KR20020031486A

KR20020031486A - 슬라브 이동용 천정크레인 통의 슬라브 두께 보정장치

Info

Publication number: KR20020031486A
Application number: KR1020000061978A
Authority: KR
Inventors: 이일하
Original assignee: 이구택; 주식회사 포스코
Priority date: 2000-10-20
Filing date: 2000-10-20
Publication date: 2002-05-02

Abstract

본 발명은 슬라브 이동용 천정크레인 통의 슬라브 두께 보정장치에 관한 것이다.

이는 평활한 하부면을 갖추어 센터빔(130)의 하부에 위치된 무빙플레이트(10), 상기 무빙플레이트(10)를 지지하여 상하승강되도록 구동할 수 있게 상기 센터빔(130)에 장착된 상하구동수단(20), 및 상기 상하구동수단(20)에 의한 무빙플레이트(10)의 하강변위를 운전실(60)에 전송할 수 있도록 된 센서(56)로 이루어짐을 특징으로 하며, 이에 의하면 고정플레이트 사이에 상하승강할 수 있는 무빙플레이트를 설치하고 슬라브의 두께가 설정값보다 작을 때 상기 무빙플레이트를 고정플레이트보다 하부로 돌출하도록 하강시킴으로써 그리퍼에 의한 슬라브의 집음상태가 최적으로 이루어진다.

Description

슬라브 이동용 천정크레인 통의 슬라브 두께 보정장치{Slab tong assembly with compensating function on the thickness of slab}

본 발명은 슬라브 이동용 천정크레인 통의 슬라브 두께 보정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 위치가 고정된 상태인 고정플레이트와는 별개로 상하로 승강할 수 있는 무빙플레이트를 설치함에 의해 슬라브 두께에 부합하여 무빙플레이트 또는 고정플레이트가 슬라브 상부면에 밀착될 수 있게 함으로써 그리퍼의 죠가 항상 슬라브의 적정위치를 집을 수 있도록 된 슬라브 이동용 천정크레인 통의 슬라브 두께 보정장치에 관한 것이다.

일반적으로 소정위치에 적치되어 있는 슬라브(Slab)를 가열로에 장입하기 위하여는 천정크레인을 이용하여 그 슬라브를 롤러 테이블로 운반하는 작업이 필요하다.

도1은 종래의 천정크레인 통을 개략적으로 도시한 구성도로서, 이는 샤프트(112)를 통해서 그리퍼(Gripper)(114)가 서로 교차 연결되고, 이러한 그리퍼(114)의 벌려짐과 오므라짐 거동은 헹거(116)와 커넥팅로드(118)에 의해 조절된다.

즉, 그리퍼(114)를 벌려진 상태로 슬라브(S) 상부로 하강시키면 가장 먼저 그리퍼(114) 사이에 설치된 고정플레이트(120)가 상기 슬라브(S)의 상부면에 안착되고, 상기 천정크레인 통을 계속 하강시키면 잠겨져 있던 상기 헹거(116)와 커넥팅로드(118)가 해제되면서 그리퍼(114)를 자유로운 상태로 있게 하며, 이 상태로상기 천정크레인 통을 상승시키면 상기 그리퍼(114)가 자중에 의해 오므라들면서 그 그리퍼(114)에 형성된 죠(122)가 슬라브(S)의 측부를 견고하게 고정하여 슬라브(S)를 소정위치로 이동시킬 수 있게 된다.

반면에, 상기 상태로 슬라브(S)를 집어 이동하다가 그 슬라브(S)를 소정위치에 내려놓기 위해 천정크레인 통이 하강하여 슬라브(S)가 바닥에 도달한 상태로 계속 하강하면 그 힘에 의해 상기 그리퍼(114)가 벌어지고 어느 정도 벌어진 상태에서 상기 헹거(116)와 커넥팅로드(118)의 잠김작용에 의해 그 벌어진 상태가 유지되는 것이다.

그러나, 이러한 종래의 천정크레인 통에 있어서는, 고정플레이트(120)의위치가 고정된 상태이고 또한 그 고정플레이트(120)에 대한 죠(122)의 위치도 항상 고정되어 있기 때문에 슬라브의 두께가 변경되면 죠(122)의 물림 위치도 변경된다. 즉, 슬라브의 두께가 얇아지는 경우 상기 죠(122)는 두 번째 슬라브의 상단 가장자리부에 위치하게 된다.

따라서, 슬라브가 불완전하게 고정된 상태로 이동되는 도중 슬라브가 탈락하는 사고를 유발시키며, 2개의 슬라브가 이동되는 경우가 발생하는 문제점이 있었다.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 슬라브의 두께에 관계없이 그리퍼의 죠가 슬라브의 적정위치에 있도록 함으로써 1개의 슬라브만을 안전하게 이동시킬 수 있게 된 슬라브 이동용 천정크레인 통의 슬라브 두께 보정장치를 제공함에 있다.

도1은 종래기술에 따른 슬라브 이동용 천정크레인 통을 도시한 개략 구성도;

도2는 본 발명에 따른 슬라브 두께 보정장치를 갖춘 슬라브 이동용 천정크레인 통을 도시한 개략 구성도;

도3은 도2의 측면 구성도;

도4는 본 발명의 요부를 상세하게 도시한 상세도; 이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

10 : 무빙플레이트20 : 상하구동수단

22 : 하우징24 : 안내구멍

26 : 스크류축27 : 키이홈

28 : 키이30 : 워엄휘일

32 : 암나사구멍34 : 나사부

40 : 워엄44 : 구동모터

48 : 작동바50 : 리미트스위치

60 : 운전실114 : 그리퍼

120 : 고정플레이트

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은 서로 교차 연결되어 오므라짐과 벌어짐에 의해 슬라브를 집을 수 있게 구비되어 센터빔에 의해 지지된 그리퍼와, 상기 그리퍼 사이에 갖추어져 슬라브 상부면에 안착되는 고정플레이트를 갖는 슬라브 이동용 천정크레인 통에 있어서, 평활한 하부면을 갖추어 상기 센터빔의 하부에 위치된 무빙플레이트, 상기 무빙플레이트를 지지하여 상하승강되도록 구동할 수 있게 상기 센터빔에 장착된 상하구동수단, 및 상기 상하구동수단에 의한 무빙플레이트의 하강변위를 운전실에 전송할 수 있도록 된 센서로 이루어짐을 특징으로 하는 슬라브 이동용 천정크레인 통의 슬라브 두께 보정장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도2는 본 발명에 따른 슬라브 두께 보정장치를 갖는 슬라브 이동용 천정크레인 통을 전체적으로 도시한 정면 구성도이고, 도3은 측면 구성도로서, 죠(122)를 갖는 그리퍼(114), 상기 그리퍼(114)가 벌어지지 않도록 차단하거나 벌어지도록 허용하는 헹거(116)와 커넥팅로드(118), 및 상기 그리퍼(114) 사이에 장착된 고정플레이트(120) 등으로 구성된 대략의 구조는 종래와 동일하다.

본 발명의 장치는 한쌍의 그리퍼(114)와 다른 한쌍의 그리퍼(114) 사이에 장착된 센터빔(130)에 설치되고, 상기 고정플레이트(120) 사이에 배치되는 무빙플레이트(10)를 갖는다.

도4에 보다 상세하게 도시한 바와같이, 상기 무빙플레이트(10)는 상하구동수단(20)에 의해 상하로 이동가능하며, 상기 상하구동수단(20)은 다양하게 구성할 수 있고 본 발명에서는 스크류잭을 일례로서 도시한다.

상기 상하구동수단(20)은 센터빔(130)에 볼트류 등에 의해 장착되어 고정된 하우징(22)을 가지며, 상기 하우징(22)은 상하로 관통하는 안내구멍(24)을 형성하고, 상기 안내구멍(24)에는 외표면에 나사산을 형성하고 소정길이를 갖도록 된 스크류축(26)이 끼워지고, 상기 스크류축(26)의 하단부는 상기 무빙플레이트(10)의 상단에 연결구(11)를 매개로 고정된다.

그리고, 상기 스크류축(26)에는 키이홈(27)이 길이방향으로 소정 길이 형성되고, 상기 키이홈(27)에는 상기 하우징(22)에 장착된 키이(28)가 끼워짐으로써 상기 키이(28)에 의해 상기 스크류축(26)이 회전은 방지된 반면 안내구멍(24)을 따라 상하방향으로 이동할 수 있게 한다.

상기 하우징(22)의 상부에는 워엄휠(30)을 수용할 수 있는 공간(23)을 형성하여 그 공간(23)에 워엄휠(30)을 장착하는바, 이 워엄휠(30)은 상기 스크류축(26)이 끼워지는 암나사구멍(32)을 관통하도록 형성하고 외표면에는 원주방향으로 연속하여 나사부(34)를 형성하고, 상기 공간(23)은 덮개(36)에 의해 폐쇄된다. 또한, 상기 워엄휠(30)은 베어링(38)에 의해 회전이 원활하게 이루어질 수 있도록 지지된다.

그리고, 상기 워엄휠(30)의 나사부(34)에는 워엄(40)이 연결되며, 상기워엄(40)은 커플링(42)을 매개로 구동모터(44)에 연결되어 구동력을 제공받는다. 또한, 상기 구동수단(20)은 센터빔(130)에 다수개 장착될 수 있는바, 이들 구동수단(20)의 워엄(40)은 유니버셜조인트(46)에 의해 서로 연결됨으로써 하나의 구동모터(44)에 의해 동일한 회전수만큼 회전하게 하는 것이 바람직하다. 물론, 상기 구동수단(20)을 다수개로 설치하고, 이들 각각을 별도의 구동수단에 의해 구동시켜도 좋으나, 이때에서 각각의 구동수단(20)이 갖는 스크류축(26)이 동일한 속도 및 동일한 변위로 상하 승강할 수 있게 하여야 한다.

상기 스크류축(26)의 상단은 상기 덮개(36)에 형성된 관통구멍(36a)을 통해 상부로 소정길이 돌출하게 하고, 이러한 스크류축(26)의 돌출부에는 작동바(48)를 장착하며, 상기 작동바(48)의 상하 승강경로에 리미트스위치(50)를 설치하고, 이 리미트스위치(50)는 상기 덮개(36)의 상부에 고정된 지지대(52)에 장착된다.

그리고, 상기 리미트스위치(50)는 전선(54a)을 매개로 운전실(60)에 전기적으로 연결되며, 상기 워엄(40)의 회전량을 측정하기 위한 펄스제너레이터 등의 센서(56)를 장착하여 그 센서(56)를 전선(54b)을 매개로 운전실(60)에 전기적으로 연결한다.

상기한 구성으로 된 본 발명의 작용을 설명한다.

천전크레인의 운전자는 이동시키고자 하는 슬라브의 두께에 대한 정보를 미리 확보하여 그 두께가 통이 집을 수 있는 적정한 두께의 슬라브인지를 판단한다.

만약, 상기 슬라브의 두께가 적정한 경우 종래와 동일한 방법으로 슬라브를 이동시킨다. 그리고, 이러한 상태는 무빙플레이트(10)가 고정플레이트(120)보다 더상부에 위치하고 스크류축(26)의 작동바(48)가 리미트스위치(50)를 동작시켜 운전실(60)에서 상기 무빙플레이트(10)가 상승한 초기위치에 있음을 파악할 수 있는 상태이다.

반대로, 상기 슬라브의 두께가 설정된 값보다 작은 경우, 운전자는 운전실(60)에 마련된 조작스위치(미도시)를 조작하여 무빙플레이트(10)를 하강시키는바, 이러한 무빙플레이트(10)의 하강 정도는 상기 슬라브의 두께값에 반비례하여 커지게 된다.

상기 무빙플레이트(10)를 하강시키기 위하여는, 구동모터(44)를 회전시키는바, 이러한 구동모터(44)의 회전은 커플링(42)을 통하여 워엄(40)에 전달되고, 상기 워엄(40)은 워엄휘일(30)을 회전시킨다.

상기 워엄휘일(30)의 암나사구멍(32)에는 스크류축(26)이 나사결합으로 끼워져 있으면서 그 스크류축(26)의 회전이 키이(28)에 의해 차단된 상태이므로 상기 워엄휘일(30)이 상기 스크류축(26)을 하강시키고, 따라서 상기 스크류축(26)의 하단에 장착된 무빙플레이트(10)가 하강한다.

물론, 상기 무빙플레이트(10)는 상기 고정플레이트(120)보다 더 하강하게 되고, 천정크레인 통을 슬라브(S) 상부로 하강시키면 가장 먼저 그리퍼(114) 사이에 설치된 무빙플레이트(10)가 상기 슬라브(S)의 상부면에 안착되고, 상기 천정크레인 통을 계속 하강시키면 잠겨져 있던 헹거(116)와 커넥팅로드(118)가 해제되면서 그리퍼(114)를 자유로운 상태로 있게 하며, 이 상태로 상기 천정크레인 통을 상승시키면 상기 그리퍼(114)가 자중에 의해 오므라들면서 그 그리퍼(114)에 형성된죠(122)가 슬라브(S)의 측부를 견고하게 고정하여 슬라브(S)를 소정위치로 이동시킬 수 있게 된다. 상기에서, 무빙플레이트(10)의 하강정도는 센서(56)에서 감지된 워엄(40)의 회전수를 운전실(60)의 컴퓨터에서 자동으로 계산되고, 그 값이 운전자에 의한 입력값과 동일한 경우 무빙플레이트(10)의 하강을 정지시킨다.

이때, 상기 무빙플레이트(10)가 슬라브(S)의 두께에 대응하도록 고정플레이트(120)보다 더 돌출되도록 하강한 상태이므로 그리퍼(114)의 죠(122)가 최적의 위치에서 슬라브(S)를 집을 수 있게 된다.

물론, 상기 상태로 슬라브(S)를 집어 이동하다가 그 슬라브(S)를 소정위치에 내려놓기 위해 천정크레인 통이 하강하여 슬라브(S)가 바닥에 도달한 상태로 계속 하강하면 그 힘에 의해 상기 그리퍼(114)가 벌어지고 어느 정도 벌어진 상태에서 상기 헹거(116)와 커넥팅로드(118)의 잠김작용에 의해 그 벌어진 상태가 유지되는 것이다.

그리고, 상기 무빙플레이트(10)는 상기와는 반대의 동작으로 상승하여 초기상태로 복귀함으로써 차기 작업에 대기하게 된다.

상술한 바와같이 본 발명에 따른 슬라브 이동용 천정크레인 통의 슬라브 두께 보정장치에 의하면, 고정플레이트 사이에 상하승강할 수 있는 무빙플레이트를 설치하고 슬라브의 두께가 설정값보다 작을 때 상기 무빙플레이트를 고정플레이트보다 하부로 돌출하도록 하강시킴으로써 그리퍼에 의한 슬라브의 집음상태가 최적으로 이루어질 수 있는 효과를 갖는다.

Claims

서로 교차 연결되어 오므라짐과 벌어짐에 의해 슬라브를 집을 수 있게 구비되어 센터빔(130)에 의해 지지된 그리퍼(114)와, 상기 그리퍼(114) 사이에 갖추어져 슬라브 상부면에 안착되는 고정플레이트(120)를 갖는 슬라브 이동용 천정크레인 통에 있어서,

평활한 하부면을 갖추어 상기 센터빔(130)의 하부에 위치된 무빙플레이트(10), 상기 무빙플레이트(10)를 지지하여 상하승강되도록 구동할 수 있게 상기 센터빔(130)에 장착된 상하구동수단(20), 및 상기 상하구동수단(20)에 의한 무빙플레이트(10)의 하강변위를 운전실(60)에 전송할 수 있도록 된 센서(56)로 이루어짐을 특징으로 하는 슬라브 이동용 천정크레인 통의 슬라브 두께 보정장치.
제1항에 있어서, 상기 상하구동수단(20)은 상기 센터빔(130)에 키이(28)를 매개로 미끄럼 가능하도록 상하로 끼워진 스크류축(26), 상기 스크류축(26)에 나사결합으로 끼워진 워엄휘일(30), 상기 워웜휘일(30)에 연결된 워엄(40) 및 상기 워엄(40)에 회전구동력을 제공하는 구동모터(44)로 이루어짐을 특징으로 하는 슬라브 이동용 천정크레인 통의 슬라브 두께 보정장치.
제2항에 있어서, 상기 스크류축(26)의 상단에는 작동바(48)가 장착되고, 상기 작동바(48)의 경로상에 상기 스크류축(26)의 최대상승위치를 감지하는 리미트스위치(50)를 설치함을 특징으로 하는 슬라브 이동용 천정크레인 통의 슬라브 두께 보정장치.