KR20020041127A

KR20020041127A - 연속강판 용접라인의 연결시트 자동공급장치

Info

Publication number: KR20020041127A
Application number: KR1020000070886A
Authority: KR
Inventors: 박상현; 유칠종; 오용식
Original assignee: 이구택; 주식회사 포스코
Priority date: 2000-11-27
Filing date: 2000-11-27
Publication date: 2002-06-01

Abstract

본 발명은 연속강판 용접라인의 연결시트 자동 공급장치에 관한 것으로 그 목적은, 강판 제조시 발생된 불량 강판의 재생,보관 및 이동을 용이하게 하도록 강판을 리코일링하는 라인의 용접장치에서 서로 두께가 다른 강판을 연속적으로 용접하기 위하여 투입되는 여러 두께의 연결시트를 작업자의 수작업없이 자동적으로 적정한 두께를 맞춘 상태에서 투입할 수 있도록 하는 데에 있다.

따라서, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 용접상기 라인(P)의 일측 상부에 승,하강 및 전후 이동토록 설치되는 시트 흡착관(32)을 갖추어 연결시트(S)를 라인(P)에 투입하는 시트투입부(30) 및, 상기 선,후행강판(10)(20)의 두께차에 따라 상기 흡착관(32)으로서 적정한 시트(S)를 공급토록 복수 두께의 연결시트(S)를 저장하는 저장수단(60)과 상기 저장수단(60)에서 흡착위치로 시트(S)를 이동시키기 위한 시트 이동수단(70)을 갖춘 시트저장부(90)로서 구성되는 연속강판 용접라인의 연결시트 자동 공급장치를 제공한다.

Description

연속강판 용접라인의 연결시트 자동 공급장치{APPARATUS FOR SUPPLYING AUTOMATICALLY CONNECTING SHEETS IN CONTINUOUSE STRIP WELDING LINE}

본 발명은 제철소 냉연공정의 리코일링 라인(RECOILING LINE)에서 강판의 용접장치에 관한 것으로 보다 상세히는, 강판 제조시 발생된 불량 강판의 재생,보관 및 이동을 용이하게 하도록 강판을 리코일링하는 라인의 용접장치에서 서로 두께가 다른 강판을 연속적으로 용접하기 위하여 투입되는 여러 두께의 연결시트를 작업자의 수작업없이 자동적으로 적정한 두께를 맞춘 상태에서 투입할 수 있도록 한 연속강판 용접라인의 연결시트 자동 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소 냉연공정에서는 전 공정 즉, 소둔라인에서 생산된 강판코일중 코일내부 또는 표면에 결함이 발생되었는가를 선별하기 위한 라인이고, 또한불량으로 판정된 강판은 그 재생, 보관 및 이동을 용이하게 하도록 선행 코일의강판 끝단 및 후행코일의 강판선단을 용접하는 용접작업이 수행되는데, 이때 중요한것은 선,후행 코일강판의 두께차이가 2배이상 즉, 선행강판이 0.5t이고 후행강판의 두께가 1.5t 이면, 선,후행강판의 용접부가 취약해져 용접후 용접부파단이 발생하기 때문에 용접작업은 어렵게 된다.

그런데, 냉연공정에서 생산되는 코일강판의 두께가 다양하고 그 전공정인 연속소둔라인의 라인수도 복수라인으로 운영되기 때문에 여러 소둔라인을 거쳐 생상된 강판의 리코일링작업시에는 다양한 두께의 강판을 연속적으로 용접하기 쉽고, 결국 선행 및 후행 강판의 두께차이가 항상 용접작업을 가능하게 하는 두께차이로 유지되지 않게 되고, 결국 두께차이가 심한 선,후행 강판의 용접을 위하여는 그 두께차이를 보완하여 주는 연결시트를 선,후행 강판사이에 연결 용접해야 하는 것이다.

예를 들어, 0.5t의 선행강판과 1.5t의 후행강판을 용접하기 위하여는 그 두께차이의 중간정도의 두께를 갖는 1.0t 정도의 연결시트를 선,후행 강판사이에 연결할 필요가 있는 것이다.

그러나, 종래의 리코일링 라인에서 용접작업시 필요한 연결시트의 투입은 작업자가 수작업으로 투입하게 되어 연결시트 투입 및 선,후행 강판과 연결시트 용접작업도 상당히 지연되는 문제가 있는 것이다.

또한, 작업자가 수작업으로 연결시트를 리코일링 라인의 용접장치에 투입하게 되어 작업자의 오작업시 적정한 두께의 시트 투입이 어렵게 되고, 특히 작업자가 설비와 충돌하거나 협착하면서 작업자가 부상을 당하는 등의 안전사고가 손쉽게 발생되는 것이다.

그리고, 리코일링 라인의 원활한 작업이 이루어 지지않아 냉연공정의 연속생산라인의 생산성도 저하시키는 등의 여러 문제점들이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 소둔공정을 거친 불량코일의 리코일링작업시 선,후행 강판사이에 두께차이에 의한 연결시트의 투입작업을 작업자의 수작업없이 신속하면서도 정밀하게 수행토록 하여 리코일링라인의 가동율을 높이도록 한 연속강판 용접라인의 연결시트 자동 공급장치를 제공하는 데에 있읍니다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 작업자가 연결시트를 리코일링 라인의 용접작업에 투입할 필요가 없어 작업자의 안전사고를 미연에 방지하고, 원활한 리코일링작업으로 이를 이용한 냉연공정 자체의 생산성을 향상시키는 연속강판 용접라인의 연결시트 자동 공급장치를 제공하는 데에 있다.

도 1은 본 발명에 따른 연속강판 용접라인의 연결시트 자동 공급장치를 도시한 사시도

도 2는 본 발명인 연속강판 용접라인의 연결시트 자동 공급장치의 시트 투입부를 도시한 분해 사시도

도 3는 본 발명인 연속강판 용접라인의 연결시트 자동 공급장치의 시트 저장부를 도시한 분해 사시도

도 4는 본 발명인 연결시트 자동 공급장치의 시트 저장부의 작동상태를 도시한 요부 구조도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1.... 연결시트 자동 공급장치10,20.... 선,후행 강판

30.... 시트투입부32.... 흡착관

32a....흡착패드34.... 이송컨베이어

36.... 고정대38.... 상부레일

42.... 소대차44.... 이동판

46.... 랙기어48.... 피니언기어

60.... 시트 저장수단64.... 지지박스

66.... 가이드바아68.... 저장박스

70.... 시트 이동수단72.... 지지대

76.... 스크류바아78.... 이동판

82.... 전자석86.... 가이드롤

S.... 연결시트T1,T2,T3.... 센서

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 리코일링라인에서 선,후행 강판의 연속 용접을 위하여 연결시트를 용접라인에 투입하기 위한 장치에 있어서, 상기 라인의 일측 상부에 승,하강 및 전후 이동토록 설치되는 시트 흡착관을 갖추어 연결시트를 라인에 투입하는 시트투입부 및,

상기 선,후행강판의 두께차에 따라 상기 흡착관으로서 적정한 시트를 공급토록 복수 두께의 연결시트를 저장하는 저장수단과 상기 저장수단에서 흡착위치로 시트를 이동시키기 위한 시트 이동수단을 갖춘 시트저장부로서 구성되는 연속강판 용접라인의 연결시트 자동 공급장치를 마련함에 의한다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 연속강판 용접라인의 연결시트 자동 공급장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명인 연속강판 용접라인의 연결시트 자동 공급장치의 시트 투입부를 도시한 분해 사시도이며, 도 3는 본 발명인 연속강판 용접라인의 연결시트 자동 공급장치의 시트 저장부를 도시한 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명인 연결시트 자동 공급장치의 시트 저장부의 작동상태를 도시한 요부 구조도이다.

도 1 에서는 본 발명인 연속강판 용접라인의 연결시트 자동 공급장치(1)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 장치는 크게 시트투입부(30) 및 시트저장부 (90)로서 나누어 질 수 있는데, 이와 같은 투입부 및 저장부를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 1 및 도 2 에서는 상기 시트 투입부(30)를 분해사시도로서 상세하게 도시하고 있는데, 리코일링라인에서 선,후행 강판(10)(20)의 연속 용접을 위하여 연결시트(S)를 용접라인(P)에 투입하기 위하여, 상기 시트 투입부(30)는 상기라인(P)의 일측 상부에 승,하강 및 전후 이동토록 설치되는 시트 흡착관(32)을 갖춘다.

그리고, 상기 시트 흡착관(32)은 상기 용접라인(P)의 용접기(W) 일측으로 이송컨베이어(34)의 상측으로 설치된 고정대(36)의 상부레일(38)을 따라 연결된 제 1 실린더(40)로서 하부에 설치된 이동바퀴(42a)가 안착된 상태로 전후 이동하는 소대차(42)에 상하 이동토록 설치된 이동판(44)과 상기 소대차(42)의 양측에 수직 장착된다.

또한, 상기 흡착관(32)의 하단부에는 시트흡착을 위한 흡착패드(32a)가 일체로 형성되며, 상기 흡착관(32)의 상부에는 장치외곽의 흡입펌프(32d)에 연결된 플레시블호스(32c)가 밀봉 연결되는데, 상기의 흡착관(32)은 상기 소대차(42)에 고정링(32b)으로서 하강폭을 조정하도록 고정된다.

그리고, 상기 이동판(44)은 상기 소대차(42)를 통하여 수직 장착된 지지판(46a)의 내측 공간을 따라 이동토록 되는 랙기어(46)의 하단부에 고정되고, 상기 랙기어(46)에는 상기 소대차(42)의 상부에 설치된 모터(48a) 구동하는 피니언기어(48)가 맞물리어 상기 제 1 실린더(40) 및 모터(48a) 구동시 상기 흡착관(32)은 전후 및 상하 이동토록 설치된다.

다음, 도 1 및 도 3 에서는 상기 시트 저장부(90)를 상세하게 분해사시도로서 도시하고 있는데, 이와 같은 시트 저장부(90)는 다시 상기 선,후행강판(10)(20)의 두께차에 따라 상기 흡착관(32)으로서 적정한 시트(S)를 공급토록 복수 두께의 연결시트(S)를 저장하는 저장수단(60) 및, 상기 저장수단(60)에서 흡착위치로 시트(S)를 이동시키기 위한 시트 이동수단(70)을 갖춘다.

그리고, 도 3 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 시트 저장수단(60)은, 상기 용접라인(P)에 인접하여 설치되는 고정대(62)에 다단으로 설치되는 지지박스 (64) 및, 상기 지지박스(64)의 상부에 설치된 가이드바아(66)상에 안착되고 내측으로 복수 두께의 연결시트(S)가 저장되는 저장박스(68)를 구비한다.

또한, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 시트 이동수단(70)은, 상기 고정대 (62)의 후방에 설치된 지지대(72)상에 모터(74) 구동토록 수직 설치된 스크류바아 (76)를 따라 수직 이동토록 체결된 이동블록(78a)에 설치되는 이동판(78) 및, 상기 이동판(78)의 상부 양측에 수평 설치되고, 상기 지지박스(64)를 통하여 그 내측의 저장박스(68) 후면에 탈착되는 전자석(82)이 로드단부에 고정되는 제 2실린더(84)를 구비한다.

한편, 상기 이동판(78)의 양측에는 상기 지지대(72)의 양측 가이드홈(72a)에 삽입 이동되는 가이드롤(86)이 연결 설치되고, 상기 저장박스(68)의 하부에는 상기 지지박스(64)의 가이드바아(66)에 안착되는 가이드블록(68a)이 설치되며, 상기 스크류바아(46)의 하단부에는 상기 구동모터(74)에 연결된 베벨기어(74b)가 맞물리는 베베기어(74a)가 고정되고, 상기 각각의 베벨기어(74a)(74b)는 기어박스(74c)에 장착된다.

또한, 상기 저장박스(64)에는 이동판(78)에 설치된 감지봉(78a)으로서 작동되는 제 1 센서(T1)가 설치되고, 상기 저장박스(68)와 그 하측의 지지작스 가이드바아(66) 단부에는 시트(S) 및 저장박스(68)의 이동을 감지하는 제 2,3 센서(T2)(T3)가 각각 설치되는 구성으로 이루어 진다.

상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용 및 효과를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 리코일링 라인에서 선행 및 후행강판 (10)(20)의 연속 용접작업시 상기 강판들의 두께차가 2배이상일 경우에 이를 보완하기 위한 연결시트(S)를 작업자의 수작업없이 자동적으로 라인(P)에 투입토록 한 연속강판 용접라인의 연결시트 자동 공급장치(1)는 다음과 같다.

먼저, 도 1 에서 도시한 바와 같이, 선행강판(10)의 두께가 0.4mm이고 후행강판의 두께가 2.3mm 경우를 가정하여 선,후행강판(10)(20)의 용접을 위한 연결시트(S)의 투입작동을 살펴보면, 라인(P)의 이송컨베이어(34)를 통하여 용접기(W)의 입측에 후행강판(20)이 진입되면 라인(P)은 일시 정지하여 도면에는 도시하지 않은 절단기에서 후행강판(20)의 선단부를 절단하여 용접기(W)에 물려진 선행강판(10)과의 용접작업을 정밀하게 이루어 지도록 한다.

다음, 도면에는 도시하지 않았지만 상기 선행강판(10)과 후행강판(20)의 두께정보는 라인에 설치된 시알티(C.R.T)시스템에서 강판을 인식하여 그 두께정보를 연결된 제어부(미도시)에 보내지면 제어부에서는 상기 선,후행강판(10)(20)의 두께정보를 비교하여 적정한 두께의 연결시트(S)를 선택하게 된다.

예를 들어, 제어부에 보내진 선,후행 강판의 각 두께가 0.4t 및 2.3t이면 그 합은 0.4+2.3=2.7t 이고, 그 1/2 값인 1.35t는 선행강판(S1)의 두께인 0.4t 와 비교해볼때 2배 이상의 차이가 나므로, 다시 선행강판(10)과 상기 1/2 값을 합하면 1.35t+0.4=1.75t이며, 그 1/2 인 0.88t를 다시 선행강판(10)의 두께 0.4t와 비교하면, 2배 이상이 되므로, 다시 위와 같은 방식으로 0.88t+0.4t= 1.28t의 1/2 인 0.64t를 선행강판(10)의 두께인 0.4t와 비교해보면, 그 두께는 2배안에 든다.

따라서, 다음의 표 1에서와 같이 사전에 설정된 제 1 연결시트(S1)의 두께를 0.64t 의 범위에 맞는 0.6t로 정하게 되며, 같은 방법으로 하여 제 2,3 연결시트(S3)-(S6)를 각각 1.0t 와 1.6t로 정하게 되는데, 도 3에서 도시한 바와 같이 0.6t 에서 1.6t까지 대략 6종류의 연결시트(S1)-(S6)를 저장하여 라인(P)에 투입시키면 강판두께가 최소 0.4t 에서최대 2,3t인 경우를 모두 포함하는 것이다.

연결시트 적용값

적용수치(mm)	0.5-0.69	0.7-0.89	0.9-1.09	1.1-1.29	1.3-1.49	1.5이상
연결시트두께(mm)	0.6	0.8	1.0	1.2	1.4	1.6

상기에서는 선,후행강판(10)(20)의 두께차에 따라 3개의 연결시트 (S1)(S2)(S3)를 투입하는 경우를 실시예로 설명하였지만, 실제 3개의 연결시트(S1)(S2)(S3) 뿐 만 아니라, 그 두께차에 따라 하나 또는 두개의 연결시트 로서 선,후행강판(10)(20)의 용접작업을 수행할 수 있다.

그리고, 본 발명의 장치(1)에서는 상기 표 1에서 제시한 6 종류의 두께를 갖는 6개의 연결시트(S1)(S2)..가 다음에 상세하게 설명하는 저장수단(60)에 적재되게 된다.

따라서, 이하에서는 하나의 연결시트(S1)에 때한 장치(1)의 투입작동을 설명하는데, 이는 이후에 반복되는 장치(1)에 의한 연결시트(S) 투입작동은 동일하기 때문이다.

즉, 도 3에서 도시한 바와 같이, 투입된 연결시트(S)의 투입수와 두께가 정하여 지면, 본 발명인 장치(1)의 시트 저장부(90)에 설치된 구동모터(74)가 작동하여 상기 구동모터(74)로서 지대(72)상에 수직하게 고정된 스크류바아(76)를 베벨기어(74a)(74b)들을 이용하여 구동시키면, 상기 스크류바아(76)를 따라 이동하는 이동블록(78a)과 일체로 이동판(78)이 상,하 이동하면서 상기 이동판(78)에 설치된 제 2 실린더(84)의 작동위치가 조정된다.

따라서, 상기 제 2 실린더(84)가 전진하면, 상기 이동판(78)의 전방으로 이송컨베이어(34)의 좌측에 설치된 ㄷ자 형상의 고정대(62)에 다단으로 고정된 지지박스(64)상에 안착되어 있던 저장박스(68)가 상기 제 2 실린더(84)의 로드 단부에 설치된 전자석(82)에 의하여 지지박스(64)상의 가이드바아(66)에 하부의 가이드블록(68a)이 지지된 상태에서 전진하게 된다.

이때, 상기 가이드바아(66)의 단부에는 센서(T2)가 설치되어 있어 상기 저장박스(68)의 이동폭이 조정되는데, 예를 들어 저장박스(68)가 실린더에 의하여 이동하면서 그 선단부분이 센서(T2)를 가리면 상기 센서(T2)와 제어부를 통하여 연결된 제 2 실린더(84)의 작동은 중지된다.

한편, 상기 저장박스(68)에는 사전에 설정된 두께 즉, 상기에서 설명한 각각의 두께를 갖는 연결시트(S1)-(S6)들이 저장되어 있고,동시에 상기 각각의 지지박스(64) 일측면에는 상기 이동판(78)에 설치된 감지봉(78b)을 감지하는 센서(T1)들이 각각 설치되어 있다.

따라서, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 이동판(78)은 사전에 결정된 연결시트(S)의 두께(t)에 따라 적정한 저장박스(68)를 인식하여 그 저장박스(68)만을 전진시키는 것이다.

다음, 상기 저장박스(68)의 일측 모서리에는 센서(T3)가 설치되어 있어 상기 제 2 실린더(84)에 의하여 전진된 저장박스(68)는 초기 위치로 복귀했는지가 상기 센서(T3)에 의하여 인식되고, 상기 저장박스(68)의 후방 이동은 상기 실린더(84)의 로드에 고정된 전자석(82)이 자력으로 저장박스(68)의 후방면을 고정 이동시키는 것이다.

더하여, 상술한 바와 같이, 투입 연결시트(S)가 선택되어 지면, 이와 같은 시트(S)는 다음에 상세하게 설명하는 흡착관(32)의 패드(32a)에 의하여 흡착 이동하여 라인(P)에 투입되는 것이다.

즉, 도 1 및 도 2 에서 도시한 바와 같이, 상기 이송컨베이어(34)상에 설치된 고정대(36)상의 상부레일(38)에 안착된 소대차(42)를 연결된 제 1 실린더(40)로서 작동시키면, 상기 소대차(42)는 이동하고, 동시에 상기 소대차(42)에 수직 설치된 랙기어(46)의 하단부에 고정된 이동판(44)과 상기 소대차(42)와 상기 이동판 (44)에 수직하게 장착된 흡착관(32)도 일체로 소대차(42)와 함께 전후 이동한다.

다음, 상기 소대차(42)에 설치된 구동모터(48a)를 작동시키면 상기 모터에 연결된 피니언기어(48)가 상기 랙기어(46)를 상,하 이동시키고, 결국 상기 랙기어(46)의 하단에 고정된 이동판(44)이 일체로 상하 이동하면서 상기 흡착관 (32)은 일체로 상하 이동한다.

따라서, 전후 이동하는 소대차(42)가 상기 전진된 저장작스(68)상으로 이동하면서 그 상측에서 상기 흡착관(32)이 모터 구동으로 하강하면 상기 흡착관(32)의 하부 흡착패드(32a)에 저장박스(68)에 적재된 하나의 연결시트(S)가 흡착되고, 그 다음에는 상기 소대차(42)의 후방 이동 및 흡착관(32)의 하강작동으로 상기 연결시트(S)가 이송컨베이어(34)상에 위치되면, 상기 흡착관(32)과 호스(32b)로서 연결된 에어흡입기(32c)가 작동을 중지하여 결국, 상기 시트(S)는 이송컨베이어(34)에 투입된다.

다음, 상기 이송컨베이어(34)는 구동되어 이송되는 연결시트(S)는 선행강판 (10)과 용접 연결되고, 만약 0.4t의 선행강판(10)과 2.3t의 후행강판(20)을 연결하기 위해서는 총 3개의 연결시트(S1)(S3)(S6) 즉, 0.6t,1.0t,1.6t의 시트들이 연속적으로 투입 용접된후 후행강판(20)이 이송되어야 하고, 이를 위하여 본 발명의 장치(1)는 3번의 시트 투입작동을 수행하게 되는데, 실제 선후행 강판의 사이의 최대두께차가 발생하여도 3개 보다 많은 시트를 투입하지는 않는다.

이에 따라서, 종래 작업자가 시트를 투입하는 것에 비하여, 본 발명에서는 미리 설정한 두께의 연결시트들을 저장한 상태에서 투입되는 선,후행강판(10)(20)의 두께차에 맞추어 적정한 시트들을 연속적으로 신속하게 투입하여 리코일링라인의 강판 용접작업이 원활하게 수행될 수 있는 것이다.

이와 같이 본 발명인 연속강판 용접라인의 연결시트 자동 공급장치에 의하면, 소둔공정을 거친 불량코일의 리코일링작업시 선,후행 강판사이에 두께차이에 의한 연결시트의 투입작업을 작업자의 수작업없이 신속하면서도 정밀하게 수행토록 하여 리코일링라인의 가동율을 높이는 잇점이 있다.

그리고, 작업자가 연결시트를 리코일링 라인의 용접작업에 투입할 필요가 없어 작업자의 안전사고를 미연에 방지하고, 원활한 리코일링작업으로 이를 이용한 냉연공정 자체의 생산성을 향상시키는 우수한 효과가 있는 것이다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims

리코일링라인에서 선,후행 강판(10)(20)의 연속 용접을 위하여 연결시트 (S)를 용접라인(P)에 투입하기 위한 장치(1)에 있어서,

상기 라인(P)의 일측 상부에 승,하강 및 전후 이동토록 설치되는 시트 흡착관(32)을 갖추어 연결시트(S)를 라인(P)에 투입하는 시트투입부(30);및,

상기 선,후행강판(10)(20)의 두께차에 따라 상기 흡착관(32)으로서 적정한 시트(S)를 공급토록 복수 두께의 연결시트(S)를 저장하는 저장수단(60)과 상기 저장수단(60)에서 흡착위치로 시트(S)를 이동시키기 위한 시트 이동수단(70)을 갖춘 시트저장부(90)로서 구성되는 것을 특징으로 하는 연속강판 용접라인의 연결시트 자동 공급장치
제 1항에 있어서, 상기 시트투입부(30)의 시트 흡착관(32)은 상기 용접라인(P)의 용접기(W) 일측으로 이송컨베이어(34)의 상측으로 설치된 고정대 (36)의 상부레일(38)을 따라 연결된 제 1 실린더(40)로서 전후 이동하는 소대차 (42)에 상하 이동토록 설치된 이동판(44) 및 상기 소대차(42)의 양측에 수직 장착되고, 상기 흡착관(32)의 하단부에는 시트흡착을 위한 흡착패드(32a)가 일체로 형성되며, 상기 흡착관(32)의 상부에는 장치외곽의 흡입펌프(32d)에 연결된 플레시블호스(32c)가 밀봉 연결되는 것을 특징으로 하는 연속강판 용접라인의 연결시트 자동 공급장치
제 2항에 있어서, 상기 이동판(44)은 상기 소대차(42)를 통하여 수직 장착된 랙기어(46)의 하단부에 고정되고, 상기 랙기어(46)에는 상기 소대차(42)의 상부에 설치된 모터(48a) 구동하는 피니언기어(48)가 맞물리어 상기 제 1 실린더(40) 및 모터(48a) 구동시 상기 흡착관(32)은 전후 및 상하 이동토록 구성되는 것을 특징으로 하는 연속강판 용접라인의 연결시트 자동 공급장치
제 1항에 있어서, 상기 시트 저장부(90)의 시트 저장수단(60)은,

상기 용접라인(P)에 인접하여 설치되는 고정대(62)에 다단으로 설치되는 지지박스(64) 및,

상기 지지박스(64)의 상부에 설치된 가이드바아(66)상에 안착되고 내측으로 복수 두께의 연결시트(S)들이 두께별로 각각 저장되는 저장박스(68)를 구비하는 것을 특징으로 하는 연속강판 용접라인의 연결시트 자동 공급장치
제 1항에 있어서, 상기 시트저장부(90)의 이동수단(70)은, 고정대(62)의 후방에 설치된 지지대(72)상에 모터(74) 구동토록 수직 설치된 스트류바아(76)를 따라 수직 이동토록 체결된 이동블록(78a)에 설치되는 이동판(78) 및,

상기 이동판(78)의 상부 양측에 수평 설치되고, 상기 지지박스(64)를 통하여 그 내측의 저장박스(68) 후면에 탈착되는 전자석(82)이 로드단부에 고정되는 제 2실린더(84)를 구비하는 것을 특징으로 하는 연속강판 용접라인의 연결시트 자동 공급장치
제 4항 또는 제 5항에 있어서, 상기 저장박스(64)에는 이동판(78)에 설치된 감지봉(78a)으로서 작동되는 제 1 센서(T1)가 설치되고, 상기 저장박스(68)와 그 하측의 지지작스 가이드바아(66) 단부에는 시트(S) 및 저장박스(68)의 이동을 감지하는 제 2,3 센서(T2)(T3)가 각각 설치되고, 상기 이동판(78)의 양측에는 상기 지지대(72)의 양측 가이드홈(72a)에 삽입 이동되는 가이드롤(86)이 연결 설치되는 것을 특징으로 하는 연속강판 용접라인의 연결시트 자동 공급장치