KR200175349Y1 - 스트립 그라인더 에어센서 위치 조정장치 - Google Patents

Abstract

본 고안의 목적은 연마밸트의 폭에 맞춰 센서의 위치가 조절됨으로서 센서 위치조절에 따른 작업부하를 줄일 수 있는 스트립 그라인더의 센서 위치 조절장치를 제공함에 있다.

이에 본 고안은, 센싱을 위한 센서블럭을 이동블럭에 고정시킨 상태에서 이동블럭이 브라켓의 레일부재에 대해 자유롭게 슬라이딩 가능한 상태가 되도록 하고, 레일부재에는 양단에 회전가능하게 이송스크류를 설치하고 이 이송스크류에 이동블럭이 치합되어 이송스크류에 연결된 스텝모터의 구동에 의해 이동블럭이 레일부재를 따라 이동하는 한편, 레일부재 하부에는 이동부재의 이동량을 감지하여 스텝모터의 작동을 제어하는 감지부가 설치된 구조로 된 스트립 그라인더의 센서 위치 조절장치를 제공한다.

Description

스트립 그라인더 에어센서 위치 조정장치{Device for adjusting strip grinder senser}

본 고안은 스테인레스 소둔 산세 공정을 거친 스트립을 연마하기 위한 스트립 그라인더에 관한 것으로, 특히 스트립 그라인더에 사용되는 연마밸트의 크기에 따라 센서의 위치를 간편히 조정할 수 있도록 한 스트립 그라인더 센서 위치 조정장치에 관한 것이다.

일반적으로 산세공정을 거친 코일은 스트립 표면에 발생된 결함을 제거하여 수요자의 요구에 충족하게 되는 데, 스트립 그라인더는 고속으로 회전하는 연마밸트를 이용하여 스트립 표면에 발생된 결함을 제거하는 설비이다.

도 1은 일반적인 스트립 그라인더를 도시한 도면으로 하우징(100) 하부에 스트립(150)이 놓여지는 빌리롤(102)이 설치되고, 이 빌리롤(102)에 놓여진 스트립(150) 위에 구동축인 콘택트롤(104)이 설치되고, 상부에는 텐션롤(106)이 설치되어 연마밸트(108)가 두 롤(104,106)에 걸쳐져 회전되는 구조로 되어 있다.

이러한 스트립 그라인더는 연마밸트를 통상 1200RPM 이상으로 고속회전시켜 연마작업을 하게 되므로 연마밸트, 스트립 및 밸트에지 과마모 방지와 연마율 향상을 위해 연마밸트를 주기적으로 왕복운동 시켜주게 된다.

이를 위해, 상기 텐션롤을 지지하고 있는 브라켓에는 그라인더의 핵심설비인 에어센서가 설치되어 있는 데, 도 1과 도 5에 도시된 바와 같이 상기 에어센서(120)는 브라켓(110)의 측면에 길이방향으로 설치되는 레일부재(122)와 이 레일부재(122)에 슬라이딩 가능하도록 장착되는 이동블럭(124), 이 이동블럭(124) 외측에 소켓보울트(126)로 고정설치되고 에어파이프(128)로부터 유입된 에어를 전면에 형성된 에어노즐(130)을 통해 연마밸트(108)에 분사하기 위한 센서블럭(132)으로 이루어진다.

그런데 이와같은 에어센서는 센서블럭에 밀착되는 연마밸트의 폭에 맞춰 센서블럭을 좌우로 이동시켜 줘야 하는 데, 종래에는 이러한 작업을 수작업에 의해 조정함으로서 정확도가 떨어지고 설비사고가 발생하는 문제점이 있었다.

즉, CGL(coil grinding line)에서 사용되고 있는 연마밸트는 폭이 1120mm에서 1345mm 범위에서 세가지가 구비되어 있어서, 소폭재 작업시나 중폭재, 광폭재 작업시 각각 알맞은 밸트를 사용하여 스트립 표면을 연마하게 되는 데, 소폭재 작업 후 광폭재 작업으로 전환할 때와 같이 작업내용이 바뀌게 되면 이에 따른 연마밸트 또한 교체해 줘야 한다.

연마밸트 교체작업을 위해서는 작업자는 랜치를 이용하여 소켓보울트를 풀어 센서블럭과 이동블럭을 레일부재에 대해 이동자유로운 상태로 두고 적정위치까지 이동블럭을 레일부재를 따라 이동시킨 후 다시 센서블럭을 이동블럭에 고정시켰었다.

도 6은 이동후 센서블럭이 고정된 상태를 도시한 단면도로서, 소켓보울트(126)를 조여주게 되면 레일부재(122)를 사이에 두고 이동블럭(124)과 센서블럭(132)이 조여지면서 레일부재(122)에 대해 센서블럭(132)이 고정되는 것이다.

그런데 상기한 종래의 구조는 작업자가 일일이 소켓보울트를 풀고 센서블럭을 이동시킨 후 다시 소켓보울트를 조여야 하므로, 작업능율이 낮을 뿐아니라 작업중에 연마밸트에서 떨어지는 오일이 피부에 접촉되어 피부 질환이 발생되는 등의 문제점이 있었다.

이에 본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 연마밸트의 폭에 맞춰 센서의 위치가 조절됨으로서 센서 위치조절에 따른 작업부하를 줄일 수 있는 스트립 그라인더의 센서 위치 조절장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 일반적인 스트립 그라인더를 도시한 개략적인 구성도,

도 2는 본 고안에 따른 스트립 그라인더 센서 위치 조정장치의 구성도,

도 3은 본 고안에 따른 도 2의 분해 사시도,

도 4는 본 고안에 따른 도 2의 개략적인 단면도,

도 5는 종래기술에 따른 스트립 그라인더센서를 도시한 사시도,

도 6은 종래기술에 따른 도 5의 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 레일부재 20 : 이동블럭

30 : 소켓보울트 40,41 : 에어노즐

45,46 : 에어파이프 50,51 ; 센서블럭

60 : 이송스크류 62 : 스텝모터

70 : 로드 72 : 감지편

74 : 안내부재 76 : 감지센서

80 : 파단감지부

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 센싱을 위한 센서블럭을 이동블럭에 고정시킨 상태에서 이동블럭이 브라켓의 레일부재에 대해 자유롭게 슬라이딩 가능한 상태가 되도록 하고, 레일부재에는 양단에 회전가능하게 이송스크류를 설치하고 이 이송스크류에 이동블럭이 치합되어 이송스크류에 연결된 스텝모터의 구동에 의해 이동블럭이 레일부재를 따라 이동하는 한편, 레일부재 하부에는 이동부재의 이동량을 감지하여 스텝모터의 작동을 제어하는 감지부가 설치된 구조로 되어 있다.

이하 본 고안의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 일반적인 스트립 그라인더를 도시한 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 고안에 따른 스트립 그라인더 센서 위치 조정장치의 구성도이다.

상기한 도면에 의하면, 스트립(150) 그라인더는 하우징(100) 하부에 스트립(150)이 놓여지는 빌리롤(102)이 설치되고, 이 빌리롤(102)에 놓여진 스트립(150) 위에 구동축인 콘택트롤(104)이 설치되고, 상부에는 텐션롤(106)이 설치되어 연마밸트(108)가 두 롤(104,106)에 걸쳐져 회전되는 구조로 되어 있고, 상기 텐션롤(106)을 지지하고 있는 브라켓(110)에는 에어센서(120)가 설치된다.

상기 에어센서(120)는 브라켓(110)의 측면에 길이방향으로 설치되는 레일부재(10)와 이 레일부재(10)에 슬라이딩 가능하도록 장착되는 이동블럭(20), 이 이동블럭(20) 외측에 소켓보울트(40)로 고정설치되고 에어파이프(45)로부터 유입된 에어를 전면에 형성된 에어노즐(40)을 통해 연마밸트(108)에 분사하기 위한 센서블럭(50)으로 이루어진다.

여기서 본 고안은 상기한 구조의 에어센서(120)에 있어서, 센서블럭(50)을 이동블럭(20)에 고정시킨 상태에서 이동블럭(20)을 레일부재(10)를 따라 이동시키기 위한 이동부와, 레일부재(10) 하부에 설치되어 이동부재의 이동량을 감지하여 이동부가 해당 연마밸트(108)에 맞는 위치까지 이동하게 되면 이동부를 정지시키기 위한 감지부로 이루어진다.

상기 이동부는 도 3에 도시된 바와 같이, 레일부재(10) 내부에 길이방향을 따라 놓여져 양 축이 회동가능하게 지지되고 이동블럭(20)에 형성된 암나사홀에 치합되어 이동블럭(20)을 이송시키기 위한 이송스크류(60)와, 레일부재(10) 일측선단에 설치되고 이송스크류(60) 일측에 연결되어 이송스크류(60)를 회전시키기 위한 스텝모터(62)로 이루어진다.

따라서 이송스크류(60)에 치합된 이동블럭(20)은 스텝모터(62)의 작동에 따라 이송스크류(60)를 따라 좌우로 이동하게 되는 것이다.

여기서 도 4에서 도시된 바와 같이, 상기 이송블럭은 전면이 레일부재(10) 전면으로 돌출되어 있는 데, 돌출높이를 레일부재(10)의 두께보다 두껍게 형성함으로서, 이 돌출부에 센서블럭(50)을 고정시킨 상태에서도 이동블럭(20)이 레일부재(10)에 대해 자유롭게 이동가능한 상태로 되는 것이다.

한편, 상기 감지부는 일측 선단이 센서블럭(50) 하부에 고정설치되고, 타측 선단에는 감지편(72)이 설치되는 로드(70)와, 이 로드(70)의 감지편(72)이 슬라이딩 안내되도록 레일부재(10) 하부에 설치되는 안내부재(74), 이 안내부재(74) 저면에 소정간격을 두고 설치되어 이동되는 감지편(72)을 감지하기 위한 감지센서(76)로 이루어진다.

도면 부호 (78)은 로드(70)를 센서블럭(50)에 고정설치하기 위하여 센서블럭(50) 하부에 부착설치되는 결속브라켓이다.

여기서 바람직하기로는, 상기 센서블럭(50)의 내측 선단 모서리부를 곡면으로 형성함으로서 센서블럭(50)에 접해 상하 회전되는 연마밸트(108)가 센서블럭(50) 선단 모서리에 걸려 파단되는 것을 방지하도록 한다.

한편, 본 고안은 연마밸트(108) 파단시 이를 감지하여 연마작업을 멈출 수 있도록 된 파단감지부(80)가 더욱 포함되는 데, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 파단감지부(80)는 브라켓(110)의 우측편에 상기 에어센서(120)와 대향되게 설치되고, 구조는 본 고안의 에어센서(120)와 동일하며, 단지 센서블럭(51)에 설치되는 에어공급파이프(46)로부터 한 개의 분기관만이 형성되어 연결관을 통해 에어압검출기(도시되지 않음)로 연결되고, 센서블럭(51) 전면으로는 상기 분기관에 연결된 한 개의 에어노즐(41)만이 형성되어 오직 연마밸트(108)의 파단여부만을 감지할 수 있도록 되어 있음이 다르다.

이하 본 고안에 따른 작용을 설명하면 다음과 같다.

연마밸트(108)의 측면은 항상 에어센서(120)의 센서블럭(50)에 형성된 세 개의 에어노즐(40) 중 안쪽과 바깥쪽 에어노즐(40) 사이에 위치해야 하는 데, 작업에 따라 폭이 다른 연마밸트(108)로 교체한 경우에는 상기 센서블럭(50)의 위치를 연마밸트(108)의 폭에 맞춰 조절해주게 된다.

먼저 작업자는 연마밸트(108)의 정보를 단말기 등을 통해 입력하면 컨트롤러는 해당 연마밸트(108)의 폭에 따라 브라켓(110)의 레일부재(10)에 설치되어 있는 스텝모터(62)를 작동시켜 센서블럭(50)이 설치된 이동블럭(20)을 이동시키게 된다.

즉, 스텝모터(62)가 구동하게 되면 스텝모터(62)의 회전축에 연결되어 있는 이송스크류(60)가 회전하면서 이 이송스크류(60)에 치합되어 있는 이동블럭(20)이 이송스크류(60)를 따라 좌우로 이동하게 되는 것이다.

그리고, 레일부재(10)의 하부에 설치된 안내부재(74)에는 세 개의 감지센서(76)가 설치되어 있는 데, 이동블럭(20)이 스텝모터(62)에 의해 이동함에 따라 센서블럭(50)에 설치되어 있는 로드(70) 선단의 감지편(72)이 안내부재(74) 내부를 이동하게 된다.

로드(70)에 설치된 감지편(72)은 안내부재(74)를 이동하면서 감지센서(76)에 감지되고 이 신호를 인가받은 컨트롤러는 해당 연마밸트(108)에 적합한 위치에 설치된 감지센서(76)에 감지편(72)이 감지되면 스텝모터(62)의 구동을 멈춰 이동블럭(20)을 정지시킨다.

즉, 센서블럭(50)과 로드(70)의 감지편(72)은 동일한 방향과 거리로 이동하는 데, 최초 입력한 연마밸트(108)의 폭에 맞는 위치에 센서블럭(50)이 다다르게 되면 로드(70)의 감지편(72)은 세 개의 감지센서(76) 중에 상기 위치에 해당하는 감지센서(76)에 감지되고, 이 신호를 인가받은 컨트롤러는 그 위치에서 센서블럭(50)을 멈추도록 하는 것이다.

따라서 센서블럭(50)이 연마밸트(108) 폭에 맞춰 이동됨으로서 폭이 다른 연마밸트(108)로 교체하더라도 센서블럭(50)에 형성된 세 개의 에어노즐(40) 중 안쪽과 바깥쪽 에어노즐(40) 사이에 연마밸트(108)의 측면이 위치하게 되어 작업을 수행할 수 있게 된다.

또한 브라켓(110)의 맞은편에 설치되어 있는 파단감지부(80)도 상기와 동일한 작동으로 연마밸트(108)의 폭에 맞춰 센서블럭(51)이 이동하게 된다.

한편, 센서블럭(50)의 내측 모서리부는 곡면으로 라운딩되어 있어서 이 곳에 접하여 회전되는 연마밸트(108)의 길이방향 파단을 방지하게 되는 데, 연마밸트(108)가 길이방향으로 파단되면 파단감지부(80)의 센서블럭(50)에 감지되면서 즉시 작업을 중지시키게 된다.

상기 파단감지부(80)의 작용을 살펴보면, 최초 정상적인 작업상태에서는 파단감지부(80)의 센서블럭(51)이 연마밸트(108)의 측면 외측에 놓여지기 때문에 센서블럭(51)에 형성된 에어노즐(41)은 노출되어 있는 상태이다.

이 상태에서 연마밸트(108)가 파단되게 되면 파단된 연마밸트(108)가 외측으로 벌어지면서 파단감지부(80)의 센서블럭(51)을 덮게 되고 센서블럭(51)에 형성된 에어노즐(41)을 막게 된다.

따라서 에어노즐(41)이 막히면서 에어는 에어검출기에 검출되고 에어검출기의 신호에 따라 스트립 그라인더는 즉시 작동을 멈추게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 스트립 그라인더의 에어센서 위치 조정장치에 의하면, 스텝모터를 이용하여 에어센서를 연마밸트 폭에 따라 자유롭게 이동시켜 줌에 따라 종래의 수작업에 의해 발생되는 인명피해를 최소화할 수 있고, 연마밸트의 잦은 파손을 방지하여 밸트 교환에 따른 생산성 감소 및 원가상승 요인을 제거할 수 있다.

또한, 연마밸트가 길이방향으로 파손되었을 경우 즉시 그라인더를 정지시켜 파손된 연마밸트에 의해 장비에 손상이 가해지는 것을 미연에 방지할 수 있는 것이다.

Claims (3)

1. 스트립 그라인더의 텐션롤을 지지하는 브라켓의 일측에 길이방향으로 설치되는 레일부재와, 상기 레일부재에 슬라이딩 가능하도록 장착되는 이동블럭, 상기 이동블럭 외측에 소켓보울트로 고정설치되고 에어파이프로부터 유입된 에어를 전면에 형성된 에어노즐을 통해 연마밸트에 분사하기 위한 센서블럭으로 이루어진 스트립 그라인더의 에어센서에 있어서,

   상기 센서블럭을 이동블럭에 고정시킨 상태에서 이동블럭을 레일부재를 따라 이동시키기 위한 이동부와, 레일부재 하부에 설치되어 이동부재의 이동량을 감지하여 이동부가 해당 연마밸트에 맞는 위치까지 이동하게 되면 이동부를 정지시키기 위한 감지부로 이루어진 스트립 그라인더 에어센서 위치 조정장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 이동부는 레일부재 내부에 길이방향을 따라 놓여져 양 축이 회동가능하게 지지되고 이동블럭에 형성된 암나사홀에 치합되어 이동블럭을 이송시키기 위한 이송스크류와, 레일부재 일측선단에 설치되고 이송스크류 일측에 연결되어 이송스크류를 회전시키기 위한 스텝모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 스트립 그라인더 에어센서 위치 조정장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 감지부는 일측 선단이 센서블럭 하부에 고정설치되고 타측 선단에는 감지편이 설치되는 로드와, 이 로드의 감지편이 슬라이딩 안내되도록 레일부재 하부에 설치되는 안내부재, 이 안내부재 저면에 소정간격을 두고 설치되어 이동되는 감지편을 감지하기 위한 감지센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 스트립 그라인더 에어센서 위치 조정장치.