KR101585678B1 - Transfer Car for Ladle - Google Patents

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김명환
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    • C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
    • C21C5/42—Constructional features of converters
    • C21C5/46—Details or accessories

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Abstract

전로와 2차 정련공정 사이에서 용강이 채워진 래들(티밍래들)을 운반하는 래들 수강대차가 제공된다.Between the converter and the secondary refining process, a ladle cradle carrying ladle (teemmers) filled with molten steel is provided.

상기 래들 수강대차는, 용강이 수강되는 래들이 안착되는 대차 바디; 및, 상기 대차 바디에 구비되고, 수강시 유출된 슬래그를 냉각토록 제공된 슬래그 냉각유닛과 대차의 슬래그 유출영역 이탈을 가능토록 제공되는 대차 구동유닛 중 어느 하나 또는 이들 모두;를 포함하되, 상기 대차 구동유닛은, 상기 대차 바디에 구비된 유닛 수용부를 통하여 바디 외측에서 회동 가능하게 설치된 회동아암; 및, 상기 회동아암에 하방으로 연결된 구동실린더;를 포함하고, 상기 대차 바디가 이동하게 제공되는 피트 일측에는 상기 구동실린더 작동시 실린더의 로드가 접촉되는 요철부가 구비될 수 있다.The ladle-type car bogie includes a car body on which ladders on which molten steel is placed are seated; And either or both of the slag cooling unit provided to cool the slag flowing out during the take-in and the bogie drive unit provided to allow the bogie to escape from the slag outlet region of the bogie, The unit includes: a pivoting arm rotatably installed on the outside of the body through a unit accommodating portion provided on the truck body; And a driving cylinder connected downwardly to the pivoting arm. The pit provided to move the truck body may be provided with a concave / convex portion contacting the rod of the cylinder during operation of the driving cylinder.

이와 같은 본 발명의 래들 수강대차에 의하면, 래들의 용강 수강시 유출된 슬래그의 냉각을 가능하게 하여 슬래그 열에 의한 설비 소손이나 작업자 안전사고를 예방하고, 추가로 냉각된 슬래그의 제거도 가능하게 하는 한편, 필요시 슬래그 유출영역에서의 대차 이동을 신속하게 하여 전반적인 수강대차의 가동 효율을 높임은 물론, 긍극적으로 제강 조업성을 향상시키는 개선된 효과를 얻을 수 있다.According to the ladle and ladle bogie of the present invention as described above, it is possible to cool the slag outflowed when the ladle is taken in the molten steel, thereby preventing facility burn-out or worker safety accidents due to the slag heat and further removing the cooled slag , It is possible to speed up the movement of the ladle in the slag outflow area, if necessary, thereby improving the operation efficiency of the overall ladle and improving the steelmaking performance in an extremely positive manner.

전로, 정련, 래들 수강대차, 슬래그 유출 Converter, scouring, ladle scraper, slag discharge

Description

래들 수강대차{Transfer Car for Ladle}Transfer Car for Ladle

본 발명은 전로와 2차 정련 공정사이에서 용강이 채워진 래들(티밍래들)을 운반하는 래들 수강대차에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 래들의 수강시 유출된 슬래그 냉각을 용이하게 하면서, 슬래그 유출영역에서의 대차 이동을 신속하게 하고, 냉각되는 슬래그 제거(스크래핑)도 용이하게 하여, 전반적인 수강대차의 가동 효율을 높이고, 긍극적으로 제강 조업성을 향상시키는 래들 수강대차에 관한 것이다.The present invention relates to a ladle bargain carrying ladle (teemmers) filled with molten steel between a converter and a secondary refining process, and more particularly to a ladle bargain carrying ladle bar And more particularly, to a ladle-laden railway car which accelerates the movement of the ladle on the ladle, facilitates slag removal (scraping) to be cooled, increases the operation efficiency of the overall ladle and improves the steelmaking operability in an extremely positive manner.

도 1에서 도시한 바와 같이, 수강대차(100)는 전로(110)와 2차 정련 공정사이에서 용강(M)이 채워지는 래들(티밍래들)(120)이 안착되고, 피트(150)상에 설치된 주행레일(140)을 따라 이동하는 대차이다.1, ladle (teemmers) 120 filled with molten steel M are seated between the converter 110 and the secondary refining process, and the ladle And a traveling rail 140 installed on the vehicle.

예를 들어, 용강(M)이 채워지지 않은 상태에서 먼저 래들(120)은 크레인(미도시)을 이용하여 수강대차(100)의 바디(102)상에 안착되고, 전로의 용강 배출 위치로 이동하면, 취련이 완료된 용강(M)은 전로의 경동을 통하여 래들(120)로 출강된다.For example, in a state where the molten steel M is not filled, the ladle 120 is first placed on the body 102 of the ladle truck 100 using a crane (not shown) The molten steel M that has been completely blown out is introduced into the ladle 120 through tilting of the converter.

그리고, 이와 같이 전로에서 출강되는 용강이 래들에 적정수준까지 수강되면 래들(120)이 안착된 수강대차(100)는 주행레일(140)을 따라 2 정련 공정의 크레인 이 래들을 권상할수 있는 위치까지 이동한다.When the molten steel introduced from the converter is taken up to the proper level in the ladle, the ladle 120 is moved to the position where the crane 100 of the refining process can be hoisted along the running rail 140 Move.

그런데, 도 1에서 도시한 바와 같이, 전로(110)에서 취련이 완료된 용강(M)을 래들(120)에 출강하는 경우, 통상 전로(110)의 내부에는 용강상에 불순물인 슬래그(S)가 있어, 출강을 위하여 전로를 경동하게 되면, 용강 상의 슬래그(S)가 래들(120)에서 벗어나 피트나 주행레일위로 유출되게 된다.1, when the molten steel M having been completely blown in the converter 110 is introduced into the ladle 120, slag S, which is an impurity on the molten steel phase, So that the slag S on the molten steel is released from the ladle 120 and flows out onto the pit or the running rail.

예를 들어, 슬래그가 래들에 유출되지 않도록 조업하나, 전로(110)에서 과취를 하여 슬래그(S)의 발생량이 증가하거나, 전로 내부에서 슬래그의 강반응에 의해 슬래그 양이 증가하는 경우, 슬래그의 유출이 발생될 수 있는 것이다.For example, if the amount of slag S generated by the converter 110 is increased in the converter 110 or the amount of slag is increased due to the strong reaction of the slag in the converter, Outflow may occur.

이때, 도 1에서 도시한 바와 같이, 유출된 슬래그(S)의 양이 많으면, 수강대차가 이동하는 피트(150)나 주행레일(140)에 쌓이게 된다.At this time, as shown in FIG. 1, if the amount of the slag S discharged is large, the caddy or the like is accumulated on the moving pit 150 or the traveling rail 140.

그런데, 이와 같이 유출된 슬래그(S)는 유동성이 적어 전로에서 용강을 래들에 출강하는 동안 쉽게 굳어 버리기 때문에, 용강의 출강이 완료된 후, 수강대차의 이동을 방해하는 문제를 초래하는 것이다.However, since the slag S thus flowed out has a low fluidity, the molten steel is easily hardened during pouring of molten steel into the ladle in the converter, which causes a problem that the movement of the ladle is interrupted after the molten steel is completely drained.

따라서, 이와 같은 슬래그 유출시, 별도의 도면으로 도시하지 않았지만, 통상 대형 로더(loader)를 이용하여 수강대차(100)를 강제로 밀어내어 슬래그 유출 영역에서 벗어나게 하는 것이었다.Therefore, when the slag is leaked out, it is not shown in a separate drawing, but usually the large and small loader is used to forcibly push out the drag and drop carriage 100 to deviate from the slag outflow region.

따라서, 수강대차는 용강의 출강이 완료된 후 바로 주행되지 못하고, 로더를 이용한 강제 주행까지 장시간이 소요되고, 이는 용강의 2차 정련 공정을 지연시키는 것이다.Therefore, the ladle can not travel immediately after the ladle has been stopped, and it takes a long time for forced running using the loader, which delays the secondary refining process of the molten steel.

특히, 피트상에 쌓인 유출된 슬래그(S)는 고온 상태이기 때문에, 수강대차를 강제 주행시키는 경우, 관련 장비가 손상될 우려가 높을 뿐만 아니라, 작업자의 안전사고를 초래할 가능성이 높은 것이었다.Particularly, since the outflow slag S accumulated on the pits is in a high temperature state, there is a high possibility that the related equipment is damaged when the running lane is forcibly traveled, and there is a high possibility of causing a safety accident of the worker.

또한, 강제로 수강대차에 구비되지 않은 외부 별도 장비를 이용하여 수강대차(100)를 강제 주행시키는 경우, 수강대차의 주행부품과 같은 설비 또는 부품 파손이 발생될 가능성이 있고, 따라서 전반적인 제강 공정의 원활한 진행을 어렵게 하는 것이다.In addition, in the case of forcibly running the ladle carriage 100 by using an external separate equipment not provided in the ladle forcibly, there is a possibility that equipment or components such as traveling parts of the ladle carriage may be damaged, It is difficult to proceed smoothly.

이에 따라서, 본 발명의 출원인은 전로에서의 용강 출강시 슬래그가 유출되면, 피트상의 유출 슬래그를 냉각하면서 추가로 스크래핑(제거)하고, 특히 슬래그 유출영역에서부터 수강대차를 자체적으로 구비한 구동원(구동유닛)을 이용하여 신속하면서 안정적으로 벗어나게 하여, 전반적인 수강대차의 가동성을 향상시킨 본 발명을 제안하게 되었다.Accordingly, the applicant of the present invention has found that, when the slag leaks out of the molten steel in the converter, the outflow slag on the pit is further scraped (removed) while cooling the slurry, ), Thereby making it possible to quickly and steadily move away from each other, thereby improving the overall operability of the attendance car.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제를 해소하기 위하여 제안된 것으로서 그 목적 측면은, 래들의 수강시 유출된 슬래그 냉각을 용이하게 하면서, 슬래그 유출영역에서의 대차 이동을 신속하게 하고, 냉각되는 슬래그 스크래핑(제거)도 가능하게 하여, 전반적인 수강대차의 가동 효율을 높이고, 긍극적으로 제강 조업성을 향상시키는 래들 수강대차를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a slag cooling apparatus which facilitates cooling of slag outflowed at the time of taking ladders, Thereby improving the operating efficiency of the entire ladle and the overall ladle performance of the steel ladle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 측면으로서 본 발명은, 용강이 수강되는 래들이 안착되는 대차 바디; 및, 상기 대차 바디에 구비되고, 수강시 유출된 슬래그를 냉각토록 제공된 슬래그 냉각유닛과 대차의 슬래그 유출영역 이탈을 가능토록 제공되는 대차 구동유닛 중 어느 하나 또는 이들 모두;를 포함하되, 상기 대차 구동유닛은, 상기 대차 바디에 구비된 유닛 수용부를 통하여 바디 외측에서 회동 가능하게 설치된 회동아암; 및, 상기 회동아암에 하방으로 연결된 구동실린더;를 포함하고, 상기 대차 바디가 이동하게 제공되는 피트 일측에는 상기 구동실린더 작동시 실린더의 로드가 접촉되는 요철부가 구비될 수 있다.Technical Solution [10] In order to achieve the above object, the present invention provides a car body having a ladle on which molten steel is placed; And either or both of the slag cooling unit provided to cool the slag flowing out during the take-in and the bogie drive unit provided to allow the bogie to escape from the slag outlet region of the bogie, The unit includes: a pivoting arm rotatably installed on the outside of the body through a unit accommodating portion provided on the truck body; And a driving cylinder connected downwardly to the pivoting arm. The pit provided to move the truck body may be provided with a concave / convex portion contacting the rod of the cylinder during operation of the driving cylinder.

바람직하게는, 상기 슬래그 냉각유닛과 대차 구동유닛중 어느 하나 또는 이들 모두는, 상기 대차 바디에 구비된 유닛 수용부에 연계 배치될 수 있다.Preferably, either or both of the slag cooling unit and the balancing drive unit may be disposed in association with a unit accommodation portion provided in the car body.

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더 바람직하게는, 상기 유닛 수용부는 대차 바디의 양측 바디에 내부가 비어있는 접합 구조물로 설치되고, 상기 슬래그 냉각유닛은 피트상에 유출된 슬래그를 제거토록 제공되는 슬래그 제거수단을 더 포함할 수 있다.More preferably, the unit receiving portion is provided as a joint structure in which the inside of both body portions of the car body is hollow, and the slag cooling unit may further include a slag removing means provided to remove the slag flowing out on the pit .

이때, 상기 슬래그 냉각유닛은, 상기 대차바디에 구비된 유닛 수용부를 가로질러 배치되고 일측에 로터리 조인트를 매개로 냉각수 공급관이 연결되는 냉각수 분사헤더를 포함하고, 상기 분사헤더에는 다수의 냉각수 분사구멍 또는 분사노즐이 구비되어 있다.At this time, the slag cooling unit includes a cooling water injection header disposed across a unit accommodating part of the car body and connected to a cooling water supply pipe through a rotary joint, and the injection header has a plurality of cooling water injection holes An injection nozzle is provided.

또한, 상기 슬래그 냉각유닛의 냉각수 분사헤더는, 상기 대차바디에 구비된 일측 유닛 수용부에 배치된 구동모터와 연계되고 유닛 수용부를 가로질러 피트상에서 회동 가능하게 설치된 회동축으로 제공되고, 상기 슬래그 제거수단은, 상기 냉각수 분사헤더인 회동축에 구비되어 피트상의 유출 슬래그와 접촉 가능하게 제공된 스크래퍼를 포함한다.The cooling water jetting header of the slag cooling unit is provided as a pivot shaft which is connected to a drive motor disposed in a unit receiving portion provided in the truck body and rotatably mounted on the pit across the unit receiving portion, The means includes a scraper provided on the pivot shaft which is the cooling water jet header and provided so as to be able to contact the outflow slag on the pit.

바람직하게는, 상기 회동아암은 유닛 수용부의 내측에 배치된 구동모터가 연결되고, 상기 유닛 수용부의 내,외측에 구비된 베어링블록에 회동 가능하게 조립되어 모터와 실린더 구동에 따라 대차의 슬래그 유출영역 이탈을 가능토록 구성될 수 있다.Preferably, the pivoting arm is connected to a driving motor disposed inside the unit accommodating portion and is rotatably assembled to a bearing block provided on the inside and outside of the unit accommodating portion, so that, according to the driving of the motor and the cylinder, It can be configured to allow departure.

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이와 같은 본 발명의 래들 수강대차에 의하면, 전로에서의 용강 출강시 슬래그가 유출되면, 피트상의 유출 슬래그를 1차적으로 냉각할 수 있어 고온의 슬래그 유출에 따른 설비손상이나 작업자 안전서고를 예방하고, 더하여 냉각된 슬래그를 스크래핑하기 때문에, 피트상의 슬래그 처리를 용이하게 하는 우수한 효과를 제공한다.According to the ladle and ladle bogie of the present invention as described above, when the slag leaks from the molten steel in the converter, the outflow slag on the pit can be primarily cooled, preventing equipment damage or worker safety standing due to high temperature slag leakage, In addition, since the cooled slag is scraped off, it provides an excellent effect of facilitating the slag treatment on the pit.

특히, 주행레일상에 유출된 슬래그가 있는 경우에도, 대차 자체적으로 구비한 구동유닛을 이용하여 수강대차를 슬래그 유출영역에서 쉽게 벗어나게 하여, 이후 2차 정련 공정까지의 대차 가동을 원활하게 하는 다른 우수한 효과를 제공한다.Particularly, even in the case of slag flowing out on the running track, it is possible to easily remove the running-in car from the slag outflow area by using the drive unit provided in the bogie itself, Effect.

따라서, 본 발명은 용강이 저장된 래들의 안정적인 운송을 가능하게 하여, 전반적인 제강 공정의 조업성을 향상시킬 수 있게 할 것이다.Therefore, the present invention makes it possible to stably transport the ladle of molten steel, thereby improving the operability of the overall steelmaking process.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 2 내지 도 4에서는 본 발명에 따른 래들 수강대차(1)를 도시하고 있다.2 to 4 illustrate a ladle course car 1 according to the present invention.

예컨대, 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 래들 수강대차(1)는, 용강(도 1의 M)이 수강되는 래들(10)이 안착되는 대차 바디(20) 및, 상기 대치 바디(20)에 구비되고 수강시 유출된 슬래그(도 1의 S)를 냉각토록 제공된 슬래그 냉각유닛(80)과, 대차의 슬래그 유출영역 이탈을 가능하게 하는 대차 구동유닛(60) 중 어느 하나 또는 이들 모두를 포함하여 구성될 수 있다.2 and 3, the ladle and span bogie 1 of the present invention includes a bogie body 20 on which a ladle 10 on which molten steel (M in Fig. 1) is placed is placed, Any one of the slag cooling unit 80 provided in the body 20 for cooling the slag (S in Fig. 1) discharged during the taking-in and the bogie driving unit 60 for allowing the bogie to leave the slag outlet area And may be configured to include all of them.

다만, 이하에서 설명하는 본 실시예에서는 본 발명 수강대차(1)가 슬래그 냉각유닛(80)과 대차 구동유닛(60)을 모두 구비한 것으로 한정하여 설명한다.However, in the embodiment described below, the description will be limited only to the slag cooling unit 80 having both the slug cooling unit 80 and the balancing drive unit 60 according to the present invention.

물론, 앞에서 설명한 바와 같이 이들 유닛 중 선택적으로 어느 하나만을 구비하는 것도 가능함은 물론이다.Of course, it is needless to say that only one of these units may be selectively provided as described above.

이때, 도 2 및 도 3과 같이. 본 발명 수강대차(1)의 대차바디(20)는, 양측 바디(20a)의 전방 및 후방 상측에 가로질러 부착되는 상부바디(20c)가 일체로 결합된 평면상 사각체로 구성되고, 이와 같은 대차바디(20)의 양측 바디(20a)의 하부에는 피트(6)상에 설치된 양측의 주행레일(2)을 따라 이동하는 주행바퀴(24)들이 구비되어 있다.At this time, as shown in FIG. 2 and FIG. The car body 20 of the present invention car body 1 is constituted by a planar crater body integrally joined with an upper body 20c which is attached across the front and rear upper sides of the two side bodies 20a, Traveling wheels 24 that move along the traveling rails 2 on both sides provided on the pit 6 are provided below the bodies 20a on both sides of the body 20.

따라서, 슬래그(S)가 도 1과 같이 유출될 때, 피트(6)상에 유출된 슬래그(S)는 본 발명 수강대차에 구비된 상기 슬래그 냉각유닛(80)으로 냉각되고, 더하여 다음에 상세하게 설명하는 슬래그 제거수단(40)을 통하여 스크래핑될 수 있다.1, the slag S flowing out on the pit 6 is cooled by the slag cooling unit 80 provided in the present invention caravan, and then, in detail, Through the slag removing means 40, which is illustrated in FIG.

추가로, 본 발명 수강대차(1)는, 주행레일(2)상에 슬래그가 유출되어 대차 이동이 어렵게 되면, 대차바디(20)를 다음에 상세하게 설명하는 대차 구동유닛(60)을 이용하여 일단 슬래그 유출영역에서 신속하게 벗어나는 것을 가능하게 하여, 수강대차의 조업을 바로 진행 가능하게 한다.In addition, when the slag is discharged on the running rail 2 and it is difficult to move the truck, the main body car 1 of the present invention uses the truck drive unit 60, which will be described in detail below, It is possible to quickly escape from the slag outflow area once, thereby making it possible to immediately proceed the operation of the ladle.

이때, 바람직하게는 도 3 및 도 4와 같이, 본 발명의 대차바디(20)에는 상기 슬래그 냉각유닛(80)과 상기 냉각유닛에 연계되어 더 구비되는 슬래그 제거수단(40) 및 상기 대차 구동유닛(60)을 설치하기 위하여 이들 유닛들이 연계되거나 내장되는 유닛 수용부(22)를 포함한다.3 and 4, the car body 20 of the present invention is preferably provided with the slag cooling unit 80 and the slag removing unit 40, which are further provided in association with the cooling unit, And a unit receiving portion 22 in which these units are connected or embedded in order to install the unit 60 therein.

이와 같은 본 발명의 유닛 수용부(22)는 도 3과 같이, 대차바디(20)의 양측 바디(20a)의 내측에 내부가 비어있는 접합 구조물 즉, 철판(20b)이 박스형상으로 장착(용접되거나 스크류 형태로 장착)되어 제공될 수 있다.As shown in FIG. 3, the unit receiving portion 22 of the present invention has a structure in which the inner side of the body 20a of both sides of the car body 20 is hollow, that is, the steel plate 20b is mounted Or mounted in the form of a screw).

물론, 이와 같은 본 발명의 유닛 수용부(22)는, 그 내부에 슬래그 냉각유닛(80)과 대차 구동유닛(60)이 연계되기 때문에, 이들 부품을 내장시키는 것을 가능하게 하는 개구부분을 포함하거나 또는 철판(20b)이 탈,부착 조립될 수 있다.Of course, since the slag cooling unit 80 and the truck driving unit 60 are connected to each other within the unit accommodating portion 22 of the present invention as described above, Or the iron plate 20b can be detached, attached and assembled.

다음, 본 발명 수강대차(1)에 구비되는 상기 슬레그 냉각유닛(80)과 슬래그 제거수단(40) 및 대차 구동유닛(60)에 대하여 상세하게 살펴본다.Next, the slag cooling unit 80, the slag removing unit 40, and the truck driving unit 60 provided in the inventive car 1 will be described in detail.

먼저, 도 2 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 수강대차(1)에서 상기 슬래그 냉각유닛(80)은, 상기 대차바디(20)에 구비된 유닛 수용부(22)를 가로질러 배치되고 일측에 로터리 조인트(84)를 매개로 냉각수 공급관(86)이 연결되는 냉각수 분사헤더를 포함한다.2 to 4, the slag cooling unit 80 in the crawler car 1 of the present invention is disposed across the unit accommodating portion 22 of the car body 20 And a cooling water injection header to which a cooling water supply pipe 86 is connected via a rotary joint 84 to one side.

한편, 상기 로터리 조인트는 회동되는 냉각수 분사헤더(다음에 설명하는 회동축(44))과 연결되면서 냉각수 공급관(86)(또는 공급호스)가 연결되므로 회동축의 회동을 가능하게 하는 암,수 연결구의 구조로 대체하는 것도 가능할 것이.On the other hand, the rotary joint is connected to a cooling water injection header (rotation shaft 44 described later) to be rotated, and a cooling water supply pipe 86 (or supply hose) It is also possible to substitute the structure of.

이때, 도 3 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 슬래그 냉각유닛(80)의 냉각수 분사헤더는, 구체적으로는 상기 대차바디에 구비된 일측 유닛 수용부(22)에 배치된 구동모터(42)와 연계되고 유닛 수용부(22)를 가로질러 피트(6)상에 근접한 상태로 회동 가능하게 설치된 회동축(44)으로 제공될 수 있다.3 and 4, the cooling water injection header of the slag cooling unit 80 includes a driving motor 42 disposed in the one-unit receiving portion 22 provided on the truck body, And can be provided as a pivot shaft 44 rotatably provided adjacent to the pit 6 across the unit receiving portion 22. [

이와 같은 회동축(44)은 내부가 비어 있어, 회동을 보상하는 로터리 조인트(84)로 연결된 냉각수 공급관(86)을 통하여 냉각수가 회동축(44) 즉, 냉각수 분사헤더의 내부로 공급된다.Cooling water is supplied to the inside of the rotary shaft 44, that is, the cooling water jetting header, through the cooling water supply pipe 86 connected to the rotary joint 84 for compensating the rotation, because the inside of the rotary shaft 44 is empty.

그리고, 상기 냉각수 분사헤더인 회동축(44)에는 다수의 냉각수 분사구멍(82) 또는 분사노즐이 구비되어 있다.The rotation shaft 44, which is the cooling water injection header, is provided with a plurality of cooling water injection holes 82 or injection nozzles.

이때, 도 3과 같이 중공체 즉, 파이프 형태의 냉각수 노즐헤더인 회동축(44)은 양측 유닛 수용부(22)에 수평 고정된 브라켓트(41)의 베어링블록(B)에 조립되고, 일측에는 커플링(C)을 통하여 일측 유닛 수용부(22)에 수평 설치된 브라켓트(41)에 고정된 구동모터(42)의 구동축이 연결된다.3, the hollow shaft, that is, the pipe-shaped cooling water nozzle head, the pivot shaft 44 is assembled to the bearing block B of the bracket 41 horizontally fixed to the both-side unit accommodating portion 22, The drive shaft of the drive motor 42 fixed to the bracket 41 horizontally installed in the one-side unit accommodating portion 22 is connected through the coupling C.

따라서, 도 3 및 도 4와 같이 구동모터(42)가 구동되면 연결된 회동축(44) 즉, 냉각수 분사헤더가 회전되면서 앞에서 설명한 바와 같이 공급된 냉각수(W)는 가 분사구멍(82) 또는 분사노즐을 통하여 외부로 분출되고, 이때 유출된 슬래그가 있다면 냉각 처리된다.3 and 4, when the driving motor 42 is driven, the connected cooling shafts 44, that is, the cooling water injection header are rotated, and the cooling water W supplied as described above is supplied to the injection hole 82 And the slag is discharged through the nozzle. If there is any slag, the slag is cooled.

한편, 상기 회동축의 냉각수 분사헤더의 원주를 따라 소정 간격으로, 분사헤더의 길이방향으로 여러개의 분사구멍이나 분사노즐이 구비될 수 있기 때문에, 실제 냉각수는 사방을 향하여 피트와 대차바디 내측부분에 분사되기 때문에, 유출된 슬래그는 물론, 대차 바디 부분도 광범위하게 냉각 처리될 수 있다.Since a plurality of injection holes or injection nozzles can be provided along the circumference of the cooling water injection header of the pivot shaft at a predetermined interval in the longitudinal direction of the injection header, the actual cooling water flows to the inside of the pit and the vehicle body Since the slag is sprayed, not only the discharged slag but also the bogie body portion can be subjected to extensive cooling processing.

다음, 상기 본 발명의 냉각유닛(80)에 추가로 포함되는 상기 슬래그 제거수 단(40)은, 상기 냉각수 분사헤더인 회동축(44)에 형성된 분사구멍(82) 또는 분사노즐을 피하여 하나 이상 구비되고, 피트상의 (냉각된) 유출 슬래그와 접촉하여 스크래핑하는 스크래퍼(46)를 포함할 수 있다.Next, the slag removing step 40, which is additionally included in the cooling unit 80 of the present invention, removes one or more of the slag removing nozzles 40 from the injection holes 82 formed in the rotating shaft 44, which is the cooling water jetting header, And may include a scraper 46 that scrapes in contact with the pit (cooled) effluent slag.

이때, 바람직하게는 도 3 및 도 4와 같이, 상기 슬래그 제거수단(40)의 스크래퍼(46)는, 회동축(44)인 냉각수 분사헤더에 90˚ 간격으로 총 4개가 회동축의 길이에 대응하면서 길게 신장되어 회동축에 장착될 수 있다.3 and 4, the scrapers 46 of the slag removing means 40 are formed in such a manner that a total of four pieces of scrapers 46 corresponding to the lengths of the rotating shafts And can be mounted on the rotary shaft.

물론, 상기 분사구멍(82)이나 분사노즐은 스크래퍼를 피하여 스크래퍼 사이에 회동축을 따라 소정 간격으로 구비될 수 있다.Of course, the injection hole 82 and the injection nozzle may be provided at predetermined intervals along the rotation axis between the scrapers, avoiding the scrapers.

결국, 수강대차가 이동하면, 회동축(44)의 냉각수 분사헤더를 통하여 분사된 냉각수(W)는 슬래그를 냉각시키는 동시에, 슬래그 제거수단의 스크래퍼(46)는 냉각된 피트상의 슬래그를 스크래핑(평탄하게 처리)할 수 있다.As a result, the cooling water W injected through the cooling water injection header of the rotary shaft 44 cools the slag and the scraper 46 of the slag removing means scrapes the cooled slag on the pit .

이때, 본 발명의 슬래그 냉각유닛(80)의 냉각수 분사헤더로 제공되는 상기 회동축(44)에 구비된 분사구멍(82)(또는 분사노즐)을 통하여 분사되는 냉각수(W)는 상기 슬래그 제거수단(40)의 스크래퍼(46)도 냉각시키기 때문에, 스크래퍼가 고온의 슬래그와 접촉하여도 열에 의하여 소손되는 것이 방지된다.At this time, the cooling water W injected through the injection hole 82 (or the injection nozzle) provided in the rotation shaft 44 provided to the cooling water injection header of the slag cooling unit 80 of the present invention, Since the scraper 46 of the scraper 40 is also cooled, it is prevented that the scraper is damaged by heat even when it comes into contact with the high temperature slag.

다음, 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 수강대차(1)에 구비되는 상기 대차 구동유닛(60)은, 상기 대차 바디(20)에 구비된 유닛 수용부(22)을 통하여 바디 외측에서 회동 가능하게 설치된 회동아암(62) 및, 상기 회동아암(62)에 하방으로 연결된 구동실린더(64)를 포함한다.2 and 3, the bogie drive unit 60 provided in the caddy car 1 of the present invention is installed in the vehicle body 20 through the unit receiving part 22 provided in the car body 20 A pivot arm 62 rotatably installed outside the body, and a driving cylinder 64 connected to the pivot arm 62 downwardly.

이때, 상기 회동아암(62)은 유닛 수용부(22)에 고정되고 대차 바디의 양측 바디(20a)를 통과하여 배치된 브라켓트(69)의 양측(유닛 수용부 내측 및 외측)에 설치된 베어링블록(B)에 회동 가능하게 조립되고, 상기 회동아암(62)의 일측에는 유닛 수용부(22)의 내부에 브라켓트(67)로서 고정된 구동모터(68)가 연결된다.At this time, the pivoting arm 62 is fixed to the unit accommodating portion 22 and is supported by the bearing blocks (not shown) provided on both sides (the inside and the outside of the unit accommodating portion) of the brackets 69 disposed through both side bodies 20a of the body. B and a drive motor 68 fixed as a bracket 67 to the inside of the unit accommodating portion 22 is connected to one side of the pivot arm 62.

따라서, 상기 구동모터(68)의 회전 구동에 따라 상기 회동아암(62)은 도 5 및 도 6과 같이, 대차 바디의 양측 바디의 외곽에서 회동된다.Accordingly, as the drive motor 68 rotates, the pivoting arm 62 is rotated at the outer periphery of both side bodies of the truck body, as shown in Figs. 5 and 6.

결국, 상기 회동아암(62)에 연결된 구동실린더(64)는 도 5,6과 같이, 수평상태에서 45˚ 정도 하강 회전되어 피트(6)를 향하는 방향으로 위치 조정되게 된다.As a result, the driving cylinder 64 connected to the pivoting arm 62 is rotated down by about 45 degrees in the horizontal state and adjusted in the direction toward the pit 6 as shown in Figs.

한편, 상기 구동모터(68)나 구동실린더(64)는 용량이 큰 유압모터와 유압실린더를 사용하는 것이 바람직할 것이다.On the other hand, it is preferable that the drive motor 68 and the drive cylinder 64 use a hydraulic motor and a hydraulic cylinder having a large capacity.

동시에, 도 2, 도 5 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 대차 바디(20)에 구비된 주행바퀴(24)가 이동하는 피트상 주행레일(2)의 일측(외곽)에는 상기 구동실린더 작동시 실린더의 로드(66)가 접촉되는 요철부(4)가 설치된다.At the same time, as shown in Figs. 2, 5 and 6, on one side (outskirt) of the pit-way running rail 2 on which the traveling wheels 24 provided on the truck body 20 move, (4) to which the rod (66) of the hour cylinder abuts.

따라서, 도 1 및 도 5와 같이, 수강대차(1)가 정상적으로 운행 가능하거나, 전로에서 용강을 수강하는 동안에는 상기 대차 구동유닛(60)의 구동실린더(64)는 모터 구동에 따른 회동아암(62)의 회동으로 수평상태로 유지된다.Therefore, as shown in FIGS. 1 and 5, the driving cylinder 64 of the bogie driving unit 60 is rotated by the driving arm 62 In the horizontal direction.

한편, 슬래그가 주행레일(24)상에 유출되어 수강대차(1)의 강제 주행 즉, 슬래그 유출영역에서 이탈시킬 필요가 있는 경우에는, 도 6과 같이 대차 구동유닛(60)의 회동아암(62)이 유닛 수용부내의 구동모터(68)의 구동으로 회동아암과 일체로 구동실린더(64)가 대략 45˚ 정도 하강하면, 상기 구동실린더(64)의 작동으로 실리더의 로드(66)는 요철부(4)를 향하여 전진하다가 요철부와 접촉하는 실린더가 더 작동되어 로드가 전진하면, 반대로 상기 실린더 로드(66)의 작동 스트로크 만큼 수강대차(1)는 주행레일(2)을 따라 주행된다.On the other hand, when it is necessary for the slag to flow out on the running rail 24 and to be forcedly moved out of the slag outflow area of the running car 1, the swing arm 62 When the driving cylinder 64 is lowered by about 45 degrees integrally with the pivoting arm by driving the driving motor 68 in the unit accommodating portion, the rod 66 of the cylinder is rotated by the operation of the driving cylinder 64, Conversely, when the cylinder in contact with the concave / convex portion is further moved forward by advancing toward the portion 4, the running carriage 1 travels along the running rail 2 by the operating stroke of the cylinder rod 66. On the other hand,

그 다음, 상기 수강대차가 일정거리 전진 주행되면, 구동실린더(64)의 로드(66)는 후진->전진->후진의 작동을 반복하고, 수강대차가 슬래그 유출영역 즉, 주행레일에 슬래그가 유출될 수 있는 구역을 벗어나면, 상기 회동아암(62)과 구동실린더(64)는 도 5와 같이 초기 위치로 복귀하고, 수강대차는 2차 정련공정까지 정상적으로 신속하게 주행된다.Then, the rod 66 of the driving cylinder 64 repeats the operation of backward-> forward-> backward movement when the braking / braking lane travels forward by a predetermined distance, and when the braking lane is slug in the slag outflow region, that is, The pivoting arm 62 and the driving cylinder 64 return to their initial positions as shown in FIG. 5, and the luggage compartment rides normally and quickly until the secondary refining step.

이때, 본 발명에서 피트(6)상의 주행레일(2)의 일측으로 구비된 요철부(4)는 주행레일 전구간에 걸쳐서 설치될 필요가 없고, 용강이 전로에서 래들로 출강되는 용강 수강영역에 한하여 슬래그가 유출 가능성이 있는 구역에만 설치되면 된다.At this time, in the present invention, the concavo-convex portion 4 provided on one side of the running rail 2 on the pit 6 need not be provided over the entire running rail, and only in the molten steel taking- Slag may only be installed in areas where there is a possibility of leakage.

그리고, 도 3과 같이, 상기 회동아암(62)은 구동실린더(64)가 경사진 방향으로 요철부를 향하여 위치 조정된 상태에서 실린더의 로드가 전진되면 수강대차를 반대로 강제 주행시켜야 하므로, 주물을 가공한 강도를 유지하는 소재가 바람직하고, 이를 지지하는 베어링블록(B)도 구조 성능을 유지하는 부품을 사용하는 것이 필요함은 물론이다.As shown in Fig. 3, when the rod of the cylinder is advanced in the state where the driving cylinder 64 is adjusted in the inclined direction toward the concave / convex portion in the inclined direction, It is preferable that a material retaining a certain strength is used and that the bearing block B supporting the same requires the use of a component that maintains the structural performance.

한편, 도 2 및 도 3과 같이, 상기 유닛 수용부(22)의 일측으로 회동아암이 조립되는 베어링블록(B)들이 고정되는 브라켓트(69)에는 상기 구동실린더(64)가 도 5와 같이 수평하게 위치로 되는 경우, 작동되는 근접센서 즉, 구동실린더의 위치를 조정하는 센서(70)가 더 배치되는 것도 바람직하다.2 and 3, the bracket 69, to which the bearing blocks B to which the pivoting arms are assembled, is fixed to one side of the unit accommodating portion 22. In the bracket 69, It is also preferable that a proximity sensor to be operated, that is, a sensor 70 for adjusting the position of the drive cylinder is further disposed.

이와 같은 센서(70)는 도면에서는 구체적으로 도시하지 않았지만, 대차 제어 부(미도시)를 통하여 상기 구동모터(68)와 연계되면, 구동실린더(68)가 근접 위치되는 경우 구동모터의 작동을 장치제어부를 통하여 중단시키어 구동실린더(64)의 위치를 조정할 수 있게 할 것이다.Although the sensor 70 is not shown in detail in the drawings, when the drive cylinder 68 is positioned close to the drive motor 68 through a brake control unit (not shown) So that the position of the drive cylinder 64 can be adjusted.

물론, 도 5 및 도 6과 같이, 본 발명의 수강대차(1)에서, 상기 대차 구동유닛(60)의 구동과 함께, 슬래그 냉각유닛(80)을 통한 (피트 상의) 유출 슬래그 냉각과 슬래그 제거수단(40)의 스크래퍼(46)를 통한 슬래그 스크래핑(슬래그의 평탄화 작업울 통한 슬래그 (후) 처리(제거)를 용이하게 함)도 같이 수행할 수 있음은 물론이다.Of course, as shown in Figs. 5 and 6, in the course car 1 of the present invention, along with the driving of the bogie drive unit 60, the outflow slag cooling (pit) through the slag cooling unit 80 and the slag removal Facilitating slag scraping through the scraper 46 of the means 40 (slagging through the planarizing operation of the slag).

이에 따라서, 지금까지 설명한 본 발명의 래들 수강대차(1)는, 1차적으로 전로로부터 용강을 래들(티밍래들)에 수강하는 경우, 유출된 슬래그 냉각을 실시하면서, 슬래그 유출 영역에서 대차를 신속하게 강제로 벗어나게 한후, 정상 주행을 가능하게 하여 유출된 슬래그에 의한 조업지연이나 설비 손상이나 작업자 안전사고를 예방하게 하고, 유출된 슬래그의 냉각처리로 그 처리를 용이하게 하는 것이다.Accordingly, in the ladle-span steel rolling stock 1 of the present invention described so far, when taking molten steel from the electric furnace into the ladle (teemmers), it is possible to smoothly move the ladle in the slag- To allow for normal running, to prevent a delay in operation, equipment damage or operator safety accidents due to the outflowed slag, and to facilitate the treatment by cooling treatment of the discharged slag.

본 발명은 지금까지 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한 도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention, It will be appreciated that those skilled in the art will readily understand the present invention.

도 1은 일반적인 래들 수강대차의 조업상태를 도시한 개략도Fig. 1 is a schematic view showing the operation state of a general ladle course caravan

도 2는 본 발명에 따른 래들 수강대차를 도시한 구성도Fig. 2 is a schematic view showing a ladle course bogie according to the present invention

도 3는 본 발명의 래들 수강대차에 구비된 슬래그 제거수단과 슬래그 냉각유닛 및 대차 구동유닛을 도시한 구성도FIG. 3 is a view showing a slag removing means, a slag cooling unit, and a truck driving unit provided in the ladle-

도 4는 본 발명 장치에서 슬래그 냉각유닛을 도시한 요부 단면도4 is a cross-sectional view of the main part showing the slag cooling unit in the inventive device

도 5는 본 발명 수강대차의 작동상태를 도시한 구성도Fig. 5 is a diagram showing an operating state of the lane departure /

도 6은 본 발명 수강대차의 다른 작동상태를 도시한 구성도Fig. 6 is a diagram showing another operating state of the lane of the present invention

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

1.... 수강대차 2.... 주행레일1 .... Course Trolley 2 .... Running Rail

4.... 요철부 6.... 피트4 .... concave portion 6 .... ft

10.... 래들 20.... 대차 바디10 .... Ladle 20 .... Balance body

20a.... 대차 측면바디 22.... 유닛 수용부20a .... Bottom side body 22 .... Unit receiving portion

40.... 슬래그 제거수단 44.... 회동축(냉각수 분사헤더)40 .... Slag removing means 44 .... Pivot shaft (cooling water injection header)

46.... 스크래퍼 60.... 대차 구동유닛46 .... Scraper 60 .... Balance drive unit

62.... 회동아암 64.... 구동실린더62 .... pivot arm 64 .... drive cylinder

66.... 실린더 로드 68.... 구동모터66 .... cylinder rod 68 .... drive motor

70.... 센서 80.... 슬래그 냉각유닛70 .... sensor 80 .... slag cooling unit

82.... 분사구멍(또는 분사노즐) 84.... 로터리조인트82 .... injection hole (or injection nozzle) 84 .... rotary joint

86.... 냉각수 공급관 S.... 슬래그86 .... cooling water supply pipe S .... slag

Claims (7)

용강이 수강되는 래들(10)이 안착되는 대차 바디(20); 및, A car body 20 on which the ladle 10 on which molten steel is placed is seated; And 상기 대차 바디(20)에 구비되고, 수강시 유출된 슬래그(S)를 냉각토록 제공된 슬래그 냉각유닛(80)과 대차의 슬래그 유출영역 이탈을 가능토록 제공되는 대차 구동유닛(60) 중 어느 하나 또는 이들 모두;를 포함하되,A slag cooling unit 80 provided for cooling the slag S discharged at the time of taking-in and a bogie drive unit 60 provided for allowing the slag outlet area of the bogie to deviate from the slag outlet area, All of these include: 상기 대차 구동유닛(60)은, The bogie driving unit (60) 상기 대차 바디에 구비된 유닛 수용부(22)를 통하여 바디 외측에서 회동 가능하게 설치된 회동아암(62); 및,A pivot arm (62) rotatably installed outside the body through a unit receiving part (22) provided on the truck body; And 상기 회동아암(62)에 하방으로 연결된 구동실린더(64);를 포함하고, And a driving cylinder (64) connected to the pivot arm (62) downward, 상기 대차 바디가 이동하게 제공되는 피트 일측에는 상기 구동실린더 작동시 실린더의 로드(66)가 접촉되는 요철부(4)가 구비되는 것을 특징으로 하는 래들 수강대차.Wherein a pit (4) is provided at one side of the pit to which the truck body is to be moved, the rod (66) of the cylinder being in contact with the ladle during operation of the drive cylinder. 제1항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 슬래그 냉각유닛(80)과 대차 구동유닛(60) 중 어느 하나 또는 이들 모두는, 상기 대차 바디(20)에 구비된 유닛 수용부(22)에 연계 배치되는 것을 특징으로 하는 래들 수강대차.Wherein either one or both of the slag cooling unit (80) and the balancing drive unit (60) are disposed in association with the unit receiving portion (22) provided in the car body (20). 제2항에 있어서, 3. The method of claim 2, 상기 유닛 수용부(22)는, 상기 대차 바디(20)의 양측 바디(20a)에 내부가 비어있는 접합 구조물로 설치되고,The unit accommodating portion 22 is installed as a joint structure in which the inside of both unit bodies 20a of the car body 20 is hollow, 상기 슬래그 냉각유닛(80)은 피트(6)상에 유출된 슬래그(S)를 제거토록 제공되는 슬래그 제거수단(40);The slag cooling unit 80 includes slag removing means 40 provided to remove the slag S flowing out on the pit 6; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 래들 수강대차.≪ / RTI > 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 슬래그 냉각유닛(80)은, 상기 대차바디에 구비된 유닛 수용부(22)를 가로질러 배치되고 일측에 로터리 조인트(84)를 매개로 냉각수 공급관(86)이 연결되는 냉각수 분사헤더를 포함하고, The slag cooling unit 80 includes a cooling water injection header disposed across a unit receiving portion 22 provided in the car body and having a cooling water supply pipe 86 connected to a rotary joint 84 at one side thereof , 상기 냉각수 분사헤더에는 다수의 냉각수 분사구멍(82) 또는 분사노즐이 구비된 것을 특징으로 하는 래들 수강대차.Characterized in that the cooling water injection header is provided with a plurality of cooling water injection holes (82) or injection nozzles. 제 4항에 있어서, 상기 슬래그 냉각유닛(80)의 냉각수 분사헤더는, 상기 대차바디에 구비된 일측 유닛 수용부(22)에 배치된 구동모터(42)와 연계되면서 유닛 수용부를 가로질러 피트상에서 회동 가능하게 구성된 회동축(44)으로 제공되고,The cooling system according to claim 4, characterized in that the cooling water jet head of the slag cooling unit (80) is connected to the drive motor (42) disposed in the one-side unit accommodating part (22) Is provided with a pivot shaft (44) configured to be rotatable, 상기 슬래그 제거수단(40)은, 상기 냉각수 분사헤더의 회동축(44)에 구비되고 피트상의 유출 슬래그와 접촉 가능하게 제공된 스크래퍼(46)를 포함하는 것을 특징으로 하는 래들 수강대차.Characterized in that the slag removing means (40) comprises a scraper (46) provided on the pivot shaft (44) of the cooling water injection header and provided to be able to contact the outflow slag on the pit. 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,3. The method according to claim 1 or 2, 상기 회동아암(62)은 유닛 수용부(22)의 내측에 배치된 구동모터(68)가 연결되고, 상기 유닛 수용부(22)의 내,외측에 구비된 베어링블록(B)에 회동 가능하게 조립되어 모터와 실린더 구동에 따라 대차의 슬래그 유출영역 이탈을 가능토록 구성된 것을 특징으로 하는 래들 수강대차.The pivoting arm 62 is connected to a drive motor 68 disposed inside the unit accommodating portion 22 and rotatably supports the bearing block B provided inside and outside the unit accommodating portion 22 And is configured to be able to deviate from the slag outlet area of the bogie according to the driving of the motor and the cylinder.
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