KR20020023417A - 연료 분사 밸브를 이용한 연료의 측정 공급 방법 - Google Patents

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클라우스 포스, 게오르그 뮐러
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Abstract

본 발명은, 하나의 압전적 또는 자왜적 액추에이터(16) 및, 상기 액추에이터(16)에 의해 하나의 밸브 행정(h)으로 작동될 수 있는 하나의 밸브 폐쇄 바디(14)를 포함하며, 상기 밸브 폐쇄 바디(14)가 밸브 시트 바디(11)에 제공된 하나의 밸브 시트면(13)과 상호 작용하여 밀봉 시트를 형성하는, 연료 분사 밸브(1), 특히 내연기관의 연료 분사 장치 용 분사 밸브를 이용한 연료 측정 공급 방법에 관한 것이다. 이 때 밀봉 시트에서의 가변적 연료 유동량(Q) 발생을 위해, 액추에이터(16)에 의해 제어되는 가변적 제어 신호에 따라 밸브 행정(h)이 나타난다. 제어 신호에 따라 연료 분사 밸브(1)에 의해 분사된 연료 분사(40)의 연료 유동량(Q)이 보상 곡선(46)의 생성을 위해 측정되고, 상기 보상 곡선(46)을 사용할 때 주어진 연료 유동량(Q)이 제어 신호에 의해 세팅된다.

Description

연료 분사 밸브를 이용한 연료의 측정 공급 방법{Method for dosing a fuel injection valve}
독립 청구항의 전제부에 따른 특징을 포함하는 연료 분사 밸브로 연료를 측정 공급하는 방법이 DE 196 42 653 C1에 공지되어 있다. 여기서는 속도와 부하에 의해 결정되는 내연기관 각각의 작동점에 대해, 밸브 폐쇄 바디의 밸브 행정 및 분사 지속 시간의 최상의 세팅 파리미터들이 분사 특성 필드에 저장된다. 내연기관의 임의의 작동점에 도달될 때, 해당 세팅 파라미터들이 특성 필드에서 인출되며 내연기관의 작동을 위한 밸브 행정과 분사 지속 시간을 세팅하기 위한 회로에 기초가 된다. 그리고 나서 내연기관의 작동이 측정되고 작동점 고유의 목표값과 비교된다. 목표값과의 편차가 있을 경우, 내연기관의 작동이 목표값으로 보상될 때 까지 제어 유닛에 의해 세팅 파라미터의 변동이 유발된다. 그 경우, 목표값 도달에 기초가 되는 세팅 파라미터들은 상기 작동점에서 분사 특성 필드의 새로운 최적값으로 저장되고, 이제까지의 세팅 파라미터와 대체된다.
DE 196 42 653 C1에 공지된 연료 분사 밸브를 이용한 연료의 측정 공급 방법은, 분사 특성 필드의 검출을 위해 내연기관이 먼저 작동되어야만 한다는 단점이있다. 이때 밸브 행정과 분사 지속 시간의 최적화는 본래 제어 유닛의 목표값에 의해 죄우되므로, 경우에 따라서 바람직한 작동점에 도달되지 않기도 한다. 또한 예를 들면 내연기관이 노화되어서 작동이 감소한 경우, 측정되지만 세팅 파라미터에 기초하지 않은, 내연기관의 작동과 목표값 사이의 편차로 인해 내연기관의 작동점에서 세팅 파라미터의 오조정이 나타날 수 있다. 또한 내연기관의 작동은, 예를 들면 공급된 공기의 조성 및 온도 또는 내연기관의 온도와 같은 여러가지 팩터에 따르므로, 분사 특성 필드에 할당된 목표값의 프리세팅이 문제가 된다.
또 다른 단점은 속도와 하중의 각각의 조합데 대해 밸브 행정과 분사 시간을 저장하는 것이 비휘발성 메모리에서 큰 메모리를 필요로 한다는 것이다.
하나의 압전 액추에이터 및 상기 액추에이터에 의한 하나의 밸브 행정으로 작동될 수 있는 하나의 밸브 폐쇄 바디를 포함하는 연료 분사 밸브가 DE 40 05 455 A1에 공지된다. 상기 밸브 폐쇄 바디는 밸브 시트 지지체에 제공된 하나의 밸브 시트면과 밀봉 시트에 상호 작용한다. 이 때 밀봉 시트의 개방을 위해, 밀봉 시트의 폐쇄를 차단하는 전압이 액추에이터에 제공된다. 연료 분사 밸브는 하나의 연료 유입관을 포함하며 상기 연료 유입관을 통해 연료가 연료 분사 밸브 내로 유도된다. 연료 분사 밸브로 유도된 연료에 연료 펌프에 의해 연료 유입압이 제공된다.
DE 40 05 455 A1에 공지된 연료 분사 밸브에서 다음 단점이 나타난다. 엔진의 전부하 작동을 위해 필요한 연료의 최대량을 분사시키기 위해, 밸브 니들의 주어진 행정과 주어진 최대 스위칭 시간에서 높은 연료 유입압이 필요하다. 연료 분사 밸브로 부터 분사되는 연료량을 감소시키기 위해, 우선 연료 분사 밸브의 스위칭 시간이 단축될 수 있다. 개방 과정과 폐쇄 과정 동안 마찬가지로 연료가 연료 분사 밸브로부터 분사되기 때문에, 연료 분사 밸브의 개방 시간이나 폐쇄 시간 범위 내에 있는 짧은 스위칭 시간에 연료의 재현 불가능한 송출이 나타난다. 예를 들면 공회전시 필요한 연료의 최소량을 위해 송출된 연료량이 스위칭 시간에 의해 더 이상 세팅될 수 없다. 필수 최소량을 송출시킬 수 있기 위해, 그러므로 연료 유입압이 강하하여야만 한다. 짧은 최대 분사 시간으로 인해 매우 짧은 스위칭 시간이 요구되며, 그럼에도 불구하고 가능하다면 압력이 강하하여야 하기 때문에, 특히 과급된 엔진에서 상기 상황은 문제가 된다.
또 다른 단점은 분사되는 연료 분사 제트의 개방각이 시트 구조에 의해 결정되고, 연료 분사 밸브의 작동 동안 변동될 수 없다는 것이다.
본 발명은 독립 청구항의 전제부에 따르는 연료 분사 밸브에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 방법의 설명을 위한 실시예의 개략도.
도 2는 제 1 작동 위치에서 도 1의 Ⅱ에 대한 단면도.
도 3은 제 2 작동 위치에서 도 1의 Ⅱ에 대한 단면도.
도 4은 본 발명에 따른 방법의 설명을 위한 그래프.
독립 청구항의 특징을 포함하는 연료 분사 밸브로 연료를 측정 공급하는, 본 발명에 따른 방법은 이와는 달리, 제어 신호의 몇 가지 세팅에 따른 연료량의 검출에 의해 연료 분사 밸브의 구성을 특성화하는 보상 곡선이 주어짐으로써, 보상 곡선을 사용해서 임의의 연료량이 제어 신호에 의해 세팅될 수 있다는 장점을 가진다. 따라서 분사 지속 시간에 대한 연료 유동량의 적분에 의해, 연료 분사 밸브로부터 분사되는 연료량이 검출될 수 있다. 따라서 내연기관의 각각의 작동점에서 주어진 연료량이 제어 신호를 통해 세팅될 수 있다. 따라서 특별한 제어 없이 목표값이 바로 세팅된다. 또한 엔진 개별적 변동이 쉽게 보상될 수 있다.
종속항에서 실시된 방법에 의해 청구항에 주어진 방법에서의 또 다른 바람직한 실시예가 가능하다.
제어 신호의 변동에 의해 연료 분사 밸브로부터 분사된 연료 분사 제트의 개방각이 변동된다면 바람직하다. 이로 인해 연료와 연소 공기와의 혼합이 이루어지는 공간 영역이 제공된다.
제어 시그널에 따라 연료 분사 밸브로부터 분사된 연료 분사 제트의 개방각이 특성 곡선의 생성을 위해 측정되고 특성 곡선의 사용 시 연료 분사 제트의 미리 주어진 개방각이 제어 신호에 의해 세팅되는 것이 바람직하다. 이로 인해 특별한 제어 없이 개방각의 목표값이 바로 세팅되고, 이 때 또한 엔진 각각의 변동이 쉽게 보상될 수 있다.
바람직하게는 연료 분사 밸브에 공급된 연료에 시간적으로 적어도 거의 일정한 연료 유입압이 제공된다. 이로 인해 연료 분사 밸브의 제어가 간단해 진다.
또한 연료가 내연기관의 연소실로 직접 분사되고 제어 신호가 내연기관의 적어도 하나의 제어값에 의해 영향을 받는 것이 바람직하다. 이 때 제어값은 예를 들면 내연기관의 토크나 회전수일 수 있거나 또는 제어값이 내연기관으로부터 발생된 배기 가스의 조성에 의존할 수 있다. 이로 인해 실린더 보상 및 엔진 상태의 최적화가 달성될 수 있다. 마찬가지로 연료 분사 밸브의 장기 드리프트가 보상될 수 있다. 특히, 내연기관의 각각의 개별 실린더 용 개별 제어값들이 검출되고 이로 인해 개별 실린더들의 상이한 상태가 빨리 감지되는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예가 도면에 간단히 도시되고 다음의 설명을 통해 더 자세히설명된다.
도 1에는 연료 분사 밸브(1)로 연료를 측정 공급하는 본 발명에 따른 방법의 설명을 위한 구조가 도시된다. 연료 분사 밸브(1)는 여기서 내부 개방 연료 분사 밸브(1)로 구현되지만, 본 발명의 방법은 외부 개방 연료 분사 밸브에도 적합하다. 연료 분사 밸브(1)는 실시 예에서 혼합물 압축식 외부 점화식 내연기관(3)의 연소실(2) 내로 연료, 특히 가솔린을 직접 분사시키기 위해 소위 가솔린 직접 분사 밸브로서 사용된다. 그러나 본 발명에 따른 연료 분사 밸브(1)는 다른 용도로도 적합하다.
연료 분사 밸브(1)는 전기 케이블(4)을 통해 제어 장치(2)와 연결된다. 또한 연료 분사 밸브(1)는 연료관(6)을 통해 연료 펌프(7)와 연결된다.
연료 분사 밸브(1)의 밸브 하우징(10)은 한 쪽 단부에 밸브 시트 바디(11)를 포함한다. 그리고 밸브 하우징(10)은 다른 쪽 단부에서 밸브 커버(12)로 폐쇄된다. 밸브 시트 바디(11)에, 분사 방향으로 가늘어지는 원뿔대형 밸브 폐쇄 바디(14)와 상호 작용하여 밀봉 시트를 형성하는 밸브 시트면(13)이 형성된다. 상기 밸브 폐쇄 바디(14)는 밸브 니들(15)에 의해 작동되며 도시된 실시예에서 상기 밸브 니들(15)과 일체로 형성되어 있다.
연료 분사 밸브(1)의 작동은 압전적 또는 자왜적으로 실시되는 액추에이터(16)로 이루어진다. 액추에이터(16)는 하나의 중심 홈을 포함하며, 상기 홈을 통해 밸브 니들(15)이 삽입됨으로써 액추에이터(16)는 밸브 니들(15)을 적어도 부분적으로 둘러싼다. 액추에이터(16)는 밀봉 플레이트(18)에 의해 연료실(19)로부터 분리된 액추에이터실(17)에 위치한다. 밸브 니들(15)은 하나의 압력 플레이트(20)와 연결된다. 액추에이터는 한편으로는 압력 플레이트(20)에 다른 한편으로는 밀봉 플레이트(18)에 지지된다. 또한 밸브 니들(15)이 밀봉 플레이트(18)에 의해 안내된다. 밸브 폐쇄 바디(14)는 밸브 니들(15)에 의해 그리고 압력 플레이트(20)는 압축 스프링(21)에 의해 밸브 시트 바디(11)의 밸브 시트면(13)으로 가압되고, 이로 인해 밀봉 시트가 폐쇄된다.
연료 분사 밸브(1)의 작동은 제어 장치(5)에 의해 발생된 제어 신호에 의해 이루어진다. 상기 제어 신호는 전기 케이블(4)과 전기 공급 라인(25)을 통해 액추에이터(16)로 가이드된다. 액추에이터(16)는 그 작동 시 압축 스프링의 힘에 대항하여 팽창되며, 이로 인해 밸브 니들(15)의 밸브 행정이 발생되고 밸브 폐쇄 바디(14)가 밸브 시트면(13)으로부터 떨어진다. 밸브 폐쇄 바디(14)와 밸브 시트면(13) 사이에 생긴 틈을 통해 연료실(19)로부터 분사 채널(26)로의 연료 유출이 발생하고, 이로 인해 연료가 내연기관(3)의 연소실(2)로 분사된다.
연료실(19)로의 연료의 공급은 연료관(6)과 연료 펌프(7)에 의해 이루어 진다. 연료 펌프(7)는 연료실(19) 내의 연료 유입압의 가변적 세팅을 위해 사용된다. 연료관(6)의 연결 부재(27)가 나사선(28)에 의해 연료 분사 밸브(1)의 밸브 하우징(10)과 연결되어 있다. 연료 펌프(7)는 도시되지 않은 연료 탱크와 연결되며 상기 연료 펌프(7)는 연료를 상기 연료 탱크로 부터 연료실(19)로 펌핑한다.
제어 장치(5)에 의한 액추에이터(16)의 작동에 의해 밸브 니들(15)의 밸브 니들 행정이 발생함으로써, 밸브 폐쇄 바디(14)와 밸브 시트면(13) 사이에 틈이 생기고, 상기 틈의 횡단면은 밸브 니들 행정의 크기에 따른다. 발생한 틈을 통해 연료 분사 밸브(1)로부터 연료 분사 제트가 분사된다. 분사되는 연료 분사 제트는 시간에 따른 배출 연료량으로부터 주어지는 연료 유동량으로 표시된다. 그러므로 연료 분사 밸브(1)의 작동 사이클 동안 분사된 연료량은 분사 사이클에 걸쳐 적분된 연료 유동량으로부터 얻어진다.
내연기관(3)을 균일하게 작동 시키기 위해, 분사된 연료량을 완전히 연소시키기에 충분한 일정 공기량이 필수적이다. 그러나 내연기관(3)의 균일 작동을 위해 연료와 공기의 이상적 혼합이 필수적이므로, 내연기관(3)을 희박 작동으로 작동시키는 것 즉, 내연기관(3)의 연소실(2)에 존재하는 공기량이 필요 공기량보다 더 많은 것이 종종 바람직하다. 특히, 소량의 공기가 제공된다면 소량의 연료가 배출되도록 연료 분사 밸브(1)가 제어되는 것이 필수적이다.
연료실(19)에서 연료 유입압이 변함 없는 경우, 내연기관(3)의 연소실(2)로 소량의 연료를 분사시키기 위해, 연료 분사 밸브가(1) 부분적으로만 개방되도록 액추에이터(16)가 가변적 제어 신호(1)로 제어된다. 이로 인해 발생한, 밸브 폐쇄바디(14)와 밸브 시트 바디(11)의 밸브 시트면(13) 사이의 개방 횡단면은 따라서 일정 시간 동안 일정하게 유지될 수 있으며 상기 시간이 지나면 밀봉 시트가 제어 신호에 의해 다시 폐쇄된다. 상기 방법으로 최소 연료량도 연소실(2)로 분사될 수 있다. 이 때 상기의 적은 연료량은 연료 펌프(7)에 의해 연료실(19)에서 발생한 연료 유입압이 일정할 때도 측정 공급될 수 있다. 따라서 제어 장치(5)에 의해 발생한 제어 신호의 변화에 의해서만 0부터 최대값까지 연속적으로 변할 수 있는 연료 유동량을 발생시키는 것이 가능하며 따라서 연소실(2)로 분사된 연료량이 재현 가증하게 세팅될 수 있다. 이 때 최대 연료 유동량은 연료 유입압, 시트 구조 및 최대 밸브 행정에 의해 주어진다.
내연기관(3)의 연소실(2)로 분사된 연료의 제어에 내연기관(3)의 제어값을 통해 영향을 미치기 위해, 제어 장치(5)는 구동 샤프트 측정장치(30) 및 배기 가스 측정장치(31)와 연결되어 있으며, 이를 위해 연결부(32, 33)가 제공된다. 구동 샤프트 측정장치(30)는 내연기관의 토크 및/또는 속도을 측정하는 구동 샤프트 센서(34)와 연결된다. 회전수와 상관된 토크 변동에 의해 내연기관(3)의 개별 실린더들에서 연소 조건에 대한 추론이 얻어진다. 구동 샤프트 센서(34)가 구동 샤프트(38)에 고정될 수 있거나 내연기관의 토크나 속도의 결정을 위해 적합한 다른 장치에 고정될 수 있다. 배기 가스 측정장치(31)는 내연기관(3)의 배기 가스관(36) 내에 삽입되어 있는 하나의 배기 가스 센서(35)를 포함한다. 배기 가스 센서(35)는 연결부(37)에 의해 배기 가스 측정장치(31)와 연결되어 있다. 배기 가스 센서(35)는 내연기관(3)의 개별 실린더로부터 발생된 배기 가스의 결합부 앞에 또는 내연기관(3)의 개별 실린더로부터 발생된 연소 가스의 결합부 뒤에 놓일 수 있다.
구동 샤프트 측정장치(30)와 배기 가스 측정장치(31)에 의해 발생된 제어값은 연결부(32, 33)를 통해 제어 장치(5)로 유도되며, 엔진 제어의 범주 내에서 후속 처리된다. 이로 인해 실린더 개별적 제어에 의해 실린더가 서로 세팅될 수 있다. 마찬가지로 연료 분사 밸브(1)의 분사 상태의 장기 드리프트가 보정될 수 있다.
도 2와 도 3에는 도 1에서 Ⅱ로 표시된 섹션이 도시된다. 상기 섹션에서 연료 분사 밸브(1)가 상이하게 제어된다. 상술된 부재들은 똑같은 도면 부호를 갖는다. 연료 분사 밸브(1)의 밸브 행정 시 밸브 폐쇄 바디(14)와 밸브 시트면(13)으로 형성된 밀봉 시트에 연료의 흐름이 나타나며 이로 인해 원뿔대형 연료 분사 제트(40)가 연료 분사 밸브(1)의 분사 채널(26)로 부터 분사된다. 이 때 연료 분사 제트(40)는 연료 유동량의 값에 따른 개방각(α)을 가진다.
도 3에는 제어 신호에 의해 도 2에서 보다 더 큰 밸브 니들 행정이 나타난다. 이로 인해 밸브 유동량이 증가하고, 원뿔대형 연료 분사 제트(40)의 확대된 개방각(α)이 얻어진다. 그러므로 제어 신호의 변동에 의해 연료 분사 밸브(1)로부터 분사된 연료 분사 제트(40)의 개방각(α)이 변한다.
도 4에는 연료 분사 밸브(1)의 밸브 행정(h)에 따른 연료 유동량(Q)과 연료 분사 제트(40)의 개방각(α)을 나타내는 일련의 측정이 도시된다. 이 때 밸브 행정(h)은 제어 장치(5)의 제어 신호에 따른 액추에이터(16)의 팽창으로 인해 나타난다. 횡좌표에서는 밸브 행정(h) 대신 제어 신호의 물리적인 값, 예를 들면 전압이 도시될 수 있다. 제어 신호의 변동에 의해 밸브 행정(h)이 변하며, 이 때 밸브 행정(h)이 고정되면 잠시 후 정적 연료의 흐름(Q)이 나타난다. 정적 연료 흐름(Q)은 도시된 도표에서 검게 칠해진 마름모로 나타난다. 밸브 행정(h)= 0 일 때 연료 유동량(Q)은 존재하지 않는다. 밸브 행정(h)= 82 ㎛ 일 때 상기 실시예에서 최대 연료 유동량(Q)에 도달한다. 측정점(45a - 45e)에 의해, 예를 들면 이차식에 의해 주어질 수 있는 보상 곡선이 제공된다. 그러나 보상 곡선은 각 두개의 인접한 측정점, 예를 들면(45b, 45c)의 직선 연결에 의해서도 제공될 수 있다. 그 경우, 일정한 연료 유동량(Q)을 위해 필수 밸브 행정(h) 또는 필수 제어 신호 값이 보상 곡선(46)에 의해 검출될 수 있다. 주어진 연료 유동량(Q)을 밸브 분사 밸브(1)에 세팅하기 위해 상기와 같이 검출된 값의 제어 신호는 연료 분사 밸브(1)로 유도되며, 이로 인해 바람직학 연료 유동량(Q)이 연료 분사 밸브(1)에 세팅된다. 상기 보정 및 제어 알고리즘은 예를 들면 제어 장치(5)의 마이크로 프로세서에 의해 이루어질 수 있다.
같은 방법으로 개방각(α)은 밸브 행정이나 제어 신호 값에 따라 검출된다. 도시된 실시예에서 측정점(47a - 47e)들이 나타난다. 각 두개의 인접한 특정점, 예를 들면 47b, 47c 는 하나의 직선, 예를 들면 48b로 연결되고 따라서 특성 곡선(48a - 48c)이 나타난다. 연료 유동량(Q)의 경우와 마찬가지로 특성 곡선(48a - 48c)에 의해 바람직한 개방각(α)을 위해 필수 행정(h) 또는 필수 제어 신호 값이 검출되고, 이 때 해당 제어 신호로 연료 분사 밸브(1)의 제어함으로써 바람직한개방각(α)이 나타난다. 보상 곡선과 특성 곡선(46, 48a - 48c)은 다른 방법, 특히 보간이나 근사법에 의해 검출될 수 있다.
고정된 연료량(Q)의 경우, 개방각(α)을 변화시키기 위해, 또한 연료의 연료 유입압이 연료 펌프(7)에 의해 변동될 수 있다. 그 경우 밸브 행정이나 제어 신호 값 및 연료 유입압에 따른 연료량(Q)과 개방각(α)이 도시되어 있는 이차원의 특성 필드가 주어진다. 연료 유동량과 개방각의 바람직한 쌍(Q, α)을 위한 필수 밸브 행정(h)이나 제어 신호 값 및 필수 연료 유입압이 검출될 수 있다. 그리고 연료 분사 밸브(1)와 연료 펌프(7)의 제어에 의해 연료 유동량(Q)과 개방각(α)이 서로 독립적으로 세팅될 수 있다. 상기 실시를 위해 제어 장치(5)는 연결부(50, 도 1)에 의해 연료 펌프(7)과 연결된다.
본 발명이 상술된 실시예에만 국한되는 것이 아니다. 특히 본 발명은 밸브 행정의 가변적 제어를 가능하게 하는 임의의 연료 분사 밸브(1)에 적합하다.

Claims (8)

  1. 하나의 압전적 또는 자왜적 액추에이터(16) 및 상기 액추에이터(16)에 의해 하나의 밸브 행정(h)으로 작동될 수 있는 하나의 밸브 폐쇄 바디(14)를 포함하며, 상기 밸브 폐쇄 바디(14)가 밸브 시트 바디(11)에 제공된 하나의 밸브 시트면(13)과 상호 작용하여 밀봉 시트를 형성하고, 상기 밀봉 시트에서 가변적 연료 유동량(Q)을 발생시키기 위해, 액추에이터(16)에 의해 제어되는 가변적 제어 신호에 따라 밸브 행정(h)이 나타나는, 하나의 연료 분사 밸브(1) 특히 내연기관의 연료 분사 장치 용 분사 밸브를 이용한 연료 측정 공급 방법에 있어서,
    제어 신호에 따라 연료 분사 밸브(1)에 의해 분사된 연료 분사(40)의 연료 유동량(Q)이 보상 곡선(46)의 생성을 위해 측정되고, 상기 보상 곡선(46)을 사용할 때 주어진 연료 유동량(Q)이 제어 신호에 의해 나타나는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 연료 분사 밸브(1)로 부터 분사된 연료 분사(40)의 개방각(α)이 제어 신호의 변동에 의해 변하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 제어 신호에 따라 연료 분사 밸브(1)에 의해 분사된 연료 분사(40)의 개방각(α)이 특성 곡선(48a - 48c)의 생성을 위해 측정되고, 상기 특성 곡선(48a - 48c)을 사용할 때, 주어진 연료 분사(40) 개방각이 제어 신호에 의해 나타나는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 연료 분사 밸브(1)로 공급된 연료에 시간적으로 적어도 거의 일정한 연료 유입압이 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 연료가 내연기관(3)의 연소실(2)로 직접 분사되고, 제어 신호가 내연기관(3)의 제어값에 따르는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 제어 값이 내연기관(3)의 토크 및/또는 속도인 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 제어값이 내연기관(3)으로부터 발생된 배기 가스의 조성에 따르는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 5항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 내연기관(3)의 개별 실린더용 개별 제어값이 검출되는 것을 특징으로 하는 방법.
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