KR20020004976A

KR20020004976A - 간헐 전동 장치

Info

Publication number: KR20020004976A
Application number: KR1020017011995A
Authority: KR
Inventors: 야마다히로미쓰; 노가미료스케
Original assignee: 가부시키가이샤 닛신세이사쿠쇼; 가와사키 마사히로; 가가쿠 기쥬츠 신코 지교단
Priority date: 1999-03-23
Filing date: 1999-03-23
Publication date: 2002-01-16
Also published as: JP3728206B2; WO2000057086A1; US6604437B1; KR100428730B1; EP1164313A4; EP1164313A1

Abstract

본 발명의 간헐 전동 장치는 대략적으로는 구동체(2)와 종동체(3)로 구성되어 있다. 구동체(2)는 제1 캠면(4b)을 가지는 제1 캠(4)과, 제2 캠면(5b)을 가지는 제2 캠(5)과, 이들 제1 및 제2 캠(4, 5) 사이에 배치된 중간체를 구비한다. 종동체(3)는 중간체에 설치된 복수의 롤러(7)와 맞닿는 오목부(10a)를 가지는 종동체 본체(10)와, 종동체 본체(10)의 상측에 세워 설치되고, 제1 캠면(4b)에 눌리는 베어링(12)과, 종동체 본체(10)의 하측에 세워 설치되고, 제2 캠면(5b)에 눌리는 베어링(15)을 구비한다.

종동체(3)의 비구동 기간에는, 베어링(15)이 제2 캠(5)의 원호면에 맞닿고, 또한 오목부(10a)가 복수의 롤러(7)와 맞닿아 종동체(3)의 회전이 규제된다.

Description

간헐 전동 장치 {INTERMITTENT TRANSMISSION DEVICE}

제네바 기어는 입력 시에 입력되는 연속적인 회전 구동력을 간헐적인 회전 구동력으로서 출력하는 간헐 전동 장치의 예로서 알려져 있다. 즉, 제네바 기어에 의해 구동력이 출력축에 전달되는 구동 기간과, 구동력이 출력축에 전달되지 않는 비구동 기간을 교대로 만들어낼 수 있는 것이다.

미국 특허 제2,606,235호에 종래의 일반적인 제네바 기어가 개시되어 있다. 여기에서 개시되는 제네바 기어 기구의 중심 부분은 도 12에 나타내는 것과 같이, 구동체(D1)와 종동체(從動體)(D2)로 구성된다. 구동체(D1)는 맞물림 핀(P)을 지지하는 부재(B1)와 구동체측 오목부(R1)와 원호면(圓弧面)(S)을 가지는 부재(B2)를 가진다. 종동체(D2)는 맞물림 핀(P)에 대하여 맞물리는 4개의 종동체측 오목부(R2)와, 상기 원호면(S)에 대응하는 4개의 원호 형상의 오목부를 형성하는 면(R3)이 형성된 부재(B3)를 가진다.

구동체(D1)가 회전하면, 맞물림 핀(P)이 4개의 종동체측 오목부(R2)의 하나와 맞물려 종동체(D2)를 90°회전시킨다. 이 동안, 종동체(D2)의 부재(B3) 선단은구동체(D1)에 형성된 오목부(R1)로 들어가 구동체(D1)의 회전과 함께 회전하는 것이 허가된다.

90°의 회전 후, 종동체(D2)의 오목부(R2)로부터 맞물림 핀(P)이 이탈되고, 구동체(D1)는 계속 회전하지만, 오목부(R3)와 구동체(D1)의 원호면(S)과의 슬라이드 접촉에 의해, 종동체(D2)의 회전은 일정 기간 규제된다. 이것이 반복해서 행해져, 연속된 구동체(D1)의 회전은 간헐 회전 운동으로서 종동체(D2)에 전달된다.

이와 같은 제네바 기어에서는, 종동체의 회전이 규제되고 있는 동안 종동체(D2)로부터 구동체(D1)에 대하여 반력(反力)이 걸린 경우, 이것을 구동체(D1)의 맞물림 핀(P)만으로 받고 있기 때문에, 반력이 큰 경우 등 맞물림 핀(P)만으로는 충분히 대응할 수 없는 경우도 있었다.

본 발명은 종래의 제네바 기어에 대하여 개량을 가져온 것이다.

본 발명은 입력된 회전 구동력을 간헐 회전 구동력으로서 전달하는 간헐 전동 장치의 개량에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 간헐 전동 장치를 나타내는 사시도이며,

도 2~도 6은 도 1에 나타내는 본 발명의 간헐 전동 장치의 작용을 설명하기 위해 구동체(驅動體)가 종동체(從動體)에 대하여 상이한 각도에 있는 상태를 나타낸 평면도이며,

도 7은 구동체에 설치된 중간 부재에 형성된, 회전체를 위한 가이드 홈의 형상을 나타내는 도면이며,

도 8은 도 1에 나타내는 본 발명의 간헐 전동 장치가 도 4에 나타내는 상태에 있을 때의 단면도이며,

도 9는 구동체로부터의 입력 회전 각도의 함수로서의 출력 회전 각도를 나타내는 그래프이며,

도 10은 본 발명에 의한 간헐 전동 장치의 다른 실시 형태를 나타내는 평면도이며,

도 11은 본 발명에 의한 간헐 전동 장치의 또 다른 실시 형태를 나타내는 단면도이며,

도 12는 종래의 간헐 전동 장치의 일례인 제네바 기어를 나타내는 도면이다.

본 발명에 의한 간헐 전동 장치도 크게 나누어 구동체와 종동체로 나눌 수 있다. 구동체는 제1 캠면을 가지는 제1 캠과 제2 캠면과 원호면을 가지는 제2 캠과 회전 규제 수단을 가지는 중간체를 구비한다. 종동체는 제1 캠면과 맞닿는 제1 피접촉부와 제2 캠면과 맞닿는 제2 피접촉부와, 회전 규제 수단과 맞닿는 오목부를 가지는 종동체 본체를 구비한다.

본 발명의 간헐 전동 장치에서는 종동체의 비구동 기간에 제2 피접촉부가 제2 캠의 원호면과 맞닿는 것에 더하여, 종동체 본체의 오목부가 구동체의 중간부에 설치된 회전 규제 수단과 맞닿는다. 따라서, 비구동 기간에 종동체에 반력이 걸려도 2개의 방법에 의해 회전이 규제되고 있어, 큰 반력에 대해서도 충분한 대응이 가능하다.

또, 구동체로부터의 종동체에의 회전 구동력의 전달은 캠면을 통해 행해지고, 이 캠면의 형상을 변화시킴으로써 임의의 출력 회전 각도의 프로파일을 얻는 것이 가능하게 된다.

본 발명의 그 밖의 특징이나 우수한 작용 효과는 이하의 발명의 실시 형태에 관한 설명과 도면으로부터 명백해질 것이다.

다음에, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 의한 간헐 전동 장치에 대하여 설명한다.

도 1에서는, 본 발명에 의한 간헐 전동 장치(1)의 바람직한 실시 형태가 나타나 있다. 위에서 설명된 것과 같이, 간헐 전동 장치(1)는 연속적인 회전 구동력을 입력함으로써, 구동 기간 동안, 설정된 각도만큼 구동력이 출력되고, 그 후 일정한 기간은 구동력이 전달되지 않는 비구동 기간(비전달 기간)이 있고, 그 후, 또 설정된 각도만큼 구동력이 출력된다고 하는 것이 반복되는 간헐 구동을 행하기 위한 장치이다.

이와 같은 간헐 구동 장치는 여러가지의 분야에서의 이용이 가능하지만, 특히 최근에 들어와 LSI 등 제조 기구의 일부로서 이용되는 경우 등, 간헐 전동 장치가 매우 정확한 동작을 하는 것이 기대되는 경우가 많다.

도 1을 참조하여, 먼저 본 발명에 의한 간헐 전동 장치(1)의 전체적인 구조를 설명한다. 간헐 전동 장치(1)는 대략적으로는, 연속적으로 회전 구동되는 구동체(2)와, 구동체(2)에 의해 간헐적으로 구동되는 종동체(3)를 가진다. 여기에서는, 구동체(2)가 180°회전하는 동안 종동체(3)가 90°회전하도록 구성되어 있다. 구동체(2)의 중심 부분은 3층 구조를 가진다. 제1 캠(4)이 도 1에서는 제일 위에 배치되어 있다. 이 제1 캠(4)에는 원호형의 제1 원호면(4a)과, 종동체(3)와 맞닿는 제1 캠면(4b)이 형성되어 있다.

제1 캠(4)의 아래에는, 회전 규제 수단을 구성하는 회전체인 롤러(7)가 설치되어 있다. 이 롤러(7)의 아래에는, 제2 캠(5)이 구비되어 있다. 이 제2 캠(5)의 측면에는, 도 2에 나타내는 것과 같이, 원호형의 제2 원호면(5a)과 오목부를 형성하는 제2 캠면(5b)이 형성되어 있다.

종동체(3)의 중심 부분도 3층 구조를 가진다. 종동체 본체(10) 상에는 주위 방향으로 간격을 두고 형성된 제1 피(被)맞물림부로서의 제1 피맞물림 롤러(12)가 4개 구비되어 있다. 종동체 본체(10)의 주위면에는 균등하게 간격을 두고, 원호형의 오목부(10a)가 4개소에 형성되어 있다. 종동체 본체(10)의 하측에는 제2 캠(5)과 맞닿는 제2 피맞물림부(15)로서의 제2 피맞물림 롤러(15)가 4개 간격을 두고 설치되어 있다. 도 1 및 도 2로부터 도 6에서 나타내는 것과 같이, 평면 시야에 있어서 제1 피맞물림 롤러(12)는 각각 원호형 오목부(10a)의 바닥 부분 영역에 설치되어 있고, 제2 피맞물림 롤러(15)는 제1 피맞물림 롤러(12) 사이에 설치되어 있다.

본 발명에 의한 간헐 전동 장치(1)의 상세한 구조를 설명하기 전에 도 2 내지 도 6을 참조하여 이 간헐 전달 장치(1)가 어떻게 작용하는가를 설명한다.

먼저, 간헐 전동 장치(1)에는 최저한 2개의 기능을 가지는 부분이 필요하다. 하나는 설정 각도만큼, 종동체(3)를 회전시키는 부분이다. 또 하나는 종동체(3)를 설정 각도만큼 회전 시킨 후에 종동체(3)의 회전을 다시 규제하는 부분이다.

구동체(2)의 제1 캠(4)의 제1 캠면(4b)과 제2 캠(5)의 제2 캠면(5b)이 종동체(3)의 제1 피맞물림 롤러(12)에 대하여 맞닿아 종동체(3)를 회전시키는 부분이다.

도 2에 나타내는 상태에서는, 종동체(3)의 제1 피맞물림 롤러(12)가 구동체(2)의 제1 원호면(4a)과 맞닿아 있으며, 종동체(3)의 구동이 개시되려고 하는 상태를 나타내고 있다. 즉, 이 간헐 전동 장치(1)는 구동 기간의 개시 위치에 있다.

이 상태로부터 구동체(2)가 약 45°회전한 상태가 도 3에 나타나 있다. 여기에서는, 제1 피맞물림 롤러(12)가 구동체(2)의 제1 캠면(4b)과 맞닿아 있으며, 종동체(3)가 구동체(2)에 의해 회전되고 있다. 이 때, 종동체(3)의 제2 피맞물림 롤러(15)는 구동체(2)의 제2 캠(5)의 오목부(5b)에 들어가 있다. 또한, 구동체(2)가 약 45°회전한 상태가 도 4에 나타나 있다. 이 시점으로부터 다시 구동체(2)가 종동체(3)를 회전시키기 위해 도 5에 나타내는 것과 같이, 구동체(2)의 제2 캠의 오목부를 형성하는 면(5b)이 제2 피맞물림 롤러(15)에 맞닿는다. 이와 같이 하여, 종동체(3)가 90°의 각도에서 구동체(2)에 의해 회전된다.

그 후, 구동체(2)가 회전을 계속하는 동안 종동체(3)는 회전하지 않는다. 이 동안은, 실제로는 도 6에 나타내는 것과 같이, 종동체(3)의 오목부(10a)의 롤러(7)에 대한 슬라이드와, 2개의 제2 피맞물림 롤러(15)의 제2 원호면(5a)에 대한 접촉에 의해 종동체(3)의 회전은 규제되고 있다.

다음에, 도 1과 도 7, 및 도 8을 참조하여 간헐 전동 장치(1)의 구조를 상세히 설명한다.

도 8은 간헐 전동 장치(1)의 단면도이다. 여기에서는, 연속적으로 구동체(2)에 회전 구동력을 입력하는 입력축(30) 및 그 축심(X)이 나타나 있다. 이 입력축(30)이 도시되어 있지 않은 구동 장치에 작용적으로 연결되어 있는 것이다. 이 입력축(30)의 하단은 통상의 베어링 기구(22)를 통해 지지 부재(21)에 대하여 장착되어 있다. 또, 입력축(30)의 상단은 베어링 기구(24)를 통해 지지 부재(23)에 대하여 장착되어 있다. 지지 부재(21 및 23)의 평면 형상은 각각 원형이며, 평면 시야에서 상기 입력축(30)의 축심(X)은 지지 부재(21 및 23)의 원의 중심과는 약간 변위되어 배치되어 있다. 이 구조에 의해, 지지 부재(21 및 23)의 한쪽, 또는 양쪽을 케이스(C)에 대하여 회전시킴으로써, 종동체(3)에 대한 입력축(30)의 축심(X) 위치를 미묘하게 조절할 수 있다.

입력축(30)에는 그 외주 표면에 축심(X) 방향으로 연장된 홈이 형성되어 있다. 또, 제1 캠(4), 제2 캠(5), 중간체(6)의 축 방향 내측에는 상기 홈에 대응하는 오목부가 형성되고, 홈과 오목부 사이에 개재(介在)되는 스토퍼(31)가 설치되어 있으므로, 이들이 입력축(30)에 대하여 일체로 회전한다.

다음에, 도 1이나 도 2 등에 나타내는 제1 캠(4)의 제1 캠면(4b)과, 제2 캠(5)의 제2 캠면(5b)의 평면 시야에 있어서의 형상에 대하여 설명한다. 이들 제1 캠면(4b)과 제2 캠면(5b)은 각각 제1 캠(4)의 원호형면(4a)을 제외한 부분과, 제2 캠(5)의 원호형 부분(5b)을 제외한 부분이다. 제2 캠면(5b)은 제2 캠(5)의 원호면(5a)으로부터 경(徑) 방향 내측으로 들어가 있는 오목부를 형성하고 있다.

제1 캠면(4b)과 제2 캠면(5b)이 각각 이하에서 상세하게 설명되는 제1 피접촉부(12)와 제2 피접촉부(15)에 접촉됨으로써 종동체(3)가 구동된다. 더욱 상세히 설명하면, 구동 기간의 전반에 있어서, 제1 캠면(4b)이 제1 피접촉부(12)에 슬라이드함으로써, 종동체(3)가 구동체(2)에 의해 구동되고, 구동 기간의 후반에 있어서는, 제2 캠면(5b)의 제2 피접촉부(15)에 대한 접촉에 의해 계속해서 종동체(3)가 구동체(2)에 의해 구동된다.

그리고, 제1 캠면(4b) 및 제2 캠면(5b)의 평면 시야에서의 형상은 입력축(30)의 입력 회전 각도에 대한 출력축(40)의 출력 회전 각도의 프로파일이 도 9에서 실선으로 나타나는 그래프(G)로 되도록 형성되어 있다. 이 도 9에서는, 도 2에 나타내는 것과 같이, 제1 캠(4)이 바로 위를 향하고 있는 상태에 있는 구동 기간의 개시점을 입력 회전 각도의 원점으로 하고 있다. 이 상태로부터 제1 캠(4)이 도 9에서 바로 아래를 향할 때까지가 구동 기간이며, 그 후, 제1 캠(4)이 도 9에서 시계 주위로 회전하여, 도 2의 상태로 되돌아올 때까지가 비구동 기간에 상당한다.

여기에서, 입력축(30)의 입력 회전각 속도는 일정하다고 상정하면, 도 9의 그래프에서 입력 회전 각도 대신에 시간축을 사용해도, 출력 회전 각도의 그래프(G)의 형상은 동일한 것이 된다. 이 경우, 입력 회전 각도가 0°에서 90°까지의 기간이 구동 기간의 전반 영역과 대응하고, 90°에서 180°까지의 기간이 구동 기간의 후반 영역과 대응한다. 입력 회전 각도 90°의 위치가 구동 기간의 중간점이 된다. 구동 기간의 전반에 대응하는 그래프(G)의 부분과, 후반에 대응하는 부분이 Ga와 Gb로 나타나 있다. 이와 같이 고려하면, 출력 회전각의 각(角) 속도는도 9의 그래프(G)의 각 위치에서의 접선 경사 각도와 비례하고 있는 것을 알 수 있다.

도 9의 점선(S)은 그래프의 원점과 구동 기간의 입력 회전 각도가 180°인 점에서의 최대 출력 회전 각도(본 실시 형태에서는 90°)의 점을 연결한 직선이다. 따라서, 이 직선(S)은 입력 회전 각도에 대하여, 일정한 각 속도로 회전 구동력이 전달된 경우의 출력 회전 각도를 나타낸다.

제1 캠면(4b) 및 제2 캠면(5b)의 형상 때문에, 입력 회전 각도가 제로의 위치(구동 기간의 개시점) 부근과, 입력 각도가 180°(구동 기간의 종료점) 부근에서는 출력 회전각의 각 속도는 제로이다. 따라서, 본 발명에서의 간헐 전동 장치에서는, 구동 기간의 처음과 끝에서 종동체측에 급격한 가속도 때문에 쇼크를 주지 않고 원활한 비구동 상태로부터 구동 상태로의 변위가 가능하게 되어 있다.

또, 구동 기간 전반 영역의 적어도 대부분에서, 출력 회전 각도의 각 가속도가 포지티브이며, 구동 기간 후반 영역의 적어도 대부분에서, 출력 회전 각도의 각 가속도가 네거티브이다.

또한, 입력 회전 각도가 0°에서 180°의 하나의 상기 구동 기간 중에 각 가속도가 제로로 되는 점은 구동 기간의 개시점과, 구동 기간의 종료점과, 개시점과 종료점 사이의 중간점인 한 점뿐이다.

다른 특징은 당 업자가 보면 도 9에서 용이하게 알 수 있다.

다음에, 제1 캠(4)과 제2 캠(5) 사이에 배치되는 회전 규제 수단인 복수의 회전체(7)에 대하여 설명한다. 이들 회전체(7)는 본 실시 형태에서는, 모두 원통형의 롤러(7)이다. 회전체(7)가 원통형이면, 롤러끼리의 슬라이드 접촉이 선 상에서 행해져 롤러(7)의 마모가 적어진다고 하는 특성을 가진다. 또, 롤러(7)는 금속제의 롤러(7a)와 수지제의 롤러(7b)가 교대로 배치되어 구성되어 있다. 이에 따라, 금속끼리 슬라이드 접촉되어 일어나는 노이즈를 억제할 수 있다.

각각의 롤러(7) 자체가 자전하면서, 제1 캠(4)과 제2 캠(5) 사이에 배치된 중간체(6)의 주위를 이동 가능하다. 이들 롤러(7)는 도 8에 나타내는 것과 같이, 제1 캠(4)의 하면에 형성된 제1 가이드 홈(4c)과, 제2 캠(5)의 상면에 형성된 제2 가이드 홈(5c)의 양쪽으로 안내되어 이동한다. 이들 제1 과 제2 가이드 홈, 및 이하에서 설명되는 중간 부재(6)의 외주면(6a, 6b)이 가이드 수단을 구성한다. 이들 제1 가이드 홈(4c)과 제2 가이드 홈(5c)의 형상은 도 7에 나타나 있다.

도 7에 나타내는 것과 같이, 중간체(6)에는 곡률 반경이 R1의 원호형 측면(6a)과 비원호형 측면(6b)이 형성되어 있다. 비원호형 측면(6b)은 구동 기간 중에 종동체 본체(10)의 오목부(10a)가 아닌 부분(경 방향으로 돌출되어 있는 부분)에 대하여 중간체(6) 및 회전 규제 수단(7)이 맞닿지 않도록 경 방향 내측으로 들어간 형상을 하고 있다.

도 8에서는, 간단하게 하기 위해 상세히 도시되어 있지 않지만, 제1 캠(4)의 제1 가이드 홈(4c)과 제2 캠(5)의 제2 가이드 홈(5c)의, 제1 축심(X)에 대하여 경 방향 내측의 변보다도, 중간체(6)의 외주면(6a 및 6b) 쪽이 경 방향 외측에 배치되어 있다. 이 때문에, 간헐 전동 장치가 비구동 기간 중에 있고, 종동체(3)의 회전이 규제되어 있는 동안이며, 롤러(7)가 종동체 본체(10)의 오목부(10a)와 슬라이드접촉되어 있는 동안은 복수의 원주형 롤러(7)가 중간체(6)의 원호형 외주면(6a)에 대하여 맞닿으면서 이동한다.

또, 가이드 수단의 평면 시야에서의 곡률부의 곡률 반경(R1, R2, R3) 중, 최소의 값을 가지는 곡률 반경(R2)은 롤러(7)의 반경보다도 실질적으로 크다. 이 때문에, 가이드 수단에 급한 굽힘각이 없어, 롤러(7)의 가이드 수단의 주위 방향의 이동이 촉진된다.

또, 롤러(7)를 원통형으로 함으로써, 제1 캠(4)의 제1 가이드 홈(4c)와 제2 캠(5)의 제2 가이드 홈(5c)이 약간 롤러(7)의 치수와 상이해도, 중간체(6)의 원호형 외주면(6a)을 정확히 잘라냄으로써, 롤러(7)의 종동체(3)의 오목부(10a)에 대한 정확한 접촉을 얻는 것이 가능하게 된다. 또, 중간체(6)의 외주면(6a)을 정확한 원호로 하는 것도 중간체(6)를 선반 등에 의해 회전시키면서 가공할 수 있으므로 비교적 간단히 행할 수 있다.

물론, 회전체를 도 11에 나타내는 구형체(207)로서 형성하는 것도 가능하다. 이 경우, 중간체를 상하 2개의 부분(206a와 206b)으로 나누어 제조하고, 이들에 구형체(207)를 안내하기 위한 가이드 홈을 굴삭하여 형성할 필요가 있다. 가이드 홈은 구형체(207)가 이탈하는 것을 규제하기 위해 중간체의 외주부에서는 구형체(207)의 직경보다 작은 개구부를 형성할 필요가 있다. 이 경우, 제1 캠(204)이나, 제2 캠(205)에 롤러용 홈을 형성할 필요는 없다. 이 가이드 홈의 평면 시야에서의 형상은 상기 가이드 수단의 특징을 가지고 있다.

다음에, 도 8을 참조하여 종동체(3)의 구조에 대하여 상세하게 설명한다.

종동체(3)측에 설치된 출력축(40)이 제2 축심(Y) 주위에서 베어링 기구(25와 26)를 통해 회전 가능하게 케이스(C)에 지지되어 있다. 출력축(40)의 바닥 부분은 원뿔형의 부분을 가지고 있으며, 이것에 대하여 슬라이드 접촉하는 롤러 베어링을 베어링 기구(26)는 가지고 있다. 이에 따라, 도 8의 아래 방향으로 출력축(40)에 대하여 걸리는 힘에 대하여 충분히 지지할 수 있다. 출력축(40)과 종동체 본체(10) 사이의 연결도 구동축(30)의 경우와 동일하며, 축심(Y) 방향으로 연장된 홈이 출력축(40)의 표면에 형성되고, 이 홈과 종동체 본체(10)의 출력축(40)과의 맞물림 구멍에 형성된 홈 사이에서 맞물리는 스토퍼(41)에 의해 행해진다.

종동체 본체(10)의 상면에는, 제1 피맞물림부로서의 4개의 제1 피맞물림 롤러(12)가 구비되어 있다. 이것은 종동체 본체(10)의 측면에 형성된 원호형 오목부(10a)의 바닥부 영역과 대응하여 배치되어 있다. 제1 피맞물림 롤러(12)는 종동체 본체(10)와, 출력축(40)에 대하여 고정되어 일체로 회전하는 상측 디스크(11) 사이에서 지지되어 있는 축심부(13)와, 이 축심부(13) 주위에서 자유 회전 가능한 통형체(12)를 가진다. 이 통형체(12)는 상하 2단으로 배치되는 2개의 베어링을 가진다.

종동체 본체(10)의 하측에 설치되는 제2 피접촉부로서의 제2 피접촉 롤러(15)도 제1 피접촉 롤러(12)와 동일한 구조를 가지고 있다. 즉, 제2 피접촉 롤러(15)는 종동체 본체(10)와, 출력축(40)에 대하여 고정되어 일체로 회전하는 하측 디스크(14) 사이에서 지지되어 있는 축심부(16)와, 이 축심부(16) 주위에서 자유 회전 가능한 통형체(15)를 가진다. 이 통형체(15)는 상하 2단으로 배치되는 2개의베어링을 가진다.

다음에, 도 10을 참조하여 본 발명의 다른 실시 형태에 대하여 설명한다.

위에서 설명된 바람직한 실시 형태에서는, 구동체(2)가 180°회전하는 동안 종동체(3)가 90°회전 구동되고, 그 후 구동체(2)가 다시 180°회전하는 동안 종동체(3)의 회전은 규제되도록 구성되어 있었다.

도 10에 나타내는 간헐 전동 장치에서는, 구동체(101)가 180°회전하는 동안 종동체(102)는 45°회전하고, 그 후 구동체(101)가 다시 180°회전하는 동안 종동체(102)의 회전은 규제되는 구성이다.

도 10에서 명백한 것과 같이, 상기 바람직한 실시 형태에 대응하는 제1 캠(104) 및 제2 캠(105)에 각각 제1 캠면(104b) 및 제2 캠면이 형성되어 있다. 이들에 대하여 맞닿는 제1 비접촉부(112) 및 제2 비접촉부(115)가 형성되어 있다. 이들 제1 캠면(104b) 및 제2 캠면의 평면 시야에서의 형상은 상기 바람직한 실시 형태에서 설명된 출력 회전 각도의 프로파일을 얻는 형상으로 되어 있다.

제1 비접촉부(112)는 종동체 본체(110)의 상측에 설치된 8개의 롤러 부재를 가진다. 또, 제2 비접촉부(115)는 종동체 본체(110)의 하측에 설치된 8개의 롤러 부재를 가진다. 이들 롤러의 구조는 상기 바람직한 실시 형태와 동일한 구조이다. 종동체 본체(110)에는 동일하게 8개의 오목부(110a)가 형성되고, 제1 캠(104) 및 제2 캠(105) 사이에 설치된 회전 규제 수단과 접촉 가능하게 되어 있다.

이 다른 실시 형태의 다른 특징은 모순이 발생하지 않는 한, 상기 바람직한 실시 형태에서의 특징을 받아 들일 수 있다.

또, 회전 규제 수단이 복수의 회전체를 가지는 것을 이들 2개의 실시 형태에서 이용하고 있지만, 구조를 더욱 간단히 하기 위해 회전체를 이용하지 않고 종동부의 오목부에 대하여 슬라이드 접촉하는 원호형면을 중간 부재의 외주면에 형성하는 것도 가능하다.

여기에서 기재된 설명 및 첨부되는 도면으로부터 용이하게 생각할 수 있는 그 밖의 특징도 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims

제1 축심(軸芯)(X) 주위에서 회전하는 구동체(2)에 가해지는 연속적인 회전 구동력을 구동 기간 동안만 제2 축심(Y) 주위에서 회전 가능한 종동체(從動體)(3)에 전달하고, 비구동 기간에는 종동체(3)에 대하여 상기 회전 구동력이 전달되지 않는 간헐 전동 장치에 있어서,

상기 구동체(2)는

제1 캠면(4b)을 가지는 제1 캠(4)과,

제1 캠(4)과는 상기 제1 축심(X)에 따른 방향으로 변위하여 배치되고, 제2 캠면(5b) 및 원호면(圓弧面)(5a)을 가지는 제2 캠(5)과,

상기 제1 캠(4) 및 상기 제2 캠(5)과는 상기 제1 축심(X)에 따른 방향으로 변위하여 배치되고, 회전 규제 수단(7, 207)을 가지는 중간체(6)를 구비하고,

상기 종동체(3)는

상기 구동 기간의 적어도 일부 기간에서 상기 제1 캠면(4b)에 의해 맞닿게 됨으로써, 상기 구동체(2)로부터 상기 회전 구동력을 받는 제1 피접촉부(12)와,

상기 구동 기간의 적어도 일부 기간에서 상기 제2 캠면(5b)에 의해 맞닿게 됨으로써, 상기 구동체(2)로부터 상기 회전 구동력을 받고, 상기 비구동 기간의 적어도 일부 기간에서 상기 제2 캠(5)의 상기 원호면(5a)에 의해 맞닿게 됨으로써, 상기 종동체(3)의 회전을 규제하는 제2 피접촉부(15)와,

상기 제2 축심(Y)에 따르는 방향에 있어서, 상기 구동체(2)의 상기중간체(6)에 대응하는 위치에 배치되고, 상기 비구동 기간의 적어도 일부 기간에서 상기 중간체(6)의 회전 규제 수단(7, 207)과 맞닿음으로써, 상기 종동체(3)의 회전을 규제하는 오목부(10a)를 가지는 종동체(3) 본체를 구비하고 있는 간헐 전동 장치.
제1항에 있어서,

상기 중간체(6)는 상기 제1 축심(X) 방향에서 상기 제1 캠(4)과 제2 캠(5) 사이에 배치되어 있는 간헐 전동 장치.
제1항에 있어서,

상기 제1 피접촉부(12)는 상기 종동체(3) 본체로부터 상기 제2 축심(Y)과 평행 방향으로 돌출되는 통형체(12)인 간헐 전동 장치.
제1항에 있어서,

상기 제1 피접촉부(15)는 상기 종동체(3) 본체로부터 상기 제2 축심(Y)과 평행이며, 상기 제1 피접촉부(12)와는 반대 방향으로 돌출되는 통형체(15)인 간헐 전동 장치.
제3항 또는 제4항에 있어서,

상기 통형체(12), (15)는 그 축심부 주위로 회전 가능한 간헐 전동 장치.
제5항에 있어서,

상기 통형체는 상기 축심부 주위로 회전 가능한 베어링(12), (15)을 가지는 간헐 전동 장치.
제1항에 있어서,

상기 회전 규제 수단(7, 207)은 복수의 회전체(7, 207)를 가지는 간헐 전동 장치.
제7항에 있어서,

상기 회전체(7, 207)는 통형의 롤러(7)인 간헐 전동 장치.
제7항에 있어서,

상기 회전체(7, 207)는 구형체(球形體)(207)인 간헐 전동 장치.
제7항에 있어서,

상기 복수의 회전체(7, 207)의 각각은 가이드 수단(4c, 5c, 6a)(4c, 5c, 6a)에 따라 자전(自轉) 및 상기 제1 축심(X)에 관해 주위 방향으로 이동 가능한 간헐 전동 장치.
제10항에 있어서,

상기 가이드 수단(4c, 5c, 6a)은 상기 제1 캠(4)의 하면 및 제2 캠(5)의 상면에 각각 형성된 홈(4c, 5c)을 가지는 간헐 전동 장치.
제10항에 있어서,

상기 가이드 수단(4c, 4c, 6a)은 상기 중간체(6)의 외주면에 형성된 원호형의 가이드면(6a)을 가지며, 적어도 상기 복수의 회전체(7, 207)가 상기 종동체(3)와 맞닿고 있는 동안 상기 회전체(7, 207)가 상기 가이드면(6a)과 맞닿는 간헐 전동 장치.
제10항에 있어서,

상기 가이드 수단(4c, 5c, 6a)은 평면 시야에서 폐쇄된 곡선의 형상을 하고 있으며, 이 폐쇄된 곡선의 내측 곡선의 최소 곡률 반경(R3)은 상기 회전체(7, 207)의 반경보다 큰 간헐 전동 장치.
제7항에 있어서,

상기 복수의 회전체(7, 207)는 교대로 배치된 수지제의 회전체(7)와 금속제의 회전체(7)를 가지는 간헐 전동 장치.
제1항에 있어서,

제1 피접촉부(12)는 종동체(3) 본체에 형성된 상기 오목부(10a)의 바닥 위치에 대응하여 배치되어 있고, 상기 제2 피접촉부(15)는 평면 시야에서 상기 제1 피접촉부(12) 사이에 배치되어 있는 간헐 전동 장치.
제1항에 있어서,

상기 구동 기간의 전반에 있어서는, 상기 제1 캠(4)의 제1 캠면(4b)이 상기 제1 피접촉부(12)와 맞닿음으로써, 상기 종동체(3)가 상기 구동체(2)에 의해 구동되고, 상기 구동 기간의 후반에 있어서는, 상기 제2 캠(5)의 제2 캠면(5b)이 상기 제1 피접촉부(15)와 맞닿음으로써, 상기 종동체(3)가 상기 구동체(2)에 의해 구동되는 간헐 전동 장치.
제1항에 있어서,

상기 제1 캠면(4b) 및 상기 제2 캠면(5b)의 평면 시야에서의 형상은 상기 구동 기간 중의 상기 종동체(3)의 출력 회전 각도를 상기 구동체(2)에 대한 입력 회전 각도의 함수로 했을 때, 상기 구동 기간의 전반 영역의 적어도 대부분에서, 출력 회전 각도의 각(角) 가속도가 포지티브이며, 상기 구동 기간의 후반 영역의 적어도 대부분에서, 출력 회전 각도의 각 가속도가 네거티브로 되도록 형성되어 있는 간헐 전동 장치.
제17항에 있어서,

하나의 상기 구동 기간 중에 상기 각 가속도가 제로로 되는 점은 상기 구동 기간의 개시점과, 상기 구동 기간의 종료점과, 상기 개시점과 상기 종료점 사이의 한 점뿐이도록 상기 제1 캠면(4b) 및 상기 제2 캠면(5b)의 평면 시야에서의 형상이 형성되어 있는 간헐 전동 장치.