CN104411563B - 用于控制轨道车辆的磁轨制动设备的方法 - Google Patents
用于控制轨道车辆的磁轨制动设备的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104411563B CN104411563B CN201380036007.2A CN201380036007A CN104411563B CN 104411563 B CN104411563 B CN 104411563B CN 201380036007 A CN201380036007 A CN 201380036007A CN 104411563 B CN104411563 B CN 104411563B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electrical connection
- magnetic rail
- signal
- solenoid
- electric energy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
- B61H7/00—Brakes with braking members co-operating with the track
- B61H7/02—Scotch blocks, skids, or like track-engaging shoes
- B61H7/04—Scotch blocks, skids, or like track-engaging shoes attached to railway vehicles
- B61H7/06—Skids
- B61H7/08—Skids electromagnetically operated
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于控制轨道车辆的磁轨制动设备(1)的方法，该磁轨制动设备包括磁轨制动器(8)的由电能源(2)通过电连接(4)馈电的至少一个电磁线圈(6)，其中，所述电能源(2)与磁轨制动器(8)的所述至少一个电磁线圈(6)之间的电连接(4)响应于磁轨制动触发信号被建立并且响应于磁轨制动解除信号被断开，以使所述至少一个电磁线圈(6)为了产生磁力而激励或去激励。本发明规定：a)响应于所述磁轨制动触发信号，在所述电能源(2)与磁轨制动器(8)的所述至少一个电磁线圈(6)之间建立电连接(4)后，以确定的循环顺序断开和重新建立电连接，或b)响应于所述磁轨制动解除信号，在所述电能源(2)与磁轨制动器(8)的所述至少一个电磁线圈(6)之间断开电连接(4)后，以确定的循环顺序建立和重新断开电连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于控制轨道车辆的磁轨制动设备的方法，该磁轨制动设备包括电磁轨制动器的由电能源通过电连接馈电的至少一个电磁线圈，其中，所述电能源与磁轨制动器的所述至少一个电磁线圈之间的电连接响应于磁轨制动触发信号被建立并且响应于磁轨制动解除信号被断开，以使所述至少一个电磁线圈为了产生磁力而激励或去激励；以及，本发明还涉及一种轨道车辆的磁轨制动设备，该磁轨制动设备包括电磁轨制动器的由电能源通过电连接馈电的至少一个电磁线圈以及包括电子控制装置，其中，所述电能源与磁轨制动器的所述至少一个电磁线圈之间的电连接响应于控制输入到所述控制装置中的磁轨制动触发信号被建立并且响应于控制输入到所述控制装置中的磁轨制动解除信号被断开，以使所述至少一个电磁线圈为了产生磁力而激励或去激励。
背景技术
这种磁轨制动设备例如从DE 101 11 685 A1中已知。电磁轨制动器的产生力的主要部件是制动磁体。该制动磁体原则上是电磁体，其包括沿轨道方向延伸的由电磁线圈体承载的电磁线圈和马蹄铁状的磁芯，该磁芯构成基体或承载体。马蹄铁形的磁芯在其面对车辆轨道的那侧上构成极靴。在电磁线圈中流动的直流电产生磁电压，该磁电压在磁芯中产生磁通，该磁通通过轨头短路，一旦制动磁体以其极靴置于轨道上的话。处于极靴之间的中间室内的由非磁性材料构成的中间条防止磁通通过极靴便已短路。由于通过轨头短路的磁通，在制动磁体和轨道之间实现磁吸引力。由于运动的轨道车辆的动能，磁轨制动器通过携动件沿着轨道被牵拉。在这里，通过在制动磁体和轨道之间的滑动摩擦与磁吸引力相结合地产生制动力。
磁轨制动器通过接通激励电流，也就是通过给电磁线圈通电而达到触发状态，在该触发状态下有制动力起作用；或者通过关断激励电流，也就是通过将电磁线圈断电而达到解除状态，在该解除状态下没有制动力起作用。在接通和关断激励电流时，磁轨制动器突然施加制动力到轨道车辆上或者使轨道车辆突然卸去制动力，这样分别带来了不希望的制动压紧冲击或制动松开冲击。这种冲击对于轨道车辆乘坐人员是一种潜在危险。
发明内容
与此相对，本发明的任务在于：改进开头所述类型的方法和设备，使得在接通或关断磁轨制动器时冲击尽可能小。
为此，本发明提供一种用于控制轨道车辆的磁轨制动设备的方法，该磁轨制动设备包括磁轨制动器的由电能源通过电连接馈电的至少一个电磁线圈，其中，所述电能源与磁轨制动器的所述至少一个电磁线圈之间的电连接响应于磁轨制动触发信号被建立并且响应于磁轨制动解除信号被断开，以使所述至少一个电磁线圈为了产生磁力而激励或去激励，其特征在于，a)响应于所述磁轨制动触发信号，在所述电能源与磁轨制动器的所述至少一个电磁线圈之间建立电连接后，以确定的循环顺序断开和重新建立电连接，或b)响应于所述磁轨制动解除信号，在所述电能源与磁轨制动器的所述至少一个电磁线圈之间断开电连接后，以确定的循环顺序建立和重新断开电连接。
此外，本发明还提供一种轨道车辆的磁轨制动设备，该磁轨制动设备包括磁轨制动器的由电能源通过电连接馈电的至少一个电磁线圈以及包括电子控制装置，其中，所述电能源与磁轨制动器的所述至少一个电磁线圈之间的电连接响应于控制输入到所述控制装置中的磁轨制动触发信号被建立并且响应于控制输入到所述控制装置中的磁轨制动解除信号被断开，以使所述至少一个电磁线圈为了产生磁力而激励或去激励，其特征在于，在所述电能源与磁轨制动器的所述至少一个电磁线圈之间的电连接中设置有至少一个开关，所述开关由所述控制装置按下述方式操控：a)响应于所述磁轨制动触发信号，在所述电能源与磁轨制动器的所述至少一个电磁线圈之间建立电连接后，以确定的循环顺序断开和重新建立电连接，或b)响应于所述磁轨制动解除信号，在所述电能源与磁轨制动器的所述至少一个电磁线圈之间断开电连接后，以确定的循环顺序建立和重新断开电连接。
本发明基于以下构思：
-响应于所述磁轨制动触发信号，将所述电能源与磁轨制动器的所述至少一个电磁线圈之间一次建立的电连接以确定的循环顺序断开和重新建立，作为防止在接通磁轨制动器时出现制动压紧冲击的措施，或
-响应于所述磁轨制动解除信号，将所述电能源与磁轨制动器的所述至少一个电磁线圈之间一次断开的电连接以确定的循环顺序建立和重新断开，作为防止在关断磁轨制动器时出现制动松开冲击的措施。
在此，所说“磁轨制动触发信号”应理解为包括这样的信号，通过该信号原则上压紧磁轨制动器。与此相反，所说“磁轨制动解除信号”应理解为包括这样的信号，通过该信号原则上松开磁轨制动器。磁轨制动解除信号也可以由对磁轨制动触发信号的否定来构成，也就是说，只要磁轨制动触发信号不再存在，就产生或构成用于原则上松开磁轨制动器的磁轨制动解除信号。
换言之，电磁线圈的激励电流或者说施加在电磁线圈上的电压在从触发状态(磁轨制动触发信号)原则上变换到解除状态(磁轨制动解除信号)中或反过来时要在一定的变化曲线上进行控制。这一点分别通过多次和短时地关断及接通电磁线圈的激励电流来实现，使激励电流和进而使制动力经过确定的时间段延迟地从最大值降低到零。在此，接通持续时间/关断持续时间或者说连接持续时间/断开持续时间处于可以利用常规的电气或电子开关实现的范围内。通过相对于现有技术更缓慢地建立或消除磁轨制动器的制动力来减少制动压紧冲击或制动松开冲击，此方法的有效性对于下述情况是特别高的：如果使用磁轨制动器直到车辆停止并且随着轨道车辆减速至车辆停止同步地分级关断激励电流。
以往由于在接通或关断时有冲击，在直至停止的制动过程中使用磁轨制动器是有问题的，而借助本发明磁轨制动器现在也可以用于直至停止的制动，要么单独使用要么在混合制动的框架下与其他制动器一起使用，这样致使制动距离缩短。
响应于基本的磁轨制动解除信号，在磁轨制动器的最后和最终关断时刻(此时轨道车辆例如刚好停止)之前，在一定的时间段上，将激励电流通过开关关断并且然后重新接通，其中，断开持续时间(在所述断开持续时间中使电磁线圈去激励或者说与电能源断开)与连接持续时间(在所述连接持续时间中使电磁线圈激励或者说与电能源连接)之间的比例优选调动为有利于断开持续时间，直到激励电流以及进而制动作用实际上到达零值。
换言之，响应于基本的磁轨制动解除信号随着时间的推移，断开持续时间(在所述断开持续时间中，电磁线圈和电能源之间的电连接是断开的)优选变得越来越长并且连接持续时间(在所述连接持续时间中，所述电连接建立)优选变得越来越短。
反过来，响应于基本的磁轨制动触发信号，随着时间的推移，断开持续时间(在所述断开持续时间中，所述电连接是断开的)优选变得越来越短并且连接持续时间(在所述连接持续时间中，所述电连接建立)优选变得越来越长。
为了避免谐振，优选可改变每个关断/接通循环或者说连接/断开循环的周期持续时间。循环的数量与电磁线圈的感应率和直到触发/解除所希望的持续时间有关。
特别优选地，对代表轨道车辆速度的速度信号的分析处理如下进行：在产生所述磁轨制动触发信号或所述磁轨制动解除信号的时刻，轨道车辆速度是否处于下极限速度和上极限速度之间，并且如果是这种情况，那么：在所述电能源与磁轨制动器的所述至少一个电磁线圈之间建立电连接后，以确定的循环顺序断开和重新建立电连接，并且如果不是这种情况，那么在建立电连接后保持所述电连接至少直到轨道车辆停止；或在所述电能源与磁轨制动器的所述至少一个电磁线圈之间断开电连接后，以确定的循环顺序建立和重新断开电连接，并且如果不是这种情况，那么在断开电连接后保持断开所述电连接。
换言之，根据本发明的方法优选在下极限速度(该下极限速度也可以与车辆停止等同)和上极限速度之间的速度范围内实施，因为一方面在处于上极限速度以上的较高速度时快速地使用磁轨制动器是十分重要的，当磁轨制动器用于轨道车辆的紧急制动或快速制动时尤其如此。然后，到达最大制动能力并且不实施根据本发明的接通/关断磁轨制动器。另一方面，在高于例如50km/h的速度作为上极限速度时，在触发磁轨制动器时出现的接通冲击相对较弱并且因此对舒适性有很小影响。
特别优选地，在所述电能源与磁轨制动器的所述至少一个电磁线圈之间建立电连接后，在预定的持续时间上以确定的循环顺序断开和重新建立电连接，或者在所述电能源与磁轨制动器的所述至少一个电磁线圈之间断开电连接后，在预定的持续时间上以确定的循环顺序建立和重新断开电连接。
根据一种扩展方案，建立所述电连接的循环的周期和断开所述电连接的循环的周期分别是恒定的。备选地，建立所述电连接的循环的周期和断开所述电连接的循环的周期可以分别变化，以便尤其是避免在谐振范围内的振动激励。
根据一种扩展方案，响应于所述磁轨制动触发信号仅仅一次地实施断开和重新建立所述电连接的确定的循环顺序。类似地并且优选地，响应于所述磁轨制动解除信号也仅仅一次地实施重新建立和断开所述电连接的确定的循环顺序。
本发明也涉及一种轨道车辆的涡流制动系统，该涡流制动系统包括上面所说明的磁轨制动设备。
所述磁轨制动触发信号优选是紧急制动信号、快速制动信号、强迫制动信号或行车制动信号，也就是说，磁轨制动器在紧急制动、快速制动或强迫制动或行车制动的范围内被触发(磁轨制动触发信号)或者在这样的紧急制动、快速制动或强迫制动或行车制动之后被解除(磁轨制动解除信号)。
为了实施上述方法，提出了一种开头提及的磁轨制动设备，其中，在所述电能源与磁轨制动器的所述至少一个电磁线圈之间的电连接中设置有至少一个开关，所述开关由控制装置这样地操控，以得到磁轨制动器的上述特性。此外，设置有至少一个速度传感器，用于将代表轨道车辆速度的速度信号控制输入到所述控制装置中。
根据本发明的用于控制磁轨制动设备之方法的确切流程或者磁轨制动设备的确切构造通过以下针对实施例的说明予以明确。
附图说明
在附图中示出：
图1示出了根据本发明的优选实施方式的磁轨制动设备的线路图；
图2示出了电压-时间曲线图，其示出施加在图1的磁轨制动设备的电磁线圈上的电压的时间变化曲线；
图3示出了电流-时间曲线图，其示出施加在图1的磁轨制动设备的电磁线圈上的电流的时间变化曲线。
具体实施方式
本发明是以电的磁轨制动设备1实现的，其中，产生力的主要部件是制动磁体，该制动磁体原则上是电磁体，该电磁体包括沿轨道方向延伸的由电磁线圈体承载的电磁线圈6和马蹄铁状的磁芯，该磁芯构成基体或承载体。马蹄铁形的磁芯在其面对车辆轨道的那侧上构成极靴。在电磁线圈6中流动的直流电产生磁电压，该磁电压在磁芯中产生磁通，该磁通通过轨头短路，一旦制动磁体以其极靴置于轨道上的话。处于极靴之间的中间室内的由非磁性材料构成的中间条防止磁通通过极靴便已短路。由于通过轨头短路的磁通，在制动磁体和轨道之间实现磁吸引力。通过运动的轨道车辆的动能，磁轨制动器8通过携动件沿着轨道被牵拉。在这里，通过制动磁体和轨道之间的滑动摩擦与磁吸引力相结合地形成制动力。这种磁轨制动设备的一般构造和一般工作原理充分已知，因此可不作进一步探讨。
根据图1，磁轨制动设备1因此具有磁轨制动器8的由电能源2通过电连接4馈电的电磁线圈6以及电子控制装置10。在此，电能源2与磁轨制动器8的电磁线圈6之间的电连接4响应于控制输入到控制装置10中的磁轨制动触发信号被建立并且响应于控制输入到控制装置10中的磁轨制动解除信号被断开，以使电磁线圈6为了产生磁力而激励或去激励。电能源2与磁轨制动器8的电磁线圈6之间的电连接4通过相应的电缆连接4来实现。
在此，在电能源2和磁轨制动器8的电磁线圈6之间的电连接或者说电缆连接4中设置有电气或电子开关12，该开关由控制装置10操控，用于建立或断开电磁线圈6与电能源2之间的电连接4。开关12例如可以是继电器。
此外，设置有至少一个速度传感器14，用于将代表轨道车辆速度的速度信号控制输入到控制装置10中。为此，电信号线16从速度传感器14引至电子控制装置10。
磁轨制动触发信号优选是紧急制动信号、快速制动信号、强迫制动信号或行车制动信号，也就是说，磁轨制动器在紧急制动、快速制动、强迫制动或行车制动的范围内触发或者在这样的制动之后解除。为此，电子控制装置10通过另一电信号线18与制动控制层面20相连接，该制动控制层面例如通过安全环路或车辆数据总线获得用于触发或解除相应制动方式的指令。
在此，在控制装置10的存储器中执行的控制程序是这样设计的：在电能源2和磁轨制动器8的电磁线圈6之间的电连接4中所设置的开关12被如此操控：响应于磁轨制动触发信号，将电能源2与磁轨制动器8的电磁线圈6之间一次建立的电连接4以确定的循环顺序断开和重新建立。
换言之，响应于基本的磁轨制动触发信号(例如在紧急制动的范围内)通过闭合开关12来建立电连接4并且首先触发或者说压紧磁轨制动器8。然后，将电能源2和磁轨制动器8的电磁线圈6之间一次建立的电连接4以确定的循环顺序断开和重新建立(分别通过相应地操控开关12)。
另一方面，响应于基本的磁轨制动解除信号(例如当一次导入的制动或者紧急制动总体上应重新撤除时)将电能源2和磁轨制动器8的电磁线圈6之间的电连接4以确定的循环顺序建立和断开。
换言之，响应于基本的磁轨制动解除信号，例如为了完全取消处于过程当中的紧急制动，通过打开开关12或者说断开电连接4而首先解除或者说松开磁轨制动器8。然后，将电能源2和磁轨制动器8的电磁线圈6之间一次断开的电连接4以确定的循环顺序建立和断开(分别通过由控制装置10相应地操控开关12)。
这种对磁轨制动器8的循环控制方式优选与速度相关地进行，也就是与轨道车辆的在产生磁轨制动触发信号或磁轨制动解除信号的时刻所存在的速度相关地进行，其中，速度传感器14给控制装置10提供相应的速度信号。
控制装置10构造为用于对速度信号如下进行分析处理：在产生磁轨制动触发信号或磁轨制动解除信号的时刻，轨道车辆速度是否处于下极限速度和上极限速度之间。在此，上极限速度例如为50km/h。
如果在存在的磁轨制动触发信号的范围内是这种情况，则开关12通过控制装置10按下述方式操控：电能源2和磁轨制动器8的电磁线圈6之间一次建立的电连接4以确定的循环顺序断开和重新建立。如果不是这种情况，则开关12通过控制装置10按下述方式操控：保持一次建立的电连接4并且由此保持持久地压紧磁轨制动器8，例如至少直到轨道车辆停止。
如果在存在的磁轨制动解除信号的范围内是这种情况，则开关12通过控制装置10按下述方式操控：电能源2和磁轨制动器8的电磁线圈6之间一次断开的电连接4以确定的循环顺序建立和重新断开。如果不是这种情况，则开关12通过控制装置10按下述方式操控：持久地保持断开所述一次断开的电连接4并且由此保持松开磁轨制动器8。
特别优选地，电能源2和磁轨制动器8的电磁线圈6之间一次建立的电连接4在预定的持续时间上以确定的循环顺序断开和重新建立，或者电能源和磁轨制动器的电磁线圈之间一次断开的电连接4在预定的持续时间上以确定的循环顺序建立和重新断开。在此，这个确定的持续时间由产生磁轨制动触发信号或磁轨制动解除信号的时刻起进行测量。
关断/接通或者说连接/断开的循环也可以备选地在没有时间限制的情况下这样实施：平均电流在磁轨制动器额定电流的10％至90％的范围内调定。在所述循环没有时间限制的情况下，(脉冲周期)填充系数和周期优选可以如此相互关联地改变，使得平均电流保持恒定，但要避免谐振频率。
此外，响应于磁轨制动触发信号可以仅仅一次地实施断开和重新建立电连接的确定的循环顺序。类似地并且优选地，也响应于磁轨制动解除信号仅仅一次地实施重新建立和断开电连接的所述确定的循环顺序。
在图2中示出了电压-时间曲线图，其表示施加在图1的磁轨制动设备8的电磁线圈6上的电压的时间变化曲线，如果使电磁线圈6如上面说明的那样激励或去激励的话。图3示出了相应的电流-时间曲线图，其表示电磁线圈6的激励电流的由此产生的时间变化曲线。
在这个实例中作为出发点假设：装备有该磁轨制动设备的轨道车辆速度大于大约5km/h的下极限速度并且也大于大约50km/h的上极限速度，从而速度传感器14向控制装置10发出相应的信号。此外，使磁轨制动器8的电磁线圈6去激励，因为磁轨制动解除信号存在于控制装置10上或者说到目前为止没有磁轨制动触发信号被控制输入到控制装置10中。该状态相对于图2和图3的曲线图而言还在即将到达时间t1之前存在。
如果然后在时刻t1基本的磁轨制动触发信号例如在紧急制动情况下由轨道车辆的安全环路控制输入到控制装置10中，则开关由控制装置10控制到该开关的闭合位置中，并且磁轨制动器8的电磁线圈6由此首先持续地以例如110伏特的电压U被加载，如由图2得知的那样。这个电压在电磁线圈6中(有一些时间延迟地)引起电流I，该电流在连接持续时间期间(在该连接持续时间中，电磁线圈6通过开关12与电能源2相连接)也就是在t1和t2之间的时间段中生成，直至大约10安培，正如图3示出的那样。因为在触发磁轨制动器的时刻t1轨道车辆速度大于上极限速度，所以电磁线圈6持续地以电压U被加载。优选没有循环性的时钟脉冲(Taktung)发生。
于是设想：在t1(触发磁轨制动器)和时刻t2-在该时刻不再存在磁轨制动触发信号或者说产生或构成磁轨制动解除信号(解除磁轨制动器)之间的时间段内，轨道车辆速度降低到处于下极限速度和上极限速度之间的速度(例如30km/h)上。
因此，时刻t2标记了存在磁轨制动解除信号或者说不再存在磁轨制动触发信号的时刻。因此，在时刻t2，电磁线圈6与电能源2通过开关12断开，该开关为此由控制装置10的算法相应地进行操控。
在t2和t3之间的断开持续时间之后，在时刻t3将开关12重新控制到闭合位置中，由此，在t3和t4之间的连接时间段期间在电磁线圈6上又施加优选在相同高度上的电压U。以这种方式形成了电磁线圈6与电能源2的断开和连接的循环，直到时刻t5，在该时刻处，开关最后一次切换到断开位置中，以使电磁线圈6最终与电能源2断开并进而去激励。在时刻t5，轨道车辆于是就已经处于停止状态并且例如由驻车制动器保持于制动状态，因此，磁轨制动器8的压紧保持不是必需的。
在这里，在t1和t5之间的时窗中随着时间t的推移，断开持续时间(在所述断开持续时间中，电磁线圈和电能源2之间的电连接4是断开的)变得越来越长并且连接持续时间(在所述连续持续时间中，建立这个电连接)变得越来越短，尤其如图2的电压变化曲线所示出的那样。时间上的电流变化曲线于是(由于一定程度上的时间延迟)由锯齿状轮廓标明，如图3示出的那样。
在此，建立电连接4的循环的周期Pein和断开电连接4的循环的周期Paus优选分别是恒定的并且例如是相同大小的。备选地，周期Pein和周期Paus可以分别变化，以便尤其是避免谐振范围内的振动激励。在此，连接循环/断开循环的周期Pein/Paus例如可以从50至2000毫秒变化。
因此概括地说，在图2和图3的实例中，响应于在连接时刻或接通时刻t1的磁轨制动触发信号并且响应于继此之后在断开时刻或关断时刻t2的磁轨制动解除信号，经过一定的时间段(t2至t5)直到最后和最终断开时刻或关断时刻t5为止(其中，轨道车辆例如刚好停止)，激励电流通过开关12循环性地关断、接通和重新关断。由此，响应于磁轨制动解除信号形成的制动松开冲击通过原则上解除磁轨制动器8的作用而得到限制。
因此，在图2和图3的实例中可观察到这样的情况，其中，处于行驶当中的轨道车辆(也)由磁轨制动器8进行制动。
此外，还可设想这样的情况，其中，磁轨制动器8在轨道车辆以大于下极限速度且小于上极限速度的速度行驶时触发(磁轨制动触发信号)，由此会产生不希望的制动压紧冲击。
于是，为了减小制动压紧冲击或者为了避免制动压紧冲击，而使电能源与磁轨制动器8的电磁线圈之间的连接同样以确定的循环顺序建立和重新断开，正如上面已经说明的那样。在这种情况下，可以响应于磁轨制动触发信号随着时间t的推移使断开持续时间(在所述断开持续时间中，电磁线圈6和电能源2之间的电连接4是断开的)优选变得越来越短并且使连接持续时间(在所述连接持续时间中，建立了所述电连接4)优选变得越来越长。
上面所说明的本发明不仅能在纯电的磁轨制动器8或者说磁轨制动设备1中应用。本发明也可以在可电控切换的永久磁轨制动器中应用，以便产生用于抵消制动力作用的逆向磁场。
附图标记列表
1 磁轨制动设备
2 能源
4 电连接
6 电磁线圈
8 磁轨制动器
10 控制装置
12 开关
14 速度传感器
16 信号线
18 信号线
20 制动控制层面
Claims (22)
1.用于控制轨道车辆的磁轨制动设备(1)的方法，该磁轨制动设备包括磁轨制动器(8)的由电能源(2)通过电连接(4)馈电的至少一个电磁线圈(6)，其中，所述电能源(2)与磁轨制动器(8)的所述至少一个电磁线圈(6)之间的电连接(4)响应于磁轨制动触发信号被建立并且响应于磁轨制动解除信号被断开，以使所述至少一个电磁线圈(6)为了产生磁力而激励或去激励，其特征在于，
a)响应于所述磁轨制动触发信号，在所述电能源(2)与磁轨制动器(8)的所述至少一个电磁线圈(6)之间建立电连接(4)后，以确定的循环顺序断开和重新建立电连接，或
b)响应于所述磁轨制动解除信号，在所述电能源(2)与磁轨制动器(8)的所述至少一个电磁线圈(6)之间断开电连接(4)后，以确定的循环顺序建立和重新断开电连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对代表轨道车辆速度的速度信号如下分析处理：在产生所述磁轨制动触发信号或所述磁轨制动解除信号的时刻，轨道车辆速度是否处于下极限速度和上极限速度之间，
并且如果是这种情况，那么：
a1)在所述电能源(2)与磁轨制动器(8)的所述至少一个电磁线圈(6)之间建立电连接(4)后，以所述确定的循环顺序断开和重新建立电连接；或
b1)在所述电能源(2)与磁轨制动器(8)的所述至少一个电磁线圈(6)之间断开电连接(4)后，以所述确定的循环顺序建立和重新断开电连接；
并且如果不是这种情况，那么：
a2)在所述电能源(2)与磁轨制动器(8)的所述至少一个电磁线圈(6)之间建立电连接(4)后，保持所述电连接至少直到轨道车辆停止，或
b2)在所述电能源(2)与磁轨制动器(8)的所述至少一个电磁线圈(6)之间断开电连接(4)后，保持断开所述电连接。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电能源(2)与磁轨制动器(8)的所述至少一个电磁线圈(6)之间建立电连接(4)后，在预定的持续时间上以所述确定的循环顺序断开和重新建立电连接，或者在所述电能源与磁轨制动器的所述至少一个电磁线圈之间断开电连接(4)后，在预定的持续时间上以所述确定的循环顺序建立和重新断开电连接。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述电能源(2)与磁轨制动器(8)的所述至少一个电磁线圈(6)之间建立电连接(4)后，在预定的持续时间上以所述确定的循环顺序断开和重新建立电连接，或者在所述电能源与磁轨制动器的所述至少一个电磁线圈之间断开电连接(4)后，在预定的持续时间上以所述确定的循环顺序建立和重新断开电连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，建立所述电连接(4)的循环的周期和断开所述电连接(4)的循环的周期分别设置为恒定的。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，建立所述电连接(4)的循环的周期和断开所述电连接(4)的循环的周期分别变化。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，响应于磁轨制动触发信号，随着时间的推移，所述电连接(4)断开的断开持续时间变得越来越短并且所述电连接(4)建立的连接持续时间变得越来越长。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，响应于磁轨制动解除信号，随着时间的推移，所述电连接(4)断开的断开持续时间变得越来越长并且所述电连接(4)建立的连接持续时间变得越来越短。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述磁轨制动触发信号是紧急制动信号、快速制动信号、强迫制动信号或行车制动信号。
10.轨道车辆的磁轨制动设备(1)，该磁轨制动设备包括磁轨制动器(8)的由电能源(2)通过电连接(4)馈电的至少一个电磁线圈(6)以及包括电子控制装置(10)，其中，所述电能源(2)与磁轨制动器(8)的所述至少一个电磁线圈(6)之间的电连接(4)响应于控制输入到所述控制装置(10)中的磁轨制动触发信号被建立并且响应于控制输入到所述控制装置(10)中的磁轨制动解除信号被断开，以使所述至少一个电磁线圈(6)为了产生磁力而激励或去激励，其特征在于，在所述电能源(2)与磁轨制动器(8)的所述至少一个电磁线圈(6)之间的电连接(4)中设置有至少一个开关(12)，所述开关由所述控制装置(10)按下述方式操控：
a)响应于所述磁轨制动触发信号，在所述电能源(2)与磁轨制动器(8)的所述至少一个电磁线圈(6)之间建立电连接(4)后，以确定的循环顺序断开和重新建立电连接，或
b)响应于所述磁轨制动解除信号，在所述电能源(2)与磁轨制动器(8)的所述至少一个电磁线圈(6)之间断开电连接(4)后，以确定的循环顺序建立和重新断开电连接。
11.根据权利要求10所述的磁轨制动设备，其特征在于，该磁轨制动设备包括至少一个速度传感器(14)，用于将代表轨道车辆速度的速度信号控制输入到所述控制装置(10)中，其中，所述控制装置(10)构造为如下地进行对所述速度信号的分析处理：在产生所述磁轨制动触发信号或所述磁轨制动解除信号的时刻，轨道车辆速度是否处于下极限速度和上极限速度之间，
并且如果是这种情况，那么：
a1)所述开关(12)通过所述控制装置(10)按下述方式操控：在所述电能源(2)与磁轨制动器(8)的所述至少一个电磁线圈(6)之间建立电连接(4)后，以所述确定的循环顺序断开和重新建立电连接；或
b1)所述开关(12)通过所述控制装置(10)按下述方式操控：在所述电能源(2)与磁轨制动器(8)的所述至少一个电磁线圈(6)之间断开电连接(4)后，以所述确定的循环顺序建立和重新断开电连接；
并且如果不是这种情况，那么：
a2)所述开关(12)通过所述控制装置(10)按下述方式操控：在所述电能源(2)与磁轨制动器(8)的所述至少一个电磁线圈(6)之间建立电连接(4)后，保持所述电连接至少直到轨道车辆停止，或
b2)所述开关(12)通过所述控制装置(10)按下述方式操控：在所述电能源(2)与磁轨制动器(8)的所述至少一个电磁线圈(6)之间断开电连接(4)后，保持断开所述电连接。
12.根据权利要求10所述的磁轨制动设备，其特征在于，所述控制装置(10)按下述方式操控所述开关(12)：在所述电能源(2)与磁轨制动器(8)的所述至少一个电磁线圈(6)之间建立电连接(4)后，在预定的持续时间上以所述确定的循环顺序断开和重新建立电连接，或者在所述电能源与磁轨制动器的所述至少一个电磁线圈之间断开电连接(4)后，在预定的持续时间上以所述确定的循环顺序建立和重新断开电连接。
13.根据权利要求11所述的磁轨制动设备，其特征在于，所述控制装置(10)按下述方式操控所述开关(12)：在所述电能源(2)与磁轨制动器(8)的所述至少一个电磁线圈(6)之间建立电连接(4)后，在预定的持续时间上以所述确定的循环顺序断开和重新建立电连接，或者在所述电能源与磁轨制动器的所述至少一个电磁线圈之间断开电连接(4)后，在预定的持续时间上以所述确定的循环顺序建立和重新断开电连接。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的磁轨制动设备，其特征在于，所述控制装置(10)按下述方式操控所述开关(12)：建立所述电连接(4)的循环的周期和断开所述电连接(4)的循环的周期分别是恒定的。
15.根据权利要求10至13中任一项所述的磁轨制动设备，其特征在于，所述控制装置(10)按下述方式操控所述开关(12)：建立所述电连接(4)的循环的周期和断开所述电连接(4)的循环的周期分别变化。
16.根据权利要求10至13中任一项所述的磁轨制动设备，其特征在于，所述控制装置(10)按下述方式操控所述开关(12)：响应于所述磁轨制动触发信号，随着时间的推移，所述电连接(4)断开的断开持续时间变得越来越短并且所述电连接(4)建立的连接持续时间变得越来越长。
17.根据权利要求10至13中任一项所述的磁轨制动设备，其特征在于，所述控制装置(10)按下述方式操控所述开关(12)：响应于所述磁轨制动解除信号，随着时间的推移，所述电连接(4)断开的断开持续时间变得越来越长并且所述电连接(4)建立的连接持续时间变得越来越短。
18.根据权利要求10至13中任一项所述的磁轨制动设备，其特征在于，所述磁轨制动触发信号是控制输入到所述控制装置中的紧急制动信号、强迫制动信号、快速制动信号或行车制动信号。
19.根据权利要求10至13中任一项所述的磁轨制动设备，其特征在于，所述开关(12)是电气或电子开关，所述开关由所述控制装置电控。
20.根据权利要求10至13中任一项所述的磁轨制动设备，其特征在于，响应于所述磁轨制动触发信号，所述控制装置(10)仅仅一次地实施断开和重新建立所述电连接的所述确定的循环顺序。
21.根据权利要求10至13中任一项所述的磁轨制动设备，其特征在于，响应于所述磁轨制动解除信号，所述控制装置(10)仅仅一次地实施重新建立和断开所述电连接的所述确定的循环顺序。
22.轨道车辆的涡流制动系统，其特征在于，该涡流制动系统包括根据权利要求10至21中任一项所述的磁轨制动设备。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102012013520.3A DE102012013520A1 (de) | 2012-07-06 | 2012-07-06 | Verfahren zum Steuern einer Magnetschienenbremsvorrichtung eines Schienenfahrzeugs |
| DE102012013520.3 | 2012-07-06 | ||
| PCT/DE2013/000350 WO2014005566A2 (de) | 2012-07-06 | 2013-07-03 | Verfahren zum steuern einer magnetschienenbremsvorrichtung eines schienenfahrzeugs |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104411563A CN104411563A (zh) | 2015-03-11 |
| CN104411563B true CN104411563B (zh) | 2016-10-19 |
Family
ID=49080603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201380036007.2A Active CN104411563B (zh) | 2012-07-06 | 2013-07-03 | 用于控制轨道车辆的磁轨制动设备的方法 |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9561808B2 (zh) |
| EP (1) | EP2870044B1 (zh) |
| JP (1) | JP2015522469A (zh) |
| KR (1) | KR20150036182A (zh) |
| CN (1) | CN104411563B (zh) |
| AU (1) | AU2013286427B2 (zh) |
| BR (1) | BR112014032750A2 (zh) |
| CA (1) | CA2877385C (zh) |
| DE (1) | DE102012013520A1 (zh) |
| RU (1) | RU2627920C2 (zh) |
| WO (1) | WO2014005566A2 (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012014158B4 (de) * | 2012-07-18 | 2014-04-30 | Deutsche Bahn Ag | Verfahren zur Überprüfung von Magnetschienenbremsen und Wirbelstrombremsen für Schienenfahrzeuge sowie Vorrichtungen zur Durchführung der Verfahren |
| CN106394598A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-02-15 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种轨道交通车辆磁轨制动装置及其控制方法 |
| CN110091889B (zh) * | 2018-01-29 | 2020-08-04 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 一种磁轨制动控制系统、方法及磁悬浮列车 |
| DE102019208627A1 (de) * | 2019-06-13 | 2020-12-17 | Siemens Mobility GmbH | Verfahren zum Betreiben eines Sicherheitssystems eines Schienenfahrzeugs, Sicherheitssystem für ein Schienenfahrzeug und Schienenfahrzeug |
| CN110696867B (zh) * | 2019-10-28 | 2020-11-27 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种轨道交通车辆磁轨制动控制电路 |
| CN110615015B (zh) * | 2019-10-28 | 2024-06-18 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种轨道交通车辆磁轨制动逻辑控制系统 |
| CN110758351B (zh) * | 2019-10-31 | 2020-09-04 | 柯犇 | 一种道路磁场辅助车辆制动系统及制动方法 |
| CN114633773B (zh) * | 2022-01-17 | 2024-01-26 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 轨道车辆的磁轨制动系统及轨道车辆 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2018507A1 (zh) * | 1968-09-20 | 1970-05-29 | Hitachi Ltd | |
| US3574417A (en) * | 1969-05-13 | 1971-04-13 | Bendix Corp | Full power adaptive braking system for use with a proportional solenoid |
| US3881578A (en) * | 1972-11-10 | 1975-05-06 | Yvon Dubreucq | Apparatus for braking railway vehicles |
| US3937525A (en) * | 1974-02-25 | 1976-02-10 | Wabco Westinghouse Gmbh | Control system providing a variable impulse-like brake release and/or reapplication signal for wheel slip control |
| US4491920A (en) * | 1981-04-24 | 1985-01-01 | American Standard Inc. | Rate polarity shift wheel-slip control system |
| DE3839683A1 (de) * | 1988-11-24 | 1990-05-31 | Knorr Bremse Ag | Verfahren zum loesen von permanentmagnetschienenbremsen und vorrichtung zum durchfuehren des verfahrens |
| DE19503365C2 (de) | 1995-02-02 | 2000-11-02 | Knorr Bremse Systeme | Lineare Wirbelstrombremse und Verfahren zur Steuerung einer linearen Wirbelstrombremse |
| DE19817233C1 (de) | 1998-04-17 | 2000-01-05 | Knorr Bremse Systeme | Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Wirbelstrombremse |
| JP3505434B2 (ja) * | 1999-05-28 | 2004-03-08 | 三洋電機株式会社 | ゴルフカート |
| RU2216471C2 (ru) * | 2001-01-05 | 2003-11-20 | Балон Леонид Вениаминович | Электромагнитный рельсовый тормоз |
| DE10111685A1 (de) * | 2001-03-09 | 2002-09-12 | Knorr Bremse Systeme | Magnet-Schienenbremsvorrichtung |
| DE102004018009B3 (de) * | 2004-04-14 | 2005-10-13 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Magnetschienenbremsvorrichtung |
| DE102008029312B3 (de) * | 2008-06-20 | 2009-12-24 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren zur Wirküberwachung von Schienenbremsen |
| DE102008059882B4 (de) * | 2008-12-01 | 2010-07-15 | Schaltbau Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung einer Magnetbremse an Schienenfahrzeugen |
| DE102010024686A1 (de) | 2010-06-23 | 2011-12-29 | Schaltbau Gmbh | Verfahren zur Überwachung einer Magnetschienenbremse an Schienenfahrzeugen |
| EP2736789B1 (de) * | 2011-07-28 | 2017-03-15 | Knorr-Bremse Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Vorrichtung zur beaufschlagung wenigstens einer elektrischen spule einer schienenbremse eines schienenfahrzeugs mit wenigstens einem elektrischen impuls |
-
2012
- 2012-07-06 DE DE102012013520.3A patent/DE102012013520A1/de not_active Ceased
-
2013
- 2013-07-03 EP EP13753530.8A patent/EP2870044B1/de active Active
- 2013-07-03 AU AU2013286427A patent/AU2013286427B2/en not_active Ceased
- 2013-07-03 CN CN201380036007.2A patent/CN104411563B/zh active Active
- 2013-07-03 WO PCT/DE2013/000350 patent/WO2014005566A2/de active Application Filing
- 2013-07-03 KR KR20157001934A patent/KR20150036182A/ko not_active Application Discontinuation
- 2013-07-03 CA CA2877385A patent/CA2877385C/en active Active
- 2013-07-03 JP JP2015518845A patent/JP2015522469A/ja active Pending
- 2013-07-03 RU RU2015103885A patent/RU2627920C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2013-07-03 US US14/412,574 patent/US9561808B2/en active Active
- 2013-07-03 BR BR112014032750A patent/BR112014032750A2/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102012013520A1 (de) | 2014-01-09 |
| US20150183447A1 (en) | 2015-07-02 |
| CN104411563A (zh) | 2015-03-11 |
| KR20150036182A (ko) | 2015-04-07 |
| AU2013286427A1 (en) | 2015-01-22 |
| AU2013286427B2 (en) | 2016-12-22 |
| WO2014005566A3 (de) | 2014-06-26 |
| US9561808B2 (en) | 2017-02-07 |
| EP2870044A2 (de) | 2015-05-13 |
| CA2877385A1 (en) | 2014-01-09 |
| BR112014032750A2 (pt) | 2017-06-27 |
| RU2627920C2 (ru) | 2017-08-14 |
| EP2870044B1 (de) | 2016-09-28 |
| JP2015522469A (ja) | 2015-08-06 |
| RU2015103885A (ru) | 2016-08-27 |
| WO2014005566A2 (de) | 2014-01-09 |
| CA2877385C (en) | 2020-08-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104411563B (zh) | 用于控制轨道车辆的磁轨制动设备的方法 | |
| CN100526190C (zh) | 电梯用制动器控制装置 | |
| CN101177230B (zh) | 电梯用制动控制装置 | |
| CN103693070B (zh) | 一种均式轨道列车两侧磁轨制动器制动力平衡装置及方法 | |
| CN106369076B (zh) | 一种通电式电磁铁鼓刹 | |
| CN105151021B (zh) | 一种人机双驾双控的车辆制动自动控制系统及其控制方法 | |
| CN105612088B (zh) | 用于控制车辆的压力介质制动系统的压力控制装置的方法 | |
| CN101152938B (zh) | 电梯用制动控制装置 | |
| CN103717473B (zh) | 用于给轨道车辆的轨道制动器的至少一个电线圈施加至少一个电脉冲的装置 | |
| CN106369077B (zh) | 一种断电式双t电磁通风鼓刹 | |
| CN106351985B (zh) | 一种通电式双t电磁铁鼓刹 | |
| CN205278167U (zh) | 电磁铁块式制动器 | |
| CN206449137U (zh) | 一种通电式双t电磁碟刹 | |
| CN106402206B (zh) | 一种断电式双t电磁碟刹 | |
| CN106321688B (zh) | 一种断电式电磁铁鼓刹 | |
| CN201395094Y (zh) | 汽车刹车自动报警装置 | |
| US1850609A (en) | Brake device | |
| US1661622A (en) | Brake system for vehicles running on rails | |
| US2194825A (en) | Traction increasing means | |
| GB555128A (en) | Improvements in and relating to electric control systems | |
| Kadowaki et al. | Anti-skid re-adhesion control using tangential force estimator based on disturbance observer for electric commuter train | |
| CN114043876B (zh) | 基于涡流制动的列车制动系统 | |
| US1301723A (en) | Automatic decelerating air-brake equipment. | |
| US414996A (en) | Elias e | |
| EP0140863B1 (en) | Braking force modulator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |