KR20020004456A - A transfer car for removing slag and anti-leak type of molten steel - Google Patents

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KR20020004456A KR1020000038352A KR20000038352A KR20020004456A KR 20020004456 A KR20020004456 A KR 20020004456A KR 1020000038352 A KR1020000038352 A KR 1020000038352A KR 20000038352 A KR20000038352 A KR 20000038352A KR 20020004456 A KR20020004456 A KR 20020004456A
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Abstract

PURPOSE: A transfer car for removing slag and preventing leakage of molten steel is provided which reduces slag cumulation on the transfer car as well as damages of facility and safety accidents, and improves workability and productivity. CONSTITUTION: The transfer car for removing slag and preventing leakage of molten steel comprises a slag removing part in which slag is removed by ascent and descent of a tilting cover(28) according to the operation of a cylinder; a tilting cover cooling part supplying cooling water to a cooling jacket(29) installed under the tilting cover(28) through a cooling water supply line and a cooling water moving line(35); automatic scattering valves which are connected to the cooling water moving line(35) so as to discharge cooling water; a control part which controls the operation of the cylinder, and prevents a leakage of molten steel in a ladle by sensing whether a nozzle installed at the ladle is cutout or not; and a hook separation preventing part preventing separation of hooks holding trunnions of the ladle, wherein the control part comprises a nozzle intermittence sensing sensor(37), a load cell(33) installed at the transfer car, and a central processing unit(40) displaying the compression load on a control panel by receiving a compression load of the load cell(33), and the hook separation preventing part comprises a roller type compression sensor(26) contacted with the hooks, a wireless transmitter connected to the roller type compression sensor(26), and a wireless receiver(24) connected to the wireless transmitter.

Description

슬래그 제거 및 용강유출 방지형 수강대차{A transfer car for removing slag and anti-leak type of molten steel}A transfer car for removing slag and anti-leak type of molten steel}

본 발명은 슬래그 제거 및 용강유출 방지형 수강대차에 관한 것으로, 특히 전로 노내의 용강을 배출하는 출강작업시 용강이 수납된 수강래들을 상차하는 수강대차에 누적되는 슬래그의 발생을 줄이고, 수강래들 하부의 노즐을 통한 용강의 유출을 방지할 수 있도록 한 슬래그 제거 및 용강유출 방지형 수강대차에 관한 것이다.The present invention relates to slag removal and molten steel outflow prevention trolley, in particular to reduce the occurrence of slag accumulate in the tug bogies loaded with molten steel received molten steel during the tapping operation to discharge the molten steel in the converter furnace, The present invention relates to slag removal and molten steel leakage preventing water cart, which can prevent the outflow of molten steel through the nozzle at the bottom.

도 1은 일반적인 전로 용강배출 작업을 나타낸 개략사시도이고, 도 2는 종래 수강대차상의 슬래그 제거작업을 나타낸 사시도이며, 도 3a 및 도 3b는 종래 크레인을 통한 수강래들 이동시의 문제점을 설명하기 위한 사시도이다.Figure 1 is a schematic perspective view showing a general molten steel discharge operation, Figure 2 is a perspective view showing the slag removal operation of the conventional water cart, Figure 3a and Figure 3b is a perspective view for explaining the problem when moving the ladle through the conventional crane to be.

또한, 도 4는 종래 수강래들 하부 노즐을 통한 용강유출 및 이에 따른 살수작업을 나타내는 사시도로서, 일반적으로 전로 작업공정은 용선과 고철 및 석회석을 전로에 장입한 후, 산소를 이용한 산화 및 탈탄 반응을 통해 용선을 용강으로정련하는 취련작업과, 정련된 용강을 출강구를 통하여 수강래들로 유출시키는 출강작업 및 출강작업 전후에 노내에 잔류된 슬래그를 유출시키는 배제작업으로 이루어진다.In addition, Figure 4 is a perspective view showing the molten steel outflow and the watering work according to the conventional water-flow ladle lower nozzle, in general, the converter work process after charging the molten iron and scrap iron and limestone in the converter, the oxidation and decarburization reaction using oxygen Through the drilling work for refining the molten iron to the molten steel, and the tapping work to drain the refined molten steel to the tapping through the tap and the exclusion work to drain the slag remaining in the furnace before and after tapping.

상기와 같은 작업 공정 중 출강작업 전후에 전로(7)내의 슬래그(4)를 유출시킬 때, 수강래들(5) 내부로 슬래그(4)가 유입되는 것을 차단하기 위해 수강대차(1) 상부 전후측 커버(2)에 슬래그(4)를 유출시키고 있다.When the slag 4 in the converter 7 before and after outgoing work during the work process as described above, the front and back of the upper portion of the water cart 1 in order to block the introduction of the slag 4 into the receiving ladle (5) The slag 4 flows out to the side cover 2.

이때, 상기 전로(7)에서 유출된 슬래그(4)는 수강대차(1)의 하부로 떨어지지 않고, 계속적으로 상기 커버(2)에 누적되고, 상기 수강래들(5) 하부에는 도 4에 도시된 바와 같이, 연속주조기를 통해 주조시 용강(8)을 배출시키는 노즐(20)이 설치되어 있다.At this time, the slag (4) flowing out of the converter (7) does not fall to the lower portion of the water cart 1, it is continuously accumulated in the cover (2), the lower portion of the water ladle (5) shown in Figure 4 As shown, the nozzle 20 for discharging the molten steel 8 during casting through the continuous casting machine is provided.

즉, 상기 용강(8)의 외부 유출을 방지하기 위해서 작업자(M)가 상기 노즐(20)을 차단하고 크레인(11)을 통해 수강대차(1)에 수강래들(5)을 상차전 상기 노즐(20)의 차단을 확인한 후, 수강래들(5)을 상차하고 전로(7)측 하부로 이동시켜서 전술한 용강(8) 유출작업이 진행된다.That is, in order to prevent the outflow of the molten steel 8, the worker M blocks the nozzle 20 and loads the water ladle 5 on the water cart 1 through the crane 11. After confirming the blocking of 20, the ladles 5 are loaded and moved to the lower side of the converter 7 so that the above-described molten steel 8 outflow proceeds.

이때, 상기 용강(8) 유출 후 이차정련 작업을 진행할 수 있도록 상기 크레인(11)의 주권(12)을 통해 트라이온(13)을 걸어서 수강래들(5)을 상거시켜 이차정련 위치로 옮기고 있으며, 상기 수강대차(1) 상부의 슬래그(4)는 도 2에 도시된 바와 같은 브레카(14)를 이용하여 제거시키거나, 작업자(M)가 산소(16)를 이용하여 절단 및 제거하는 작업을 실시하고 있다.At this time, the molten steel (8) is moved to the secondary refining position by walking the trion 13 through the sovereign 12 of the crane 11 so that the secondary refining work can proceed after the outflow of the molten steel (8). The slag 4 on the upper portion of the water cart 1 is removed using Breca 14 as shown in FIG. 2, or the worker M cuts and removes the oxygen using the 16. We carry out.

이때, 종래 전로를 통한 용강배출 작업시에는At this time, in the molten steel discharge operation through the conventional converter

첫째, 상기 브레카(14)를 이용하여 작업을 진행할 경우 조업중단의 전제와 함께 수강대차(1)와 수강래들(5) 사이에 누적된 슬래그(4a)까지 제거를 해야 함으로써 작업시간이 장시간 소요되고, 작업자(M)가 산소(16)를 이용해 상기 누적된 슬래그(4a)를 절단하여야 하므로 이에 따른 안전재해 및 생산성 저하가 발생되고,First, when the work using the Breka 14, the work takes a long time by removing the slag (4a) accumulated between the cart (1) and the ladle (5) with the premise of the suspension of operation In addition, since the worker (M) has to cut the accumulated slag (4a) using oxygen (16), a safety disaster and a decrease in productivity is generated accordingly,

둘째, 작업자(M)가 상기 노즐(20)의 차단(Close)상태를 주의깊게 확인하지 않을 경우, 상기 수강래들(5) 내부로 인입된 용강(8)이 저장되지 않고 노즐(20)을 통해 유출(21)되어 수강대차(1)의 하부 피트(23) 및 수강대차(1)를 용손시켜서 대형 사고를 유발시키고 그 복구에 따른 조업 중단이 초래되며,Second, when the worker M does not carefully check the closed state of the nozzle 20, the molten steel 8 drawn into the water ladle 5 is not stored and the nozzle 20 is not stored. Through the outflow (21) is to damage the lower pit (23) and the water cart (1) of the water cart (1), causing a large accident and causing an interruption of operation due to its recovery,

셋째, 상기 수강대차(1) 운전 및 크레인(11) 상거시 수신호를 위해 작업자(M)가 항상 대기한 상태에서 크레인(11)을 통해 수강래들(5)을 상거시 주권(12)이 트라니온(13)의 중심에 일치되지 않고, ‘A’측으로 편심되어 있는 상태에서 수강래들(5) 상거 후 ‘B’방향으로 이동시 그 관성에 의해 편심된 ‘A’측이 슬립되어 직하부로 추락하여 하부설비 및 인명사고를 유발시키고,Third, the sovereignty 12 traverses the ladle 5 through the crane 11 in a state where the worker M always waits for the hand truck 1 operation and the hand signal when the crane 11 is standing. When moving in the 'B' direction after the water ladles 5 are staggered and not oriented to the center of the neon 13 and being eccentric to the 'A' side, the 'A' side eccentric by the inertia slips and falls down. To cause sub-equipment and casualties,

넷째, 상기 전로(7)에서 유출된 슬래그(4)가 커버(2)에 닿은 순간, 급속한 냉각이 이루어져야 슬래그(4)가 커버(2)와 분리가 되는 데, 별도의 슬래그 냉각장치가 없으므로 슬래그(4)가 커버(2)에 융착되어 커버(2)에 진동을 주어도 제거되지 않고, 그 이후에 슬래그(4)가 계속적으로 누적될 경우 수강대차(1) 자체의 중량 증가로 인하여 주행모터 및 수강대차(1) 하부의 주행레일(6) 소손에 의한 정비작업 수행에 따른 많은 인력 및 장비를 필요로 하며,Fourth, when the slag (4) flowing out of the converter (7) touches the cover (2), the rapid cooling must be performed to separate the slag (4) from the cover (2), there is no separate slag cooling device slag (4) is fused to the cover (2) even if the vibration is applied to the cover (2) is not removed, if the slag (4) continues to accumulate thereafter, the running motor and It requires a lot of manpower and equipment to carry out maintenance work due to the running rail (6) burnout of the lower part of the water cart (1),

다섯째, 크레인 운전실(10)이 고소(高所)에 위치해 있으므로 크레인 운전자가 수강래들(5)을 권상시 육안으로 확인이 불가능하여 작업자(M)의 수신호에 의해서만 작업이 이루어지고, 용강(8) 유출 작업후 비산되는 열기 및 먼지를 제거하기 위해 살수작업(22)을 매번 시행해야 하는 문제점이 있었다.Fifth, since the crane cab 10 is located in a high place, the crane driver cannot visually check the lifting ladles 5 when hoisting, so that work is performed only by the hand signal of the worker M, and the molten steel (8). ) There was a problem that the watering operation 22 must be performed every time to remove heat and dust scattered after the spilling operation.

한편, 종래에는 별도의 슬래그 제거용 커버(미도시)를 통해 상기 커버가 슬래그(4)의 자중에 의해 움직여서 제거되도록 한 것이 제시되어 있으나, 고열과 진동에 의해 커버가 변형되면서 슬래그(4)가 자연스럽게 하강되지 않는 문제점이 있었으며, 도면 중 미설명 부호 3은 내화물, 9는 전로 조작부, 15는 산소 파이프, 17은 내화물 사이로 유출된 용강, 18은 노즐 단속 유압실린더, 19는 포크 엔드이다.On the other hand, while the conventional slag removal cover (not shown) has been proposed to be removed by moving the cover by the weight of the slag (4), the slag (4) is deformed as the cover is deformed by high heat and vibration There was a problem that does not fall naturally, the reference numeral 3 in the drawings, refractory, 9 converter operation part, 15 is the oxygen pipe, 17 is the molten steel leaked between the refractory, 18 is a nozzle intermittent hydraulic cylinder, 19 is a fork end.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 수강대차상의 슬래그 누적 감소와 함께 관련설비 및 인명사고의 피해를 줄이고, 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 슬래그 제거 및 용강유출 방지형 수강대차를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to reduce the cumulative slag accumulation of the course balance and to reduce the damage of related equipment and casualties, and to improve the workability and productivity It is to provide slag removal and molten steel spill prevention type trolley.

도 1은 일반적인 전로 용강배출 작업을 나타낸 개략사시도1 is a schematic perspective view showing a general converter molten steel discharge operation

도 2는 종래 수강대차상의 슬래그 제거작업을 나타낸 사시도Figure 2 is a perspective view showing the slag removal operation of the conventional course bogie

도 3a 및 도 3b는 종래 크레인을 통한 수강래들 이동시의 문제점을 설명하기 위한 사시도Figure 3a and Figure 3b is a perspective view for explaining the problem when moving the ladle through the conventional crane

도 4는 종래 수강래들 하부 노즐을 통한 용강유출 및 이에 따른 살수작업을 나타내는 사시도Figure 4 is a perspective view showing the molten steel outflow and thus the spraying operation through the conventional nozzle down the ladle

도 5는 본 발명에 따른 슬래그 제거 및 용강유출 방지형 수강대차의 구성을 나타내는 사시도 및 부분확대도Figure 5 is a perspective view and a partially enlarged view showing the configuration of the slag removal and molten steel leakage prevention water cart according to the invention

도 6a는 본 발명에 있어서의 주권이탈방지부의 구성을 나타내는 개략사시도Fig. 6A is a schematic perspective view showing the structure of the sovereignty departure prevention unit in the present invention.

도 6b는 도 6a에 도시된 주권이탈방지부의 작용을 설명하기 위한 사시도Figure 6b is a perspective view for explaining the action of the sovereign departure prevention portion shown in Figure 6a

도 7은 본 발명에 따른 슬래그 제거 및 용강유출 방지형 수강대차의 작용을 설명하기 위한 사시도Figure 7 is a perspective view for explaining the action of the slag removal and molten steel leakage prevention water cart according to the invention

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1 : 수강대차 4 : 슬래그1: Course Balance 4: Slag

7 : 전로 8 : 용강7: converter 8: molten steel

12 : 주권 13 : 트라니온12: Sovereignty 13: Tranion

26 : 롤러형 압축센서 28 : 경동커버26: roller type compression sensor 28: tilt cover

29 : 냉각자켓 32 : 냉각수 공급라인29: cooling jacket 32: cooling water supply line

33 : 로드셀 35 : 냉각수 이동라인33: load cell 35: cooling water moving line

36 : 방산자동밸브 37 : 노즐단속감지센서36: dissipation automatic valve 37: nozzle intermittent detection sensor

40 : 중앙처리장치 41 : 콘트롤 패널40: central processing unit 41: control panel

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 실린더의 작동에 따른 경동커버의 승하강에 의해 슬래그의 제거가 이루어지는 슬래그제거부와; 상기 경동커버에 설치된 냉각자켓에 냉각수 공급라인 및 냉각수 이동라인을 통해 냉각수를 공급하는 경동커버냉각부와; 상기 냉각수 이동라인과 연결되어 냉각수를 방출하는 방산자동밸브와; 상기 실린더의 작동을 제어하고, 수강래들에 설치된 노즐의 차단여부를 감지하여 수강래들내의 용강의 유출을 방지하는 제어부와; 상기 수강래들의 트라니온을 홀딩하는 주권의 이탈을 방지하는 주권이탈방지부를 포함하는 슬래그 제거 및 용강유출 방지형 수강대차가 제공된다.A slag removal unit in which slag is removed by lifting and lowering the tilt cover according to the operation of the cylinder to achieve the above object; A tilt cover cooling unit for supplying cooling water to the cooling jacket installed on the tilt cover through a cooling water supply line and a cooling water moving line; A dissipation automatic valve connected to the cooling water moving line and discharging the cooling water; A control unit for controlling the operation of the cylinder and preventing the leakage of the molten steel in the tapping ladle by detecting whether the nozzle installed in the tapping ladle is blocked; A slag removal and molten steel prevention type water cart including a sovereignty departure prevention unit for preventing the separation of the sovereignty holding the trunnion of the river ladle is provided.

이와 같은 본 발명에서 상기 제어부는 노즐단속감지센서와, 상기 수강대차에 설치된 로드셀과, 상기 로드셀의 압착하중을 전송받아 콘트롤 패널에 표시하는 중앙처리장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention as described above, the control unit includes a nozzle intermittent detection sensor, a load cell installed in the water cart, and a central processing unit for receiving a compression load of the load cell and displaying it on a control panel.

또한, 이와 같은 본 발명에서 상기 주권이탈방지부는 상기 주권에 접촉되는 롤러형 압축센서와, 상기 롤러형 압축센서에 연결된 무선 송신장치와, 상기 무선 송신장치에 연결된 무선 수신장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the sovereign departure prevention portion comprises a roller-type compression sensor in contact with the sovereignty, a wireless transmitter connected to the roller-type compression sensor, and a wireless receiver connected to the wireless transmitter. do.

이하, 양호한 실시예를 도시한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings showing preferred embodiments.

도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 슬래그 제거 및 용강유출 방지형 수강대차의 일실시예를 나타낸 것으로서, 이에 따른 수강대차는 크게 슬래그의 제거가 이루어지는 슬래그제거부와; 상기 경동커버에 설치된 냉각자켓에 냉각수를 공급하는 경동커버냉각부와; 상기 냉각수 이동라인과 연결되어 냉각수를 방출하는 방산자동밸브와; 상기 실린더의 작동을 제어하고, 수강래들내의 용강의 유출을 방지하는 제어부와; 주권의 이탈을 방지하는 주권이탈방지부로 이루어져 있다.5 to 7 shows an embodiment of the slag removal and molten steel leakage prevention type bogie according to the present invention, the water bogie according to the slag removal unit is largely made of slag removal; A tilt cover cooling unit configured to supply cooling water to a cooling jacket installed on the tilt cover; A dissipation automatic valve connected to the cooling water moving line and discharging the cooling water; A control unit for controlling the operation of the cylinder and preventing the leakage of molten steel in the receiving ladle; It is composed of the sovereignty prevention department which prevents the departure of sovereignty.

상기 슬래그제거부는 슬래그(4)의 자연낙하가 용이하도록 하향절곡부를 갖는 경동커버(28)의 상단 내면이 수강래들(5)의 좌우 양측 외면에 밀착되어 있고, 수강대차(1)의 측면에 고정설치된 경동커버실린더(27)의 실린더로드가 상기 경동커버(28)에 연결되어 경동커버(28)의 상하 유동이 가능하도록 되어 있으며, 유압탱크 및 유압펌프등으로 구성된 유압장치(34)가 상기 경동커버실린더(27)에 연결되어 있다.The slag removing unit is in close contact with the outer surface of the left and right sides of the water ladle (5), the upper inner surface of the tilting cover 28 having a downward bent portion to facilitate the natural fall of the slag (4), The cylinder rod of the fixed tilting cover cylinder 27 is connected to the tilting cover 28 to enable vertical flow of the tilting cover 28, and the hydraulic device 34 including the hydraulic tank and the hydraulic pump is It is connected to the tilt cover cylinder 27.

상기 경동커버냉각부는 상기 경동커버(28)의 배면에 슬래그(4)의 온도를 저하시켜 신속한 분리를 도모하기 위한 냉각자켓(29)이 설치되어지되, 상기 냉각자켓(29)에는 주관(미도시)으로부터 연결된 냉각수 공급라인(32)을 통해 냉각수가 공급되고, 냉각수 이동라인(35)을 통해 타측 냉각자켓(29)과 연결되어 있다.The tilting cover cooling part is provided with a cooling jacket 29 for lowering the temperature of the slag 4 on the rear surface of the tilting cover 28 for rapid separation, and the cooling jacket 29 has a main pipe (not shown). Cooling water is supplied through the cooling water supply line 32 connected to the cooling water supply line 32 and is connected to the other cooling jacket 29 through the cooling water moving line 35.

한편, 상기 수강대차(1)의 일측면 중앙부에는 냉각수 배출 및 배출량 조절이 가능한 방산자동밸브(36)가 상기 냉각수 이동라인(35)과 연결된 상태로서 다수개 고정설치되어 있다.On the other hand, in the central portion of one side of the water cart 1, a plurality of dissipation automatic valves 36 capable of controlling the discharge and discharge of cooling water are connected to the cooling water moving line 35 and fixed.

상기 제어부는 상기 노즐(20)의 차단여부를 감지할 수 있는 노즐단속감지센서(37)가 상기 수강대차(1)에 고정설치(포크엔드의 상부측)되어 있고, 상기 수강래들(5)이 안착되는 수강대차(1)의 양측 스탠드 중앙부에 로드셀(33)이 설치되어 있으며, 상기 로드셀(33)의 압착하중은 중앙처리장치(CPU)(40)에 전송되어 자동 운전용 콘트롤 패널(41)의 디지털 화면(42)에 수치로 표시되어진다.The control unit is a nozzle intermittent detection sensor 37 that can detect whether the nozzle 20 is blocked is fixed to the water cart 1 (top side of the fork end), the water ladle (5) The load cells 33 are installed at the centers of both stands of the seating cart 1 to be seated, and the compressive load of the load cells 33 is transmitted to the central processing unit (CPU) 40 and the control panel 41 for automatic operation. The numerical value is displayed on the digital screen 42 of.

상기 주권이탈방지부는 상기 수강래들(5)의 트라니온(13)을 홀딩하는 주권(12)에 접촉되는 롤러형 압축센서(26)가 상기 수강대차(1)의 양측면 상부에 고정설치되어 있고, 상기 롤러형 압축센서(26)는 무선 송신장치(25)에 연결되어 있으며, 상기 무선 송신장치(25)는 상기 크레인 운전실(10)내에 설치된 무선 수신장치(24)에 연결되어 있다.The sovereign release prevention portion is a roller-type compression sensor (26) which is in contact with the sovereign (12) holding the trunnion (13) of the receiving ladle (5) is fixed to the upper side of both sides of the water cart (1) The roller type compression sensor 26 is connected to a wireless transmitter 25, and the wireless transmitter 25 is connected to a wireless receiver 24 installed in the crane cab 10.

이에 따라 주권(12)이 롤러형 압축센서(26)에 접촉되면 상기 롤러형 압축센서(26) 내부에 있는 압축 감지기에 의해 감지된 후, 전파로 변환되어 상기 무선 송신장치(25) 및 무선 수신장치(24)를 거쳐서 모니터(미도시)에 주권(12)의 위치를 표시하도록 되어 있으며, 도면 중 미설명 부호 28-1은 연결 브라켓트, 30은 와인더, 31은 전원 및 콘트롤 케이블이다.Accordingly, when the sovereignty 12 comes into contact with the roller-type compression sensor 26, it is detected by the compression sensor inside the roller-type compression sensor 26, and then converted into an electric wave to the radio transmitter 25 and wireless reception. The position of the sovereign power 12 is displayed on a monitor (not shown) via the device 24. In the drawing, reference numeral 28-1 denotes a connection bracket, 30 a winder, and 31 a power and control cable.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention having the configuration as described above.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 대기상태에 있는 수강대차(1)에 크레인(11)을 통해 수강래들(5)을 안착하면, 상기 로드셀(33)이 수강래들(5)의 무게(용강이 미저장된 상태)를 감지하여 중앙처리장치(40)로 신호를 보내고, 중앙처리장치(40)에서는 이 신호를 미리 설정된 값(㎜V)으로 환산한 후, 디지털 화면(42)에 표시함으로써, 전로(7)내의 용강(8) 배출 작업준비가 완료된다.As shown in FIGS. 5 to 7, when the receiving ladles 5 are seated on the receiving trolley 1 in the standby state via the crane 11, the load cell 33 of the receiving ladles 5 may be installed. Detects the weight (without molten steel) and sends a signal to the central processing unit 40. The central processing unit 40 converts the signal into a preset value (mmV) and then displays the digital screen 42. By displaying, the preparation for discharging the molten steel 8 in the converter 7 is completed.

이후, 상기 노즐(20)의 닫힘 여부를 확인한 노즐단속감지센서(37)의 신호를 받은 중앙처리장치(40)는 유압장치(34)를 통해 경동커버실린더(27)를 작동시키고, 이에 따라 상기 경동커버(28)가 수강래들(5)측으로 상승되면서 경동커버(28)와 수강래들(5)의 외면이 서로 밀착하면서 슬래그(4)의 수강대차(1) 내부로의 침투를 막게 된다.Subsequently, the central processing unit 40 receiving the signal from the nozzle intermittent detection sensor 37 confirming whether the nozzle 20 is closed operates the tilt cover cylinder 27 through the hydraulic device 34, and thus the As the tilting cover 28 is lifted toward the receiving ladles 5, the outer surfaces of the tilting cover 28 and the receiving ladles 5 closely adhere to each other, thereby preventing the slag 4 from penetrating into the receiving cart 1. .

이후, 상기 수강대차(1)가 이동하여 전로(7)내의 용강(8)을 유출하기 위한 지정 위치에 이르면, 상기 냉각수 공급라인(32)을 통해 냉각수가 냉각자켓(29)을 계속적으로 냉각하고, 냉각수는 상기 냉각수 이동라인(35)을 통해 타측 냉각자켓(29)에도 공급되며, 냉각수는 상기 방산자동밸브(36)를 통해 방출되면서 주행레일(6)에 고열의 슬래그(4)가 부착되는 것을 방지하거나 피트(23)에서의 분진발생을 억제하게 된다.Then, when the water cart 1 moves and reaches a designated position for outflowing the molten steel 8 in the converter 7, the cooling water continuously cools the cooling jacket 29 through the cooling water supply line 32. The cooling water is also supplied to the other cooling jacket 29 through the cooling water moving line 35, and the cooling water is discharged through the dissipation automatic valve 36 to which the slag 4 of high heat is attached to the running rail 6. To prevent or suppress dust generation at the pit 23.

한편, 상기 출강작업에 의해 전로(7)내의 용강(8)이 수강래들(5)로 유입되면, 상기 로드셀(33)이 용강(8)의 무게를 감지하여 중앙처리장치(40)로 신호를 보내고, 중앙처리장치(40)에서는 이 신호를 미리 설정된 값(㎜V)으로 환산한 후 디지털 화면(42)에 표시함으로써 작업자(M)가 손쉽게 용강량을 확인하여 적정량의 용강(8)만 수강래들(5)에 유입되도록 할 수 있으므로 용강(5)의 불필요한 외부 유출을 막을 수 있게 된다.On the other hand, when the molten steel 8 in the converter 7 flows into the receiving ladle 5 by the tapping operation, the load cell 33 detects the weight of the molten steel 8 and signals it to the central processing unit 40. The central processing unit 40 converts this signal into a preset value (mmV) and then displays it on the digital screen 42 so that the operator M easily checks the molten steel amount, so that only the appropriate amount of molten steel 8 is transmitted. Since it can be introduced to the ladle (5) it is possible to prevent unnecessary external outflow of the molten steel (5).

또한, 용강(8) 배출 작업이 완료되면 작업자(M)가 그 완료 내용을 콘트롤 패널(41)에 입력하여 상기 중앙처리장치(40)가 수강대차(1)를 대기 위치로 이동시키고, 냉각수 공급을 중단하여 방산자동밸브(36)의 작동을 정지시킨 후, 경동커버실린더(27)를 작동시켜서 상기 경동커버(28)가 수강대차(1)측으로 하강되면서 용강(8)의 배출작업에 따라 경동커버(28)의 수평 절곡부에 잔류하고 있던 슬래그(4)가 자연낙하하며, 이때 상기 경동커버(28)의 하부에 별도의 바이브레이터(미도시)를 장착하여 사용할 경우, 슬래그(4)의 낙하 효과를 배가할 수 있다.In addition, when the discharging operation of the molten steel 8 is completed, the operator M inputs the completed contents into the control panel 41 so that the central processing unit 40 moves the water treatment tank 1 to the standby position, and supplies cooling water. After stopping the operation of the dissipation automatic valve 36, the tilt cover cylinder 27 is operated so that the tilt cover 28 is lowered to the water cart 1 side and tilted according to the discharge operation of the molten steel 8. The slag 4 remaining in the horizontal bent portion of the cover 28 falls naturally. At this time, when a separate vibrator (not shown) is used under the tilt cover 28, the slag 4 falls. It can double the effect.

상기와 같은 작업이 완료된 후, 크레인(11)의 주권(12)이 롤러형 압축센서(26)에 접촉되면서 발생된 압력이 전파로 변환되어 상기 무선 송신장치(25) 및 무선 수신장치(24)를 통해 모니터에 크레인(11)의 주권(12)의 위치를 표시하며, 크레인 운전자가 이를 확인하여 위치가 표시되지 않은 방향(A 또는 B측)으로 크레인(11)을 이동시켜서 양쪽 센서(26)가 동시에 감지되도록 하여주권(12)의 정상위치를 확인한 후, 상기 수강래들(5)을 이차 정련위치로 이동시킨다.After the above operation is completed, the pressure generated while the sovereignty 12 of the crane 11 in contact with the roller-type compression sensor 26 is converted into radio waves, so that the radio transmitter 25 and the radio receiver 24. The position of the sovereignty 12 of the crane 11 is displayed on the monitor through, and the crane driver confirms this and moves the crane 11 in the direction (A or B side) where the position is not displayed, so that both sensors 26 After confirming the normal position of the sovereignty 12 so as to be detected at the same time, the water ladle (5) is moved to the secondary refining position.

또한, 상기 수강래들(5)의 이탈에 따른 무게감소를 감지한 로드셀(33)에 의해 중앙처리장치(40)가 수강대차(1)를 대기 위치로 복귀시켜서 후작업에 대기하게 된다.In addition, the central processing unit 40 returns to the standby position (1) to the standby position by the load cell 33 senses the weight loss caused by the separation of the receiving ladle (5) to wait for the post-work.

이상에서와 같이, 본 발명에 따르면 브레카나 산소를 사용하는 일이 없이 슬래그의 제거를 용이하게 할 수 있으므로 안전재해의 발생을 줄이고 생산성이 향상되며, 노즐을 통한 용강의 불필요한 유출 방지로 수강대차의 용손을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to easily remove the slag without using Breca or oxygen, thereby reducing the occurrence of safety hazards and improving productivity, and preventing unnecessary leakage of molten steel through the nozzle. There is an effect that can prevent the loss.

또한, 주권이 트라이온의 중심에 일치된 상태에서 수강래들을 상거할 수 있으므로 수강래들의 추락이나 인명사고가 방지되고, 상시 냉각되는 경동커버에 의해 슬래그의 분리제거가 용이하며, 수강래들내의 용강량 확인이 쉽게 이루어짐에 따라 작업성 향상 및 방산자동밸브를 통해 방출되는 냉각수에 의해 슬래그 부착이나 피트에서의 분진발생을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, as the sovereignty can be located in the center of the trion, it is possible to seize the ladles, thereby preventing them from falling or losing their lives, and the slag is easily removed and removed by the always-cooled tilting cover. As the amount of molten steel is easily confirmed, the workability is improved and dust generated at the pit is reduced by the cooling water discharged through the automatic valve for dissipation.

Claims (3)

실린더의 작동에 따른 경동커버의 승하강에 의해 슬래그의 제거가 이루어지는 슬래그제거부와;A slag removal unit for removing slag by lifting and lowering the tilt cover according to the operation of the cylinder; 상기 경동커버에 설치된 냉각자켓에 냉각수 공급라인 및 냉각수 이동라인을 통해 냉각수를 공급하는 경동커버냉각부와;A tilt cover cooling unit for supplying cooling water to the cooling jacket installed on the tilt cover through a cooling water supply line and a cooling water moving line; 상기 냉각수 이동라인과 연결되어 냉각수를 방출하는 방산자동밸브와;A dissipation automatic valve connected to the cooling water moving line and discharging the cooling water; 상기 실린더의 작동을 제어하고, 수강래들에 설치된 노즐의 차단여부를 감지하여 수강래들내의 용강의 유출을 방지하는 제어부와;A control unit for controlling the operation of the cylinder and preventing the leakage of the molten steel in the tapping ladle by detecting whether the nozzle installed in the tapping ladle is blocked; 상기 수강래들의 트라니온을 홀딩하는 주권의 이탈을 방지하는 주권이탈방지부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 슬래그 제거 및 용강유출 방지형 수강대차.Slag removal and molten steel prevention trolley, characterized in that it comprises a sovereign departure prevention portion for preventing the separation of the sovereignty holding the trunnion of the river ladle. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는 노즐단속감지센서와, 상기 수강대차에 설치된 로드셀과, 상기 로드셀의 압착하중을 전송받아 콘트롤 패널에 표시하는 중앙처리장치를 포함하는 것을 슬래그 제거 및 용강유출 방지형 수강대차.The slag removal and molten steel prevention type according to claim 1, wherein the control unit includes a nozzle interruption sensor, a load cell installed in the water cart, and a central processing unit for receiving a compression load of the load cell and displaying it on a control panel. Course balance. 제 1항에 있어서, 상기 주권이탈방지부는 상기 주권에 접촉되는 롤러형 압축센서와, 상기 롤러형 압축센서에 연결된 무선 송신장치와, 상기 무선 송신장치에 연결된 무선 수신장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래그 제거 및 용강유출 방지형 수강대차.The method of claim 1, wherein the sovereign departure prevention portion comprises a roller-type compression sensor in contact with the sovereignty, a wireless transmitter connected to the roller-type compression sensor, and a wireless receiver connected to the wireless transmitter. Slag removal and molten steel prevention trolley.
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