KR20020052834A - 연마벨트 파단 감지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스트립 그라인더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스트립 연마 도중 연마벨트가 파단되는 것을 감지할 수 있는 연마벨트 파단 감지장치에 관한 것이다.

이에 본 발명은, 스트립 하부에 밀착하여 설치되는 빌리롤, 스트립 상부에 연마벨트가 걸쳐지는 텐션롤 및 콘택트롤로 이루어지는 스트립 그라인더에 있어서, 텐션롤과 콘택트롤 사이의 연마벨트 양측 선단에 고정된 베이스에 연마벨트 폭방향으로 평행하게 설치되고 외주를 따라 스크류가 형성되어 있는 스크류축, 스크류축과 맞물리도록 설치되고 베이스에 고정 설치된 지지 가이드에 의해 안내되며 스크류축이 회전함에 따라 이동 가능하도록 된 이동블록, 및 스크류축의 일측 선단에 연결 설치되는 구동수단으로 이루어진 센서 이동부; 이동블록에 고정 설치되고 내부에 공기가 주입될 수 있도록 공간이 마련된 에어케이스, 일단이 에어케이스에 삽입되고 타단은 연마벨트의 내측면과 접하도록 된 파단 감지로드, 및 이동블록에 설치되어 파단 감지로드의 움직임을 감지하도록 된 파단 감지센서로 이루어진 파단 감지부를 포함하는 연마벨트 파단 감지장치를 제공한다.

Description

연마벨트 파단 감지장치{Apparatus for sensing breakage in grinding belt}

본 발명은 스트립 그라인더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스트립 연마 도중 연마벨트가 파단되는 것을 감지할 수 있는 연마벨트 파단 감지장치에 관한 것이다.

일반적으로 스테인레스 열연 코일 생산 시 여러가지 요인으로 인하여 스트립 표면에 결함이 발생하면 그라인더 설비를 이용하여 결함을 제거하고 있다.

스테인레스 코일 연마라인에 설치된 연마캐빈에서는 콘택트롤과 텐션롤에 연마벨트를 장착하고 이를 고속으로 회전시켜 스트립 표면을 연마하는 바, 고속으로 회전하던 연마벨트가 파단되는 경우가 종종 있다.

이 때, 도 4에서 보는 바와 같이, 통거(3)가 설치되어 연마벨트(5)의 내측면에 접촉해 있으면서 연마벨트(5)의 파단을 감지하게 된다.

그러나, 이러한 종래의 연마벨트 파단 감지장치인 통거(3)에 의할 경우, 통거(3)는 그 위치가 항상 고정되어 있어서 통거(3)가 접하는 부위의 연마벨트(5)가 파단되지 않는 한 그 감지가 곤란하게 되는 문제점이 있었다.

또한, 연마되는 스트립의 폭에 따라 연마벨트(5)도 폭이 다른 것을 사용하게 되는데, 이 때, 연마벨트(5)의 위치 조정역할을 하는 에어아이 센서()의 위치를 작업자가 직접 변경시켜야 하고, 통거(3)의 위치도 재조정해야 한다.

따라서, 작업자의 수작업에 따른 오류가 발생하거나 위치 조정의 잘못으로 인하여 연마작업이 제대로 이루어지지 않아, 스트립(10)의 품질이 저하되는 문제점이 있었다.

이에 더하여, 파단된 연마벨트(5)에 의해 콘택트롤(2)의 표면이 손상을 입거나, 연마캐빈(1) 내부에 화재가 발생할 우려가 있는 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 연마벨트의 어느 부분에서 파단되어도 이를 용이하게 감지할 수 있는 연마벨트 파단 감지장치를 제공하는 데 있다.

도 1은 본 발명에 따른 연마벨트 파단 감지장치가 설치된 스트립 그라인더를 도시한 사시도이다.

도 2는 본 발명에 따른 연마벨트 파단 감지장치를 도시한 사시도이다.

도 3은 본 발명에 따른 연마벨트 파단 감지장치의 일부를 도시한 사시도이다.

도 4는 종래의 스트립 그라인더를 도시한 사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

11 : 이동블록12 : 베이스

13, 41 : 스크류축17, 55 : 지지 가이드

21 : 에어케이스23 : 파단 감지로드

24 : 누름판25 : 파단 감지센서

31 : 볼컵33 : 볼

35 : 가이드 로드37 : 삽입홀

43, 45 : 센서블록51 : 터치바

53 : 방향전환 센서57 : 센터블록

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 스트립 하부에 밀착하여 설치되는 빌리롤, 스트립 상부에 연마벨트가 걸쳐지는 텐션롤 및 콘택트롤로 이루어지는 스트립 그라인더에 있어서, 상기 텐션롤과 상기 콘택트롤 사이의 연마벨트 양측 선단에 고정된 베이스에 연마벨트 폭방향으로 평행하게 설치되고 외주를 따라 스크류가 형성되어 있는 스크류축, 상기 스크류축과 맞물리도록 설치되고 상기 베이스에 고정 설치된 지지 가이드에 의해 안내되며 상기 스크류축이 회전함에 따라 이동 가능하도록 된 이동블록, 및 상기 스크류축의 일측 선단에 연결 설치되는 구동수단으로 이루어진 센서 이동부; 상기 이동블록에 고정 설치되고 내부에 공기가 주입될 수 있도록 공간이 마련된 에어케이스, 일단이 상기 에어케이스에 삽입되고 타단은 상기 연마벨트의 내측면과 접하도록 된 파단 감지로드, 및 상기 이동블록에 설치되어 상기 파단 감지로드의 움직임을 감지하도록 된 파단 감지센서로 이루어진 파단 감지부를 포함하는 연마벨트 파단 감지장치를 제공한다.

또한, 상기 베이스에 상기 스크류축과 평행하게 고정 설치되는 축에 양쪽으로 간격을 두고 설치되는 센서블록, 상기 이동블록에 설치되며 상기 센서블록을 감지하여 상기 이동블록의 이동 방향을 전환할 수 있도록 된 방향전환 센서를 더욱 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명한다.

도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 장치는 스트립 그라인더의 콘택트롤(2)과 텐션롤(4)의 사이 연마벨트(5) 안쪽으로 설치되며, 크게 센서 이동부와 파단 감지부로 이루어진다.

센서 이동부는 축방향으로 회전하면서 하기 이동블록(11)을 좌우로 이동시키는 제 1 스크류축(13), 연마벨트(5) 폭만큼 상기 제 1 스크류축(13)을 따라 이동하면서 연마벨트(5)의 파단을 감지하는 이동블록(11), 및 상기 제 1 스크류축(13)을 구동시키는 제 1 구동모터(15)로 이루어진다.

제 1 스크류축(13)은 연마벨트(5) 양측 선단에 고정된 베이스(12)에 연마벨트(5) 폭방향으로 평행하게 설치되고 외주를 따라 스크류가 형성되어 있으며, 상기 제 1 스크류축(13)의 일측 선단에는 제 1 구동모터(15)가 연결 설치된다.

이동블록(11)은 상기 제 1 스크류축(13)과 맞물리도록 설치되고 상기 베이스(12)에 고정 설치된 지지 가이드(17)에 의해 안내되면서 상기 제 1 스크류축(13)이 정역 회전함에 따라 좌우로 이동할 수 있게 된다.

한편, 파단 감지부는 상기 이동블록(11)에 장착되는 것으로서, 공기가 주입되는 에어케이스(21), 상기 에어케이스(21) 내부를 이동하면서 연마벨트(5)의 파단을 감지하는 파단 감지로드(23) 및 파단 감지센서(25)로 이루어진다.

상기 에어케이스(21)는 이동블록(11)에 고정 설치되고 내부에 공기가 주입될 수 있도록 공간이 마련되어 있다.

파단 감지로드(23)는 일단에 형성된 누름판(24)이 상기 에어케이스(21)에 삽입되고 타단은 연마벨트(5)의 내측면과 접하도록 되어 있으며, 바람직하게는, 도 4에 나타낸 바와 같이 에어케이스(21) 내부를 향해 탄지되도록 스프링(27)을 장착하는 것이다.

또한, 상기 파단 감지로드(23)는 연마벨트(5)에 접하는 쪽에 볼컵(31)이 형성되고, 상기 볼컵(31)에 볼(33)이 장차되어 상기 연마벨트(5)의 내측면에 접하면서 회전하도록 하여 상기 이동블록(11)이 원활하게 이동하면서 파단을 감지할 수 있도록 할 수 있다.

파단 감지센서(25)는 상기 이동블록(11)에 설치되어 상기 파단 감지로드(23)의 움직임을 감지하도록 되어 있으며, 바람직하게는 파단 감지로드(23)의 측면에 별도로 '??'자 형태의 가이드 로드(35)를 고정 설치하고 이와 대응되게 이동블록(11)에 삽입홀(37)을 형성하여 그 내측에 파단 감지센서(25)를 설치하는 것이다.

한편, 도 2에서 보는 바와 같이, 제 1 스크류축(13)의 하측에 상기 제 1 스크류축(13)과 평행하도록 제 2 스크류축(41)이 고정 설치되고, 상기 제 2 스크류축(41)의 양쪽에 간격을 두고 제 1, 2 센서블록(43,45)이 설치될 수 있다.

제 2 스크류축(41)의 일측 선단에는 제 2 구동모터(47)가 설치되고, 타측 선단에는 연마벨트(5)의 폭에 맞추어 상기 제 1, 2 센서블록(43,45)의 위치를 세팅해주는 피지(49)가 설치되어 있다.

제 1, 2 센서블록(43,45)에는 상기 이동블록(11)과 마찬가지로 에어케이스, 파단 감지로드, 파단 감지센서로 구성된 파단 감지부가 설치되고, 제 2 센서블록()의 하단에는 에어아이 센서(7)가 부착 설치된다.

이러한 제 1, 2 센서블록(43,45)의 상단에는 터치바(51)가 돌출 설치되어 있어, 상기 이동블록(11)의 하단에 돌출 설치된 방향전환 센서(53)가 이를 감지하여 이동블록(11)의 이동 방향을 전환할 수 있도록 되어 있다.

상기 제 1, 2 센서블록(43,45) 또한 연마벨트(5) 폭에 맞추어 상기 제 2 스크류축(41)을 따라 지지 가이드(55)에 의해 안내되면서 이동될 수 있으며, 제 2 스크류축(41)의 중앙에는 센터블록(57)이 고정 설치되어 있어 제 1 센서블록(43)과 제 2 센서블록(45)이 부딪히는 것을 방지할 수 있다.

본 발명에 따른 연마벨트 파단 감지장치의 작동과정을 살펴보면 다음과 같다.

먼저 스트립 그라인더의 콘택트롤(2)과 텐션롤(4)에 연마벨트(5)가 장착되면 피지(49)로 제 1, 2 센서블록(43,45)의 위치를 세팅하고, 제 2 구동모터(47)로 제 2 스크류축(41)을 회전시켜 제 1, 2 센서블록(43,45)을 피지(49)에 의해 세팅된 위치로 이동시킨다.

다음으로, 공기 주입관(미도시)을 통해 에어케이스(21)에 공기를 주입시키면파단 감지로드(23)가 밀려나와 연마벨트(5) 내측면에 접하게 된다.

이 때, 텐션롤(4)을 상승시켜 연마벨트(5)를 팽팽하게 하면 상기 파단 감지로드(23)는 연마벨트(5)에 의해 눌려서 다시 에어케이스(21) 내부로 삽입되고, 이와 함께 가이드 로드(35)도 함께 삽입홀(37) 내부로 삽입되면서 파단 감지센서(25)와 접하게 된다.

연마벨트(5)가 계속 회전하는 동안, 이동블록(11)은 제 1 구동모터(15)가 제 1 스크류축(13)을 회전시킴에 따라 이동하게 되는데, 이동블록(11)의 하단에 설치된 방향전환 센서(53)가 제 1, 2 센서블록(43,45) 각각에 설치된 터치바(51)를 감지하는 순간 제 1 구동모터(15)에 신호를 보내 회전방향을 바꿈으로써 연마벨트(5) 폭만큼 계속해서 좌우 왕복운동을 하게된다.

한편, 연마작업 도중 연마벨트(5)가 파단되면, 이동블록(11)이나 센서블록()에 설치된 파단 감지로드(23)를 누르고 있던 압력이 사라지면서 파단 감지로드(23)가 에어케이스(21) 내부에 공급되는 공기에 의해 밀려 나오게 된다.

이 때, 파단 감지센서(25)와 접하고 있던 가이드 로드(35)가 파단 감지센서(25)로부터 떨어지면서, 연마벨트(5)의 파단을 감지하게 된다.

연마벨트(5) 교체작업 시에는 파단 감지로드(23)가 튀어나와 있게 되면 작업에 방해가 되므로, 에어케이스(21)로 공급되는 공기를 차단시킨다.

이에 따라, 에어케이스(21) 내부에 설치된 스프링(27)에 의해 파단 감지로드(23)가 에어케이스(21) 내부로 다시 삽입되어 있게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 연마벨트 파단 감지장치에 의하면, 연마벨트의 어느 부분에서 파단이 일어나더라도 이를 용이하게 감지할 수 있어 연마벨트 파단에 따른 적절한 조치를 신속히 취하면서 연마작업을 수행함에 따라 스트립의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 연마벨트 파단에 따른 콘택트롤의 손상이나 연마캐빈 내부의 화재를 미연에 방지할 수 있는 효과도 있다.

Claims (3)

1. 스트립 하부에 밀착하여 설치되는 빌리롤, 스트립 상부에 연마벨트가 걸쳐지는 텐션롤 및 콘택트롤로 이루어지는 스트립 그라인더에 있어서,

   상기 텐션롤과 상기 콘택트롤 사이의 연마벨트 양측 선단에 고정된 베이스에 연마벨트 폭방향으로 평행하게 설치되고 외주를 따라 스크류가 형성되어 있는 스크류축, 상기 스크류축과 맞물리도록 설치되고 상기 베이스에 고정 설치된 지지 가이드에 의해 안내되며 상기 스크류축이 회전함에 따라 이동 가능하도록 된 이동블록, 및 상기 스크류축의 일측 선단에 연결 설치되는 구동수단으로 이루어진 센서 이동부;

   상기 이동블록에 고정 설치되고 내부에 공기가 주입될 수 있도록 공간이 마련된 에어케이스, 일단에 형성된 누름판이 상기 에어케이스에 삽입되고 타단은 상기 연마벨트의 내측면과 접하도록 된 파단 감지로드, 및 상기 이동블록에 설치되어 상기 파단 감지로드의 움직임을 감지하도록 된 파단 감지센서로 이루어진 파단 감지부;

   를 포함하는 연마벨트 파단 감지장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 베이스에 상기 스크류축과 평행하게 고정 설치되는 축에 양쪽으로 간격을 두고 설치되는 센서블록, 상기 이동블록에 설치되며 상기 센서블록을 감지하여 상기 이동블록의 이동 방향을 전환할 수 있도록 된 방향전환 센서를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 연마벨트 파단 감지장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 파단 감지로드는 연마벨트에 접하는 쪽에 볼컵이 형성되고, 상기 볼컵에 볼이 장착되어 상기 연마벨트의 내측면에 접하면서 회전하도록 된 것을 특징으로 하는 연마벨트 파단 감지장치.