JP2022184428A - Carriage conveyance auxiliary unit - Google Patents

Carriage conveyance auxiliary unit Download PDF

Info

Publication number
JP2022184428A
JP2022184428A JP2021092273A JP2021092273A JP2022184428A JP 2022184428 A JP2022184428 A JP 2022184428A JP 2021092273 A JP2021092273 A JP 2021092273A JP 2021092273 A JP2021092273 A JP 2021092273A JP 2022184428 A JP2022184428 A JP 2022184428A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bar
bottom plate
carriage
connection
trolley
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021092273A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
卓 工藤
Taku Kudo
光司 金子
Koji Kaneko
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toppan Edge Inc
Original Assignee
Toppan Forms Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toppan Forms Co Ltd filed Critical Toppan Forms Co Ltd
Priority to JP2021092273A priority Critical patent/JP2022184428A/en
Publication of JP2022184428A publication Critical patent/JP2022184428A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

To achieve conveyance with a plurality of sets of two cage carriages arranged in parallel easily coupled in series, and to avoid an increase in turning radius in direction change.SOLUTION: A carriage conveyance auxiliary carrier unit is used which consists of a carriage conveyance auxiliary carrier and a coupling bar 90 coupled thereto, and while a coupling pin 23 provided on a second bar 20 of one of two carriage conveyance auxiliary carriers is inserted into a coupling hole of a coupling bar 90, a coupling groove of the coupling bar 90 is hooked to a coupling frame 11 provided on a first bar 10 of the other carriage conveyance auxiliary carrier to couple the plurality of carriage conveyance auxiliary carriers in series.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、並列に並べられた2つの台車を複数組直列に連結して搬送するための台車搬送補助車ユニットに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a trolley transport auxiliary vehicle unit for connecting and transporting a plurality of sets of two trolleys arranged in parallel in series.

従来より、スーパー等の小売販売店や物流センター、あるいは工場等においては、商品や物品、部品を搬送、保管するために、底板上に金属製のパイプが起立してなる台車が利用されている。ここで、台車を直列に連結して搬送するための技術が、例えば、特許文献1に開示されている。 Conventionally, in retail stores such as supermarkets, distribution centers, and factories, trolleys with metal pipes erected on a bottom plate have been used to transport and store products, articles, and parts. . Here, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-100001 discloses a technique for connecting trolleys in series for transportation.

特許文献1に開示された技術は、台車のパイプに連結片とこれに係合可能な連結受片とを取り付け、1つの台車に取り付けられた連結片を他の台車に取り付けられた連結受片に係合させることで、台車を直列に連結して搬送するものである。 The technique disclosed in Patent Document 1 attaches a connecting piece and a connecting receiving piece that can be engaged to a pipe of a truck, and attaches a connecting piece attached to one truck to a connecting receiving piece attached to another truck. By engaging with the carriages, the carriages are connected in series and conveyed.

特開平7-205818号公報JP-A-7-205818

しかしながら、上述したように、台車のパイプに連結片とこれに係合可能な連結受片とを取り付け、1つの台車に取り付けられた連結片を他の台車に取り付けられた連結受片に係合させることで台車を直列に連結して搬送するものにおいては、連結する台車のそれぞれに連結片と連結受片を取り付けなければならず、手間とコストがかかってしまうという問題点がある。 However, as described above, the connecting pieces and the connecting receiving pieces engageable with the connecting pieces are attached to the pipes of the trucks, and the connecting pieces attached to one truck are engaged with the connecting receiving pieces attached to the other trucks. In the case of transporting trucks by connecting them in series by connecting them, a connection piece and a connection receiving piece must be attached to each of the trucks to be connected, which is troublesome and costly.

さらに、近年では、2つの台車を並列に並べて搬送することで、効率化を図ることも考えられているが、並列に並べられた2つの台車を複数組直列に連結して搬送するためには、並列搬送する台車のそれぞれに連結片と連結受片を取り付けることになり、さらに手間がかかってしまうという問題点がある。 Furthermore, in recent years, it has been considered to increase efficiency by arranging two trucks in parallel and transporting them. , the connection piece and the connection receiving piece are attached to each of the carriages that are conveyed in parallel, which is a problem in that it takes more time and effort.

また、台車としては、長方形の底板を有し、底板の4つの角部のそれぞれに、向きが可変な自在輪が取り付けられるとともに、底板の長辺の略中央部分に、自在りよりも径が大きく、底板の長手方向を進行方向として向きが不変な固定輪が取り付けられた6輪台車が一般的に利用されているが、そのような台車を、特許文献1に開示された技術を用いて直列に連結して搬送する場合、固定輪が常時接地し、自在輪が接地したり接地しなかったりすることで方向変換することになるため、方向変換する際に旋回半径が大きくなってしまうという問題点がある。 In addition, the carriage has a rectangular bottom plate, and at each of the four corners of the bottom plate, a swivel wheel whose direction can be changed is attached. A six-wheeled trolley is generally used that is large and has fixed wheels that are oriented in the longitudinal direction of the bottom plate as the traveling direction. When conveying by connecting in series, the fixed wheel will always touch the ground, and the free wheel may or may not touch the ground, resulting in a change in direction. There is a problem.

本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、並列に並べられた2つの台車を容易に複数組直列に連結して搬送するとともに、方向変換する際に旋回半径が大きくなってしまうことを回避できる台車搬送補助車ユニットを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the problems of the prior art as described above. To provide a carriage auxiliary vehicle unit capable of avoiding an increase in turning radius when a vehicle is being driven.

上記目的を達成するために本発明は、
並列に並べられ、長方形の底板を具備する2つの台車を複数組直列に連結して搬送するための台車搬送補助車ユニットであって、
前記2つの台車を並列に保持する台車搬送補助車と、
前記台車搬送補助車を複数直列に連結する連結バーとを有し、
前記台車搬送補助車は、
前記2つの台車が並列した状態で前記底板の短辺の一方がそれぞれ当接し、前記連結バーの一端に係合する第1の連結受部を具備する第1のバーと、
前記第1のバーの中央部分から前記第1のバーに対して直交する方向に少なくとも前記底板の長辺の長さだけ延び、前記第1のバーとは反対側の端部に第2の連結受部を具備するとともに下面に車輪が取り付けられた第2のバーとを有し、
前記第1のバーと前記第2のバーとがそれぞれ前記底板の互いに隣接する2辺に沿うようにして前記台車を保持し、
前記連結バーは、一端に、連結される2つの台車搬送補助車のうち一方の台車搬送補助車の前記第1の連結受部に係合するための第1の係合部を具備し、他端に、連結される2つの台車搬送補助車のうち他方の台車搬送補助車の前記第2の連結受部に係合するための第2の係合部を具備し、前記第2の係合部が前記第2の連結受部に係合したときに前記第2のバーに対して水平方向に回転可能に構成され、前記第1の係合部から前記第2の係合部までの長さが、前記底板の短辺の長さ以上である。
In order to achieve the above object, the present invention
A trolley transport auxiliary vehicle unit for connecting and transporting a plurality of sets of two trolleys arranged in parallel and having a rectangular bottom plate in series,
a trolley transport auxiliary vehicle that holds the two trolleys in parallel;
a connection bar that connects a plurality of the trolley transport auxiliary vehicles in series;
The trolley transport auxiliary vehicle,
a first bar having a first connection receiving portion that abuts one short side of each of the bottom plates when the two trucks are arranged side by side and engages one end of the connection bar;
A second connection extends from the central portion of the first bar in a direction orthogonal to the first bar at least by the length of the long side of the bottom plate, and a second connection is provided at the end opposite to the first bar. a second bar having a receiving portion and a wheel attached to the lower surface;
holding the carriage such that the first bar and the second bar are respectively along two sides adjacent to each other of the bottom plate;
The connecting bar has, at one end, a first engaging portion for engaging with the first connection receiving portion of one of the two trolley transporting auxiliary vehicles to be connected, and a second engaging portion for engaging with the second connection receiving portion of the other of the two trolley transporting auxiliary vehicles that are connected to each other; The length from the first engaging portion to the second engaging portion is configured to be horizontally rotatable with respect to the second bar when the portion is engaged with the second connection receiving portion. length is equal to or greater than the length of the short side of the bottom plate.

上記のように構成された本発明においては、並列に並べられた2つの台車の間にて少なくとも底板の長辺の長さだけ延びた第2のバーの後端に第2の連結受部が設けられ、この第2の連結受部に、連結バーに設けられた第2の係合部が係合し、連結バーに設けられた第1の係合部が、他の台車搬送補助車の第1のバーの第1の連結受部に係合することで、並列に並べられた2つの台車が複数組直列に連結して搬送されることになるので、並列に並べられた2つの台車を容易に複数組直列に連結して搬送することができる。また、連結バーが、第2の係合部が第2の連結受部に係合したときに第2のバーに対して水平方向に回転可能に構成され、第1の係合部から第2の係合部までの長さが、台車の底板の短辺の長さ以上であるため、方向変換する際に、直列に連結された台車どうしがなす角度を90度まで小さくすることができ、旋回半径が大きくなってしまうことが回避される。 In the present invention constructed as described above, the second connection receiving portion is provided at the rear end of the second bar extending at least by the length of the long side of the bottom plate between the two trucks arranged in parallel. A second engaging portion provided on the connecting bar is engaged with the second connection receiving portion, and the first engaging portion provided on the connecting bar is engaged with the other trolley transport auxiliary vehicle. By engaging with the first connection receiving portion of the first bar, a plurality of sets of two trucks arranged in parallel are connected in series and transported. can be easily connected in series and transported. Further, the connecting bar is configured to be horizontally rotatable with respect to the second bar when the second engaging portion is engaged with the second connection receiving portion, and the second engaging portion moves from the first engaging portion to the second connecting portion. is longer than the length of the short side of the bottom plate of the trolley, the angle formed by the trolleys connected in series can be reduced to 90 degrees when changing direction, It is avoided that the turning radius becomes large.

また、第1のバーの第2のバーとは反対側の面に一定の厚みを有する緩衝材が取り付けられていれば、台車に搭載された物品が底板からはみ出していても、そのはみ出し量が緩衝材の厚さ未満であれば、直列に連結された台車どうしがなす角度が90度まで小さくなった状態において、はみ出した物品が、連結された台車搬送補助車にぶつかってしまうことが回避される。 In addition, if a cushioning material having a certain thickness is attached to the surface of the first bar opposite to the second bar, even if the articles mounted on the trolley protrude from the bottom plate, the protruding amount can be minimized. If the thickness is less than the thickness of the cushioning material, it is possible to prevent protruding articles from colliding with the connected trolley transport auxiliary vehicle when the angle formed by the trolleys connected in series is reduced to 90 degrees. be.

本発明によれば、並列に並べられた2つの台車の間にて少なくとも底板の長辺の長さだけ延びた第2のバーの後端に第2の連結受部が設けられ、この第2の連結受部に、連結バーに設けられた第2の係合部が係合し、連結バーに設けられた第1の係合部が、他の台車搬送補助車の第1のバーの第1の連結受部に係合することで、並列に並べられた2つの台車が複数組直列に連結して搬送されることになるため、並列に並べられた2つの台車を容易に複数組直列に連結して搬送することができ、また、連結バーが、第2の係合部が第2の連結受部に係合したときに第2のバーに対して水平方向に回転可能に構成され、第1の係合部から第2の係合部までの長さが、台車の底板の短辺の長さ以上であることで、方向変換する際に、直列に連結された台車どうしがなす角度を90度まで小さくすることができ、旋回半径が大きくなってしまうことを回避できる。 According to the present invention, the second connection receiving portion is provided at the rear end of the second bar extending at least by the length of the long side of the bottom plate between the two trucks arranged in parallel. The second engaging portion provided on the connecting bar engages with the connection receiving portion of the second engaging portion provided on the connecting bar, and the first engaging portion provided on the connecting bar engages the first bar of the other trolley transport auxiliary vehicle. By engaging with one connection receiving part, a plurality of sets of two trucks arranged in parallel are connected in series and conveyed, so that the two trucks arranged in parallel can be easily connected in series. and the connecting bar is horizontally rotatable with respect to the second bar when the second engaging portion is engaged with the second connection receiving portion. , the length from the first engagement portion to the second engagement portion is equal to or greater than the length of the short side of the bottom plate of the truck, so that when changing direction, the trucks connected in series make The angle can be reduced to 90 degrees, avoiding an increase in turning radius.

また、第1のバーの第2のバーとは反対側の面に一定の厚みを有する緩衝材が取り付けられているものにおいては、台車に搭載された物品が底板からはみ出していても、そのはみ出し量が緩衝材の厚さ未満であれば、直列に連結された台車どうしがなす角度が90度まで小さくなった状態において、はみ出した物品が、連結された台車搬送補助車にぶつかってしまうことを回避できる。 In addition, in the case where a cushioning material having a certain thickness is attached to the surface of the first bar opposite to the second bar, even if the goods mounted on the trolley protrude from the bottom plate, the protruding If the amount is less than the thickness of the cushioning material, when the angle formed by the trolleys connected in series becomes as small as 90 degrees, the protruding articles will not hit the connected trolley transport auxiliary vehicle. can be avoided.

本発明の台車搬送補助車ユニットを構成する台車搬送補助車の実施の一形態を示す図であり、(a)は上方から見た図、(b)は側方から見た図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows one embodiment of the trolley conveyance auxiliary vehicle which comprises the trolley conveyance auxiliary vehicle unit of this invention, (a) is the figure seen from above, (b) is the figure seen from the side. 図1に示した台車搬送補助車を移動方向から見た図であり、(a)は第1のバー側から見た図、(b)はその反対側から見た図である。It is the figure which looked at the trolley conveyance auxiliary vehicle shown in FIG. 1 from the moving direction, (a) is the figure seen from the 1st bar side, (b) is the figure seen from the other side. 図1に示した台車搬送補助車を用いて搬送される台車の一例を示す図であり、(a)は一側方から見た図、(b)は他の側方から見た図、(c)は上方から見た図である。It is a diagram showing an example of a trolley transported using the trolley transport auxiliary vehicle shown in FIG. 1, (a) is a view from one side, (b) is a view from another side, c) is a view from above. 図3に示した6輪台車が図1及び図2に示した台車搬送補助車に保持された状態を示す図であり、(a)は上方から見た図、(b)は側方から見た図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which the six-wheeled truck shown in FIG. 3 is held by the truck transportation auxiliary vehicle shown in FIGS. It is a diagram. 図1及び図2に示した台車搬送補助車によって図3に示した6輪台車を保持する際の作用を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the action when the 6-wheeled trolley shown in FIG. 3 is held by the trolley carrier auxiliary vehicle shown in FIGS. 1 and 2 ; 図5に示したようにして台車搬送補助車に保持された6輪台車を離脱する際の作用を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the action when the six-wheeled trolley held by the trolley transport auxiliary vehicle as shown in FIG. 5 is released; 図1及び図2に示した台車搬送補助車を連結する連結バーの実施の一形態を示す図であり、(a)は上面図、(b)は側方から見た図である。It is a figure which shows one embodiment of the connection bar which connects the trolley conveyance auxiliary vehicle shown in FIG.1 and FIG.2, (a) is a top view, (b) is the figure seen from the side. 図1及び図2に示した台車搬送補助車を図7に示した連結バーを用いて直列に連結した状態を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a state in which the trolley assisting vehicles shown in FIGS. 1 and 2 are connected in series using the connection bar shown in FIG. 7 ; 図7に示した連結バーの連結溝から連結孔までの長さが図3に示した6輪台車の底板の短辺の長さ以上となっていることによる効果を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the effect of the length from the connecting groove to the connecting hole of the connecting bar shown in FIG. 7 being equal to or longer than the length of the short side of the bottom plate of the six-wheeled truck shown in FIG. 3 ; .

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の台車搬送補助車ユニットを構成する台車搬送補助車の実施の一形態を示す図であり、(a)は上方から見た図、(b)は側方から見た図である。図2は、図1に示した台車搬送補助車1を移動方向から見た図であり、(a)は第1のバー10側から見た図、(b)はその反対側から見た図である。なお、図2においては、図1に示した接続器具30の図示を省略している。 1A and 1B are diagrams showing an embodiment of a carriage conveyance auxiliary vehicle constituting a carriage conveyance auxiliary vehicle unit of the present invention, in which (a) is a view from above and (b) is a side view. is. 2A and 2B are views of the carriage assisting vehicle 1 shown in FIG. 1 as viewed from the moving direction, in which FIG. is. 2, illustration of the connecting device 30 shown in FIG. 1 is omitted.

本形態における台車搬送補助車は図1及び図2に示すように、一方向に延びる第1のバー10と、第1のバー10に対して直交する方向に延びる第2のバー20とを有して構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the trolley transport auxiliary vehicle in this embodiment has a first bar 10 extending in one direction and a second bar 20 extending in a direction orthogonal to the first bar 10. is configured as

第1のバー10は、後述する台車が並列して当接するものであって、台車が並列して当接する面とは反対側に接続器具30が取り付けられており、この接続器具30を介して、電気等の動力によって台車を搬送する移動車に取り付けられる。台車が並列して当接する面には、台車が当接する領域のそれぞれに、ゴムや樹脂からなるプロテクター12が取り付けられている。第1のバー10の中央部分には、第1の連結受部となるH型の連結用フレーム11が起立して設けられている。また、第1のバー10の両端部の近傍にはそれぞれ第3のガイド60が取り付けられている。ガイド60は、第1のバー10から台車が当接してくる方向に延びており、その内側の面において、第1のバー10から長さL2だけの領域が、台車が当接する当接部61となっており、それから先の領域は、先端に向かうにつれて第1のバー10が延びる方向における幅が狭くなるように傾斜面62となっている。第1のバー10の両端近傍の下面にはそれぞれ、向きが可変となる自在輪72が取り付けられている。 The first bar 10 is abutted in parallel with trucks, which will be described later. , is attached to a moving vehicle that transports a trolley by power such as electricity. A protector 12 made of rubber or resin is attached to each of the areas with which the carriage abuts on the surface on which the carriage abuts in parallel. At the central portion of the first bar 10, an H-shaped connecting frame 11 serving as a first connecting receiving portion is erected. Further, third guides 60 are attached near both ends of the first bar 10, respectively. The guide 60 extends from the first bar 10 in the direction in which the carriage abuts, and on the inner surface thereof, a region of length L2 from the first bar 10 is a contact portion 61 with which the carriage abuts. , and the area ahead thereof forms an inclined surface 62 so that the width in the extending direction of the first bar 10 becomes narrower toward the tip. A swivel ring 72 whose orientation is variable is attached to the lower surface near both ends of the first bar 10 .

第2のバー20は、一端が第1のバー10の中央部分に接続され、この接続部から第1のバー10に台車が当接してくる方向、すなわち、接続器具30を介して取り付けられる移動車とは反対方向に延びている。第2のバー20の第1のバー10との接続部となる端部には、第1のバー10が延びる方向にD1だけ突出した第1のガイド40が設けられている。ガイド40は、第1のバー10から長さL2よりも短い第1の長さL1だけの領域が、台車が当接する当接部41となっており、当接部41の第1のバー10とは反対側の端部が傾斜面42を介して第2のバー20と繋がっている。なお、ガイド40の当接部41の長さL1がガイド60の当接部61の長さL2よりも短いことで、ガイド60の当接部61の第1のバー10から第1のバー10とは反対側の端部までの距離が、ガイド40の当接部41の第1のバー10から第1のバー10とは反対側の端部までの距離よりも長いものとなっている。当接部41は、ガイド40が第1のバー10が延びる方向にD1だけ突出していることで、第2のバー20から第1のバー10が延びる方向に第1の距離D1だけ離れた位置にて第2のバー20と並行している。第2のバー20のガイド40よりも第1のバー10とは反対側には、第1のバー10が延びる方向にD1だけ突出した第2のガイド50が設けられている。ガイド50は、突出した先端が、台車が当接する当接部51となっている。当接部51は、ガイド50が第1のバー10が延びる方向にD1だけ突出していることで、第2のバー20から第1のバー10が延びる方向に第1の距離D1だけ離れた位置にて第2のバー20と並行している。第2のバー20の中央部分の下面には、進行方向が第2のバー20が延びる方向として不変な固定輪71が取り付けられている。固定輪71は、第1のバー10に取り付けられた2つの自在輪72よりもその径が大きく、それにより、接続器具30を介して移動車が取り付けられた状態では、自在輪72が若干浮いたような状態となる。第2のバー20の第1のバー10とは反対側の端部には、第2の連結受部となる連結用ポール21が起立して設けられている。連結用ポール21の先端近傍には、その上面が、連結用フレーム11のH型の横バーと同等の高さとなるようなピン台22が設けられ、ピン台22上に連結ピン23が起立している。また、第2のバー20には、一端が第2のバー20に固定され、他端が連結用ポール21に固定された補助バー24が設けられている。第2のバー20の第1のバー10とは反対側の端部近傍の下面には、固定輪71よりもその径が小さく、向きが可変となる自在輪73が取り付けられている。 One end of the second bar 20 is connected to the central portion of the first bar 10, and the direction in which the carriage comes into contact with the first bar 10 from this connection, that is, is attached via a connecting device 30. It extends in the opposite direction to the car. A first guide 40 protruding by D1 in the direction in which the first bar 10 extends is provided at the end of the second bar 20 that is connected to the first bar 10 . The guide 40 has a contact portion 41 with which the carriage abuts in a region extending from the first bar 10 by a first length L1 shorter than the length L2. The end on the opposite side is connected to the second bar 20 via an inclined surface 42 . Since the length L1 of the contact portion 41 of the guide 40 is shorter than the length L2 of the contact portion 61 of the guide 60, the distance between the first bar 10 and the first bar 10 of the contact portion 61 of the guide 60 is reduced. is longer than the distance from the first bar 10 to the end opposite to the first bar 10 of the contact portion 41 of the guide 40 . Since the guide 40 protrudes by D1 in the direction in which the first bar 10 extends, the contact portion 41 is located at a position separated from the second bar 20 by the first distance D1 in the direction in which the first bar 10 extends. is parallel to the second bar 20 at . A second guide 50 projecting by D1 in the direction in which the first bar 10 extends is provided on the opposite side of the guide 40 of the second bar 20 to the first bar 10 . The protruding tip of the guide 50 serves as a contact portion 51 with which the carriage abuts. Since the guide 50 protrudes by D1 in the direction in which the first bar 10 extends, the contact portion 51 is located at a position separated from the second bar 20 by the first distance D1 in the direction in which the first bar 10 extends. is parallel to the second bar 20 at . A fixed ring 71 is attached to the lower surface of the central portion of the second bar 20, the direction of movement of which does not change as the direction in which the second bar 20 extends. The fixed wheel 71 has a larger diameter than the two swivel wheels 72 attached to the first bar 10, so that when the vehicle is attached via the connecting device 30, the swivel wheel 72 floats slightly. It will be like this. At the end of the second bar 20 opposite to the first bar 10, a connection pole 21 serving as a second connection receiving portion is erected. A pin base 22 is provided in the vicinity of the tip of the connecting pole 21 so that the upper surface thereof is at the same height as the H-shaped horizontal bar of the connecting frame 11. A connecting pin 23 is erected on the pin base 22. ing. Further, the second bar 20 is provided with an auxiliary bar 24 having one end fixed to the second bar 20 and the other end fixed to the connecting pole 21 . A swivel ring 73 whose diameter is smaller than that of the fixed ring 71 and whose orientation is variable is attached to the lower surface of the second bar 20 near the end opposite to the first bar 10 .

なお、第1のバー10と第2のバー20の高さは、後述する台車の床板の高さと同等のものとなっている。 The heights of the first bar 10 and the second bar 20 are equivalent to the height of the floor plate of the truck, which will be described later.

以下に、上記のように構成された台車搬送補助車1の使用方法について説明する。 A method of using the carriage assisting vehicle 1 configured as described above will be described below.

まず、図1に示した台車搬送補助車1を用いて搬送される台車について説明する。 First, a trolley transported using the trolley transport auxiliary vehicle 1 shown in FIG. 1 will be described.

図3は、図1に示した台車搬送補助車1を用いて搬送される台車の一例を示す図であり、(a)は一側方から見た図、(b)は他の側方から見た図、(c)は上方から見た図である。 3A and 3B are diagrams showing an example of a trolley transported using the trolley transport auxiliary vehicle 1 shown in FIG. FIG. 2C is a view from above.

図1に示した台車搬送補助車1を用いて搬送される台車としては、図3に示すように、底板81上に2つの側枠82が起立して構成された6輪台車80が挙げられる。2つの側枠82は、金属製のパイプが縦横に組み合わされて構成され、長方形の底板81の2つの短辺上に互いに対向して起立するように取り付けられている。底板81の下面には、底板81の4つの角部のそれぞれに、向きが可変な自在輪84が取り付けられるとともに、底板81の長辺の略中央部分に、底板81の長手方向を進行方向として向きが不変な固定輪83が取り付けられている。固定輪83は、4つの自在輪84よりもその径が大きく、それにより、2つの固定輪83と4つの自在輪84のうち、2つの固定輪83は常時接地し、4つの自在輪84は、6輪台車80の移動方向によって接地したり接地しなかったりしてカゴ80が任意の方向に移動しやすくなっている。 As a trolley transported using the trolley transport auxiliary vehicle 1 shown in FIG. 1, as shown in FIG. . The two side frames 82 are configured by combining metal pipes vertically and horizontally, and are mounted on the two short sides of the rectangular bottom plate 81 so as to stand facing each other. On the lower surface of the bottom plate 81, a swivel ring 84 whose direction is variable is attached to each of the four corners of the bottom plate 81, and a wheel 84 is attached to the substantially central portion of the long side of the bottom plate 81 with the longitudinal direction of the bottom plate 81 as the traveling direction. A fixed ring 83 whose direction is invariable is attached. The fixed ring 83 has a diameter larger than that of the four swivel rings 84, so that of the two fixed rings 83 and the four swivel rings 84, the two fixed rings 83 are always grounded, and the four swivel rings 84 are grounded at all times. , depending on the moving direction of the six-wheeled truck 80, the car 80 can easily move in any direction by making contact with or not contacting the ground.

図4は、図3に示した6輪台車80が図1及び図2に示した台車搬送補助車1に保持された状態を示す図であり、(a)は上方から見た図、(b)は側方から見た図である。 4A and 4B are diagrams showing a state in which the six-wheeled truck 80 shown in FIG. 3 is held by the truck carrier auxiliary vehicle 1 shown in FIGS. ) is a side view.

図3に示した6輪台車80は図4に示すように、第1のバー10と第2のバー20とガイド60とに囲まれる2つの領域のそれぞれにおいて、底板81の互いに隣接する2辺のうち短辺が第1のバー10に沿い、長辺が第2のバー20に沿うように配置され、底板81の1つの短辺がプロテクター12を介して第1のバー10に当接し、底板81の長辺の一部が、ガイド40,50,60の当接部41,51,61にそれぞれ当接することで、並列に保持される。そのため、ガイド60は、当接部61が、ガイド40の当接部41から、第2のバー20から離れる方向に6輪台車80の底板81の短辺の長さだけ離れた位置にてガイド40の当接部41と対向して第2のバー20と並行している。 As shown in FIG. 4, the six-wheeled truck 80 shown in FIG. Among them, the short side is arranged along the first bar 10 and the long side is arranged along the second bar 20, one short side of the bottom plate 81 is in contact with the first bar 10 via the protector 12, A part of the long side of the bottom plate 81 abuts on the abutting portions 41, 51, 61 of the guides 40, 50, 60, respectively, so that the bottom plate 81 is held in parallel. Therefore, the contact portion 61 of the guide 60 is separated from the contact portion 41 of the guide 40 by the length of the short side of the bottom plate 81 of the six-wheeled truck 80 in the direction away from the second bar 20. It is parallel to the second bar 20 facing the contact portion 41 of 40 .

6輪台車80を保持した台車搬送補助車1は、接続器具30を介して、電気等の動力によって6輪台車80を搬送する移動車100に取り付けられる。そして、移動車100の動力によって6輪台車80が台車搬送補助車1とともに搬送されることになる。その際、台車搬送補助車1に保持された2つの6輪台車80はそれぞれ、第1のバー10とは反対側に位置する側枠82にチェーン等の留め具(不図示)がかけられることで、搬送の途中で台車搬送補助車1から離脱してしまうことが回避される。また、第1のバー10の両端近傍の下面に自在輪72が取り付けられていることで、第1のバー10が傾いてしまうことを回避できる。 The trolley transport auxiliary vehicle 1 holding the six-wheeled trolley 80 is attached to a moving vehicle 100 that transports the six-wheeled trolley 80 by means of power such as electricity through a connecting device 30 . Then, the power of the moving vehicle 100 causes the six-wheeled truck 80 to be transported together with the auxiliary vehicle 1 for transportation. At that time, each of the two six-wheeled carriages 80 held by the auxiliary carriage 1 is fastened with a fastener (not shown) such as a chain to the side frame 82 located on the opposite side of the first bar 10. Therefore, it is possible to avoid the separation from the carriage auxiliary vehicle 1 in the middle of the transportation. In addition, since the free wheel 72 is attached to the lower surface of the first bar 10 near both ends, the first bar 10 can be prevented from being tilted.

次に、図1及び図2に示した台車搬送補助車1によって図3に示した6輪台車80を保持する際の作用について説明する。 Next, the operation of holding the six-wheeled truck 80 shown in FIG. 3 by the auxiliary truck carrier 1 shown in FIGS. 1 and 2 will be described.

図5は、図1及び図2に示した台車搬送補助車1によって図3に示した6輪台車80を保持する際の作用を説明するための図であり、上方から見た図である。 FIG. 5 is a view for explaining the operation of holding the six-wheeled carriage 80 shown in FIG. 3 by the carriage auxiliary vehicle 1 shown in FIGS. 1 and 2, and is a view seen from above.

上述したように、図3に示した6輪台車80は、底板81の長手方向を進行方向として向きが不変な2つの固定輪83と4つの自在輪84のうち、2つの固定輪83は常時接地し、4つの自在輪84は、6輪台車80の移動方向によって接地したり接地しなかったりして移動していく。そのため、方向変換する際も、向きが不変な固定輪83が常時接地した状態で方向変換することになるため、固定輪83が取り付けられた底板81の長手方向の略中央部分においては、底板81の長手方向に進行しようとする力が大きく加わり、底板81の短手方向には、ずれにくくなっている。そのため、方向変換する場合は、固定輪83に対して底板81の角部が外側に振られて方向変換することになる。 As described above, the six-wheeled truck 80 shown in FIG. 3 has two fixed wheels 83 and four free wheels 84 whose orientation is unchanged with the longitudinal direction of the bottom plate 81 as the traveling direction. The four universal wheels 84 are grounded or not grounded depending on the moving direction of the six-wheel truck 80 and move. Therefore, when the direction is changed, the direction is changed with the fixed ring 83, whose orientation is unchanged, always being in contact with the ground. A large force is applied to move the bottom plate 81 in the longitudinal direction, making it difficult for the bottom plate 81 to shift in the lateral direction. Therefore, when the direction is changed, the corner of the bottom plate 81 is swung outward with respect to the fixed ring 83 to change the direction.

そこで、図1及び図2に示した台車搬送補助車1によって図3に示した6輪台車80を保持する際は、図5(a)に示すように第1のバー10と第2のバー20とによって囲まれる領域に6輪台車80を進入させていき、まず、図5(b)に示すように、6輪台車80の固定輪83がガイド50に並んだあたりで6輪台車80の進入方向前方側を第2のバー20側に振る。その際、ガイド50の当接部51が、第2のバー20から距離D1だけ離れていることで、距離D1だけ6輪台車80の進入方向前方側を第2のバー20側に振ることができる。 Therefore, when holding the six-wheeled trolley 80 shown in FIG. 3 by the trolley transport auxiliary vehicle 1 shown in FIGS. The six-wheeled truck 80 is introduced into the area surrounded by 20, and first, as shown in FIG. The forward side in the approach direction is swung toward the second bar 20 side. At this time, since the contact portion 51 of the guide 50 is separated from the second bar 20 by the distance D1, the front side of the six-wheeled truck 80 in the approach direction can be swung toward the second bar 20 by the distance D1. can.

そして、6輪台車80の底板81の進入方向前方側の角部が第2のバー20に当接した状態で第2のバー20の側面を滑らせるようにして6輪台車80をさらに進入させていくと、6輪台車80の底板81の進入方向前方側の角部がガイド40に当接する。ガイド40には、保持する6輪台車80の底板81に当接する当接部41が設けられているとともに、この当接部41と第2のバー20とを繋ぐ傾斜面42が設けられているため、図5(c)に示すように、6輪台車80の底板81の進入方向前方側の角部が傾斜面42上を滑るようにして6輪台車80が侵入していき、6輪台車80の底板81の進入方向前方側の角部がガイド40の当接部41に当接することになる。このように、ガイド40の当接部41の第1のバー10とは反対側の端部が傾斜面42を介して第2のバー20と繋がっていることで、6輪台車80を並列に搬送する状態に保持する際に、底板81の角部を第2のバー20の側面とこの傾斜面42上を滑らせるようにしてガイド40の当接部41に導くことができる。 Then, the six-wheeled truck 80 is further advanced by sliding the side surface of the second bar 20 while the front corner of the bottom plate 81 of the six-wheeled truck 80 in the approach direction is in contact with the second bar 20. As it moves forward, the front corner of the bottom plate 81 of the six-wheel truck 80 in the approach direction abuts against the guide 40 . The guide 40 is provided with an abutting portion 41 that abuts on the bottom plate 81 of the six-wheeled truck 80 to be held, and is provided with an inclined surface 42 that connects the abutting portion 41 and the second bar 20 . Therefore, as shown in FIG. 5C, the corner of the bottom plate 81 of the six-wheeled truck 80 on the front side in the approach direction slides on the inclined surface 42, and the six-wheeled truck 80 enters. The front corner of the bottom plate 81 of the guide 80 contacts the contact portion 41 of the guide 40 . In this way, the end of the contact portion 41 of the guide 40 opposite to the first bar 10 is connected to the second bar 20 via the inclined surface 42, so that the six-wheeled truck 80 is arranged in parallel. When held in a transporting state, the corner of the bottom plate 81 can be slid over the side surface of the second bar 20 and the inclined surface 42 to guide it to the contact portion 41 of the guide 40 .

その後、6輪台車80をさらに進入させることで、図5(d)に示すように、底板81の1つの短辺がプロテクター12を介して第1のバー10に当接し、底板81の長辺の一部が、ガイド40,50,60の当接部41,51,61にそれぞれ当接し、6輪台車80が台車搬送補助車1に保持されて状態となる。その際、ガイド60の当接部61の第1のバー10からの長さL2が、ガイド40の当接部41の第1のバー10からの長さL1よりも長いことで、6輪台車80の進入方向前方側が第2のバー20から離れて左右に振れたとしても、底板81がガイド40とガイド60との間に入り込みやすくなる。 5(d), one short side of the bottom plate 81 comes into contact with the first bar 10 via the protector 12, and the long side of the bottom plate 81 are in contact with the contact portions 41, 51, 61 of the guides 40, 50, 60, respectively, and the six-wheeled carriage 80 is held by the carriage auxiliary vehicle 1. As shown in FIG. At that time, the length L2 of the contact portion 61 of the guide 60 from the first bar 10 is longer than the length L1 of the contact portion 41 of the guide 40 from the first bar 10, thereby Even if the front side of the approach direction of the 80 moves left and right away from the second bar 20, the bottom plate 81 can easily enter between the guide 40 and the guide 60. - 特許庁

図6は、図5に示したようにして台車搬送補助車1に保持された6輪台車80を離脱する際の作用を説明するための図であり、上方から見た図である。 FIG. 6 is a view for explaining the action when the six-wheeled carriage 80 held by the carriage auxiliary vehicle 1 as shown in FIG. 5 is released, and is a view seen from above.

図5に示したようにして台車搬送補助車1に保持された6輪台車80を離脱する場合は、図6(a)に示すように、6輪台車80を第1のバー10から離れる方向に離脱させていき、まず、図6(b)に示すように、6輪台車80の離脱方向前方側を第2のバー20とは反対側に振る。その際、上述したように、固定輪83が取り付けられた底板81の長手方向の略中央部分においては、底板81の短手方向には、ずれにくくなっているが、ガイド40の当接部41が、第2のバー20から距離D1だけ離れていることで、距離D1だけ6輪台車80の離脱方向後方側を第2のバー20側に振ることが可能となり、それにより、6輪台車80の離脱方向前方側を第2のバー20とは反対側に振ることができる。 When detaching the six-wheeled truck 80 held by the auxiliary vehicle 1 as shown in FIG. 5, the six-wheeled truck 80 is moved away from the first bar 10 as shown in FIG. First, as shown in FIG. 6(b), the front side of the six-wheel truck 80 in the direction of separation is swung to the side opposite to the second bar 20. Then, as shown in FIG. At this time, as described above, at the substantially central portion in the longitudinal direction of the bottom plate 81 to which the fixed ring 83 is attached, it is difficult for the bottom plate 81 to shift in the lateral direction, but the abutment portion 41 of the guide 40 does not move. However, since it is separated from the second bar 20 by the distance D1, it is possible to swing the rear side of the six-wheeled truck 80 in the detachment direction by the distance D1 toward the second bar 20, whereby the six-wheeled truck 80 can be swung to the side opposite to the second bar 20.例文帳に追加

そして、図6(c)に示すように、6輪台車80の底板81の離脱方向後方側の角部が第2のバー20に当接した状態で第2のバー20の側面を滑らせるようにして6輪台車80をさらに離脱させていき、その後、6輪台車80の固定輪83がガイド50に並んだあたりで6輪台車80の離脱方向前方側を第2のバー20とは反対側にさらに振り、図6(d)に示すように、6輪台車80を台車搬送補助車1から離脱させる。 Then, as shown in FIG. 6(c), the side surface of the second bar 20 is slid while the rear corner of the bottom plate 81 of the six-wheeled truck 80 in contact with the second bar 20. After that, when the fixed wheels 83 of the six-wheeled truck 80 are aligned with the guide 50, the front side of the six-wheeled truck 80 in the separating direction is moved to the opposite side of the second bar 20. Then, as shown in FIG. 6(d), the six-wheeled carriage 80 is separated from the carriage auxiliary vehicle 1.

また、図6(b)に示すように、6輪台車80の底板81の離脱方向前方側を第2のバー20とは反対側に振った状態のまま6輪台車80を台車搬送補助車1から離脱させてもよい。 Further, as shown in FIG. 6(b), the six-wheeled truck 80 is moved to the truck carrier auxiliary vehicle 1 while the front side of the bottom plate 81 of the six-wheeled truck 80 in the detachment direction is swung to the side opposite to the second bar 20. As shown in FIG. can be separated from

このように、第1のバー10と第2のバー20との接続部には、第2のバー20から第1のバー10が延びる方向に距離D1だけ離れた位置に第2のバー20と並行する当接部41をそれぞれ具備する2つのガイド40が設けられているとともに、第2のバー20のガイド40よりも第1のバー10と第2のバー20との接続部とは反対側に、ガイド40に対して所定の間隔を隔て、第2のバー20から距離L1だけ離れて第2のバー20と並行する当接部51をそれぞれ具備する2つのガイド50が取り付けられていることで、2つの6輪台車80を並列に搬送する状態に保持する際や、保持した状態から6輪台車80を離脱する際に、ガイド40,50,60の当接部41,51,61及び第1のバー10によって囲まれた6輪台車80の保持領域に対して、ガイド40とガイド50との間において、距離D1だけ、6輪台車80の方向変換に伴って底板81の角部が第2のバー20側に振られることが可能となり、それにより、2つの6輪台車80を並列に搬送する状態に容易に保持できるとともに保持した状態から6輪台車80を容易に離脱することができる。 In this manner, at the connecting portion between the first bar 10 and the second bar 20, the second bar 20 and the second bar 20 are located at a distance D1 in the direction in which the first bar 10 extends from the second bar 20. Two guides 40 each having a parallel abutment 41 are provided and on the opposite side of the guide 40 of the second bar 20 to the connection of the first bar 10 and the second bar 20. Furthermore, two guides 50 each having an abutting portion 51 parallel to the second bar 20 are mounted at a predetermined distance from the guide 40 and separated from the second bar 20 by a distance L1. When holding the two 6-wheeled trucks 80 in a state of being transported in parallel, or when removing the 6-wheeled truck 80 from the held state, the contact portions 41, 51, 61 of the guides 40, 50, 60 and With respect to the holding area of the six-wheeled truck 80 surrounded by the first bar 10, the corners of the bottom plate 81 move by a distance D1 between the guides 40 and 50 as the six-wheeled truck 80 changes direction. It is possible to swing to the side of the second bar 20, so that the two six-wheeled trucks 80 can be easily held in a state of being transported in parallel, and the six-wheeled trucks 80 can be easily removed from the held state. can.

さらに、上述したように、第2のガイド20が、6輪台車80の固定輪83が第1のバー10が延びる方向にてガイド50に並んだときに6輪台車80の底板81がガイド40に当接しない位置に取り付けられていれば、固定輪83が取り付けられることで底板81の短手方向にずれにくくなった底板81の長手方向の略中央部分に対して、ガイド40とガイド50との間において、距離D1だけ、6輪台車80の方向変換に伴って底板81の角部が第2のバー20側に振られることが可能となり、それにより、2つの6輪台車80を並列に搬送する状態にさらに容易に保持できるとともに保持した状態から6輪台車80をさらに容易に離脱することができる。また、保持される2つの6輪台車80の間には、第2のバー20が存在していることで、2つの6輪台車80を並列に搬送する状態に保持する際や、保持した状態から6輪台車80を離脱する際に、並列に並んだ6輪台車80に搭載された商品や物品どうしがぶつかってしまうことがない。 Further, as described above, the second guide 20 is arranged so that the bottom plate 81 of the six-wheeled truck 80 is aligned with the guide 40 when the fixed wheels 83 of the six-wheeled truck 80 are aligned with the guides 50 in the direction in which the first bar 10 extends. If the fixed ring 83 is attached to the bottom plate 81, the guide 40 and the guide 50 are attached to the bottom plate 81 so that the bottom plate 81 is not easily displaced in the width direction. In between, the corner of the bottom plate 81 can be swung toward the second bar 20 as the direction of the six-wheeled truck 80 is changed by a distance D1, so that the two six-wheeled trucks 80 are arranged in parallel. The six-wheeled truck 80 can be more easily held in a transporting state and further easily removed from the held state. In addition, since the second bar 20 is present between the two six-wheeled trucks 80 to be held, when the two six-wheeled trucks 80 are held in a state of being transported in parallel, or in a held state When the six-wheeled truck 80 is removed from the carriage, the commodities and articles mounted on the six-wheeled trucks 80 arranged in parallel do not collide with each other.

次に、図1及び図2に示した台車搬送補助車1を連結することで図3に示した6輪台車80を直列に連結して搬送する方法について説明する。 Next, a method for serially connecting and conveying the six-wheeled carriage 80 shown in FIG. 3 by connecting the auxiliary carriage 1 shown in FIGS. 1 and 2 will be described.

図7は、図1及び図2に示した台車搬送補助車1を連結する連結バーの実施の一形態を示す図であり、(a)は上面図、(b)は側方から見た図である。 7A and 7B are diagrams showing an embodiment of a connection bar that connects the carriage carriage auxiliary vehicle 1 shown in FIGS. is.

本形態における連結バーは図7に示すように、T字型のベースから構成され、T字型の横バー部分に第1の係合部となる連結溝91が設けられているとともに、T字型の縦バー部分の横バーとは反対側の端部に第2の係合部となる連結孔92が設けられている。これにより、連結バー90には、その一端に連結溝91が設けられているとともに、他端に連結孔92が設けられている。連結溝91は、ベースの一方の面にてT字型の横バー部分が延びる方向に延びて設けられている。また、連結溝91から連結孔92までの長さL3は、図3に示した6輪台車80の底板81の短辺の長さ以上となっている。 As shown in FIG. 7, the connecting bar in this embodiment is composed of a T-shaped base. A connecting hole 92 serving as a second engaging portion is provided at the end of the vertical bar portion of the mold opposite to the horizontal bar. Thus, the connecting bar 90 is provided with a connecting groove 91 at one end and a connecting hole 92 at the other end. The connecting groove 91 is provided on one surface of the base so as to extend in the direction in which the T-shaped horizontal bar portion extends. Moreover, the length L3 from the connecting groove 91 to the connecting hole 92 is equal to or longer than the length of the short side of the bottom plate 81 of the six-wheeled truck 80 shown in FIG.

図8は、図1及び図2に示した台車搬送補助車1を図7に示した連結バー90を用いて直列に連結した状態を示す図であり、側方から見た図である。 FIG. 8 is a diagram showing a state in which the carriage assisting vehicles 1 shown in FIGS. 1 and 2 are connected in series using the connection bar 90 shown in FIG. 7, and is a side view.

図1及び図2に示した台車搬送補助車1を図7に示した連結バー90を用いて直列に連結する場合は、図8に示すように、接続器具30を用いて移動車に取り付けられた台車搬送補助車1の連結用ポール21に設けられた結合ピン23を連結バー90の連結孔92に挿入して係合させるとともに、接続器具30を用いて移動車に取り付けられた台車搬送補助車1に連結される台車搬送補助車1の第1のバー10に設けられた連結用フレーム11のH型の横バーに連結バー90の連結溝91を引っ掛けて係合させる。これにより、2つの台車搬送補助車1が連結バー90を介して直列に連結されることになる。その際、上述したように、結合ピン23が設けられたピン台22の上面が、連結用フレーム11のH型の横バーと同等の高さとなっていることで、連結バー90が水平な状態となる。 1 and 2 are connected in series using the connection bar 90 shown in FIG. The coupling pin 23 provided on the connection pole 21 of the carriage transportation auxiliary vehicle 1 is inserted into the connection hole 92 of the connection bar 90 and engaged, and the connection device 30 is used to connect the carriage transportation assistance attached to the moving vehicle. The connecting groove 91 of the connecting bar 90 is hooked and engaged with the H-shaped horizontal bar of the connecting frame 11 provided on the first bar 10 of the carriage 1 connected to the car 1 . As a result, the two carriage assisting vehicles 1 are connected in series via the connecting bar 90 . At this time, as described above, the upper surface of the pin base 22 provided with the coupling pin 23 is at the same height as the H-shaped horizontal bar of the connecting frame 11, so that the connecting bar 90 is in a horizontal state. becomes.

このようにして、台車搬送補助車1とこれに連結される連結バー90とからなる台車搬送補助車ユニットを用いて、2つの台車搬送補助車1のうちの一方の台車搬送補助車1の第2のバー20に設けられた連結ピン23を連結バー90の連結孔92に挿入するとともに、他方の台車搬送補助車1の第1のバー10に設けられた連結用フレーム11に連結バー90の連結溝91を引っ掛けることで複数の台車搬送補助車1が直列に連結されることになるので、台車搬送補助車1に並列に並べられて保持された6輪台車80を容易に複数組直列に連結して搬送することができる。 In this way, one of the two auxiliary truck transportation vehicles 1 is connected to the auxiliary truck transportation vehicle unit by using the auxiliary truck transportation vehicle unit composed of the auxiliary truck transportation vehicle 1 and the connecting bar 90 connected thereto. The connecting pin 23 provided on the second bar 20 is inserted into the connecting hole 92 of the connecting bar 90, and the connecting bar 90 is inserted into the connecting frame 11 provided on the first bar 10 of the other carriage carrier auxiliary vehicle 1. By hooking the connection groove 91, a plurality of the trolley carrier assisting vehicles 1 are connected in series, so that the six-wheeled trolleys 80 arranged in parallel and held on the trolley carrier assisting vehicle 1 can be easily arranged in series. It can be connected and transported.

図9は、図7に示した連結バー90の連結溝91から連結孔92までの長さL3が図3に示した6輪台車80の底板81の短辺の長さ以上となっていることによる効果を説明するための図であり、上面から見た図である。 9 shows that the length L3 from the connecting groove 91 of the connecting bar 90 shown in FIG. FIG. 10 is a diagram for explaining the effect of , viewed from above.

連結バー90によって連結された2つの台車搬送補助車1は、一方の台車搬送補助車1に設けられた結合ピン23が連結バー90の連結孔92に挿入されて連結されているため、連結バー90が一方の台車搬送補助車1の第2のバー20に対して回転可能となっている。そのため、2つの台車搬送補助車1が連結された状態で旋回する際、連結バー90によって連結された2つの台車搬送補助車1は、連結バー90の連結孔92に挿入された結合ピン23を中心として折れ曲がるような状態となる。 The two carriage conveyance auxiliary vehicles 1 connected by the connection bar 90 are connected by inserting the coupling pin 23 provided in one of the carriage conveyance auxiliary vehicles 1 into the connection hole 92 of the connection bar 90. 90 is rotatable with respect to the second bar 20 of one of the carriage carriages 1 . Therefore, when the two auxiliary vehicle carriages 1 are connected and turn, the two auxiliary vehicle carriages 1 connected by the connecting bar 90 do not move the connecting pin 23 inserted into the connecting hole 92 of the connecting bar 90. It will be bent at the center.

その際、連結バー90の連結溝91から連結孔92までの長さL3が図3に示した6輪台車80の底板81の短辺の長さ以上となっていることで、図9に示すように、方向変換のために旋回する際に、直列に連結された6輪台車80どうしがなす角度を90度まで小さくすることができ、旋回半径が大きくなってしまうことが回避される。また、特に、接続器具30を用いて移動車に取り付けられた台車搬送補助車1に6輪台車80が保持されておらず、かつ、その台車搬送補助車1に連結バー90によって連結された台車搬送補助車1に6輪台車80が保持されている状態で移動車によって2つの台車搬送補助車1を移動させる場合は、接続器具30を用いて移動車に取り付けられた台車搬送補助車1においては、加わる重量が少ないことで、第1のバー10に取り付けられた自在輪72が地面から大きく浮き上がるウィリーが生じてしまう虞がある。しかしながら、第2のバー20の第1のバー10とは反対側の端部近傍の下面に自在輪73が取り付けられていることで、ウィリーを防止することができる。 At that time, the length L3 from the connecting groove 91 of the connecting bar 90 to the connecting hole 92 is longer than the length of the short side of the bottom plate 81 of the six-wheel truck 80 shown in FIG. Thus, when turning for a direction change, the angle formed by the six-wheeled trucks 80 connected in series can be reduced to 90 degrees, and an increase in turning radius can be avoided. Further, in particular, a carriage in which the six-wheeled carriage 80 is not held by the carriage 80 attached to the moving vehicle using the connecting device 30 and is connected to the carriage 1 by the connecting bar 90. In the case of moving two carriage carriages 1 with the carriage 1 in a state where the 6-wheel carriage 80 is held by the carriage 1, the carriage 1 attached to the carriage using the connecting device 30 However, since the added weight is small, there is a risk that a wheelie in which the swivel wheel 72 attached to the first bar 10 is greatly lifted from the ground will occur. However, the wheelie can be prevented by attaching the free wheel 73 to the lower surface of the second bar 20 near the end opposite to the first bar 10 .

また、第1のバー10の前面に、一定の厚みを持ったスポンジ等の緩衝材を貼り付けておけば、6輪台車80に搭載された物品が底板81からはみ出していても、そのはみ出し量が緩衝材の厚さ未満であれば、直列に連結された6輪台車80どうしがなす角度が90度まで小さくなった状態において、はみ出した物品が、連結用フレーム11に連結バー90の連結溝91が引っ掛けられた台車搬送補助車1にぶつかってしまうことを回避できる。 Also, if a cushioning material such as a sponge having a certain thickness is attached to the front surface of the first bar 10, even if the articles mounted on the six-wheeled truck 80 protrude from the bottom plate 81, the protruding amount can be reduced. is less than the thickness of the cushioning material, when the angle formed by the six-wheeled trolleys 80 connected in series becomes as small as 90 degrees, the protruding articles are inserted into the connecting frame 11 and the connecting groove of the connecting bar 90. It is possible to avoid colliding with the trolley transport auxiliary vehicle 1 on which the 91 is hooked.

なお、図9に示したものは、1つの連結バー90によって2つの台車搬送補助車1が直列に連結された状態を例に挙げて説明したが、2つ以上の連結バー90を用いれば3つ以上の台車搬送補助車1を直列に連結することができる。 In addition, although the state shown in FIG. More than one carriage carriage 1 can be connected in series.

なお、本形態においては、第2のバー20の第1のバー10と接続される側の端部にガイド40が設けられたものを例に挙げて説明したが、ガイド40は、第1のバー10と第2のバー20との接続部またはその近傍において当接部41を有して設けられていれば、第1のバー10と第2のバー20のいずれに取り付けられた構成であってもよい。 In this embodiment, an example in which the guide 40 is provided at the end of the second bar 20 connected to the first bar 10 has been described, but the guide 40 is It can be attached to either the first bar 10 or the second bar 20 as long as it is provided with the contact portion 41 at or near the connecting portion between the bar 10 and the second bar 20. may

また、本形態においては、第1のバー10の6輪台車80が並列して当接する面にプロテクター12が取り付けられ、6輪台車80の底板81の1つの短辺がプロテクター12を介して第1のバー10に当接しているものを例に挙げて説明したが、プロテクター12は、必要に応じて取り付けられていればよい。すなわち、本願発明にて、6輪台車80の底板81の1つの短辺が第1のバー10に当接することには、6輪台車80の底板81の1つの短辺がプロテクター12を介して第1のバー10に当接する場合と、6輪台車80の底板81の1つの短辺がプロテクター12を介さずに第1のバー10に当接する場合とが含まれる。 Further, in this embodiment, the protector 12 is attached to the surface of the first bar 10 with which the six-wheeled truck 80 abuts side by side, and one short side of the bottom plate 81 of the six-wheeled truck 80 is connected to the first bar 12 via the protector 12 . Although the protector 12 is in contact with one bar 10 as an example, the protector 12 may be attached as necessary. That is, in the present invention, when one short side of the bottom plate 81 of the six-wheeled truck 80 contacts the first bar 10, one short side of the bottom plate 81 of the six-wheeled truck 80 is pushed through the protector 12. A case where one short side of the bottom plate 81 of the six-wheeled truck 80 abuts against the first bar 10 without the protector 12 interposed therebetween is included.

1 台車搬送補助車
10 第1のバー
11 連結用フレーム
12 プロテクター
20 第2のバー
21 連結用ポール
22 ピン台
23 連結ピン
24 補助バー
30 接続器具
40,50,60 ガイド
41,51,61 当接部
42,62 傾斜面
71,83 固定輪
72,73,84 自在輪
80 6輪台車
81 底板
82 側枠
90 連結バー
91 連結溝
92 連結孔
100 移動車
1 trolley carrier auxiliary vehicle 10 first bar 11 connection frame 12 protector 20 second bar 21 connection pole 22 pin base 23 connection pin 24 auxiliary bar 30 connection device 40, 50, 60 guide 41, 51, 61 contact Part 42, 62 Inclined surface 71, 83 Fixed wheel 72, 73, 84 Swivel wheel 80 6-wheel truck 81 Bottom plate 82 Side frame 90 Connection bar 91 Connection groove 92 Connection hole 100 Vehicle

Claims (2)

並列に並べられ、長方形の底板を具備する2つのカゴ車を複数組直列に連結して搬送するための台車搬送補助車ユニットであって、
前記2つのカゴ車を並列に保持する台車搬送補助車と、
前記台車搬送補助車を複数直列に連結する連結バーとを有し、
前記台車搬送補助車は、
前記2つのカゴ車が並列した状態で前記底板の短辺の一方がそれぞれ当接し、前記連結バーの一端に係合する第1の連結受部を具備する第1のバーと、
前記第1のバーの中央部分から前記第1のバーに対して直交する方向に少なくとも前記底板の長辺の長さだけ延び、前記第1のバーとは反対側の端部に第2の連結受部を具備するとともに下面に車輪が取り付けられた第2のバーとを有し、
前記第1のバーと前記第2のバーとがそれぞれ前記底板の互いに隣接する2辺に沿うようにして前記カゴ車を保持し、
前記連結バーは、一端に、連結される2つの台車搬送補助車のうち一方の台車搬送補助車の前記第1の連結受部に係合するための第1の係合部を具備し、他端に、連結される2つの台車搬送補助車のうち他方の台車搬送補助車の前記第2の連結受部に係合するための第2の係合部を具備し、前記第2の係合部が前記第2の連結受部に係合したときに前記第2のバーに対して水平方向に回転可能に構成され、前記第1の係合部から前記第2の係合部までの長さが、前記底板の短辺の長さ以上である、台車搬送補助車ユニット。
A carriage conveyance auxiliary vehicle unit for connecting and conveying a plurality of sets of two basket carriages arranged in parallel and having a rectangular bottom plate,
a trolley transport auxiliary vehicle that holds the two basket cars in parallel;
a connection bar that connects a plurality of the trolley transport auxiliary vehicles in series;
The trolley transport auxiliary vehicle,
a first bar having a first connection receiving portion that abuts on one of the short sides of the bottom plate when the two cage wheels are arranged side by side and engages one end of the connection bar;
A second connection extends from the central portion of the first bar in a direction orthogonal to the first bar at least by the length of the long side of the bottom plate, and a second connection is provided at the end opposite to the first bar. a second bar having a receiving portion and a wheel attached to the lower surface;
holding the cage so that the first bar and the second bar are respectively along two sides adjacent to each other of the bottom plate;
The connection bar has, at one end, a first engagement portion for engaging with the first connection receiving portion of one of the two carriage conveyance auxiliary vehicles to be connected, and the other a second engaging portion for engaging with the second connection receiving portion of the other of the two trolley transporting auxiliary vehicles that are connected to each other; The length from the first engaging portion to the second engaging portion is configured to be horizontally rotatable with respect to the second bar when the portion is engaged with the second connection receiving portion. The carriage auxiliary vehicle unit, wherein the length is equal to or greater than the length of the short side of the bottom plate.
請求項1に記載の台車搬送補助車ユニットにおいて、
前記第1のバーは、前記第2のバーとは反対側の面に一定の厚みを有する緩衝材が取り付けられている、台車搬送補助車ユニット。
In the carriage transport auxiliary vehicle unit according to claim 1,
The trolley transport auxiliary vehicle unit, wherein the first bar has a cushioning material having a certain thickness attached to a surface opposite to the second bar.
JP2021092273A 2021-06-01 2021-06-01 Carriage conveyance auxiliary unit Pending JP2022184428A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021092273A JP2022184428A (en) 2021-06-01 2021-06-01 Carriage conveyance auxiliary unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021092273A JP2022184428A (en) 2021-06-01 2021-06-01 Carriage conveyance auxiliary unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022184428A true JP2022184428A (en) 2022-12-13

Family

ID=84437717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021092273A Pending JP2022184428A (en) 2021-06-01 2021-06-01 Carriage conveyance auxiliary unit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2022184428A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104411603A (en) Crossbelt sorter system and method of sorting articles
JP5862224B2 (en) Conveyor device
JP2000318664A (en) Hybrid carriage
CN111871830A (en) Logistics sorting trolley
JP5597965B2 (en) Cart carrier
JP2022184427A (en) Dolly conveyance assisting vehicle
JP3453076B2 (en) Carrier type transport device
JP5597558B2 (en) Parts distribution system in assembly line
JP2022184428A (en) Carriage conveyance auxiliary unit
JP4437318B2 (en) Conveying machine and conveying method using the same
CN207016054U (en) One kind friction conveyor line rail
KR20120056065A (en) Automatic guide vehicle with pin link
US20030201147A1 (en) Carrier conveyor system
JP2007186284A (en) Workpiece conveyance device
JPH0326602A (en) Carrying equipment
CN220180975U (en) AGV safety anticollision discernment all-in-one
JPH07288903A (en) Truck carrier and truck carriage method
CN216805492U (en) Handcart capable of crossing barrier
KR100654815B1 (en) Transport apparatus for electronic items
CN219585155U (en) Trolley for sorting packages
CN217894154U (en) Cargo carrying sub-vehicle for connecting carrying equipment
JP2023012620A (en) Wagon conveyance auxiliary carriage
JP6553528B2 (en) Dolly conveyor
JP2008150036A (en) Truck connector
CN219192398U (en) AGV dolly

Legal Events

Date Code Title Description
RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20220331

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20220408

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20240209

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20240213

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240522