KR20020058689A

KR20020058689A - 원격 주행 관리 시스템

Info

Publication number: KR20020058689A
Application number: KR1020000086819A
Authority: KR
Inventors: 조양래
Original assignee: 이계안; 현대자동차주식회사; 류정열; 기아자동차주식회사
Priority date: 2000-12-30
Filing date: 2000-12-30
Publication date: 2002-07-12

Abstract

본 발명은 주행중인 차량에서 감지되는 각종 신호를 발생하는 차량 주행신호 발생부와, 상기 차량 주행 신호 발생부에서 발생하는 신호에 대응하여 차량 주행을 제어하는 ECU, 상기 차량 주행 신호 발생하는 신호를 저장하는 데이터 저장부 및 상기 데이터 저장부에 저장된 신호를 외부로 무선 전송하는 통신부를 포함하는 차량의 원격 주행 관리 시스템에 있어서, 상기 통신부를 통해 무선으로 전송하는 차량의 주행 정보를 수신하는 데이터 수신부와, 상기 데이터 수신부를 통해 수신한 정보를 분석하여 차량의 주행 상태를 판단하는 데이터 처리부와, 상기 데이터 처리부에 의한 판단 결과에 따라 경찰서, 병원, 차량 이송센터, 소방서와 같은 외부 기관에 연락하여 차량 주행 상태에 대응하는 조치가 이루어지도록 하는 처리결과 실행부 및, 데이터 수신부에 의해 분류된 차량 상태 정보와, 데이터 처리부에 의해 처리된 차량 위치 정보를 저장하는 데이터베이스부를 포함한다.

본 발명은 차량 운전시 발생하는 각종의 상황에 자동으로 대처하여 운전자가 안심하고 운전을 할 수 있도록 한다.

Description

원격 주행 관리 시스템{A SYSTEM FOR REMOTELY MANAGING A AUTOMOBILE DRIVING}

본 발명은 자동차에 관한 것으로서, 특히 원격 주행 관리 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차는 주행중인 차량의 상태가 차량 내부에 있는 ECU에 감지되어 차량 주행이 원활하게 이루어지도록 하고 있으며, 차량 내부에 블랙 박스를 두어 차량의 주행 상태를 점검하거나 차량을 진단할 수 있도록 하는 차량도 있다.

그리고, 차량에서는 차량 주행 기록계가 있는데, 이 주행 기록계는 차량의 주행 거리 및 운전자 주행 형태 등을 관리할 목적으로 이용되고 있으며, 또한 이것은 차량 주행이 끝난 후에 기록 결과를 종이 등에 출력하여 관리하고 있다.

그러나, 종래의 차량은 주행이 끝난 후에 차량의 상태를 파악할 수 있도록되어 있어, 운전중에 발생하는 실시간 정보를 외부에서 알지 못하여 차량 운행시 발생하는 사고, 운전자의 응급 상황 등에 적절히 대처하지 못하는 문제가 있다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 주행중인 차량이 자체 주행 정보를 저장하고 있다가 일정시간마다 차량의 운행 및 서비스를 지원하는 센터에 무선으로 전송하여 상기 센터가 운행중인 차량의 실시간 정보를 알 수 있도록 하고, 이에 따라 운전중에 발생할 수 있는 각종 위험 및 서비스가 제공되도록 한다.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 원격 주행 관리 시스템의 블록 구성도이다.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 외부 운영 센터의 블록 구성도이다.

도3은 본 발명의 실시예에 따른 외부 운영 센터의 동작 흐름도이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 주행중인 차량에서 발생하는 각종 신호를 저장하고 있다가, 이를 일정 주기로 외부센터에 전송하여, 외부센터에서 차량의 상태를 판단하도록 한다.

여기서, 각종 신호는 ECU에 입력되는 모든 신호인 것이 바람직하나 경우에 따라서 설계자에 의해 임의로 변경될 수 있다.

외부센터는 현재 주행중인 차량에서 전송하는 실시간 차량 주행 정보 신호를 판단하여 차량의 위치, 주행 속도, 주행 궤적, 주행 거리, 운전자의 상태, 차량의 결함 여부 등을 판단할 수 있게 된다.

외부센터는 이러한 판단에 의거하여 현재 차량에 필요한 조치가 무엇인지를 판단하고 공공기관이나 병원, 차량 이송센터 등에 연락하여 차량 및 운전자의 사고를 예방할 수 있게 한다.

따라서, 상기한 기술적 과제를 달성하기 위해 본 발명은,

주행중인 차량에서 감지되는 각종 신호를 발생하는 차량 주행신호 발생부와, 상기 차량 주행신호 발생부에서 발생하는 신호에 대응하여 차량 주행을 제어하는 ECU, 상기 차량 주행신호 발생하는 신호를 저장하는 데이터 저장부 및 상기 데이터 저장부에 저장된 신호를 외부로 무선 전송하는 통신부를 포함하는 차량의 원격 주행 관리 시스템에 있어서,

상기 통신부를 통해 무선으로 전송하는 차량의 주행 정보를 수신하는 데이터 수신부;

상기 데이터 수신부를 통해 수신한 정보를 분석하여 차량의 주행 상태를 판단하는 데이터 처리부;

상기 데이터 처리부에 의한 판단 결과에 따라 경찰서, 병원, 차량 이송센터, 소방서와 같은 외부 기관에 연락하여 차량 주행 상태에 대응하는 조치가 이루어지도록 하는 처리결과 실행부; 및

상기 데이터 수신부에 의해 분류된 차량 상태 정보와, 데이터 처리부에 의해 처리된 차량 위치 정보를 저장하는 데이터베이스부를 포함한다.

이하, 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 실시예에 따른 원격 주행 관리 시스템을 설명한다.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 원격 주행 관리 시스템의 블록 구성도이다. 도1에 도시되어 있듯이, 차량은 긴급 스위치(SW), 차량 주행신호 발생부(10), ECU(20), 데이터 저장부(30), 통신부(40)를 포함하는 차량과, 차량의 통신부(40)에서 전송하는 무선 신호를 수신하는 외부 운영 센터(100)를 포함한다.

상기 차량 긴급 스위치(SW)는 운전자가 갑자기 응급 상황이 되었을 때 즉, 운전을 할 수 없을 정도로 몸에 이상이 있거나 외부 환경에 의해 위급한 상황이 발생하였을 때 운전자에 의해 조작된다.

차량 긴급 스위치(SW)가 턴 온되면, ECU(20)는 통신부(40)를 제어하여 긴급 상황을 알리는 신호가 통신부(40)를 통해 외부 운영 센터(100)에 전송되도록 한다.

차량 주행 신호 발생부(10)는 IG(ignition) 스위치, 차속 센서, 조타각 센서, 엔진 회전수 감지 센서, 브레이크 스위치, 시트벨트(seatbelt) 스위치, 엔진 경고등, 인히비트 스위치, 다기능 스위치, 도어 열림 스위치 등의 동작에 따라 신호를 발생하고, 이 신호를 ECU(20)로 출력한다.

ECU(20)는 기본적으로 차량 주행 신호 발생부(10)에서 전송하는 신호(이하 '차량 상태 신호'라 한다)를 판단하여 차량이 최적으로 동작하도록 제어하고, 차량 상태 신호를 데이터 저장부(30)에 저장시킨다.

데이터 저장부(30)는 플래시 램(flash RAM)으로, ECU(20)의 제어에 따라 일정 시간동안 차량 상태 신호를 축적하고 저장하며, 일정 시간동안 저장한 데이터를 ECU(20)의 제어에 따라 통신부(40)로 제공한다.

통신부(40)는 외부 장치와 무선 통신을 할 수 있는 장치로서, 데이터 저장부(30)에 저장된 차량 상태 신호를 무선으로 외부 운영 센터(100)에 전송한다.

외부 운영 센터(100)는 차량의 통신부(40)에서 전송하는 차량 상태 신호를 수신하고, 분류하고, 저장하며, 차량 상태 신호를 분석하여 현재 차량의 주행 상태및 운전자의 상태를 판단한다.

상기 외부 운영 센터(100)를 도2와 도3을 참조로 보다 상세히 설명한다.

도2에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 외부 운영 센터(100)는 데이터 수신부(110), 데이터 처리부(111), 차량 궤적 시뮬레이션부(112), 동영상 제작부(113), 처리결과 실행부(114), DB 인터페이스부(115), DB 서버(116), 해석 결과 DB(117), 주행 관리 DB(118), 차량 위치 DB(119), 사고 관리 DB(120), 및 차량 관리 DB(121)을 포함한다.

데이터 수신부(110)는 차량의 통신부(40)에서 전송하는 차량 상태 신호를 무선 수신하고, 수신한 신호를 해당 항목(상기 차량 주행 신호 발생부의 각 센서 및 스위치들)별로 분류하여 주행 관리 DB(118) 및 차량 관리 DB(121)에 저장시킨다(S100).

데이터 처리부(111)는 데이터 수신부(110)에서 수신한 차량 주행 신호를 분석하여 현재 차량의 주행 상태가 어떠한 지를 판단한다(S200).

데이터 처리부(111)는 필요에 따라 차량 궤적 시뮬레이션부(112)와 동영상 제작부(113)로 해당 데이터를 제공하여 현재 차량의 궤적과 이동 상태에 대한 동영상 정보가 만들어지도록 한다.

데이터 처리부(111)에 의해 판단한 정보는 해석 결과 DB(117)에 저장되고, 차량 궤적 시뮬레이션부(112)와 동영상 제작부(113)에 의해 만들어진 정보는 주행 관리 DB(118) 또는 차량 관리 DB(121)에 저장되도록 한다.

상기 데이터 처리부(111)에 의해 판단되는 정보는 크게 블랙 박스(S310), 사고 예방(S320), 사고 자동 통보, 도난 차량 추적(S330)(이는 운전자의 제보에 의해 판단), 응급 지원(S340) 등이 있다.

블랙 박스(S310)는 차량의 정상적인 운행 상태라고 판단하는 것으로, 이때 데이터 처리부(111)는 차량 상태 정보로서 차량 상태를 판단하고(S311) 이를 주행 관리 DB(118)에 저장시킨다(S400). 따라서, 외부자는 주행 관리 DB(118)에 저장된 정보로서 해당 차량에 대한 주행 거리, 최고 차속, 운전자의 운전 특성 등을 판단할 수 있게 된다.

사고 예방(S320)은 차량에서 발생하는 신호가 정상 상태의 신호와 다를 경우에 판단하는 것으로, 이때 데이터 처리부(111)는 차량의 이상 유무 및 고장 가능성을 예측하고, 정비 점검에 필요한 부품의 교환 주기가 도래하면 처리결과 실행부(114)로 하여금 이를 차량 고객에게 알리도록 한다.

여기서, 차량에 이상이 발생하였음을 운전자에게 알리는 방법은 운전자의 이동 통신으로 사람이 직접 연락하는 방법과, 도면에는 도시되어 있지 않지만 데이터 발신부를 통해 차량 이상 정보가 차량의 통신부(40)에 전달되어 차량내 설치된 디스플레이 장치에 나타나도록 하거나 차량의 경고 장치를 통해 알리는 방법이 있다.

한편, 처리결과 실행부(114)는 로컬 라인으로 연결된 정비 센터로 연락하여 해당 차량의 위치와 이상 상태에 대한 정보를 전송하여 차량에 정비 지원이 되도록 한다(S321).

사고 자동 통보는 차량 운행이 거의 없는 야간이나 한적한 도로 등에서의 차량 전복, 추락 등 대형 사고 발생으로 운전자가 의식이 없는 경우에 유용한 것으로, 데이터 처리부(111)는 차량으로부터 차량 상태 신호가 수신되지 않거나 수신되는 데이터가 정상치와 다를 때 또는 차량에 큰 이상이 있다고 판단하는 경우이다. 이때, 차량의 위치는 차량 위치 판단부에서 데이터 수신부(110)에 수신되는 차량에서 발생하는 GPS(global positioning system) 데이터를 분석하여 확인한다. 여기서, 차량 위치 판단부는 처리결과 실행부(114)에 포함되어 있다.

데이터 처리부(111)는 사고 자동 통보라고 판단하면 이에 대한 차량의 정보를 사고 관리 DB(121)에 저장시킨다. 이때, 사고 관리 DB(121)에 저장되는 정보는 교통 사고 후에 사고 책임에 대한 시시비비가 생길 때 가해자와 피해자가 서로 상반되는 경우를 방지하고, 차량 궤적 시뮬레이션부(112)를 통해 얻어낸 사고 당시의 시뮬레이션을 통해 사고 원인과 사고 해석이 가능하도록 한다(S400).

도난 차량 추적(S330)은 운전자가 외부에서 도난에 대한 정보를 제공하였을 때(S331) 판단되는 경우로, 처리결과 실행부(114)는 차량에서 발생하는 GPS 데이터로 확인된 차량 위치를 확인하고 이를 경찰서 등의 관련 기관에 연락하여 업무 요청을 한다(S332).

응급 지원 즉, 긴급 구난(340)은 운전자가 갑작스럽게 삼장 계통의 이상이나 복통 등 기타의 상황으로 운전을 제대로 할 수 없는 긴급한 사태가 발생할 때 긴급 스위치(SW)의 턴 온 신호로 판단한다.

데이터 처리부(111)는 긴급 구난이라고 판단하면 처리결과 실행부(114)로 하여금 병원이나 911에 차량의 위치 및 응급 상황을 통보한다(S341).

동영상 제작부(113)는 차량의 상태에 대한 정보를 보다 자세히 확보하기 위한 것으로, 차량 상태 정보를 이용하여 차량의 상태를 동영상으로 제작한다.

DB 인터페이스부(115)는 각 부(110 내지 114)가 데이터베이스와 연결되도록 인터페이스하고, DB 서버(116)는 각부에서 요청하는 신호를 판단하여 해당하는 정보가 저장된 데이터베이스로부터 데이터를 읽어들여 각 부에 제공한다.

해석 결과 DB(117)는 처리결과 실행부(114)와 차량 궤적 시뮬레이션부(112), 동영상 제작부(113)의 출력을 저장하고, 주행 관리 DB(118)는 차량 상태 정보를 해당 항목별로 분류하여 저장한다.

그리고, 차량 위치 DB(119)는 처리결과 실행부(114)에 의해 확인된 차량들의 위치 정보를 저장하고, 사고 관리 DB(120)는 사고 차량에 대한 상태 정보, 사고 종류 정보, 차량 정보를 저장하며, 차량 관리 DB(121)는 차량의 점검, 각 부품의 교환 주기 등에 대한 정보를 저장하고 있다.

이상의 설명은 본 발명을 설명하기 위한 하나의 실시예일 뿐 본 발명의 전부는 아니다. 그리고, 본 발명은 상기의 설명을 통해 용이하게 변경 또는 변형할 수 있는 정도를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명은 주행중인 차량의 상태를 원격지에 있는 서비스(외부) 센터에서 실시간으로 확인할 수 있도록 하여 각종 사고 예방 및 운전자의 편의를 제공하여 차량 운전시 발생하는 각종의 상황에 자동으로 대처하여 운전자가 안심하고 운전을 할 수 있도록 한다.

Claims

주행중인 차량에서 감지되는 각종 신호를 발생하는 차량 주행 신호 발생부와, 상기 차량 주행 신호 발생부에서 발생하는 신호에 대응하여 차량 주행을 제어하는 ECU, 상기 차량 주행 신호 발생하는 신호를 저장하는 데이터 저장부 및 상기 데이터 저장부에 저장된 신호를 외부로 무선 전송하는 통신부를 포함하는 차량의 원격 주행 관리 시스템에 있어서,

상기 통신부를 통해 무선으로 전송하는 차량의 주행 정보를 수신하는 데이터 수신부;

상기 데이터 수신부를 통해 수신한 정보를 분석하여 차량의 주행 상태를 판단하는 데이터 처리부;

상기 데이터 처리부에 의한 판단 결과에 따라 경찰서, 병원, 차량 이송센터, 소방서와 같은 외부 기관에 연락하여 차량 주행 상태에 대응하는 조치가 이루어지도록 하는 처리결과 실행부; 및

상기 데이터 수신부에 의해 분류된 차량 상태 정보와, 데이터 처리부에 의해 처리된 차량 위치 정보를 저장하는 데이터베이스부를 포함하는,

원격 주행 관리 시스템.
제1항에서,

차량에서 발생하는 GPS 신호를 분석하여 차량의 위치를 판단하는 차량 위치판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,

원격 주행 관리 시스템.