KR20020042758A

KR20020042758A - 고속 캔 장식 장치용 맨드릴 캐리어

Info

Publication number: KR20020042758A
Application number: KR1020017010150A
Authority: KR
Inventors: 윌리엄스로버트; 크로보친스키체스터
Original assignee: 애들먼 먼로; 세쿠아 코포레이션
Priority date: 1999-02-10
Filing date: 2000-02-01
Publication date: 2002-06-07
Also published as: EP1165318A1; US6167805B1; CN1139486C; DE60043500D1; ATE451237T1; AU767759C; CA2362340C; WO2000047415A1; EP1165318B1; BR0008099B1; CA2362340A1; CZ20012852A3; AU767759B2; CZ297591B6; HK1045967A1; JP4663882B2; EP1165318A4; AU3479400A; JP2003524536A; BR0008099A

Abstract

본 발명의 연속 동작 캔 장식 장치는 회전 캐리어(18) 상에 장착된 다수의 맨드릴 서브 어셈블리(40)를 포함하며, 상기 회전 캐리어(18)는 인접한 서브 어셈블리(40) 사이에서 등간격이다. 센터로서 캐리어 축선(80)에 대해서 방사 방향으로 왕복 운동을 한다. 각각의 어셈블리(40)는, 캐리어(18) 상에서 안내 베어링 장치(90)를 관통하여 연장하는 방사 방향 연장 모노 레일(51)이 장착된 방사 방향으로 연장된 지지 암(41)을 포함한다. 왕복 운동 암 상의 맨드릴 축선에 편심형 장착 장치가 제공되며 따라서 개별적으로 작동되는 수단이 캐리어 회전 축선과 맨드릴 축선 사이의 공간을 조정할 수 있게 된다. 진공 및 가압 에어는 호스(83)의 사실상 전체 길이를 만곡시켜서 형성된 단일 루프를 구비한 가요성 호스(83)를 통해서 각각의 맨드릴 서브 어셈블리(40)로 선택적으로 급송된다.

Description

고속 캔 장식 장치용 맨드릴 캐리어{MANDREL CARRIER FOR HIGH SPEED CAN DECORATORS}

참조에 의해서 본원에 합체되는 것들로는, 발명의 명칭이 "Apparatus Supporting and Printing Cylindrical Objects"이고 피. 지. 위토벤(P. G. Uithoven)에게 1989 년 4 월 18 일자로 허여된 미국 특허 제 4,821,638 호와, 발명의 명칭이 "Spindle Disc for High Speed Can Decorators"이고 알. 윌리암스(R. Willias), 씨. 크로보친스키(C. Chrobocinski) 및 에이. 씨. 로덤스(A. C. Rodums)에게 1998 년 9 월 1 일자로 허여된 미국 특허 제 5,799,574 호가 있다. 역시 참조에 의해서 본원에 합체되는 것으로는 발명의 명칭이 "Continuous Can Printer and Handling Apparatus"이고 이. 서빗 등(E. Sirvet et al)에게 1973 년 10 월 23 일자로 허여된 미국 특허 제 3,766,851 호와, 발명의 명칭이 "Mandrel Mounting and Trip Mechanism for Continuous Motion Decorator"이고 제이. 스크라이펙 등(J. Skrypek at al)에게 1979 년 2 월 20 일자로 허여된 미국 특허 제 4,140,053 호와,발명의 명칭이 "Mandrel Trip Subassembly for Continuous Motion Can Decorators"이고 알. 디도나토(R. DiDonato)에게 1992 년 5 월 12 일자로 허여된 미국 특허 제 5,111,742 호가 있다.

미국 특허 제 5,799,574 호에는 원통형 컨테이너의 외부면에 장식을 적용하기 위한 상대적으로 고속인 장치가 개시되어 있지만, 상기 장치는 대형이고 연속적으로 회전하는 디스크 형상의 캐리어의 외주를 따라서 배치된 맨드릴 상에 배치되어 있다. 캐리어의 외주에 인접한 장식 장치의 회전 블랭킷과 결합함에 따라서 컨테이너에 장식이 적용된다. 컨테이너와 블랭킷이 결합하는 도중에, 컨테이너는 컨테이너와 블랭킷면이 결합하는 곳인 인쇄 영역을 통해서 블랭킷면을 추적한다. 이 추적을 완료하기 위해서, 센터로서 스핀들 디스크의 축선에 대해서 측정되는 컨테이너 각각의 각 위치에 대해서, 폐쇄 루프 또는 박스 캠(box cam)으로 제어되는 장치가 스핀들 디스크의 축선에 대해서 상대적으로 정확한 방사 방향 위치에 컨테이너를 유지한다.

이와 같은 형태의 장식 장치는 고속으로 이동하는 다수의 중량 부재를 포함하고 있다. 다양한 부재 사이에서의 정확한 조정이 필요하기 때문에, 관성력, 윤활 및 동작 출력 등은 엔지니어링 설계에서 고려해야할 중요한 사항이 되며, 마찬가지로 장치의 사용 중단 시간, 유지 보수 비용 및 배치 절차 등도 고려해야 한다.

본 발명은 원형형 컨테이너에 장식을 적용하기 위한 연속 동작 고속 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 미국 특허 제 4,821,638 호 및 제 5,799,574 호에 개시된 종류의 장치에 적합한 맨드릴 캐리어의 개량에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 개시에 따라서 구축된 맨드릴 캐리어 어셈블리를 포함하는 연속 동작 캔 장식 장치의 정면도.

도 2는 화살표(2-2) 방향으로 바라본 도 1의 선(2-2)을 관통하여 취한 맨드릴 캐리어 어셈블리의 부분 단면도.

도 3은 도 2의 화살표(3-3) 방향으로 바라본 맨드릴 캐리어 어셈블리의 부분 정면도.

도 4는 부재가 용접되어 있는 맨드릴 캐리어의 후면도.

도 5는 화살표(5-5) 방향으로 바라본 도 4의 선(5-5)를 관통하여 취한 단면도.

도 6은 도 5의 어셈블리의 정면도.

도 7은 맨드릴 캐리어의 부분 측단면도.

도 8은 맨드릴 서브 어셈블리의 지지 암의 정면도.

도 9는 지지 암의 방사 방향 외측 단부에서 도 8의 화살표(9-9) 방향으로 바라본 정면도.

도 10은 도 8의 화살표(10-10) 방향으로 바라본 지지 암의 부분 단면 측면도.

도 11은 화살표(11-11) 방향으로 바라본 도 10의 선(11-11)을 관통하여 취한 단면도.

도 12는 맨드릴이 회전 가능하게 장착된 스핀들 부분을 포함하는 축의 측면도.

도 13은 도 12의 축의 후방 단부에서 바라본 정면도.

도 14는 맨드릴 서브 어셈블리의 모노 레일을 구비한, 작동 결합 상태에 있는 두 개의 가늘고 긴 롤러형 리니어 슬라이드의 측면도.

도 15는 도 14의 화살표(15-15) 방향으로 바라본 도 14의 부재의 정면도.

도 16은 리니어 슬라이드의 롤러와 결합된 모노 레일의 개념적인 단부도.

도 17은 리니어 슬라이드와 부분적으로 결합된 모노 레일의 단부 영역을 도시하는 일부 투시도.

본 발명에 따르면, 각각의 맨드릴은 외팔보 맨드릴을 제대로 위치시키고 다른 한편으로 컨테이너에 대해서 장식을 적용하도록 하기 위해서 상대적으로 강성이있어야 하는 지지 암을 구비하는 개별적인 맨드릴 서브 어셈블리의 일부이다. 이를 달성하기 위해서, 본 발명에 있어서, 상기 암은 상대적으로 평평하며, 맨드릴 캐리어의 회전 축선에 대해서 방사 방향으로 왕복 운동을 하도록 서브 어셈블리를 지향시키는 리니어 슬라이드 내에서 이동하는 길이 방향 연장 레일을 구비하고 있다. 맨드릴 캐리어에 대해 상대적인 서브 어셈블리 암의 측면 방향으로의 편향은 레일 상의 길이 방향 베어링면과 결합하고 있는 다수 그룹의 베어링 부재를 가진 롤러형 리니어 슬라이드를 사용하여 제한된다. 각각의 베어링면은 서로 다른 방향으로 면하고 있으며, 서로 다른 베어링 부재의 그룹에 의해서 결합되어 있다. 각각의 베어링 부재는 원통형이며, 상기한 부재 등에 의해서 결합되어 있는 레일의 왕복 운동 경로를 횡단하는 회전 축선을 가지고 있다.

캐리어에 대한 상대적인 서브 어셈블리의 위치 보전은 슬라이드를 수용하기 위한 캐리어 내에 얕은 채널을, 개별적인 레일을 수용하기 위한 지지 암 내의 얕은 그루브를 제공하여 유지된다. 평행 채널 암은 채널 내로 도입되는 슬라이드를 하우징에 대해서 견고하게 결합하며, 그루브를 형성하는 암은 레일의 측면에 대해서 견고하게 결합한다.

배치를 간단하게 하고, 배치 간의 간격을 늘리기 위해서, 스핀들의 축선은 전방에 스핀들을 갖는 축선의 후방 장착부의 축선에 대해서 편심되어 있다. 장착부는 방사 방향 단부에서 서브 어셈블리 암 내의 장착 구멍의 내부 원통형면과 정합하여 결합되는 외부 원통형면을 구비하고 있다. 따라서, 장착 축선에 대해서 축을 선회시키게 되면, 스핀틀 축선과 캐리어 축선 사이에서 간격의 변화를 초래하게 되어 캔과 인쇄 블랭킷 사이에서의 접촉 압력을 제어할 수 있게 된다. 축의 선회는, 각각 암 상에 있고, 외부 원통형면에 형성된 개별적인 레지(ledge)와 결합하는 내부 원통형면의 내부 원통형면의 내부로 연장되는 두 개의 조절 나사에 의해서 달성된다. 인접 레지로부터 나사를 후퇴시키는 것으로 인해서 다른 나사의 내향 이동은 제 1 방향으로 축을 선회시키고, 인접 레지로부터 다른 나사를 후퇴시키는 것으로 인해서 다른 나사의 내향 이동은 제 1 방향의 반대 방향으로 축을 선회시키게 된다.

따라서, 본 발명의 일차 목적은 실질적으로 감소된 유지 보수 및/또는 출력 요구량을 갖는 개선된 고속 연속 동작 원통형 컨테이너 장식 장치를 제공하는 것이다.

다른 목적은 디스크 형상의 캐리어 및 이에 의해서 운송되는 왕복 운동 맨드릴 서브 어셈블리에 대해서 실질적인 비용 및 중량 감소를 달성한 형태의 장식 장치를 제공하는 것이다.

또 다른 목적은 이와 같은 형태의 장식 장치에 대해서 배치 과정을 간단하게 하고, 작동 기간을 연장시키고, 유지 보수에 필요한 사용 중단 시간을 감소시키는 구조를 제공하는 것이다.

또 다른 목적은 인쇄 압력 조건을 감소시키는 한편으로 인쇄 품질을 유지하는 것이다.

또 다른 목적은 캐리어 상에 장착되고, 캐리어의 회전 축선에 대해서 방사 방향으로 왕복 운동을 하는 맨드릴 서브 어셈블리의 이동 부재와 맨드릴 캐리어 사이에서의 위치 보전을 개선하는 것이다.

또 다른 목적은 캐리어 상의 왕복 운동 맨드릴 서브 어셈블리를 장착하기 위한 가늘고 긴 롤러형 리니어 슬라이드를 제공하는 것이다.

상술한 목적 및 본 발명의 다른 목적은 첨부 도면에 대한 하기의 설명을 파악한 이후에 즉각적으로 명백해질 것이다.

이제 도면, 특히 상술한 미국 특허 제 3,766,851 호 및 제 5,111,742 호에서 기술된 일반적 형태의 연속 동작 원통형 컨테이너 장식 장치를 도시하는 도 1을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 도 1의 장치는 캔 공급 장치(도시하지 않음)로부터 한쪽 단부가 각각 개방된 음료수 캔(16) 형태의 장식되지 않은 컨테이너를 수용하고, 이격 분할 링(31, 32: 도 2 참조)의 외측 에지 내의 정렬된 공동에 의해서 형성되는 궁형 크레이들 또는 포켓(17) 내에 캔(16)을 위치시키는 강제 급송 컨베이어 슈트(15)를 구비한다. 상기 이격 분할 링은 여덟 개의 각방향으로 이격된 평형부(48) 상에서 디스크 형태의 맨드릴 캐리어(18)의 전방에 위치하고 상기 맨드릴 캐리어에 고정되는 지지 링(33)에 고정 부착되어 있다. 나사(43)는 포켓 링(31, 32)의 분할부를 고정하여 링(33)을 지지한다.

캐리어(18)는 제 1 단부(도 2에서 좌측을 향한)가 도 1에서 도시된 장식 장치의 프레임의 고정부 상에 회전 가능하게 지지된 연속 회전 수평 방향 구동축(19) 상에 장착되어 있다. 축(19)은 구동축(19)과 허브(47) 사이에서 쐐기식으로 억지 고정된 테이퍼진 슬리프(46)와 결합하는 키(45)에 의해서 캐리어(18)에 구동 가능하게 연결된다. 상기 허브는 센터에 캐리어(18)가 용접된다.

수평 방향으로 연장된 맨드릴(20: 도 2 참조) 또한 캐리어(18)에 장착되며, 각각의 맨드릴(20)은 개별적인 포켓(17)과 수평 방향으로 정렬되어 이격되어 있으면서 또한 강제 급송 컨베이어(15)로부터 하류로 연장되는 짧은 적재 영역을 관통하여 통과한다. 상기 짧은 적재 영역에서, 장식되지 않은 캔(16)은 디플렉터(도시하지 않음)에 의해서 수평 후방으로 이동되고, 각각의 크레이들(17)로부터 개별적인 맨드릴(20)로 이송되어진다. 표면에서 맨드릴(20)이 자유롭게 회전하는 스핀들 샤프트(21)의 외부 또는 전방 단부(21a)로 연장되는 축상 통로(148: 도 12 참조)를 통해서 공급되는 흡입력은 컨테이너(16)를 맨드릴(20) 상의 최종 안착 위치를 향해서 후방으로(도 2에 대해서 좌측으로) 잡아 당기게 된다.

맨드릴(20) 상에 창작되어 있는 동안에, 캔(16)은 연속 회전 이미지 전사 매트 또는 도면 부호 22로 지시된 다색 인쇄 프레스 장식부의 인쇄 블랭킷(91)과 결합되면서 장식된다. 이후에, 맨드릴(20) 상에 장착되어 있는 동안에, 각각의 장식된 캔(16)은 도면 부호 24로 지시된 오버바니쉬 유닛(overvarnish unit) 내의 애플리케이터 롤(23)의 외주와의 결합에 의해서 공급되는 바니쉬 보호 필름으로 코팅된다. 표면에 장식이 되고 보호 코팅이 된 캔(16)은 이후에 스핀들(20)로부터 이송 휠(27)의 외주 근처에 장착된 흡입관 컵(도시하지 않음)으로 이송되며, 한편으로 상기 이송 휠은 센터로서 샤프트(28)의 주위를 회전하게 된다. 이송 휠(27)에 의해서 운송된 캔(16)은 경화 오븐(도시하지 않음)을 통해서 캔(16)을 운송하는 체인형 반출 컨베이어(30)로부터 돌출된 대략 수평인 핀(29) 상에 적치된다.

맨드릴(20)이 슈트(15)의 하류측 단부를 지나서 이동하고 센서(133) 근처에 있게 될 때, 각각의 맨드릴(20)은 캔(16)을 제대로 적재해야 한다. 센서(133)가 어느 맨드릴(20)이 적재하지 않았거나, 제대로 적재하지 못한 것을 감지하는 경우에는, 인쇄 블랭킷(91)이 정상적으로는 맨드릴(20) 상의 캔(16)과 결합하는 장식대(decorating zone)로 특정 맨드릴(20)이 도입되기 전에, 상기 적재하지 못했거나 잘못 적재한 맨드릴(20)을 인쇄 블랭킷(91)에 대해 어긋난 또는 "인쇄 금지" 위치로 이동시킨다. 어긋난 맨드릴(20)이 장식대를 통과하게 되면, 블랭킷(91)의 외주로부터 이격되어진다. 상기 인쇄 금지 위치는 이중 작용 실린더(34)를 제어하여 맨드릴 캐리어 샤프트(19)를 구비한 서브 프레임(35)을 어긋나게 하고, 서브 프레임(35)을 도 1에 대해서 왼쪽으로 이동시키는 한편으로 인쇄 유닛(22)이 장착된 메인 베이스(36)를 정지 상태로 유지하는 것에 의해서 달성된다. 또한, 센서(133)의 구동은 맨드릴 운송 샤프트(19)에 대해서 하향으로 오버바니쉬 유닛(24)을 이동시키게 되고, 따라서 어긋난 스핀들(20)은 오버바니쉬 적용 롤(23)과 결합하지 못하게 된다.

맨드릴(20)은 맨드릴 서브 어셈블리(40)의 일부이며, 상기 맨드릴 서브 어셈블리는 지지 암 또는 베이스(41: 도 8), 샤프트(44: 도 12), 강성 직선 레일(51) 및 두 개의 캠 종동 롤러(57, 58)를 또한 포함한다. 스핀들(21)은 샤프트(44)의 전방부이며, 방사 방향 외부 단부 근처의 암(41)으로부터 전방으로 연장되고, 직각이며, 캐리어 샤프트(19)와는 평행하다. 종동 롤러(57, 58)는 암(41)의 후방에 있으며, 샤프트(44)의 방사 방향 내향으로 암(41)을 관통하여 연장하는 개구(59)로부터 돌출하는 스터브 샤프트(61: stub shaft) 상에 회전 가능하게 장착되어 있다. 폐쇄 루프 캠 트랙(55)은 맨드릴 디스크 드라이브 샤프트(19)를 둘러싸고 있고, 종동 장치(57, 58)를 수용하고 있다. 본 기술 분야에서 공지된 방식으로, 캠(55)과 종동 장치(57, 58)의 협동은 각각 샤프트(19)와 스핀들(21)에 의해서 형성되는 각각의 회전 축(80, 85) 사이에서의 방사 방향 간격을 제어한다.

도 8 내지 도 11을 특별히 참조하면, 지지 암(41)이 가늘고 긴 부재임을 알 수 있으며, 상기 지지 암은 세로로 테이퍼지고, 스터프 샤프트(44)와 캠 종동 롤러(57, 58)가 장착되는 방사 방향 외부 단부에서 가장 폭이 넓다. 암(41) 내의 개구(71)는 개구(59)의 방사 방향 외향으로 배치되어 있으며, 샤프트(44)의 후방 단부에서 장착부(22: 도 12)를 수용하도록 제공되어 있다. 축 숄더(73)의 후방에 대해서 샤프트(44)의 외부 원통형면(72)은 개구(71)의 내부 원통형면과 억지 끼워 맞춤되어 있다. 이하에서 설명하겠지만, 샤프트(44)는 표면(72)이 형성되는축선(74)에 대해서 암(41)에 대한 상대적인 선회가 가능하다.

가압 공기와 진공은 외부 단부가 강성 스터브 파이프(82a, 82b)를 통해서 가요성 호스(83)의 한쪽 단부에서 결합부(82: 도 2)로 연결된 L 형상의 통로(81)를 거쳐서 개구(71)로 선택적으로 공급된다. 통로(81)의 내부 단부는 샤프트(44)의 장착면(72) 내의 원형 언더컷(86)과 연통하며, 횡단하는 통로(87, 87)는 샤프트(44)를 축상으로 관통하여 연장하는 통로(143)와 언더컷(86)을 연결하므로, 가압 공기와 진공은 스핀들(21)의 전방 단부에서 존재하게 된다. 결합부(82)로부터 멀리 떨어진 호스(83)의 단부는 결합부(84)를 구비하며, 상기 결합부는 강성 스터브 파이프(85a)를 관통하여 공급 통로(85)로 연결되며, 상기 공급 통로는 가동 페이스 밸브 부재(75)를 관통하여 연장되며, 상기 가동 페이스 밸브 부재는 허브(47)에 연결되어 연속 회전한다.

통로(85)와 통로(81)의 외부 단부 사이의 각각의 공기 통로는 가요성 호스(83)와 강성 스터브 파이프(82a, 82b, 85a)로 구성되어 있다. 도 2에서 명백한 바와 같이, 호스(83) 길이의 대부분은 단일 루프를 형성하도록 휘어져 있으며, 동시에 상기 단일 루프를 파이프(85a, 82a, 82b)에 연결하기 위해서 호스(83)의 매우 짧은 부분도 필요하다. 또한, 호스(83)는 호스의 측면부가 호스의 다른 측면부와 마찰하거나 장치의 다른 부재와 마찰하지 않도록 위치한다. 호스의 수명은 호스(83)가 다른 부재와 마찰하거나 호스의 일부가 서로 마찰하는 경우에 매우 신속하게 단축된다.

후방 단부(88a)에서, 길이 방향 통로(148)는 확대되어 있고, 내부 나사부를구비하고 있으며, 상기 나사부는 축(44)의 전방 단부를 암(41)에 고정하는 것에 대해서 숄더(73)를 잡아당기는 리테이너(188)에 결합된다. 전방 단부(88b)에서, 길이 방향 통로(148)는 내부로 나사 결합되어 스핀들 샤프트(21) 상에 장착된 맨드릴(21)을 유지하는 나사(도시하지 않음)를 수용하게 된다.

나사 형성 개구(78, 79)는 개구(71)로부터 외부로 연장되고, 각각의 개구(78, 79)를 관통하여 연장되는 조절 나사(76, 77)가 축(44)의 각 위치를 조절할 수 있도록 암(41)의 외부로부터 작동하기 위해서 접근할 수 있도록 위치된다. 즉, 나사(76, 77)가 개구(78, 79)를 관통하여 내부로 이동할 때, 나사(76, 77)의 내부 단부는 표면(72)에서 각각의 레지(88, 89)와 결합하게 된다. 축(44)을, 이를테면 그 전방 또는 스핀들 단부에서 보았을 때 시계 방향으로 선회시키기 위해서는 레지(88)로부터 나사(76)를 후퇴시켜야 하고, 이어서 장착 축선(74)에 대해서 시계 방향으로 회전시켜서 축(44)이 소정의 각 위치에 도달할 때까지 레지(89)에 대해서 내부로 나사(77)를 회전시켜야 한다. 상기 장착 축선은 스핀들 축선(85)과 평행하지만 약간 편심되어 있으므로 축(44)이 선회함에 따라서 스핀들 축선(85)과 맨드릴 캐리어(18)의 축선(80) 사이의 간격이 변화하게 된다. 축선(80)과 축선(85) 사이에서의 소정 간격에 도달하게 된 이후에는, 레지(88)에 대해서 내부로 나사(76)를 회전시켜서 장착 축선(74) 주위로의 선회에 대해서 축(44)을 잠그게 된다. 축(44)을 시계 반대 방향으로 선회시키고자 하는 경우에는, 나사(77)를 레지(89)로부터 후퇴시키고, 이후에 스핀들(21)이 소정의 위치에 도달할 때 까지 나사(76)를 레지(88)에 대해서 내부로 회전시키며, 이후에 나사(77)를 레지(79)에 대해서 전방으로 이동시켜서 선회에 대해서 축(44)을 고정한다.

이제 도 5 내지 도 8을 보다 상세하게 참조하면, 캐리어(18)는 센터로서 캐리어 축선(80)에 대해서 대략 원형으로 배열된 스물 네 개(24)의 맨드릴 서브 어셈블리(40)를 구비한 강철 디스크이다. 각각의 서브 어셈블리의 주요 부분은, 레일(51)이 관통하여 연장되는 리니어 슬라이드(90, 90) 또는 한 쌍의 정렬된 원통형 롤러식 베어링 유닛과 모노 레일(51)의 협동에 의해서 안내되도록 축선(80)에 대해서 방사 방향으로 왕복 운동을 하도록 배치되어 있다. 본 발명의 장식 장치용으로 적합한 모노 레일 구조로는 미국 매사추세츠 01730 베드 포드에 위치한 쉬네버거 인코포레이티드(Schneeberger Inc.)가 판매하는 것이다.

이와 같은 모노 레일 구조의 레일(51: 도 16 및 도 17)은 가늘고 긴 부재이며, 후방 벽(91)과 후방 벽(91)의 대향 단부로부터 전방으로 연장하는 짧은 평행한 측벽부(92, 92)를 포함한다. 레일(51) 각각의 측면에 위치하고 각각의 벽부(92)로부터 전방으로 연장하는 것은 한 쌍의 평평한 길이 방향 안내면(93, 93)이다. 두 개의 슬라이드 유닛(90)의 베어링 부재(95)는 각각의 표면(93) 상에서 이동한다. 도 16의 오른쪽에서의 한 쌍의 안내면(93, 93)은 서로에 대해서 직각으로 되어 있으며, 상기 쌍 중의 하나의 후방은 오른쪽 벽부(92)에 대해서 45°로 되어 있다. 마찬가지로, 도 16의 왼쪽에서의 한 쌍의 안내면(93, 93)은 다른 쌍(93, 93)의 거울상이다. 따라서, 안내 유닛(90, 90)은 레일(51)의 길이 방향 축선에 대해서 시계 방향 또는 반시계 방향으로의 선회로부터 레일(51)을 잠그게 된다. 각각의 리니어 슬라이드(90)는 하나가 각각의 레일면(93)에 대응하는 베어링 부재(95)의 네 개의어레이(94)를 포함하며, 동시에 각각의 베어링 어레이는 슬라이드 유닛(90)의 하우징(180) 내에 형성된 개별적인 레이스웨이(도시하지 않음: raceway)를 따라서 이동하도록 배치되어 있어서, 도 17에서 알 수 있는 바와 같이, 각각의 어레이의 일부는 노출되어 레일면(93)과 결합하고 있다.

베어링 부재(95)를 제한하도록 미리 주의하지 않으면, 이들 중 하나 또는 그 이상이 베이스(180)로부터 쉽게 분리되며, 레일(51)과 베어링 유닛(90, 90) 사이의 어셈블리의 일체성을 손상시키게 된다. 따라서 서브 어셈블리(40)의 레일(51)과 슬라이드(90, 90) 사이에서의 분리를 방지하기 위해서 암(41)의 방사 방향 내부 단부에 제거 가능하게 리테이너(201: 도 8)를 고정시킨다. 즉, 나사(202)가 레일(51)의 방사 방향 내부 단부에서 작동 위치로 리테이너(201)를 고정하는 한은 슬라이드(90, 90)와 리테이너(201) 사이에서 간섭이 있게 된다. 암(41)의 확대된 방사 방향 외부 단부는 레일(51)의 방사 방향 외부 단부에서의 슬라이드(90, 90)의 제거를 차단한다.

암(41)에 대한 레일(51)의 위치 보전은 레일(51) 내의 개별적인 여유 개구(103)를 통해서 연장되는 고정 나사(96)에 의해서 달성된다. 암(41)은 또한 암(41)의 전방에서 한 쌍의 짧은 평행 암(101, 101)에 의해서 한정되는 얕은 길이 방향 채널(102: 도 1)을 포함한다. 레일(51)의 짧은 측벽(92, 92)은 채널(102)로 도입되고, 후방벽(91)까지 직각으로 연장되는 축선에 대한 이동으로부터 가이드 레일(51)을 차단하는 암(101, 101) 사이에서 견고하게 고정되어 있다.

서브 어셈블리(40)의 위치 보전은 캐리어(18) 상에서 강성적으로 위치하는슬라이드 유닛(90, 90)에 의해서 상당한 정도로 제어된다. 보다 상세하게는, 캐리어(18: 도 4 내지 도 7)는 각각의 서브 어셈블리(40)를 안내하는 한 쌍의 슬라이드(90, 90)에 대해서 개별적인 얕은 방사 방향 그루브(125)를 형성하도록 기계 가공된 평평한 후방면(129)과 전방면(128)을 가진 강철 디스크이다. 각각의 그루브(125)에 대해서, 캐리어(18)는 개구(126)를 통해서 연장되는 고정 나사(도시하지 않음)를 나사식으로 수용하도록 슬라이드(90, 90)의 전방에서 각각의 나사 형성 개구(136)와 정렬되어 있는 여덟 개의 여유 개구(126)를 구비한다. 각각의 그루브(125)에 대해서, 캐리어(18)는 슬라이드(90, 90)의 전방에서 각각의 개구(137)와 정렬되어 있는 한 쌍의 여유 개구(127)를 또한 구비한다. 개구(127)를 통해서 개구(137)로 공급되는 윤활유는 슬라이드(90, 90)의 가늘고 긴 베어링 부재(140)를 윤활한다. 나사 형성된 장착 개구(136)는 슬라이드(90)의 전방벽(151) 내에 있으며, 상기 벽(151)은 그루브(125)의 바닥벽(152)으로 이동하게 되고, 그루브(125)의 짧은 측벽(153, 153)은 나사(203)로 슬라이드(90)에 견고하게 결합된다.

가압 공기 및 진공은 페이스-밸브(face-valve) 장치의 제어하에 적용되며, 상기 페이스-밸브 장치는 고정 프레임 부재(99)의 전방에서 장착되는 고정 밸브 부재(199)와 허브 연결 장치(75) 내의 채널(85)의 한쪽 단부와 정렬되는 개구를 구비하는 회전 마모판(198)을 포함한다.

각각 네 개의 레일(51)의 길이 방향 베어링면(93)은 두 개의 슬라이드(90)의 개별적인 어레이의 일부와 미끄럼 결합 상태로 되어 있으며, 따라서 레일(51)은 방사 방향으로 왕복 운동하게 된다. 각각의 베어링 부재(95)는 베어링면(93)을 횡단하는 길이 방향으로 원통형이며, 부재(95)의 직경 보다 더 크다. 부재(95)의 원통형면은 서로에 대해서 평행하며, 이들이 결합하게 되는 베어링면(93)의 길이에 대해서 십자형으로 연장된다.

각각의 슬라이드(90)에 대해서, 각각 네 개의 베어링 부재 어레이는 슬라이드(90)의 하우징(180) 내의 개별적인 레이스웨이(191)를 점유한다. 어레이 일부의 베어링 부재(95)는 그 원통형 축선이 상기 어레이 일부가 결합하게 되는 베어링면(93)에 평행한 평면 내에 함께 배치되어 있다.

특정 실시예와 관련하여 본 발명을 설명하였지만, 많은 다른 변형과 변경 및 다른 사용법에 대해서 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 명백할 것이다.

Claims

원통형 컨테이너 장식용 연속 동작 장치에 있어서,

상기 장치는 장식부와 컨테이너에 장식이 적용되어지는 장식대를 관통하여 컨테이너를 운송하는 운반부를 포함하며, 상기 운반부는,

캐리어 축선 상에서 연속적으로 회전하는 캐리어와, 상기 캐리어 상에 장착된 다수의 맨드릴 서브 어셈블리를 구비하고 동시에 상기 서브 어셈블리는 인접한 것들 사이에서 동일한 각 간격을 가지며, 각각의 상기 서브 어셈블리는 센터로서 상기 캐리어 축선에 대해서 방사 방향으로 배치된 개별적인 경로를 따라서 왕복 운동을 하도록 장착되어 있으며,

각각의 상기 서브 어셈블리는 개별적인 상기 경로에서 세로로 연장하는 가늘고 긴 지지 암과, 상기 암으로부터 전방으로 연장하고 상기 캐리어 축선과 대략 평행한 축과, 상기 암에 고정되고 세로로 연장되는 레일을 구비하며,

상기 축은 상기 장식대를 통해서 컨테이너를 운송하는 회전 맨드릴을 지지하기 위한 스핀들부를 구비하며, 상기 축은 또한 상기 스핀들부 후방의 장착부를 구비하며, 상기 장착부는 방사 방향 외부 단부에서 상기 암에 연결되어지며,

각각의 상기 서브 어셈블리에 대해서, 최소한 하나의 슬라이드 유닛은 상기 캐리어의 전방면측에 고정되고, 방사 방향으로 왕복 운동을 함에 따라서 상기 서브 어셈블리를 미끄럼 가능하게 지지하도록 상기 레일과 작동 가능하게 결합되어 있으며,

각각의 상기 레일은 각각 상기 최소한 하나의 슬라이드 유닛의 서로 다른 그룹의 베어링 부재에 의해서 결합되는 최소한 두 개의 베어링면을 갖는 것을 특징으로 하는 원통형 컨테이너 장식용 연속 동작 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 베어링 부재는 상기 경로에서 십자형으로 연장되는 것을 특징으로 하는 원통형 컨테이너 장식용 연속 동작 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 각각의 베어링 부재의 길이 대 반경 비율은 실질적으로 1 보다는 더 큰 것을 특징으로 하는 원통형 컨테이너 장식용 연속 동작 장치.
원통형 컨테이너 장식용 연속 동작 장치에 있어서,

상기 장치는 장식부와 컨테이너에 장식이 적용되어지는 장식대를 관통하여 컨테이너를 운송하는 운반부를 포함하며, 상기 운반부는,

캐리어 축선 상에서 연속적으로 회전하는 캐리어와, 상기 캐리어 상에 장착된 다수의 맨드릴 서브 어셈블리를 구비하고 동시에 상기 서브 어셈블리는 인접한 것들 사이에서 동일한 각 간격을 가지며, 각각의 상기 서브 어셈블리는 센터로서 상기 캐리어 축선에 대해서 방사 방향으로 배치된 개별적인 경로를 따라서 왕복 운동을 하도록 장착되어 있으며,

각각의 상기 서브 어셈블리는 개별적인 상기 경로에서 세로로 연장하는 가늘고 긴 지지 암과, 상기 암으로부터 전방으로 연장하고 상기 캐리어 축선과 대략 평행한 축과, 상기 암에 고정되고 세로로 연장되는 레일을 구비하며,

상기 축은 상기 장식대를 통해서 컨테이너를 운송하는 회전 맨드릴을 지지하기 위한 스핀들부를 구비하며, 상기 축은 또한 상기 스핀들부 후방의 장착부를 구비하며, 상기 장착부는 방사 방향 외부 단부에서 상기 암에 연결되어지며,

각각의 상기 서브 어셈블리에 대해서, 최소한 하나의 슬라이드 유닛은 상기 캐리어의 전방면측에 고정되고, 방사 방향으로 왕복 운동을 함에 따라서 상기 서브 어셈블리를 미끄럼 가능하게 지지하도록 상기 레일과 작동 가능하게 결합되어 있으며,

상기 최소한 하나의 슬라이드 유닛의 베어링 부재에 의해서 결합되는 최소한 하나의 베어링면을 가지며,

상기 후방 장착부는 원통형 외부면을 가지고, 상기 암의 리세스 내에 배치되며, 상기 리세스는 상기 외부면에 억지 끼워 맞춤된 원통형 내부면을 가지며 동시에 상기 내부 및 외부면은 공통 장착 축선을 가지며, 상기 스핀들이 상기 장착 축선에 대해서 평행하고 이에 대해서 편심되어 있는 길이 방향 축선을 구비하므로, 상기 축이 선회하여 상기 스핀들을 상기 캐리어 축선에 대해서 작동 가능하게 위치시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 원통형 컨테이너 장식용 연속 동작 장치.
제 4 항에 있어서, 각각의 서브 어셈블리에 대해서 제 1 및 제 2 조절 나사를 또한 포함하며, 상기 나사는 상기 암에 나사 결합되어 장착되고 이 때 각각의 상기 나사는 상기 암의 외측으로부터 결합 가능한 외부 단부와 상기 장착부의 상기외부면의 개별적인 레지 컷(cut)과 결합하도록 상기 리세스 내로 연장되는 내부 단부를 가지며,

각각의 제 1 및 제 2 나사의 상기 내부 단부는 상기 제 1 및 제 2 레지와 결합하며, 상기 레지는 상기 제 2 나사를 상기 제 2 레지로부터 후퇴시키고, 상기 제 1 나사를 내부로 회전시키는 한편으로 상기 제 1 레지와 결합시켜서 상기 장착 축선에 대해서 제 1 방향으로 상기 축을 선회시키고, 상기 제 1 나사를 상기 제 1 레지로부터 후퇴시키고, 상기 제 2 나사를 내부로 회전시키는 한편으로 상기 제 2 레지와 결합시켜서 상기 장착 축선에 대해서 제 2 방향으로 상기 축을 선회시키도록 위치되며, 동시에 상기 제 2 방향은 상기 제 1 방향과는 대향인 것을 특징으로 하는 원통형 컨테이너 장식 장치.
제 5 항에 있어서, 상기 제 1 나사를 내부로 회전시켜서 상기 축선을 제 1 각 위치로 선회시킨 이후에, 상기 제 2 레지와 결합하도록 하는 상기 제 2 나사의 내부로의 회전은 상기 제 1 각 위치에 있는 상기 축을 잠그게 되며,

상기 제 2 나사를 내부로 회전시켜서 상기 축을 제 2 각 위치로 선회시킨 이후에, 상기 제 1 레지와 결합하도록 하는 상기 제 2 나사의 내부로의 회전은 상기 제 2 각 위치에 있는 상기 축을 잠그게 되는 것을 특징으로 하는 원통형 컨테이너 장식 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 전방면에는 방사 방향으로 연장되는 다수의 얕은 채널이 있으며, 동시에 상기 채널은 개별적으로 각각 상기 서브 어셈블리와 결합되어 있으며,

상기 채널은 각각 상기 한 쌍의 채널벽 사이에 배치된 상기 최소한 하나의 슬라이드 유닛의 측면에 대향해서 끼워 맞춤되어 있는 한 쌍의 이격된 평행 채널에 의해서 한정되어 있는 것을 특징으로 하는 원통형 컨테이너 장식 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 각각의 암은 상기 그루브 내로 도입되는 상기 레일의 상기 측면부에 대향하여 끼워 맞춤되어 있는 한 쌍의 이격된 평행 그루브 벽에 의해서 한정되는 길이 방향으로 연장되는 얕은 그루브를 구비하는 것을 특징으로 하는 원통형 컨테이너 장식 장치.
제 8 항에 있어서, 상기 각각의 암은 상기 그루브 내로 도입되는 상기 레일의 상기 측면부에 대향하여 끼워 맞춤되어 있는 한 쌍의 이격된 평행 그루브 벽에 의해서 한정되는 길이 방향으로 연장되는 얕은 그루브를 구비하는 것을 특징으로 하는 원통형 컨테이너 장식 장치.
원통형 컨테이너 장식용 연속 동작 장치에 있어서,

상기 장치는 장식부와 컨테이너에 장식이 적용되어지는 장식대를 관통하여 컨테이너를 운송하는 운반부를 포함하며, 상기 운반부는,

캐리어 축선 상에서 연속적으로 회전하는 캐리어와, 상기 캐리어 상에 장착된 다수의 맨드릴 서브 어셈블리를 구비하고 동시에 상기 서브 어셈블리는 인접한 것들 사이에서 동일한 각 간격을 가지며, 각각의 상기 서브 어셈블리는 센터로서 상기 캐리어 축선에 대해서 방사 방향으로 배치된 개별적인 경로를 따라서 왕복 운동을 하도록 장착되어 있으며,

각각의 상기 서브 어셈블리는 개별적인 상기 경로에서 세로로 연장하는 가늘고 긴 지지 암과, 상기 암으로부터 전방으로 연장하고 상기 캐리어 축선과 대략 평행한 축과, 상기 암에 고정되고 세로로 연장되는 레일을 구비하며,

상기 축은 상기 장식대를 통해서 컨테이너를 운송하는 회전 맨드릴을 지지하기 위한 스핀들부를 구비하며, 상기 축은 또한 상기 스핀들부 후방의 장착부를 구비하며, 상기 장착부는 방사 방향 외부 단부에서 상기 암에 연결되어지며,

각각의 상기 서브 어셈블리에 대해서, 최소한 하나의 슬라이드 유닛은 상기 캐리어의 한쪽 측면에 고정되고, 방사 방향으로 왕복 운동을 함에 따라서 상기 서브 어셈블리를 미끄럼 가능하게 지지하도록 상기 레일과 작동 가능하게 결합되어 있으며,

각각의 상기 맨드릴 서브 어셈블리에 대한 개별적인 공기 통로는 진공 및 가압 공기를 관통시켜 상기 맨드릴로 선택적으로 공급하며, 진공은 상기 맨드릴 상에 적재된 캔을 유지하고, 가압 공기는 상기 맨드릴로부터의 캔의 적재를 해제하도록 작용하며,

상기 공기 통로는 상기 지지 암과 상기 캐리어 사이로 연장되고, 그 길이의 대부분이 단일 루프를 형성하도록 휘어져 있는 가요성부를 구비하는 것을 특징으로하는 원통형 컨테이너 장식용 연속 동작 장치.
제 10 항에 있어서, 상기 공기 통로는, 상기 가요성부를 제외하고는, 강성이 있는 것을 특징으로 하는 원통형 컨테이너 장식 장치.
제 10 항에 있어서, 상기 루프의 한쪽 단부는 상기 가요성부의 한쪽 단부와 실질적으로 일치하며, 상기 가요성부의 다른쪽 단부에서 상기 루프를 지나서 연장되는 것을 특징으로 하는 원통형 컨테이너 장식 장치.
제 12 항에 있어서, 상기 가요성부의 상기 한쪽 단부는 상기 캐리어에 연결되어 있고, 상기 가요성부의 상기 다른쪽 단부의 방사 방향 내측에 있는 것을 특징으로 하는 원통형 컨테이너 장식 장치.
원통형 컨테이너 장식용 연속 동작 장치에 있어서,

상기 장치는 장식부와 컨테이너에 장식이 적용되어지는 장식대를 관통하여 컨테이너를 운송하는 운반부를 포함하며, 상기 운반부는,

캐리어 축선 상에서 연속적으로 회전하는 캐리어와, 상기 캐리어 상에 장착된 다수의 맨드릴 서브 어셈블리를 구비하고 동시에 상기 서브 어셈블리는 인접한 것들 사이에서 동일한 각 간격을 가지며, 각각의 상기 서브 어셈블리는 센터로서 상기 캐리어 축선에 대해서 방사 방향으로 배치된 개별적인 경로를 따라서 왕복 운동을 하도록 장착되어 있으며,

각각의 상기 서브 어셈블리는 개별적인 상기 경로에서 세로로 연장하는 가늘고 긴 지지 암과, 상기 암으로부터 전방으로 연장하고 상기 캐리어 축선과 대략 평행한 축과, 상기 암에 고정되고 세로로 연장되는 레일을 구비하며,

상기 축은 상기 장식대를 통해서 컨테이너를 운송하는 회전 맨드릴을 지지하기 위한 스핀들부를 구비하며, 상기 축은 또한 상기 스핀들부 후방의 장착부를 구비하며, 상기 장착부는 방사 방향 외부 단부에서 상기 암에 연결되어지며,

각각의 상기 서브 어셈블리에 대해서, 최소한 하나의 슬라이드 유닛은 상기 캐리어의 한쪽 측면에 고정되고, 방사 방향으로 왕복 운동을 함에 따라서 상기 서브 어셈블리를 미끄럼 가능하게 지지하도록 상기 레일과 작동 가능하게 결합되어 있으며,

각각의 상기 서브 어셈블리는 상기 최소한 하나의 슬라이드 유닛이 상기 캐리어로부터 장착 해제될 때 상기 레일 및 상기 최소한 하나의 슬라이드 유닛 사이에서 결합을 유지하는 제거 가능한 리테이너를 구비하는 것을 특징으로 하는 원통형 컨테이너 장식용 연속 동작 장치.
제 14 항에 있어서, 상기 리테이너는 방사 방향 내측 단부에서 상기 지지 암 상에 장착 가능한 것을 특징으로 하는 원통형 컨테이너 장식용 연속 동작 장치.