KR20100108645A

KR20100108645A - Transfer car for ladle

Info

Publication number: KR20100108645A
Application number: KR1020090026758A
Authority: KR
Inventors: 김명환
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2009-03-30
Filing date: 2009-03-30
Publication date: 2010-10-08
Also published as: KR101585678B1

Abstract

PURPOSE: A ladle carriage is provided to prevent damage to facilities or due to heat of slag or accidents by cooling the slag leaked in a process of receiving the melt steel of ladle. CONSTITUTION: A ladle carriage(1) comprises a carriage body(20), a slag cooling unit(80), and a carriage drive unit(60). The ladle(10) receiving melt steel is placed on the carriage body. The slag cooling unit is installed in the carriage body. The slag cooling unit cools the slag leaked in a process of receiving steel. The carriage drive unit moves the carriage out of a slag outflow region.

Description

Transfer Car for Ladle

본 발명은 전로와 2차 정련 공정사이에서 용강이 채워진 래들(티밍래들)을 운반하는 래들 수강대차에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 래들의 수강시 유출된 슬래그 냉각을 용이하게 하면서, 슬래그 유출영역에서의 대차 이동을 신속하게 하고, 냉각되는 슬래그 제거(스크래핑)도 용이하게 하여, 전반적인 수강대차의 가동 효율을 높이고, 긍극적으로 제강 조업성을 향상시키는 래들 수강대차에 관한 것이다.The present invention relates to a ladle tugboat carrying ladle filled with molten steel (timing ladle) between a converter and a secondary refining process, and more particularly, a slag outflow area while facilitating cooling of the slag spilled during the ladle's taking. The present invention relates to a ladle take-off bogie which speeds up the movement of the bogie in Esau and facilitates the removal of slag (scraping) that is cooled, thereby increasing the operating efficiency of the whole take-off bogie and ultimately improving the steelmaking operation.

도 1에서 도시한 바와 같이, 수강대차(100)는 전로(110)와 2차 정련 공정사이에서 용강(M)이 채워지는 래들(티밍래들)(120)이 안착되고, 피트(150)상에 설치된 주행레일(140)을 따라 이동하는 대차이다.As shown in FIG. 1, the water cart 100 has a ladle (timing ladle) 120 filled with molten steel M between the converter 110 and the secondary refining process, and is mounted on the pit 150. It is a bogie moving along the running rails 140 installed in the.

예를 들어, 용강(M)이 채워지지 않은 상태에서 먼저 래들(120)은 크레인(미도시)을 이용하여 수강대차(100)의 바디(102)상에 안착되고, 전로의 용강 배출 위치로 이동하면, 취련이 완료된 용강(M)은 전로의 경동을 통하여 래들(120)로 출강된다.For example, in the state where the molten steel M is not filled, the ladle 120 is first seated on the body 102 of the water cart 100 using a crane (not shown), and moved to the molten steel discharge position of the converter. When molten steel is completed, the molten steel M is tapped to the ladle 120 through the tilting of the converter.

그리고, 이와 같이 전로에서 출강되는 용강이 래들에 적정수준까지 수강되면 래들(120)이 안착된 수강대차(100)는 주행레일(140)을 따라 2 정련 공정의 크레인 이 래들을 권상할수 있는 위치까지 이동한다.In addition, when the molten steel is discharged from the converter to an appropriate level to the ladle, the water tank 100 on which the ladle 120 is seated is positioned along the traveling rail 140 to a position where the crane can be hoisted in two refining processes. Move.

그런데, 도 1에서 도시한 바와 같이, 전로(110)에서 취련이 완료된 용강(M)을 래들(120)에 출강하는 경우, 통상 전로(110)의 내부에는 용강상에 불순물인 슬래그(S)가 있어, 출강을 위하여 전로를 경동하게 되면, 용강 상의 슬래그(S)가 래들(120)에서 벗어나 피트나 주행레일위로 유출되게 된다.However, as shown in FIG. 1, when the molten steel M which has been blown off in the converter 110 is tapped into the ladle 120, the slag S, which is an impurity on the molten steel, is normally inside the converter 110. Therefore, when the converter is tilted for tapping, the slag S on the molten steel is released from the ladle 120 and flows out onto the pit or the running rail.

예를 들어, 슬래그가 래들에 유출되지 않도록 조업하나, 전로(110)에서 과취를 하여 슬래그(S)의 발생량이 증가하거나, 전로 내부에서 슬래그의 강반응에 의해 슬래그 양이 증가하는 경우, 슬래그의 유출이 발생될 수 있는 것이다.For example, if the slag is operated so as not to flow out of the ladle, but the amount of generation of slag (S) is increased due to excessive in the converter 110, or when the amount of slag increases due to the strong reaction of the slag inside the converter, An outflow can occur.

이때, 도 1에서 도시한 바와 같이, 유출된 슬래그(S)의 양이 많으면, 수강대차가 이동하는 피트(150)나 주행레일(140)에 쌓이게 된다.At this time, as shown in Figure 1, if the amount of the outflowed slag (S) is large, it is accumulated on the pit 150 or the running rail 140 to move the cart.

그런데, 이와 같이 유출된 슬래그(S)는 유동성이 적어 전로에서 용강을 래들에 출강하는 동안 쉽게 굳어 버리기 때문에, 용강의 출강이 완료된 후, 수강대차의 이동을 방해하는 문제를 초래하는 것이다.By the way, the slag (S) leaked in this way is less fluidity and easily solidified while tapping the molten steel in the ladle in the converter, after the completion of the tapping of the molten steel, causing the problem of disturbing the movement of the water cart.

따라서, 이와 같은 슬래그 유출시, 별도의 도면으로 도시하지 않았지만, 통상 대형 로더(loader)를 이용하여 수강대차(100)를 강제로 밀어내어 슬래그 유출 영역에서 벗어나게 하는 것이었다.Therefore, in the case of such a slag outflow, although not shown in a separate drawing, it was usually pushed out of the slag outflow area by forcibly pushing the water cart 100 by using a large loader (loader).

따라서, 수강대차는 용강의 출강이 완료된 후 바로 주행되지 못하고, 로더를 이용한 강제 주행까지 장시간이 소요되고, 이는 용강의 2차 정련 공정을 지연시키는 것이다.Therefore, the cart cannot be driven immediately after the tapping of the molten steel is completed, and it takes a long time until the forced driving using the loader, which delays the secondary refining process of the molten steel.

특히, 피트상에 쌓인 유출된 슬래그(S)는 고온 상태이기 때문에, 수강대차를 강제 주행시키는 경우, 관련 장비가 손상될 우려가 높을 뿐만 아니라, 작업자의 안전사고를 초래할 가능성이 높은 것이었다.In particular, since the spilled slag S accumulated on the pit is in a high temperature state, when the driving cart is forcibly driven, there is a high possibility that the related equipment may be damaged, and a possibility of causing a safety accident for the worker is high.

또한, 강제로 수강대차에 구비되지 않은 외부 별도 장비를 이용하여 수강대차(100)를 강제 주행시키는 경우, 수강대차의 주행부품과 같은 설비 또는 부품 파손이 발생될 가능성이 있고, 따라서 전반적인 제강 공정의 원활한 진행을 어렵게 하는 것이다.In addition, when the driving cart 100 is forcibly driven by using an external separate equipment not provided in the cart, the equipment or parts such as driving parts of the cart may be damaged, and thus, the overall steelmaking process may occur. It is difficult to proceed smoothly.

이에 따라서, 본 발명의 출원인은 전로에서의 용강 출강시 슬래그가 유출되면, 피트상의 유출 슬래그를 냉각하면서 추가로 스크래핑(제거)하고, 특히 슬래그 유출영역에서부터 수강대차를 자체적으로 구비한 구동원(구동유닛)을 이용하여 신속하면서 안정적으로 벗어나게 하여, 전반적인 수강대차의 가동성을 향상시킨 본 발명을 제안하게 되었다.Accordingly, the applicant of the present invention, if the slag flows out of the molten steel in the converter, it is further scraped (removed) while cooling the outgoing slag on the pit, in particular, the drive source (driving unit having its own water cart from the slag outflow area) It was proposed to the present invention to improve the mobility of the overall course cart by quickly and stably out of using).

본 발명은 상기와 같은 종래 문제를 해소하기 위하여 제안된 것으로서 그 목적 측면은, 래들의 수강시 유출된 슬래그 냉각을 용이하게 하면서, 슬래그 유출영역에서의 대차 이동을 신속하게 하고, 냉각되는 슬래그 스크래핑(제거)도 가능하게 하여, 전반적인 수강대차의 가동 효율을 높이고, 긍극적으로 제강 조업성을 향상시키는 래들 수강대차를 제공하는 데에 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned conventional problem, the object of the aspect is to facilitate the slag cooling flow out of the slag while taking the ladle, while quickly moving the bogie in the slag outflow area, and the slag scraping is cooled ( It is possible to provide a ladle cart to improve the operation efficiency of the overall cart and ultimately improve the steelmaking operation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 측면으로서 본 발명은, 용강이 수강되는 래들이 안착되는 대차 바디; 및, As a technical aspect for achieving the above object, the present invention, the molten steel is a bogie body seated ladle; And,

상기 대치 바디에 구비되고 수강시 유출된 슬래그를 냉각토록 제공된 슬래그 냉각유닛과, 대차의 슬래그 유출영역 이탈을 가능하게 하는 대차 구동유닛 중 어느 하나 또는 이들 모두;Any one or both of the slag cooling unit provided in the replacement body and provided to cool the slag flowing out during the course, and the trolley driving unit allowing the slag outflow region to be separated from the trolley;

를 포함하여 구성된 래들 수강대차를 제공한다.It provides a ladle tugway configured to include.

바람직하게는, 상기 슬래그 냉각유닛과 대차 구동유닛중 어느 하나 또는 이들 모두는, 상기 대차 바디에 구비된 유닛 수용부에 연계 배치될 수 있다.Preferably, any one or both of the slag cooling unit and the trolley driving unit may be arranged in connection with a unit receiving unit provided in the trolley body.

더 바람직하게는, 상기 유닛 수용부는 대차 바디의 양측 바디에 내부가 비어있는 접합 구조물로 설치되고, 상기 슬래그 냉각유닛은 피트상에 유출된 슬래그를 제거토록 제공되는 슬래그 제거수단을 더 포함할 수 있다.More preferably, the unit accommodating portion may be installed as a joining structure in which the inside of the bogie body is empty and the slag cooling unit may further include slag removal means provided to remove the slag spilled on the pit. .

이때, 상기 슬래그 냉각유닛은, 상기 대차바디에 구비된 유닛 수용부를 가로질러 배치되고 일측에 로터리 조인트를 매개로 냉각수 공급관이 연결되는 냉각수 분사헤더를 포함하고, 상기 분사헤더에는 다수의 냉각수 분사구멍 또는 분사노즐이 구비되어 있다.At this time, the slag cooling unit, the cooling water injection header is arranged across the unit receiving portion provided in the bogie body and connected to the cooling water supply pipe via a rotary joint on one side, the injection header has a plurality of cooling water injection holes or A spray nozzle is provided.

또한, 상기 슬래그 냉각유닛의 냉각수 분사헤더는, 상기 대차바디에 구비된 일측 유닛 수용부에 배치된 구동모터와 연계되고 유닛 수용부를 가로질러 피트상에서 회동 가능하게 설치된 회동축으로 제공되고, 상기 슬래그 제거수단은, 상기 냉각수 분사헤더인 회동축에 구비되어 피트상의 유출 슬래그와 접촉 가능하게 제공된 스크래퍼를 포함한다.In addition, the coolant injection header of the slag cooling unit is provided to the rotating shaft which is connected to the drive motor disposed on one side unit receiving portion provided in the bogie body and rotatably installed on the pit across the unit receiving portion, the slag removal The means includes a scraper which is provided on the rotating shaft which is the cooling water injection header and provided in contact with the effluent slag on the pit.

이때, 상기 대차 구동유닛은, 상기 대차 바디에 구비된 유닛 수용부를 통하여 바디 외측에서 회동 가능하게 설치된 회동아암 및, 상기 회동아암에 하방으로 연결된 구동실린더를 포함하고, 상기 피트 일측에는 상기 구동실린더 작동시 실린더의 로드가 접촉되는 요철부가 구비될 수 있다.At this time, the trolley driving unit includes a pivoting arm rotatably installed from the outside of the body through a unit receiving portion provided in the trolley body, and a driving cylinder connected downward to the pivoting arm, wherein the driving cylinder is operated at one side of the pit. When the rod of the cylinder is in contact with the uneven portion may be provided.

바람직하게는, 상기 회동아암은 유닛 수용부의 내측에 배치된 구동모터가 연결되고, 상기 유닛 수용부의 내,외측에 구비된 베어링블록에 회동 가능하게 조립되 어 모터와 실린더 구동에 따라 대차의 슬래그 유출영역 이탈을 가능토록 구성될 수 있다.Preferably, the rotational arm is connected to a drive motor disposed inside the unit accommodating portion, and rotatably assembled to a bearing block provided inside and outside the unit accommodating portion so that the slag flows out of the trolley according to the driving of the motor and the cylinder. It can be configured to allow for region deviation.

이와 같은 본 발명의 래들 수강대차에 의하면, 전로에서의 용강 출강시 슬래그가 유출되면, 피트상의 유출 슬래그를 1차적으로 냉각할 수 있어 고온의 슬래그 유출에 따른 설비손상이나 작업자 안전서고를 예방하고, 더하여 냉각된 슬래그를 스크래핑하기 때문에, 피트상의 슬래그 처리를 용이하게 하는 우수한 효과를 제공한다.According to the ladle steel cart according to the present invention, if the slag flows out of the molten steel in the converter, the outflow slag on the pit can be cooled first to prevent equipment damage or worker safety library caused by the high temperature slag outflow, In addition, scraping the cooled slag provides an excellent effect of facilitating slag treatment on the pit.

특히, 주행레일상에 유출된 슬래그가 있는 경우에도, 대차 자체적으로 구비한 구동유닛을 이용하여 수강대차를 슬래그 유츌영역에서 쉽게 벗어나게 하여, 이후 2차 정련 공정까지의 대차 가동을 원활하게 하는 다른 우수한 효과를 제공한다.In particular, even when there is a slag leaked on the running rail, the driving unit provided with the trolley itself can be used to easily move the receiving trolley out of the slag oil area, thereby smoothing the trolley operation until the second refining process. Provide effect.

따라서, 본 발명은 용강이 저장된 래들의 안정적인 운송을 가능하게 하여, 전반적인 제강 공정의 조업성을 향상시킬 수 있게 할 것이다.Therefore, the present invention will enable stable transportation of the stored ladle of molten steel, thereby improving the operability of the overall steelmaking process.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention according to the accompanying drawings.

먼저, 도 2 내지 도 4에서는 본 발명에 따른 래들 수강대차(1)를 도시하고 있다.First, FIGS. 2 to 4 illustrate a ladle cart 1 according to the present invention.

예컨대, 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 래들 수강대차(1)는, 용강(도 1의 M)이 수강되는 래들(10)이 안착되는 대차 바디(20) 및, 상기 대치 바디(20)에 구비되고 수강시 유출된 슬래그(도 1의 S)를 냉각토록 제공된 슬래그 냉각유닛(80)과, 대차의 슬래그 유출영역 이탈을 가능하게 하는 대차 구동유닛(60) 중 어느 하나 또는 이들 모두를 포함하여 구성될 수 있다.For example, as shown in Figures 2 and 3, the ladle tug (1) of the present invention, the bogie body 20 on which the ladle 10, the molten steel (M in Fig. 1) is received, and the replacement Any one of the slag cooling unit 80 provided in the body 20 and provided to cool the slag (S in FIG. 1) flowing out during the course and the trolley driving unit 60 to allow the slag outflow region of the trolley to be separated. All of these can be configured.

다만, 이하에서 설명하는 본 실시예에서는 본 발명 수강대차(1)가 슬래그 냉각유닛(80)과 대차 구동유닛(60)을 모두 구비한 것으로 한정하여 설명한다.However, in the present embodiment described below, the present invention receiving cart 1 is limited to the slag cooling unit 80 and the cart drive unit 60 will be described.

물론, 앞에서 설명한 바와 같이 이들 유닛 중 선택적으로 어느 하나만을 구비하는 것도 가능함은 물론이다.Of course, as described above, it is also possible to selectively include only one of these units.

이때, 도 2 및 도 3과 같이. 본 발명 수강대차(1)의 대차바디(20)는, 양측 바디(20a)의 전방 및 후방 상측에 가로질러 부착되는 상부바디(20c)가 일체로 결합된 평면상 사각체로 구성되고, 이와 같은 대차바디(20)의 양측 바디(20a)의 하부에는 피트(6)상에 설치된 양측의 주행레일(2)을 따라 이동하는 주행바퀴(24)들이 구비되어 있다.At this time, as shown in Figures 2 and 3. The bogie body 20 of the tuition cart 1 of this invention consists of a planar quadrangular body which the upper body 20c attached across the front and rear upper sides of the both sides body 20a integrally couple | bonded, and such a trolley | bogie Under the body 20a of both sides of the body 20, driving wheels 24 that move along the traveling rails 2 on both sides provided on the pit 6 are provided.

따라서, 슬래그(S)가 도 1과 같이 유출될 때, 피트(60)상에 유출된 슬래그(S)는 본 발명 수강대차에 구비된 상기 슬래그 냉각유닛(80)으로 냉각되고, 더하여 다음에 상세하게 설명하는 슬래그 제거수단(40)을 통하여 스크래핑될 수 있다.Therefore, when the slag (S) flows out as shown in Figure 1, the slag (S) flowing out on the pit 60 is cooled by the slag cooling unit 80 provided in the water cart of the present invention, in addition to the following details It can be scraped through the slag removal means 40 to be described.

추가로, 본 발명 수강대차(1)는, 주행레일(2)상에 슬래그가 유출되어 대차 이동이 어렵게 되면, 대차바디(20)를 다음에 상세하게 설명하는 대차 구동유닛(60)을 이용하여 일단 슬래그 유출영역에서 신속하게 벗어나는 것을 가능하게 하여, 수강대차의 조업을 바로 진행 가능하게 한다.In addition, when the slag flows out on the running rails 2 and the trolley movement becomes difficult, the present invention receiving trolley 1 uses the trolley | bogie drive unit 60 which demonstrates the bogie body 20 in detail next. Once it is possible to quickly exit the slag outflow zone, it is possible to immediately proceed with the operation of the water cart.

이때, 바람직하게는 도 3 및 도 4와 같이, 본 발명의 대차바디(20)에는 상기 슬래그 냉각유닛(80)과 상기 냉각유닛에 연계되어 더 구비되는 슬래그 제거수단(40) 및 상기 대차 구동유닛(60)을 설치하기 위하여 이들 유닛들이 연계되거나 내장되는 유닛 수용부(22)를 포함한다.At this time, preferably as shown in Figures 3 and 4, the trolley body 20 of the present invention is further provided in conjunction with the slag cooling unit 80 and the cooling unit slag removal means 40 and the trolley driving unit In order to install 60, these units include a unit receiving portion 22 to which they are linked or embedded.

이와 같은 본 발명의 유닛 수용부(22)는 도 3과 같이, 대차바디(20)의 양측 바디(20a)의 내측에 내부가 비어있는 접합 구조물 즉, 철판(20b)이 박스형상으로 장착(용접되거나 스크류 형태로 장착)되어 제공될 수 있다.As shown in FIG. 3, the unit accommodating part 22 of the present invention has a bonded structure, ie, the iron plate 20b, in which the inside of the body 20a of the bogie body 20 is empty, is mounted in a box shape (welding). Or mounted in the form of screws).

물론, 이와 같은 본 발명의 유닛 수용부(22)는, 그 내부에 슬래그 냉각유닛(80)과 대차 구동유닛(60)이 연계되기 때문에, 이들 부품을 내장시키는 것을 가능하게 하는 개구부분을 포함하거나 또는 철판(20b)이 탈,부착 조립될 수 있다.Of course, the unit accommodating part 22 of this invention includes the opening part which makes it possible to embed these components, since the slag cooling unit 80 and the trolley | bogie drive unit 60 are connected in it, or Alternatively, the iron plate 20b may be detachably assembled.

다음, 본 발명 수강대차(1)에 구비되는 상기 슬레그 냉각유닛(80)과 슬래그 제거수단(40) 및 대차 구동유닛(60)에 대하여 상세하게 살펴본다.Next, the slag cooling unit 80 and the slag removal means 40 and the trolley driving unit 60 provided in the water cart 1 of the present invention will be described in detail.

먼저, 도 2 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 수강대차(1)에서 상기 슬래그 냉각유닛(80)은, 상기 대차바디(20)에 구비된 유닛 수용부(22)를 가로질러 배치되고 일측에 로터리 조인트(84)를 매개로 냉각수 공급관(86)이 연결되는 냉각수 분사헤더를 포함한다.First, as shown in FIGS. 2 to 4, in the water cart 1 of the present invention, the slag cooling unit 80 is disposed across the unit receiving portion 22 provided in the bogie body 20. And a coolant injection header to which a coolant supply pipe 86 is connected to one side via a rotary joint 84.

한편, 상기 로터리 조인트는 회동되는 냉각수 분사헤더(다음에 설명하는 회동축(44))과 연결되면서 냉각수 공급관(86)(또는 공급호스)가 연결되므로 회동축의 회동을 가능하게 하는 암,수 연결구의 구조로 대체하는 것도 가능할 것이.On the other hand, the rotary joint is connected to the cooling water injection header (rotating shaft 44 to be described later) while being connected to the cooling water supply pipe 86 (or supply hose) female, male connector to enable the rotation of the rotating shaft It would also be possible to replace it with a structure.

이때, 도 3 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 슬래그 냉각유닛(80)의 냉각수 분사헤더는, 구체적으로는 상기 대차바디에 구비된 일측 유닛 수용부(22)에 배치된 구동모터(42)와 연계되고 유닛 수용부(22)를 가로질러 피트(6)상에 근접한 상태로 회동 가능하게 설치된 회동축(44)으로 제공될 수 있다.At this time, as shown in Figures 3 and 4, the cooling water injection header of the slag cooling unit 80, specifically, the drive motor 42 disposed in one side unit receiving portion 22 provided in the bogie body And a pivot shaft 44 rotatably installed in proximity to the pit 6 across the unit receiving portion 22.

이와 같은 회동축(44)은 내부가 비어 있어, 회동을 보상하는 로터리 조인트(84)로 연결된 냉각수 공급관(86)을 통하여 냉각수가 회동축(44) 즉, 냉각수 분사헤더의 내부로 공급된다.Such a rotating shaft 44 is empty inside, and the cooling water is supplied to the inside of the rotating shaft 44, that is, the cooling water injection header through the cooling water supply pipe 86 connected to the rotary joint 84 to compensate for the rotation.

그리고, 상기 냉각수 분사헤더인 회동축(44)에는 다수의 냉각수 분사구멍(82) 또는 분사노즐이 구비되어 있다.In addition, the rotating shaft 44, which is the cooling water injection header, is provided with a plurality of cooling water injection holes 82 or injection nozzles.

이때, 도 3과 같이 중공체 즉, 파이프 형태의 냉각수 노즐헤더인 회동축(44)은 양측 유닛 수용부(22)에 수평 고정된 브라켓트(41)의 베어링블록(B)에 조립되고, 일측에는 커플링(C)을 통하여 일측 유닛 수용부(22)에 수평 설치된 브라켓트(41)에 고정된 구동모터(42)의 구동축이 연결된다.At this time, as shown in FIG. 3, the rotating shaft 44, which is a hollow body, that is, a pipe-type cooling water nozzle header, is assembled to the bearing block B of the bracket 41 horizontally fixed to both unit receiving portions 22, The drive shaft of the drive motor 42 fixed to the bracket 41 horizontally installed on the one side unit accommodating part 22 is connected via the coupling C.

따라서, 도 3 및 도 4와 같이 구동모터(42)가 구동되면 연결된 회동축(44) 즉, 냉각수 분사헤더가 회전되면서 앞에서 설명한 바와 같이 공급된 냉각수(W)는 가 분사구멍(82) 또는 분사노즐을 통하여 외부로 분출되고, 이때 유출된 슬래그가 있다면 냉각 처리된다.Therefore, as shown in FIGS. 3 and 4, when the driving motor 42 is driven, the connected rotating shaft 44, that is, the cooling water injection header is rotated, and thus the supplied cooling water W is supplied as the injection hole 82 or the injection. It is ejected to the outside through the nozzle, and if there is a spilled slag is cooled.

한편, 상기 회동축의 냉각수 분사헤더의 원주를 따라 소정 간격으로, 분사헤더의 길이방향으로 여러개의 분사구멍이나 분사노즐이 구비될 수 있기 때문에, 실제 냉각수는 사방을 향하여 피트와 대차바디 내측부분에 분사되기 때문에, 유출된 슬래그는 물론, 대차 바디 부분도 광범위하게 냉각 처리될 수 있다.On the other hand, since a plurality of injection holes or injection nozzles may be provided in the longitudinal direction of the injection header along the circumference of the cooling water injection header of the rotating shaft, the actual cooling water is directed to the pit and the bogie body in all directions. Because of the injection, the spilled slag as well as the bogie body portion can be cooled extensively.

다음, 상기 본 발명의 냉각유닛(80)에 추가로 포함되는 상기 슬래그 제거수 단(40)은, 상기 냉각수 분사헤더인 회동축(44)에 형성된 분사구멍(82) 또는 분사노즐을 피하여 하나 이상 구비되고, 피트상의 (냉각된) 유출 슬래그와 접촉하여 스크래핑하는 스크래퍼(46)를 포함할 수 있다.Next, the slag removal water stage 40, which is further included in the cooling unit 80 of the present invention, avoids one or more injection holes 82 or injection nozzles formed in the rotating shaft 44 that is the cooling water injection header. And a scraper 46 that contacts and scrapes in contact with the (cooled) outflow slag on the pit.

이때, 바람직하게는 도 3 및 도 4와 같이, 상기 슬래그 제거수단(40)의 스크래퍼(46)는, 회동축(44)인 냉각수 분사헤더에 90˚ 간격으로 총 4개가 회동축의 길이에 대응하면서 길게 신장되어 회동축에 장착될 수 있다.At this time, preferably as shown in Figures 3 and 4, the scraper 46 of the slag removal means 40, a total of four at a 90-degree interval to the cooling water injection header of the rotating shaft 44 corresponds to the length of the rotating shaft While being elongated it can be mounted on the pivot.

물론, 상기 분사구멍(82)이나 분사노즐은 스크래퍼를 피하여 스크래퍼 사이에 회동축을 따라 소정 간격으로 구비될 수 있다.Of course, the injection hole 82 or the injection nozzle may be provided at predetermined intervals along the rotation axis between the scrapers to avoid the scraper.

결국, 수강대차가 이동하면, 회동축(44)의 냉각수 분사헤더를 통하여 분사된 냉각수(W)는 슬래그를 냉각시키는 동시에, 슬래그 제거수단의 스크래퍼(46)는 냉각된 피트상의 슬래그를 스크래핑(평탄하게 처리)할 수 있다.As a result, when the receiving cart moves, the cooling water W injected through the cooling water injection header of the rotating shaft 44 cools the slag, while the scraper 46 of the slag removing means scrapes the slag on the cooled pit (flatness). Can be processed).

이때, 본 발명의 슬래그 냉각유닛(80)의 냉각수 분사헤더로 제공되는 상기 회동축(44)에 구비된 분사구멍(82)(또는 분사노즐)을 통하여 분사되는 냉각수(W)는 상기 슬래그 제거수단(40)의 스크래퍼(46)도 냉각시키기 때문에, 스크래퍼가 고온의 슬래그와 접촉하여도 열에 의하여 소손되는 것이 방지된다.At this time, the coolant (W) injected through the injection hole 82 (or injection nozzle) provided in the rotating shaft 44 provided as the cooling water injection header of the slag cooling unit 80 of the present invention is the slag removal means Since the scraper 46 of 40 is also cooled, the scraper is prevented from being burned out by heat even when it comes into contact with the hot slag.

다음, 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 수강대차(1)에 구비되는 상기 대차 구동유닛(60)은, 상기 대차 바디(20)에 구비된 유닛 수용부(22)을 통하여 바디 외측에서 회동 가능하게 설치된 회동아암(62) 및, 상기 회동아암(62)에 하방으로 연결된 구동실린더(64)를 포함한다.Next, as shown in FIGS. 2 and 3, the trolley driving unit 60 provided in the water cart 1 of the present invention, through the unit receiving portion 22 provided in the trolley body 20. And a rotation arm 62 rotatably installed outside the body, and a drive cylinder 64 connected downward to the rotation arm 62.

이때, 상기 회동아암(62)은 유닛 수용부(22)에 고정되고 대차 바디의 양측 바디(20a)를 통과하여 배치된 브라켓트(69)의 양측(유닛 수용부 내측 및 외측)에 설치된 베어링블록(B)에 회동 가능하게 조립되고, 상기 회동아암(62)의 일측에는 유닛 수용부(22)의 내부에 브라켓트(67)로서 고정된 구동모터(68)가 연결된다.At this time, the rotating arm 62 is fixed to the unit receiving portion 22 and the bearing block is provided on both sides (inside and outside the unit receiving portion) of the bracket 69 which is disposed to pass through both sides of the body (20a) of the bogie body ( A drive motor 68 is rotatably assembled to B) and fixed to one side of the pivot arm 62 as a bracket 67 inside the unit accommodating portion 22.

따라서, 상기 구동모터(68)의 회전 구동에 따라 상기 회동아암(62)은 도 5 및 도 6과 같이, 대차 바디의 양측 바디의 외곽에서 회동된다.Therefore, as the driving motor 68 rotates, the rotating arm 62 is rotated at the outer sides of both bodies of the bogie body, as shown in FIGS. 5 and 6.

결국, 상기 회동아암(62)에 연결된 구동실린더(64)는 도 5,6과 같이, 수평상태에서 45˚ 정도 하강 회전되어 피트(6)를 향하는 방향으로 위치 조정되게 된다.As a result, the driving cylinder 64 connected to the pivot arm 62 is rotated by 45 ° downward in the horizontal state, as shown in FIGS. 5 and 6, to be positioned in the direction toward the pit 6.

한편, 상기 구동모터(68)나 구동실린더(64)는 용량이 큰 유압모터와 유압실린더를 사용하는 것이 바람직할 것이다.On the other hand, the drive motor 68 or the drive cylinder 64, it is preferable to use a hydraulic motor and a hydraulic cylinder having a large capacity.

동시에, 도 2, 도 5 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 대차 바디(20)에 구비된 주행바퀴(24)가 이동하는 피트상 주행레일(2)의 일측(외곽)에는 상기 구동실린더 작동시 실린더의 로드(66)가 접촉되는 요철부(4)가 설치된다.At the same time, as shown in FIGS. 2, 5 and 6, the driving cylinder is operated on one side (outer side) of the pit-shaped traveling rail 2 to which the traveling wheel 24 provided in the trolley body 20 moves. The uneven part 4 which the rod 66 of the cylinder contacts is installed.

따라서, 도 1 및 도 5와 같이, 수강대차(1)가 정상적으로 운행 가능하거나, 전로에서 용강을 수강하는 동안에는 상기 대차 구동유닛(60)의 구동실린더(64)는 모터 구동에 따른 회동아암(62)의 회동으로 수평상태로 유지된다.Accordingly, as shown in FIGS. 1 and 5, the driving cylinder 64 of the trolley driving unit 60 may rotate the arm 62 according to the driving of the motor while the receiving trolley 1 is normally able to operate or the molten steel is taken in the converter. It is kept horizontal by the rotation of).

한편, 슬래그가 주행레일(24)상에 유출되어 수강대차(1)의 강제 주행 즉, 슬래그 유출영역에서 이탈시킬 필요가 있는 경우에는, 도 6과 같이 대차 구동유닛(60)의 회동아암(62)이 유닛 수용부내의 구동모터(68)의 구동으로 회동아암과 일체로 구동실린더(64)가 대략 45˚ 정도 하강하면, 상기 구동실린더(64)의 작동으로 실리더의 로드(66)는 요철부(4)를 향하여 전진하다가 요철부와 접촉하는 실린더가 더 작동되어 로드가 전진하면, 반대로 상기 실린더 로드(66)의 작동 스트로크 만큼 수강대차(1)는 주행레일(2)을 따라 주행된다.On the other hand, when the slag flows out on the running rails 24 and needs to be forced out of the water cart 1, that is, out of the slag outflow area, the rotating arm 62 of the trolley drive unit 60 as shown in FIG. When the driving cylinder 64 lowers by approximately 45 degrees integrally with the rotational arm by driving the driving motor 68 in the unit accommodation part, the rod 66 of the cylinder is uneven due to the operation of the driving cylinder 64. As the cylinder moves further toward the portion 4 and the cylinder contacts the uneven portion, the rod moves forward. On the contrary, the water cart 1 travels along the running rail 2 by the operating stroke of the cylinder rod 66.

그 다음, 상기 수강대차가 일정거리 전진 주행되면, 구동실린더(64)의 로드(66)는 후진->전진->후진의 작동을 반복하고, 수강대차가 슬래그 유출영역 즉, 주행레일에 슬래그가 유출될 수 있는 구역을 벗어나면, 상기 회동아암(62)과 구동실린더(64)는 도 5와 같이 초기 위치로 복귀하고, 수강대차는 2차 정련공정까지 정상적으로 신속하게 주행된다.Then, when the water cart is driven forward by a certain distance, the rod 66 of the drive cylinder 64 repeats the operation of reverse-> forward-> reverse, and the slag is placed in the slag outflow area, that is, the running rail. Outside the area where it can flow out, the pivot arm 62 and the driving cylinder 64 return to the initial position as shown in FIG. 5, and the tug bogie is normally quickly driven to the secondary refining process.

이때, 본 발명에서 피트(6)상의 주행레일(2)의 일측으로 구비된 요철부(4)는 주행레일 전구간에 걸쳐서 설치될 필요가 없고, 용강이 전로에서 래들로 출강되는 용강 수강영역에 한하여 슬래그가 유출 가능성이 있는 구역에만 설치되면 된다.At this time, in the present invention, the uneven portion 4 provided on one side of the running rail 2 on the pit 6 does not need to be installed over the entire running rail, and only in the molten steel receiving area where the molten steel is pulled out by ladle in the converter. Slag may only be installed in areas where there is a possibility of a spill.

그리고, 도 3과 같이, 상기 회동아암(62)은 구동실린더(64)가 경사진 방향으로 요철부를 향하여 위치 조정된 상태에서 실린더의 로드가 전진되면 수강대차를 반대로 강제 주행시켜야 하므로, 주물을 가공한 강도를 유지하는 소재가 바람직하고, 이를 지지하는 베어링블록(B)도 구조 성능을 유지하는 부품을 사용하는 것이 필요함은 물론이다.And, as shown in Figure 3, the rotating arm 62 is forced to run the cast truck reversely when the rod of the cylinder is advanced in the state in which the drive cylinder 64 is positioned toward the uneven portion in the inclined direction, processing the casting It is preferable to use a material that maintains one's strength, and a bearing block (B) supporting it also needs to use a component that maintains structural performance.

한편, 도 2 및 도 3과 같이, 상기 유닛 수용부(22)의 일측으로 회동아암이 조립되는 베어링블록(B)들이 고정되는 브라켓트(69)에는 상기 구동실린더(64)가 도 5와 같이 수평하게 위치로 되는 경우, 작동되는 근접센서 즉, 구동실린더의 위치를 조정하는 센서(70)가 더 배치되는 것도 바람직하다.On the other hand, as shown in Figure 2 and 3, the drive cylinder 64 is horizontal to the bracket 69, the bearing block (B) to which the rotation arm is assembled to one side of the unit receiving portion 22 is fixed as shown in FIG. In this case, it is also preferable that a proximity sensor that is operated, that is, a sensor 70 for adjusting the position of the driving cylinder, is further disposed.

이와 같은 센서(70)는 도면에서는 구체적으로 도시하지 않았지만, 대차 제어 부(미도시)를 통하여 상기 구동모터(68)와 연계되면, 구동실린더(68)가 근접 위치되는 경우 구동모터의 작동을 장치제어부를 통하여 중단시키어 구동실린더(64)의 위치를 조정할 수 있게 할 것이다.Although not shown in detail in the drawing, such a sensor 70 is connected to the driving motor 68 through a balance control unit (not shown), the operation of the driving motor when the driving cylinder 68 is in close proximity to the device Interruption through the control unit will allow adjustment of the position of the drive cylinder 64.

물론, 도 5 및 도 6과 같이, 본 발명의 수강대차(1)에서, 상기 대차 구동유닛(60)의 구동과 함께, 슬래그 냉각유닛(80)을 통한 (피트 상의) 유출 슬래그 냉각과 슬래그 제거수단(40)의 스크래퍼(46)를 통한 슬래그 스크래핑(슬래그의 평탄화 작업울 통한 슬래그 (후) 처리(제거)를 용이하게 함)도 같이 수행할 수 있음은 물론이다.Of course, as shown in Figs. 5 and 6, in the water cart 1 of the present invention, with the driving of the bogie drive unit 60, the outgoing slag cooling and slag removal (on the feet) through the slag cooling unit 80 Slag scraping through the scraper 46 of the means 40 (which facilitates slag (post) treatment (removal) of slag through the flattening operation of the slag) can of course also be performed.

이에 따라서, 지금까지 설명한 본 발명의 래들 수강대차(1)는, 1차적으로 전로로부터 용강을 래들(티밍래들)에 수강하는 경우, 유출된 슬래그 냉각을 실시하면서, 슬래그 유출 영역에서 대차를 신속하게 강제로 벗어나게 한후, 정상 주행을 가능하게 하여 유출된 슬래그에 의한 조업지연이나 설비 손상이나 작업자 안전사고를 예방하게 하고, 유출된 슬래그의 냉각처리로 그 처리를 용이하게 하는 것이다.Accordingly, the ladle tugway 1 according to the present invention described above, when the molten steel is first received from the converter into the ladle (timing ladle), performs the slag cooling in the slag outflow area while cooling the outflowed slag. After forcibly deviating, the normal running is enabled to prevent operation delays or equipment damage or worker safety accidents caused by the spilled slag, and to facilitate the treatment by cooling the spilled slag.

본 발명은 지금까지 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한 도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다. While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments so far, it will be appreciated that the invention can be varied and modified without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.

도 1은 일반적인 래들 수강대차의 조업상태를 도시한 개략도Figure 1 is a schematic diagram showing the operating state of the general ladle tug

도 2는 본 발명에 따른 래들 수강대차를 도시한 구성도Figure 2 is a block diagram showing a ladle receiving cart according to the present invention

도 3는 본 발명의 래들 수강대차에 구비된 슬래그 제거수단과 슬래그 냉각유닛 및 대차 구동유닛을 도시한 구성도Figure 3 is a block diagram showing the slag removal means and slag cooling unit and the trolley driving unit provided in the ladle cart of the present invention

도 4는 본 발명 장치에서 슬래그 냉각유닛을 도시한 요부 단면도Figure 4 is a sectional view of the main portion showing a slag cooling unit in the present invention device

도 5는 본 발명 수강대차의 작동상태를 도시한 구성도Figure 5 is a block diagram showing an operating state of the present invention water cart

도 6은 본 발명 수강대차의 다른 작동상태를 도시한 구성도Figure 6 is a block diagram showing another operating state of the tuition cart of the present invention

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1.... 수강대차 2.... 주행레일1 .... Trolley 2 .... Running Rail

4.... 요철부 6.... 피트4 .... irregularities 6 .... feet

10.... 래들 20.... 대차 바디10 .... Ladle 20 .... Balance Body

20a.... 대차 측면바디 22.... 유닛 수용부20a .... Bogie side body 22 .... Unit receptacle

40.... 슬래그 제거수단 44.... 회동축(냉각수 분사헤더)40 .... Means for removing slag 44 .... Rotating shaft (Cooling water jet header)

46.... 스크래퍼 60.... 대차 구동유닛46 .... scraper 60 .... bogie drive unit

62.... 회동아암 64.... 구동실린더62 .. Swivel Arm 64 .... Drive Cylinder

66.... 실린더 로드 68.... 구동모터66 .... cylinder rod 68 .... drive motor

70.... 센서 80.... 슬래그 냉각유닛70 .. Sensor 80 .... Slag Cooling Unit

82.... 분사구멍(또는 분사노즐) 84.... 로터리조인트82 .. Injection hole (or injection nozzle) 84 .... Rotary joint

86.... 냉각수 공급관 S.... 슬래그86 .. Chilled water supply line S .... slag

Claims

A bogie body 20 on which the ladle 10 in which molten steel is received is seated; And,

Any one of the slag cooling unit 80 provided in the replacement body 20, provided to cool the slag S leaked during taking off and the trolley driving unit 60 provided to allow the slag outflow area of the trolley to be separated. All of these;

Ladle tugway configured including.

The method of claim 1,

One or both of the slag cooling unit (80) and the trolley driving unit (60), the ladle cart, characterized in that arranged in conjunction with the unit receiving portion 22 provided in the bogie body (20).

The method of claim 2,

The unit accommodating part 22 is installed as a joining structure in which the inside is empty in both body 20a of the said trolley | bogie body 20,

The slag cooling unit 80 is a slag removal means 40 provided to remove the slag (S) flowing into the pit (6);

Ladle tugway characterized in that it further comprises.

The method of claim 3,

The slag cooling unit 80 includes a coolant injection header disposed across the unit receiving portion 22 provided in the bogie body and having a coolant supply pipe 86 connected to one side via a rotary joint 84. ,

The cooling water injection header is a ladle water cart, characterized in that a plurality of cooling water injection holes 82 or injection nozzles are provided.

The cooling water jet header of the slag cooling unit (80) is connected to a driving motor (42) disposed at one side unit accommodating portion (22) provided in the bogie body and is mounted on the pit across the unit accommodating portion. It is provided with a rotating shaft 44 configured to be rotatable,

And said slag removing means (40) comprises a scraper (46) provided on the rotating shaft (44) of said cooling water jet header and provided to be in contact with the effluent slag on the pit.

The method according to claim 1 or 2,

The trolley driving unit 60 may include: a rotation arm 62 rotatably installed at the outside of the body through a unit accommodating portion 22 provided in the trolley body; And,

A drive cylinder 64 connected downward to the pivot arm 62;

Includes, wherein the pit one side of the lap ladle, characterized in that the uneven portion (4) is provided to contact the rod 66 of the cylinder during operation of the drive cylinder.

The method of claim 6,

The rotating arm 62 is connected to a drive motor 68 disposed inside the unit accommodating part 22 and rotatably connected to a bearing block B provided inside and outside the unit accommodating part 22. Ladle carts, characterized in that the assembly is configured to allow the exit of the slag outflow zone of the bogie according to the motor and cylinder drive.