KR20020040720A - 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치 - Google Patents

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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00—Printed circuits
    • H05K1/02—Details
    • H05K1/0266—Marks, test patterns or identification means

Abstract

본 발명은 인쇄회로기판 상에 장착된 다수의 부품을 검사함에 있어서 부품의 장착위치 불량 및 납땜 불량 등의 불량부품이 발견되었을 경우 이를 마킹할 수 있도록 구성된 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치는 장치몸체와, 장치몸체에 설치되며 인쇄회로기판 상의 불량부품에 소정 마킹을 하는 마킹펜을 홀딩하여 마킹펜을 상하 방향으로 이동시키는 마킹펜 상하구동유닛과, 장치몸체 중 마킹펜 상하구동유닛의 일측에 설치되며 마킹펜의 이동을 감지하는 마킹펜 위치감지유닛과, 장치몸체 중 마킹펜 위치감지유닛의 하측에 설치되며 마킹펜의 하단부를 선택적으로 커버하여 마킹펜에서 잉크가 임의로 휘발되는 것을 방지하는 마킹펜 캡 구동유닛을 포함한다.
이상과 같이, 본 발명에 따른 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치는 회로기판 검사장비가 인쇄회로기판에 장착된 다수의 부품 중 장착위치 불량 및 납땜 불량 등의 불량부품을 확인하였을 경우 수선관리자 또는 수선장비가 이를 용이하게 구별할 수 있도록 불량부품을 신속히 마킹할 수 있다.

Description

회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치{No Good part marking apparatus for printed circuit board inspection equipment}
본 발명은 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인쇄회로기판 상에 장착된 다수의 부품을 검사함에 있어서 부품의 장착위치 불량 및 납땜 불량 등의 불량부품이 발견되었을 경우 이를 마킹할 수 있도록 구성된 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치에 관한 것이다.
일반적으로 회로기판 검사장비는 SMT(Surface Mount Technology) 장비 등에의해 인쇄회로기판 상에 표면실장된 각종 부품들의 장착위치 불량여부 및 납땜 불량여부 등을 자동으로 검사하는 장비로써, 표면실장된 인쇄회로기판의 생산수율을 파악할 수 있도록 하는 역할과 제품의 불량원인을 미연에 제거할 수 있도록 하는 역할 및 검사도중 부품의 불량이 확인될 경우 이 부품을 신속히 수리할 수 있도록 하는 역할 등을 하게 된다.
이때, 회로기판 검사장비의 검사에 의해 부품의 불량이 확인되어 이를 수리하고자 할 경우 부품을 직접 수리하는 수리작업자 또는 수리장비가 인쇄회로기판에 장착된 다수개의 부품 중 어느 부품이 불량부품이고 어느 부품이 비불량 부품인지 구별하는 것이 매우 중요하다.
따라서, 회로기판 검사장비에는 불량부품 수리작업자 또는 불량부품 수리장비가 인쇄회로기판 상의 많은 부품중에서 이미 확인된 불량부품을 용이하게 구별할 수 있도록 불량부품만을 별도로 마킹하는 불량부품 마킹장치가 요구되고 있는 실정이다.
따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 감안한 것으로써, 본 발명의 목적은 인쇄회로기판 상에 장착된 다수의 부품을 검사함에 있어서 부품의 장착위치 불량 및 납땜 불량 등의 불량부품이 발견되었을 경우 이를 별도로 마킹할 수 있는 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치를 제공함에 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예인 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치를 개략적으로 도시한 블럭도.
도 2는 본 발명의 일실시예인 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치를 도시한 사시도.
도 3은 도 2에 도시한 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치의 정면도.
도 4는 도 2에 도시한 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치 중 일부분을 도시한 측면도.
이와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치는 장치몸체와, 장치몸체에 설치되며 인쇄회로기판 상의 불량부품에 소정 마킹을 하는 마킹펜(Marking pen)을 홀딩(Holding)하여 마킹펜을 상하 방향으로 이동시키는 마킹펜 상하구동유닛(Unit)과, 장치몸체 중 마킹펜 상하구동유닛의 일측에 설치되며 마킹펜의 이동을 감지하는 마킹펜 위치감지유닛과, 장치몸체 중 마킹펜 위치감지유닛의 하측에 설치되며 마킹펜의 하단부를 선택적으로 커버(Cover)하여 마킹펜에서 잉크(Ink)가 임의로 휘발되는 것을 방지하는 마킹펜 캡(Cap) 구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 마킹펜 상하구동유닛은 장치몸체의 상측에 설치되어 마킹펜이 상하 방향으로 이동될 수 있도록 회전력을 발생시키는 구동모터(Motor)와, 구동모터에 결합되어 구동모터에 의해 상하 방향으로 이동되는 상하유동축과, 상하유동축의 하단부에 결합되어 상하유동축의 이동에 따라 상하 방향으로 이동되되 일측에 마킹펜을 홀딩하는 마킹펜 홀더가 장착되는 미끄럼부재와, 구동모터의 하측에 설치되어 구동모터를 지지하고 상하유동축에 의해 이동되는 미끄럼부재가 상하 방향으로 미끄럼될 수 있도록 미끄럼축 역할을 하는 한쌍의 고정지지축을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 미끄럼부재의 하측에는 미끄럼부재를 탄성지지하는 완충스프링(Spring)이 더 설치될 수 있다.
한편, 상기 마킹펜 위치감지유닛은 마킹펜의 업(Up) 상태를 감지하는 제1위치감지센서(Sensor)와, 마킹펜의 중간위치인 스텐바이(Stand-by) 상태를 감지하는 제2위치감지센서와, 마킹펜의 다운(Down) 상태를 감지하는 제3위치감지센서로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 마킹펜 캡 구동유닛은 마킹펜의 하단부를 커버하는 마킹펜 캡과, 마킹펜 캡이 회전될 수 있도록 회전력을 발생시키는 터닝스텝모터(Turing step motor)와, 터닝스텝모터의 회전에 의해 마킹펜 캡을 일방향 또는 타방향으로 회전시키는 기어그룹과, 마킹펜 캡의 회전상태를 감지하는 캡 감지센서로 구성된 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 기어그룹은 터닝스텝모터에 결합되어 터닝스텝모터가 회전됨에 따라 연동 회전되는 마스터 기어(Master gear)와, 마스터 기어에 결합되어 마스터 기어가 회전됨에 따라 연동 회전되되 일측에 센서감지홀(Hole)이 형성된 슬레이브 기어(Slave gear)로 구성되며, 캡 감지센서는 슬레이브 기어의 센서감지홀을 감지함으로 마킹펜 캡의 회전상태를 감지할 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예인 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치(900)를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 일실시예인 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치(900)는 전체적으로 보아 메인 바디(Main body) 역할을 하는 장치몸체(100)와, 이러한 장치몸체(100)에 장착되는 마킹펜 상하구동유닛(300), 마킹펜 위치감지유닛(500), 마킹펜 캡 구동유닛(700) 및 불량부품 마킹장치(900)를 전반적으로 제어하는 중앙제어유닛(800)으로 구성되며, 인쇄회로기판(미도시) 상에 장착된 다수의 부품(미도시)을 검사함에 있어서 부품의 장착위치 불량 및 납땜 불량 등의 불량부품이 발견되었을 경우 수선관리자(미도시) 또는 수선장비(미도시)가 이를 용이하게 구별할수 있도록 별도로 소정 형태의 마킹을 수행하는 역할을 한다.
이때, 장치몸체(100)는 메인 바디 역할을 할 수 있도록 평판 플레이트(Plate) 형상으로 형성되고, 마킹펜 상하구동유닛(300)과 마킹펜 위치감지유닛(500) 및 마킹펜 캡 구동유닛(700)은 각각 이러한 장치몸체(100)에 장착되게 된다.
보다 구체적으로 설명하면, 마킹펜 상하구동유닛(300)은 마킹펜(90)을 홀딩한 후 중앙제어유닛(800)의 제어에 따라 마킹펜(90)을 상하로 이동시키는 역할을 하며, 다시 구동모터(310), 상하유동축(330), 고정지지축(350), 미끄럼부재(370) 및 마킹펜 홀더(Marking pen holder,390)로 나누어진다.
여기에서, 구동모터(310)는 장치몸체(100)의 상측에 장착되고 마킹펜(90)이 상방향 또는 하방향으로 이동될 수 있도록 정/역방향으로 회전되는 회전력을 발생시키는 역할을 하며, 중앙제어유닛(800)에 의해 제어된다.
그리고, 상하유동축(330)은 원형 로드(Rod) 형상으로 일측 단부가 이러한 구동모터(310)의 중앙을 관통할 수 있도록 설치되며, 구동모터(310)가 정방향 또는 역방향으로 회전되는 회전력을 발생시킬 경우 이 회전력에 의해서 상방향 또는 하방향으로 직접 이동되는 역할을 한다. 이때, 상하유동축(330)의 외주면에는 나선이 형성되게 되며, 구동모터(310)는 이 나선을 이용하여 정/역방향의 회전력으로 상하유동축(330)을 상하로 이동시키게 된다.
또, 고정지지축(350)은 상하유동축(30)과는 다른 매끄러운 외주면을 갖는 원형 로드 형상으로 구동모터(310)의 하측 좌우방향에 한쌍으로 설치되며,구동모터(310)를 지지하는 역할 및 미끄럼부재(370)가 상하방향으로 미끄러질수 있도록 미끄럼축 역할을 하게 된다. 이때, 고정지지축(350)의 상단부와 하단부에는 각각 원통 형상의 제1완충부재(354)와 제2완충부재(356)가 설치되게 되며, 이러한 완충부재(354,356)는 미끄럼부재(370)가 고정지지축(350)에 끼워져서 상방향 또는 하방향으로 미끄러질 경우 이 미끄럼부재(370)에 부딪쳐서 미끄럼부재(370)의 미끄럼 동작을 멈추게 하는 역할을 하게 된다.
한편, 미끄럼부재(370)는 두개의 평판이 '+'자 형태로 상호 교차되어 조립된 조립체 형상인 바, 수평방향으로 조립된 부분을 '수평 미끄럼부재(372)'라 칭하고 수직방향으로 조립된 부분을 '수직 미끄럼부재(374)'라 칭하면, 수평 미끄럼부재(372)의 양측 단부는 앞에서 설명한 한쌍의 고정지지축(350)에 미끄럼 가능하게 끼워지고, 수직 미끄럼부재(374)의 상 단부는 구동모터(310)에 의해 상하 방향으로 이동되는 상하유동축(330)에 결합되며, 수직 미끄럼부재(374)의 하 단부는 마킹펜(90)을 홀딩하는 마킹펜 홀더(390)에 결합된다. 따라서, 미끄럼부재(370)는 양측 단부가 고정지지축(350)에 끼워진 채로 상하유동축(330)의 이동을 따라 상하방향으로 이동되게 된다.
이때, 미끄럼부재(370) 중 수평 미끄럼부재(372)의 일측 단부에는 마킹펜 위치감지유닛(500)이 용이하게 감지할 수 있도록 센서도그(Sensor dog,377)가 장착되게 되며, 이러한 센서도그(377)는 마킹펜 위치감지유닛(500)이 미끄럼부재(370)의 이동경로 및 현재위치를 정확하게 감지할 수 있도록 하는 역할을 하게 된다.
그리고, 미끄럼부재(370) 중 수직 미끄럼부재(374)의 하단부에는미끄럼부재(370)를 탄성지지하는 완충스프링(378)이 장착되게 되며, 이러한 완충스프링(378)은 미끄럼부재(370)가 고정지지축(350)의 하단부 방향으로 강하게 미끄러질 경우 이 미끄러지는 힘을 최소화시키는 역할을 하게 된다. 따라서, 미끄럼부재(370)의 미끄러짐에 의해 불량부품을 마킹하는 마킹펜(90)은 처음에 하측으로 강하게 미끄러지지만, 점차로 완충스프링(378)에 의해 미끄러지는 힘이 최소화되면서 직접 불량부품에 접촉될 때에는 부품에 충격을 거의 주지않고 단순히 마킹만을 하게 된다.
또한, 마킹펜 홀더(390)는 앞에서 설명한 바와 같이 미끄럼부재(370) 중 수직 미끄럼부재(374)의 하 단부에 장착되며, 미끄럼부재(370)가 상하방향으로 이동될 때 마킹펜(90)도 미끄럼부재(370)와 같이 상하방향으로 이동될 수 있도록 마킹펜(90)을 홀딩하는 역할을 하며, 다시 마킹펜(90)이 끼워질 수 있도록 소정 크기의 끼움홀이 형성된 사각통체 형상의 펜 클팸프(Pen clamp,395)와, 이러한 펜 클램프(395)에 끼워지는 마킹펜(90)을 선택적으로 조이거나 푸는 클램프 노브(Clamp knob,397)로 구성된다.
한편, 마킹펜 위치감지유닛(500)은 장치몸체(100) 중 마킹펜 상하구동유닛(300)의 일측에 설치되며, 마킹펜 상하구동유닛(300)에 의해 상하방향으로 이동되는 미끄럼부재(370)의 위치를 감지하는 역할을 하고, 다시 제1위치감지센서(520)와, 제2위치감지센서(540) 및 제3위치감지센서(560)로 구성된다.
이때, 제1위치감지센서(520)는 미끄럼부재(370)의 이동경로 중 상부 일측에 위치한 장치몸체(100)에 설치되며 미끄럼부재(370)가 고정지지축(350)의 상측방향으로 업될 경우 이를 감지하는 역할을 하고, 제2위치감지센서(540)는 미끄럼부재(370)의 이동경로 중 중간부분 일측에 위치한 장치몸체(100)에 설치되며 미끄럼부재(370)가 고정지지축(350)의 중간부분에 위치될 경우 이를 감지하는 역할을 한다. 그리고, 제3위치감지센서(560)는 미끄럼부재(370)의 이동경로 중 하부 일측에 위치한 장치몸체(100)에 설치되며, 미끄럼부재(370)가 고정지지축(350)의 하측방향으로 다운될 경우 이를 감지하는 역할을 한다.
이하, 미끄럼부재(370)가 고정지지축(350)의 상측부분으로 업된 경우를 '업 상태'라고 칭하기로 하고, 미끄럼부재(370)가 고정지지축(350)의 하측부분으로 다운된 경우를 '다운 상태'라 칭하기로 하며, 미끄럼부재(370)가 고정지지축(350)의 중간부분에 위치한 경우를 '스탠바이 상태'라 칭하기로 한다.
여기에서, 제1, 제2, 제3 위치감지센서(520,540,560)는 미끄럼부재(370)에 장착된 센서도그(377)를 감지함으로써 미끄럼부재(370)의 이동을 감지하게 되며, 포토 센서 및 레이져 센서 등이 제1, 제2, 제3 위치감지센서(520,540,560)로 사용될 수 있다.
한편, 마킹펜 캡 구동유닛(700)은 장치몸체(100) 중 마킹펜 위치감지유닛(500)의 하측에 설치되며, 마킹펜(90)이 사용되지 않을 경우 마킹펜(90)의 하단부를 커버하여 마킹펜(90)에서 잉크가 외부로 휘발되지 않도록 하는 역할을 하고, 마킹펜(90)의 하단부에 씌여지는 마킹펜 캡(740)과, 이 마킹펜 캡(740)이 선택적으로 회전되도록 회전력을 발생시키는 터닝스텝모터(720)와, 터닝스텝모터(720)의 회전력에 의해 마킹펜 캡(740)이 회전되도록 하는기어그룹(764,766) 및 마킹펜 캡(740)의 현재위치를 감지할 수 있도록 형성된 캡 감지센서(780)로 구성된다.
이때, 마킹펜 캡(740)은 마킹펜(90)에서 잉크가 유출되는 부분인 마킹펜(90)의 하단부를 커버할 수 있도록 형성된다. 그리고, 터닝스텝모터(720)는 중앙제어유닛(800)에 의해 제어되어 기어그룹(764,766)을 일정각도 회전시키는 역할을 한다.
또한, 기어그룹(764,766)은 터닝스텝모터(720)에 직접 장착되되 터닝스텝모터(720)에서 발생되는 회전력에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전되는 마스터 기어(764)와, 이러한 마스터 기어(764)에 연동 회전되도록 장착되어 마스터 기어(764)가 회전될 경우 이 마스터 기어(764)에 연동되면서 마킹펜 캡(740)을 일정각도 회전되게 하는 슬레이브 기어(766)로 나누어진다. 따라서, 중앙제어유닛(800)이 터닝스텝모터(720)를 일방향으로 회전되게 할 경우, 터닝스텝모터(720)는 마스터 기어(764)를 회전시키게 되고, 마스터 기어(764)는 다시 슬레이브 기어(766)를 회전시켜 마킹펜 캡(740)이 좌우방향으로 일정각도 회전되도록 하게 된다.
한편, 이상과 같이 회전되는 슬레이브 기어(766)의 일측에는 마킹펜 캡(740)의 현재 회전된 상태를 감지할 수 있도록 형성된 캡 감지센서(780)가 장착되게 된다. 즉, 슬레이브 기어(766)의 일측에는 소정 크기로 개구된 센서감지홀(미도시)이 형성되게 되며, 캡 감지센서(780)는 이러한 슬레이브 기어(766)에 형성된 센서감지홀을 감지하여 마킹펜 캡(740)의 현재 회전된 상태를 감지하게 된다. 여기에서, 캡 감지센서(780)는 포토 센서(Photo sensor) 및 레이저 센서(Laser sensor) 등이사용될 수 있다.
이때, 마킹펜 캡(740)이 마킹펜(90)의 하단부에 위치되어 마킹펜(90)의 하단부를 커버(Cover)하였을 경우를 '클로우즈(Close) 상태'라 칭하고, 마킹펜 캡(740)이 마킹펜(90)의 하단부에서 일정 각도 회전되어 마킹펜(90)의 하단부를 커버하지 못하였을 경우를 '오픈(Open) 상태'라 칭하면, 캡 감지센서(780)는 마킹펜(90)의 클로우즈 상태일 때 캡 감지센서(780)가 슬레이브 기어(766)의 센서감지홀을 감지할 수 있도록 구성된다. 따라서, 슬레이브 기어(766)가 회전됨에 따라 마킹펜 캡(740)도 회전되는 바, 캡 감지센서(780)는 슬레이브 기어(766)에 형성된 센서감지홀 만을 감지함으로써 마킹펜 캡(740)이 클로우즈 상태인지 오픈 상태인지를 감지할 수 있게 된다.
여기에서, 미설명 부호 725는 터닝스텝모터(720)를 감쌀 수 있도록 형성된 모터 브라켓(Motor bracket)을 도시한 것이다.
이하, 이상과 같이 구성된 본 발명의 일실시예인 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치(900)의 작용 및 효과를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명의 일실시예인 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치(900)는 구동되지 않을 경우 스텐바이 상태 즉, 미끄럼부재(370)에 장착된 센서도그(376)가 제2위치감지센서(540)에 감지되고 있는 상태로 위치되게 된다. 이때, 마킹펜 캡 구동유닛(700)은 터닝스텝모터(720)와 기어그룹(764,766)을 이용해 마킹펜 캡(740)을 마킹펜(90)의 하단부에 위치시켜 마킹펜 캡(740)이 클로우즈 상태가 되도록 하게 된다.
이후, 회로기판 검사장비(미도시)에 의해 인쇄회로기판(미도시)에 장착된 부품의 불량이 발생된 경우 불량부품 마킹장치(900)는 이를 마킹하게 된다. 이때, 불량부품 마킹장치(900)의 중앙제어유닛(800)은 마킹펜 상하구동유닛(300)과 마킹펜 위치감지유닛(500) 및 마킹펜 캡 구동유닛(700)을 전반적으로 제어하면서 불량부품에 마킹을 진행하게 된다.
즉, 불량부품을 마킹하고자 할 경우 중앙제어유닛(800)은 먼저 마킹펜 상하구동유닛(300)의 구동모터(310)를 일방향으로 회전시켜 고정지지축(350)과 함께 미끄럼부재(370)를 장치몸체(100)의 상측으로 이동시키고 마킹펜(90)을 업상태로 위치시키게 된다. 그리고, 중앙제어유닛(800)은 마킹펜(90)의 상측이동과 함께 마킹펜 캡 구동유닛(700)의 터닝스텝모터(720)를 일측 방향으로 회전시켜 마킹펜 캡(740)을 오픈 상태로 위치시키게 된다.
이후, 중앙제어유닛(800)은 구동모터(310)를 타방향으로 회전시켜 고정지지축과 함께 미끄럼부재(370)를 장치몸체(100)의 하측으로 이동시키고 마킹펜(90)을 다운 상태로 위치시키게 된다. 따라서, 마킹펜 홀더(390)에 의해 미끄럼부재(370)에 장착된 마킹펜(90)은 미끄럼부재(370)의 다운상태로의 이동에 따라 장치몸체(100)의 하측으로 이동되며 인쇄회로기판에 장착된 불량부품을 마킹하게 된다. 이때, 다운 상태로 이동되는 미끄럼부재(370)는 하측에서 완충스프링(378)이 지지하고 있기 때문에 미끄럼부재(370)에 장착된 마킹펜(90)은 처음에 하측으로 강하게 미끄러지지만, 점차로 완충스프링(378)에 의해 미끄러지는 힘이 최소화되면서 직접 불량부품에 접촉될 때에는 부품에 충격을 거의 주지않고 단순히 마킹만을 하게 된다.
이후, 마킹이 완료되면, 구동모터(310)는 다시 일방향으로 회전되고 미끄럼부재(370) 및 마킹펜(90)은 스텐바이 상태로 복귀된다.
계속해서, 미끄럼부재(370) 및 마킹펜(90)이 스텐바이 상태로 복귀되면, 마킹펜 캡 구동유닛(700)의 터닝스텝모터(720)는 타측 방향으로 회전되게 되고 마킹펜 캡(740)은 마킹펜 캡(740)의 하단부로 회전되어 클로우즈 상태로 위치되게 되며, 마킹펜(90)의 하단부를 커버하게 된다.
여기에서, 중앙제어유닛(800)은 제1, 제2, 제3 위치감지센서(520,540,560)로 구성된 마킹펜 위치감지유닛(500)을 이용하여 미끄럼부재(370) 및 마킹펜(90)의 현재 위치와 이동경로를 감지하고 이 감지 데이타(Data)에 따라 미끄럼부재(370) 및 마킹펜(90)의 이동을 제어하게 된다. 또, 중앙제어유닛(800)은 캡 감지센서(780)를 이용하여 마킹펜 캡(740)의 오픈 상태 및 클로우즈 상태를 감지하게 되고, 이 감지 데이타에 따라 미끄럼부재(370) 및 마킹펜(90)의 이동을 적절하게 제어하게 된다.
이상과 같이, 본 발명에 따른 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치(900)는 회로기판 검사장비가 인쇄회로기판에 장착된 다수의 부품 중 장착위치 불량 및 납땜 불량 등의 불량부품을 확인하였을 경우 수선관리자 또는 수선장비가 이를 용이하게 구별할 수 있도록 불량부품을 신속히 마킹할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치(900)는 다수개의 위치감지센서(520,540,560)가 구비되어 있어 마킹펜(90)의 현재위치 및 이동경로가 정확히 제어될 수 있을뿐만 아니라 마킹펜(90)을 이동되게 하는미끄럼부재(370)의 하측에는 완충스프링(378)이 구비되어 있어 불량부품에 마킹을 할 경우 불량부품에는 외부 충격을 거의 주지 않고 단순히 마킹만을 할수 있게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치는 회로기판 검사장비가 인쇄회로기판에 장착된 다수의 부품 중 장착위치 불량 및 납땜 불량 등의 불량부품을 확인하였을 경우 수선관리자 또는 수선장비가 이를 용이하게 구별할 수 있도록 불량부품을 신속히 마킹할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치는 다수개의 위치감지센서가 구비되어 있어 마킹펜의 현재위치 및 이동경로가 정확히 제어될 수 있을뿐만 아니라 마킹펜을 이동되게 하는 미끄럼부재의 하측에는 완충스프링이 구비되어 있어 불량부품에 마킹을 할 경우 불량부품에는 외부 충격을 거의 주지 않고 단순히 마킹만을 할수 있게 되는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 장치몸체와;
    상기 장치몸체에 설치되며, 인쇄회로기판 상의 불량부품에 소정 마킹을 하는 마킹펜을 홀딩하여 상기 마킹펜을 상하 방향으로 이동시키는 마킹펜 상하구동유닛과;
    상기 장치몸체 중 상기 마킹펜 상하구동유닛의 일측에 설치되며, 상기 마킹펜의 이동을 감지하는 마킹펜 위치감지유닛과;
    상기 장치몸체 중 상기 마킹펜 위치감지유닛의 하측에 설치되며, 상기 마킹펜의 하단부를 선택적으로 커버하여 상기 마킹펜에서 잉크가 임의로 휘발되는 것을 방지하는 마킹펜 캡 구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 마킹펜 상하구동유닛은
    상기 장치몸체의 상측에 설치되어 상기 마킹펜이 상하 방향으로 이동될 수 있도록 회전력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터에 결합되어 상기 구동모터에 의해 상하 방향으로 이동되는 상하유동축과, 상기 상하유동축의 하단부에 결합되어 상기 상하유동축의 이동에 따라 상하 방향으로 이동되되 일측에 상기 마킹펜을 홀딩하는 마킹펜 홀더가 장착되는 미끄럼부재와, 상기 구동모터의 하측에 설치되어 상기 구동모터를 지지하고 상기 상하유동축에 의해 이동되는 상기 미끄럼부재가 상하 방향으로 미끄럼될 수 있도록 미끄럼축 역할을 하는 한쌍의 고정지지축을 포함하는 것을 특징으로 하는 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 미끄럼부재의 하측에는 상기 미끄럼부재를 탄성지지하는 완충스프링이 더 설치된 것을 특징으로 하는 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 마킹펜 위치감지유닛은
    상기 마킹펜의 업 상태를 감지하는 제1위치감지센서와, 상기 마킹펜의 중간위치인 스텐바이 상태를 감지하는 제2위치감지센서와, 상기 마킹펜의 다운 상태를 감지하는 제3위치감지센서로 구성된 것을 특징으로 하는 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 마킹펜 캡 구동유닛은
    상기 마킹펜의 하단부를 커버하는 마킹펜 캡과, 상기 마킹펜 캡이 회전될 수 있도록 회전력을 발생시키는 터닝스텝모터와, 상기 터닝스텝모터의 회전에 의해 상기 마킹펜 캡을 일방향 또는 타방향으로 회전시키는 기어그룹과, 상기 마킹펜 캡의 회전상태를 감지하는 캡 감지센서로 구성된 것을 특징으로 하는 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 기어그룹은 상기 터닝스텝모터에 결합되어 상기 터닝스텝모터가 회전됨에 따라 연동 회전되는 마스터 기어와, 상기 마스터 기어에 결합되어 상기 마스터 기어가 회전됨에 따라 연동 회전되되 일측에 센서감지홀이 형성된 슬레이브 기어로 구성되며, 상기 캡 감지센서는 상기 슬레이브 기어의 상기 센서감지홀을 감지함으로 상기 마킹펜 캡의 회전상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 회로기판 검사장비용 불량부품 마킹장치.
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