KR20020043983A - 애완 동물형 감시장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 애완 동물형 감시장치에 관한 것으로서, 예를 들면 외형이 애완용 조류를 따르고, CCD카메라를 이용해서 특정한 감시영역에 대한 영상 감시를 수행하면서, 영상 인식을 이용해서 침입자를 판정하고, 침입자 발견시에는 미리 설정해 놓은 특정 장소(경찰서 등)로 침입 사실을 음성 통보해줄 수 있도록 한 애완 동물형 감시장치에 관한 것이다.

본 발명은 특정한 영역의 감시 영상을 CCD 카메라를 이용해서 취득하고, 취득한 영상을 디지털 신호처리수단을 이용해서 분석해서 침입자를 판정한다. 외부로부터의 침입자가 감지되거나, 혹은 응급 요청이 필요한 경우 사용자 명령에 따라 제어부가 통화선로 인터페이스부를 제어해서, 미리 설정해 놓은 전화번호를 자동으로 다이얼링하고, 음성신호 처리부를 제어하여 음성신호 처리부에 미리 녹음해 둔 해당 메시지를 경찰서나 방범 관서, 또는 병원이나 응급 관서 등으로 자동 송출해준다.

Description

애완 동물형 감시장치{AN APPARATUS FOR WATCH SHAPED A BIRD}

본 발명은 애완 동물형 감시장치에 관한 것으로서, 예를 들면 외형이 애완용 조류를 따르고, CCD카메라를 이용해서 특정한 감시영역에 대한 영상 감시를 수행하면서, 영상 인식을 이용해서 침입자를 판정하고, 침입자 발견시에는 미리 설정해 놓은 특정 장소(경찰서 등)로 침입 사실을 음성 통보해줄 수 있도록 한 애완 동물형 감시장치에 관한 것이다.

또한 본 발명은 방범기능은 물론, 사용자가 응급 상황의 전달을 필요로 하는 경우에는 미리 설정해 놓은 특정 장소(병원 등)로 응급 상황을 음성으로 자동 통보해 줄 수 있도록 한 애완 동물형 감시장치에 관한 것이다.

일반 가정이나 공공건물, 회사, 공장, 창고 등에서 방범을 위한 장비로 동작 탐지기 등을 이용해서 특정한 영역 안에 허가 받지 않은 자가 들어올 때 이 것을 감지해 내고, 특정한 경보음을 발생시키던가 혹은 미리 설정해 놓은 장소(경찰서나사설 경비 회사 등)로 연락을 취해주는 시스템이 채택되고 있다.

그렇지만 위와같은 방범 시스템은 출입문이나 창문, 대문, 담장 등에 유선 혹은 무선 감지선을 설정하고 또 이 구성요소들을 통합하여 관리 및 제어하는 장비 등이 필요하기 때문에 실제로 일반 가정 등에는 적용하기 어렵고 또 설치하는데 드는 비용과, 유지 관리에 소요되는 경비 등이 적지않아 외면되고 있는 실정일 뿐만 아니라, 널리 보급되어 있지도 않다.

더구나, 위와같은 방범 시스템은 그 장비의 설치 사실을 오히려 노출시킴으로써 소기의 경고의 효과를 거둘 목적으로 외부에서도 쉽게 알아볼 수 있게 설치되고 있는 실정이며, 요소 요소 마다에 감지장비를 설치해 놓기 때문에, 오히려 불필요한 탐지동작으로 인한 오보의 우려마저 빈번한 실정이다.

한편, 거동이 불편한 노인과 같은 노약자의 경우에는 응급 상황이 발생하였을 때, 주변에서 직접 그 사실을 알고 도움을 줄만한 사람이 없는 경우, 건강과 생명에 심각한 타격과 위협을 받을 우려가 상존하고 있다.

따라서, 설치와 유지 관리가 용이하고 조작 또한 간단하면서도, 침입자의 감지에 따른 특정 장소로의 자동 통보 뿐만 아니라, 자동 통보 기능을 이용한 응급 요청을 수행해 줄 수 있는 안전 시스템의 필요성이 제기되고 있다.

본 발명은 애완 동물 특히, 조류의 외형을 가지고 영상 인식기술을 이용해서 외부로부터의 침입자를 탐지 및 판정하여, 설정된 소정의 연락처(방범 관서)로 해당 음성 메시지를 자동 전송해 줄 수 있도록 한 애완 동물형 감시장치를 제안한다.

또한 본 발명은 조류의 외형을 가지고 영상 인식기술을 이용해서 외부로부터의 침입자를 탐지 및 판정하여, 설정된 소정의 연락처로 해당 음성 메시지를 자동 전송해 줄 수 있도록 한 애완 동물형 감시장치에서, 사용자가 위급한 상황에 처했을 때 적절한 응급조치를 받을 수 있도록, 미리 설정된 소정의 연락처(병원, 응급대 등)로 해당 음성 메시지를 자동으로 전송해 줄 수 있도록 한 애완 동물형 감시장치를 제안한다.

특히, 본 발명은 조류의 외형을 가지는 애완 동물형 감시장치로서, 사용자가 감시장치의 설치를 원하는 장소로 쉽게 이동시킬 수 있고, 사용자에게 친숙한 외형을 가짐으로써 사용자 친화적인 방범 및 응급 자동 통보 기능을 구현할 수 있도록 한 애완 동물형 감시장치를 제안한다.

도1은 본 발명을 적용한 애완 동물 로봇형 감시장치의 외관을 나타낸 도면

도2는 본 발명의 애완 동물형 감시장치의 회로구성을 나타낸 블록도

본 발명은 외형이 애완 동물을 따르고 CCD카메라를 내장하여 특정 감시 영역에 대한 영상 감시를 수행하는 애완 동물형 감시장치로서; (a). 침입자 감시를 위한 영상정보를 취득하기 위한 CCD 카메라와, (b). 상기 CCD 카메라를 소정의 영역안에서 회전 구동시켜 감시영역을 확장하기 위한 카메라 구동수단과, (c). 상기 CCD 카메라로 촬영된 영상정보를 디지털 신호처리하는 영상신호 처리수단과, (d). 상기 디지털 영상신호를 저장하는 영상 저장수단과, (e). 상기 영상신호를 주기적으로 서로 비교하여 감시 영역안에 침입자가 등장하였는가의 여부를 판단한 결과에 따라 해당 메시지의 통보 제어를 수행하는 제어수단과, (f). 상기 제어수단의 제어를 받아 원격지의 미리 설정된 장소로 전화를 걸고 미리 녹음된 해당 메시지를 송출하기 위한 메시지 처리 및 자동 다이얼링 제어수단; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 애완 동물형 감시장치이다.

또한 본 발명에서, 상기 침입자의 판단은 주기적으로 취득된 영상신호간 차이값이나 화면내의 움직임 정보량에 의해서 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에서, 상기 제어수단은 응급모드를 가지며, 이 응급모드에서는 상기 메시지 및 자동 다이얼링 수단을 제어하여, 미리 설정된 특정 장소에 해당 메시지를 자동 송출하여 응급상황을 알려주는 것을 특징으로 한다.

도1은 본 발명의 실시예로서, 새의 외형을 따르는 본 발명의 애완 동물형 감시장치의 개략적인 구조를 보여주며, 도1에서 표현된 구조로 본 발명이 제한되지 않음은 자명하다.

도1에 표현된 바와같이, 새장(101) 안에 들어있는 로봇 새(102)가 횟대(103)위에 고정되어 있다. 새장의 바닥판(104)에는 영상인식을 이용한 침입자 탐지 및 응급 상황의 자동 통보 제어를 위한 PCB를 내장하기에 꼭 알맞다. 그렇지만 경박 단소화 설계 기술의 적용에 따라서는 로봇 새의 몸체 속에 PCB를 내장할 수도 있을 것이다.

로봇 새(102)의 눈 쪽에는 CCD카메라(105)를 내장함으로써 영상 인식을 기반으로 하는 방범 시스템 구축을 가능하게 한다.

또한, 외형이 조류의 모양을 따르므로 적당한 음색의 지저귀는 소리를 내거나 특정 음색의 경보음을 출력하기 위한 스피커를 내장하거나, 바닥판(104)에 스피커(108)를 내장하여 배치하는 것이 바람직하다. 또한, 로봇 새(102)의 부리를 벌리거나 오무릴 수 있도록 아래와 위쪽 부리를 구동시키는 기구장치를 이용해서 보다 현실감 있는 몸짓을 낼 수도 있다.

로봇 새(102)의 머리 부분에도 상하 방향과 좌우 방향으로 머리를 움직일 수 있는 기구적 장치를 부가함으로써, 보다 현실감 있는 못짓을 낼 수 있는 것은 물론, 머리를 전방향으로 돌려가면서 그 눈 위치에 내장된 CCD 카메라의 감시영역을 충분하게 확장할 수 있도록 한다.

상기 부리의 움직임이나, 머리의 움직임을 위한 기구적 작동수단은 기어 결합 구조나, 소형 모터, 또는 마그네틱 액츄에이터 등의 기법을 응용하여 간단하게 구현할 수 있을 것이다.

예를 들면 스텝 모터(step motor)(106)를 로봇 새(102)에 내장하고 모터 축을 고개 부분에 연결하여 마이컴(107)의 제어를 통해, 상기 스텝 모터(106)의 회전속도, 회전각도를 다양하게 제어함으로써, 현실감 있는 제스추어를 이룰 수 있다.

도2는 본 발명에 따른 애완 동물형 감시장치의 내부 회로구성을 나타낸 블록도로서 실시예이며, 도2의 회로구성으로 본 발명의 기술적 사상과 구성이 제한되지 않음은 자명하다.

도2를 참조하면 본 발명의 애완 동물형 감시장치는, 영상 촬영을 위한 CCD카메라(201)와, 상기 촬영된 영상신호를 디지털 신호처리하여 프레임 또는 필드 단위의 이미지로 처리하는 디지털 신호처리부(202)와, 상기 디지털 신호처리부(202)에 의해서 처리된 디지털 이미지 정보가 저장되는 메모리(203)와, 상기 디지털 이미지 정보를 이용해서 침입자의 판정 및 그에 따른 음성 메시지의 통보 제어와 카메라구동 제어를 실행하는 제어부(204)와, 상기 제어부(204)의 제어를 받아 CCD 카메라(201)를 소정 각도로 회전 구동시키는 카메라 구동부(205)와, 외부인 침입 또는 응급 상황을 원격지에 알리기 위한 음성신호 처리를 수행하는 음성신호 처리부(206)와, 상기 제어부(204)의 제어를 받아 소정의 설정된 원격지 연락처와의 통화선로를 구축하여 상기 음성신호를 송출해 주기 위한 통화선로 인터페이스부(207)와, 상기 제어부(204)에 사용자 명령을 입력하기 위한 키 입력부(208)와, 상기 제어부(204)의 동작을 표시하기 위한 표시부(209)를 포함하여 이루어진 애완 동물형 감시장치이다.

이와같이 이루어진 본 발명의 애완 동물형 감시장치에서, 상기 CCD 카메라(201)는 도1에서 볼 때 로봇 새(102)의 눈에 설치하는 것이 바람직하다. 왜냐하면 카메라 구동부(205)에 의해서 카메라(205)를 포함하는 로봇 새의 머리부분이 소정의 각도 이내에서 주기적으로 회전하도록 하고, 그 회전 각도 이내의 영역에 대한 영상을 쉽게 취득할 수 있도록 하기 때문이다. 또한 이 CCD 카메라(201)는 야간 투시를 위한 적외선 투시수단을 갖춤으로써, 조명이 없는 상태에서도 영상 인식과 감시 기능을 실행할 수 있도록 한다.

키 입력부(208)에 의해서 방범모드의 설정과 해제가 이루어지고, 또한 응급모드의 설정과 해제가 이루어진다.

본 발명에서 방범모드는 제어부(204)가 영상인식 알고리즘을 수행하여 침입자를 판단하고 그 판단 결과에 따라 외부의 원격지로 해당 메시지를 자동적으로 송출해주는 동작모드로 정의하며, 응급모드는 사용자가 의료진의 도움을 받을 필요가있을 때 해당 메시지를 원격지로 자동 송출해주는 동작모드로 정의한다.

한편, 상기 음성신호 처리부(206)에는 소정의 조류 음색이 미리 녹음되어 있어서, 적절한 시각에서 제어부(204)의 제어를 받아 해당 음색의 지저귀는 소리를 출력함으로써, 단순한 방범 및 응급 기능 이외에, 사용자 친화적인 애완용 로봇 새로 기능하도록 하였다.

음성신호 처리부(206)에는 사용자가 키입력부(208)를 이용해서 음성 메시지 녹음 명령을 입력한 상태에서 방범 또는 응급 상황을 담은 메시지를 녹음하여 둔다.

따라서, 음성신호 처리부(206)는 사용자 입력 음성 메시지를 녹음하기 위한 마이크 및 녹음수단, 그 내용을 확인하기 위한 재생수단 및 스피커 등을 갖춘다.

그리고, 통화선로 인터페이스부(207)는 예를 들면 유선 전화를 이용해서 자동적으로 다이얼링을 수행할 수 있도록, DTMF톤 발생기, 훅 스위치 제어부, 전화번호 메모리 등을 갖출 수 있다.

사용자가 키 입력부(208)를 이용해서 방범모드를 설정한다. 그러면 제어부(204)는 카메라 구동부(205)를 제어하여 CCD 카메라(201)를 구동시키고, CCD 카메라(201)로 촬영된 소정 영역의 영상신호를 디지털 신호처리부(202)가 받아서 디지털 신호로 변환하고, 그 이미지 정보를 메모리(203)에 저장하도록 한다.

초기에 입력되는 이미지 정보와, 이후 부터 소정의 시간 간격 마다 입력되는 이미지 정보를 서로 비교한다. 만약, 침입자가 CCD 카메라(201)의 감시 영역 안에 등장한다면 현재의 이미지 정보와 이전의 이미지 정보의 차이는 급격하게 커지게될 것이다. 또한, 새롭게 감시 영역안에 등장한 침입자의 움직임에 따라서 그 화면 내의 움직임 정보량도 급격하게 증가하게 될 것이다.

그러므로, 이러한 이미지 정보의 차이와, 화면 내의 오브젝트에 대한 움직임 정보량을 이용하면 외부인의 침입 사실을 즉시 판정할 수 있게 된다.

제어부(204)는 침입자가 감지되었을 경우 통화선로 인터페이스부(207)를 제어하여, 기 저장된 특정 장소(경찰서 등의 방범 관서)로 다이얼링을 수행하고, 음성신호 처리부(206)를 제어하여 해당 메시지를 재생시켜 통화선로 인터페이스부(207)를 통해 상대방에게 외부인의 침입사실과, 위치(주소 등) 등에 관련된 정보를 음성 메시지의 형태로 송출해 준다.

그리고, 침입자를 감시한 영상정보를 메모리(203)에 기록으로 남겨둠으로써, 차후에 침입자의 신원을 추적, 확인할 수 있는 근거로 사용할 수 있도록 해준다.

한편, 사용자가 키입력부(208)를 이용해서 응급 모드를 설정하면 제어부(204)는 통화선로 인터페이스부(207)를 제어하여, 기 저장된 특정 장소(병원이나 응급 관서)로 다이얼링을 수행하고, 음성신호 처리부(206)를 제어하여 해당 메시지를 재생시켜 통화선로 인터페이스부(207)를 통해 상대방에게 응급을 요청하는 음성 메시지를 송출해 준다.

만약, 음성인식 기술을 이용한다면, 사용자가 키입력부(208)를 조작하지 않고, 특정한 장소로의 응급 요청에 대한 명령을 구두로 내릴 수도 있을 것이다. 이러한 경우는 음성신호 처리부(206)에, 알려진 음성인식 알고리즘을 탑재하고, 사용자가 약속하여 학습시킨 특정한 단어나 문장을 발음하였을 때, 그 것을 인식하여해당 전화번호로 전화를 걸고 응급을 요청하는 메시지를 송출하는 방법도 가능할 것이다.

만약, 대한민국의 경우라면 '119'를 응급모드 실행명령으로 등록시켜 놓고, 차후에 이 단어 '119'가 인식되면 해당 관서로 전화를 걸고 메시지를 송출해주는 방법을 들 수 있다.

본 발명에 따르면, 애완용 동물, 특히 새의 모양을 따르는 영상인식 방범장치이므로 설치 장소에 구애됨이 없이 자유롭게 원하는 곳으로 이동하여 설치할 수 있는 것은 물론, 감시장비가 설치된 사실이 노출될 우려도 거의 없게 된다. 또한, 애완용 새 모양을 갖추고 있기 때문에 어느 곳에 설치해도 가정 내의 환경에 잘 어울릴 수 있게 된다.

그리고, 영상인식 기술을 이용해서 침입자를 탐지하고 자동적으로 원격지에 전화를 걸어서 음성 메시지의 형태로 위급 상황을 전달해 줄 수 있을 뿐만 아니라, 긴급 환자가 발생하였다던가 하는 등의 응급 상황이 발생하였을 경우에도 별도로 병원 등에 전화를 걸고 일일이 상황을 설명해서 전달할 필요없이, 미리 녹음된 음성 메시지를 미리 정해둔 병원 등으로 자동 송출해 주므로 편리하다.

Claims (4)

1. 외형이 애완 동물을 따르고 CCD카메라를 내장하여 특정 감시 영역에 대한 영상 감시를 수행하는 애완 동물형 감시장치로서; (a). 침입자 감시를 위한 영상정보를 취득하기 위한 CCD 카메라와, (b). 상기 CCD 카메라를 소정의 영역안에서 회전 구동시켜 감시영역을 확장하기 위한 카메라 구동수단과, (c). 상기 CCD 카메라로 촬영된 영상정보를 디지털 신호처리하는 영상신호 처리수단과, (d). 상기 디지털 영상신호를 저장하는 영상 저장수단과, (e). 상기 영상신호를 주기적으로 서로 비교하여 감시 영역안에 침입자가 등장하였는가의 여부를 판단한 결과에 따라 해당 메시지의 통보 제어를 수행하는 제어수단과, (f). 상기 제어수단의 제어를 받아 원격지의 미리 설정된 장소로 전화를 걸고 미리 녹음된 해당 메시지를 송출하기 위한 메시지 처리 및 자동 다이얼링 제어수단; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 애완 동물형 감시장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 침입자의 판단은 주기적으로 취득된 영상신호간 차이값이나 화면내의 움직임 정보량에 의해서 이루어지는 것을 특징으로 하는 애완 동물형 감시장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제어수단은 응급모드를 가지며, 이 응급모드에서는 상기 메시지 및 자동 다이얼링 수단을 제어하여, 미리 설정된 특정장소에 해당 메시지를 자동 송출하여 응급상황을 알려주는 것을 특징으로 하는 애완 동물형 감시장치.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 침입자 감지 시점에 취득한 영상정보를 저장하여 차후의 침입자 추적 및 신원확인 정보로 사용할 수 있도록 기록해주는 것을 특징으로 하는 애완 동물형 감시장치.