,우측 피드바아(107,109) 상에는 각 프레스 상의 소재패널(111)을 로딩하기 위한 각 프레스별 핑거(113)가 선단에 연결된 2개씩의 핑거바아(115)를 장착하여 구성된다.

이러한 피드바아 타입의 패널 이송장치에 의한 작동은, 상기 각 프레스(101,103,015)에서 소재패널(111)의 성형 작업이 완료되면, 상기 좌,우측 피드바아(107,109)가 작동하여 클램핑, 리프팅, 피딩, 다운, 언클램핑, 리턴의 과정을 반복하며, 상기 소재패널(111)을 다음 프레스 및 취출다이(117)로 이동시키게 된다.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 패널 이송장치에 의하면, 그 작동 방식이 복잡하고, 장비의 설치 공간이 넓어야 하며, 제품을 로딩하는 핑거와 핑거바의 수량이 많아지게 되어 설비 투자비가 많이 든다는 등의 문제점을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 소재패널을 흡착하는 버큠컵을 구성한 툴 어태치먼트 바아를 가이드 축을 통하여 업, 다운 및 회전 가능하게 구성하여 다단계로 이루어지는 프레스 성형공정에서 소재패널의 이송을 효과적으로 이룰 수 있도록 하는 로터리식 패널 이송장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 로터리식 패널 이송장치의 부분 측단면도이다.

도 2는 본 발명의 로터리식 패널 이송장치를 이용한 패널 이송단계를 도시한 공정도이다.

3은 종래 기술에 따른 패널의 공정간 이송장치의 개략도이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 로터리식 패널 이송장치는 다단의 프레스 공정들 사이에서, 각 단계별 소재패널의 성형을 위한 패널 이송장치를 구성하되,

다단의 프레스 공정 사이에 고정 배치되는 하우징과; 상기 하우징의 내부에서 일측에 상향하여 수직으로 설치되어 상하 작동하는 작동 실린더와; 상기 하우징의 상단면을 관통하여 하단이 상기 하우징의 내부에서 상기 작동 실린더의 피스톤 로드 선단에 연결됨과 동시에, 하부 외주면은 피동기어로 구성되는 가이드 축과; 상기 하우징의 내부 타측에 상향하여 수직으로 설치되어 상기 가이드 축의 피동기어와 치합 연결되는 구동기어를 회전축에 장착한 구동모터와; 상기 가이드 축의 상부 일측에 소정의 각도로 배치되어 홀더를 통하여 장착되는 다수개의 툴 어태치먼트 바아와; 상기 각각의 툴 어태치먼트 바아의 선단부에 장착되는 다수개의 버큠컵을 포함하며,

상기 피동기어와 구동기어 사이에는 상기 하우징의 상부 하단면에 아이들 축을 통하여 장착되는 아이들 기어를 개재하여 치합 연결되는 것을 특징으로 하며,

상기 작동 실린더는 공기압에 의해 작동되는 공압 실린더로 이루어지며, 상기 구동모터는 회전수 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 것을 특징으로 하며,

상기 툴 어태치먼트 바아는 4개로 구성하여 상기 홀더에 90도 간격으로 배치되어 고정되는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 로터리식 패널 이송장치의 부분 측단면도이고, 도 2는 본 발명의 로터리식 패널 이송장치를 이용한 패널 이송단계를 도시한 공정도로서, 본 발명은 소재패널(1)의 투입 및 취출과 2단계의 프레스 공정(A,B,C,D)으로 이루어지는 각 공정의 중앙에서 각 단계별 소재패널(1)을 다음 공정으로 이송하도록 구성된다.

즉, 상기 투입 및 취출과 2단계의 프레스 공정(A,B,C,D) 중앙에 하우징(3)이 고정 배치되고, 상기 하우징(3)의 내부에는 그 일측에 상향하여 수직으로 작동 실린더(5)가 설치되어 상하 작동하도록 구성되며, 상기 작동 실린더(5)의 피스톤 로드(7) 선단에는 상기 하우징(3)의 상단면을 관통하는 가이드 축(9)의 하단을 상기 하우징(3)의 내부에서 연결한다.

또한, 상기 가이드 축(9)의 하부 외주면은 피동기어(11)로 구성되고, 이 피동기어(11)는 상기 하우징(3)의 내부 타측에 상향하여 수직으로 설치되는 구동모터(13)의 회전축(15) 선단에 장착되는 구동기어(17)와 아이들 기어(19)를 통하여 치합 연결된다.

이때, 상기 아이들 기어(19)는 상기 하우징(3)의 상부 하단면에 설치되는 아이들 축(21)을 통하여 장착된다.

그리고 상기 가이드 축(9)의 상부 일측에는 4개의 툴 어태치먼트 바아(23)(23, 도 1에서 2개는 미도시됨))가 90도 간격으로 홀더(25)에 고정된 상태로, 이 홀더(25)를 통하여 탈부착 가능하게 장착된다.

또한, 상기 각 툴 어태치먼트 바아(23)의 선단부에는 2개씩의 버큠컵(27)이고정 장착되어 이루어진다.

여기서 상기 작동 실린더(5)는 공기압에 의해 작동되는 공압 실린더를 적용하는 것이 바람직하며, 상기 구동모터(13)는 회전수 제어가 가능한 서보모터를 적용하는 것이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 구성에 의한 작동을 용이하게 이룰 수 있는 수단이면, 적용이 가능하다.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 로터리식 패널 이송장치에 의한 작동과 각 공정별 패널 이송단계를 도 2를 통하여 살펴보면, 제1단계(S1)에서 상기 소재패널(1)을 투입다이(31)를 통하여 투입하면, 도 1의 점선과 같이, 상기 작동 실린더(5)가 전진 작동하여 가이드 축(9)을 통하여 툴 어태치먼트 바아(23)를 상승 작동시키게 되고, 이어, 제2단계(S2)에서, 구동모터(13)를 회전시켜, 상기 툴 어태치먼트 바아(23)를 45도 회전시킨 후, 다시 상기 작동 실린더(5)를 후진 작동시키면, 상기 툴 어태치먼트 바아(23)는 가이드 축(9)을 통하여 하강하여 버큠컵(27)이 제1,2 프레스 공정(B,C)의 소재패널(1)과 함께, 투입다이(31)를 통하여 투입된 소재패널(1)을 흡착한다.

이와 같이 제2단계(S2) 작동이 완료되면, 제3단계(S3)에서, 상기 작동 실린더(5)는 다시 전진 작동하여 가이드 축(9)을 통하여 툴 어태치먼트 바아(23)를 상승 작동시키게 되고, 이어, 제4단계에서, 구동모터(13)를 회전시켜, 상기 툴 어태치먼트 바아(23)를 90도 회전시킨 후, 다시 상기 작동 실린더(5)를 후진 작동시킨다.

그러면, 상기 툴 어태치먼트 바아(23)는 가이드 축(9)을 통하여 하강하여 버큠컵(27)의 흡착력을 해제하면, 상기 투입공정(A)에서 투입다이(31)를 통하여 투입된 소재패널(1)과 함께, 상기 제1,2 프레스 공정(B,C)의 소재패널(1)은 각각 제1,2 프레스 공정(B,C)과 취출공정(D)의 취출다이(33)로 이송이 완료되어 1사이클의 패널 이송 작동을 이루게 된다.

따라서, 상기한 바와 같은 로터리식 패널 이송장치를 다단계로 이루어지는 차량 바디용 패널의 프레스 성형 공정에 적용하면, 패널 이송을 자동으로 이루어 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의한 로터리식 패널 이송장치에 의하면, 소재패널을 흡착하는 버큠컵을 구성한 툴 어태치먼트 바아를 가이드 축을 통하여 업, 다운 및 회전 가능하게 구성하여 다단계로 이루어지는 프레스 성형공정에서 소재패널의 이송을 효과적으로 이룰 수 있게되며, 무엇보다 그 작동 방식이 간단하고, 장비의 설치공간을 축소할 수 있으며, 설치 투자비가 저렴하다는 등의 효과가 있다.

Claims

다단의 프레스 공정들 사이에서, 각 단계별 소재패널의 성형을 위한 패널 이송장치를 구성하되,

다단의 프레스 공정 사이에 고정 배치되는 하우징과;

상기 하우징의 내부에서 일측에 상향하여 수직으로 설치되어 상하 작동하는 작동 실린더와;

상기 하우징의 상단면을 관통하여 하단이 상기 하우징의 내부에서 상기 작동 실린더의 피스톤 로드 선단에 연결됨과 동시에, 하부 외주면은 피동기어로 구성되는 가이드 축과;

상기 하우징의 내부 타측에 상향하여 수직으로 설치되어 상기 가이드 축의 피동기어와 치합 연결되는 구동기어를 회전축에 장착한 구동모터와;

상기 가이드 축의 상부 일측에 소정의 각도로 배치되어 홀더를 통하여 장착되는 다수개의 툴 어태치먼트 바아와;

상기 각각의 툴 어태치먼트 바아의 선단부에 장착되는 다수개의 버큠컵과;

포함하여 이루어지는 로터리식 패널 이송장치.
청구항 1에 있어서, 상기 피동기어와 구동기어 사이에는

상기 하우징의 상부 하단면에 아이들 축을 통하여 장착되는 아이들 기어를 개재하여 치합 연결되는 것을 특징으로 하는 로터리식 패널 이송장치.
청구항 1에 있어서, 상기 작동 실린더는

공기압에 의해 작동되는 공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 로터리식 패널 이송장치.
청구항 1에 있어서, 상기 구동모터는

회전수 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 로터리식 패널 이송장치.
청구항 1에 있어서, 상기 툴 어태치먼트 바아는

4개로 구성하여 상기 홀더에 90도 간격으로 배치되어 고정되는 것을 특징으로 하는 로터리식 패널 이송장치.