KR20190108391A

KR20190108391A - Transporting Apparatus and Method

Info

Publication number: KR20190108391A
Application number: KR1020180029861A
Authority: KR
Inventors: 박균형; 채재명; 권태준; 장세완; 공진기; 박태덕
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2018-03-14
Filing date: 2018-03-14
Publication date: 2019-09-24
Also published as: KR102088450B1

Abstract

The present invention is a device for transporting an object comprising a moving part installed to be movable along a moving path, a support part installed in the moving part so as to support the object, and a removing part installed at least partially to move toward the outside from the support part so as to push the foreign materials accumulated in the moving part to the outside, thereby capable of easily removing the foreign materials accumulated in a transporting device.

Description

Transporting Apparatus and Method

본 발명은 운반장치 및 운반방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 쌓여 있는 이물질을 용이하게 제거할 수 있는 운반장치 및 운반방법에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying apparatus and a conveying method, and more particularly, to a conveying apparatus and a conveying method that can easily remove the accumulated foreign matter.

일반적으로 제철소에서는 제선공정, 제강공정, 연주공정, 및 압연공정을 통하여 최종 생산품인 선재, 코일, 후판 등을 생산한다. 이 중, 제강공정에서는 고로에서 생산된 쇳물(용선) 중의 탄소(C), 인(P), 유황(S)과 같은 불순물을 제거하기 위해 용선을 전로에 넣고 순수한 산소를 불어 넣어 깨끗한 상태의 용강을 생산한다. 이러한 용강은 래들에 담기고, 래들은 대차에 실려 후속공정을 위해 이송된다.In general, steel mills produce wire rods, coils, and thick plates, which are final products, through a steelmaking process, a steelmaking process, a playing process, and a rolling process. Among them, in the steelmaking process, molten iron is put into a converter to remove impurities such as carbon (C), phosphorus (P), and sulfur (S) from the molten iron produced in the blast furnace. To produce. This molten steel is placed in a ladle and the ladle is transported on a trolley for subsequent processing.

이때, 제강공정이 수행되는 제강공장이나 예비처리공장에서는 천정기중기를 이용하여 지상에 있는 대차로 래들을 이송시키거나, 대차 상에 위치하는 래들을 다른 장소로 이송시키는 작업을 수행할 수 있다. 대차는 상부에 래들을 실은 상태에서 레일을 따라 이동하면서 래들을 운반할 수 있다.At this time, in the steelmaking plant or pretreatment plant where the steelmaking process is performed, the ladle may be transferred to a bogie on the ground using a overhead crane, or the ladles located on the bogie may be transferred to another place. The bogie can carry the ladle while moving along the rail with the ladle mounted on the top.

그러나 대차가 래들을 싣고 이동하면서, 대차에 지금이나 더스트와 같은 이물질이 쌓일 수 있다. 특히, 대차에 래들이 안착된 부분 주위로 많은 이물질이 쌓일 수 있다. 따라서, 천정기중기의 후크가 이물질에 충돌하여 천정기중기가 래들을 대차 상에 안착시키거나 대차 외부로 이송하는 작업을 수행하지 못할 수 있다.However, as the trolleys carry ladles, foreign bodies such as dust can now accumulate on the trolleys. In particular, a large amount of foreign matter may accumulate around the portion of the ladle seated on the trolley. Therefore, the hook of the overhead crane may collide with the foreign matter, and thus the overhead crane may not perform the operation of seating the ladle on the trolley or moving the trolley out of the trolley.

또한, 이동하는 후크가 이물질에 걸려 탈선하는 사고가 발생할 수 있고, 이물질에 걸린 후크가 갑자기 이동하면서 래들과 충돌하는 사고가 발생할 수 있다. 이에, 후크나 래들이 손상될 수 있고, 후크나 래들의 수명이 저하될 수 있다.In addition, an accident may occur in which the moving hook is caught by a foreign object and derailed, and an accident in which the hook caught in the foreign material suddenly moves may collide with the ladle. Accordingly, the hook or ladle may be damaged, and the life of the hook or ladle may be reduced.

KRKR 10-088594910-0885949 BB

본 발명은 쌓여 있는 이물질을 용이하게 제거할 수 있는 운반장치 및 운반방법을 제공한다.The present invention provides a transport apparatus and a transport method that can easily remove the accumulated foreign matter.

본 발명은 물체를 운반하는 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 운반장치 및 운반방법을 제공한다.The present invention provides a conveying apparatus and a conveying method that can improve the efficiency of the task of conveying the object.

본 발명은 물체를 운반하는 장치로서, 이동경로를 따라 이동 가능하게 설치되는 이동부; 상기 물체를 지지해줄 수 있도록, 상기 이동부에 설치되는 지지부; 및 상기 이동부에 쌓여 있는 이물질을 외측으로 밀어낼 수 있도록, 적어도 일부가 상기 지지부에서 상기 이동부의 외측을 향하여 이동 가능하게 설치되는 제거부;를 포함한다.The present invention provides an apparatus for carrying an object, comprising: a moving unit installed to be movable along a moving path; A support part installed on the moving part to support the object; And a removal unit installed at least partially so as to move outwardly the foreign matter accumulated in the moving part toward the outside of the moving part in the support part.

상기 물체는 용기부재, 및 상기 용기부재의 둘레에 연결되는 돌출부재를 포함하고, 상기 지지부와 상기 제거부는 상기 돌출부재와 접촉 가능하게 배치된다.The object includes a container member and a protruding member connected to the circumference of the container member, and the support and the removing unit are disposed to be in contact with the protruding member.

상기 제거부는, 상기 지지부의 내부에 이동 가능하게 설치되고, 적어도 일부가 상기 지지부의 상측으로 돌출될 수 있는 접촉부재; 상기 이동부의 일면에서 이동 가능하게 배치되는 제거부재; 및 일단이 상기 접촉부재에 연결되고, 타단이 상기 제거부재에 연결되는 연결부재;를 포함한다.The removing unit may include: a contact member movably installed in the support, and at least a portion of which may protrude upward of the support; A removal member disposed to be movable on one surface of the moving part; And a connection member having one end connected to the contact member and the other end connected to the removal member.

상기 제거부재와 마주보는 상기 지지부의 일면에 상하방향으로 연장되는 삽입홈이 형성되고, 상기 접촉부재는 적어도 일부가 상기 삽입홈 내부에 배치된다.An insertion groove extending in a vertical direction is formed on one surface of the support portion facing the removal member, and the contact member is at least partially disposed inside the insertion groove.

상기 삽입홈의 상하방향 길이가 상기 접촉부재의 상하방향 길이보다 길게 형성된다.The vertical length of the insertion groove is formed longer than the vertical length of the contact member.

상기 제거부는, 상기 접촉부재를 상측으로 밀어낼 수 있도록, 상기 접촉부재 하부에 설치되는 탄성부재를 더 포함한다.The removing unit further includes an elastic member installed below the contact member so as to push the contact member upward.

상기 제거부는, 상기 연결부재의 이동을 제한할 수 있도록, 상기 삽입홈에 설치되는 스토퍼를 더 포함한다.The removal unit further includes a stopper installed in the insertion groove so as to limit the movement of the connection member.

상기 제거부는, 상기 제거부재를 가열시킬 수 있도록, 상기 제거부재에 설치되는 가열부재를 더 포함한다.The removal unit further includes a heating member installed in the removal member so as to heat the removal member.

상기 제거부재는, 플레이트; 상기 플레이트에 연결되는 샤프트; 및 상기 샤프트에 설치되는 구동휠;을 포함한다.The removal member, the plate; A shaft connected to the plate; And a driving wheel installed on the shaft.

상기 구동휠은 상기 플레이트와 상기 지지부 사이에 위치한다.The drive wheel is located between the plate and the support.

상기 지지부는, 상기 이동부의 상부에 설치되는 지지부재; 및 상기 지지부재의 상부에 설치되고, 상기 돌출부재가 안착될 수 있는 지지홈을 구비하는 가이드부재;를 포함한다.The support unit, a support member installed on the upper portion of the moving part; And a guide member installed on an upper portion of the support member and having a support groove on which the protruding member can be seated.

상기 지지홈은 상측에서 하측으로 갈수록 폭이 좁아진다.The support groove is narrower from the upper side to the lower side.

본 발명은 물체를 운반하는 방법으로서, 이동부, 상기 이동부에 설치되는 지지부, 및 상기 지지부에 연결되는 제거부를 구비하는 운반장치를 마련하는 과정; 상기 지지부에 상기 물체를 안착시키는 과정; 및 상기 지지부에 안착되는 상기 물체의 하중에 의해, 상기 제거부의 적어도 일부가 이동할 수 있도록 작동시키는 과정;을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for transporting an object, the method comprising: providing a transport apparatus including a moving part, a support part installed on the moving part, and a removing part connected to the support part; Mounting the object on the support; And actuating at least a portion of the removal unit to move by the load of the object seated on the support unit.

상기 제거부를 작동시키는 과정은, 상기 이동부에 쌓여 있는 이물질을 상기 이동부 외측으로 밀어내어 제거하는 과정을 포함하고, 상기 지지부에 상기 물체를 안착시키는 과정과 상기 제거부를 작동시키는 과정을 함께 수행된다.The operation of the removing unit may include removing the foreign matter accumulated in the moving unit by removing the foreign matter accumulated in the moving unit, and mounting the object on the support unit and operating the removing unit. .

상기 제거부를 작동시키는 과정은, 상기 제거부의 적어도 일부가 상기 물체를 향하도록 위치시키는 과정; 상기 제거부와 상기 물체를 접촉시키는 과정; 및 상기 물체에 의해 하측으로 눌려지는 힘을 상기 제거부가 수평방향으로 이동할 수 있는 힘으로 변환시키는 과정;을 포함한다.The actuating of the remover may include positioning at least a portion of the remover toward the object; Contacting the removal unit with the object; And converting the force pushed downward by the object into a force that can be moved in the horizontal direction.

상기 제거부가 상기 물체를 향하도록 위치시키는 과정은, 탄성력으로 상기 제거부의 적어도 일부를 상기 지지부보다 상측으로 돌출시키는 과정을 포함하고, 상기 제거부와 상기 물체를 접촉시키는 과정은, 상기 제거부의 상기 지지부보다 돌출된 부분이 하측으로 눌리는 과정을 포함한다.Positioning the remover toward the object includes protruding at least a portion of the remover upwardly from the support part with an elastic force, and contacting the remover and the object includes: It includes a process of pressing the lower portion protruding from the support portion.

상기 물체를 상기 운반장치에서 이격시키는 과정; 및 상기 제거부의 적어도 일부가 상기 지지부보다 상측으로 돌출될 수 있도록, 탄성력으로 상기 제거부를 본래 위치로 복귀시키는 과정;을 더 포함한다.Separating the object from the conveying device; And returning the removal unit to its original position with an elastic force so that at least a portion of the removal unit may protrude upward from the support unit.

상기 물체는 래들을 포함하고, 상기 지지부에 상기 물체를 안착시키는 과정은, 천정기중기로 상기 물체를 상기 지지부에 안착시키는 과정을 포함한다.The object includes a ladle, and the process of seating the object on the support includes mounting the object on the support with a overhead crane.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 운반장치에 쌓여 있는 이물질을 용이하게 제거할 수 있다. 이에, 물체를 운반장치에 싣거나, 운반장치 외측으로 이송하는 작업을 안정적으로 수행할 수 있다. 따라서, 물체를 운반하는 작업의 효율성이 향상될 수 있다.According to embodiments of the present invention, it is possible to easily remove the foreign matter accumulated in the transport apparatus. Thus, it is possible to stably carry out the operation of loading the object on the conveying device, or transported to the outside of the conveying device. Thus, the efficiency of the operation of carrying the object can be improved.

예를 들어, 천정기중기의 후크를 이용하여 래들을 운반장치에 안착시키거나, 운반장치 외부로 이송시키는 경우, 운반장치에 쌓여 있는 이물질을 제거하여 후크가 운반장치에 안정적으로 접근할 수 있다. 이에, 후크가 운반장치에 쌓여 있는 이물질 때문에 탈선하거나, 이물질에 의해 래들과 충돌하는 사고를 방지할 수 있다. 따라서, 후크나 래들이 손상되어 수명이 저하되는 것을 방지할 수 있고, 설비의 유지보수가 용이해질 수 있다.For example, when the ladle is seated on the conveying device using the hook of the overhead crane, or transferred to the outside of the conveying device, the hook can stably access the conveying device by removing the foreign matter accumulated in the conveying device. As a result, the hook may be derailed due to the foreign matter accumulated in the transport device, or an accident that may collide with the ladle by the foreign matter may be prevented. Therefore, it is possible to prevent the hook or the ladle from being damaged and to reduce the service life, and the maintenance of the equipment can be facilitated.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 운반장치의 구조를 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 지지부의 구조를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 지지부와 제거부의 연결구조를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 제거부의 작동구조를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 제거부의 구조를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 운반방법을 나타내는 플로우차트.1 is a view showing the structure of a transport apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a structure of a support according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a connection structure of the support and the removal unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the operation structure of the removal unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the structure of the removal unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing a transport method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention in more detail. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The drawings may be exaggerated in order to illustrate the invention in detail, in which like reference numerals refer to like elements.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 운반장치의 구조를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 지지부의 구조를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 지지부와 제거부의 연결구조를 나타내는 도면이다.1 is a view showing the structure of a conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the structure of a support according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a support and a third according to an embodiment of the present invention It is a figure which shows the connection structure of rejection.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 운반장치(100)는 물체(10)를 운반하는 장치이다. 운반장치(100)는 이동부(110), 지지부(120), 및 제거부(130)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a transport device 100 according to an embodiment of the present invention is a device for transporting an object 10. The conveying device 100 includes a moving part 110, a support part 120, and a removing part 130.

이때, 물체(10)는 용강 또는 용선을 수용할 수 있는 래들일 수 있다. 물체(10)는 용기부재(11), 및 돌출부재(12)를 포함할 수 있다. 용기부재(11)는 원통의 용기 모양으로 형성될 수 있다. 용기부재(11)는 내부공간을 가지고, 상부가 개방될 수 있다. 용기부재(11)의 둘레에는 복수개의 연결부재(132)가 연결될 수 있다. In this case, the object 10 may be a ladle capable of receiving molten steel or molten iron. The object 10 may include a container member 11 and a protruding member 12. The container member 11 may be formed in a cylindrical container shape. The container member 11 has an inner space, and the upper part may be opened. A plurality of connection members 132 may be connected to the circumference of the container member 11.

예를 들어, 한 쌍의 돌출부재(12)가 구비되어, 용기부재(11)의 좌측에 하나가 연결되고, 용기부재(11)의 우측에 다른 하나가 연결될 수 있다. 따라서, 천정기중기에 구비되는 한 쌍의 후크(20)가 한 쌍의 돌출부재(12) 각각에 걸릴 수 있다. 이에, 물체(10)는 천정기중기에 의해 운반장치(100)로 이송되거나, 운반장치(100)에서 다른 장소로 이송될 수 있다. 그러나 물체(10)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.For example, a pair of protruding members 12 may be provided so that one is connected to the left side of the container member 11 and the other is connected to the right side of the container member 11. Therefore, the pair of hooks 20 provided in the overhead crane may be caught by each of the pair of protruding members 12. Thus, the object 10 may be transferred to the conveying apparatus 100 by the overhead crane, or may be conveyed to another place in the conveying apparatus 100. However, the structure and shape of the object 10 may vary without being limited thereto.

이동부(110)는 미리 정해진 이동경로를 따라 이동 가능하게 설치된다. 예를 들어, 이동경로는 레일일 수 있고, 이동부(110)는 레일 위를 이동하는 대차일 수 있다. 이동부(110)는 몸체부재(111), 및 이동부재(112)를 포함할 수 있다.The moving unit 110 is installed to be movable along a predetermined movement path. For example, the movement path may be a rail, and the moving unit 110 may be a bogie moving on the rail. The moving unit 110 may include a body member 111 and a moving member 112.

몸체부재(111)는 지지부(120)를 지지해주는 역할을 한다. 몸체부재(111)는 사각형의 프레임 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 몸체부재(111)는 전후방향으로 연장되는 한 쌍의 제1 연결바, 좌우방향으로 연장되는 한 쌍의 제2 연결바를 포함할 수 있다. 제2 연결바들 중 하나가 제1 연결바들의 전단부와 연결되고, 다른 하나가 제1 연결바들의 하단부와 연결될 수 있다. 제1 연결바와 제2 연결바는 사각혐의 빔 형태로 형성될 수 있다.Body member 111 serves to support the support (120). The body member 111 may be formed in a rectangular frame shape. For example, the body member 111 may include a pair of first connection bars extending in the front-rear direction, and a pair of second connection bars extending in the left-right direction. One of the second connection bars may be connected to the front end of the first connection bars, and the other may be connected to the lower end of the first connection bars. The first connecting bar and the second connecting bar may be formed in the form of a blind beam.

또한, 몸체부재(111)의 중심부에는 사각형의 구멍(111a)이 형성될 수 있다. 구멍(111a)의 면적은 용기부재(11)의 평면 면적보다 크게 형성된다. 이에, 돌출부재(12)가 지지부(120)에 안착되면, 용기부재(11)가 구멍(111a) 내에 위치할 수 있다. 그러나 몸체부재(111)와 구멍(111a)의 구조 및 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In addition, a rectangular hole 111a may be formed in the center of the body member 111. The area of the hole 111a is formed larger than the plane area of the container member 11. Thus, when the protruding member 12 is seated on the support 120, the container member 11 may be located in the hole 111a. However, the structure and shape of the body member 111 and the hole (111a) may be various but not limited thereto.

이동부재(112)는 몸체부재(111)를 이동 가능하게 지지하는 역할을 한다. 이동부재(112)는 바퀴일 수 있다. 이동부재(112)는 몸체부재(111)의 하부에 설치된다. 이동부재(112)는 복수개가 구비되어 레일(30) 상에 배치된다. The moving member 112 serves to support the body member 111 to be movable. The moving member 112 may be a wheel. The moving member 112 is installed below the body member 111. Moving member 112 is provided with a plurality is disposed on the rail (30).

예를 들어, 몸체부재(111)의 좌측 하부에 복수개의 이동부재(112)가 설치되고, 몸체부재(111)의 우측 하부에도 복수개의 이동부재(112)가 설치될 수 있다. 몸체부재(111)의 좌측에 설치된 이동부재(112)는 좌측 레일(30) 상에 위치하고, 몸체부재(111)의 우측에 설치된 이동부재(112)는 우측 레일(30) 상에 위치할 수 있다. 따라서, 몸체부재(111)가 이동부재(112)에 의해 레일(30)의 연장방향을 따라 이동할 수 있다. 그러나 이동부재(112)들이 배치되는 구조는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.For example, the plurality of moving members 112 may be installed at the lower left side of the body member 111, and the plurality of moving members 112 may be installed at the lower right side of the body member 111. The moving member 112 installed on the left side of the body member 111 may be located on the left rail 30, and the moving member 112 installed on the right side of the body member 111 may be located on the right rail 30. . Accordingly, the body member 111 may move along the extension direction of the rail 30 by the moving member 112. However, the structure in which the moving members 112 are disposed may be various.

이때, 몸체부재(111)는 전차(미도시)와 분리 가능하게 연결될 수도 있다. 따라서, 전차의 이동에 의해 몸체부재(111)가 이동할 수 있다. 또는, 몸체부재(111)에 이동부재(112)를 회전시키는 구동수단(미도시)이 구비될 수도 있다. 이에, 구동수단의 작동에 의해 이동부재(112)가 레일(30) 상에서 회전하면서, 몸체부재(111)가 레일(30)을 따라 전후진할 수 있다. 그러나 몸체부재(111)를 이동시키는 방법은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.At this time, the body member 111 may be detachably connected to the tank (not shown). Therefore, the body member 111 may move by the movement of the tank. Alternatively, a driving means (not shown) for rotating the moving member 112 may be provided in the body member 111. Accordingly, while the moving member 112 rotates on the rail 30 by the operation of the driving means, the body member 111 may move forward and backward along the rail 30. However, the method of moving the body member 111 is not limited thereto and may vary.

지지부(120)는 물체(10)를 지지해주는 역할을 한다. 지지부(120)는 이동부(110)에 설치될 수 있다. 지지부(120)는 복수개의 돌출부재(12)와 접촉 가능하게 배치될 수 있다. 지지부(120)는 복수개의 지지대를 구비할 수 있다. 예를 들어, 지지대는 한 쌍이 구비될 수 있다. 이에, 우측 지지대는 우측 돌출부재(12)와 접촉할 수 있고, 좌측 지지대는 좌측 돌출부재(12)와 접촉할 수 있다.The support 120 serves to support the object 10. The support part 120 may be installed in the moving part 110. The support part 120 may be disposed to be in contact with the plurality of protruding members 12. The support 120 may include a plurality of supports. For example, the support may be provided with a pair. Accordingly, the right support may contact the right protruding member 12, and the left support may contact the left protruding member 12.

또한, 지지대는 몸체부재(111)에 형성된 구멍(111a)을 사이에 두고, 좌우로 이격될 수 있다. 좌측 지지대는 좌측 제1 연결바의 우측 상부에 설치되고, 우측 지지대는 우측 제1 연결바의 좌측 상부에 설치될 수 있다. 따라서, 지지대들은 구멍(111a)의 길이만큼 이격될 수 있다. 그러나 지지대가 배치되는 방법은 이에 한정되지 않고, 다양할 수 있다.In addition, the support may be spaced from side to side with the hole 111a formed in the body member 111 therebetween. The left support may be installed on the upper right side of the left first connection bar, and the right support may be installed on the upper left side of the right first connection bar. Thus, the supports can be spaced apart by the length of the hole 111a. However, the manner in which the support is disposed is not limited thereto and may vary.

또한, 지지대의 좌우방향 폭은 돌출부재(12)의 좌우방향 길이보다 짧게 형성될 수 있다. 이에, 돌출부재(12)가 지지대의 우측 또는 좌측까지 돌출될 수 있다. 따라서, 후크(20)가 돌출부재(12)에서 지지대보다 돌출된 부분에 걸려 물체(10)를 이송시킬 수 있다.In addition, the left and right width of the support may be formed shorter than the left and right length of the protruding member 12. Thus, the protruding member 12 may protrude to the right or left side of the support. Therefore, the hook 20 may be caught by the protruding portion of the protruding member 12 rather than the support to convey the object 10.

도 2 및 도 3을 참조하면, 지지대는 지지부재(121), 및 가이드부재(122)를 포함한다. 지지대에 삽입홈(123)이 더 구비될 수 있다.2 and 3, the support includes a support member 121 and a guide member 122. Insertion groove 123 may be further provided on the support.

지지부재(121)는 이동부(110)의 상부에 설치된다. 구체적으로, 지지부재(121)는 몸체부재(111)에 구비되는 제1 연결바의 상부면에 설치된다. 지지부재(121)의 좌우방향 길이는 제1 연결바의 좌우방향 길이보다 짧게 형성될 수 있다. 제1 연결바에서 지지부재(121)가 설치된 영역은 외부로 노출되지 않고, 지지부재(121)가 설치되지 않은 영역은 외부로 노출될 수 있다. 이에, 제1 연결바에서 외부로 노출된 부분에 더스트나 지금 등의 이물질이 쌓일 수 있다.The support member 121 is installed on the upper portion of the moving part 110. Specifically, the support member 121 is installed on the upper surface of the first connection bar provided in the body member 111. The left and right lengths of the support member 121 may be shorter than the left and right lengths of the first connection bar. The region in which the support member 121 is installed in the first connection bar may not be exposed to the outside, and the region in which the support member 121 is not installed may be exposed to the outside. Thus, foreign matters such as dust or the like may be accumulated in the part exposed to the outside from the first connection bar.

또한, 지지부재(121)는 이동부(110)에 상부면에서 상측으로 돌출되는 모양으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 지지부재(121)는 사다리꼴 형태로 형성되어, 상부에서 하부로 갈수록 전후방향 폭이 증가할 수 있다. 따라서, 지지부재(121)는 물체(10)에서 전달되는 하중을 하부로 분산시킬 수 있고, 물체(10)는 지지대 상에서 안정적으로 지지될 수 있다. 그러나 지지부재(121)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In addition, the support member 121 may be formed in a shape protruding upward from the upper surface on the moving part 110. For example, the support member 121 is formed in a trapezoidal shape, and the front and rear width thereof may increase from the top to the bottom. Therefore, the support member 121 may distribute the load transmitted from the object 10 to the bottom, the object 10 can be stably supported on the support. However, the structure and shape of the support member 121 is not limited thereto and may vary.

가이드부재(122)는 지지부재(121)의 상부에 설치된다. 가이드부재(122)는 사각형의 플레이트 형태로 형성될 수 있고, 물체(10)의 돌출부재(12)가 가이드부재(122)의 상부면에 안착될 수 있다.The guide member 122 is installed above the support member 121. The guide member 122 may be formed in a rectangular plate shape, and the protruding member 12 of the object 10 may be seated on the upper surface of the guide member 122.

또한, 가이드부재(122)는 지지홈(112b)이 구비될 수 있다. 지지홈(112b)은 가이드부재(122)의 상부면에서 하측으로 파여져 형성될 수 있다. 지지홈(112b)은 가이드부재(122)의 중심부에 위치할 수 있다. 지지홈(112b)의 전후방향 길이는 가이드부재(122)의 전후방향 길이보다 짧고, 지지홈(112b)의 좌우방향 길이는 가이드부재(122)의 전후방향 길이와 동일하게 형성될 수 있다. 이에, 가이드부재(122)의 전단부와 후단부에서 표면에서 상측으로 돌출되는 돌기(122a)가 형성될 수 있다. 따라서, 돌출부재(12)가 지지홈(112b) 내에 안착될 수 있고, 돌기(122a)들에 의해서 지지홈(112b) 외부로 이탈되는 것을 억제하거나 방지할 수 있다.In addition, the guide member 122 may be provided with a support groove 112b. The support groove 112b may be formed by being dug downward from the upper surface of the guide member 122. The support groove 112b may be located at the center of the guide member 122. The longitudinal length of the support groove 112b may be shorter than the longitudinal length of the guide member 122, and the horizontal length of the support groove 112b may be the same as the longitudinal length of the guide member 122. Thus, protrusions 122a protruding upward from the surface may be formed at the front and rear ends of the guide member 122. Therefore, the protruding member 12 can be seated in the support groove 112b, and can be prevented or prevented from being separated out of the support groove 112b by the protrusions 122a.

한편, 지지홈(112b)은 상측에서 하측으로 갈수록 폭이 좁아지게 형성될 수도 있다. 예를 들어, 지지홈(112b)에 경사면이 형성되거나 곡률을 가지는 면이 형성될 수 있다. 따라서, 돌출부재(12)가 지지홈(112b) 내에 진입할 때, 경사면이나 곡률을 가지는 면에 의해 지지홈(112b)의 중심부로 유도될 수 있다. 이에, 돌출부재(12)가 지지홈(112b) 내에 안착될 때, 제거부(130)에 구비되는 접촉부재(131)를 안정적으로 눌러줄 수 있다. 그러나 가이드부재(122)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.On the other hand, the support groove 112b may be formed to be narrower from the upper side to the lower side. For example, an inclined surface may be formed in the support groove 112b or a surface having a curvature may be formed. Therefore, when the protruding member 12 enters the support groove 112b, it may be guided to the center of the support groove 112b by the inclined surface or the surface having the curvature. Thus, when the protruding member 12 is seated in the support groove 112b, the contact member 131 provided in the removal unit 130 may be reliably pressed. However, the structure and shape of the guide member 122 is not limited thereto and may vary.

삽입홈(123)은 제거부(130)의 일부가 설치될 수 있는 공간을 형성한다. 삽입홈(123)은 지지대의 상부면에서 하부로 파여져 형성될 수 있다. 이에, 삽입홈(123)은 지지부재(121)와 가이드부재(122)를 관통하여 형성될 수 있다. 따라서, 제거부(130)에 구비되는 접촉부재(131)가 삽입홈(123) 내에서 이동하면서, 적어도 일부가 지지대 상측으로 돌출되어 물체(10)와 접촉할 수 있다.The insertion groove 123 forms a space in which a part of the removal unit 130 may be installed. Insertion groove 123 may be formed to be dug downward from the upper surface of the support. Thus, the insertion groove 123 may be formed through the support member 121 and the guide member 122. Therefore, while the contact member 131 provided in the removal unit 130 moves in the insertion groove 123, at least a part of the contact member 131 may protrude upward from the support and may contact the object 10.

또한, 삽입홈(123)은 제거부(130)에 구비되는 제거부재(133)와 마주보는 지지대의 일면에 상하방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 이에, 삽입홈(123)이 제거부재(133)와 마주보게 배치될 수 있다. 따라서, 제거부(130)에 구비되는 연결부재(132)의 삽입홈(123)을 통해 접촉부재(131)와 제거부재(133)를 연결해줄 수 있다. In addition, the insertion groove 123 may be formed to extend in the vertical direction on one surface of the support facing the removal member 133 provided in the removal unit 130. Thus, the insertion groove 123 may be disposed to face the removal member 133. Therefore, the contact member 131 and the removal member 133 may be connected through the insertion groove 123 of the connection member 132 provided in the removal unit 130.

한편, 삽입홈(123)은 폭이 다른 복수개의 홈을 구비할 수 있다. 예를 들어, 삽입홈(123)은 지지대의 중심부에 위치하는 제1 홈, 및 제1 홈과 연결되고 제거부재(133)와 마주보게 배치되는 제2 홈을 구비할 수 있다. 제1 홈의 전후방향 폭이 제2 홈의 전후방향 폭보다 작게 형성될 수 있다. 이에, 제1 홈은 접촉부재(131)의 일부가 끼워져 상하로만 이동할 수 있는 공간을 형성하고, 제2 홈은 접촉부재(131)와 연결부재(132)가 연결되고, 연결부재(132)의 일측이 상하로 이동할 수 있는 공간을 형성할 수 있다. 그러나 삽입홈(123)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.On the other hand, the insertion groove 123 may be provided with a plurality of grooves having different widths. For example, the insertion groove 123 may include a first groove positioned at the center of the support, and a second groove connected to the first groove and disposed to face the removal member 133. The front and rear widths of the first grooves may be smaller than the front and rear widths of the second grooves. Thus, the first groove is a part of the contact member 131 is inserted to form a space that can move only up and down, the second groove is connected to the contact member 131 and the connecting member 132, the connection member 132 One side may form a space that can move up and down. However, the structure and shape of the insertion groove 123 is not limited thereto and may vary.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 제거부의 작동구조를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 제거부의 구조를 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 제거부의 구조에 대해 상세하게 설명하기로 한다.4 is a view showing the operation structure of the removal unit according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a view showing the structure of the removal unit according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the structure of the removal unit according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3 및 도 4를 참조하면, 제거부(130)는 이동부(110)에 쌓여 있는 이물질을 외측으로 밀어내어 제거할 수 있다. 제거부(130)는 지지부(120) 상에 안착되는 물체(10)와 접촉하여, 물체(10)의 하중에 의해 적어도 일부가 지지부(120)에서 이동부(110)의 외측을 향하여 이동 가능하게 설치된다. 이에, 제거부(130)의 이동하는 부분이 이동부(110) 상의 이물질을 밀어낼 수 있고, 이동부(110)의 상부에 이물질이 누적되어 쌓이는 것을 방지할 수 있다. Referring to FIGS. 3 and 4, the removal unit 130 may remove and remove foreign substances accumulated in the moving unit 110 to the outside. The remover 130 is in contact with the object 10 seated on the support 120, so that at least a portion of the object 10 may move toward the outside of the moving unit 110 by the load of the object 10. Is installed. Thus, the moving portion of the removal unit 130 can push the foreign matter on the moving unit 110, it is possible to prevent the accumulation of foreign matter accumulated on the upper portion of the moving unit (110).

또한, 제거부(130)는 복수개의 제거기를 포함할 수 있다. 제거부(130)는 복수개의 돌출부재(12)와 접촉 가능하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제거기는 한 쌍이 구비될 수 있다. 제거기는 지지부(120)에 구비되는 한 쌍의 지지대 각각에 설치될 수 있다. 이에, 좌측 제거기는 좌측 돌출부재(12)와 접촉하고, 우측 제거기는 우측 돌출부재(12)와 접촉할 수 있다. In addition, the remover 130 may include a plurality of removers. The remover 130 may be disposed to be in contact with the plurality of protruding members 12. For example, the remover may be provided with a pair. The remover may be installed on each of the pair of supports provided in the support 120. Thus, the left eliminator may contact the left protruding member 12, and the right eliminator may contact the right protruding member 12.

또한, 좌측 제거기는 좌측 지지대의 좌측면에 설치되고, 우측 제거기는 우측 지지대의 우측면에 설치될 수 있다. 따라서, 좌측 제거기는 좌측 제1 연결바 상부면의 이물질을 좌측으로 밀어내어 제거하고, 우측 제거기는 우측 제1 연결바 상부면의 이물질을 우측으로 밀어내어 제거할 수 있다. 그러나 제거기가 배치되는 방법은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In addition, the left eliminator may be installed on the left side of the left support, and the right eliminator may be installed on the right side of the right support. Accordingly, the left remover may push and remove foreign substances from the upper surface of the first connection bar to the left, and the right remover may remove foreign substances from the upper surface of the first first connection bar and to the right. However, the manner in which the eliminator is disposed may be various but not limited thereto.

제거기는 접촉부재(131), 제거부재(133), 및 연결부재(132)를 포함한다. 제거기는 탄성부재(134), 스토퍼(135), 및 가열부재(미도시)를 더 포함할 수도 있다.The remover includes a contact member 131, a removal member 133, and a connection member 132. The remover may further include an elastic member 134, a stopper 135, and a heating member (not shown).

접촉부재(131)는 상하방향으로 연장 형성될 수 있다. 접촉부재(131)는 사각바 형태로 형성될 수 있다. 접촉부재(131)는 지지부(120)의 내부에 이동 가능하게 설치된다. 즉, 접촉부재(131)의 적어도 일부가 삽입홈(123) 내부에 배치될 수 있고, 삽입홈(123)의 연장방향을 따라 삽입홈(123) 내에서 상하로 이동할 수 있다. The contact member 131 may extend in the vertical direction. The contact member 131 may be formed in the shape of a square bar. The contact member 131 is installed to be movable in the support part 120. That is, at least a part of the contact member 131 may be disposed in the insertion groove 123, and may move up and down within the insertion groove 123 along the extending direction of the insertion groove 123.

또한, 접촉부재(131)의 적어도 일부가 지지부(120)의 상측으로 돌출될 수 있다. 즉, 접촉부재(131)가 삽입홈(123) 내에서 상하로 이동하면서, 상단부가 삽입홈(123)의 외측까지 이동할 수 있다. 이에, 접촉부재(131)의 상단부가 지지부(120)에 안착되려는 물체(10)와 접촉할 수 있다. 따라서, 물체(10)의 하중에 의해 접촉부재(131)가 눌려, 접촉부재(131)가 하측으로 이동할 수 있다.In addition, at least a portion of the contact member 131 may protrude upward of the support part 120. That is, while the contact member 131 moves up and down in the insertion groove 123, the upper end portion may move to the outside of the insertion groove 123. Thus, the upper end of the contact member 131 may contact the object 10 to be seated on the support 120. Therefore, the contact member 131 is pressed by the load of the object 10, and the contact member 131 can move downward.

이때, 삽입홈(123)의 상하방향 길이가 접촉부재(131)의 상하방향 길이보다 길게 형성될 수 있다. 따라서, 접촉부재(131)가 물체(10)에 눌렸을 때, 삽입홈(123) 외부로 돌출되지 않고, 삽입홈(123) 내로 완전히 삽입될 수 있다. 이에, 접촉부재(131)에 가해지는 부하를 감소시킬 수 있고, 접촉부재(131)가 물체(10)의 하중에 의해 손상되는 것을 억제하거나 방지할 수 있다. 그러나 접촉부재(131)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.At this time, the vertical length of the insertion groove 123 may be longer than the vertical length of the contact member 131. Therefore, when the contact member 131 is pressed against the object 10, the contact member 131 may be completely inserted into the insertion groove 123 without protruding outside the insertion groove 123. Accordingly, the load applied to the contact member 131 can be reduced, and the contact member 131 can be prevented or prevented from being damaged by the load of the object 10. However, the structure and shape of the contact member 131 is not limited thereto and may vary.

탄성부재(134)는 탄성부재(134)는 탄성력을 가지는 재질로 형성되거나, 탄성력을 가지는 구조로 형성될 수 있다. 예를 들어, 탄성부재(134)는 스프링 형태로 형성될 수 있다. 이에, 탄성부재(134)가 탄성력을 이용하여 접촉부재(131)를 상측으로 밀어낼 수 있다.The elastic member 134 may be formed of a material having an elastic force or the elastic member 134 may have a structure having an elastic force. For example, the elastic member 134 may be formed in the form of a spring. Thus, the elastic member 134 may push the contact member 131 upward by using the elastic force.

또한, 탄성부재(134)는 접촉부재(131)의 하부에 설치될 수 있다. 탄성부재(134)의 상단부는 접촉부재(131)의 하부에 연결되고, 하단부는 지지부(120)의 상부면 또는 삽입홈(123)의 바닥면에 연결될 수 있다. 이에, 물체(10)에 하중에 의해 눌리는 접촉부재(131)에 의해 탄성부재(134)가 상하방향으로 압축될 수 있다. 물체(10)가 접촉부재(131)와 이격되면 탄성부재(134)가 신장하여 접촉부재(131)를 상측으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 접촉부재(131)의 상단부가 지지부(120)의 상측으로 돌출될 수 있다. 그러나 탄성부재(134)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In addition, the elastic member 134 may be installed under the contact member 131. The upper end of the elastic member 134 may be connected to the lower portion of the contact member 131, and the lower end may be connected to the upper surface of the support 120 or the bottom surface of the insertion groove 123. Thus, the elastic member 134 may be compressed in the vertical direction by the contact member 131 pressed by the load on the object 10. When the object 10 is spaced apart from the contact member 131, the elastic member 134 may extend to move the contact member 131 upward. Therefore, the upper end of the contact member 131 may protrude upward of the support 120. However, the structure and shape of the elastic member 134 is not limited thereto and may vary.

제거부재(133)는 이동부(110)의 일면에서 이동 가능하게 배치된다. 제거부재(133)는 몸체부재(111)의 상부면에서 이동하면서, 몸체부재(111)의 상부면에 쌓여 있는 이물질을 몸체부재(111) 외측으로 밀어낼 수 있다. 제거부재(133)의 적어도 일부는 이동부(110)가 이동하는 방향(또는, 전후방향)과 교차하는 방향(또는, 좌우방향)으로 이동할 수 있다.The removing member 133 is disposed to be movable on one surface of the moving unit 110. The removal member 133 may move from the upper surface of the body member 111, and may push foreign matters accumulated on the upper surface of the body member 111 to the outside of the body member 111. At least a portion of the removal member 133 may move in a direction (or left and right directions) that crosses a direction (or front and rear direction) in which the moving unit 110 moves.

도 5를 참조하면, 제거부재(133)는, 플레이트(133a), 샤프트(133c), 및 구동휠(133b)을 포함한다. 제거부재(133)는 스크래퍼(미도시)를 더 포함할 수도 있다.Referring to FIG. 5, the removal member 133 includes a plate 133a, a shaft 133c, and a driving wheel 133b. The removal member 133 may further include a scraper (not shown).

플레이트(133a)는 이물질과 직접 접촉하여 이물질을 밀어내는 역할을 한다. 플레이트(133a)는 사각판 모양으로 형성될 수 있다. 이에, 플레이트(133a)는 일면에 이물질을 밀어낼 수 있는 면적을 가질 수 있다. 플레이트(133a)는 철 판넬 재질로 형성될 수 있다. 또는, 플레이트(133a)의 표면에 강철 라이닝이 코팅될 수도 있다. 따라서, 플레이트(133a)가 이물질을 밀어낼 때 변형되거나 손상되는 것을 억제하거나 방지할 수 있다.Plate 133a is in direct contact with the foreign matter serves to push the foreign matter. The plate 133a may be formed in a square plate shape. Thus, the plate 133a may have an area capable of pushing foreign matter on one surface. The plate 133a may be formed of an iron panel material. Alternatively, a steel lining may be coated on the surface of the plate 133a. Therefore, it is possible to suppress or prevent the plate 133a from being deformed or damaged when pushing the foreign matter.

또한, 플레이트(133a)는 이동부(110)의 상부면과 접촉하거나 근접하게 배치될 수 있다. 이에, 플레이트(133a)가 이동부(110)의 상부에서 이동하면서, 이동부(110)의 상부에 쌓여 있는 이물질을 제거할 수 있다. 특히, 플레이트(133a)는 몸체부재(111)의 상부에서 좌우로 이동하면서, 지지부(120)와 마주보게 위치하는 이물질을 밀어내어 제거할 수 있다.In addition, the plate 133a may be disposed in contact with or in close proximity to the upper surface of the moving unit 110. As a result, the plate 133a may move from the upper portion of the moving portion 110, and thus remove foreign substances accumulated on the upper portion of the moving portion 110. In particular, the plate 133a may move to the left and right from the upper portion of the body member 111, and can push and remove the foreign matter located facing the support portion 120.

스크래퍼는 이동부(110)의 상부면에 고착된 이물질을 긁어내는 역할을 한다. 스크래퍼는 플레이트(133a)의 하부에 설치될 수 있고, 몸체부재(111)의 상부면과 접촉할 수 있다. 스크래퍼는 플레이트(133a)에서 외측으로 돌출되는 형태로 형성될 수 있다. 스크래퍼의 끝단은 날카롭게 형성될 수 있다. 이에, 스크래퍼가 플레이트(133a)와 함께 이동하면서, 이동부(110) 상부면에 고착된 이물질을 긁어내어 제거할 수 있다. 그러나 스크래퍼의 구조와 형상 및 재질은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The scraper serves to scrape off the foreign matter stuck to the upper surface of the moving unit 110. The scraper may be installed below the plate 133a and may contact the upper surface of the body member 111. The scraper may be formed to protrude outward from the plate 133a. The tip of the scraper may be sharply formed. Thus, while the scraper is moved together with the plate 133a, the foreign matter stuck to the upper surface of the moving part 110 may be scraped off and removed. However, the structure, shape, and material of the scraper may vary, without being limited thereto.

샤프트(133c)는 좌우방향으로 연장되는 바일 수 있다. 샤프트(133c)는 플레이트(133a)의 지지대와 마주보는 면과 연결될 수 있다. 예를 들어, 샤프트(133c)의 표면에서 플레이트(133a)로 연결바가 연장되어 플레이트(133a)에 연결될 수 있다. The shaft 133c may be a bar extending in the left and right directions. The shaft 133c may be connected to a surface facing the support of the plate 133a. For example, the connecting bar may extend from the surface of the shaft 133c to the plate 133a to be connected to the plate 133a.

또한, 샤프트(133c)는 플레이트(133a)의 하부영역에 연결될 수 있다. 이에, 접촉부재(131)와 연결되는 연결부재(132)의 일단이, 샤프트(133c)와 연결되는 연결부재(132)의 타단보다 더 높은 위치에 위치할 수 있다. 샤프트(133c)의 위치가 낮은 곳에 위치하기 때문에, 샤프트(133c)에 설치되는 구동휠(133b)이 몸체부재(111)의 상부면과 접촉할 수 있다. 그러나 샤프트(133c)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In addition, the shaft 133c may be connected to the lower region of the plate 133a. Thus, one end of the connection member 132 connected to the contact member 131 may be located at a position higher than the other end of the connection member 132 connected to the shaft 133c. Since the position of the shaft 133c is low, the driving wheel 133b installed on the shaft 133c may contact the upper surface of the body member 111. However, the structure and shape of the shaft 133c may be various but not limited thereto.

구동휠(133b)은 바퀴 모양으로 형성될 수 있다. 구동휠(133b)은 샤프트(133c)에 설치된다. 구동휠(133b)은 복수개가 구비되어 샤프트(133c)의 양단부에 각각 회전 가능하게 연결된다. 이에, 구동휠(133b)이 샤프트(133c)를 지지해줄 수 있고, 샤프트(133c)가 연결부재(132)에 의해 이동하면 회전할 수 있다. 따라서, 구동휠(133b)은 이동부(110)의 상부면에서 회전하면서 용이하게 이동할 수 있다.The driving wheel 133b may be formed in a wheel shape. The drive wheel 133b is installed in the shaft 133c. A plurality of driving wheels 133b is provided and rotatably connected to both ends of the shaft 133c. Accordingly, the driving wheel 133b may support the shaft 133c, and may rotate when the shaft 133c is moved by the connecting member 132. Therefore, the driving wheel 133b can be easily moved while rotating on the upper surface of the moving unit 110.

이때, 구동휠(133b)은 플레이트(133a)와 지지부(120) 사이에 위치할 수 있다. 따라서, 구동휠(133b)은 플레이트(133a)에 의해 이물질이 제거된 이동부(110)의 상부면을 이동할 수 있다. 이에, 구동휠(133b)이 이물질에 걸려 작동하지 못하는 사고를 방지할 수 있다. 그러나 구동휠(133b)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In this case, the driving wheel 133b may be located between the plate 133a and the support 120. Therefore, the driving wheel 133b may move the upper surface of the moving unit 110 from which foreign matter is removed by the plate 133a. As a result, the driving wheel 133b may be prevented from accidental operation due to foreign matter. However, the structure and shape of the driving wheel 133b is not limited thereto and may vary.

가열부재는 제거부재(133)의 가열시키는 역할을 한다. 가열부재는 제거부재(133)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 가열부재는 열선일 수 있고, 플레이트(133a)의 내부에 플레이트의 형상을 따라 배치되어 설치될 수 있다. 이에, 가열부재에 의해 플레이트(133a)의 온도가 상승할 수 있다. 따라서, 지금 등과 같이 단단하게 고착된 이물질을 플레이트(133a)가 밀어낼 때, 온도가 상승한 플레이트(133a)가 이물질을 용융시켜 용이하게 제거할 수 있다. 그러나 가열부재의 구조 및 제거부재(133)의 온도를 상승시키는 방법은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The heating member serves to heat the removal member 133. The heating member may be installed in the removal member 133. For example, the heating member may be a hot wire, and may be disposed in the plate 133a and disposed along the shape of the plate. Thus, the temperature of the plate 133a may increase by the heating member. Therefore, when the plate 133a pushes the foreign matter firmly fixed as in the present case, the plate 133a whose temperature has risen can be easily removed by melting the foreign matter. However, the structure of the heating member and the method of raising the temperature of the removal member 133 may be various.

연결부재(132)는 접촉부재(131)와 제거부재(133)를 연결해주는 역할을 한다. 연결부재(132)는 일단이 접촉부재(131)에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 제거부재(133)에 연결된다. 이에, 접촉부재(131)의 이동이 연결부재(132)를 통해 제거부재(133)에 전달될 수 있다. 따라서, 접촉부재(131)의 상하 이동에 연동하여, 제거부재(133)가 좌우방향으로 이동할 수 있다. 연결부재(132)의 일단(또는, 연결부재(132)와 접촉부재(131)의 연결부)은 삽입홈(123) 내에 위치하고, 연결부재(132)의 타단(또는, 연결부재(132)와 제거부재(133)의 연결부)은 삽입홈(123) 외측에 위치한다.The connection member 132 serves to connect the contact member 131 and the removal member 133. One end of the connection member 132 is rotatably connected to the contact member 131, and the other end thereof is connected to the removal member 133. Thus, the movement of the contact member 131 may be transmitted to the removal member 133 through the connection member 132. Thus, in conjunction with the vertical movement of the contact member 131, the removal member 133 can move in the left and right directions. One end of the connection member 132 (or the connection portion of the connection member 132 and the contact member 131) is located in the insertion groove 123, and the other end of the connection member 132 (or the connection member 132 and the removal). The connecting portion of the member 133 is located outside the insertion groove 123.

또한, 연결부재(132)는 길이방향으로 연장되는 바 형태로 형성될 수 있다. 연결부재(132)는 하나 또는 복수개가 구비될 수 있다. 예를 들어, 한 쌍의 연결부재(132)가 구비될 수 있다. 한 쌍의 연결부재(132) 중 하나는 접촉부재(131)의 전면에 연결되고, 다른 하나는 후면에 연결될 수 있으며, 한 쌍의 접촉부재(131)들은 제거부재(133)와 연결된다. 이에, 연결부재(132)들이 접촉부재(131)의 이동에 의해 제거부재(133)를 안정적으로 밀어낼 수 있다. In addition, the connection member 132 may be formed in a bar shape extending in the longitudinal direction. One or more connection members 132 may be provided. For example, a pair of connecting members 132 may be provided. One of the pair of connecting members 132 may be connected to the front surface of the contact member 131, the other may be connected to the rear surface, and the pair of contact members 131 may be connected to the removal member 133. Accordingly, the connection members 132 may stably push the removal member 133 by the movement of the contact member 131.

이때, 연결부재(132)의 일단이 타단보다 상측에 위치할 수 있다. 연결부재(132)의 일단은 접촉부재(131)의 상부영역에 연결될 수 있다. 연결부재(132)와 접촉부재(131)는 회전축(132a)을 통해 연결될 수 있다. 이에, 연결부재(132)가 일단을 중심으로 회전하도록, 접촉부재(131)에 연결될 수 있다. 연결부재(132)의 타단은 제거부재(133)의 하부영역에 연결될 수 있다. 예를 들어, 연결부재(132)가 샤프트(133c)와 연결될 수 있다. 따라서, 연결부재(132)와 접촉부재(131)의 연결부가, 연결부재(132)와 제거부재(133)의 연결부보다 상측에 위치할 수 있다.At this time, one end of the connecting member 132 may be located above the other end. One end of the connection member 132 may be connected to the upper region of the contact member 131. The connection member 132 and the contact member 131 may be connected through the rotation shaft 132a. Thus, the connection member 132 may be connected to the contact member 131 to rotate about one end. The other end of the connection member 132 may be connected to the lower region of the removal member 133. For example, the connection member 132 may be connected to the shaft 133c. Therefore, the connection part of the connection member 132 and the contact member 131 may be located above the connection part of the connection member 132 and the removal member 133.

연결부재(132)의 일단의 위치가 타단의 위치보다 더 높기 때문에, 연결부재(132)가 제거부재(133)를 이동시킬 수 있다. 즉, 연결부재(132)의 일단이 물체(10)의 하중에 의해 하측으로 이동하면, 연결부재(132)의 타단은 상하로 이동하지 못하기 때문에 연결부재(132)가 일단을 중심으로 회전하면서 타단이 이동부(110)의 외측을 향하여 이동한다. 이에, 연결부재(132)의 타단과 연결된 제거부재(133)도 이동부(110)의 외측을 향하여 이동할 수 있다. 반대로, 연결부재(132)의 일단이 상측으로 이동하면, 연결부재(132)의 타단이 지지부(120) 측으로 당겨질 수 있다. 따라서, 제거부재(133)가 연결부재(132)의 타단을 따라 지지부(120) 측으로 이동할 수 있다. 그러나 연결부재(132)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.Since the position of one end of the connection member 132 is higher than that of the other end, the connection member 132 may move the removal member 133. That is, when one end of the connecting member 132 moves downward by the load of the object 10, the other end of the connecting member 132 does not move up and down, so that the connecting member 132 rotates about one end. The other end moves toward the outside of the moving unit 110. Accordingly, the removal member 133 connected to the other end of the connection member 132 may also move toward the outside of the moving unit 110. On the contrary, when one end of the connection member 132 moves upward, the other end of the connection member 132 may be pulled toward the support 120. Therefore, the removal member 133 may move toward the support 120 along the other end of the connection member 132. However, the structure and shape of the connection member 132 is not limited thereto and may vary.

도 3을 참조하면 스토퍼(135)는 연결부재(132)의 이동을 제한하는 역할을 한다. 즉, 연결부재(132)가 접촉부재(131)에의해 상하로 이동하는 거리를 스토퍼(135)가 제한할 수 있다. 연결부재(132)의 이동이 제한되면 제거부재(133)와 접촉부재(131)의 이동이 제한될 수 있다. 이에, 스토퍼(135)로 연결부재(132)가 이동할 수 있는 거리를 제한하여, 제거부재(133)나 접촉부재(131)가 이동할 수 있는 거리를 제한할 수 있다. 따라서, 스토퍼(135)는 삽입홈(123)에 설치될 수 있다.Referring to FIG. 3, the stopper 135 serves to limit the movement of the connection member 132. That is, the stopper 135 may limit the distance that the connection member 132 moves up and down by the contact member 131. When the movement of the connection member 132 is limited, the movement of the removal member 133 and the contact member 131 may be limited. Thus, by limiting the distance that the connection member 132 can be moved by the stopper 135, it is possible to limit the distance that the removal member 133 or the contact member 131 can move. Therefore, the stopper 135 may be installed in the insertion groove 123.

또한, 스토퍼(135)는 복수개가 구비될 수 있다. 예를 들어, 스토퍼(135)는 삽입홈(123)의 상부영역에 설치되는 제1 스토퍼(135a) 및 삽입홈(123)의 하부영역에 설치되는 제2 스토퍼(135b)를 포함할 수 있다. 제1 스토퍼(135a)와 제2 스토퍼(135b)는 상하방향으로 서로 이격되고, 연결부재(132)가 상하로 이동하는 경로 중에 배치될 수 있다. 이에, 연결부재(132)가 제1 스토퍼(135a)와 제2 스토퍼(135b) 사이에서 이동할 수 있다.In addition, a plurality of stoppers 135 may be provided. For example, the stopper 135 may include a first stopper 135a installed in the upper region of the insertion groove 123 and a second stopper 135b installed in the lower region of the insertion groove 123. The first stopper 135a and the second stopper 135b may be spaced apart from each other in the vertical direction, and may be disposed in a path in which the connecting member 132 moves up and down. Thus, the connecting member 132 may move between the first stopper 135a and the second stopper 135b.

제1 스토퍼(135a)는 삽입홈(123)의 연장방향과 교차하는 방향으로 연장되는 바일 수 있다. 제1 스토퍼(135a)는 연결부재(132)가 상측으로 이동하는 거리를 제한할 수 있다. 이에, 연결부재(132)가 삽입홈(123) 외측으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 제1 스토퍼(135a)에 의해 접촉부재(131)도 삽입홈(123) 외측으로 이탈하는 것이 방지될 수 있다.The first stopper 135a may be a bar extending in a direction crossing the extending direction of the insertion groove 123. The first stopper 135a may limit the distance that the connection member 132 moves upward. Thus, the connecting member 132 can be prevented from leaving the insertion groove 123 outside. Therefore, the contact member 131 may also be prevented from being separated out of the insertion groove 123 by the first stopper 135a.

제2 스토퍼(135b)는 삽입홈(123)의 연장방향과 교차하는 방향으로 연장되는 바일 수 있다. 제2 스토퍼(135b)는 연결부재(132)가 하측으로 이동하는 거리를 제한할 수 있다. 이에, 연결부재(132)가 제2 스토퍼(135b)의 위치까지만 하측으로 이동할 수 있고, 제거부재(133)가 지지부(120) 외측으로 이동할 수 있는 거리도 제한될 수 있다. 따라서, 제거부재(133)가 이동부(110) 외측까지 이동하여, 제거부재(133)가 이동부(110)의 상부면에서 이탈하는 것을 방지할 수 있다.The second stopper 135b may be a bar extending in a direction crossing the extending direction of the insertion groove 123. The second stopper 135b may limit the distance that the connection member 132 moves downward. Thus, the connection member 132 may move downward only to the position of the second stopper 135b, and the distance that the removal member 133 may move to the outside of the support 120 may be limited. Therefore, the removal member 133 may move to the outside of the moving part 110, thereby preventing the removal member 133 from being separated from the upper surface of the moving part 110.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 운반방법을 나타내는 플로우차트이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 운반방법에 대해 설명하기로 한다.6 is a flowchart illustrating a transportation method according to an exemplary embodiment of the present invention. Hereinafter, a transportation method according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 실시 예에 따른 운반방법은 물체를 운반하는 방법이다. 도 6을 참조하면, 운반방법은 이동부, 이동부에 설치되는 지지부, 및 지지부에 연결되는 제거부를 구비하는 운반장치를 마련하는 과정(S110), 지지부에 물체를 안착시키는 과정(S120), 및 지지부에 안착되는 물체의 하중에 의해 제거부의 적어도 일부가 이동할 수 있도록 작동시키는 과정(S130)을 포함한다. 이때, 물체는 래들일 수 있다.The transport method according to an embodiment of the present invention is a method for transporting an object. Referring to FIG. 6, the transportation method includes providing a transport device including a moving unit, a support unit installed in the moving unit, and a removal unit connected to the support unit (S110), a process of mounting an object on the support unit (S120), and It includes a step (S130) to operate so that at least a portion of the removal portion is moved by the load of the object seated on the support. In this case, the object may be a ladle.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 천정기중기로 물체(10)를 운반장치(100)의 지지부(120)에 안착시키는 작업을 수행할 수 있다. 물체(10)는 천정기중기에 구비되는 후크(20)에 걸려 지지될 수 있다. 물체(10)를 운반장치(100)에 안착시키기 위해, 천정기중기로 물체(10)를 운반장치(100)의 중심부 상측에 위치시킬 수 있다. 예를 들어, 운반장치(100)의 몸체부재(111)에 형성된 구멍(111a) 상측에 물체(10)를 위치시킬 수 있다. 1 to 5, a work may be performed to seat the object 10 on the support 120 of the transport apparatus 100 by using a overhead crane. The object 10 may be supported by being hooked to the hook 20 provided in the overhead crane. In order to seat the object 10 on the conveying apparatus 100, the object 10 may be positioned above the central portion of the conveying apparatus 100 by a overhead crane. For example, the object 10 may be positioned above the hole 111a formed in the body member 111 of the transport apparatus 100.

천정기중기가 물체(10)를 하측으로 이동시키면, 물체(10)의 용기부재(11)는 구멍(111a) 내에 위치하고, 물체(10)의 돌출부재(12)는 운반장치(100)의 지지부(120)에 안착된다. 이때, 지지부(120)에 안착되는 물체(10)의 하중에 의해 제거부(130)의 적어도 일부가 이동하여 작동할 수 있다. 따라서, 지지부(120)에 물체(10)를 안착시키는 과정과 제거부(130)를 작동시키는 과정을 함께 동시에 수행될 수 있다.When the overhead crane moves the object 10 downward, the container member 11 of the object 10 is located in the hole 111a, and the protruding member 12 of the object 10 is supported by the supporter of the transport apparatus 100 ( 120). In this case, at least a part of the removal unit 130 may move and operate by the load of the object 10 seated on the support unit 120. Therefore, the process of seating the object 10 on the support unit 120 and the process of operating the removal unit 130 may be performed simultaneously.

지지부(120)에 물체(10)가 안착되기 전에, 제거부(130)의 적어도 일부가 물체(10)와 접촉할 수 있도록 제거부(130)를 위치시킬 수 있다. 즉, 제거부(130)의 적어도 일부가 물체(10)를 향하도록 위치시킬 수 있다. 예를 들어, 탄성력으로 제거부(130)의 적어도 일부를 지지부(120)보다 상측으로 돌출시킬 수 있다. 따라서, 돌출부재(12)가 지지부(120)에 안착될 때, 돌출부재(12)가 제거부(130)와 접촉하면서 제거부(130)의 돌출된 부분을 하중으로 누를 수 있다. 이에, 제거부(130)의 지지부보다 돌출된 부분이 하측으로 이동할 수 있다.Before the object 10 is seated on the support 120, the removal unit 130 may be positioned so that at least a portion of the removal unit 130 may contact the object 10. That is, at least a part of the removal unit 130 may be positioned to face the object 10. For example, at least a portion of the removal part 130 may protrude upward from the support part 120 by an elastic force. Therefore, when the protruding member 12 is seated on the support 120, the protruding member 12 may press the protruding portion of the removing unit 130 with a load while contacting the removing unit 130. Thus, the portion protruding from the support of the removal unit 130 may move downward.

이때, 물체(10)에 의해 하측으로 눌려지는 힘을 제거부(130)가 수평방향으로 이동할 수 있는 힘으로 변환시킬 수 있다. 따라서, 제거부(130)에 구비되는 제거부재(133)가 이동부(110)의 상부면에서 수평방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 제거부(130)가 지지부(120)에서 이동부(110)의 외측을 향하여 이동할 수 있다. 이에, 제거부재(133)가 이동부(110)의 상부면에 위치한 이물질을 이동부(110) 외측으로 밀어내어 제거할 수 있다. 따라서, 제거부(130)에 구비되는 접촉부재(131)가 물체(10)의 하중에 의해 하측으로 이동하면, 제거부재(133)가 연동하여 수평방향으로 이동할 수 있다. At this time, the force pressed downward by the object 10 may be converted into a force that the removal unit 130 can move in the horizontal direction. Therefore, the removal member 133 provided in the removal unit 130 may move in the horizontal direction on the upper surface of the moving unit 110. For example, the removal unit 130 may move from the supporter 120 toward the outside of the moving unit 110. Thus, the removal member 133 may be removed by pushing the foreign material located on the upper surface of the moving unit 110 to the outside of the moving unit (110). Therefore, when the contact member 131 provided in the removal unit 130 moves downward by the load of the object 10, the removal member 133 may move in a horizontal direction in conjunction with each other.

제거부재(133)에 의해 이동부(110) 상에 이물질이 제거될 수 있기 때문에, 후크(20)가 돌출부재(12)에서 풀릴 때 이물질과 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 이에, 후크(20)는 돌출부재(12)에서 풀리고, 물체(10)는 운반장치(100)에 안착된 상태에서 운반장치(100)에 의해 운반될 수 있다.Since foreign matters may be removed from the moving part 110 by the removing member 133, the hook 20 may be prevented from colliding with the foreign matters when the hooks 20 are released from the protruding member 12. Thus, the hook 20 is released from the protruding member 12, the object 10 may be carried by the conveying device 100 in a state seated on the conveying device (100).

그 다음, 운반장치(100)에 안착된 물체(10)를 다시 천정기중기로 지지하는 작업을 수행할 수 있다. 즉, 운반장치(100)에서 물체(10)를 이격시킬 수 있다. 이동부(110) 상부면의 이물질이 제거부재(133)에 의해 제거된 상태에 있기 때문에, 후크(20)가 이물질과 충돌하지 않고, 물체(10)에 안정적으로 걸릴 수 있다. 이에, 천정기중기가 물체(10)를 운반장치(100)의 상측으로 안전하게 들어올릴 수 있다.Thereafter, the work 10 supporting the object 10 seated on the transport apparatus 100 may be performed again with the overhead crane. That is, the object 10 may be spaced apart from the transport apparatus 100. Since the foreign matter on the upper surface of the moving part 110 is in the state of being removed by the removal member 133, the hook 20 does not collide with the foreign matter and can stably be caught by the object 10. Thus, the overhead crane can safely lift the object 10 to the upper side of the conveying device 100.

물체(10)가 상측으로 이동하면, 물체(10)로 눌려졌던 제거부(130)의 부분이 상측으로 이동할 수 있다. 즉, 제거부(130)가 탄성력에 의해 지지부(120)보다 상측으로 돌출되었던 본래 위치로 복귀될 수 있다. 예를 들어, 접촉부재(131)가 제거부(130)에 구비되는 탄성부재(134)에 의해 상측으로 이동할 수 있다. 이에, 접촉부재(131)의 상단부가 지지대의 상측으로 다시 돌출되고, 제거부재(133)는 접촉부재(131)의 이동에 연동하여 지지부(120)를 향하여 이동한다. 따라서, 접촉부재(131)와 제거부재(133)가 처음 위치로 복귀할 수 있다.When the object 10 moves upward, the portion of the removal unit 130 pressed by the object 10 may move upward. That is, the removal unit 130 may be returned to its original position protruding upward from the support unit 120 by the elastic force. For example, the contact member 131 may move upward by the elastic member 134 provided in the removal unit 130. Accordingly, the upper end of the contact member 131 protrudes again toward the upper side of the support, and the removal member 133 moves toward the support 120 in association with the movement of the contact member 131. Therefore, the contact member 131 and the removal member 133 may return to the initial position.

이처럼, 운반장치(100)에 이물질이 쌓이더라도, 제거부(130)로 쌓여 있는 이물질을 용이하게 제거할 수 있다. 이에, 물체를 운반장치(100)에 싣거나, 운반장치(100) 외측으로 이송하는 작업을 안정적으로 수행할 수 있다. 따라서, 물체(10)를 운반하는 작업의 효율성이 향상될 수 있다.As such, even if foreign matters are accumulated in the transport apparatus 100, foreign matters accumulated in the removal unit 130 may be easily removed. Thus, the operation of loading the object on the conveying device 100, or transfer to the outside of the conveying device 100 can be performed stably. Therefore, the efficiency of the operation of carrying the object 10 can be improved.

예를 들어, 천정기중기의 후크(20)를 이용하여 물체(10)인 래들을 운반장치(100)에 안착시키거나, 운반장치(100) 외부로 이송시키는 경우, 운반장치(100)에 쌓여 있는 이물질을 제거하여 후크(20)가 운반장치(100)에 안정적으로 접근할 수 있다. 이에, 후크(20)가 운반장치에 쌓여 있는 이물질 때문에 탈선하거나, 이물질에 의해 래들과 충돌하는 사고를 방지할 수 있다. 따라서, 후크(20)나 래들이 손상되어 수명이 저하되는 것을 방지할 수 있고, 설비의 유지보수가 용이해질 수 있다.For example, when the ladle which is the object 10 is seated on the conveying apparatus 100 by using the hook 20 of the overhead crane, or transferred to the outside of the conveying apparatus 100, it is stacked on the conveying apparatus 100. By removing the foreign matter, the hook 20 can stably approach the conveying device 100. Thus, the hook 20 can be prevented from derailing due to the foreign matter accumulated in the transport device, or collision with the ladle by the foreign matter. Therefore, it is possible to prevent the hook 20 or the ladle from being damaged and deteriorate the life, and the maintenance of the equipment can be facilitated.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the claims described below, but also by equivalents thereof.

10: 물체 20: 후크
100: 운반장치 110: 이동부
111: 몸체부재 112: 이동부재
120: 지지부 121: 지지부재
122: 가이드부재 123: 삽입홈
130: 제거부 131: 접촉부재
132: 연결부재 133: 제거부재10: object 20: hook
100: carrier 110: moving part
111: body member 112: moving member
120: support portion 121: support member
122: guide member 123: insertion groove
130: remover 131: contact member
132: connecting member 133: removing member

Claims

A device for carrying an object,
A moving unit installed to be movable along the moving path;
A support part installed on the moving part to support the object; And
And a removal unit configured to move at least a portion from the support to the outside of the moving unit so as to push out the foreign matter accumulated in the moving unit to the outside.

The method according to claim 1,
The object includes a container member, and a protrusion member connected to the circumference of the container member,
The support and the removal unit is disposed to be in contact with the protruding member.

The method according to claim 2,
The removal unit,
A contact member movably installed in the support, the contact member protruding at least a portion of the support from above;
A removal member disposed to be movable on one surface of the moving part; And
One end is connected to the contact member, and the other end is connected to the removal member.

The method according to claim 3,
Inserting grooves extending in the vertical direction is formed on one surface of the support portion facing the removal member,
At least a portion of the contact member is disposed in the insertion groove.

The method according to claim 4,
And a vertical length of the insertion groove is longer than a vertical length of the contact member.

The method according to claim 5,
The removing unit further includes an elastic member installed below the contact member so as to push the contact member upward.

The method according to claim 4,
The removing unit further comprises a stopper installed in the insertion groove to limit the movement of the connecting member.

The method according to claim 3,
The removal unit further comprises a heating member installed on the removal member to heat the removal member.

The method according to claim 3,
The removal member,
plate;
A shaft connected to the plate; And
And a driving wheel installed on the shaft.

The method according to claim 9,
The drive wheel is located between the plate and the support.

The method according to any one of claims 2 to 10,
The support portion,
A support member installed on an upper portion of the moving part; And
And a guide member installed on an upper portion of the support member and having a support groove on which the protruding member can be seated.

The method according to claim 11,
The support groove is narrower in width from the upper side toward the lower side.

As a method of carrying an object,
Providing a conveying device having a moving part, a supporting part installed on the moving part, and a removing part connected to the supporting part;
Mounting the object on the support; And
And actuating at least a portion of the removal unit to move by the load of the object seated on the support unit.

The method according to claim 13,
The operation of the removal unit includes the step of removing the foreign matter accumulated in the moving unit to the outside by pushing the moving unit,
And carrying out the process of seating the object on the support and actuating the removal unit.

The method according to claim 14,
The process of operating the removal unit,
Positioning at least a portion of the removal portion toward the object;
Contacting the removal unit with the object; And
And converting the force pushed downward by the object into a force capable of moving in the horizontal direction.

The method according to claim 15,
Positioning the removal portion toward the object, includes the step of protruding at least a portion of the removal portion above the support portion with an elastic force,
The contacting of the removal unit and the object includes a step of pressing down a portion protruding from the support of the removal unit.

The method according to claim 16,
Separating the object from the conveying device; And
Returning the removal unit to its original position with an elastic force such that at least a portion of the removal unit can protrude upward from the support unit.

The method according to any one of claims 13 to 17,
The object comprises a ladle,
The step of seating the object on the support, the transport method comprising the step of seating the object on the support with a overhead crane.