KR200191025Y1

KR200191025Y1 - Video watching system for tower crane

Info

Publication number: KR200191025Y1
Application number: KR2020000001831U
Authority: KR
Inventors: 홍대선; 민인기
Original assignee: 주식회사삼화기술사사무소
Priority date: 2000-01-24
Filing date: 2000-01-24
Publication date: 2000-08-16

Abstract

본고안은 건설현장에서 공사에 필요한 각종의 기자재들을 운송시키는데 사용되는 타워크레인에 관한 것으로, 고공의 운전실에 위치한 타워크레인 운전자가 장애물 또는 먼거리 등의 이유로 시야가 확보되지 않더라도 지상의 양중물 위치 및 주변상황을 운전실의 비디오 모니터를 통하여 확실하게 파악할 수 있도록 하여 주는 타워크레인의 화상감시장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것으로, 상기 목적을 달성하기 위해 본고안은 타워크레인의 지브상에서 수평이동하는 트롤리에 줌기능을 갖는 CCTV카메라를 장착하고, 타워크레인의 운전실에 상기 CCTV카메라를 제어하는 콘트롤러 및 상기 카메라에 의해 촬영된 피사체를 화상으로 나타내 주는 비디오 모니터를 설치하여서, 양중작업시 타워크레인 운전자가 카메라 콘트롤러를 조작하여 상기 CCTV카메라의 줌기능을 동작시키면서 그 초점을 지상으로 접근시키거나 멀어지게 하면서 양중물의 위치 및 주변상황을 촬영하여 상기 비디오 모니터의 화상을 통하여 파악하도록 한 것을 기술구성상의 특징으로 하여서, 타워크레인을 안전하게 운전할 수 있고, 보다 편리하게 운전할 수 있으며, 작업능률을 크게 향상시키는 등의 효과를 나타낸다.This paper is related to the tower crane used to transport various equipment for construction at the construction site.The location and surroundings of heavy cargo on the ground are not even if the tower crane driver located in the high cab is not secured because of obstacles or long distance. Its purpose is to provide an image monitoring system for tower cranes that can clearly identify the situation through the video monitor of the cab. To achieve the above objective, this paper zooms on a trolley that moves horizontally on the jib of the tower crane. It is equipped with a CCTV camera having a function, and a controller for controlling the CCTV camera in the cab of the tower crane and a video monitor for displaying an image of the subject photographed by the camera, so that the tower crane driver operates the camera controller during double-duration work. By operating the CCTV camera It is a feature of the technical configuration to capture the position and surrounding situation of heavy objects and to grasp through the image of the video monitor while operating the zoom function while moving the focus to the ground or away from it, so that the tower crane can be operated safely. It can be operated more conveniently, and the work efficiency is greatly improved.

Description

Video Watching System for Tower Crane

본고안은 건설현장에서 공사에 필요한 각종의 기자재들을 운송시키는데 사용되는 타워크레인에 관한 것으로, 특히 타워크레인에 CCTV카메라, 카메라 콘트롤러 및 비디오 모니터를 설치하여서 고공의 운전실에 위치한 타워크레인 운전자가 장애물 또는 먼거리 등의 이유로 시야가 확보되지 않더라도 지상의 양중물 위치 및 주변상황을 비디오 모니터의 화상을 통하여 확실하게 파악함으로써, 타워크레인을 보다 안전하게 운전할 수 있도록 한 타워크레인의 화상감시장치에 관한 것이다.This paper relates to the tower crane used to transport various equipment for construction at the construction site. In particular, the tower crane driver located in the cab of the high-altitude cab is installed with obstacles or long distances by installing CCTV cameras, camera controllers and video monitors. The present invention relates to a tower crane image surveillance apparatus that enables to securely operate a tower crane by reliably grasping the position and surrounding conditions of ground lifting objects through a video monitor image even if the field of view is not secured.

일반적으로 건설현장에는 공사에 필요한 철근 등의 각종 기자재들을 목표지점으로 운송하기 위한 타워크레인을 설치하여 운용하고 있다.In general, tower cranes are installed and used to transport various equipment such as rebar required for construction to the target site.

종래, 타워크레인의 주요 구성부를 살펴보면 지상으로부터 수직하게 올라간 마스트와, 이 마스트의 상부에 수평하게 설치되어 회전운동하는 지브와, 이 지브상에서 수평이동하는 트롤리와, 이 트롤리에 연결설치되어 그 말단에 설치된 훅이 트롤리와 함께 수평이동하는 동시에 수직운동하면서 양중물을 운반하여 주는 호이스트와, 상기 마스트에 지지되면서 지브의 하부에 설치되는 운전실로 구성된다.Conventionally, when the main components of the tower crane are examined, the mast vertically raised from the ground, the jib horizontally installed and rotated on the upper part of the mast, the trolley horizontally moving on the jib, and connected to the trolley, The installed hook is composed of a hoist for carrying heavy goods while moving horizontally and vertically with the trolley, and a cab installed at the lower part of the jib while being supported by the mast.

이와 같이 구성된 타워크레인은 지브를 회전시키고 트롤리를 지브상에서 직선이동시키면서 호이스트 훅을 운반할 중량물의 상부에 위치시키고, 호이스트 훅을 하강시키어 중량물을 걸은 후 상승시키고, 지브를 회전시키고 트롤리를 이동시키면서 중량물을 목표지점의 상부에 위치시킨 다음, 호이스트 훅을 하강하여서 중량물을 목표지점에 내려 놓는 과정을 통하여 중량물을 목표지점으로 운반한다.The tower crane thus constructed rotates the jib and moves the trolley linearly on the jib, placing the hoist hook on top of the heavy weight to be carried, lowering the hoist hook to lift the heavy load, then rotating the jib and moving the trolley. Is placed on the upper part of the target point, and the heavy object is transported to the target point by lowering the hoist hook and lowering the weight to the target point.

이러한 중량물 운반작업은 운전자가 고공의 운전실에서 타워크레인을 조종하여 수행하는 바, 타워크레인 운전자가 지상의 작업자로부터 수신호 또는 무전기를 통하여 작업상황을 전달받아 지브의 회전, 트롤리의 직선운동 호이스트의 승강운동 등의 타워크레인 운전을 수행하였다.These heavy loads are carried out by the operator by operating the tower crane in the high cab.The tower crane operator receives the work situation from the ground operator through the hand signal or the radio and moves the jib and lifts the trolley straight hoist. Tower crane operation was carried out.

한편, 건물의 시공이 진행되면서 점차적으로 높아지는 건물의 층고에 따라 타워크레인도 주기적으로 높이를 올려 주어야 하며, 이에 따라 운전실도 지상으로부터 높아지게 되어 운전자의 시각과 지상과는 멀리 떨어지게 되고, 층고의 공정진행으로 건물에 의해 운전자의 시각이 가려지는 사각지대 범위는 확대되며, 사각지대에서의 트롤리 및 호이스팅작업은 지상의 신호수와의 무전기통화에 전적으로 의존하게 된다.Meanwhile, as the construction of the building progresses, the tower crane must be raised periodically according to the height of the building gradually increasing. As a result, the cab is also raised from the ground, far from the driver's perspective and the ground. This increases the range of blind spots where the driver's vision is obscured by the building, and the trolley and hoisting operations in the blind spots depend entirely on radio calls with the number of signals on the ground.

따라서, 상기한 바와 같이 수행되는 종래의 타워크레인 운전방법은 운전자가 지상과 멀리 떨어진 고공에서 지상의 상황을 어렴풋이 확인하거나 전혀 보이지 않는 상태에서 신호수의 지시를 받고 운전해야 하므로, 운전하는데 매우 불편하고, 작업능률이 크게 떨어질 뿐만 아니라, 안전사고의 위험성이 상존하는 등의 여러 문제점이 있었다.Therefore, the conventional tower crane driving method performed as described above is very inconvenient to operate because the driver has to operate under the indication of the number of signals in a state where the driver dimly checks or does not see the ground situation at a high altitude far from the ground. In addition, the work efficiency is greatly reduced, and there are various problems such as the risk of safety accidents.

이에 따라, 본고안자는 건설현장의 타워크레인을 운용함에 있어서 상기한 종래의 타워크레인의 운전작업에서 나타나는 제반 문제점을 해결하고자 본고안을 안출하게 되었다.Accordingly, the present inventors have come up with a proposal to solve the problems in the operation of the conventional tower crane in the operation of the tower crane in the construction site.

따라서, 본고안의 목적은 타워크레인에 폐쇄회로 텔레비젼(CCTV)을 설치하여서, 고공의 운전실에 위치한 타워크레인 운전자가 장애물 또는 먼거리 등의 이유로 인해 시야가 확보되지 않더라도 지상의 양중물 위치 및 주변상황을 운전실에서 비디오 모니터의 화상을 통하여 확실하게 파악할 수 있도록 함으로써, 타워크레인을 안전하게 운전할 수 있게 하여 주고, 보다 편리하게 운전할 수 있게 하여 주며, 작업능률을 크게 향상시켜 주는 타워크레인의 화상감시장치를 제공하는 데 있다.Therefore, the purpose of this paper is to install closed-circuit television (CCTV) in the tower crane so that the driver of the tower crane located in the high cab can check the position of the heavy objects on the ground and the surrounding situation even if the vision is not secured due to obstacles or long distance. By providing a clear picture of the video monitor on the system, it is possible to operate the tower crane safely, provide a more convenient operation, and provide an image monitoring value of the tower crane which greatly improves the work efficiency. have.

상기 목적을 달성하기 위해 본고안은 타워크레인의 지브상에서 수평이동하는 트롤리에 줌기능을 갖는 CCTV카메라를 장착하고, 타워크레인의 운전실에 상기 CCTV카메라를 제어하는 콘트롤러 및 상기 카메라에 의해 촬영된 피사체를 화상으로 나타내 주는 비디오 모니터를 설치하여서 구성된 것을 특징으로 하는 타워크레인의 화상감시장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is equipped with a CCTV camera having a zoom function on the trolley that moves horizontally on the jib of the tower crane, and a controller for controlling the CCTV camera in the cab of the tower crane and the subject photographed by the camera. It provides an image monitoring device of a tower crane, characterized in that it is constructed by installing a video monitor that displays an image.

도1은 본고안에 따른 타워크레인을 나타낸 일측면도1 is a side view showing a tower crane according to the present invention

도2는 도1의 'A'부 상세도FIG. 2 is a detailed view of portion 'A' of FIG.

도3은 도1의 'B'부 상세도3 is a detailed view of portion 'B' of FIG.

도4는 도1의 'C'부 상세도4 is a detailed view of portion 'C' of FIG.

도5는 본고안에 따른 타워크레인의 화상감시장치를 나타낸 도면5 is a view showing the image monitoring value of the tower crane according to the present proposal

도6은 본고안에 의한 타워크레인의 양중상태를 나타낸 일측면도Figure 6 is a side view showing the lifting state of the tower crane according to the present proposal

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

1:지브 1a:수평재 3:호이스트훅1: jib 1a: horizontal material 3: hoist hook

4:운전실 10:CCTV카메라 20:카메라 콘트롤러4: Cab 10: CCTV Camera 20: Camera Controller

21:조작버튼부 30:비디오 모니터 40:무전기21: Operation button part 30: Video monitor 40: Radio

51:제1통신케이블 52:제2통신케이블 53:고정홀더51: first communication cable 52: second communication cable 53: fixed holder

54:와이어 55:도르레54: wire 55: pulley

이하, 본고안의 기술구성을 바람직한 실시예에 따른 첨부도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in accordance with a preferred embodiment.

본고안의 바람직한 실시예에 의한 타워크레인의 화상감시장치는 도1 내지 도6의 도시와 같이, 타워크레인의 지브(1)상에서 수평이동하는 트롤리(2)에 장착되어 트롤리(2) 및 그 트롤리(2)에 연결설치되어 각종 기자재를 들어올리는 호이스트훅(3)과 함께 수평이동하며, 직하부의 지상방향으로 초점을 맞추고 있고, 줌기능을 갖춘 CCTV카메라(10)와; 상기 CCTV카메라(10)와 전기적으로 연결되면서, 상기 타워크레인의 운전실(4)에 설치되며, 운전자의 조작에 의해 상기 CCTV카메라(10)의 줌동작을 제어하여 주는 카메라 콘트롤러(20)와; 상기 CCTV카메라(10)와 전기적으로 연결되면서, 상기 타워크레인의 운전실(4)에 설치되며, 상기 CCTV카메라(10)에 의해 촬영되는 피사체의 영상신호를 전달받아 화상으로 나타내 주는 비디오 모니터(30)로; 구성된 것을 특징으로 하여서 본고안의 기술사상을 구현하고 있다.The image monitoring device of the tower crane according to the preferred embodiment of the present invention is mounted on the trolley 2 horizontally moving on the jib 1 of the tower crane, as shown in Figs. 2) is connected to the hoist hook (3), which is installed and connected to lift the various equipment horizontally, focusing in the direction of the ground directly below, CCTV camera 10 with a zoom function; A camera controller 20 electrically connected to the CCTV camera 10 and installed in the cab 4 of the tower crane and controlling a zoom operation of the CCTV camera 10 by a driver's operation; The video monitor 30 is electrically connected to the CCTV camera 10 and installed in the cab 4 of the tower crane, and receives an image signal of a subject photographed by the CCTV camera 10 to display an image. in; It is characterized by the fact that it implements the technical idea of this paper.

이와 같이 구성된 본고안의 화상감시장치는 양중작업시 타워크레인 운전자가 상기 카메라 콘트롤러(20)를 조작하여 상기 CCTV카메라(10)의 줌기능을 동작시키면서 그 초점을 지상으로 접근시키거나 멀어지게 하면서 양중물의 위치 및 주변상황을 촬영하여 상기 비디오 모니터(30)에 나타나는 화상을 통하여 파악하게 된다.The image monitoring device of the present invention configured as described above, while the tower crane driver operates the camera controller 20 to operate the zoom function of the CCTV camera 10 during the lifting operation, bringing the focus to the ground or moving away from the heavy lifting material. The location and surrounding conditions are photographed to grasp through the image displayed on the video monitor 30.

상기에서, CCTV카메라(10)는 지상의 직하방으로 초점을 맞추고 있도록 고정한 것이 예시되어 있으며 본고안에 의한 장치를 이용함에 있어서는 이로써도 충분하다.In the above, it is illustrated that the CCTV camera 10 is fixed so as to focus directly below and below the ground, and this is sufficient in using the apparatus according to the present invention.

그러나 본고안을 실시함에 있어서는 이 CCTV카메라(10)를 전후, 좌우의 사방으로 회전할 수 있는 기능을 추가로 부여하여 그 촬영범위를 넓게 확대시킬 수도 있다.However, in carrying out the present proposal, the CCTV camera 10 may be additionally provided with a function of rotating in all directions from side to side, left and right, thereby broadening the shooting range.

상기 CCTV카메라(10)와 상기 카메라 콘트롤러(20)의 전기적 연결 및 상기 CCTV카메라(10)와 비디오 모니터(30)의 전기적 연결은 무선으로 연결할 수도 있으며, 본고안을 실시함에 있어서는 보다 확실한 연결을 위해 유선으로 연결함이 바람직하다.The electrical connection between the CCTV camera 10 and the camera controller 20 and the electrical connection between the CCTV camera 10 and the video monitor 30 may be wirelessly connected. It is preferable to connect by wire.

유선을 이용한 연결은 도2 내지 도4의 도시와 같이, 상기 지브(1)의 일측 수평재(1a)에 CCTV카메라(10)의 이동에 따라 접히거나 펼쳐지거나 하면서 신축하도록 걸어서 설치된 제1,2통신케이블(51)(52)들로 이루어진다.As shown in Figures 2 to 4, the connection using a wire is installed on the one side horizontal member (1a) of the jib (1, 2) communication by folding or unfolding while expanding or expanding in accordance with the movement of the CCTV camera (10) Consisting of cables 51 and 52.

이러한 통신케이블의 설치구조를 보다 상세히 살펴보면, 상기 제1,2통신케이블(51)(52)에 고정홀더(53)를 등간격으로 고정하는 한편, 상기 지브(1)의 일측 수평재(1a)에서 상기 트롤리(2)와 상기 운전실(4)의 상부지점에 각각 와이어(54)의 양측단부를 고정하여 일종의 레일을 형성하고, 이 와이어(54)를 따라 이동하도록 다수의 도르레(55)를 걸어서 설치하며, 이 도르레(55)를 상기 제1,2통신케이블(51)(52)에 등간격으로 고정되어 있는 고정홀더(53)와 연결고정하여서 된다.Looking at the installation structure of the communication cable in more detail, while fixing the fixing holder 53 to the first and second communication cable 51, 52 at equal intervals, while at one side of the horizontal member (1a) of the jib (1) Each side end portion of the wire 54 is fixed to the upper points of the trolley 2 and the cab 4 to form a kind of rail, and a plurality of pulleys 55 are mounted to move along the wire 54. The pulley 55 is connected to the first and second communication cables 51 and 52 and fixed to the fixing holder 53 fixed at equal intervals.

한편, 상기 카메라 콘트롤러(20)는 도5의 도시와 같이, 그 조작버튼부(21)를 타워크레인 운전자의 발이 닿을 수 있는 운전실(4) 바닥에 설치하는 것이 바람직하다.On the other hand, the camera controller 20, as shown in Figure 5, it is preferable to install the operation button portion 21 on the floor of the cab (4) that the foot of the tower crane driver can reach.

그리고, 상기 카메라 콘트롤러(20)의 조작버튼부(21)에는 무전기 조작버튼을 함께 설치하고, 이 무전기 조작버튼과 운전자가 지상의 신호수와 의사소통할 때 이용하는 무전기(40)를 연결하여 놓는다.In addition, the operation button unit 21 of the camera controller 20 is provided with a radio control button, and the radio control button and the driver to connect the radio 40 used when communicating with the number of signals on the ground.

이와 같이 CCTV카메라(10)와 무전기(40)의 조작버튼부(21)를 운전실바닥에 설치하는 구성은 운전자가 카메라 또는 무전기 조작을 위한 손동작을 배제시킴으로써, 운전자의 양손은 타워크레인의 제어에 전념할 수 있도록 하기 위함이다.The installation of the CCTV camera 10 and the operation button 21 of the radio 40 on the cab floor is such that the driver excludes hand movements for operating the camera or the radio, so that both hands of the driver are dedicated to the control of the tower crane. To do that.

상기와 같이 구성되는 본고안 타워크레인의 화상감시장치의 운용 및 작동에 대하여 설명한다.Operation and operation of the image surveillance apparatus of the present tower tower crane configured as described above will be described.

운전자가 타워크레인을 운전하여 지브(1)를 회전시키면서 트롤리(2)를 양중물(Y)의 상부로 이동시키면 CCTV카메라(10)가 트롤리(2)와 함께 상기 양중물의 상부로 이동하게 된다.When the driver drives the tower crane and moves the trolley 2 to the upper portion of the heavy object Y while rotating the jib 1, the CCTV camera 10 moves with the trolley 2 to the upper portion of the heavy object.

이때 본고안에 의한 CCTV카메라(10)는 직하방의 지상을 촬영하여 운전실(4)의 비디오 모니터(30)로 전송하여 주며, 운전자는 비디오 모니터(30)를 통하여 양중물(Y)의 직상부로 트롤리(2)가 이동되는 것을 확인하면서 조종한다.At this time, the CCTV camera 10 according to the present case photographs the ground directly below and transmits it to the video monitor 30 of the cab 4, and the driver passes the trolley to the upper portion of the heavy object Y through the video monitor 30. Control while checking that (2) is moved.

양중물의 직상부로 트롤리(2), 호이스트훅(3) 및 CCTV카메라(10)의 이동이 완료되면, 호이스트훅(3)을 양중물(Y) 위치로 내리게 된다. 호이스트훅(3)이 내려가는 도중에 건축물에 의해 운전자의 시야가 확보되지 않더라도 장애물이 존재하는 여부를 본고안을 통해 인지하여 이와 충돌되는 것을 사전에 예방할 수 있게 된다.When the movement of the trolley 2, the hoist hook 3 and the CCTV camera 10 to the upper portion of the heavy object is completed, the hoist hook 3 is lowered to the positive object (Y) position. Even if the driver's field of view is not secured by the building while the hoist hook 3 is descending, it is possible to recognize whether or not an obstacle exists through the present design and prevent it from colliding with it in advance.

운전자는 발로서 카메라 콘트롤러(20)의 조작버튼부(21)를 조작하여 CCTV카메라(10)를 줌동작시키면서, 또는 무전기(40)를 조작하여 지상의 신호수와 의사소통하면서 보다 신속, 정확하게 양중물의 정위치로 호이스트훅(3)을 조종할 수 있게 된다.The driver operates the operation button 21 of the camera controller 20 as a foot to zoom the CCTV camera 10, or the radio 40 to communicate with the number of signals on the ground, thereby quickly and accurately The hoist hook 3 can be steered in position.

호이스트훅(3)의 하강이 완료되면 지상의 작업자들이 양중물(Y)을 호이스트훅(3)에 걸게 되는 바, 운전자는 비디오 모니터(30)를 통해 양중물(Y)의 거는 작업이 완료되었지를 확인하고 상승을 시작할 수 있고, 양중도중 주변상황을 신속, 정확하게 파악할 수 있기 때문에 작업속도가 빠르게 이루어질 뿐 더러, 안전사고를 완벽하게 예방할 수 있게 된다.When the lowering of the hoist hook 3 is completed, workers on the ground hang the heavy goods Y on the hoist hook 3, and the driver completes the hanging of the heavy goods Y through the video monitor 30. You can check and start the climb, and you can grasp the surrounding situation quickly and accurately during the middle of the road, so that the work speed is fast and the safety accident can be completely prevented.

또한, 이와 같이 최상부까지 양중된 양중물(Y)을 목표지점에 내릴 때에도 들어올릴 때와 마찬가지로 본고안에 의한 화상감시장치는 CCTV카메라(10)의 초점이 피사체에 접근하거나 멀어지거나 하면서 비디오 모니터(30)를 통해 신속, 정확하게 현장상황을 전달하여 준다.In addition, similar to the case of lifting the lifting weight (Y) lifted to the uppermost point in the target point as described above, the image monitor according to the present video monitor as the focus of the CCTV camera 10 approaches or moves away from the subject. ) To quickly and accurately convey the site situation.

상기한 바와 같이 구성되고 작용하는 본고안에 의하면, 타워크레인에 폐쇄회로 텔레비젼(CCTV)을 설치하여서, 고공의 운전실에 위치한 타워크레인 운전자가 장애물 또는 먼거리 등의 이유로 인해 시야가 확보되지 않더라도 지상의 양중물 위치 및 주변상황을 운전실에서 비디오 모니터의 화상을 통하여 신속, 정확하게 파악할 수 있게 됨으로써, 타워크레인에 의한 안전사고의 위험성이 크게 줄어들고, 보다 편리하게 운전할 수 있으며, 양중작업 능률이 대폭적으로 향상되는 등 여러 효과를 나타내는 매우 유용한 고안이다.According to this proposal, which is constructed and functioned as described above, a closed-circuit television (CCTV) is installed in the tower crane, so that the tower crane driver located in the high cab cannot be visually secured due to obstacles or long distances. The location and surroundings can be quickly and accurately identified through the video monitor image in the cab, greatly reducing the risk of safety accidents caused by tower cranes, driving more conveniently, and greatly improving the efficiency of lifting operations. It is a very useful design that works.

Claims

It is mounted on the trolley (2) which moves horizontally on the jib (1) of the tower crane and is connected to the trolley (2) and its trolley (2) and moves horizontally together with the hoist hook (3) for lifting various equipment. Focusing in the ground direction of the CCTV camera with a zoom function (10);

A camera controller 20 electrically connected to the CCTV camera 10 and installed in the cab 4 of the tower crane and controlling a zoom operation of the CCTV camera 10 by a driver's operation;

The video monitor 30 is electrically connected to the CCTV camera 10 and installed in the cab 4 of the tower crane, and receives an image signal of a subject photographed by the CCTV camera 10 to display an image. in; Composed,

The tower crane driver while operating the zoom function of the CCTV camera 10 through the camera controller 20 to capture the position and the surrounding situation of the heavy object can be grasped through the image of the video monitor 30 Video surveillance device of tower crane.

According to claim 1, wherein the electrical connection of the CCTV camera 10 and the camera controller 20 and the electrical connection of the CCTV camera 10 and the video monitor 30 is one horizontal member (1a) of the jib (1) The video surveillance apparatus of the tower crane, characterized in that connected to each other via wired through the first and second communication cable (51) (52) installed to expand or contract while folding or unfolding in accordance with the movement of the CCTV camera (10).

According to claim 1, wherein the camera controller 20 is installed on the floor of the cab (4) that the foot of the tower crane driver can reach the operation button portion 21, the driver can operate the CCTV camera 10 by foot. Tower crane image monitoring device characterized in that.

4. The control button unit 21 of the camera controller 20 is further provided with a radio control button, and the radio control button and the radio 40 are connected to allow the driver to communicate with the number of signals on the ground. Tower crane image monitoring device characterized in that it can be operated by foot.