KR20020026535A

KR20020026535A - 전자 접촉기

Info

Publication number: KR20020026535A
Application number: KR1020027000418A
Authority: KR
Inventors: 킨바라요시히데
Original assignee: 다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시; 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 1999-07-12
Filing date: 1999-07-12
Publication date: 2002-04-10
Also published as: WO2001004922A1; KR100470426B1; DE19983970B4; CN1354884A; DE19983970T1; TW446977B; CN100466134C; US6845001B1

Abstract

전원(402)에서 전자석(301)에 전류를 흐르게 하여 전자력에 의해 가동철심 (1)을 고정철심(20)과의 간격이 넓은 제 1위치에서 간격이 좁은 제 2위치로 이동되여 접점을 개폐케 하는 전자 접촉기(100)에 있어서, 가동철심(1)이 제 2위치에서 가속도가 소정치로 되도록 전자석(301)에 강가속전류(E1)를 소정시간 흐르게 하여 제 2위치에서 흡착전류(E6)를 전자석(301)에 흐르게 하는 흡인력 제어부(303)를 구비한 것이다.

Description

전자 접촉기{ELECTROMAGNETIC CONTACTOR}

전자 접촉기를 도 19에 의하여 설명한다.

도 19는 전자 접촉기의 구성을 표시한 단면도이다.

도 19도에 있어서 전자 접촉기(100)는 고정부와 가동부로 되어 있으며, 고정부는 크로스바(2)와 취부대(23)와의 사이에 압축되어 장착된 트립(Trip)스프링(30)을 통하여 베이스(10)가 취부대(23)에 나사로 결합되어 있다.

베이스(10)는 접점(12)을 가진 주고정 접촉자(25)와 보조고정 접촉자(26)가 고정되어 있으며, 고정철심(20)은 충격완충용 고무판(22)을 통하여 취부대(23) 내에 수납되어 있고, 베이스(10) 위에는 아크박스(11)가 설치되어 있다.

전자석은 보빈(24)에 권선을 권회시켜 코일(21)을 형성하여 고정철심(20)의 각부(脚部) 주위에 정치되어 있다.

가동부는 가동철심(1) 이 핀(3)으로 베이스(10) 내에 수납된 크로스바(2)에 연결되어 있으며, 크로스바(2)의 상부(上部), 창부(窓部)에는 주가동 접촉자(4)가 압압스프링(5)과 컨택트스프링(6)을 통하여 끼워져 있으며, 주가동 접촉자(4)에는 주고정 접촉자(25)에 대향하여 접점(7)이 설치되어 있다.

크로스바(2)의 중앙 창부에는 고정 보조 접촉자(26)에 대향하여 보조 가동 접촉자(8)가 컨택트스프링(9)에 의하여 끼워져 있는 것이다.

전자 접촉기(100)는 전자석의 려자를 ON/OFF시킴으로써 가동철심(1)을 고정철심(20)에 대하여 제 1위치에서 제 2위치로 이동시키는 것이므로 전자석을 려자되지 않은 상태에서 가동철심(1)과, 고정철심(20)의 흡착면 사이가 넓은 간극이 확보된 상태에서 가동철심(1)의 위치를 제 1위치(제 2위치라 하여도 된다)라 하며, 전자석을 려자된 상태에서 고정철심(2)에 대하여 가동철심(1)이 이동하여 흡착면 사이가 좁은간극(간극이 제로상태로 접촉된 상태도 포함된다)으로 된 상태에서 가동철심(1)의 위치를 제 2위치(제 1위치라 하여도 된다)라고 한다.

전자 접촉기(100)의 투입이라는 것은 가동철심(1)의 제 1위치에서 제 2위치로 이동하는 것을 말하며, 전자 접촉기(100)의 개방이라는 것은 가동철심(1)이 제 2위치에서 제 1위치로 이동하는 것을 말한다. 그리고 가동철심(10)이 제 1위치에서 트립스프링(30)에 의하여 역 T자형 크로스바(2)의 베이스(10)에 접촉 압압된다.

다음에 상기와 같이 구성된 전자 접촉기(100)의 동작을 도 19에 의하여 설명한다.

코일(21)에 전압이 투입되어 전류가 흐르면 고정철심(20)은 자화되어 고정철심(20)과 가동철심(1) 사이 g에 전자흡인력이 발생하여 가동철심(1)은 흡인력에 의하여 트립스프링(30)과 컨택트스프링(6,9)에 대항하여 고정철심(20)에 흡인되어 제 1위치에서 제 2위치로 이동함과 동시에 가동 접촉자(4)의 접점(7)은 고정 접촉자(25)의 접점(12)에 접촉 압압된다.

한편, 코일(21)의 전류가 차단되면 고정철심(20)이 소자(消磁)되므로 가동철심(1)은 흡착으로부터 해방되어 제 2위치에서 제 1위치로 이동함과 동시에 접점(7)과 접점(12)이 개방된다.

그러나, 상기 전자 접촉기(100)의 구성에서는 코일(21)의 전류의 투입 또는 차단에 의하여 가동철심(1)은 고정철심(2)으로의 충돌속도가 빠르므로 반발동작을 잠시동안 반복한다. 이러한 반복에 따른 진동에 의하여 주가동 접촉자(4)의 접점(7)과 주고정 접촉자(25)의 접점(12)이 잠시동안 접촉하거나 이탈하게 된다.

소위 채터링(chattering)현상이 일어난다.

따라서, 투입 또는 차단에 의하여 가동철심(1), 고정철심(20), 크로스바(2), 베이스(10) 등에서 큰 충격음이 발생하여 가동철심(1) 등에서는 분진이 발생하거나 크로스바(2), 베이스(10) 등에 반복충격을 주는 문제점이 있었다.

(발명의 개시)

이 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로써 투입개방할때 생기는 충격을 억제하는 전자 접촉기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이 목적을 달성하기 위하여 제 1국면의 전자 접촉기는 전자석의 가세력을 제어하여 가동철심을 고정철심에 대하여 제 1위치에서 제 2위치로 이동시킴으로써 접점의 개폐작용을 하는 전자 접촉기에 있어서, 가동철심의 제 2의 위치에서 가속도가 소정치 이하로 되도록 전자석에 흐르는 전류의 적분치를 제어하는 흡인력 제어수단을 구비한 것을 특징으로 한 것이다.

제 2국면의 전자 접촉기는 전원에서 전자석에 전류를 흘려서 전자력에 의하여 가동철심을 고정철심과의 간극이 넓은 제 1위치에서 간극이 좁은 제 2위치로 이동시켜 접점을 개폐하는 전자 접촉기에 있어서, 가동철심이 제 2위치에서 가속도가 소정치로 되도록 전자석에 제 1전류를 소정시간 흘려서 제 2위치에 있어서, 제 2전류를 전자석에 흐르게 하는 흡인력 제어수단을 구비한 것을 특징으로 한 것이다.

제 3국면의 전자 접촉기는 전원에서 전자석에 흐르고 있는 전류를 차단시켜 가동철심을 고정철심과의 간극이 좁은 제 2위치에서 상기 간극이 넓은 제 1위치로 이동시켜 접점을 개폐하는 전자 접촉기에 있어서, 전자석에 흐르고 있는 전류를 차단한 후, 가동철심이 제 1위치에서 가속도가 소정치로 되도록 전자석에 감속전류를 소정시간 흐르게 하는 흡인력 제어수단을 구비한 것을 특징으로 한 것이다.

제 4국면의 전자 접촉기는 전원에서 전자석으로 전류를 흘려서 전자력에 의하여 가동철심을 고정철심과의 간극이 넓은 제 1위치에서 간극이 좁은 제 2위치로 이동시켜 접점을 개폐하는 전자 접촉기에 있어서, 전자석에 흐르는 전류를 제어하는 전류제어수단과, 이 전류제어수단에 의하여 제 1전류를 전자석에 소정시간 흘려서 차단한 후, 소정시간 경과후에 가동철심이 제 2위치로 이동하는 시간에서 전류제어수단에 의하여 제 2전류를 전자석에 흐르게 하는 지령수단을 구비한 것을 특징으로 한 것이다.

제 5국면의 전자 접촉기는 전원에서 전자석으로 흐르고 있는 전류를 차단시켜 가동철심을 고정철심과의 간극이 좁은 제 2위치에서 상기 간극이 넓은 제 1위치로 이동시켜 접점을 개폐하는 전자 접촉기에 있어서, 전자석에 흐르는 전류를 제어하는 전류제어수단과, 전자석에 흐르고 있는 전류를 전류제어수단에 의하여 차단한 다음 소정시간 후에 전류제한수단에 의하여 감속전류를 전자석에 소정시간 흘려서 가동철심이 제 1위치로 이동하는 시간에서 전류제어수단에 의하여 감속전류를 차단하는 지령수단을 구비한 것을 특징으로 한 것이다.

제 6국면의 전자 접촉기의 제 2전류치는 가동철심을 제 2위치에 유지하는데 필요한 유지전류 보다 높은 전류를 전류제어수단에 의하여 전자석에 소정시간 흐르게 한 후에 전류제어수단에 의하여 전자석에 유지전류치를 흐르게 하는 것이다.

제 7국면의 전자 접촉기는 전원에서 전자석으로 전류를 흘려 전자력에 의하여 가동철심을 고정철심과의 간극이 넓은 제 1위치에서 간극이 좁은 제 2위치로 이동시켜 접점을 개폐하는 전자 접촉기에 있어서 전자석에 흐르는 전류를 제어하는 전류제어수단과, 이 전류제어수단에 의하여 전자석에 제 1전류를 소정시간 흐르게 한 후, 가동철심이 제 2위치에 가까워진 시점에서 제 1전류보다 낮은 값을 가진 제 2전류를 전류제어수단에 의하여 전자석에 소정시간 흐르게 한 후에 가동철심이 제 2위치로 이동된 시점에서 전류제어수단에 의하여 제 3전류를 전자석에 흐르게 하는 지령수단을 구비한 것을 특징으로 한 것이다.

제 8국면의 전자 접촉기는 전원에서 전자석으로 흐르고 있는 전류를 차단시켜서 가동철심을 고정철심과의 간극이 좁은 제 2위치에서 간극이 넓은 제 1위치로 이동시켜 접점을 개폐하는 전자 접촉기에 있어서, 전자석에 흐르는 전류를 제어하는 전류제어수단과, 전자석에 흐르고 있는 전류를 전류제어수단에 의하여 차단시킨 다음 소정시간 경과후에 전류제어수단에 의하여 제 1감속전류를 전자석에 소정시간 흐르게 하여 가동철심이 제 1위치에 가까워진 시점에서 전류제어수단에 의하여 제 2감속전류를 소정시간 흐르게 한 후, 가동철심이 제 1위치로 이동하는 시점에서 전류제어수단에 의하여 제 2감속전류를 차단하는 지령수단을 구비한 것을 특징으로 한 것이다.

제 9국면의 전자 접촉기의 지령수단의 지령 또는 전자력 제어수단은 전류의 상승 또 하강에 있어서 소정의 경사를 갖는 것을 특징으로 한 것이다.

제 10국면의 전자 접촉기는 교류전원에서 전자석으로 전류를 흘려서 전자력에 의하여 가동철심을 고정철심과의 간격이 넓은 제 1위치에서 간극이 좁은 제 2위치로 이동하여 접점을 개폐하는 전자 접촉기에 있어서, 지령수단의 지령에 따라 교류전원을 소정전압위상으로 OFF로부터 ON시키는 위상제어수단과, 지령수단의 지령은 위상제어수단을 소정시간 ON시켜 전자석에 전압을 인가하여 소정시간 경과후에 가동철심이 제 2위치에 도달한 시점에서 위상제어수단을 ON시키는 것을 특징으로 하는 것이다.

제 11국면의 전자 접촉기는 교류전원에서 전자석에 흐르는 전류를 차단시켜서 가동철심을 고정철심과의 간극이 좁은 제 2위치에서 간극이 넓은 제 1위치로 이동시켜 접점을 개폐하는 전자 접촉기에 있어서, 전자 접촉기를 페로에서 개방시키는 개방신호를 발생하는 개방신호수단과, 지령수단의 지령 및 개방신호의 발생에 따라 교류전원을 소정의 전압위상으로 ON으로부터 OFF시킴과 동시에 개방신호가 발생된 후에 지령수단의 신호에 의하여 교류전원의 전압위상에 무관하게 ON/OFF하는 위상제어수단과, 지령수단의 지령은 개방지령수단의 개방신호의 발생에 따라 위상제어수단에 의하여 전자석에 전압을 차단시킨 후, 소정시간 후에 위상제어수단에 의하여 전자석에 소정시간 전압을 인가하여 가동철심이 제 1위치에 도달한 시점에서 위상제어수단을 ON/OFF시키는 것을 특징으로 하는 것이다.

제 12국면의 전자 접촉기는 전원에서 전자석으로 흐르고 있는 전류를 차단하여 가동철심을 고정철심과의 간극이 넓은 제 1위치에서 간극이 좁은 제 2위치로 이동시켜 접점을 개폐하는 전자 접촉기에 있어서, 전자석은 고정철심을 려자시키는 제 1전자석과 가동철심을 려자시키는 제 2전자석을 구비하고, 제 1 및 제 2전자석에 흐르는 전류를 제어하는 전류제어수단과, 제 1 또는 제 2전자석에 흐르는 전류의 방향을 절환시킴으로써 가동철심과 고정철심에 생기는 전자력을 흡인과 반발로 절환시키는 절환수단과, 전류제어수단 및 절환수단에 의하여 제 1 및 제 2전자석에 제 1흡인전류를 가동철심과 고정철심이 흡인되는 방향으로 소정시간 흐르게 한 후, 가동철심이 제 2위치에 가까워진 시점에서 전류제어수단 및 절환수단에 의하여 제 1 및 제 2전자석에 제 1반발전류를 가동철심과 고정철심이 반발하는 방향으로 소정시간 흐르게 한 후, 가동철심이 제 2위치로 이동시킨 시점에서 전류제어수단 및 절환수단에 의하여 제 1 및 제 2전자석에 제 2흡인전류를 가동철심과 고정철심이 흡인되는 방향으로 흐르게 하는 지령수단을 구비한 것을 특징으로 한 것이다.

제 13국면의 전자 접촉기는 전원에서 전자석으로 흐르고 있는 전류를 차단시켜 가동철심을 고정철심과의 간격이 좁은 제 2위치에서 간극이 넓은 제 1위치로 이동시켜 접점을 개폐시키는 전자 접촉기에 있어서, 전자석은 고정철심을 려자시키는 제 1전자석과 가동철심을 려자시키는 제 2전자석을 구비하고, 제 1 또는 제 2전자석에 흐르는 전류의 방향을 절환시킴으로써 가동철심과 고정철심에 생기는 전자력을 흡인과 반발로 절환시키는 절환수단과 전류제어수단 및 절환수단에 의하여 제 1 및 제 2전자석에 제 1반발전류를 가동철심과 고정철심이 반발하는 방향으로 소정시간 흐르게 한 후, 전류제어수단 및 절환수단에 의하여 제 1 및 제 2전자석에 제 1흡인전류를 가동철심과 고정철심이 흡인되는 방향으로 소정시간 흐르게 한 후, 가동철심이 제 1위치로 이동되는 시점에서 제 1흡인전류를 차단시키는 지령수단을 구비한 것을 특징으로 한 것이다.

이 발명은 전자 접촉기에 관한 것으로 전자력에 의하여 가동철심을 투입, 해방할 때에 생기는 가동철심과 고정철심의 충돌에 관한 충격을 억제하는 것에 관한 것이다.

도 1은 이 발명의 한 실시예인 전자 접촉기의 전기부분의 전체블럭도이다.

도 2는 도 1에 표시한 지령발생부의 내부회로도이다.

도 3은 도 1에 의한 전자 접촉기의 동작에 대한 각부파형을 표시한 타임차트이다.

도 4는 도 1에 의한 전자 접촉기의 동작을 실험에 기초한 각부파형을 표시한 타임차트이다.

도 5는 이 발명의 다른 실시예를 표시한 지령발생부의 내부회로도이다.

도 6은 도 5에 의한 전자 접촉기의 동작에 대한 각부파형을 표시한 타임차트이다.

도 7은 이 발명의 다른 실시예를 표시한 지령발생부의 내부회로도이다.

도 8은 도 7에 의한 전자 접촉기의 동작에 대한 각부파형을 표시한 타임차트이다.

도 9는 전원전압변동 될 때의 각부의 타임차트이다.

도 10은 이 발명의 다른 실시예에 의한 지령발생부의 지령신호의 경사를 제한하는 내부회로도이다.

도 11은 도 10에 의한 전자 접촉기의 동작에 대한 각부파형을 표시한 타임차트이다.

도 12는는 이 발명의 다른 실시예를 표시한 교류구동용 전자 접촉기의 전기부분의 전체블럭도이다.

도 13은 도 12에 표시한 동기신호발생부의 내부회로도이다.

도 14는 도 12에 의한 전자 접촉기의 동작에 대한 각부파형을 표시한 타임차트이다.

도 15는 이 발명의 다른 실시예로써 전자 접촉기의 가동철심 및 고정철심에 전자석을 구비한 정면도이다.

도 16은 도 15에 의한 전자 접촉기의 전기부분을 표시한 블럭도이다.

도 17은 도 16에 표시한 지령발생부의 내부회로도이다.

도 18은 도 14에 의한 전자 접촉기의 동작에 대한 각부파형을 표시한 타임차트이다.

도 19는 전자 접촉기의 단면도이다.

(발명을 실시하기 위한 최선의 형태)

다음에 이 발명에 관하여 아래와 같이 실시예를 설명한다.

실시예 1.

이 발명의 실시예를 제 1도 및 제 2도에 의하여 설명한다.

도 1은 이 발명의 한 실시예를 표시한 전체결선을 나타내는 블럭도, 도 2는 도 1에 표시한 지령발생부의 상세한 내부회로도이다.

도 1 및 도 2에 있어서 도 19에 표시한 전자 접촉기(100)의 전자석(301)(코일 21)의 전류를 투입, 개방하는 신호를 스위치(314S)에 의하여 발생시키는 개폐신호부(314)와, 이 개폐신호부(314)로부터의 개폐신호에 의하여 전자석(301)에 흐르는 전류의 적분치를 제어함으로써 전자석(301)의 전자흡인력을 제어시키는 흡인력 제어수단으로서의 흡인력 제어부(303) 등으로 구성되어 있다.

흡인력 제어부(303)는 개폐신호부(314)의 개폐신호에 의하여 전자석(301)의 전류를 제어하는 지령으로 되는 흡인지령치(407)를 발생시키는 지령수단으로서의 지령발생부(400)와, 지령발생부(400)로부터의 지령신호에 의하여 전자석(301)에 흐르는 전류를 제어하는 전류제어부(401)와, 이 지령신호에 의하여 전자석(301)에 흐르는 전류를 ON/OFF제어하는 스위치부(403)와, 전류제어부(401) 및 스위치부(403)의 출력에 접속된 직류전원(402) 등으로 구성되어 있다.

지령발생부(400)는 스위치(304S)의 ON신호에 의하여 제 1가속전류로서의 강가속전류(E1)를 시간 U1 흐르게 하기 위한 펄스를 발생시키는 타이머(TU1)와 스위치(304S)의 ON에 의하여 정상전류 E6의 지연신호(U4)를 발생시키는 타이머(TU4)와 스위치(304S)의 OFF신호를 NOT회로(414)에서 반전된 반전신호에 의하여 강감속전류(E7)의 지연신호(U7)를 발생시키는 타이머(TU7)와, 타이머(TU7)의 신호를 바탕으로 하여 시간(U8)의 펄스를 발생시키는 타이머(TU8) 등으로 구성되어 있다.

각 타이머(TU1, TU4, TU8)의 각 출력신호를 바탕으로 하여 각 지령부(SE1, SE6, SE7)의 지령치를 출력에 접속하는 스위치(421,426,427)의 출력측이 접속됨으로써 각 지령부(SE1, SE6, SE7)의 지령치를 흡인력 지령치(407)로써 전류제어수단으로서의 전류제어부(401)에 입력함과 동시에 각 타이머(TU1, TU4, TU8)의 출력신호를 OR회로(413)를 통하여 스위치 제어신호(408)로서 스위치부(403)에 입력되도록 구성되어 있다.

전류제어부(401)는 흡인력 지령치(407)가 증폭기(440)의 (+)입력단자에 접속되고, (-)입력단자가 전자석(301)에 흐르는 전류를 검출하는 전류검출기(406)의 출력측에 접속되어 있으며, 증폭기(440)의 출력이 전자석의 코일(301)에 흐르는 전류를 제어하는 MOSFET 등의 전류제어소자(441)의 입력측에 접속되고, 출력측의 일단이 전자석(301)의 일단에 접속되며 출력측의 타단이 전원(402)에 접속되어 있으며,전류제어부(401)는 흡인력 지령치(407)와 검출치(491)가 증폭기(440)에 의하여 비교되도록 구성되어 있다.

즉, 전류제어부(401)는 흡인력 지령치(407)의 전압이 증폭기(440)의 입력이 가해지면 전류제어소자(441)가 도통하여 전원(402)에서 전자석(301)에 전류가 흘러 전류검출기(406)가 전류를 검출하여 전류치(491)가 흡인력 지령치(407)와 동일하게 되도록 증폭기(440)가 동작하므로 전자석(301)의 전류는 흡인력 지령치(407)에 비례하여 전류가 흐르도록 구성되어 있다.

스위치부(403)는 스위치 제어신호(408)를 입력하는 구동회로(42)와, 이 구동회로(462)의 출력측에 게이트를 접속한 MOSFET 등의 전류를 제어할 수 있는 전류제어소자(461) 등으로 구성되고, 전류제어소자(461)는 전자석(301)과 전원(401)을 직렬로 접속되어 스위치 제어신호(408)의 ON/OFF신호에의하여 전류제어소자(461)가 ON/OFF되도록 구성되어 있다. 또, 디이오드(404,405)는 전원(402)의 (+),(-)단자와 전자석(301)의 단자간에 접속되어 있으며, 지령발생부(400)의 지령치(407)가 감소하여 스위치부(403)가 OFF되었을 때, 전자석(301)의 단자간에 발생하는 과전압이 전원(402)의 전압보다 높아지면 전류가 흘러서 전원(402)에 회생함과 동시에 전류를 신속히 감소시키는 것이다.

상기와 같이 구성된 전자 접촉기의 투입, 개방동작을 도 1 ~ 도 3에 의하여 설명한다.

도 3은 전자 접촉기의 각부동작을 표시한 타임차트로써 도 3 중, (a)는 스위치(304)의 신호, (b)는 전자석(301)에 흐르는 전류파형, (c)는 가동철심(1)의 이동곡선을 표시하며, (d),(g),(i),(j)는 각 타이머의 동작시간을 표시하고 (m)은 각 점의 시간치를 표시한 것이다.

우선, 투입시의 동작을 설명한다.

시간 T1에 있어서, 스위치(304S)가 ON되면 타이머(TU1)를 통하여 시간 U1의 펄스를 발생시킴과 동시에 스위치(421)가 ON되어 지령부(SE1)를 흡인력 지령치(407)와 함께 스위치(421)가 ON되어 지령부(SE1)를 흡인력 지령치(407)로써 시간 U1의 펄스를 전류제어부(401)에 부여한다.

전류제어부(401)는 증폭기(440)를 통하여 전류제어소자(441)를 ON시킨다. 동시에 NOT회로(414)를 통하여 타이머(TU7, TU8)의 출력신호 OR회로(413)로부터의 스위치신호(408)를 구동회로(402)에 부여하여 전류제어소자(461)를 ON시킨다.

따라서, 전자석(301)에 펄스상의 제 1전류로서의 강가속전류(E1)가 흘러서 가동철심(1)에는 고정철심(20)과의 사이에 강한 흡인력이 발생하여 도 3(c)에 표시한 310의 시점에서는 움직이지 않고, 잠시후 311의 시점에서 가속을 시작하여 속도가 상승되어 시간 U1을 경과한 시간 T2의 312에 있어서, 스위치(421)가 OFF되고, 흡인력지령이 OFF로 되며 전류제어부(401)가 OFF되어 강가속전류(E1)를 차단한다.

이 차단에 의하여 가동철심(1)은 타성(惰性)으로 고정철심(20)의 방향으로 트립스프링(30) 등의 반력에 대항하여 가까워져 확실히 고정철심(20)에 도달하는 위치인 제 2위치시간 T5의 313의 위치에서 속도가 0으로 된다.

여기에서 가동철심(1)은 제 2위치인 313의 위치의 속도가 0으로 되도록 312의 속도(Vs)를 정해놓고 있으며, 312의 속도(Vs)를 얻기위한 전자흡인력을 설정하기 위하여 강가속전류(E1)와 시간 U1의 값, 즉 강가속전류(E1)의 적분치가 설정되어 있다.

따라서, 강가속전류(E1)의 적분치를 설정(제어)하면 되므로 강가속전류(E1)의 파형은 펄스상이 아니어도 된다.

스위치(304S)가 ON으로 된 다음 시간 U4 후, 즉 313에 있어서 타이머(TU4)의 출력이 ON되고 OR회로(413)의 출력인 스위치 제어신호(408)가 ON되어 스위치부 (403)를 ON시킴과 동시에 지령발생부(400)의 스위치(426)가 ON으로 되며, 지령부 (SE6)를 셋트시켜, 전류제어부(401)를 통하여 전자석(301)에 제 2전류로서의 흡착전류(E6)를 흐르게 하면 가동철심(1)이 고정철심(20)에 좁은간격의 위치에 이미 있으므로(제 2위치), 가동철심(1)은 고정철심(20)에 흡착되어 유지된다.

여기에서 흡착전류(E6)는 가동철심(1)이 제 2위치에서 고정철심(20)과 흡착되어 있는 상태를 유지하는 유지전류이면 되므로 강가속전류(E1) 비하여 낮은 전류일지라도 가동철심(1)을 흡착할 수 있으므로 스위치(304S)가 ON되어 있는 동안 연속적으로 공급된다.

또, 흡착전류(E6)를 전자석(301)에 흐르지 않게 하면 가동철심(1)은 314와 같이 고정철심(20)에서 이탈된다.

따라서, 전자석(301)에 스위치(304S)를 ON시킨 후, 소정시간만 강가속 전류(E1)를 흐르게 한 후에 가동철심(1)이 고정철심(20)에 도달한 시점에서 가동철심(1)의 속도가 거의 0으로 되며, 가동철심(1)이 313의 위치에서 흡착전류(E1)를 흐르게 하여 가동철심(1)을 제 2위치에서 유지하므로 가동철심(1)이 고정철심(20)에 투입할 때의 충격을 제어할 수 있는 것이다. 상기 실시예에서는 가동철심(1)이 제 2위치에 도달한 것을 미리 설정된 타이머의 시간에 의하여 설정하였으나, 이 제 2위치를 주지의 근접스위치 등의 위치검출수단에 의하여 검출한 후 흡착전류(E6)를 흐르게 하여도 된다.

다음에 전자 접촉기를 개방할 경우 동작을 설명한다.

지금 시간 T7에 있어서, 스위치(304S)를 OFF시키면 타이머(TU4)의 출력이 OFF되므로 흡인력 지령치(407)도 OFF로 되어 전류제어부(401)가 시간 T7에서 흡착전류(E6)를 차단시킨다.

이로 인하여 가동철심(1)은 고정철심(20)과의 사이의 흡인력이 없어지지만 (c)에 표시한 315의 시점에서는 즉시는 움직이지 않고, 잠시후 316의 시점에서 트립스프링(30) 등의 반력에 의하여 고정철심(20)을 이탈하여 가속을 시작한다.

스위치(304S)가 시간 T7에서 OFF된 후, 시간 U7후에 타이머(TU7)의 출력이 ON되어 타이머(TU8)가 ON되고, 시간 T8의 317에 있어서 OR회로(413)의 출력인 스위치 제어신호(408)가 ON되어 스위치부(403)를 ON시킴과 동시에 스위치(427)가 ON되어 지령부(SE7)가 흡인력 지령치(407)로써 전류제어부(401)를 통하여 시간 T8의 317에 있어서 전자석(301)에 펄스상의 감속전류로서의 강감속전류(E7)가 흘러 가동철심(1)은 시간 U8 경과 후에 318의 시점까지 감속된다.

여기에서 시간 T8에서 강감속전류(E7)가 흐르면 가동철심(1)은 고정철심(20)의 방향으로 전자력에 의한 흡인력과 트립스프링(30)의 반력과의 차의 힘에 의하여 감속된다. 이로 인하여 317의 속도는 상기 차의 힘에 의하여 점점 늦어져 가동철심(1)이 제 2위치인 시간 T11의 318의 시점에서 속도가 0으로 되도록 317때의 시간 U7과 강감속전류(E7)와 시간 U8의 값, 즉 강가속전류(E1)의 적분치가 설정되어 있는 것이다.

따라서, 강감속전류(E7)의 적분치를 설정하면 되므로 강감속전류(E7)의 파형은 펄스상이 아니어도 된다.

가동철심(1)은 제 2위치인 시간 T11의 318의 위치에서 강감속전류(E7)를 차단시키면 속도도 0이므로 반동력이 억제되어 제 1위치에서 기계적으로 유지되어 해방상태를 유지한다. 이 제 1위치에 있어서, 가동철심(1)과 일체로 되어 이동하는 크로스바(2)가 베이스(10)에 접촉되어 있으므로 크로스바(2)와 베이스(10)의 충격도 억제된다.

여기에서 강감속전류(E7)를 가해지는 시간 U8이 지나치게 길면 321과 같이 가동철심(1)과 고정철심(20)이 이탈되므로 시간 T11은 정확할 필요가 있는 것이다.

또, 강감속전류(E7)가 흐르지 않으면 319에 표시한 바와 같이 트립스 프링(30)의 반력에 의하여 다시 가속되어 320에서 크로스바(2)가 베이스(10)에 고속으로 충돌하게 된다.

따라서, 전자석(301)의 흡착전류를 차단시키고 소정시간 후에 강감속전류를 흘려 가동철심(1)이 제 2위치로 이동하는 시점의 속도가 0일때에 강감속전류를 차단함으로써 가동철심(1)의 해방시의 충격을 억제할 수 있는 것이다.

다음에, 상기 실시예에 대응하는 실험데이터를 도 4에 표시한다. 도 4는 미쓰비시 전기제품 S-K35형 각부의 타임차트를 표시한 것으로 도 3 중, (a)는 개폐신호부의 출력신호, (b)는 전자석에 흐르는 전류파형, (c)는 가동철심의 위치를 표시하고 있다.

상기 실시예와 같이 도 3에서 전자 접촉기의 투입, 개방시의 가동철심은 원활하게 가속되어 있는 것을 알 수 있는 것이다.

실시예 2.

이 발명의 다른 실시예를 도 1 및 도 5에 의하여 설명한다.

도 5는 도 1에 표시한 지령발생부의 내부결선도이다.

상기 실시예에서는 도 3의 시간 T4에서 흐르는 전류를 유지전류라 하면 고정철심(20)의 전자흡인력, 트립스프링(30) 등의 분산에 의하여 가동철심(1)과 고정철심(20)과의 흡착이 불충해지는 우려가 있다.

여기에서 이것을 개량하는 발명의 실시예를 다음에 설명한다.

도 5에 있어서, 지령발생부(400)는 도 2에 표시한 지령발생부에 제 2전류지령부(400a)를 추가한 것이므로 제 2전류지령부(400a)는 타이머(TU4)신호에 따라 지령부(SE5)의 지령치를 출력측에 접속하는 스위치(425)와, 타이머(TU4)의 출력신호 및 타이머(TU5)의 출력신호를 NOT회로(415)에 의하며 반전시켜 AND회로(416)에 의하여 논리적을 취하고, AND회로(416)의 출력신호에 따라 스위치(426)를 ON/OFF시켜 흡착전류(E6)의 지령부(SE6)의 지령치를 출력하는 것이다.

따라서, 각 지령부(SE1,SE5,SE6,SE7)의 각 지령치를 스위치(421,425,426, 427)에 의하여 순차적으로 절환시켜 흡인력 지령치(407)에 출력시켜 도 6(b)에 표시한 전류파형을 출력시킬 수 있는 것이다.

상기한 바와 같이 구성된 전자 접촉기의 동작을 도 1, 도 5, 도 6에 의하여 설명한다.

도 6은 전자 접촉기의 각부의 타임차트로써 도 6 중, 종축부호(h) 이외에는 도 3의 종축부호와 동일하며, (h)는 타이머(TU5)의 출력신호이다.

실시예 1과 시간 T5에서 시간 T7까지의 동작이 상이하므로 상이한 부분만을 설명한다.

313에 있어서, 타이머(TU4)의 출력이 ON되어 OR회로(413)의 출력인 스위치 제어신호(408)가 ON되어 스위치부(403)를 ON시킴과 동시에 타이머(TU5)가 ON되어 스위치(425)가 ON되어서 지령부(SE5)의 흡인력 지령치(407)를 전류제어부(401)에 부여하여 전자석(301)에 제 2전류로써 유지전류치 보다 높은 강흡착전류(E5)를 시간 U5 동안 흐르게 하여 제 2위치인 가동철심(1)을 확실하게 흡인하는 것이다.

시간 U5이 종료된 330의 시점인 시간 T6에 있어서, 타이머(TU5)가 OFF로 되고, 이 신호를 NOT회로(415)에 의하여 반전시켜 AND회로(416)의 입력측 한쪽에 부여하며, 다른쪽 입력은 타이머(TU4)의 출력이 ON을 계속 유지하고 있으므로 AND회로(416)의 출력이 ON으로 되어 스위치(426)를 ON시켜 실시예 1과 같이 전자석에 흡착전류(E6)를 흐르게 한다.

여기에서 강흡착전류(E5)의 값 및 이 전류를 흐르고 있는 시간 U5의 값은 가동철심(1)을 흡착시켜 안정되면 되므로 상당히 넓은 범위가 허용되는 것이다.

따라서 스위치(304S)를 ON시킨 후, 소정시간 전자석(301)에 강가속전류를 흘려 가동철심(1)이 고정철심(20)에 도달한 시점에서 강흡착전류(E5)를 소정시간 흐르게 한 후, 흡착전류(E6)를 흐르게 함으로써 가동철심(1)의 투입시의 충격을 계속 억제하여 가동철심(1)의 흡착을 확실하게 하는 것이다.

실시예 3.

이 발명의 다른 실시예를 도 1 및 도 6에 의하여 설명한다. 도 7은 지령발생부의 내부결선도이다.

상기 실시에 1 및 2에서는 가동철심(1)을 제 1 또는 제 2위치에 이동하기 직전의 속도가 높기 때문에 전압변동 등의 분산에 의하여는 전자 접촉기의 투입 또는 개방시에 충격이 발생되는 것을 생각할 수 있다.

그래서 이 발명의 실시예 3에서는 상기 문제점을 해소하기 위하여 가동철심(1)의 투입 또는 해방시킬 때의 최종가속도를 저하시키는 것이다.

도 7에 있어서, 지령발생부(400)는 도 5에 표시한 지령발생부의 타이머(TU1)를 타이머(TU1)의 설정시간 U1 보다 근소하게 짧은 시간 U11을 가진 타이머(TU11)로 변경하고, 타이머(TU8)의 설정시간 보다 근소하게 짧은 시간 U18을 가진 타이머(TU18)로 변경하며, 약가속전류(E3)의 전류지령부(400c)와 약감속전류(E7)의 전류지령부(402)와, 타이머(TU3) 및 타이머(TU10)의 출력이 OR회로(413)의 입력측에 접속되어 있다.

전류지령부(400c)는 스위치(304S)의 ON신호에 의하여 약가속전류(E3)의 시간(U2)의 지연신호를 발생하는 타이머(TU2)와 이 타이머(TU2)의 신호에 따라 시간(U3)의 펄스를 발생하는 타이머(TU3)를 구비하고 있다.

전류지령부(400e)는 스위치(304S)의 OFF신호를 NOT회로(414)에 의하여 반전시켜 약감속전류(E9)의 지연신호(U9)를 발생하는 타이머(TU9)와 이 타이머(TU9)의 신호에 따라 시간 U10의 펄스를 발생하는 타이머(TU10) 등을 구비하고 있으며, 타이머(TU3,TU10)의 각 신호에 따라 지령부(SE3,SE9)의 지령치를 출력측에 접속하는 스위치(423,429)에 의하여 흡인력 지령치(407)로써 전류제어부(401)에 출력되도록 구성되어 있다.

상기한 바와 같이 구성된 전자 접촉기의 동작을 도 1, 도 7, 도 8에 의하여 설명한다.

도 8은 전자 접촉기의 각부동작을 설명하기 위한 파형도와 타임차트, 도 8 중, 종축의 동일부호는 도 6과 동일한 부분이다. (f)는 타이머(TU3)의 출력신호, (k)는 타이머(TU9)의 출력신호, (i)는 타이머(TU10)의 출력신호이다.

우선 투입할 경우의 동작을 설명한다.

시간 T2까지는 상기 실시예와 전자석(301)에 흐르는 강가속전류(E1)의 시간U11이 시간 U1보다 근소하게 짧은점을 제외하고는 거의 동일한 동작이 되므로 설명을 생략한다. 여기에서 강가속전류(E1)가 흐르는 시간 U11을 근소하게 짧게 한 것은 가동철심(1)이 제 2위치에 도달하지 않고, 341과 같이 제 2위치보다 다소 직전에서 정지되는 속도가 되도록 가속되게 설정하여 가동철심(1)을 유지할 때의 가속도를 완화하는 것이다.

그러나 방치하여 두면, 가동철심(1)은 제 2위치의 바로 앞에서 정지되어 트립스프링(30) 등에 의하여 제 1위치로 향하여 이동하므로 시간 T3에 있어서 가동철심(1)이 고정철심(20)에 접근한 시간 T3의 위치 340에서 강가속전류(E1)(제 1전류) 보다 낮은 제 2전류로서의 약가속전류(E3)를 시간 U3동안 흐르게 함으로써, 제 2위치에 도달하지 않는 거리만큼 저속도로 가속된다. 따라서, 가동철심(1)이 고정철심(20)에 도달하는 위치인 시간 T5의 313의 위치에서 속도가 0로 되도록 약가속전류(E3)의 세기와 시간 U2,U3를 정하고 있다.

따라서, 가동철심(1)을 투입할 때 전자석(301)에 소정시간 U11에만 강가속전류(E1)를 흐르게 하고, 가동철심(1)이 고정철심(20)에 가까운 거리에 도달하였을 때에 소정시간(U3)에만 약가속전류 E3를 흐르게 하며, 가동철심(1)이 고정철심(20)에 도달한 시점에서 강흡착전류(E5,E6)를 흐르게 함으로써 투입시의 충격을 억제하면서 가동철심(1)의 흡착을 확실하게 할 수 있는 것이다.

다음에 전자 접촉기를 개방하는 경우에 동작을 도 1, 도 7, 도 8에 의하여 설명한다.

시간 T2까지는 상기 실시예와 전자석(301)에 흐르는 제 1 감속전류로서의 강감속전류(E7)의 시간 U18이 시간 U8보다 근소하게 짧은점을 제외하고는 거의 동일한 동작이 되므로 설명을 생략한다.

여기에서 강감속전류(E7)가 흐르는 시간 U18을 근소하게 짧게 한 것은 가동철심이 제 1위치에 도달하지 않고 343과 같이 제 1위치보다 가까운 곳에서 정지하는 속도가 되도록 감속설정하며, 가동철심(1)이 제 1위치의 근방의 감속도를 완화하는 것이다.

그러나 방치하여 두면 가동철심(1)은 제 1위치의 가까운곳에서 트립스프링 (30)에 의하여 제 1위치로 향하여 급속한 감속도로 이동하므로 가동철심(1)이 고정철심(20)에 근접한 시간 T10의 위치 344에서 제 2감속전류로서의 약가속전류(E9)를 시간 U10의 동안 흐르게 함으로써, 343의 시점에서 늦어지고 있는 가동철심(1)을 더욱 서서히 즉, 제 1위치에 도달하지 않은 거리만큼 저속도로 감속하고, 제 1위치인 시간 T11의 318의 위치에서 약감속전류(E9)를 차단시키면 크로스바(2)가 베이스(10)에 접촉되어 있으므로 충격이 억제되는 것이다.

여기에서 시간 T11의 318의 위치에서 속도가 0가 되도록 약감속전류(E9)의 값과 시간 U9,U10의 값을 정하고 있는 것이다.

또, 시간 T11은 가동철심(1)의 속도가 느리게 되므로 다소 전후방으로 일탈되어도 가동철심(1)의 충격속도는 낮은 상태에서 해방될 수 있다.

따라서, 전자석(301)의 흡착전류(E6)를 차단하고, 소정시간 U7후에 강감속전류(E7)를 시간 U18에만 흐르게 하며, 가동철심(1)이 제 1위치에 가까워 졌을 때에 약감속전류(E9)를 흐르게 하고, 제 1위치로 이동하였을 때에 약감속전류(E9)를 차단함으로써 해방시의 충격을 억제할 수 있는 것이다.

상기 실시예 1 ~ 3에 표시한 전자석(301)에 흐르는 전류는 구형파로 표시하였지만 곡선이여도, 단속점이여도 무방하다.

또, 전자석(301)에 흐르는 전류는 코일(21)이 인덕턴스분을 갖고 있으므로 구형으로 표시하였지만 실제는 전류의 상승, 하강을 함께 가해지는 전압에 의하여 결정되는 경향이 있으므로 사다리꼴파형으로 되는 것이다.

실시예 4.

상기 실시예 1 ~ 3에 있어서는 도 9(a)에 표시한 바와 같이 지령부발생부(400)의 흡인력 지령치(407)는 펄스상이므로 (b)에 표시한 전자석 (301)흐르는 전류(504)의 상승곡선은 코일의 인덕턴스 때문에 전원(402)의 전압에 의존하여 전원(402)의 전압이 내려가면 점선으로 표시한 505와 같이 상승, 하강의 변화율이 저하된다.

여기에서 (b)의 점선으로 표시한 바와 같이 전원전압이 하강하면 전자석 (301)에 흐르는 전류가 실선 504에서 점선 505와 같이되며, (c)에 표시한 바와 같이 가동철심(1)은 508의 점선으로 이동되여 312B까지 가속된다.

전원전압이 높을 경우에는 312A까지만 가속되므로 정점은 507에서 509로 벗어난다.

따라서 전압이 하강하였을 경우, 가동철심(1)의 위치 510의 시점에서 흡착전류(E6)를 흐르게 하면 가동철심(1)은 제 2위치에 아직 도달되어 있지 않으므로 가동철심(1)의 충돌속도가 0로 되지는 않아서 충격을 발생하게 되는 것이다.

한편, 전원전압이 상승하였을 경우에는 가동철심(1)의 위치 510의 위치에서 흡착전류(E6)를 흐르게 하면 가동철심(1)은 제 2위치에 도달한 후, 제 1위치로 향하여 이동하므로 충돌속도가 0로 되지는 않아서 충격이 발생하게 된다.

이 발명의 다른 실시예는 온도, 전원전압변동에 대하여 동작의 안정적인 투입, 개방시의 충격을 억제하는 전자 접촉기를 얻는 것이다. 이 발명의 다른 실시예를 도 10 및 도 11에 의하여 설명한다.

도 10은 흡인력 제어부(30)를 표시하는 블럭도, 도 11은 전자 접촉기의 각부동작을 표시하는 타임차트이다.

도 10에 있어서 흡인력 제어부(303)에는 지령발생부(400)와 전류제어부(401)와의 사이에 경사제한부(500)를 설치한 것이다. 경사제한부(500)는 흡인력 지령치(407)가 일정한 변화율 이하, 즉 전류의 상승 및 하강에 있어서 소정의 경사를 같도록 지령치(501)로 변환시키고, 이 지령치(501)에 의하여 전자석(301)의 전류를 제어하는 것이다.

경사제한부(500)는 흡인력 지령치(407)를 증폭기(520)의 (-)입력측에 접속되며, 증폭기(520)의 출력이 저항(521)을 통하여 증폭기(522)의 (-)입력측에 접속되고, 컨덴서(523)가 증폭기(522)의 입출력단에 접속되어 증폭기(522)의 출력을 증폭기(520)의 (+)입력측에 접속되어 적분기가 형성되어 있는 것이다.

이 적분기의 전압변화율이 저항(521)과 컨덴서(523)에 의하여 결정되는 것이 일정하게 되는 것을 사용하여 흡인력 지령치(407)의 변화율을 일정치 이하로 변환시켜 지령치(501)를 얻는 것이다.

이로 인하여 경사제한부(500)는 흡인력 지령치(407)가 서서히 변화하면 지령치(501)도 동일치를 출력하지만 신속히 변화하면 지령치(501)의 변화율이 평활하게 되는 것이다.

상기와 같이 구성된 전자 접촉기의 동작을 도 10 및 도 11에 의하여 설명한다.

(c)는 가동철심(1)의 이동을 표시하며 513에 표시한 이동으로 되어 312c점까지 가속된다.

따라서 514에서 정점에 달하였을 때, 흡착전류(E6)를 흐르게 하면 충돌속도 0에서 흡착된다.

경사제한부(500)는 도 11의 (a)와 같은 지령치(501)를 갖고 있으며, 지령치(501)의 경사는 도 9(b)에 표시한 전류의 경사(505) 보다 낮게 설정되어 있다.

이 지령치(501)에 대하여 전류제어부(401)가 동작하면 전자석에 흐르고 있는 전류의 변화는 도 11(b)에 표시한 바와 같이 전압이 높을 때가 511이며, 전압이 낮은 때가 점선으로 표시한 512이다.

전자석(301)에 흐르는 전류의 변화는 경사제한부(500)의 지령치(501)에 따라 변화하므로 전압변화에 거의 무관한 것이다. 따라서, 도 11(c)에 표시한 바와 같이 가동철심(1)의 이동곡선(513)의 가속전류(E1)가 차단되는 312C에 있어서, 가속된 속도와 위치는 전압변화에 의하여 변화되기 어려우므로 가동철심(1)의 514의 위치가 변동하지 않게 된다.

이로 인하여, 흡착전류(E6)는 동일한 타이밍으로 충돌속도 0의 위치 515에서 가동철심(1)을 흡착하게 된다.

지령발생부(400)의 흡인력 지령치(407)가 경사제한부(500)에 의하여 일정한 변화율 이하로 되는 지령치(501)로 변환되므로 전류제한부(401)는 지령치(501)에 의하여 전자석(301)의 전류를 제어한다.

이로 인하여 전원전압이 변화되어도 가동철심(1)의 투입해방시의 충격속도를억제할 수 있다.

또, 전자석(301)의 온도가 상승하여 코일의 저항치가 변화하고, 전류의 변화율이 변화하여도 전원전압의 변동과 같이 안정하게 동작하게 된다.

또, 경사제한부(500)는 흡인력 지령치(407)의 상승 또는 하강에 있어서 소정의 경사를 가진 지령치(501)로 변화하여도 되는 것이다.

실시예 5.

이 발명의 다른 실시예를 도 12 및 도 13에 의하여 설명한다. 도 12는 교류려자의 전자 접촉기의 전기부분의 블럭도.

도 13은 동기신호발생부의 내부회로도이다.

이 발명의 실시예는 실시예 1을 교류구동형 전자 접촉기에 응용한 것으로써, 도 12 및 도 13에 있어서 전자 접촉기(100)를 개폐시키는 신호인 개방신호수단으로서의 스위치(304S)에 의하여 전자석(301)에 인가되는 전압위상을 제어하는 위상제어수단으로서의 흡인력 제어부(303)는 동기신호발생부(800)와 교류스위치부(801) 및 교류전원(802) 등으로 구성되어 있다.

동기신호발생부(800)는 위상검출부(804)와 타이머 등으로 구성되고, 위상검출부(804)는 스위치(304S)의 ON/OFF신호(808)가 D형 플립플롭(809)의 데이터입력단자에 접속되고, 교류전원(802)의 전압(803)의 0크로스점에서 펄스신호를 출력하는 0크로스검출부(805)를 통하여 플립플롭(809)의 클록단자(CL)에 입력되어 D형 플립플롭(809)의 위상동기신호(807)를 출력하는 것이다.

타이머부는 시간 U1의 펄스를 발생시키는 타이머(TU1)와 신호(U4)를 발생시키는 타이머(TU7)와 동기스위치신호(807)를 NOT신호(414)에 의한 반전신호에 의하여 신호(U7)를 발생시키는 타이머(TU7), 타이머(TU7)의 신호에 따라 시간 U8의 펄스를 발생시키는 타이머(TU8)와 타이머(Tu1,TU4,TU8)의 출력신호의 논리합(論理合)을 하는 OR회로(413) 등으로 구성되고, OR회로(413)의 출력이 스위치 제어신호(806)로서 교류스위치부(801)로 출력되도록 구성되어 있다.

교류스위치부(801)는 2개의 스위칭소자(831)가 역방향으로 직렬접속되고, 스위칭소자(831)의 출력간에는 다이오드(833,834)가 접속되어 있으며, 스위치 제어신호(806)에 의하여 구동회로(832)를 통하여 스위칭소자(831)를 ON/OFF시킨다.

또, 교류스위치부(801)의 출력간에는 고전압흡수소자로서의 배리스터(835)가 접속되어 있다.

상기와 같이 구성된 전자 접촉기의 동작을 도 12 ~ 도 14에 의하여 설명한다.

도 14는 전자 접촉기의 각부의 동작을 표시한 타임차트로써 도 14 중, (a)는 스위치(304S)의 신호, (b)는 교류전원의 전압파형, (c)는 동기신호발생부(800)의 출력신호(806), (d)는 전자석(301)의 인가전압파형, (e)는 가동철심(1)의 이동을 표시하며 (g),(h),(k),(l)는 타이머의 동작파형, (f),(i)는 스위치(304S)의 ON/OFF신호로부터의 지연시간을 표시한 것이다.

지금 시간 T31에서 스위치(304S)가 ON되면, 교류전원(802)의 전압은 P1시간 경과후의 시간 T1에 있어서, 제로크로스점으로 되며 제로크로스검출부(805)에서 출력신호가 ON으로 되며, 타이머(TU1)에서 시간 U1의 펄스가 발생하여 OR회로(413), 구동회로(832)를 통하여 시간 U1동안 스위칭소자(831)를 ON시켜 전자석(301)에 도 14(d) 821의 전압파형이 인가되어 전류가 흐른다.

이로 인하여 가동철심(1)은 고정철심(20)과의 사이에 강한 흡인력이 발생하여 가속되고, 시간 T2의 위치(312)까지 이동하여 시간 T1에서 교류스위치부(801)를 OFF시킨다.

이 312의 속도는 교류전압과 교류스위치부(801)의 ON시간인 시간 U1에 의하여 정하여 지며 가동철심(1)이 313의 제 2위치에서 즉, 시간 T5에서 속도가 0이 되도록 결정된다.

또, 교류스위치부(801)는 제로크로스점(820)에서 ON되어 있으므로, 스위치(304S)의 ON타이밍에도 불구하고 일정한 교류전압이 전자석(301)에 인가되는 것이다.

다음, 교류스위치부(801)는 OFF되어 있으므로 가동철심(1)은 타성에 의하여 고정철심(20)의 방향으로 트립스프링(30)의 반력에 반하여 근접하면 속도가 반력에 의하여 점점 늦어지고, 시간 T1에서 시간 U4후에 가동철심(1)의 위치(313)의 시간 T5에 있어서 타이머(TU4)의 출력이 하이(High)신호가 되므로 교류스위치부(801)를 ON시키면 가동철심(1)은 제 2위치로 이동되기 때문에 고정철심(20)에 흡착되어 스위치(304S)가 ON되어 있는 동안 흡착상태가 유지된다. 다음에 전자 접촉기가 개방되는 동작을 설명한다.

시간 T32에서 스위치(304S)가 OFF되면 교류전압이 시간 P2후의 시간 T7에서교류전원(802)의 전압이 제로크로스점(822)으로 된 것을 위상검출부(804)에서 검출하여 교류스위치부(801)를 OFF시킨다.

제로크로스점(822)에서 시간 U7경과후에 타이머(TU7)의 출력이 하이신호로 되며, 가동철심(1)의 317위치인 T8시간에 있어서 타이머 TU8에서 시간 U8의 펄스를 발생시켜 교류스위치부(801)를 시간 U8동안 ON되고, 가동철심(1)은 고정철심(20)의 방향으로 전자력에 의한 흡인력과 트립스프링(30) 등의 반력과의 힘의 차이에 의하여 감속되면서 제 1위치에 근접되어 317의 시간에서 속도는 상기 힘의 차에 의하여 서서히 늦어져 가동철심(1)의 속도는 감속되어 318의 위치인 시간 T11에서 0로 된다.

즉, 318의 위치에서 속도가 0로 되도록 317의 시간 U7과 교류스위치부(801)의 ON시간 U8를 결정한다.

가동철심(1)이 317에서 318까지의 감속도는 ON시간 U8과 교류전압에 의하여 결정된다.

전자 접촉기(100) 개방신호가 스위치(304S)에 의하여 발생된 후, 교류전원(802)의 교류전압이 제로크로스점으로 된 후에 교류스위치부(801)에 의하여 전자석(301)에 인가되는 전압을 차단하고, 소정시간 U7후에 교류스위치부(801)에 의하여 전자석(301)에 소정시간 U8 동안 전압을 인가한 후, 가동철심(1)이 제 1위치(318)에서 교류스위치부(801)에 의하여 전자석의 인가전압을 차단시키므로 제 1위치에서 크로스바(2)가 베이스(10)에 접촉되어 있으므로 교류전원으로도 전자 접촉기의 개방시의 충격을 억제할 수 있는 것이다.

더구나 전자석(301)에 인가되는 전압이 소정 위상인 제로크로스점에서 차단되어 U7시간후에 시간 U8 동안 전자석(301)에 전압을 인가시키므로 전자석(301)에 인가되는 전압의 적분치가 일정하게 되므로 정확하게 교류전압의 위상에도 불구하고 가동철심(1)을 제 1위치까지 이동시킬 수 있는 것이다.

실시예 6.

이 발명의 다른 실시예를 도 15 ~ 도 17에 의하여 설명한다.

도 15도는 고정철심을 려자시키는 제 1전자석과 가동철심을 려자시키는 제 2전자석의 정면도.

도 16 및 도 17은 전기부분의 회로도이다.

이 발명의 실시예에서는 투입, 개방시의 충격을 억제하면서 투입, 개방시간을 단축하는 전자 접촉기를 설명한다.

도 15에 있어서 전자 접촉기는 코일(21A)을 보빈에 감겨져 있는 전자석(301A)을 가진 고정철심(20)과, 코일(21B)을 코일(21A)과 동일방향으로 보빈에 감겨져 전자석(301B)을 가진 가동철심(1)이 형성되어 있으며, 코일(21A,21B)에 동일방향의 전류를 흐르게 하면 고정철심(20) 및 가동철심(1)이 자화되며 흡인력이 작용하며 양자가 흡착된다. 한편, 코일 21A 또 21B의 전류를 반대방향으로 흐르게 하면 반발하는 방향으로 자화되여 고정철심(20)과 가동철심(1)은 이탈되도록 구성되어 있다.

도 16 중, 도 1과 동일부호는 동일한 부분을 표시하고 설명을 생략한다.

도 16에 있어서 흡인력 제어부(303)의 출력측에 전자석(301A) 및 절환수단으로서의 절환부(600)가 접속되고, 절환부(600)의 출력측에 전자석(301B)이 접속되어 있으며, 절환부(600)에 의하여 전자석(301B)에 흐르는 전류의 방향을 절환하도록 구성되어 있다.

지령발생부(1400)는 스위치(304S)의 ON신호에 의하여 흡인전류(E21,E31)를 시간 U1동안 흐르게 하기 위한 펄스를 발생시키는 타이머(TU1)와, 스위치(304S)의 ON에 의하여 반발전류(E22,E32)가 흐르는 개시점의 지연신호(U21)를 발생시키는 타이머(TU21)와, 타이머(TU21)의 출력신호에 의하여 반발전류(E22,E32)를 시간 U22동안 흐르게 하기 위한 펄스를 발생시키는 타이머(TU22)와, 스위치(304S)의 ON신호에 의하여 흡착전류(E16,E26)를 흐르게 하기 위한 개시점의 지연신호를 발생시키는 타이머(TU4)와, 스위치(304S)의 OFF신호를 NOT회로(414)에서 반전된 반전신호에 의하여 반발전류(E23,E33)를 흐르게 하기 위한 펄스를 발생시키는 타이머(TU23)와, 상기 반전신호에 의하여 흡인전류(E27,E37)를 흐르게 하는 개시점을 설정하는 타이머(TU7)와, 타이머(TU7)의 신호에 의하여 시간 U8의 펄스를 발생시키는 타이머(TU8) 등으로 구성되어 있다.

각 타이머(TU1, TU22, TU4, TU23, TU8)의 각 출력신호에 의하여 각 지령부 SE11 ~ SE13, SE16, SE17의 지령치를 출력측에 접속하는 스위치(421, 602, 603, 426, 427)의 출력이 접속됨으로써 각 지령부(SE1)의 지령치를 흡인력 지령치(407)로써 전류제어부(401)에 입력됨과 동시에 각 타이머(TU1, TU22, TU4, TU23, TU8)의 출력신호를 OR회로(413)를 통하여 스위치 제어신호(408)로써 스위치부(403)에 입력되도록 되어 있으며, 타이머(TU22, TU23)의 반전논리합을 NOR회로(604)에 의하여 얻어서 절환신호(601)로 되도록 구성되어 있다.

절환부(600)는 절환신호(601)에 의하여 전자석(301B)의 전압극성을 전기적으로 절환하는 것이므로 절환신호(601) 이하인 경우 스위치(611,612)가 ON되고, 절환신호(601)가 NOT회로(610)에서 반전되므로 스위치(613,614)가 OFF되어 전원(402)이 접속된다.

또 절환신호(601)가 로(Low)인 경우 스위치(611,612)는 OFF되고, 절환신호 (610)가 NOT회로(610)에서 반전되므로 스위치(613,614)가 ON되어 전원(402)의 극성이 반대로 접속된다.

상기와 같이 구성된 전자 접촉기의 동작을 도 15 ~ 도 18에 의하여 설명한다.

도 18 중, (a)는 스위치(304S)의 신호, (b)는 전자석(301A)에 흐르는 전류파형, (c)는 전자석(301B)에 흐르는 전류파형, (d)는 가동철심(1)과 고정철심(20)의 흡인, 반발상태를 표시한 것이고, (e)는 가동철심(1)의 움직임을 표시한 것이며, (f),(g),(h),(i),(j),(k),(l)은 각 타이머의 동작을 표시한 것이다. 우선, 전자 접촉기의 투입동작을 설명한다.

시간 T1에 있어서, 스위치(304S)가 ON되면 타이머(TU1)가 시간 U1의 펄스를 발생시켜 OR회로(413)를 통하여 스위치 제어신호(408)에 의하여 스위치부(403)를 ON시킨다.

동시에 스위치(421)가 ON되어 지령부(SE11)를 흡인력 지령치(407)로써 전류제어부(401)에 부여된다.

타이머(TU21,TU22)의 출력은 로 신호이므로, NOR회로(604)의 출력인 절환신호(601)가 하이신호로 되어 절환부(600)의 스위치(611,612)를 ON시키고, 스위치(613,614)를 OFF시켜 전류제어부(401)에 의하여 전자석(301A,301B)에 흐르는 전류를 제어한다.

따라서, 전자석(301A,301B)에 동일방향의 펄스형 가속전류(E21,E32)가 흘러 가동철심(1)과 고정철심(20)과의 사이에 강력한 흡인력이 발생하며 가동철심(1)은 도 18(e)에 표시한 310의 시점에서는 이동하지 않고, 잠시후 311의 시점에서 가속을 시작하여 속도가 상승하며 시간 U1을 경과한 시간 T2의 312의 위치에 있어서 스위치(421)가 OFF되어 흡인력 지령치(407)를 OFF되게 하여 전류제어부(401)가 OFF되어 가속전류(E21,E32)를 차단시킨다.

가동철심(1)은 타성에 의하여 고정철심(20)의 방향으로 트립스프링(30) 등의 반력에 반하여 접근하여 610의 위치로 이동한다.

이 위치의 시간 T21에 있어서, 타이머(TU21)의 출력이 하이신호로 되어 타이머(TU22)에서 시간 U22의 펄스를 발생시켜 OR회로(413)를 통하여 스위치 제어신호(408)가 하이로 되어 스위치부(403)를 ON시킨다.

동시에 타이머(TU22)의 출력이 하이신호이므로 NOR회로(604)의 출력인 절환신호가 로(Low)로 되기 때문에 절환부(600)의 스위치(613,614)가 ON되고, 스위치(611,612)가 OFF로 되며, 단 스위치 602가 ON되며, 지령부(SE12)를 흡인지령치(407)로써 전류제어부(401)에 의하여 전자석(301A,301B)에 흐르는 전류를 제어한다.

가동철심(1)의 위치(610)에 있어서 전자석(301A)에는 감속전류(E32)를, 전자석(301B)에는 감속전류(E32)와 반대방향으로 감속전류(E22)를 시간 U22동안 흐르게 함으로써 가동철심(1)과 고정철심(20)이 반발하여 트립스프링(30)의 반력도 가세하여 가동철심(1)이 급속하게 감속된다.

가동철심(1)은 속도가 저하되어 제 2위치로 이동하기 직전의 위치(611)의 시간 T22에서 타이머(TU22)의 출력이 로신호로 되므로 스위치(602)가 OFF되고, 전류제어부(401)를 OFF시켜 감속전류(E32,E22)를 차단시키며 가동철심(1)이 위치 611에서 313 사이는 타성으로 이동된다.

여기에서 감속전류(E32,E22)의 값과 시간(U21,U22)의 값은 가동철심(1)이 313의 위치, 시간 T5에서 속도가 0으로 되도록 되어 있다.

또, 시간 T22와 시간 T5는 일치되어도 무방하다.

스위치(304S)가 ON으로 된 후, 타이머(TU4)의 출력이 시간 U4후에 하이신호로 되고, OR호로(413)를 통해 스위치 제어부(408)가 하이로 되어 스위치부(403)를 ON시킨다.

동시에 스위치(426)가 ON으로 되어 지령부(SE16)에서 흡인지령치(407)로써 전류제어부(401)에 부여한다.

동시에 타이머(TU23)의 출력이 로신호이므로 NOR회로(604)의 출력인 절환신호가 하이로 되며, 절환부(600)의 스위치(611,612)가 ON되고, 스위치(613,614)를 OFF되게 하여 전류제어부(401)에 의하여 전자석(301A,301B)에 흐르는 전류를 제어한다.

따라서, 가동철심(1)은 제 2위치인 위치 313에 있어서 전자석(301A,301B)에 동일방향의 흡착전류(E16,E26)를 흐르게 하여 가동철심(1)이 고정철심(20)에 흡착되어 유지된다.

이상과 같이 스위치(304S)의 ON신호에 의하여 전자석(301A,301B)에 가속전류(E31,E21)를 가동철심(1)과 고정철심(20)이 흡인하는 방향으로 시간 U21동안 흐르게 하여 가동철심(1)이 고정철심(20)에 가까운 거리에 도달했을 때에 감속전류(E32,E22)를 가동철심(1)과 고정철심(20)이 반발하는 방향으로 시간 U22동안 흐르게 하며 가동철심(1)이 제 2위치에 도달한 시점에서 흡착전류(E16,E26)를 가동철심(1)과 고정철심(20)이 흡착하는 방향으로 흐르게 하므로 급감속에 의하여 가동철심(1)의 속도를 거의 0로 하며, 고정철심(20)에 도달하도록 하였으므로 전자 접촉기의 투입시간이 빠르고, 또 충돌에 의한 충격을 억제할 수 있다.

상기와 같이 구성된 전자 접촉기를 개방하는 경우의 동작을 도 15 ~ 도 19에 의하여 설명한다.

지금 시간 T7에 있어서 스위치(304S)를 OFF시키면 타이머(TU23)의 출력이 하이로 되므로 스위치(603)가 ON되어 지령부(SE7)에서 흡인력 지령치(407)를 전류제어부(401)에 부여하고, NOR회로(604)의 출력이 로(Low)로되고, 절환부(600)의 스위치(613,614)가 ON으로 되어 가속전류(E33,E23)를 가동철심(1)과 고정철심(20)이 반발하는 방향으로 시간 U23동안 흐르게 한다.

이로 인하여 가동철심(1)은 고정철심(20)과 반발하지만 (e)에 표시한 315의시점에서는 즉시 움직이지는 않는다.

잠시후, 316에서 가속을 시작하여 트립스프링(30) 등의 반력도 가해져 속도가 상승된 시간 T23의 612에서 반발가속전류(E33,E23)를 차단시킨다.

스위치(304S)가 OFF된 후, 시간 U7 후의 시간 T8에 있어서 타이머(TU7)가 하이로 되고, OR회로(413)를 통하여 스위치 제어신호(408)에 의하여 스위치부(403)를 ON으로 되게 한다. 동시에 타이머(TU22,TU23)의 출력은 로신호이므로, NOR회로(604)의 출력이 하이신호로 되며 스위치(611,612)가 ON되고, 스위치 (613,614)가 OFF되고, 스위치(421)가 ON되어 지령부(SE11)에서 흡인력 지령치(407)로써 전류제어부(401)에 의하여 전자석(301A,301B)에 흐르는 전류를 제어한다.

가동철심(1)이 317위치의 시간 T8에 있어서 전자석(301A)에는 감속전류(E37)를 전자석(301B)에는 감속전류(E37)와 동일방향으로 감속전류(E27)를 시간 U8 동안 흐르게 한다.

가동철심(1)은 318의 시점에서 흡인력이 작용하며 감속한다.

가동철심(1)이 제 1위치 318인 시간 T11에서 타이머(TU8)의 출력이 로 신호로 되므로 스위치(427)가 OFF되고, 전류제어부(401)를 OFF되게 하여 감속전류 (E37,E27)를 차단시켜 가동철심(1)이 평활하게 트립스프링(30) 등에 의하여 해방상태를 유지한다.

여기에서 시간 T11은 가동철심(1)의 속도가 느리게 되기 때문에 다소 전후로 이탈하여도 충격속도는 낮게 된다.

따라서, 스위치(304S)를 OFF신호에 의하여 전자석(301A,301B)에 흐르고 있는흡착전류(E16,E26)를 차단시킨 후, 가동철심(1)과 고정철심(20)이 반발하는 방향으로 가속전류(E33,E23)를 시간 U23동안 흐르게 한 후, 시간 U7후에 전자석 (301A,301B)에 가동철심(1)과 고정철심(20)이 흡인하는 방향으로 감속전류 (E37,E27)를 시간 U8동안 흐르게 하고, 가동철심(1)이 제 1위치에 도달하였을 때에 감속전류(E37,E27)를 차단시키므로 전자 접촉기의 개방시간이 빠르고, 또 충돌에 의한 충격이 제어되어 접점이 전류를 신속히 차단 또는 투입할 수 있으므로 아크시간이 짧아지고, 아크열에 의한 용융손상이 적으며 접점의 수명이 연장된다.

이상 설명한 바와 같이 제 1발명에 의하면 전자 접촉기의 투입, 개방시의 충격을 억제할 수 있고 충격음이 작아지고, 전기접점의 채터링이 적어지는 효과가 있다.

제 2 또는 제 4발명에 의하면 전자 접촉기의 투입시의 충격을 억제할 수 있고, 충격음이 적어지며 전기접점의 채터링이 적어진다는 효과가 있다.

제 3 또는 제 5발명에 의하면 전자 접촉기의 개방시의 충격을 억제할 수 있고, 충격음이 적어지며 전기접점의 채터링이 적어진다는 효과가 있다.

제 6발명에 의하면 제 2 또는 제 4발명의 효과에 대하여 전자촉기는 가동철심과 고정철심의 흡인이 보다 확실하게 된다는 효과가 있다.

제 7발명에 의하면 전자 접촉기의 투입시에 가동철심이 제 2위치에 접근했을 때의 속도의 경사를 완만하게 하고 있으므로 가동철심의 투입시의 충격이 전압변동, 부품수의 변동 등의 영향을 받지 않으며 전기접점의 채터링이 적어진다는 효과가 있다.

제 8발명에 의하면 전자 접촉기의 개방시에 가동철심이 제 2위치에 접근하였을 때에 속도의 경사를 완만하게 하였으므로 가동철심의 투입시의 충격이 전압변동, 부품수의 변동 등의 영향을 받지 않으며 전기접점의 채터링이 적어진다는 효과가 있다.

제 9발명에 의하면 제 1 ~ 제 8발명의 효과에 더하여 전압변동 또는 온도변동에 영향을 받지 않는 효과가 있다.

제 10발명은 교류구동형 전자 접촉기의 투입시의 충격을 억제할 수 있고 충격음이 적으며, 전기접점의 채터링이 적어진다는 효과가 있다.

제 11발명에 의하면 교류구동용 전자 접촉기의 개방시의 충격을 억제할 수 있고, 충격음이 작으며 전기접점의 채터링이 적어진다는 효과가 있다.

제 12발명에 의하면 전자 접촉기의 투입시의 동작시간을 단축하면서 가동철심의 투입시의 충격을 억제할 수 있고, 충격음이 작으며 전기접점의 채터링이 적어진다는 효과가 있다.

제 13발명에 의하면 전기접촉기의 해방시의 동작시간을 단축하면서 가동철심의 투입시의 충격을 억제할 수 있고, 충격음이 작아지며 전기접점의 채터링이 적어진다는 효과가 있다.

이상과 같이 이 발명에 관한 전자 접촉기는 투입, 개방시의 충격을 경감시키는데 적합한 것이다.

Claims

전자석의 세기를 제어하여 가동철심을 고정철심에 대해 제 1위치에서 제 2위치로 이동시킴으로써 접점을 개폐시키는 전자 접촉기에 있어서, 상기 가동철심의 제 2위치에서 가속도가 소정치 이하로 되도록 전자석에 흐르는 전류의 적분치를 제어하는 흡인력 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전자 접촉기.
전원에서 전자석에 전류를 흐르게 하여 전자력에 의하여 가동철심, 고정철심과의 간극이 넓은 제 1위치에서 간극이 좁은 제 2위치로 이동시켜 접점을 개폐케 하는 전자 접촉기에 있어서, 상기 가동철심이 제 2위치에서 가속도가 소정치로 되도록 전자석에 제 1전류를 소정시간 흐르게 하고, 상기 제 2위치에서 제 2전류를 전자석에 흐르게 하는 흡인력 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전자 접촉기.
전원에서 전자석에 흐르고 있는 전류를 차단하여 가동철심을 고정철심과의 간격이 좁은 제 2위치에서 간격이 넓은 제 1위치로 이동시켜 접점을 개폐케 하는 전자 접촉기에 있어서, 상기 전자석에 흐르고 있는 전류를 차단시킨 후, 가동철심이 제 1위치에서 가속도가 소정치로 되도록 전자석에 감속전류를 소정시간 흐르게 하는 흡인력 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전자 접촉기.
전원에서 전자석에 전류를 흐르게 하여 전자력에 의해 가동철심을 고정철심과의 간극이 넓은 제 1위치에서 간극이 좁은 제 2위치로 이동시켜 접점을 개폐케 하는 전자 접촉기에 있어서, 상기 전자석에 흐르는 전류를 제어하는 전류제어수단과, 이 전류제어수단에 의하여 제 1전류를 전자석에 소정시간 흐르게 하여 차단시킨 후, 소정시간 경과후에 가동철심이 제 2위치로 이동하는 시간에서 전류제어수단에 의하여 제 2전류를 전자석에 흐르게 하는 지령수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전자 접촉기.
전원에서 전자석에 흐르고 있는 전류를 차단시켜 가동철심을 고정철심과의 간극이 좁은 제 2위치에서 간극이 넓은 제 1위치로 이동시켜 접점을 개폐케 하는 전자 접촉기에 있어서, 상기 전자석에 흐르는 전류를 제어하는 전류제어수단과, 전자석에 흐르고 있는 전류를 전류제어수단에 의하여 차단시킨 후, 소정시간후에 전류제어수단에 의하여 감속전류를 전자석에 소정시간 흐르게 하여 가동철심이 제 1위치로 이동하는 시간에서 전류제어수단에 의해 감속전류를 차단시키는 지령수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전자 접촉기.
제 2항 또는 제 4항에 있어서, 상기 제 2전류의 값은 가동철심을 제 2위치로유지하는데 필요한 유지전류치 보다 높은 전류를 전류제어수단에 의하여 전자석에 소정시간 흐르게 한 후에 전류제어수단에 의하여 전자석에 유지전류치를 흐르게 하는 것을 특징으로 하는 전자 접촉기.
전원에서 전자석에 흐르게 하여 전자력에 의해 가동철심을 고정철심과의 간극이 넓은 제 1위치에서 간극이 좁은 제 2위치로 이동시켜 접점을 개폐케 하는 전자 접촉기에 있어서, 상기 전자석에 흐르는 전류를 제어하는 전류제어수단과, 이 전류제어수단에 의하여 전자석에 제 1전류를 소정시간 흐르게 한 후, 가동철심이 제 2위치에 가까워진 시점에서 제 1전류보다 낮은 값을 가진 제 2전류를 전류제어수단에 의하여 전자석에 소정시간 흐르게 한 후에 가동철심이 제 2위치로 이동된 시점에서 전류제어수단에 의하여 제 3전류를 전자석에 흐르게 하는 지령수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전자 접촉기.
전원에서 전자석으로 흐르고 있는 전류는 차단시켜 가동철심을 고정철심과의 간극이 좁은 제 2위치에서 간극이 넓은 제 1위치로 이동시켜 접점을 개폐케 하는 전자 접촉기에 있어서, 상기 전자석에 흐르는 전류를 제어하는 전류제어수단과, 전자석에 흐르고 있는 전류를 전류제어수단에 의하여 차단시킨 후, 소정시간 경과후에 전류제어수단에 의하여 제 1감속전류를 전자석에 소정시간 흐르게 하여 가동철심이 제 1위치에 가까워진 시점에서 전류제어수단에 의하여 제 2감속전류를 소정시간 흐르게 한 후, 가동철심이 제 1위치로 이동하는 시점에서 전류제어수단에 의하여 제 2감속전류를 차단하는 지령수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전자 접촉기.
제 1 항 내지 제 8항 중, 어느 한 항에 있어서 상기 지령수단의 지령 또는 전자력 제어수단은 전류의 상승 또는 하강에 있어서 소정의 경사를 가진것을 특징으로 하는 전자 접촉기.
교류전원에서 전자석에 전류를 흐르게 하여 전자력에 의하여 가동철심을 고정철심과의 간극이 넓은 제 1위치에서 간극이 좁은 제 2위치로 이동시켜 접점을 개폐케 하는 전자 접촉기에 있어서, 지령수단의 지령에 의하여 교류전원을 소정의 전압위상에서 OFF로부터 ON되게 하는 위상제어수단과, 지령수단의 지령은 위상제어수단을 소정시간 ON시켜 전자석에 전압을 인가시켜 소정시간 경과 후에 가동철심이 제 2위치에 도달한 시점에서 위상제어수단을 ON시키는 것을 특징으로 하는 전자 접촉기.
교류전원에서 전자석에 흐르는 전류를 차단시켜 가동철심을 고정철심과의 간극이 좁은 제 2위치에서 간극이 넓은 제 1위치로 이동시켜 접점을 개폐케 하는 전자 접촉기에 있어서, 전자 접촉기를 페로에서 개방시키는 개방신호를 발생하는 개방신호수단과, 지령수단의 지령 및 개방신호의 발생에 의하여 교류전원을 소정의 전압위상에서 ON에서 OFF시킴과 동시에 개방신호가 발생된 후에 지령수단의 신호에 의하여 교류전원의 전압위상에 관계없이 ON/OFF하는 위상제어수단과, 지령수단의 지령은 개방지령수단의 개방신호의 발생에 의하여 위상제어수단에의해 전자석에 전압을 차단시킨 후, 소정시간 후에 위상제어수단에 의하여 전자석에 소정시간 전압을 인가시켜 가동철심이 제 1위치에 도달한 시점에서 위상제어수단을 ON에서 OFF케 하는 것을 특징으로 하는 전자 접촉기.
전원에서 전자석에 흐르고 있는 전류를 차단시켜 가동철심을 고정철심과의 간극이 넓은 제 1위치에서 간극이 좁은 제 2위치로 이동시켜 접점을 개폐케 하는 전자 접촉기에 있어서, 상기 전자석은 고정철심을 려자케 하는 제 1전자석과, 가동철심을 려자케 하는 제 2전자석을 구비하고, 상기 제 1 및 제 2전자석에 흐르는 전류를 제어하는 전류제어수단과, 제 1 또는 제 2전자석에 흐르는 전류의 방향을 절환시킴으로써 가동철심과 고정철심에 생기는 전자력을 흡인과 반발로 절환시키는 절환수단과, 전류제어수단 및 절환수단에 의하여 제 1 및 제 2전자석에 제 1흡인전류를 가동철심과 고정철심이 흡인되는 방향으로 소정시간 흐르게 한 후, 가동철심이 제 2위치에 가까워진 시점에서 전류제어수단 및 절환수단에 의하여 제 1 및 제2전자석에 제 1반발전류를 가동철심과 고정철심이 반발하는 방향으로 소정시간 흐르게 한 후, 가동철심이 제 2위치로 이동된 시점에서 전류제어수단 및 절환수단에 의하여 제 1 및 제 2전자석에 제 2흡인전류를 가동철심과 고정철심이 흡인하는 방향으로 흐르게 하는 지령수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전자 접촉기.
전원에서 전자석에 흐르고 있는 전류를 차단시켜 가동철심을 고정철심과의 간격이 좁은 제 2위치에서 간격이 넓은 제 1위치로 이동시켜 접점을 개폐케 하는 전자 접촉기에 있어서, 상기 전자석은 고정철심을 려자케 하는 제 1전자석과, 가동철심을 려자케 하는 제 2전자석을 구비하고, 제 1 또는 제 2전자석에 흐르는 전류의 방향을 절환시킴으로써 가동철심과 고정철심에 생기는 전자력을 흡인과 반발로 절환시키는 절환수단과, 전류제어수단 및 절환수단에 의하여 제 1 및 제 2전자석에 제 1반발전류를, 가동철심과 고정철심이 반발하는 방향으로 소정시간 흐르게 한 후, 전류제어수단 및 절환수단에 의하여 제 1 및 제 2전자석에 제 1흡인전류를 가동철심과 고정철심이 흡인하는 방향으로 소정시간 흐르게 한 후, 가동철심이 제 1위치로 이동하는 시점에서 제 1흡인전류를 차단케 하는 지령수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전자 접촉기.