KR20150036182A - 레일 차량의 자기 레일 브레이크 장치의 제어 방법 - Google Patents

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KR20150036182A
KR20150036182A KR20157001934A KR20157001934A KR20150036182A KR 20150036182 A KR20150036182 A KR 20150036182A KR 20157001934 A KR20157001934 A KR 20157001934A KR 20157001934 A KR20157001934 A KR 20157001934A KR 20150036182 A KR20150036182 A KR 20150036182A
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South Korea
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rail brake
magnetic rail
magnetic
solenoid
electrical contact
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KR20157001934A
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English (en)
Inventor
헨리 레흐만
페테르 슐라게르
베른하르트 그로스
Original Assignee
크노-브램스 게셀샤프트 미트 베슈렌크터 하프퉁
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    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H7/00—Brakes with braking members co-operating with the track
    • B61H7/02—Scotch blocks, skids, or like track-engaging shoes
    • B61H7/04—Scotch blocks, skids, or like track-engaging shoes attached to railway vehicles
    • B61H7/06—Skids
    • B61H7/08—Skids electromagnetically operated

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Abstract

본 발명은 레일 차량의 자기 레일 브레이크 장치(1)의 제어 방법에 관한 것이며, 상기 자기 레일 브레이크 장치는 전기 에너지 소스(2)로부터 전기 접속부(4)를 통해 공급받는, 자기 레일 브레이크(8)의 적어도 하나의 솔레노이드(6)를 포함하고, 자기 레일 브레이크 활성화 신호에 대해, 전기 에너지 소스(2)와 자기 레일 브레이크(8)의 적어도 하나의 솔레노이드(6) 사이에 전기 접속부(4)가 형성되고, 자기 레일 브레이크 비활성화 신호에 대해, 상기 전기 접속부가 분리됨으로써, 적어도 하나의 솔레노이드(6)가 자력의 발생을 위해 여자되거나 또는 비-여자된다. 본 발명에 따라 a) 자기 레일 브레이크 활성화 신호에 대해, 전기 에너지 소스(2)와 자기 레일 브레이크(8)의 적어도 하나의 솔레노이드(6) 사이에 한번 형성된 전기 접속부(4)가 사이클의 고정된 시퀀스로 분리되고 다시 형성되거나, 또는 b) 자기 레일 브레이크 비활성화 신호에 대해, 전기 에너지 소스(2)와 자기 레일 브레이크(8)의 적어도 하나의 솔레노이드(6) 사이에 한번 분리된 전기 접속부(4)가 사이클의 고정된 시퀀스로 형성되고 다시 분리된다.

Description

레일 차량의 자기 레일 브레이크 장치의 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING A MAGNETIC RAIL BRAKE DEVICE OF A RAIL VEHICLE}
본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른, 레일 차량의 자기 레일 브레이크 장치의 제어 방법으로서, 상기 자기 레일 브레이크 장치는 전기 에너지 소스로부터 전기 접속부를 통해 공급받는, 전기식 자기 레일 브레이크의 적어도 하나의 솔레노이드를 포함하고, 자기 레일 브레이크 활성화 신호에 대해, 전기 에너지 소스와 자기 레일 브레이크의 적어도 하나의 솔레노이드 사이에 상기 전기 접속부가 형성되고, 자기 레일 브레이크 비활성화 신호에 대해, 상기 전기 접속부가 분리됨으로써, 적어도 하나의 솔레노이드가 자력의 발생을 위해 여자되거나 또는 비-여자되는, 자기 레일 브레이크 장치의 제어 방법, 및 청구항 제 9 항의 전제부에 따른, 레일 차량의 자기 레일 브레이크 장치로서, 상기 자기 레일 브레이크 장치는 전기 에너지 소스로부터 전기 접속부를 통해 공급받는, 전기식 자기 레일 브레이크의 적어도 하나의 솔레노이드, 및 전자 제어 장치를 포함하고, 상기 제어 장치 내로 제공되는 자기 레일 브레이크 활성화 신호에 대해, 전기 에너지 소스와 자기 레일 브레이크의 적어도 하나의 솔레노이드 사이에 전기 접속부가 형성되고, 상기 제어 장치 내로 제공되는 자기 레일 브레이크 비활성화 신호에 대해 상기 전기 접속부가 분리됨으로써, 적어도 하나의 솔레노이드가 자력의 발생을 위해 여자 또는 비-여자되는, 자기 레일 브레이크 장치에 관한 것이다.
이러한 자기 레일 브레이크 장치는 예를 들면 DE 101 11 685 A1에 공지되어 있다. 전기식 자기 레일 브레이크의 힘을 발생시키는 메인 컴포넌트는 브레이크 자석이다. 브레이크 자석은 원칙적으로 전자석이며, 상기 전자석은 레일 방향으로 연장되며 솔레노이드 바디에 의해 지지되는 솔레노이드, 및 베이스 바디 및 지지 바디를 형성하는 편자형 자심으로 이루어진다. 편자형 자심은 레일을 향한 면에 극편을 형성한다. 솔레노이드 내에 흐르는 직류는, 브레이크 자석의 극편이 레일 상에 놓이면, 레일 헤드를 통해 단락되는 자속을 자심 내에 발생시키는 기자력을 야기한다. 극편들 사이의 공간 내에 있는 비자성 재료로 이루어진 중간 스트립은 자속이 극편을 통해 단락되는 것을 방지한다. 레일 헤드를 통해 단락되는 자속에 의해 브레이크 자석과 레일 사이에 자기 인력이 생긴다. 이동된 레일 차량의 운동 에너지에 의해, 자기 레일 브레이크는 드라이버를 통해 레일을 따라 당겨진다. 이 경우, 상기 자기 인력과 관련한 브레이크 자석과 레일 사이의 미끄럼 마찰에 의해 제동력이 생긴다.
자기 레일 브레이크들은 여자 전류의 스위치 온에 의해, 즉 솔레노이드에 전류 공급에 의해, 제동력이 작용하는 액티브 상태로 되거나, 또는 여자 전류의 스위치 오프에 의해, 즉 솔레노이드에 전류 비공급에 의해, 제동력이 작용하지 않는 인액티브 상태로 된다. 여자 전류의 스위치 온 또는 스위치 오프 시에, 자기 레일 브레이크가 제동력을 신속하게 제공하거나 또는 레일 차량으로부터 제동력이 신속하게 빠지고, 이는 각각 바람직하지 않은 브레이크 적용 충격 또는 브레이크 해제 충격을 수반한다. 이러한 충격은 레일 차량을 탑승한 사람에 대한 위험 잠재력을 형성한다.
본 발명의 과제는 자기 레일 브레이크의 스위치 온 또는 오프시 충격이 가급적 적은, 상기 방식의 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
상기 과제는 청구항 제 1 항 및 제 9 항의 특징들에 의해 해결된다.
본 발명은
- 자기 레일 브레이크 활성화 신호에 대해, 자기 레일 브레이크의 스위치 온 시에 생기는 브레이크 적용 충격에 대한 수단으로서, 전기 에너지 소스와 자기 레일 브레이크의 적어도 하나의 솔레노이드 사이에 한번 형성된 전기 접속부가 사이클의 고정된 시퀀스로 분리되고 다시 형성되거나, 또는
- 자기 레일 브레이크 비활성화 신호에 대해, 자기 레일 브레이크의 스위치 오프 시에 생기는 브레이크 해제 충격에 대한 수단으로서, 전기 에너지 소스와 자기 레일 브레이크의 적어도 하나의 솔레노이드 사이에 한번 분리된 전기 접속부가 사이클의 고정된 시퀀스로 형성되고 다시 분리되는 사상에 기초한다.
여기서, "자기 레일 브레이크 활성화 신호"는 자기 레일 브레이크가 기본적으로 적용되게 하는 신호를 말한다. 이와 달리, "자기 레일 브레이크 비활성화 신호"는 자기 레일 브레이크가 기본적으로 해제되게 하는 신호를 말한다. 자기 레일 브레이크 비활성화 신호는 자기 레일 브레이크 활성화 신호의 부정으로 형성될 수 있다. 즉, 자기 레일 브레이크 활성화 신호가 더 이상 생기지 않으면, 자기 레일 브레이크 비활성화 신호가 자기 레일 브레이크의 기본적인 해제를 위해 발생 또는 형성된다.
달리 표현하면, 솔레노이드의 여자 전류 또는 솔레노이드에 인가되는 전압은 활성화된 상태(자기 레일 브레이크 활성화 신호)로부터 비활성화된 상태(자기 레일 브레이크 비활성화 신호)로 교체시 또는 그 반대로 교체시 규정된 프로파일에 의해 제어된다. 이는 각각 솔레노이드의 여자 전류의 여러 번의 그리고 단시간의 스위치 오프 및 온에 의해 이루어지므로, 여자 전류 및 그에 따라 제동력이 특정 기간 동안 지연되어 최대값으로부터 제로로 줄어든다. 스위치 온/오프 지속 시간 또는 접속/분리 지속 시간은 종래의 전기 또는 전자 스위치에 의해 달성될 수 있는 범위 내에 놓인다. 선행 기술에 비해 자기 레일 브레이크의 제동력의 더 느린 상승 또는 강하에 의해, 브레이크 적용 충격 또는 브레이크 해제 충격이 줄고, 자기 레일 브레이크가 차량 정지까지 이용되며 여자 전류의 계단식 차단이 차량 정지까지 레일 차량의 지연과 동기로 이루어지면, 방법의 유효성이 특히 높다.
지금까지는 스위치 온 또는 오프시 충격으로 인해 브레이크 시에 정지까지 자기 레일 브레이크를 사용하는 것이 문제가 되었던 반면에, 본 발명에 의해 자기 레일 브레이크들이 이제 정지까지 브레이크를 위해, 단독으로 또는 브레이크 블렌딩의 범주에서 다른 브레이크와 함께 사용될 수 있고, 이는 브레이크 거리의 단축을 야기한다.
종속 청구항들에 제시된 조치들에 의해, 독립 청구항들에 제시된 본 발명의 바람직한 개선이 가능하다.
기본적인 자기 레일 브레이크 비활성화 신호에 대해, 레일 차량이 예를 들면 정지되는 자기 레일 브레이크의 최종 스위치 오프 시점 전에, 규정된 기간 동안 여자 전류가 스위치에 의해 스위치 오프된 다음 다시 스위치 온되고, 이 경우 솔레노이드가 비-여자되거나 또는 전기 에너지 소스로부터 분리되는 분리 지속 시간과 솔레노이드가 여자되거나 또는 전기 에너지 소스에 접속되는 접속 지속 시간의 비율은 바람직하게 여자 전류와 그에 따라 브레이크 작용이 실제로 제로 값에 이를 때까지 분리 지속 시간에 유리하게 이동된다.
달리 표현하면, 기본적인 자기 레일 브레이크 비활성화 신호에 대해, 시간의 경과에 따라, 솔레노이드와 전기 에너지 소스 사이의 전기 접속부가 분리되는 분리 지속 시간은 바람직하게 더 길어지고, 전기 접속부가 형성되는 접속 지속 시간은 바람직하게 더 짧아진다.
반대로, 기본적인 자기 레일 브레이크 활성화 신호에 대해, 시간의 경과에 따라, 전기 접속부가 분리되는 분리 지속 시간은 바람직하게 더 짧아지고, 전기 접속부가 형성되는 접속 지속 시간은 바람직하게 더 길어진다.
공진을 피하기 위해, 바람직하게는 각각의 스위치 온/오프 또는 접속/분리 사이클의 지속 시간이 변동된다. 사이클의 수는 솔레노이드의 유도성과 활성화/비활성화까지 소정 지속 시간에 따라 결정된다.
특히 바람직하게, 레일 차량의 속도를 나타내는 속도 신호의 평가는 자기 레일 브레이크 활성화 신호 또는 자기 레일 브레이크 비활성화 신호의 발생 시점에 레일 차량의 속도가 하한 속도와 상한 속도 사이에 놓이는지의 여부에 대해 이루어지고, 그리고 상기 경우에 해당하면 전기 에너지 소스와 자기 레일 브레이크의 적어도 하나의 솔레노이드 사이에 한번 형성된 전기 접속부의 분리 및 재형성이 사이클의 고정된 시퀀스로 이루어지고, 그리고 상기 경우에 해당하지 않으면, 한번 형성된 전기 접속부의 유지가 적어도 레일 차량의 정지까지 이루어지거나, 또는 전기 에너지 소스와 자기 레일 브레이크의 적어도 하나의 솔레노이드 사이에 한번 분리된 전기 접속부의 형성 및 재분리가 사이클의 고정된 시퀀스로 이루어지고, 그리고 상기 경우에 해당하지 않으면, 한번 분리된 전기 접속부의 분리의 유지가 이루어진다.
달리 표현하면, 본 발명에 따른 방법은 바람직하게 차량 정지와 동일할 수 있는 하한 속도와 상한 속도 사이의 속도 범위에서 실시되는데, 그 이유는 한편으로는 특히 자기 레일 브레이크가 레일 차량의 비상 또는 신속 브레이킹을 위해 사용되는 경우, 상한 속도보다 높은 속도에서 자기 레일 브레이크의 신속한 사용이 결정되기 때문이다. 이 경우 최대 브레이크 출력이 중요하고, 자기 레일 브레이크의 본 발명에 따른 스위치 온/오프가 실시되지 않는다. 다른 한편으로는, 상한 속도, 예를 들면 50 ㎞/h보다 높은 속도에서, 자기 레일 브레이크의 활성화 시에 나타나는 스위치 온 충격이 비교적 약하기 때문에, 쾌적성에 대한 영향이 적다.
특히 바람직하게는 전기 에너지 소스와 자기 레일 브레이크의 적어도 하나의 솔레노이드 사이에 한번 형성된 전기 접속부 또는 한번 분리된 전기 접속부는 사전 설정된 지속 시간 동안 사이클의 고정된 시퀀스로 분리되고 다시 형성되거나 또는 형성되고 다시 분리된다.
개선예에 따라, 전기 접속부의 형성의 사이클의 기간과 전기 접속부의 분리의 사이클의 기간은 각각 일정하다. 대안으로서, 전기 접속부의 형성의 사이클의 기간과 전기 접속부의 분리의 사이클의 기간은 특히 공진 범위의 진동 여기를 방지하기 위해 각각 변동될 수 있다.
개선예에 따라, 자기 레일 브레이크 활성화 신호에 대해, 전기 접속부의 분리 및 재형성의 사이클의 고정된 시퀀스가 한 번만 실시된다. 유사한 방식으로 그리고 바람직하게는 자기 레일 브레이크 비활성화 신호에 대해, 전기 접속부의 재형성 및 분리의 사이클의 고정된 시퀀스가 한 번만 실시된다.
본 발명은 전술한 자기 레일 브레이크 장치를 포함하는 레일 차량의 와류 브레이크 시스템에 관한 것이다.
자기 레일 브레이크 활성화 신호는 바람직하게는 비상, 신속, 강제 또는 서비스 신호이다. 즉, 자기 레일 브레이크는 비상, 신속 또는 강제 또는 서비스 브레이킹의 범주에서 활성화되거나(자기 레일 브레이크 활성화 신호) 또는 이러한 비상, 신속 또는 강제 또는 서비스 브레이킹 후에 비활성화된다(자기 레일 브레이크 비활성화 신호).
전술한 방법을 실시하기 위해, 전기 에너지 소스와 자기 레일 브레이크의 적어도 하나의 솔레노이드 사이의 전기 접속부 내에 적어도 하나의 스위치가 배치되고, 상기 스위치는 전자 제어 장치에 의해, 자기 레일 브레이크의 전술한 거동이 주어지도록 제어되는, 상기 자기 레일 브레이크 장치가 제시된다. 또한, 레일 차량의 속도를 나타내는 속도 신호를 제어 장치 내로 제공하기 위한 적어도 하나의 속도 센서가 제공된다.
자기 레일 브레이크 장치를 제어하기 위한 본 발명에 따른 방법의 정확한 과정 또는 자기 레일 브레이크 장치의 정확한 구성은 하기의 실시예 설명에 명확히 제시된다.
본 발명에 의해, 자기 레일 브레이크의 스위치 온 또는 오프시 충격이 가급적 적은, 자기 레일 브레이크 장치의 제어 방법 및 자기 레일 브레이크 장치가 제공된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자기 레일 브레이크 장치의 회로도.
도 2는 도 1의 자기 레일 브레이크 장치의 솔레노이드에 인가되는 전압의 시간에 따른 프로파일을 나타낸 전압-시간 다이어그램.
도 3은 도 1의 자기 레일 브레이크 장치의 솔레노이드의 여자 전류의 시간에 따른 프로파일을 나타낸 전류-시간 다이어그램.
본 발명은, 힘을 발생시키는 메인 컴포넌트가 브레이크 자석이며, 상기 브레이크 자석은 원칙적으로 전자석인, 전기식 자기 레일 브레이크 장치(1) 내에 구현된다. 상기 전자석은 레일 방향으로 연장되며 솔레노이드 바디에 의해 지지되는 솔레노이드(6), 및 베이스 바디 및 지지 바디를 형성하는 편자형 자심으로 이루어진다. 편자형 자심은 레일을 향한 면에 극편을 형성한다. 솔레노이드(6) 내에 흐르는 직류는, 브레이크 자석의 극편이 레일 상에 놓이면, 레일 헤드를 통해 단락되는 자속을 자심 내에 발생시키는 기자력을 야기한다. 극편들 사이의 공간 내에 있는 비자성 재료로 이루어진 중간 스트립은 자속이 극편을 통해 단락되는 것을 방지한다. 레일 헤드를 통해 단락되는 자속에 의해 브레이크 자석과 레일 사이에 자기 인력이 생긴다. 이동된 레일 차량의 운동 에너지에 의해, 자기 레일 브레이크(8)가 드라이버를 통해 레일을 따라 당겨진다. 이 경우, 상기 자기 인력과 관련한 브레이크 자석과 레일 사이의 미끄럼 마찰에 의해 제동력이 생긴다. 이러한 자기 레일 브레이크 장치의 일반적인 구성 및 일반적인 동작 방식은 충분히 공지되어 있기 때문에, 이에 대해 더 이상 설명되지 않는다.
도 1에 따라, 자기 레일 브레이크 장치(1)는 전기 에너지 소스(2)로부터 전기 접속부(4)를 통해 공급받는 자기 레일 브레이크(8)의 솔레노이드(6), 및 전자 제어 장치(10)를 포함한다. 상기 제어 장치(10) 내로 제공되는 자기 레일 브레이크 활성화 신호에 대해, 전기 에너지 소스(2)와 자기 레일 브레이크(8)의 솔레노이드(6) 사이의 전기 접속부(4)가 형성되고, 상기 제어 장치(10) 내로 제공되는 자기 레일 브레이크 비활성화 신호에 대해 상기 전기 접속부가 분리되므로, 솔레노이드(6)가 자력의 발생을 위해 여자되거나 또는 비-여자된다. 전기 에너지 소스(2)와 자기 레일 브레이크(8)의 솔레노이드(6) 사이의 전기 접속부(4)는 상응하는 전기 케이블링(4)에 의해 구현된다.
이 경우, 전기 에너지 소스(2)와 자기 레일 브레이크(8)의 솔레노이드(6) 사이의 전기 접속부 또는 케이블링(4) 내에 전기 또는 전자 스위치(12)가 배치되고, 상기 스위치는 솔레노이드(6)와 전기 에너지 소스(2) 사이의 전기 접속부(4)의 형성 또는 분리를 위해 제어 장치(10)에 의해 제어된다. 스위치(12)는 예를 들면 릴레이일 수 있다.
또한, 적어도 하나의 속도 센서(14)는 레일 차량의 속도를 나타내는 속도 신호를 제어 장치(10) 내로 공급하기 위해 제공된다. 이를 위해, 전기 신호 라인(16)이 속도 센서(14)로부터 전자 제어 장치(10)로 연장된다.
자기 레일 브레이크 활성화 신호는 바람직하게 비상, 신속, 강제 또는 서비스 브레이크 신호이다. 즉, 자기 레일 브레이크는 비상, 신속, 강제 또는 서비스 브레이킹의 범주에서 활성화되거나 또는 이러한 브레이킹 후에 비활성화된다. 이를 위해, 전자 제어 장치(10)는 추가의 전기 신호 라인(18)을 통해 브레이크 제어면(20)과 연결되고, 상기 브레이크 제어면은 예를 들면 안전 루프 또는 차량 데이터 버스를 통해 상응하는 브레이크 방식의 활성화 또는 비활성화를 위한 명령을 받는다.
제어 장치(10)의 메모리 내에서 실시되는 제어 루틴들은, 자기 레일 브레이크 활성화 신호에 대해 전기 에너지 소스(2)와 자기 레일 브레이크(8)의 솔레노이드(6) 사이에 한번 형성된 전기 접속부(4)가 사이클의 고정된 시퀀스로 분리되고 다시 형성되도록, 전기 에너지 소스(2)와 자기 레일 브레이크(8)의 솔레노이드(6) 사이의 전기 접속부(4) 내에 배치된 스위치(12)가 제어되는 방식으로 형성된다.
달리 표현하면, 기본적인 자기 레일 브레이크 활성화 신호에 대해, 예를 들면 비상 브레이킹의 범주에서, 스위치(12)의 폐쇄에 의해 전기 접속부(4)가 형성되고, 자기 레일 브레이크(8)가 먼저 활성화되거나 또는 적용된다. 그 후에, 전기 에너지 소스(2)와 자기 레일 브레이크(8)의 솔레노이드(6) 사이에 한번 형성된 전기 접속부(4)가 사이클의 고정된 시퀀스로, 각각 스위치(12)의 상응하는 제어에 의해 분리되고 다시 형성된다.
다른 면에서, 기본적인 자기 레일 브레이크 비활성화 신호에 대해, 예를 들면 한번 이루어진 브레이킹 또는 비상 브레이킹이 전체적으로 다시 중단되어야 하는 경우, 전기 에너지 소스(2)와 자기 레일 브레이크(8)의 솔레노이드(6) 사이의 전기 접속부(4)가 사이클의 고정된 시퀀스로 형성되고 분리된다.
달리 표현하면, 기본적인 자기 레일 브레이크 비활성화 신호에 대해, 예를 들면 스위치(12)의 개방에 의해 또는 전기 접속부(4)의 분리에 의해 진행 중인 비상 브레이킹의 완전한 취소를 위해, 자기 레일 브레이크(8)가 먼저 비활성화되거나 해제된다. 그리고 나서, 전기 에너지 소스(2)와 자기 레일 브레이크(8)의 솔레노이드(2) 사이에 한번 분리된 전기 접속부(4)가 사이클의 고정된 시퀀스로, 각각 제어 장치(10)에 의한 스위치(12)의 상응하는 제어에 의해, 형성되고 분리된다.
자기 레일 브레이크(8)의 상기 방식의 주기적 제어는 바람직하게는 속도에 따라, 즉 자기 레일 브레이크 활성화 신호 또는 자기 레일 브레이크 비활성화 신호의 발생 시점에 주어지는 레일 차량의 속도에 따라 이루어지고, 이 경우 속도 센서(14)는 제어 장치(10)에 상응하는 속도 신호를 공급한다.
제어 장치(10)는, 자기 레일 브레이크 활성화 신호 또는 자기 레일 브레이크 비활성화 신호의 발생 시점에 레일 차량의 속도가 하한 속도와 상한 속도 사이에 놓이는지의 여부에 대해 속도 신호의 평가를 실시하도록 형성된다. 이 경우, 상한 속도는 예를 들면 50 ㎞/h 이다.
발생한 자기 레일 브레이크 활성화 신호의 범주에서 상기 경우에 해당하면, 스위치(12)는 제어 장치(10)에 의해, 전기 에너지 소스(2)와 자기 레일 브레이크(8)의 솔레노이드(6) 사이에 한번 형성된 전기 접속부(4)가 사이클의 고정된 시퀀스로 분리되고 다시 형성되도록, 제어된다. 상기 경우에 해당하지 않으면, 스위치(12)는 제어 장치(10)에 의해, 한번 형성된 전기 접속부(4)가 유지되고, 이로 인해 자기 레일 브레이크(8)가 영구적으로, 예를 들면 적어도 레일 차량의 정지까지 적용되어 유지되도록, 제어된다.
발생한 자기 레일 브레이크 비활성화 신호의 범주에서 상기 경우에 해당하면, 스위치(12)는 제어 장치(10)에 의해, 전기 에너지 소스(2)와 자기 레일 브레이크(8)의 솔레노이드(6) 사이에 한번 분리된 전기 접속부(4)가 사이클의 고정된 시퀀스로 형성되고 다시 분리되도록, 제어된다. 상기 경우에 해당하지 않으면, 스위치(12)는 제어 장치(10)에 의해, 한번 분리된 전기 접속부(4)의 분리가 영구적으로 유지되고, 이로 인해 자기 레일 브레이크(8)가 해제되어 유지되도록, 제어된다.
특히 바람직하게는 전기 에너지 소스(2)와 자기 레일 브레이크(8)의 솔레노이드(6) 사이에 한번 형성된 전기 접속부(4) 또는 한번 분리된 전기 접속부(4)가 사전 설정된 지속 시간 동안 사이클의 고정된 시퀀스로 분리되고 다시 형성되거나 또는 형성되고 다시 분리된다. 고정된 지속 시간은 자기 레일 브레이크 활성화 신호 또는 자기 레일 브레이크 비활성화 신호의 발생 시점부터 측정된다.
스위치 오프/온 또는 접속/분리의 사이클은 대안으로서 시간적 제한 없이도, 평균 전류가 자기 레일 브레이크의 정격 전류의 10% 내지 90%의 범위 내로 설정되도록 실시될 수 있다. 시간적 제한 없는 사이클에서, 듀티 팩터와 기간은 평균 전류가 일정하게 유지되지만 공진 주파수가 방지되도록, 서로 관련되어 변동될 수 있다.
또한, 자기 레일 브레이크 활성화 신호에 대해, 전기 접속부의 분리 및 재형성의 사이클의 고정된 시퀀스가 한 번만 실시될 수 있다. 유사한 방식으로 그리고 바람직하게는 자기 레일 브레이크 비활성화 신호에 대해서도 전기 접속부의 재형성 및 분리의 사이클의 고정된 시퀀스가 한 번만 실시될 수 있다.
도 2에는 솔레노이드(6)가 전술한 바와 같이 여자 또는 비-여자되면, 도 1의 자기 레일 브레이크(8)의 솔레노이드(6)에 인가되는 전압의 시간에 따른 프로파일을 나타내는 전압 시간 다이어그램이 도시된다. 도 3은 그로부터 결과하는, 솔레노이드(6)의 여자 전류의 시간에 따른 프로파일을 나타내는 상응하는 전류 시간 다이어그램을 도시한다.
출발점으로서, 이 실시예에서는, 자기 레일 브레이크 장치를 구비한 레일 차량의 속도가 약 5 ㎞/h의 하한 속도보다 크고, 약 50 ㎞/h의 상한 속도보다 커서, 속도 센서(14)가 상응하는 신호를 제어 장치(10)로 송신하는 것이 전제된다. 또한, 자기 레일 브레이크(8)의 솔레노이드(6)는 비-여자되는데, 그 이유는 자기 레일 브레이크 비활성화 신호가 제어 장치(10)에 생겼거나 또는 지금까지 자기 레일 브레이크 활성화 신호가 제어 장치(10) 내로 제공되지 않았기 때문이다. 이 상태는 도 2 및 도 3의 다이어그램과 관련해서 시점 t1 바로 전까지 주어졌다.
그 이후, 시점 t1 에서 기본적인 자기 레일 브레이크 활성화 신호가 예를 들면 비상 브레이크 경우 레일 차량의 안전 루프로부터 제어 장치(10) 내로 제공되면, 스위치가 제어 장치(10)에 의해 그 폐쇄 위치로 제어되고, 자기 레일 브레이크(8)의 솔레노이드(6)는 이로 인해 먼저 도 2에 도시된 바와 같이 예를 들면 110 V의 전압(U)을 영구적으로 공급받는다. 상기 전압은 솔레노이드(6) 내에서 약각 시간 지연되어 전류 I를 발생시키며, 상기 전류 I는, 솔레노이드(6)가 스위치(12)를 통해 전기 에너지 소스(2)와 접속되는 접속 지속 시간 동안, 즉 t1 과 t2 사이의 기간 동안, 도 3에 도시된 바와 같이 약 10 A까지 상승한다. 자기 레일 브레이크의 활성화의 시점 t1 에 레일 차량의 속도가 상한 속도보다 크기 때문에, 솔레노이드(6)가 영구적으로 전압(U)을 공급받는다. 바람직하게는 주기적 클록킹은 이루어지지 않는다.
그 후에, t1(자기 레일 브레이크의 활성화)과 자기 레일 브레이크 활성화 신호가 생기지 않거나 또는 자기 레일 브레이크 비활성화 신호가 발생 또는 형성되는 시점 t2(자기 레일 브레이크의 비활성화) 사이의 기간 내에, 레일 차량의 속도가 하한 속도와 상한 속도 사이의 속도, 예를 들면 30 ㎞/h로 떨어지는 것이 가정된다.
따라서, 시점 t2 는 자기 레일 브레이크 비활성화 신호가 생기거나 또는 자기 레일 브레이크 활성화 신호가 생기지 않는 시점을 나타낸다. 따라서, 시점 t2 에서 솔레노이드(6)가 전기 에너지 소스(2)로부터 스위치(12)에 의해 분리되고, 상기 스위치는 이를 위해 제어 장치(10)의 알고리즘에 의해 상응하게 제어된다.
t2 와 t3 사이의 분리 지속 시간 후에, 시점 t3 에서 스위치(12)는 다시 폐쇄 위치로 제어되고, 이로 인해 다시 전압(U)이 바람직하게는 동일한 높이로 t3 와 t4 사이의 접속 기간 동안 솔레노이드(6)에 인가된다. 이로 인해, 솔레노이드(6)를 전기 에너지 소스(2)로부터 최종적으로 분리하고 그에 따라 비-여자하기 위해, 스위치가 최후로 분리 위치로 스위칭된 시점 t5까지 전기 에너지 소스(2)로부터 솔레노이드(6)의 분리 또는 전기 에너지 소스(2)와 솔레노이드(6)의 접속의 사이클이 형성된다. 시점 t5 에서 레일 차량은 이미 정지 상태에 있고, 예를 들면 파킹 브레이크에 의해 제동된 상태로 유지되기 때문에, 자기 레일 브레이크(8)의 적용 유지가 불필요하다.
이 경우, t2 와 t5 사이의 타임 윈도우에서, 시간 t의 경과에 따라, 솔레노이드와 전기 에너지 소스(2) 사이의 전기 접속부(4)가 분리되는 분리 지속 시간은 더 길어지고, 전기 접속부(4)가 형성되는 접속 지속 시간은 특히 도 2의 전압 프로파일에 나타나는 바와 같이, 더 짧아진다. 시간에 따른 전류 프로파일은 특정 시간적 지연에 의해, 도 3에 도시된 바와 같이 톱니파형 프로파일을 특징으로 한다.
이 경우, 전기 접속부(4)의 형성의 사이클의 기간(Pein) 및 전기 접속부(4)의 분리의 사이클의 기간(Paus)은 바람직하게 각각 일정하고 예를 들면 동일한 크기이다. 대안으로서, 기간(Pein) 및 기간(Paus)은 각각 특히 공진 범위에서 진동 여기가 방지되도록 변동될 수 있다. 접속/분리 사이클의 기간(Pein/Paus)은 예를 들면 50 부터 2000 ms까지 변할 수 있다.
요약하면, 도 2 및 도 3의 실시예에서, 접속 또는 스위치 온 시점 t1 까지 자기 레일 브레이크 활성화 신호에 대해, 그리고 분리 또는 스위치 오프 시점 t2 까지 자기 레일 브레이크 비활성화 신호에 대해, 정해진 기간(t2 내지 t5)에 걸쳐, 레일 차량이 예를 들면 정지되는 최종 분리 또는 스위치 오프 시점 t5 까지, 여자 전류는 스위치(12)에 의해 주기적으로 스위치 오프, 스위치 온 및 다시 스위치 오프된다. 이로 인해, 자기 레일 브레이크 비활성화에 대해 자기 레일 브레이크(8)의 기본적인 비활성화에 의해 생기는 브레이크 해제 충격이 제한된다.
도 2 및 도 3의 실시예에서, 주행 중인 레일 차량이 자기 레일 브레이크(8)에 의해(서도) 제동되는 경우가 고려된다.
또한, 자기 레일 브레이크(8)가 하한 속도보다 높고 상한 속도보다 낮은 속도로 주행 중인 레일 차량에서 활성됨으로써 (자기 레일 브레이크 활성화 신호), 바람직하지 않은 브레이크 적용 충격이 생기는 경우도 고려될 수 있다.
그 경우, 브레이크 적용 충격을 줄이기 위해 또는 상기 충격을 피하기 위해, 전기 에너지 소스와 자기 레일 브레이크(8)의 솔레노이드 사이의 접속이 사이클의 고정된 시퀀스로, 전술한 바와 같이, 형성되고 다시 분리된다. 이 경우, 자기 레일 브레이크 활성화 신호에 대해, 시간 t의 경과에 따라, 솔레노이드(6)와 전기 에너지 소스(2) 사이의 전기 접속부(4)가 분리되는 분리 지속 시간은 바람직하게는 더 짧아지고, 전기 접속부(4)가 형성되는 접속 지속 시간은 바람직하게 더 길어진다.
전술한 본 발명은 순수한 전기식 자기 레일 브레이크(8) 또는 자기 레일 브레이크 장치(1)에 적용될 수 있을 뿐만 아니라, 제동력의 작용을 없애는 반대 자장을 발생시키기 위해, 전기로 스위칭 가능한 영구 자석 레일 브레이크에도 적용될 수 있다.
1 자기 레일 브레이크 장치
2 에너지 소스
4 전기 접속부
6 솔레노이드
8 자기 레일 브레이크
10 제어 장치
12 스위치
14 속도 센서
16 신호 라인
18 신호 라인
20 브레이크 제어면

Claims (20)

  1. 레일 차량의 자기 레일 브레이크 장치(1)의 제어 방법으로서, 상기 자기 레일 브레이크 장치는 전기 에너지 소스(2)로부터 전기 접속부(4)를 통해 공급받는, 자기 레일 브레이크(8)의 적어도 하나의 솔레노이드(6)를 포함하고, 자기 레일 브레이크 활성화 신호에 대해, 상기 전기 에너지 소스(2)와 상기 자기 레일 브레이크(8)의 상기 적어도 하나의 솔레노이드(6) 사이에 상기 전기 접속부(4)가 형성되고, 자기 레일 브레이크 비활성화 신호에 대해, 상기 전기 접속부가 분리됨으로써, 상기 적어도 하나의 솔레노이드(6)가 자력의 발생을 위해 여자되거나 또는 비-여자되는, 제어 방법에 있어서,
    a) 상기 자기 레일 브레이크 활성화 신호에 대해, 상기 전기 에너지 소스(2)와 상기 자기 레일 브레이크(8)의 상기 적어도 하나의 솔레노이드(6) 사이에 한번 형성된 상기 전기 접속부(4)가 사이클의 고정된 시퀀스로 분리되고 다시 형성되거나, 또는
    b) 상기 자기 레일 브레이크 비활성화 신호에 대해, 상기 전기 에너지 소스(2)와 상기 자기 레일 브레이크(8)의 상기 적어도 하나의 솔레노이드(6) 사이에 한번 분리된 상기 전기 접속부(4)가 사이클의 고정된 시퀀스로 형성되고 다시 분리되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 자기 레일 브레이크 활성화 신호 또는 상기 자기 레일 브레이크 비활성화 신호의 발생 시점에 상기 레일 차량의 속도가 하한 속도와 상한 속도 사이에 놓이는지의 여부에 대해, 상기 레일 차량의 속도를 나타내는 속도 신호의 평가가 이루어지고, 상기 경우에 해당하면,
    a) 상기 전기 에너지 소스(2)와 상기 자기 레일 브레이크(8)의 상기 적어도 하나의 솔레노이드(6) 사이에 한번 형성된 상기 전기 접속부(4)의 분리 및 재형성이 이루어지고, 그리고 상기 경우에 해당하지 않으면, 한번 형성된 상기 전기 접속부(4)의 유지가 적어도 상기 레일 차량의 정지까지 이루어지거나, 또는
    b) 상기 전기 에너지 소스(2)와 상기 자기 레일 브레이크(8)의 상기 적어도 하나의 솔레노이드(6) 사이에 한번 분리된 상기 전기 접속부(4)의 형성 및 재분리가 사이클의 고정된 시퀀스로 이루어지고, 그리고 상기 경우에 해당하지 않으면, 한번 분리된 상기 전기 접속부(4)의 분리가 유지되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 전기 에너지 소스(2)와 상기 자기 레일 브레이크(8)의 상기 적어도 하나의 솔레노이드(6) 사이에 한번 형성된 상기 전기 접속부(4) 또는 한번 분리된 상기 전기 접속부(4)는 사전 설정된 지속 시간 동안 사이클의 고정된 시퀀스로 분리되고 다시 형성되거나 또는 형성되고 다시 분리되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전기 접속부(4)의 형성의 사이클의 기간(Pein)과 상기 전기 접속부(4)의 분리의 사이클의 기간(Paus)이 각각 일정하게 설정된 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전기 접속부(4)의 형성의 사이클의 기간(Pein)과 상기 전기 접속부(4)의 분리의 사이클의 기간(Paus)이 각각 변동되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자기 레일 브레이크 활성화 신호에 대해, 시간(t)의 경과에 따라, 상기 전기 접속부(4)가 분리되는 분리 지속 시간은 더 짧아지고, 상기 전기 접속부(4)가 형성되는 접속 지속 시간은 더 길어지는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자기 레일 브레이크 비활성화 신호에 대해, 시간(t)의 경과에 따라, 상기 전기 접속부(4)가 분리되는 분리 지속 시간은 더 길어지고, 상기 전기 접속부(4)가 형성되는 접속 지속 시간은 더 짧아지는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자기 레일 브레이크 활성화 신호는 비상, 신속, 강제 또는 서비스 브레이크 신호인 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  9. 레일 차량의 자기 레일 브레이크 장치(1)로서, 상기 자기 레일 브레이크 장치(1)는 전기 에너지 소스(2)로부터 전기 접속부(4)를 통해 공급받는 자기 레일 브레이크(8)의 적어도 하나의 솔레노이드(6), 및 전자 제어 장치(10)를 포함하고, 상기 제어 장치(10) 내로 제공되는 자기 레일 브레이크 활성화 신호에 대해, 상기 전기 에너지 소스(2)와 상기 자기 레일 브레이크(8)의 상기 적어도 하나의 솔레노이드(6) 사이에 상기 전기 접속부(4)가 형성되고, 상기 제어 장치(10) 내로 제공되는 자기 레일 브레이크 비활성화 신호에 대해 상기 전기 접속부가 분리됨으로써, 적어도 하나의 솔레노이드가 자력의 발생을 위해 여자되거나 또는 비-여자되는, 자기 레일 브레이크 장치에 있어서,
    상기 전기 에너지 소스(2)와 상기 전기 레일 브레이크(8)의 상기 적어도 하나의 솔레노이드(6) 사이의 상기 전기 접속부(4) 내에 적어도 하나의 스위치(12)가 배치되고, 상기 스위치는 상기 스위치 장치(10)에 의해,
    a) 상기 자기 레일 브레이크 활성화 신호에 대해, 상기 전기 에너지 소스(2)와 상기 자기 레일 브레이크(8)의 상기 적어도 하나의 솔레노이드(6) 사이에 한번 형성된 상기 전기 접속부(4)가 사이클의 고정된 시퀀스로 분리되고 다시 형성되거나, 또는
    b) 상기 자기 레일 브레이크 비활성화 신호에 대해, 상기 전기 에너지 소스(2)와 상기 자기 레일 브레이크(8)의 상기 적어도 하나의 솔레노이드(6) 사이에 한번 분리된 상기 전기 접속부(4)가 사이클의 고정된 시퀀스로 형성되고 다시 분리되는 것을 특징으로 하는 자기 레일 브레이크 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 자기 레일 브레이크 장치는 상기 레일 차량의 속도를 나타내는 속도 신호를 상기 제어 장치(10) 내로 제공하기 위한 적어도 하나의 속도 센서(14)를 포함하고, 상기 제어 장치(10)는 상기 자기 레일 브레이크 활성화 신호 또는 상기 자기 레일 브레이크 비활성화 신호의 발생 시점에 상기 레일 차량의 속도가 하한 속도와 상한 속도 사이에 놓이는지의 여부에 대해 상기 속도 신호의 평가를 수행하도록 형성되고, 상기 경우에 해당하면,
    a) 상기 전기 에너지 소스(2)와 상기 자기 레일 브레이크(8)의 상기 적어도 하나의 솔레노이드(6) 사이에 한번 형성된 상기 전기 접속부(4)가 사이클의 고정된 시퀀스로 분리되고 다시 형성되도록, 상기 제어 장치(10)에 의해 상기 스위치(12)가 제어되고, 상기 경우에 해당하지 않으면, 한번 형성된 상기 전기 접속부(4)가 적어도 상기 레일 차량의 정지까지 유지되도록, 상기 제어 장치(10)에 의해 상기 스위치(12)가 제어되거나, 또는
    b) 상기 전기 에너지 소스(2)와 상기 자기 레일 브레이크(8)의 상기 적어도 하나의 솔레노이드(6) 사이에 한번 분리된 상기 전기 접속부(4)가 사이클의 고정된 시퀀스로 형성되고 다시 분리되도록 상기 제어 장치(10)에 의해 상기 스위치(12)가 제어되고, 상기 경우에 해당하지 않으면, 한번 분리된 상기 전기 접속부(4)의 분리가 유지되도록, 상기 제어 장치(10)에 의해 상기 스위치(12)가 제어되는 것을 특징으로 하는 자기 레일 브레이크 장치.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 전기 에너지 소스(2)와 상기 자기 레일 브레이크(8)의 상기 적어도 하나의 솔레노이드(6) 사이에 한번 형성된 상기 전기 접속부(4) 또는 한번 분리된 상기 전기 접속부(4)는 사전 설정된 지속 시간 동안 사이클의 고정된 시퀀스로 분리되고 다시 형성되거나 또는 형성되고 다시 분리되도록, 상기 제어 장치(10)는 상기 스위치(12)를 제어하는 것을 특징으로 하는 자기 레일 브레이크 장치.
  12. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전기 접속부(4)의 형성의 사이클의 기간(Pein)과 상기 전기 접속부(4)의 분리의 사이클의 기간(Paus)이 각각 일정하도록, 상기 제어 장치(10)는 상기 스위치(12)를 제어하는 것을 특징으로 하는 자기 레일 브레이크 장치.
  13. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전기 접속부(4)의 형성의 사이클의 기간(Pein)과 상기 전기 접속부(4)의 분리의 사이클의 기간(Paus)이 각각 변동되도록, 상기 제어 장치(10)는 상기 스위치(12)를 제어하는 것을 특징으로 하는 자기 레일 브레이크 장치.
  14. 제 9 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자기 레일 브레이크 활성화 신호에 대해, 시간(t)의 경과에 따라, 상기 전기 접속부(4)가 분리되는 분리 지속 시간은 더 짧아지고, 상기 전기 접속부(4)가 형성되는 접속 지속 시간은 더 길어지도록, 상기 제어 장치(10)는 상기 스위치(12)를 제어하는 것을 특징으로 하는 자기 레일 브레이크 장치.
  15. 제 9 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자기 레일 브레이크 비활성화 신호에 대해, 시간(t)의 경과에 따라, 상기 전기 접속부(4)가 분리되는 분리 지속 시간은 더 길어지고, 상기 전기 접속부(4)가 형성되는 접속 지속 시간은 더 짧아지도록, 상기 제어 장치(10)는 상기 스위치(12)를 제어하는 것을 특징으로 하는 자기 레일 브레이크 장치.
  16. 제 9 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자기 레일 브레이크 활성화 신호는 상기 제어 장치 내로 제공되는 비상, 강제, 신속 또는 서비스 브레이크 신호인 것을 특징으로 하는 자기 레일 브레이크 장치.
  17. 제 9 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스위치(12)는 상기 제어 장치에 의해 전기 제어되는 전기 또는 전자 스위치인 것을 특징으로 하는 자기 레일 브레이크 장치.
  18. 제 9 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자기 레일 브레이크 활성화 신호에 대해, 상기 제어 장치(10)는 상기 전기 접속부의 분리 및 재형성의 사이클의 고정된 시퀀스를 한 번만 실시하는 것을 특징으로 하는 자기 레일 브레이크 장치.
  19. 제 9 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자기 레일 브레이크 비활성화 신호에 대해, 상기 제어 장치(10)는 상기 전기 접속부의 재형성 및 분리의 사이클의 고정된 시퀀스를 한 번만 실시하는 것을 특징으로 하는 자기 레일 브레이크 장치.
  20. 레일 차량의 와류 브레이크 시스템으로서, 제 9 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 따른 자기 레일 브레이크 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 와류 브레이크 시스템.
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