KR20020014753A

KR20020014753A - 바이와이어방식의 차량용 시프트레버장치

Info

Publication number: KR20020014753A
Application number: KR1020010049504A
Authority: KR
Inventors: 오노데라미키오
Original assignee: 가타오카 마사타카; 알프스 덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2000-08-18
Filing date: 2001-08-17
Publication date: 2002-02-25
Also published as: US20020020236A1; DE60125663D1; EP1182381B1; DE60125663T2; JP2002059756A; EP1182381A3; JP3970507B2; US6508139B2; KR100502267B1; EP1182381A2

Abstract

본 발명의 목적은 소형이고 또한 경량으로 하여 조작성이 우수한 바이와이어방식의 차량용 시프트레버장치를 제공하는 것이다.

이를 위하여 본 발명에서는 바이와이어방식의 차량용 시프트레버장치에 시프트레버(2)와, 그 시프트레버(2)에 구비된 잠금해제스위치(3)와, 시프트레버(2)의 조작방향 및 조작량에 따른 위치신호를 출력하는 위치센서(5)와, 상기 위치신호에 따라 시프트레버(2)에 외력을 부하하는 엑츄에이터(9)를 구비한다. 시프트레버(2)가 잠금해제스위치(3)를 조작하는 일 없이 미리 정해진 특정한 시프트위치로부터 특정방향으로 조작되었을 때 엑츄에이터(9)를 구동하여 시프트레버(2)에 상기 조작방향과 반대방향의 외력을 부하하여 시프트레버(2)의 다른 시프트위치로의 조작을 금지한다.

Description

바이와이어방식의 차량용 시프트레버장치{METHOD FOR BY WIRE SHIFT LEVER APPARATUS FOR A VEHICLE}

본 발명은 바이와이어방식의 차량용 시프트레버장치에 관한 것으로, 특히 오토매틱 시프트레버장치에 있어서의 시프트레버기구부의 구성에 관한 것이다.

종래부터 차량용 오토매틱 시프트레버장치에는 기계적인 링크기구를 이용한 트랜스미션 전환수단이 구비되어 있었으나, 최근 차량탑재 기기의 전자화의 요구에 대처하기 위하여 시프트레버의 전환위치를 위치센서로 검출하고, 그 위치센서의 출력신호에 따라 솔레노이드나 모터 등의 엑츄에이터를 구동하여 트랜스미션 전환용의 포크를 구동하는 바이와이어방식의 트랜스미션 전환수단이 제안되기에 이르고 있다.

이 바이와이어방식의 트랜스미션 전환수단을 구비한 차량용 오토매틱 시프트레버장치에 의하면, 운전석과 엔진룸 사이에 대형으로하여 복잡한 링크기구를 구비할 필요가 없고, 수개의 전선을 배선하는 것만으로 좋기 때문에 차량 설계의 자유도를 각별히 높일 수 있다.

그런데 차량용 오토매틱 시프트레버장치에는 시프트레버의 오조작을 방지하기 위하여 시프트레버를「파킹」으로부터「리버스」로 전환하는 경우 및「리버스」로부터 「파킹」으로 전환하는 경우 및「뉴트럴」로부터 「리버스」로 전환하는 경우에 시프트레버에 구비된 잠금해제버튼을 조작하지 않는 한 시프트레버의 조작을 금지하는 조작금지기구와, 시프트레버의 조작성을 좋게 하기 위하여 시프트레버를 1의 시프트위치로부터 다른 시프트위치로 조작할 때에 적당한 저항감을 시프트레버에 부여하는 저항감부여기구를 필요로 한다.

종래부터 제안되고 있는 바이와이어방식의 차량용 오토매틱 시프트레버장치에도 이들 각 기구가 구비되어 있으나, 종래장치에는 기계적인 링크기구를 이용한 차량용 오토매틱 시프트레버장치에 구비된 것과 마찬가지로 기계적 수단을 가지고 구성된 조작금지기구 및 저항감 부여기구가 구비되어 있기 때문에 시프트레버기구부의 구성을 충분히 간소화할 수 없어 바이와이어방식의 이점을 충분히 발휘할 수 없다는 문제가 있다.

본 발명은 이와 같은 종래기술의 실정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 소형이고 또한 경량으로 하여 조작성이 우수한 바이와이어방식의 차량용 시프트레버장치를 제공하는 데에 있다.

도 1은 제 1 실시형태예에 관한 차량용 시프트레버장치의 블록도,

도 2는 제 1 실시형태예에 관한 차량용 시프트레버장치에 구비되는 시프트레버와 전환위치 표시부의 사시도,

도 3은 제 1 실시형태예에 관한 차량용 시프트레버장치에 구비되는 기구부의 정면도,

도 4는 제 1 실시형태예에 관한 차량용 시프트레버장치에 구비되는 기구부의 측면도,

도 5는 제 1 실시형태예에 관한 차량용 시프트레버장치에 구비되는 기구부의 시프트레버를 제거한 평면도,

도 6은 제 2 실시형태예에 관한 차량용 시프트레버장치에 구비되는 기구부의 정면도,

도 7은 제 3 실시예에 관하는 차량용 시프트레버장치의 정면도,

도 8은 제 3 실시예에 관한 차량용 시프트레버장치의 측면방향에서 본 요부 단면도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 제어부 2 : 시프트레버

3 : 잠금해제스위치 4 : 손가락 검출센서

5 : 엔코더(위치센서)

9 : 보이스코일 모터(엑츄에이터)

21 : 베이스 22 : 레일

23 : 슬라이더 24 : 엔코더의 조작편

25, 26 : 브래킷 27 : 커넥팅로드

28 : 커버 31 : 지지축

41 : 시프트레버의 걸어맞춤수단 42 : 면판

43a, 43b, 43c, 43d : 볼 걸어맞춤구멍

44 : 볼플런저 45 : 볼

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위하여 제 1로, 시프트레버와, 그 시프트레버의 조작방향 및 조작량에 따른 위치신호를 출력하는 위치센서와, 상기 시프트레버에 외력을 부하하는 엑츄에이터와, 상기 위치신호가 입력되어 입력된 상기 위치신호에 의해 상기 엑츄에이터를 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 위치신호에 의해 미리 정해진 시프트위치에 상기 시프트레버가 위치하고 있다고 판정할 때, 상기 엑츄에이터를 제어하여 외력을 부하함으로써 상기 시프트레버를 상기 시프트위치에 잠긴다고 하는 구성으로 하였다.

이와 같은 구성에 의하면, 시프트레버가 미리 정해진 시프트위치로 전환되어 있을 때, 엑츄에이터로부터 시프트레버에 외력이 부하되어 시프트레버가 그 시프트위치에 잠기기 때문에 시프트레버에 기계식의 조작금지기구를 구비한 경우에 비하여 그 구조를 각별히 간략화할 수 있어 차량용 시프트레버장치의 소형화를 도모할 수 있다.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위하여 제 2로 시프트레버와, 그 시프트레버에 구비된 잠금해제스위치와, 상기 시프트레버의 조작방향 및 조작량에 따른 위치신호를 출력하는 위치센서와, 상기 시프트레버에 외력을 부하하는 엑츄에이터와, 상기 잠금해제스위치가 접속되고, 또한 상기 위치신호가 입력되어 상기 엑츄에이터를 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 시프트레버가 상기 잠금해제스위치를 조작하는 일 없이 미리 정한 특정한 상기 시프트레버의 시프트위치로부터 특정한 방향으로 조작된 것을 나타내는 상기 위치신호가 입력되었을 때 상기 엑츄에이터를 제어하여 상기 시프트레버의 특정한 방향으로의 조작을 금지한다는 구성으로 하였다.

이와 같은 구성에 의하면, 시프트레버가 잠금해제스위치를 조작하는 일 없이 미리 정해진 특정한 시프트위치로부터 특정방향으로 조작되었을 때, 엑츄에이터로부터 시프트레버에 외력이 부하되어 특정한 시프트위치로부터 특정한 방향으로의 시프트레버의 조작이 금지되기 때문에 기계식의 조작금지기구를 구비한 경우에 비하여 그 구조를 각별하게 간략화할 수 있어 차량용 시프트레버장치의 소형화를 도모할 수 있다.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위하여 제 3으로 시프트레버와, 상기 시프트레버의 조작방향 및 조작량에 따른 위치신호를 출력하는 위치센서와, 상기 시프트레버에 외력을 부하하는 엑츄에이터와, 상기 위치신호가 입력되어 입력된 상기위치신호에 따라 상기 엑츄에이터를 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 시프트레버가 조작된 것을 나타내는 위치신호가 입력되었을 때, 상기 엑츄에이터를 제어하여 상기 위치신호에 따른 외력을 부하하여 상기 시프트레버의 조작에 따른 저항감을 부여한다는 구성으로 하였다.

이와 같은 구성에 의하면, 시프트레버가 조작되었을 때, 엑츄에이터로부터 시프트레버에 외력이 부하되어 시프트레버의 조작에 저항감이 부여되기 때문에 기계식의 저항감 부여기구를 구비한 경우와 비교하여 그 구조를 각별하게 간략화할 수 있어 차량용 시프트레버장치의 소형화를 도모할 수 있다.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위하여 제 4로 시프트레버와, 이 시프트레버의 조작방향 및 조작량에 따른 위치신호를 출력하는 위치센서와, 상기 시프트레버에 외력을 부하하는 엑츄에이터와, 상기 시프트레버에 손가락이 닿은 것을 검출하여 검출신호를 출력하는 손가락 검출센서와, 상기 위치신호와 상기 검출신호가 입력되어 입력된 상기 위치신호와 상기 검출신호에 따라 상기 엑츄에이터를 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 검출신호의 입력이 있었을 때 상기 엑츄에이터를 제어하여 상기 시프트레버에 상기 시프트레버의 시프트위치에 따른 특유 모드의 외력을 부하하여 조작자에게 상기 시프트레버의 시프트위치를 블라인드터치로 피드백한다는 구성으로 하였다.

이와 같은 구성에 의하면, 시프트레버에 조작자의 손가락이 닿았을 때, 엑츄에이터로부터 시프트레버에 외력이 부하되어 시프트레버에 각 시프트위치에 특유 모드의 외력이 부하되기 때문에 조작자에게 시프트레버의 시프트위치를 블라인드터치로 피드백할 수 있어 시프트레버의 조작을 용이화할 수 있다.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위하여 제 5로 시프트레버와, 그 시프트레버의 조작방향 및 조작량에 따른 위치신호를 출력하는 위치센서와, 상기 시프트레버에 외력을 부하하는 엑츄에이터와, 상기 위치신호가 입력되어 입력된 상기 위치신호에 따라 상기 엑츄에이터를 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 위치신호에 의해 상기 시프트레버가 1의 시프트위치로부터 다른 시프트위치로전환되었을 때, 상기 엑츄에이터를 제어하여 상기 시프트레버에 상기 다른 시프트위치에 특유 모드의 외력을 부하하여 조작자에게 상기 시프트레버의 시프트위치를 블라인드터치로 피드백한다는 구성으로 하였다.

이와 같은 구성에 의하면, 시프트레버가 1의 시프트위치로부터 다른 시프트위치로 전환되었을 때, 엑츄에이터로부터 시프트레버에 외력이 부하되어 시프트레버로 전환된 후의 시프트위치에 특유 모드의 외력이 부하되기 때문에 조작자에게 전환 후의 시프트레버의 시프트위치를 블라인드터치로 피드백할 수 있어 시프트레버의 조작을 용이화할 수 있다.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위하여 제 6으로 상기 엑츄에이터로서 보이스코일 모터를 이용한다는 구성으로 하였다.

이와 같은 구성에 의하면, 엑츄에이터로서 회전모터를 이용한 경우와는 달리, 회전운동을 직선운동으로 전환하기 위한 기구가 불필요하게 되기 때문에, 회전모터를 이용한 경우에 비하여 차량용 시프트레버장치를 소형화할 수 있다.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위하여 제 7로 상기 시프트레버를 소정의 시프트위치에 유지하기 위한 걸어멈춤수단을 구비한다는 구성으로 하였다.

이와 같은 구성에 의하면, 시프트레버를 소정의 시프트위치에 유지할 수 있기 때문에 시프트레버가 걸어맞춤수단에 의해 유지되어 있는 기간은 엑츄에이터에대한 통전을 중단할 수 있어 차량탑재 배터리의 소비를 저감할 수 있다.

이하, 본 발명에 관한 바이와이어방식의 차량용 시프트레버장치의 일 실시형태예를 도 1 내지 도 5에 의거하여 설명한다. 도 1은 본 실시형태예에 관한 차량용 시프트레버장치의 구성을 나타내는 블록도, 도 2는 본 실시형태예에 관한 차량용 시프트레버장치에 구비되는 시프트레버와 전환위치 표시부의 사시도, 도 3은 본 실시형태예에 관한 차량용 시프트레버장치에 구비되는 기구부의 정면도, 도 4는 본 실시형태예에 관한 차량용 시프트레버장치에 구비되는 기구부의 측면도, 도 5는 본 실시형태예에 관한 차량용 시프트레버장치에 구비되는 기구부의 시프트레버를 제거한 평면도이다.

도 1에 나타내는 바와 같이 본예의 차량용 시프트레버장치는 제어부(1)와, 시프트레버(2)와, 시프트레버(2)에 구비된 잠금해제스위치(3) 및 손가락검출센서 (4)와, 시프트레버(2)의 조작방향 및 조작량에 따른 위치신호를 출력하는 엔코더(위치센서)(5)와, 트랜스미션(6)의 기어를 전환하는 솔레노이드(7) 및 솔레노이드 드라이버(8)와, 시프트레버(2)에 외력을 부하하는 보이스코일모터(엑츄에이터)(9) 및 모터드라이버(10)로 주로 구성되어 있고, 제어부(1)에는 CPU(11)와, 작업 프로그램 등이 미리 기억된 ROM(12)과, 연산에 필요한 파라미터나 정수 등이 기억되는 RAM(13)과, 잠금해제스위치, 손가락검출센서(4) 및 엔코더(5)의 각 출력신호를 받아들이는 신호입력부(14)와, 솔레노이드 드라이버(8) 및 모터 드라이버(10)에 제어신호를 출력하는 신호출력부(15)가 구비되어 있다.

또한 상기 잠금해제스위치(3)로서는, 푸시버튼스위치를 이용할 수 있고, 상기 손가락검출센서(4)로서는, 포토인터럽터 등의 비접촉식의 센서나 정전스위치 등의 접촉식 센서를 이용할 수 있다. 또 상기 엔코더(5)로서는, 광학식 또는 전기식의 리니어형 또는 로터리형의 엔코더를 이용할 수 있다. 상기 솔레노이드(7)는 트랜스미션(6)에 구비된 기어전환용 포크(도시 생략)에 연결되어 그 포크을 조작함으로써 트랜스미션(6)의 기어를 전환한다.

시프트레버(2) 및 그 주변의 기구부는 도 2 내지 도 5에 나타내는 바와 같이 베이스(21)와, 베이스(21)의 상면에 구비된 레일(22)과, 레일(22)에 따라 직선적으로 이동하는 슬라이더(23)와, 슬라이더(23)에 고정된 시프트레버(2)와, 시프트레버 (2)의 파지부(2a)에 구비된 잠금해제스위치(3) 및 손가락검출센서(4)와, 시프트레버(2)의 축부(2b)에 구비된 엔코더의 조작편(24)과, 베이스(21)상에 브래킷(25)을 거쳐 설치한 엔코더(5)와, 베이스(21)상에 브래킷(26)을 거쳐 설치된 보이스코일모터(9)와, 보이스코일모터(9)의 구동축(9a)과 시프트레버(2)의 축부(2b)를 연결하는 커넥팅로드(27)와, 표면에 시프트레버(2)의 전환위치가 표시된 커버(28)로 주로 구성되어 있다. 또한 도 2에 있어서의 시프트레버(2)의 전환위치(P)는 파킹, R은 리버스, N은 뉴트럴, D는 드라이브를 나타내고 있고, 조작자가 보아 전방측에 파킹 (P)의 전환위치가 배치되고, 앞측에 드라이브(D)가 배치되어 있다.

다음으로 상기한 바와 같이 구성된 차량용 시프트레버장치의 동작에 대하여 설명한다.

한편, 시프트레버(2)가 파킹(P) 또는 리버스(R) 또는 뉴트럴(N)에 있는 상태에 있어서, 시프트레버(2)에 구비된 잠금해제스위치(3)가 조작되면 잠금해제스위치 (3)로부터 출력되는 잠금해제신호(e)가 제어부(1)에 도입된다. 이 상태로부터 시프트레버(2)에 파킹(P)으로부터 리버스(R)로의 조작력, 또는 리버스(R)로부터 파킹 (P)으로의 조작력, 또는 뉴트럴(N)로부터 리버스(R)로의 조작력이 부하되면 제어부(1)는 위치신호(a)의 변화로부터 시프트레버(2)의 조작방향을 산출함과 동시에, 위치신호(a)의 변화의 가속도로부터 시프트레버(2)에 부하된 조작력의 크기와 방향을 산출한다. 그리고 제어부(1)는 조작력의 크기와 방향에 따른 모터제어신호(c)를 신호출력부(15)로부터 모터 드라이버(10)에 출력하고, 모터 드라이버(10)는 모터제어신호(c)에 따른 모터구동신호(d)를 출력한다. 보이스코일모터(9)는 이 모터구동신호(d)에 의해 구동되어 시프트레버(2)에 조작력보다도 작고, 조작력과는 반대방향의 외력을 부하한다. 이에 의하여 시프트레버(2)를 1의 시프트위치로부터 다른 시프트위치로 전환할 때에 시프트레버(2)에 적절한 저항감이 부여되어 시프트레버 (2)의 조작성을 양호한 것으로 할 수 있다. 시프트레버(2)는 레일(22)을 따라 베이스(21)상을 슬라이딩한다.

또 이와 같이 하여 시프트레버(2)가 파킹(P)으로부터 리버스(R)로, 또는 리버스(R)로부터 파킹(P)으로, 또는 뉴트럴(N)로부터 리버스(R)로 조작되면 제어부 (1)는 전환 후의 위치신호(a)로부터 전환 후의 시프트레버(2)의 시프트위치를 산출하고, 위치신호(a)에 따른 모터제어신호(c)를 출력하여 보이스코일모터(9)를 구동하여 시프트레버(2)로 전환 후의 시프트위치에 따른 모드의 외력을 부하한다. 전환 후의 각 시프트위치에 있어서의 외력의 모드는 시프트레버(2)에 현재의 전환위치에 따른 모드의 외력을 부하하는 경우와 마찬가지로 각 시프트위치마다 보이스 코일모터(9)로부터 부하되는 외력의 세기, 외력인 진동의 주파수, 외력인 진동의 진동모드 또는 이들 조합을 변경함으로써 조정할 수 있다. 조작자는 이 외력을 감득함으로써 시프트레버(2)의 전환 후의 시프트위치를 블라인드터치로 알 수 있다.

시프트레버(2)를 리버스(R)로부터 뉴트럴(N)로 전환하는 경우 및 뉴트럴(N)로부터 드라이브(D)로 전환하는 경우, 또는 드라이브(D)로부터 뉴트럴(N)로 전환하는 경우도 이와 동일하며 시프트레버(2)의 전환시에 있어서 적절한 저항감이 시프트레버(2)에 부여됨과 동시에, 전환 후의 시프트위치에 따른 모드의 외력이 시프트레버(2)에 부하된다.

이에 의하여 예를 들면 시프트레버(2)를 드라이브(D)의 위치로부터 뉴트럴 (N)을 통과하여 리버스(R)의 위치까지 조작하는 경우, 또는 시프트레버(2)를 드라이브(D)의 위치로부터 뉴트럴(N) 및 리버스(R)를 통과하여 파킹(P) 위치까지 조작하는 경우, 도중의 뉴트럴(N) 및 리버스(R)를 통과하는 시점에서 각각 저항감이 부하되기 때문에 시프트레버(2)의 조작에 클릭감이 느껴져 시프트레버(2)의 조작이 확실하게 행하여지고 있는지의 여부를 블라인드터치로 감득할 수 있다. 또 시프트레버(2)가 각 시프트위치로 전환될 때마다 각 시프트위치에 특유 모드의 외력이 부하되기 때문에 지금 어느 시프트위치를 통과하고 있는지를 블라인드터치로 감득할 수있다.

그리고 시프트레버(2)가 소요의 시프트위치에 도달한 것을 감득할 수 있었을 때, 조작자가 시프트레버(2)의 조작을 종료하면 제어부(1)는 보이스코일모터(9)를 제어하여 시프트레버(2)에 소요의 외력을 부하하여 시프트레버(2)를 해당 소요의 시프트위치에 잠근다.

또 시프트레버(2)가 조작되면 제어부(1)는 위치신호(a)에 따른 모드의 솔레노이드제어신호(f)를 신호출력부(15)로부터 솔레노이드 드라이버(8)에 출력하고,솔레노이드 드라이버(8)는 솔레노이드 제어신호(f)에 따른 모드의 솔레노이드 구동신호(g)를 출력한다. 솔레노이드(7)는 이 솔레노이드 구동신호(g)에 의해 구동되고, 트랜스미션(6)에 구비된 기어전환용 포크(도시 생략)를 구동하고, 시프트레버 (2)의 시프트위치에 따른 전환위치로 트랜스미션(6)의 기어를 전환한다.

본예의 차량용 시프트레버장치는, 시프트레버(2)가 잠금해제스위치(3)를 조작하는 일 없이 파킹(P)으로부터 리버스(R)로, 또는 리버스(R)로부터 파킹(P)으로, 또는 뉴트럴(N)로부터 리버스(R)로 조작되었을 때, 보이스코일모터(9)를 구동하여 시프트레버(2)의 다른 시프트위치로의 조작을 금지하기 때문에 기계식의 조작금지기구를 구비한 경우에 비하여 그 구조를 각별하게 간략화할 수 있어 차량용 시프트레버장치의 소형화를 도모할 수 있다.

또 본예의 차량용 시프트레버장치는, 시프트레버(2)가 1의 시프트위치로부터다른 시프트위치로 전환되었을 때, 보이스코일모터(9)를 구동하여 시프트레버(2)에 적당한 저항감을 부여하므로 기계식의 저항감 부여기구를 구비한 경우에 비하여 그 구조를 각별하게 간략화할 수 있어 차량용 시프트레버장치의 소형화를 도모할 수 있다.

또 본예의 차량용 시프트레버장치는, 시프트레버(2)에 손가락검출센서(4)를 구비하고, 시프트레버(2)에 손가락이 닿았을 때, 손가락검출센서(4)로부터의 출력신호에 따라 보이스코일모터(9)를 구동하여 시프트레버(2)에 각 시프트위치에 특유 모드의 외력을 부하하기 때문에 조작자에게 시프트레버의 시프트위치를 블라인드터치로 피드백할 수 있어 시프트레버(2)의 조작을 용이화할 수 있다.

또 본예의 차량용 시프트레버장치는, 시프트레버(2)가 1의 시프트위치로부터다른 시프트위치로 전환되었을 때, 엔코더(5)로부터의 출력신호(a)의 변화에 따라 보이스코일모터(9)를 구동하고, 시프트레버(2)로 전환 후의 시프트위치에 특유 모드의 외력을 부하하기 때문에 조작자에게 전환 후의 시프트레버의 시프트위치를 블라인드터치로 피드백할 수 있어 시프트레버(2)의 조작을 용이화할 수 있다.

또 본예의 차량용 시프트레버장치는, 시프트레버(2)에 외력을 부하하기 위한 엑츄에이터로서 보이스코일모터(9)를 이용하였기 때문에 회전운동을 직선운동으로 전환하기 위한 기구가 불필요하고, 회전모터를 사용한 경우에 비하여 차량용 시프트레버장치를 소형화할 수 있다.

다음으로, 본 발명에 관한 차량용 시프트레버장치의 제 2 실시예를 도 6에 의거하여 설명한다. 도 6은 제 2 실시예에 관한 차량용 시프트레버장치의 정면도이다.

이 도면으로부터 분명한 바와 같이, 본예의 차량용 시프트레버장치는 시프트레버(2)의 하단부를 베이스(21)상에 설정된 지지축(31)에 요동 가능하게 설치함과 동시에, 엔코더(5)의 조작편(24)을 보이스코일모터(9)의 구동축(9a)과 시프트레버 (2)의 축부(2b)를 연결하는 커넥팅로드(27)에 설치한 것을 특징으로 한다.

본예의 차량용 시프트레버장치는, 시프트레버(2)가 지지축(31)을 중심으로 하여 요동하는 점을 제외하고, 제 1 실시형태예에 관한 차량용 시프트레버장치와 동일한 효과를 가진다.

다음으로, 본 발명에 관한 차량용 시프트레버장치의 제 3 실시예를 도 7 및도 8에 의거하여 설명한다. 도 7은 제 3 실시예에 관한 차량용 시프트레버장치의 정면도이고, 도 8은 제 3 실시예에 관한 차량용 시프트레버장치의 측면방향에서 본 요부 단면도이다. 이들 도면에 있어서 부호 41은 시프트레버(2)의 걸어맞춤수단, 부호 42는 베이스(21)로부터 수직으로 기립된 면판, 부호 43a, 43b, 43c, 43d는 면판(42)에 뚫어 설치된 볼 걸어맞춤구멍, 부호 44는 시프트레버(2)에 설정된 볼 플런저, 부호 45는 볼 플런저(44)내에 설정된 볼, 부호 46은 볼(45)을 바깥쪽으로 가세하는 스프링, 부호 47은 잠금해제스위치(3) 및 손가락검출센서(4)에 접속된 리드선을 나타내며, 기타 도 6에 나타낸 것과 동일한 부재에 대해서는 동일한 부호가 표시되어 있다.

도 7 및 도 8에서 분명한 바와 같이, 본예의 차량용 시프트레버장치는 시프트레버(2)의 각 전환위치, 즉 파킹(P), 리버스(R), 뉴트럴(N) 및 드라이브(D)에 시프트레버(2)를 유지하기 위한 걸어맞춤수단(41)을 구비한 것을 특징으로 한다.

걸어맞춤수단(41)은 면판(42)에 뚫어 설치된 4개의 볼 걸어맞춤구멍(43a, 43b, 43c, 43d)과, 볼 플런저(44)내에 설정되고, 스프링(46)에 의해 바깥쪽으로 가세된 볼(45)로 구성되어 있고, 각 볼 걸어맞춤구멍(43a, 43b, 43c, 43d)의 개설위치는 도 7에 나타내는 바와 같이 지지축(31)의 중심으로부터 볼(45)의 설정위치까지의 거리(r)를 반경으로 하는 원호상으로서, 볼(45)을 걸어맞췄을 때에 시프트레버가 파킹(P), 리버스(R), 뉴트럴(N) 및 드라이브(D)의 각 시프트위치에 유지되는 위치로 조정되어 있다.

그 밖의 부분의 구성에 대해서는 도 6의 차량용 시프트레버장치와 동일하기때문에 대응하는 부재에 동일한 부호를 부착하고 설명을 생략한다.

본예의 차량용 시프트레버장치는 시프트레버(2)를 파킹(P), 리버스(R), 뉴트럴(N) 또는 드라이브(D)의 각 시프트위치로 전환하였을 때, 볼 걸어맞춤구멍(43a, 43b, 43c, 43d)의 어느 하나에 볼(45)이 선택적으로 걸어맞춰진다. 볼 걸어맞춤구멍(43a, 43b, 43c, 43d)에 볼(45)이 걸어 맞춰지면 볼(45)을 거쳐 면판(42)에 시프트레버(2)가 걸어멈춰지기 때문에 시프트레버(2)로부터 손을 뗀 후에 있어서도 보이스코일모터(9)를 구동하는 일 없이 시프트레버(2)를 소요의 시프트위치에 유지할 수 있다. 따라서 볼 걸어맞춤구멍(43a, 43b, 43c, 43d)의 어느 하나의 볼(45)이 선택적으로 걸어맞춰져 있는 기간은 보이스코일모터(9)에 대한 통전을 중단할 수 있기 때문에 차량탑재 배터리의 소비를 저감할 수 있다.

다른 시프트위치로의 시프트레버(2)의 전환은, 제 1 실시예에 관한 차량용 시프트레버장치 및 제 2 실시예에 관한 차량용 시프트레버장치와 마찬가지로 조작자가 시프트레버(2)를 소정의 방향으로 조작하는 것만으로 행할 수 있다. 즉 조작자가 시프트레버(2)에 조작력을 부하하면 볼(45)이 스프링(46)의 탄성력에 대항하여 볼플런저(44)내로 이동하기 때문에 볼(45)과 볼 걸어맞춤구멍(43a, 43b, 43c, 43d)과의 걸어맞춤이 해제되어 시프트레버(2)의 전환이 가능하게 된다. 이와 같이 본예의 차량용 시프트레버장치는 시프트레버(2)의 걸어멈춤수단(41)으로서 볼 플런저(44)를 이용하였기 때문에 조작자가 시프트레버(2)에 조작방향의 힘을 가하는 것만으로 간단하게 걸어맞춤을 해제할 수 있어 시프트레버(2)의 조작성이 저해되는 일도 없다.

또한 본예의 차량용 시프트레버장치에 있어서는 각 시프트위치마다 시프트레버(2)를 유지할 수 있도록 하였으나, 이와 같은 구성 대신에 각 시프트위치로부터 선택된 1 내지 복수개의 시프트위치에만 시프트레버(2)를 유지하도록 할 수도 있다. 예를 들면 시프트레버(2)의 각 시프트위치 중, 파킹(P)의 위치와 대응하는 부분에만 볼 걸어맞춤구멍(43a)을 뚫어 설치하여 시프트레버(2)를 파킹(P)위치에만 유지하도록 할 수 있다. 시프트레버(2)가 파킹(P)의 위치로 전환되었을 경우는 통상 엔진이 꺼지기 때문에 보이스코일모터(9)에 항상 통전하는 구성이면 차량탑재 배터리의 소비가 문제가 되나, 본예의 차량용 시프트레버장치와 같이 시프트레버(2)를 기계적인 걸어맞춤수단(41)으로 유지하는 구성으로 하면, 이와 같은 불편을 해소할 수 있다.

또 본예의 차량용 시프트레버장치에 있어서는 면판(42)에 볼 걸어맞춤구멍 (43a, 43b, 43c, 43d)을 뚫어 설치하였으나, 이와 같은 구성 대신에 면판(42)에 오목부를 형성하는 구성으로 할 수도 있다.

그 외, 상기 각 실시형태예에 있어서는, 시프트레버(2)에 외력을 부하하기 위한 엑츄에이터로서 보이스코일모터(9)를 이용하였으나, 그 외의 리니어모터 또는 회전모터를 사용하는 것도 물론 가능하다.

본 발명 중 시프트레버와, 그 시프트레버의 조작방향 및 조작량에 따른 위치신호를 출력하는 위치센서와, 상기 시프트레버에 외력을 부하하는 엑츄에이터와, 상기 위치신호가 입력되고, 입력된 상기 위치신호에 의해 상기 엑츄에이터를 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 위치신호에 의해 미리 정해진 시프트위치에 상기 시프트레버가 위치하고 있다고 판정할 때, 상기 엑츄에이터를 제어하여 외력을 부하함으로써 상기 시프트레버를 상기 시프트위치에 잠근다는 구성을 가지는 것은 시프트레버가 미리 정해진 시프트위치로 전환되어 있을 때 엑츄에이터로부터 시프트레버에 외력이 부하되어 시프트레버가 그 시프트위치에 잠기기 때문에 시프트레버에 기계식의 조작금지기구를 구비한 경우에 비하여 그 구조를 각별하게 간략화할 수 있어 차량용 시프트레버장치의 소형화를 도모할 수 있다.

본 발명 중 시프트레버와, 그 시프트레버에 구비된 잠금해제스위치와, 상기 시프트레버의 조작방향 및 조작량에 따른 위치신호를 출력하는 위치센서와, 상기 시프트레버에 외력을 부하하는 엑츄에이터와, 상기 잠금해제스위치가 접속되고, 또한 상기 위치신호가 입력되어 상기 엑츄에이터를 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 시프트레버가 상기 잠금해제스위치를 조작하는 일 없이 미리 정한 특정한 상기 시프트레버의 시프트위치로부터 특정한 방향으로 조작된 것을 나타내는 상기 위치신호가 입력되었을 때, 상기 엑츄에이터를 제어하고 상기 시프트레버의 특정한 방향으로의 조작을 금지한다는 구성을 가지는 것은, 시프트레버가 잠금해제스위치를 조작하는 일 없이 미리 정해진 특정한 시프트위치로부터 특정방향으로 조작되었을 때, 엑츄에이터로부터 시프트레버에 외력이 부하되어 특정한 시프트위치로부터 특정한 방향으로의 시프트레버의 조작이 금지되기 때문에 기계식의 조작금지기구를 구비한 경우에 비하여 그 구조를 각별하게 간략화할 수 있어 차량용 시프트레버장치의 소형화를 도모할 수 있다.

본 발명 중 시프트레버와, 상기 시프트레버의 조작방향 및 조작량에 따른 위치신호를 출력하는 위치센서와, 상기 시프트레버에 외력을 부하하는 엑츄에이터와, 상기 위치신호가 입력되어 입력된 상기 위치신호에 따라 상기 엑츄에이터를 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 시프트레버가 조작된 것을 나타낸는 위치신호가 입력되었을 때 상기 엑츄에이터를 제어하여 상기 위치신호에 따른 외력을 부하하여 상기 시프트레버의 조작에 따른 저항감을 부여한다는 구성을 가지는 것은 시프트레버가 조작되었을 때, 엑츄에이터로부터 시프트레버에 외력이 부하되어 시프트레버의 조작에 저항감이 부여되기 때문에 기계식의 저항감부여기구를 구비한 경우에 비하여 그 구조를 각별하게 간략화할 수 있어 차량용 시프트레버장치의 소형화를 도모할 수 있다.

본 발명 중 시프트레버와, 그 시프트레버의 조작방향 및 조작량에 따른 위치신호를 출력하는 위치센서와, 상기 시프트레버에 외력을 부하하는 엑츄에이터와, 상기 시프트레버에 손가락이 닿은 것을 검출하여 검출신호를 출력하는 손가락검출센서와, 상기 위치신호와 상기 검출신호가 입력되고, 입력된 상기 위치신호와 상기검출신호에 따라 상기 엑츄에이터를 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 검출신호의 입력이 있었을 때 상기 엑츄에이터를 제어하여 상기 시프트레버에 상기 시프트레버의 시프트위치에 따른 특유 모드의 외력을 부하하여 조작자에게 상기 시프트레버의 시프트위치를 블라인드터치로 피드백한다는 구성을 가지는 것은 시프트레버에 조작자의 손가락이 닿았을 때, 엑츄에이터로부터 시프트레버에 외력이 부하되어 시프트레버에 각 시프트위치에 특유 모드의 외력이 부하되기 때문에조작자에게 시프트레버의 시프트위치를 블라인드터치로 피드백할 수 있어 시프트레버의 조작을 용이화할 수 있다.

본 발명 중 시프트레버와, 그 시프트레버의 조작방향 및 조작량에 따른 위치신호를 출력하는 위치센서와, 상기 시프트레버에 외력을 부하하는 엑츄에이터와, 상기 위치신호가 입력되어 입력된 상기 위치신호에 따라 상기 엑츄에이터를 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 위치신호에 의해 상기 시프트레버가 1의 시프트위치로부터다른 시프트위치로 전환되었을 때, 상기 엑츄에이터를 제어하여 상기 시프트레버에 상기 다른 시프트위치에 특유 모드의 외력을 부하하여 조작자에게 상기 시프트레버의 시프트위치를 블라인드터치로 피드백한다는 구성을 가지는 것은 시프트레버가 1의 시프트위치로부터 다른 시프트위치로 전환되었을 때 엑츄에이터로부터 시프트레버에 외력이 부하되어 시프트레버로 전환된 후의 시프트위치에 특유 모드의 외력이 부하되기 때문에 조작자에게 전환 후의 시프트레버의 시프트위치를 블라인드터치로 피드백할 수 있어 시프트레버의 조작을 용이화할 수 있다.

Claims

시프트레버와;

상기 시프트레버의 조작방향 및 조작량에 따른 위치신호를 출력하는 위치센서와;

상기 시프트레버에 외력을 부하하는 엑츄에이터와;

상기 위치신호가 입력되고, 입력된 상기 위치신호에 의해 상기 엑츄에이터를 제어하는 제어부를 구비하고,

상기 제어부는 상기 위치신호에 의해 미리 정해진 시프트위치에 상기 시프트레버가 위치하고 있다고 판정할 때, 상기 엑츄에이터를 제어하여 외력을 부하함으로써 상기 시프트레버를 상기 시프트위치에 잠그는 것을 특징으로 하는 바이와이어방식의 차량용 시프트레버장치.
시프트레버와;

상기 시프트레버에 구비된 잠금해제스위치와;

상기 시프트레버의 조작방향 및 조작량에 따른 위치신호를 출력하는 위치센서와;

상기 시프트레버에 외력을 부하하는 엑츄에이터와;

상기 잠금해제스위치가 접속되고, 또한 상기 위치신호가 입력되어 상기 엑츄에이터를 제어하는 제어부를 구비하고,

상기 제어부는 상기 시프트레버가 상기 잠금해제스위치를 조작하는 일 없이 미리 정한 특정한 상기 시프트레버의 시프트위치로부터 특정한 방향으로 조작된 것을 나타내는 상기 위치신호가 입력되었을 때, 상기 엑츄에이터를 제어하고 상기 시프트레버의 특정한 방향으로의 조작을 금지하는 것을 특징으로 하는 바이와이어방식의 차량용 시프트레버장치.
시프트레버와;

상기 시프트레버의 조작방향 및 조작량에 따른 위치신호를 출력하는 위치센서와;

상기 시프트레버에 외력을 부하하는 엑츄에이터와;

상기 위치신호가 입력되고, 입력된 상기 위치신호에 따라 상기 엑츄에이터를 제어하는 제어부를 구비하고,

상기 제어부는 상기 시프트레버가 조작된 것을 나타내는 위치신호가 입력되었을 때, 상기 엑츄에이터를 제어하여 상기 위치신호에 따른 외력을 부하하고, 상기 시프트레버의 조작에 따른 저항감을 부여하는 것을 특징으로 하는 바이와이어방식의 차량용 시프트레버장치.
시프트레버와;

상기 시프트레버의 조작방향 및 조작량에 따른 위치신호를 출력하는 위치센서와;

상기 시프트레버에 외력을 부하하는 엑츄에이터와;

상기 시프트레버에 손가락이 닿은 것을 검출하여 검출신호를 출력하는 손가락검출센서와;

상기 위치신호와 상기 검출신호가 입력되고, 입력된 상기 위치신호와 상기 검출신호에 따라 상기 엑츄에이터를 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 검출신호의 입력이 있었을 때, 상기 엑츄에이터를 제어하여 상기 시프트레버에 상기 시프트레버의 시프트위치에 따른 특유 모드의 외력을 부하하여 조작자에게 상기 시프트레버의 시프트위치를 블라인드터치로 피드백하는 것을 특징으로 하는 바이와이어방식의 차량용 시프트레버장치.
시프트레버와;

상기 시프트레버의 조작방향 및 조작량에 따른 위치신호를 출력하는 위치센서와;

상기 시프트레버에 외력을 부하하는 엑츄에이터와;

상기 위치신호가 입력되고, 입력된 상기 위치신호에 따라 상기 엑츄에이터를 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 위치신호에 의해 상기 시프트레버가 1의 시프트위치로부터 다른 시프트위치로 전환되었을 때, 상기 엑츄에이터를 제어하여 상기 시프트레버에 상기 다른 시프트위치에 특유 모드의 외력을 부하하여 조작자에게 상기 시프트레버의 시프트위치를 블라인드터치로 피드백하는 것을 특징으로 하는 바이와이어방식의 차량용 시프트레버장치.
제 1항에 있어서,

상기 액츄에이터가 보이스코일모터인 것을 특징으로 하는 바이와이어방식의 차량용 시프트레버장치.
제 2항에 있어서,

상기 액츄에이터가 보이스코일모터인 것을 특징으로 하는 바이와이어방식의 차량용 시프트레버장치.
제 3항에 있어서,

상기 액츄에이터가 보이스코일모터인 것을 특징으로 하는 바이와이어방식의 차량용 시프트레버장치.
제 4항에 있어서,

상기 액츄에이터가 보이스코일모터인 것을 특징으로 하는 바이와이어방식의 차량용 시프트레버장치.
제 5항에 있어서,

상기 액츄에이터가 보이스코일모터인 것을 특징으로 하는 바이와이어방식의 차량용 시프트레버장치.
제 1항에 있어서,

상기 시프트레버를 소정의 시프트위치에 유지하기 위한 걸어맞춤수단을 구비한 것을 특징으로 하는 바이와이어방식의 차량용 시프트레버장치.
제 2항에 있어서,

상기 시프트레버를 소정의 시프트위치에 유지하기 위한 걸어맞춤수단을 구비한 것을 특징으로 하는 바이와이어방식의 차량용 시프트레버장치.
제 3항에 있어서,

상기 시프트레버를 소정의 시프트위치에 유지하기 위한 걸어맞춤수단을 구비한 것을 특징으로 하는 바이와이어방식의 차량용 시프트레버장치.
제 4항에 있어서,

상기 시프트레버를 소정의 시프트위치에 유지하기 위한 걸어맞춤수단을 구비한 것을 특징으로 하는 바이와이어방식의 차량용 시프트레버장치.
제 5항에 있어서,

상기 시프트레버를 소정의 시프트위치에 유지하기 위한 걸어맞춤수단을 구비한 것을 특징으로 하는 바이와이어방식의 차량용 시프트레버장치.
제 6항에 있어서,

상기 시프트레버를 소정의 시프트위치에 유지하기 위한 걸어맞춤수단을 구비한 것을 특징으로 하는 바이와이어방식의 차량용 시프트레버장치.
제 7항에 있어서,

상기 시프트레버를 소정의 시프트위치에 유지하기 위한 걸어맞춤수단을 구비한 것을 특징으로 하는 바이와이어방식의 차량용 시프트레버장치.
제 8항에 있어서,

상기 시프트레버를 소정의 시프트위치에 유지하기 위한 걸어맞춤수단을 구비한 것을 특징으로 하는 바이와이어방식의 차량용 시프트레버장치.
제 9항에 있어서,

상기 시프트레버를 소정의 시프트위치에 유지하기 위한 걸어맞춤수단을 구비한 것을 특징으로 하는 바이와이어방식의 차량용 시프트레버장치.
제 10항에 있어서,

상기 시프트레버를 소정의 시프트위치에 유지하기 위한 걸어맞춤수단을 구비한 것을 특 징으로 하는 바이와이어방식의 차량용 시프트레버장치.