KR20020031396A - 내연 기관의 주입 밸브를 제어하기 위한 구동기 장치 - Google Patents

Abstract

구동기 장치(1), 특히 내연 기관의 주입 밸브를 구동시키기 위한 구동기 장치(1)는 전기적으로 활성화될 수 있는 구동기(6), 구동기를 활성화시키는 전력 스위치(7), 외부의 제어 유닛(2, 3)으로부터 제어선(5)을 경유하여 전력 스위치(7)를 구동하기 위한 제어 신호를 받는 제어 입력(4), 진단 회로(8)를 가지며, 진단 회로(8)는 작동 상태를 감지하기 위해 구동기(6) 및/또는 전력 스위치(7)에 연결되고, 제어 입력(4)은 전기적인 입력 특성에 영향을 주기 위해 적어도 제 1 스위칭 소자(SW1, SW2, SW3)에 연결되며, 진단 회로(8)는 작동 상태의 함수로서 입력 특성에 영향을 주기 위해 출력단에서 제 1 스위칭 소자(SW1, SW2, SW3)에 연결되고, 그 결과로서 제어선(5)을 경유하여 외부의 제어 유닛(2, 3)에 의하여 원격 진단을 가능하게 한다.

Description

내연 기관의 주입 밸브를 제어하기 위한 구동기 장치{ACTUATOR ARRANGEMENT, ESPECIALLY FOR CONTROLLING AN INJECTION VALVE IN AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE}

내연 기관은 주입 시스템과 함께 알려져 있는데, 상기 주입 시스템에서는 주입 밸브가 전력 트랜지스터(power transister)를 가진 출력단에 의해 전기적으로 구동되는 구동기를 이용하여 활성화되고, 출력단은 구동기로부터 분리되어 구현되며 거기에 케이블을 경유하여 연결된다.

구동기는 역시 출력단이 구동기에 통합된 것으로 알려져 있고, 구동기와 출력단 사이에는 케이블 연결이 없어서 구동기가 제어선(control line)을 경유하여 엔진 컨트롤러에 직접적으로 연결될 수 있다. 엔진 컨트롤러에서, 그 다음 필요한 모든 것은 출력단 대신 선로 구동기(line driver)이고, 상기 선로 구동기는 엔진 컨트롤러와 구동기 사이의 제어선 상의 결함을 발견할 수 있다. 따라서, 제어선상에서 개방이나 단락이 있는 경우에, 엔진 컨트롤러는 즉시 적절한 방법을 취할 수있다. 그러나, 엔진 컨트롤러 안에 있는 선로 구동기에 의해서는 구동기에 통합된 출력단의 결함 진단이 불가능하다.

따라서, 인텔리전트 구동기로 불리는 것이 구동기의 작동 상태와 출력단을 모니터하기 위해 진단 능력을 갖고 있는 것으로 알려져 있다. 그러므로, 예를 들어 접지 또는 배터리 전압에 대한 단락 회로(short-circuits), 구동기에서의 선로 파손(line breaks), 출력단의 장해, 또는 공급 전압의 손실은 그러한 인텔리전트 구동기 장치의 작동 중 감지될 수 있다. 이러한 목적으로, 진단 회로는 구동기에 통합되고 출력 전류와 전압을 측정하여 그것들을 미리 정해진 기준값과 비교한다. 결함이 발견되면, 진단 회로는 적절한 신호를 분리선(separate line)상으로 엔진 컨트롤러에 전달한다.

그러한 인텔리전트 구동기는 작동 상태 신호를 엔진 컨트롤러에 되돌려 보내기 위해 분리선이 필요하다는 단점이 있다.

본 발명은 구동기 장치에 관한 것이고, 더욱 상세히는 청구항 제 1항의 전제부에 청구된대로 내연 기관의 주입 밸브를 구동하기 위한 구동기 장치에 관한 것이다.

도 1은 엔진 컨트롤러과 함께 본 발명에 따른 인텔리전트 구동기 장치의 회로도를 보여준다.

따라서, 본 발명의 목적은 통합된 출력단과 진단 능력을 가지며, 작동 상태 신호를 엔진 컨트롤러로 되돌려 보내기 위한 분리선이 필요없는 인텔리전트 구동기 장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적은 상술한 공지의 인텔리전트 구동기 장치를 기초하여 청구범위 제 1항의 특징부에 의해 달성된다.

본 발명은 인텔리전트 구동기 장치의 작동 상태를 임의의 경우에 존재하는 제어선을 경유하여 엔진 컨트롤러에 전달하는 일반적인 기술훈련을 포함하여, 작동상태 신호를 되돌려 보내기 위한 분리선이 없어도 된다.

여기에서 인텔리전트 구동기 장치를 이용하여 엔진 컨트롤러에 작동 상태의 신호를 되돌려 보내는 것은 바람직하게는 현재의 작동 상태의 함수로서 구동기 장치의 입력 특성에 영향을 주는 것에 의해 수행된다. "입력 특성"이라는 용어는 여기와 이하에서 일반적인 상식으로 이해되며, 제어선을 경유하여 엔진 컨트롤러에 의해 등록될 수 있고 그리하여 인텔리전트 구동기 장치에 의해 엔진 컨트롤러에 신호를 되돌려 보내는 것을 허용하는 인텔리전트 구동기 장치의 제어 입력에서의 모든 상태 변수를 포함한다.

본 발명의 한 가지 변형예에서, 입력 특성에서의 상태 종속 변화는 제어 입력(4)의 입력 임피던스가 변화한다는 사실에 의하여 일어난다. 이런 목적으로, 인텔리전트 구동기 장치에서의 제어선은, 예를 들어 저항기와 스위칭 소자를 경유하여 접지될 수 있다. 그 다음에 엔진 컨트롤러는 제어선의 선저항을 측정하여 그것으로부터 구동기 장치의 작동 상태를 결정할 수 있다. 저항기 대신에, 제어선은 역시 접지나 다른 소자, 예를 들어 커패시터 또는 인덕터를 경유하여 배터리 전압에 연결될 수 있다. 구동기 장치의 입력 임피던스는 엔진 컨트롤러에 복수개의 작동 상태 신호를 보낼 수 있도록 복수개의 단계(stages)로 변화될 수 있다. 이것은 예를 들어, 구동기 장치의 제어선을 복수개의 저항기와 대응하는 스위칭 소자를 경유하여 접지하는 것에 의해 수행될 수 있으며, 각각의 저항기는 다른 저항값을 갖는다.

그러나, 상술한 입력 특성에서의 수동적인 변화에 부가하여, 입력 특성에 능동적으로 영향을 주는 것도 역시 가능하다. 예를 들어, 이것은 구동기 장치의 제어선을 스위칭 소자를 경유하여 배터리 전압에 연결하는 것에 의해 수행될 수 있다. 그 다음에 엔진 컨트롤러는 제어선상의 전압으로부터 인텔리전트 구동기 장치의 작동 상태를 감지한다. 구동기 장치로부터 엔진 컨트롤러로 작동 상태의 신호를 되돌려 보내는 것은 역시 구동기 장치의 리얼 타임(real-time)의 작동의 요구 조건이 그것을 허용하는 한, 제어선상에서 양방향으로 데이타를 전송하는 것에 의해 수행될 수 있다. 데이타의 디지털 전송에서, 이것은 예를 들어 양방향 동시 전송 방식 또는 반 양방향 모드의 체제 안에서 가능하다. 반면에, 구동기 장치와 엔진 컨트롤러 사이에 데이타의 아날로그 전송이 주어지면, 되돌림 신호를 보내는 것은 엔진 컨트롤러에 의해 발생한 제어 신호의 주파수 대역과 다른 주파수 대역으로 전송될 수 있다. 되돌림 신호로부터 제어 신호를 분리하는 것은 적절히 동조된 대역 통과 필터(bandpass filter)에 의하여 여기에서 쉽게 실행될 수 있다.

상술한 입력 특성에 영향을 주는 방법들은 인텔리전트 구동기 장치의 제어 입력이 제어 가능한 스위칭 소자에 연결된다는 사실에 공통점이 있다. 여기에서 입력 특성의 구동은 진단 회로에 의해 수행되며, 상기 진단 회로는 작동 상태의 함수로서 구동기 장치의 입력 특성에 영향을 주기 위하여 출력단에서 제어 입력의 스위칭 소자에 연결된다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 진단 회로는 비교 회로 유닛(comparator unit) 및 이와 연결된 논리 회로로서 구성된다. 여기에서 비교 회로 유닛은 입력단에서 출력단 및/또는 구동기 자체에 연결되고 이들 측정점에서 전류 및/또는 전압을 측정한다. 그리고 나서, 비교 회로 유닛에서 측정된 값은 구동기 장치의 작동 상태를 분석하기 위하여 미리 정해진 기준값과 비교된다. 그 다음에 출력단에서, 비교 회로 유닛은 논리 회로를 구동시키고, 논리 회로는 복수개의 스위칭 소자를 작동 상태의 함수로서 구동기 장치의 제어 입력에서 활성화시키며, 그 결과 제어 입력에서 입력 임피던스를 결정한다.

본 발명에 따른 인텔리전트 구동기 장치는 내연 기관의 주입 시스템, 특히 커먼 레일(common-rail) 주입 시스템에의 사용에 특별히 유리한 방법에 적당하다. 그러나, 본 발명은 이러한 적용 분야에 한정되지 않는다. 대신에, 인텔리전트 구동기가 임의의 경우에 존재하는 제어선을 경유하는 원격 진단 설비를 갖는다는 독창적인 원리는 역시 다른 기술 분야에서도 사용될 수 있다.

이외의 본 발명의 유리한 개량은 종속항에서 특징지어지고, 아래에서 본 발명의 바람직한 실시예의 설명과 함께 도면을 참조하여 더 자세히 나타낼 것이다.

도 1에서 표현된 회로도는 내연 기관의 주입 밸브를 구동시키기 위한 본 발명에 따른 구동기 장치(1)를 보여준다

우선적으로 회로의 구조적인 설계는 우선적으로 이하에서 설명되고, 그 다음에 본 발명에 따른 장치의 작동 방법이 회로 설계의 해설을 참조하여 설명될 것이다.

구동기 장치(1)는 선로 구동기(3)를 가진 엔진 컨트롤러(2)(단지 개략적으로만 표현됨)에 의하여 구동되고, 선로 구동기(3)는 선로 파손과 접지 또는 작동 전압에 대한 낮은 임피던스 단락 회로에 관하여 선로 상태의 완벽한 진단을 허용한다. 엔진 컨트롤러(2)에 연결하기 위하여, 구동기 장치(1)는 제어선(5)을 경유하여 선로 구동기(3)에 연결된 제어 입력(4)을 갖는다.

여기에서 주입 밸브의 기계적인 활성은 여자기 코일(exciter coil)(6)을 가진 구동기에 의해 수행되고, 여자기 코일(6)의 한 쪽 단자는 배터리 전압(U_B)에 연결되며 나머지 단자는 출력단 트랜지스터(7)의 드레인 단자에 연결된다. 출력단 트랜지스터(7)의 소스 단자는 직접 접지되어, 출력단 트랜지스터(7)가 연결되면 구동기와 주입 밸브는 활성화된다. 출력단 트랜지스터(7)의 게이트 단자는 선로 구동기(3)가 출력단 트랜지스터(7)를 구동할 수 있도록 제어 입력(4)에 연결된다.

더욱이, 제어 입력(4)은 제어 입력(4)의 입력 저항기가 스위치(SW1)에 의하여 가변되도록 제 1 저항기(R1=10 kΩ)와 제 1 스위치(SW1)로 구성된 직렬 회로를 경유하여 접지된다.

더 나아가, 제어 입력(4)은 입력 저항기가 두 개의 스위치(SW1, SW2)의 설정 함수로서 복수개의 단계로 가변되도록 제 2 저항기(R2= 100Ω)와 제 2 스위치(SW2)로 구성된 직렬 회로를 경유하여 접지된다.

마지막으로, 제 3 스위치(SW3)는 역시 한 쪽 단자가 배터리 전압(U_B)에 연결되고 나머지 단자가 제 1 스위치(SW1)와 제 1 저항기(R1)의 연결점에 연결되는 방식으로 제공되어, 작동 상태의 신호를 보내기 위해서 제어 입력(4)을 배터리 전압(U_B)에 연결할 수 있도록 제어 입력(4)은 제 1 저항기(R1)와 제 3 스위치(SW3)로 구성된 직렬 회로를 경유하여 배터리 전압(U_B)에 연결된다.

세 개의 스위치(SW1, SW2, SW3)를 구동시키기 위하여, 진단 회로(8)는 비교 회로 유닛(9)과 논리 회로(10)로 구성되는 방식으로 제공된다.

논리 회로(10)는 세 개의 스위치(SW1, SW2, SW3)의 제어 입력에 연결된 세 개의 디지털 출력(P7, P8, P9)을 갖는다. 더 나아가, 논리 회로(10)는 배터리 전압에 연결된 전력 공급 단자(power supply terminal)(V_CC)와 접지된 그라운드 단자(GND)를 갖는다. 마지막으로, 논리 회로(10)는 세 개의 출력(P7, P8, P9)에서 출력 신호를 결정하는 세 개의 디지털 입력(P1, P2, P3)을 갖는다.

비교 회로 유닛(9)은 구동기 장치의 작동 상태를 감지하기 위해 세 개의 계측용 입력(measuring input)(I_SENSE, U_SENSE, IN_SENSE)을 갖는다. 계측용 입력(IN_SENSE)은 제어 입력(4)에 연결되어, 엔진 컨트롤러(2)의 제어 신호를 등록한다. 반면에, 계측용 입력(U_SENSE)은 출력단 트랜지스터(7)의 드레인 단자에 연결되어, 출력단 트랜지스터(7)를 경유한 전압을 감지하는 한편, 계측용 입력(I_SENSE)은 여자기 코일(6)과 출력단 트랜지스터(7)의 연결점에 연결되어 간접적으로 출력단 트랜지스터(7)를 통과한 전류와 여자기 코일(6)을 통과한 전류를 결정한다. 더 나아가, 비교 회로 유닛(9)은 배터리 전압에 연결된 전력 공급 단자(V_CC) 및 접지된 그라운드 단자(GND)를 갖는다. 따라서 비교 회로 유닛(9)은 계측용 입력(I_SENSE, U_SENSE, IN_SENSE)을 경유하여 등록된 측정치와 미리 정해진 기준값 사이의 내부적인 비교를 수행하고 비교 결과의 함수로서 세 개의 디지털 출력(P4, P5, P6)에 대응하는 디지털 신호를 출력하고, 상기 출력(P4, P5, P6)은 논리 회로(10)의 입력(P1, P2, P3)에 연결된다.

이하에서는 본 발명에 따른 구동기 장치의 작동 방법이 상기 구조적인 회로 설계의 해설을 참조하여 설명될 것이다.

회로 함수를 명확히 하기 위해, 계측용 입력(I_SENSE, U_SENSE, IN_SENSE)에서의 신호, 스위치(SW1, SW2, SW3)의 상태, 그리고 제어 입력(4)의 입력 저항이 이하의 표에서 다른 작동 상태에 대하여 표현되어 있다. 여기에서 지시어 "G"는 대응하는스위치가 닫혀있는 것을 지시하고, 반면 지시어 "O"는 개방된 스위치에 대응한다.

우선, 표의 첫번째 두 줄에 제시된, 구동기 장치(1)의 결함 없는(fault-free) 작동이 설명될 것이다. 엔진 컨트롤러(2)에 의해 구동기가 활성화되면, 선로 구동기(3)는 제어선(5)을 경유하여 제어 입력(4)에 HIGH 레벨을 전송하는데, 그것은 계측용 입력(IN_SENSE)에 의해 측정된다. 여기에서, 출력단 트랜지스터(7)는 계측용 입력(U_SENSE)의 전위가 접지 전위로 떨어지고 대응적으로 LOW 레벨을 취하도록 연결한다. 대조적으로, 계측용 입력(I_SENSE)은, 연결된(connected-through) 출력단 트랜지스터(7)로 인해 여자기 코일(6)이 그것을 통해 흐르는 전류를 갖기 때문에 HIGH 레벨을 취한다. 그 다음에 비교 회로 유닛(9)의 출력(P4, P5, P6)과 논리 회로(10)의 입력(P1, P2, P3)이 대응적으로 P4=P1=HIGH, P5=P2=LOW 및 P6=P3=HIGH 값을 취한다. 그 다음 논리 회로(10)는 이하의 표에 따라 입력(P1, P2, P3)에 존재하는 신호의 함수로서 출력 P7=P9=LOW와 P8=HIGH의 레벨을 결정한다. 즉, 다시 말해 스위치(SW2, SW3)가 닫혀 있는 동안에 스위치(SW1)이 닫히게 된다.

대응적으로, 제어 입력(4)의 입력 저항(R_IN)은 이런 작동 상태에서 R_IN=R1=10 kΩ 이다.

반면에, 비활성화되었으나 결함이 없는 상태에서는 출력단 트랜지스터(7)가 스위치 오프되도록 LOW 레벨이 제어 입력(4)에 존재한다. 이것의 결과로 계측용 입력(I_SENSE)은 여자기 코일(6)을 통해 흐르는 전류가 없기 때문에 LOW 레벨을 보여준다. 반면에, 배터리 전압, 예컨대 HIGH 레벨이 계측용 입력(U_SENSE)에 나타나는 한편, 계측용 입력(IN_SENSE)이 제어 신호를 받아서 마찬가지로 LOW 레벨을 취한다. 따라서, 값 P7=P9=LOW와 P8=HIGH가 상기의 표에 따라 논리 회로(10)의 출력에서 출력되도록 논리 회로(10)의 입력은 논리값 P4=P1=LOW, P5=P2=HIGH 및 P6=P3=LOW를취할 수 있다. 즉, 다시 말해 스위치(SW2, SW3)가 닫혀 있는 동안 스위치(SW1)가 닫히게 된다. 제어 입력(4)의 입력 저항(R_IN)은 대응적으로 R_IN=R1=10 kΩ이다.

이제 아래에서는 배터리 전압의 장해의 경우에 대해 구동기 장치(1)의 작동 특성이 설명될 것이다. 이러한 경우에, LOW 레벨이 전압강하로 인해 논리 회로(10)의 출력(P7, P8, P9)에 나타나게 되어, 모든 스위치(SW1, SW2, SW3)가 개방된다. 제어 입력(4)의 입력 저항(R_IN)은 출력단 트랜지스터의 입력 저항과 같다. 다시 말해, 제어 입력(4)의 입력 저항(R_IN)은 매우 높은 임피던스를 갖는다.

반면에, 여자기 코일(6)에서 선로 파손이 있다면, 전류는 전혀 여자기 코일(6)을 통해 흐를 수 없고 계측용 입력(I_SENSE)은 항상 LOW 레벨을 취한다. 더 나아가, 계측용 입력(U_SENSE)는 항상 이러한 장해 상황에서 접지 전위에 있고, 따라서 LOW 레벨을 취한다. 그리하여 신호 P1=LOW, P2=LOW는 논리 회로(10)의 입력에 존재하고, 반면 입력 P3는 제어 입력(4)에 의존한다. 논리 회로(10)는 상기 표에 따라 상기 출력 신호 P7=P8=P9=LOW로부터 계산하고, 그리하여 모든 스위치(SW1, SW2, SW3)가 개방된다. 제어 입력(4)에서의 입력 저항은 상술한 배터리 전압의 손실의 경우와 마찬가지로 이런 경우 매우 높은 임피던스를 갖는다.

이제 출력단 트랜지스터(7)가 더 이상 연결되지 않은 장해 상황에 대해서 구동기 장치(1)의 작동 특성이 아래에서 설명될 것이다. 이러한 경우에, 계측용 입력(U_SENSE)은 항상 배터리 전압, 즉 HIGH 전위에 연결되는 한편, 계측용 입력(I_SENSE)은 전류가 더 이상 여자기 코일(6)을 통해 흐르지 않기 때문에 LOW 전위를 취한다. 따라서, 이러한 장해 상황에서, P1=P4=LOW, P2=P5=HIGH 신호가 논리 회로(10)의 입력에서 나타나고, 반면 입력 신호(P3)는 엔진 컨트롤러(2)에 의한 구동에 의존한다. 상기 논리표에 따라, 그 다음에 P8=HIGH, P7=LOW가 출력에서 나타나고 그 결과 스위치(SW3)가 개방된 동안 스위치(SW1)가 닫히게 된다. 반면에, 이러한 경우에, 스위치(SW2)의 상태는 엔진 컨트롤러에 의한 구동에 의존한다. 제어 신호 IN_SENSE=LOW가 있을 때, LOW 레벨은 역시 논리 회로(10)의 입력(P3)에서 나타나고 그 결과 LOW 레벨이 논리 회로(10)의 출력(P9)에서 나타나며 스위치(SW2)가 개방된다. 구동기 장치(1)의 입력 저항(R_IN)은 이러한 장해 상황에서 저항 R1=10 kΩ과 같다. 반면에, 구동기 장치(1)이 엔진 컨트롤러(2)에 의해 구동될 때, 계측용 입력(IN_SEMSE)은 HIGH 레벨이 역시 논리 회로(10)의 입력(P3)에 존재하도록 HIGH 레벨을 취한다. 그 다음에 논리 회로(10)의 출력(P9)은 스위치(SW2)가 역시 닫히도록 상기 논리표에 따라 HIGH 레벨을 취한다. 그러면, 제어 입력(4)의 내부 저항(R_IN)은 본질적으로 저항 R2=100 Ω과 같다.

마지막으로, 출력단 트랜지스터(7)가 단락 회로를 갖거나 여자기 코일(6)이 접지에 대해 단락 회로를 갖는 장해 상황이 설명될 것이다. 이러한 경우에, LOW 레벨이 비교 회로 유닛(9)의 출력(P5)과 논리 회로(10)의 입력(P2)에 존재하도록 계측용 입력(U_SENSE)이 접지 전위에 있다. 출력단 트랜지스터(7)에서의 단락 회로로인해, 계측용 입력(I_SENSE)은 HIGH 전위에 있고 그 결과 HIGH 전위가 비교 회로 유닛(9)의 출력(P4)과 논리 회로(10)의 입력(P1)에 나타나는 반면, 논리 회로(10)의 입력(P3)에서의 신호는 엔진 컨트롤러(2)에 의한 구동에 의존한다. 제어선(5)상에 HIGH 레벨이 있을 때, 논리 회로(10)의 출력이 값 P9=LOW, P8=HIGH 및 P7=LOW를 취하도록 HIGH 레벨은 역시 논리 회로(10)의 입력(P3)에서 나타난다. 대응적으로, 스위치(SW2, SW3)가 개방된 동안 스위치(SW1)가 닫히게 된다. 그러면, 제어 입력(4)에서의 입력 저항(R_IN)은 R_IN=10 kΩ이다. 반면에, 제어선(5)상에 LOW 레벨이 있을 때, LOW 레벨은 계측용 입력(IN_SENSE)에서 나타나고, 마찬가지로 논리 회로(10)의 입력(P3)에도 나타난다. 그 다음에 논리 회로(10)의 출력은 값 P9=LOW, P7=HIGH 및 P8=LOW를 취하여, 스위치(SW1, SW2)가 개방된 동안 스위치(SW3)는 닫히게 된다. 그 다음에 배터리 전압(U_B)은 입력 저항 R_IN=R1=10 kΩ을 경유하여 제어 입력(4)에 존재한다. 그리하여, 제어 입력(4)에서의 입력 저항(R_IN) 및/또는 제어 입력(4)에서의 전압은 구동기 장치(1)의 작동 상태에 의존하고, 따라서 엔진 컨트롤러(2)가 추가적인 선로없이 제어선(5)를 모니터링하는 것에 의해 구동기 장치의 작동 상태를 결정할 수 있다.

본 발명은 상기 바람직한 전형적인 실시예에만 국한되지 않는다. 대신, 이방법을 이용한 다양한 변형예가 가능하며, 근본적으로 다른 실시예와 함께 이 방법을 이용할 수도 있다.

Claims (6)

1. 내연기관의 주입 밸브를 구동하기 위한 구동기 장치로서,

   전기적으로 활성화될 수 있는 구동기(6),

   구동기(6)를 활성화시키기 위한 전력 스위치(power switch)(7),

   전력 스위치(7)를 구동시키기 위해 제어선(5)을 경유하여 외부의 제어 유닛(2, 3)으로부터 제어 신호를 받기 위한 제어 입력(4), 및

   작동 상태를 감지하기 위해, 입력단에서 구동기(6) 및/또는 전력 스위치(7)에 연결된 진단 회로(8)를 가지며,

   제어 입력(4)이 전기적인 입력 특성에 영향을 주기 위해 적어도 하나의 제 1 스위치 소자(SW1, SW2, SW3)에 연결되고, 진단 회로(8)가 작동 상태의 함수로서 입력 특성에 영향을 주기 위해 출력단에서 제 1 스위치 소자(SW1, SW2, SW3)에 연결되며, 그 결과 제어선(5)을 경유하여 외부 제어 유닛(2, 3)에 의해 원격 진단이 가능한 것을 특징으로 하는 구동기 장치(1).
2. 제 1항에 있어서,

   제 1 스위치 소자(SW1)가 제어 입력(4)을 제 1 저항기(R1)을 경유하여 접지에 연결하는 것을 특징으로 하는 구동기 장치(1).
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   제 2 스위치 소자(SW2)가 제어 입력(4)을 제 2 저항기(R2)를 경유하여 접지에 연결하는 것을 특징으로 하는 구동기 장치.
4. 제 3항에 있어서,

   제 2 저항기(R2)가 제 1 저항기(R1)보다 현저하게 작은 값을 갖는 것을 특징으로 하는 구동기 장치(1).
5. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서,

   제 3 스위치 소자(SW3)가 제어 입력(4)을 제 1 저항기(R1)를 경유하여 공급 전압에 연결하는 것을 특징으로 하는 구동기 장치(1).
6. 제 1항 내지 제 5항중 어느 한 항에 있어서,

   진단 회로(8)가 복수개의 디지털 입력(P1, P2, P3)과 출력(P7, P8, P9)을 갖는 논리 회로(10), 논리 회로(10)을 구동하기 위해 복수개의 아날로그 입력(IN_SENSE, U_SENSE, I_SENSE)과 복수개의 디지털 출력(P4, P5, P6)을 갖는 비교 회로 유닛(9)을 갖고,

   상기 비교 회로 유닛(9)의 아날로그 입력(IN_SENSE, U_SENSE, I_SENSE)이 작동 상태를 감지하기 위해 구동기(6)와 전력 스위치(7)에 연결되는 한편,

   논리 회로(10)의 디지털 출력(P7, P8, P9)이 각각의 경우에, 제어 입력(4)에대한 입력 특성에 영향을 주기 위해 스위칭 소자(SW1, SW2, SW3) 중 하나에 연결되는 것을 특징으로 하는 구동기 장치(1).