KR200278686Y1 - Operating device of trolley for moving slag port - Google Patents
Operating device of trolley for moving slag port Download PDFInfo
- Publication number
- KR200278686Y1 KR200278686Y1 KR2019980016434U KR19980016434U KR200278686Y1 KR 200278686 Y1 KR200278686 Y1 KR 200278686Y1 KR 2019980016434 U KR2019980016434 U KR 2019980016434U KR 19980016434 U KR19980016434 U KR 19980016434U KR 200278686 Y1 KR200278686 Y1 KR 200278686Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- slag
- slag port
- trolley
- central
- moving
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
Abstract
본 고안은 전로 취련과정에서 발생하는 슬래그가 담긴 슬래그포트를 이동하는 대차를 자동으로 운전하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일측면에 스트라이커(6)가 부착된 슬래그포트 이동용 대차(4)와, 상기 슬래그포트 이동용 대차(4)의 구동모터를 제어하는 모터콘트롤러(13)와, 상기 스트라이커(6)와 연동되며, 전로노하부 및 슬래그야적장의 일측에 각각 설치되는 리미트스위치(8, 18)와, 상기 모터콘트롤러(13) 및 리미트스위치(8, 18)와 연결되어 이를 제어하는 중앙처리기(14)와, 상기 중앙처리기(14)와 연결되어 이를 제어하는 작동레버(12)로 구성되는 슬래그프트 이동용대차의 운전장치에 있어서, 상기 슬래그포트 이동용대차(4)의 상부면에 설치되는 슬래그포트 감지스위치(15)와; 상기 리미트스위치(8, 18)의 신호에 의해 작동되며, 전로노하부 및 슬래그야드장의 일측에 각각 설치되는 감시카메라(21, 22)와; 상기 감시카메라(21, 22)와 연결된 모니터콘트롤러(23)에 의해 작동되며 중앙조작실(17)에 설치되는 감시모니터(20)와; 상기 작동레버(12) 및 중앙처리기(14)와 연결되어 이를 제어하며 중앙조작실(17)에 설치되는 조작판넬(11)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 슬래그포트 이동용 대차의 운전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically driving a bogie for moving a slag port containing a slag generated during the converter blow process, and more specifically, a slag port mobile bogie (4) having a striker (6) attached to one side thereof. In addition, the motor controller 13 for controlling the drive motor of the slag port moving trolley (4), the limit switch (8, 18) interlocked with the striker (6), respectively installed on one side of the lower furnace furnace and the slag loading field And a slag which is connected to the motor controller 13 and the limit switches 8 and 18 and controls the central processor 14 and the operation lever 12 connected to the central processor 14 to control it. A driving device for a lift moving cart, comprising: a slag port detecting switch (15) installed on an upper surface of the slag port moving cart (4); Surveillance cameras 21 and 22, which are operated by signals of the limit switches 8 and 18, and are respectively installed at one side of the lower furnace furnace and the slag yard. A monitoring monitor (20) operated by a monitor controller (23) connected to the monitoring cameras (21, 22) and installed in a central operating room (17); It is connected to the operating lever 12 and the central processor 14, and controls the operation device of the slag port moving trolley, characterized in that consisting of a control panel 11 is installed in the central operation room (17).
Description
본 고안은 전로 취련과정에서 발생하는 슬래그가 담긴 슬래그포트를 이동하는 대차를 자동으로 운전하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 중앙조작실에 설치된 모니터를 이용하여 자동 및 반자동으로 슬래그포트 이동용 대차를 조작하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically operating a bogie that moves the slag port containing the slag generated during the converter drilling process, more specifically, the slag port movement bogie automatically and semi-automatically using a monitor installed in the central control room. It relates to a device to operate.
일반적으로 용선을 용강으로 정련하는 공정중에는 산업폐기물인 슬래그가 부산물로 생성되며, 이러한 슬래그를 담는 슬래그포트를 이동시키기 위해 슬래그포트 이동용 대차가 사용되고 있다.In general, during the process of refining molten iron to molten steel, slag, which is an industrial waste, is generated as a by-product, and a slag port moving cart is used to move the slag port containing such slag.
종래 이러한 슬래그포트 이동용 대차의 조작은 작업현장에 이루어졌으며, 도 1에 나타낸 바와 같이 작업현장에 설치되어 있는 작동레버(12)를 조작함으로써 슬래그포트 이동용 대차(4)의 이동을 행하였다.Conventionally, the operation of the slag port moving trolley was performed at the work site, and the slag port moving trolley 4 was moved by operating the operation lever 12 provided at the working site as shown in FIG.
즉, 작동레버(12)의 조작에 의해 중앙처리기(14)는 대차 모터콘트롤러(13)를 통해 슬래그포트 이동용 대차(4)의 모터와 와인더 케이블 작동모터를 작동시켜 슬래그포트 이동용 대차(4)가 전로 노하부와 슬래그 야드장 사이를 이동하게 하였다.That is, by operating the operation lever 12, the central processor 14 operates the motor of the slag port moving cart 4 and the winder cable operating motor through the bogie motor controller 13, thereby allowing the slag port moving bogie 4 to operate. To make the transition between the furnace bottom and the slag yard.
그러나, 상기와 같은 종래의 기술은 슬래그포트 이동용 대차(4)를 운전, 조작하는 과정이 반드시 현장에 작업자가 있어야 하는 불편이 있었으며, 현장에 설치된 슬래그포트 이동용 대차(4)의 작동레버(12)를 동작해야만 작동하게 되어 있어 슬래그포트 이동용 대차(4)가 이동하는 장시간동안 작업자가 작동레버(12)를 작동하여야만 하고, 적시에 슬래그포트 이동용 대차(4)를 인출하여야 하는 전로 작업의 특성상 슬래그포트 이동용 대차(4)를 운전하는 작업자를 별도로 지정하여 이를 관리하여야 함으로써 비능률적인 조업은 물론 인원의 비합리적인 배치가 불가피하였다.However, the prior art as described above was inconvenient that the operator must be in the field to operate and operate the slag port moving trolley 4, the operation lever 12 of the slag port moving trolley 4 installed on the site Slag port due to the characteristics of converter work that requires the operator to operate the operation lever 12 for a long time during which the slag port moving trolley 4 moves, and withdraw the slag port moving trolley 4 in a timely manner. By separately designating and managing the workers driving the mobile truck 4, inefficient operation and irrational arrangement of personnel were inevitable.
또한, 우천시에는 슬래그야드장에 위치한 슬래그포트 이동용 대차(4)를 빠른 시간내에 전로(1) 노하로 인입시켜야만이 슬래그포트(5)에 빗물이 담겨지지않아 폭발 등의 사고를 미연에 방지할 수 있는 바, 더욱더 작업자의 고정배치가 필요함에 따라 작업자의 피로누적은 물론 그에 따른 안전사고의 위험에 잠재해 있었다.In case of rain, the slag port moving trolley (4) located in the slag yard must be pulled into the furnace (1) furnace in a short time so that the rainwater is not contained in the slag port (5) to prevent an accident such as an explosion. As a result, more and more fixed arrangements of workers were required, there was a potential for risk of safety accidents as well as accumulation of workers' fatigue.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 중앙조작실에서의 슬래그포트 이동용 대차의 운전이 가능하고, 슬래그포트 이동용 대차의 전체적인 움직임을 감시할 수 있는 슬래그포트 이동용 대차의 운전장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention is to provide a driving device of the slag port moving cart that can operate the slag port moving trolley in the central control room and to monitor the overall movement of the slag port moving trolley in the central operation room. The purpose.
도 1은 종래 슬래그포트 이동용 대차 운전장치의 전체개략도,1 is an overall schematic view of a conventional bogie driving apparatus for slag port movement;
도 2는 본 고안에 의한 슬래그포트 이동용 대차 운전장치의 전체개략도이다.Figure 2 is an overall schematic diagram of the slag port moving trolley driving apparatus according to the present invention.
<도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명><Description of the code used in the main part of the drawing>
1 : 전로, 4 : 슬래그포트 이동용 대차, 5 : 슬래그포트, 6 : 스트라이커,1: converter, 4: slag port moving cart, 5: slag port, 6: striker,
8, 18 : 리미트스위치, 10 : 수동레버, 11 : 조작판넬, 12 : 작동레버,8, 18: limit switch, 10: manual lever, 11: operation panel, 12: operating lever,
13 : 모터콘트롤러, 14 : 중앙처리기, 15 : 슬래그포트 감지스위치,13 motor controller, 14 central processor, 15 slag port detection switch,
17 : 중앙조작실, 20 : 감시모니터,17: central control room, 20: monitoring monitor,
21, 22 : 감시카메라, 23 : 모니터콘트롤러,21, 22: surveillance camera, 23: monitor controller,
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 일측면에는 스트라이커가 부착된 슬래그포트 이동용 대차와, 상기 슬래그포트 이동용 대차의 구동모터를 제어하는 모터콘트롤러와, 상기 스트라이커와 연동되며, 전로노하부 및 슬래그야적장의 일측에 각각 설치되는 리미트스위치와, 상기 모터콘트롤러 및 리미트스위치와 연결되어 이를 제어하는 중앙처리기와, 상기 중앙처리기와 연결되어 이를 제어하는 작동레버로 구성되는 슬래그프트 이동용대차의 운전장치에 있어서, 상기 슬래그포트 이동용대차의 상부면에 설치되는 슬래그포트 감지스위치와; 상기 리미트스위치의 신호에 의해 작동되며, 전로노하부 및 슬래그야드장의 일측에 각각 설치되는 감시카메라와; 상기 감시카메라와 연결된 모니터콘트롤러에 의해 작동되며 중앙조작실에 설치되는 감시모니터와; 상기 작동레버 및 중앙처리기와 연결되어 이를 제어하며 중앙조작실에 설치되는 조작판넬로 이루어지는 것을 특징으로 하는 슬래그포트 이동용 대차의 운전장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a slag port moving trolley with a striker attached to one side, a motor controller for controlling a drive motor of the slag port moving trolley, and interlocked with the striker, the lower part of the converter and slag In the operating device of the slag moving trolley composed of a limit switch installed on one side of the yard, a central processor connected to and controlled by the motor controller and the limit switch, and an operating lever connected to and controlled by the central processor. A slag port detection switch installed on an upper surface of the slag port moving cart; A monitoring camera operated by a signal of the limit switch and installed at one side of the lower part of the converter furnace and the slag yard; A surveillance monitor operated by a monitor controller connected to the surveillance camera and installed in a central operation room; It is connected to the operating lever and the central processor to provide a control device for the slag port moving bogie, characterized in that consisting of a control panel installed in the central operation room.
또한, 상기 조작판넬에는 대차 이동용 수동레버가 더 설치되어 있다.In addition, the operating panel is further provided with a manual lever for moving the balance.
이하, 도면을 참조하여 본 고안을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
도 2는 본 고안장치의 전체개략도이다.2 is an overall schematic view of the present device.
본 고안은 먼저 일측면에 스트라이커(6)가 부착되어 있고, 모터콘트롤러(13)에 의해 작동되는 구동모터가 취부되어 있는 슬래그포트 이동용 대차(4)의 중앙부에 슬래그포트 감지스위치(15)를 설치한다.According to the present invention, a striker 6 is attached to one side, and a slag port detection switch 15 is installed at the center of the slag port moving trolley 4 on which a driving motor operated by the motor controller 13 is mounted. do.
그리고, 전로노하부 및 슬래그야적장의 일측에 설치되며 상기 대차(4)의 스트라이커(6)와 연동되는 리미트스위치(8, 18)의 신호에 따라 작동하는 감시카메라(21, 22)를 전로노하부 및 슬래그야드장의 일측에 각각 설치하고, 상기 감시카메라(21, 22)와 연결된 모니터콘트롤러(23)에 의해 작동되는 감시모니터(20)를 중앙조작실(17)에 설치한다.In addition, the lower part of the furnace furnace and the slag yard is installed on one side and the monitoring camera (21, 22) operating in accordance with the signal of the limit switch (8, 18) interlocked with the striker (6) of the trolley (4) And a monitor monitor 20 installed at one side of the slag yard and operated by a monitor controller 23 connected to the surveillance cameras 21 and 22 in the central operation room 17.
한편, 상기의 슬래그포트 감지스위치(15), 모터콘트롤러(13), 리미트스위치(8, 18) 및 모니터 콘트롤러(23)를 총괄적으로 제어하는 중앙처리기(14)와 종래 현장에 설치되어 있는 작동레버(12)와 연결되며, 이를 제어할 수 있는 조작판넬(11)이 중앙조작실(17)에 설치되며, 상기 조작판넬(11)에는 대차(4)를 수동으로 조작할 수 있는 수동레버(10)가 더 설치되어 있다.On the other hand, the central processor 14 to collectively control the slag port detection switch 15, the motor controller 13, the limit switch (8, 18) and the monitor controller 23 and the operating lever installed in the conventional field Is connected to the (12), the operation panel 11 for controlling this is installed in the central operation room 17, the operation panel 11 is a manual lever (10) for manually operating the cart (4) ) Is installed.
이하, 본 고안의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.
상기와 같은 구성을 갖는 본 고안장치의 작용을 살펴보면, 먼저 전로(1)로부터 슬래그를 인출받기 위해 슬래그포트(5)가 대차(4)의 상부에 놓여지면 슬래그포트 감지스위치(15)에 의해 모터콘트롤러(13)가 대차(4)의 구동모터를 구동시켜 대차(4)를 전로노하부쪽으로 이동시키고, 전로노하부의 리미트스위치(8)에 대차(4)일측면의 스트라이커(6)가 감지되면 대차(4)의 이동이 중지되고, 동시에 감시카메라(22)가 작동하여 중앙조작실(17)의 감시모니터(20)상에 대차(4)의 상태가 나타나게 된다.Looking at the operation of the device of the present invention having the configuration as described above, if the slag port 5 is placed on the upper portion of the trolley 4 to withdraw the slag from the converter 1, the motor by the slag port detection switch 15 When the controller 13 drives the drive motor of the trolley 4 to move the trolley 4 toward the lower furnace front, and the striker 6 on one side of the trolley 4 is detected by the limit switch 8 of the lower furnace front. The movement of the trolley 4 is stopped, and at the same time, the surveillance camera 22 is operated to show the state of the trolley 4 on the surveillance monitor 20 of the central operation room 17.
이후, 전로(1)로부터의 슬래그 배재가 완료되면 작업자가 조작판넬(11)상의 대차 자동인출스위치를 누르면 대차(4)가 슬래그야드장으로 이동되고, 이과정이 감시카메라(21, 22)에 의해 감시모니터(20)에 나타남으로써 작업자는 용이하게 대차(4)의 움직임을 감시할 수 있다.Then, when the slag discharge from the converter (1) is completed, when the operator pushes the automatic bogie take-off switch on the operation panel 11, the bogie 4 moves to the slag yard, and this process is carried out to the surveillance cameras 21 and 22. By appearing on the monitor 20 by this, the operator can easily monitor the movement of the cart 4.
이와같이 이동된 대차(4)의 스트라이커(6)가 슬래그야드장의 일측에 설치된 리미트스위치(18)와 접하게 되면 대차(4)가 정지하고, 상부로부터의 천정크레인에 의해 슬래그포트(5)가 들어올려져 슬래그의 배재가 이루어지고, 슬래그포트(5)가 다시 대차(4)상에 놓이면 슬래그포트 감지스위치(15)에 의해 대차(4)가 다시 전로 노하부로 이동된다.When the striker 6 of the trolley 4 moved in this way comes into contact with the limit switch 18 provided on one side of the slag yard, the trolley 4 stops, and the slag port 5 is lifted by the overhead crane from the top. When slag is excavated and the slag port 5 is placed on the trolley 4 again, the trolley 4 is moved back to the converter bottom by the slag port detection switch 15.
한편, 자동인출스위치를 이용하지 않고 대차(4)를 동작시에는 수동레버(10)를 이용하여 대차(4)를 움직일 수도 있다.On the other hand, when the trolley 4 is operated without using the automatic withdrawal switch, the trolley 4 may be moved by using the manual lever 10.
상기와 같은 본 고안에 의해 슬래그포트를 운반하는 슬래그포트 이동용 대차의 작동이 원터치방식으로 이루어짐으로 해서 작업자의 작업부하를 감소시켜 줄 수 있음은 물론 본 고안에 의한 감시카메라에 의해 대차의 이동상황을 용이하게 감시할 수 있음으로해서 전로 취련조업 전반에 걸친 안정성을 유지할 수 있다.According to the present invention as described above, the operation of the slag port moving trolley for carrying the slag port can be reduced by the one-touch method, thereby reducing the work load of the worker and of course, the monitoring camera according to the present invention. Ease of monitoring can maintain stability throughout the converter blowdown operation.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2019980016434U KR200278686Y1 (en) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | Operating device of trolley for moving slag port |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2019980016434U KR200278686Y1 (en) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | Operating device of trolley for moving slag port |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20000005585U KR20000005585U (en) | 2000-03-25 |
KR200278686Y1 true KR200278686Y1 (en) | 2002-09-19 |
Family
ID=69520920
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR2019980016434U KR200278686Y1 (en) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | Operating device of trolley for moving slag port |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR200278686Y1 (en) |
-
1998
- 1998-08-31 KR KR2019980016434U patent/KR200278686Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20000005585U (en) | 2000-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10662034B2 (en) | Climbing system for a crane | |
CN108358081B (en) | Working method of intelligent tower crane system capable of realizing automatic hoisting | |
JP2002274779A (en) | Overhead crane operating device | |
KR200278686Y1 (en) | Operating device of trolley for moving slag port | |
CN212863888U (en) | Bridge crane cart alignment lighting control device | |
KR101272355B1 (en) | A movable welding robot with expended sub operation pannel | |
JPH06239582A (en) | Wheel type crane | |
CN113667787A (en) | Electric furnace operation combined robot system and operation method | |
JPH0558589A (en) | Safety display device for crane | |
KR200191025Y1 (en) | Video watching system for tower crane | |
JP2979816B2 (en) | Method for switching speed of arc furnace electrode lifting device | |
KR100798072B1 (en) | Apparatus for opening ladle | |
CN215481047U (en) | Automatic hot metal charging device for hot metal ladle to converter | |
CN210558968U (en) | Steel ladle hoisting system | |
CN114179128B (en) | Safety protection system and metallurgical processing equipment | |
CN217536070U (en) | Rocking furnace control device for preventing secondary steel coil slag discharging from returning phosphorus | |
KR100306776B1 (en) | Automatic oxygen blowing method of converter | |
KR0129691B1 (en) | Slab tong control system | |
CN217467552U (en) | Portable handle electric control operating device | |
KR20010065264A (en) | Slag skimmer and skimming method using the slag skimmer | |
JP2024079344A (en) | Crane remote operation system, control device and program | |
KR20050001862A (en) | No-manned Operating System and Method of the Materials Loading Facilities | |
KR100327945B1 (en) | Lift System in The Construction actual | |
JP2508376Y2 (en) | Work range display device for boom work vehicle | |
KR200278694Y1 (en) | Special alloy steel loading device for converter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
REGI | Registration of establishment | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20060501 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |