KR20020001819A - 적외선 복사로 물체를 조사하는 방법과 장치 - Google Patents

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KR20020001819A
KR20020001819A KR1020017012658A KR20017012658A KR20020001819A KR 20020001819 A KR20020001819 A KR 20020001819A KR 1020017012658 A KR1020017012658 A KR 1020017012658A KR 20017012658 A KR20017012658 A KR 20017012658A KR 20020001819 A KR20020001819 A KR 20020001819A
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카이 카. 오. 베르
라이너 가우스
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어드밴스드 포토닉스 테크놀러지스 아게
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05DPROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D3/00Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
    • B05D3/02Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by baking
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26DRYING
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    • F26B3/00Drying solid materials or objects by processes involving the application of heat
    • F26B3/28Drying solid materials or objects by processes involving the application of heat by radiation, e.g. from the sun
    • F26B3/30Drying solid materials or objects by processes involving the application of heat by radiation, e.g. from the sun from infrared-emitting elements

Abstract

본 발명은 적외선 복사로 물체를 조사하는 방법과 장치에 관한 것으로, 특히 적소에 표면층을 건조 및/또는 고정시키기위한 방법과 장치에 관한 것이며, 복사원(10)이 로봇(1)에 의해 특정한 타겟물체가 조사되는 하나 또는 몇 개의 작동위치로 이동되어진다.

Description

적외선 복사로 물체를 조사하는 방법과 장치{INFRARED IRRADIATION}
예를들면, 물체표면을 순차적으로 라커칠을 하기위해 알려진 공정은 물체가 라커 챔버로 통과하도록 보내는 것이다. 이 챔버는 안개 형태의 라커 방울을 함유하며, 상기 라커 방울은 물체표면에 증착된다. 계속해서, 상기 물체는 라커층이 건조되는 건조 챔버로 보내어진다.
특히 불규칙하게 형성된 복잡한 표면의 물체일 경우, 자유롭게 프로그램될 수 있는 산업용 로봇을 이용하는 것이 또한 알려져 있다. 이 로봇들은 연관된 표면영역에 거의 균일한 두께의 라커층을 도포할 수 있다. 산업용 로봇에 의해, 심지어 표면의 접근할 수 없는 부분, 예를 들면 요부, 공동부, 결합부 등과 같은 영역조차도 도달할 수 있다. 산업용 로봇은 또한 표면의 특정한 부분에만 라커칠을 하는데도 이용될 수 있다.
자동차 제조에서 산업용 로봇은, 예를 들면 샤시의 휠케이스에서 공동부를 봉하기 위해서 유사하게 이용된다. 풀 또는 액상봉합 재료는 예를 들면, 상기 로봇에 의해 수반된 스프레이 건{spray gun}에 의해 공동 표면에 놓아진다.
재료들이 산업용 로봇에 의해 사용된 후, 상기 언급한 재료의 건조 또는 고정은 연속적인 노{furnace}를 통과함으로써 일반적으로 달성된다. 상기 노를 통과하는데 걸리는 시간은 사용된 재료의 요망되는 건조 또는 고정이 달성되도록 선택된다. 이 통과시간은 일반적으로 몇 분정도 이다.
건조 또는 고정의 또 다른 알려진 방법은 큰 면적의 적외선 라디에이터 {radiator}가 있는 노출된 챔버를 통해, 예를 들면 상기 챔버 벽면 쪽으로 재료를 통과시키는 방법이다. 이 적외선 라디에이터는 일반적으로 표면온도 1000K 아래에서 작동된다.
연속적인 노와 복사 챔버 둘 다의 경우에, 물체표면 중의 큰 면적 또는 심지어 물체 전체가 불가피하게 열을 받는다. 그러므로, 도달되기 어려운 표면 및/또는 가려진 표면상 위치에 있는 재료는 대체로 적어도 이 위치를 포함한 영역내에 있는 물체를 가열함으로써만이 건조 또는 고정될 수 있다. 즉, 건조 또는 고정은 열전도에 의해 일어난다. 이와같이 전달된 열은 물체 표면을 통하여 상기 물체의 본체로 사전에 침투해 들어가야만 한다. 더욱이, 도포공정이 상기 물체의 표면 다른 위치에 여전히 진행중인 동안 사용된 재료가 건조 또는 고정되기 시작하기는 것은 불가능하다.
본 발명의 한 목적은 도포하기가 어려운 지역에 신속한 조사{irradiation}작용 뿐만아니라 상기 물체표면의 공간적으로 제한된 특정지역에 조사될 수 있는 적외선 복사로 물체를 조사하기 위한 방법과 장치를 개시하는 것이다.
또 다른 목적은 상기 방법 및/또는 시스템에 적합한 타겟{target}물체에 적외선 복사를 적용하는 수단을 개시하는 것이다.
이 목적들은 청구항 1에 주어진 특징을 갖는 방법과, 청구항 9에 주어진 특징을 갖는 장치와, 청구항 15에 주어진 특징을 갖는 응용에 의해 달성된다. 한층더한 발전은 각 경우에 있어 종속항의 주제이다.
본 발명은 적외선 복사로 물체를 조사{irradiating}하는 방법과 장치에 관한 것으로, 특히 표면층 적소에 건조 및/또는 고정을 위한 용도의 적외선 복사로 물체를 조사하는 방법과 장치에 대한 것이다.
도 1은 적외선 복사로 물체를 조사하는 장치를 도시한 것이며,
도 2는 도1에서 도시된 것과 유사한 6 축 로봇의 회전축을 도시하고 있다.
*도면부호에 대한 간단한 설명*
1. 로봇
2. 중앙 손
3. 로커
4. 암
5. 커로우졀
6. 장치 지지체
7. 스탠드
10. 할로겐 라디에이터
11. 석영-유리관
12. 텅스텐 백열 필라멘트
13. 반사장치
14. 운송 요소
15. 제어 유닛
16. 제어 리드
Ⅰ-Ⅵ 회전축
본 발명의 중심 개념에 따르면, 적외선 복사원은 로봇에 의해 복사가 특별한 타겟물체에 조사되는 하나 또는 몇 개의 작동위치로 이동된다. "로봇"이라는 용어는 산업 로봇과 요망한 작동위치 또는 위치들로 복사원을 위치시킬수 있는 유사한 이동 장치를 뜻한다. 상기 로봇은 자유롭게 프로그램될 수 있다는 잇점 때문에 로봇의 작동범위내 어떤 요망한 위치로 이동할 수 있으며, 바람직하게는 각각의 이 위치에서 어떤 요망하는 자유롭게 선택될 수 있는 방향으로 상기 복사원을 조정할 수 있다.
복사원으로서 할로겐 램프가 선호되어지며, 특히 할로겐 램프는 복사에 대해 투명한 환형관과 상기 관내부를 통하여 연장된 백열 필라멘트를 구비할 수 있다. 대안적이거나 또는 부가적으로, 상기 할로겐 램프는 적어도 하나의 곧은 복사-투명한 관과 상기 관내부에 선형적으로 연장된 백열 필라멘트를 구비할 수 있다.
바람직하게 상기 복사원은 공급원으로부터 적외선 복사를 반사시켜 하나 또는 몇 개의 타겟 물체를 향하게 하기위한 반사장치{reflector}와 조합되고, 상기 반사장치는 상기 로봇이 복사원과 함께 반사장치를 움직일 수 있도록 배치되어 있다. 특정한 실시예에서 상기 반사장치는 상기 복사원의 어떤 이동에 독립적으로, 특히 위로 접혀지도록 움직일 수 있기 때문에 주어진 작동위치에서 복사를 타겟물체 또는 물체상에 집중시키도록 맞출 수 있다. 상기 복사원의 이동에 독립적인 이러한 방향 이동은 상기 로봇이 복사원을 이동시키는 공정동안에 이미 시작되거나 끝마쳐질 수 있다. 이런 수단에 의해서, 복사원과 반사장치의 조합은 상대적으로 접근할 수 없는 공동부 내와 같은 작동위치에 이르게 할 수 있다.
상기 로봇은 효과적으로 상기 복사원을 포함하는 지지체{holder}를 구비하고 있으며, 케이스인 상기 지지체는 회전축 및/또는 선형 이동할 수 있는 로봇공학 구조에 의해 상기 로봇을 요망한 위치에 안정되게 유지하는 지지장치{device}로 연결된다. 알려진 방법에서, 로봇공학 구조는 특히 몇 개의 축, 예를 들면 6 축을 기준으로 선회될 수 있다. 이 방법에서, 적합한 로봇 제어기{controller}와 결합함으로써, 상기 복사원의 자유롭게 선결될 수 있는 임의적인 위치와 방향이 설정되고 근접될 수 있다.
본 발명에 따른 한층더한 발전에서, 상기 복사원은 작동위치의 범위내에서 연속적으로 움직여지기 때문에, 상기 적외선 복사는 하나 또는 그 이상의 타겟물체의 표면 영역을 교차하여 지나간다. 그러므로 상기 복사원은, 말하자면 물체표면을 "스캔한다". 이 수단에 의해 심지어 가장 복잡한 기학학적인 표면조차도 단위면적당 균일한 입력에너지로 조사될 수 있다. 예를 들면 코팅이 샤시에 도포되어질 때, 다른 지역에서 재료가 여전히 도포되어지는 동안에도 한 표면 영역내에 또는 결합부, 공동부 또는 유사한 요부내에서 조사가 착수되는 것이 또한 가능하다. 특히,이러한 특징때문에, 조사 또는 처리가 실재적으로 표면의 작은 부분에만 필요로 한 경우 전체 표면 즉, 전체 타겟물체 또는 상기 타겟물체의 적어도 큰 부분을 더 이상 처리할 필요가 없다. 그러기 때문에 본 발명에 의해 제조시간이 단축될 수 있으며 어떤 상황에서는 연속적인 노, 조사 챔버 그리고 유사한 공간소비 설비가 제거될 수 있다.
본 발명은 또한 접근하기가 극히 어려운 표면영역을 처리하는 것이 가능하다. 예를 들면, 점성이 낮은 재료가 물체의 요부나 또는 공동부 속에 도포될 때, 도포된 재료는 신속하게 건조 또는 굳어져야만 한다. 상기 물체는 거리가 있는 연속적인 노 또는 조사 챔버로 전송될 가용한 시간이 없다. 그러므로, 본 발명에 따른 방법의 바람직한 한층더한 발전에 따라, 적어도 하나의 작동위치를 선택하도록 제안됨으로써 상기 적외선 복사는 상기 타겟물체의 요부 또는 공동부 속으로 향할 수 있다.
본 발명의 취지에서 적외선 복사 조사는 매우 다양한 이용방법에 사용될 수 있다. 위에서 언급한 바와 같이 표면 코팅의 건조 및/또는 고정에 추가적인 예로, 결합부 또는 유사한 갈라진 틈{crevice}을 채우기 위해 사용된 재료의 경화와, 적외선 조사에 의한 품질제어와, 특히 타겟물체의 표면에 물체 또는 재료의 부착과 같은 순차적인 공정용 조사에 의한 물체의 가열을 포함한다. 또한, 본 발명은 원칙적으로 다른 파장영역, 예를 들면 자외선 또는 가시영역내 전자기복사로 물체를 조사하기 위한 용도로 또한 적용할 수 있다.
본 발명은 타겟물체에 대한 조사가 타겟물체 표면 및/또는 타겟물체 내 결합부, 공동부 또는 유사한 요부에 증착되고 조사에 의해 건조 또는 고정되어지기 위해 재료 도포를 시작한 뒤에 상기 타겟물체가 조사될 때 특히 효과적으로 이용될 수 있다. 그리고 나서 상기 재료의 도포는 도포장치를 하나 또는 몇 개의 작동위치로 움직이는 로봇에 의해 효과적으로 또한 행해질 수 있다. 한층더한 발전에서, 도포용 로봇과 조사용 로봇의 순차적인 이동은 적어도 일부분에서 동일한 이동 및/또는 상기 두 로봇의 이동경로는 적어도 부분적으로 일치한다. 재료 도포용 로봇은 물체 조사용 로봇과 동일하거나 또는 또 다른 로봇일 수 있다. 다른 경우, 본 실시예는 상기 로봇 또는 로봇들이 두 공정용으로 동일하거나 또는 유사한 방식으로 제어될 수 있는 효과를 제공한다.
적외선 근처 즉, 가시영역과 1.5 마이크로미터 파장 사이의 파장영역에 있는 적외선 복사를 사용하는 것이 특히 바람직하다. 따라서, 특히 복사원은 표면온도 2000K 이상, 보다 상세하게는 2500K 이상에서 전자기 복사방출을 위해 고안된 열 라디에이터가 있는 것을 사용한다. 고온 표면온도에서와 같은 작동은 플랑크 복사법칙에 따라, 방출된 복사의 에너지는 절대 표면온도(복사 방출율은 온도에 거의 무관하다고 가정한다면)의 약 4승에 따라 증가하는 효과를 제공한다. 그러므로, 여기서 제시된 고온에서 특별한 용도의 조사를 위해 필요로 하는 에너지의 양은 짧은 시간안에 조사된 물질로 전해질 수 있다. 그러기 때문에 표면온도 3000K 이상에서 작동될 수 있는 열 라디에이터가 있는 복사원을 사용하는 것이 특히 바람직하다. 이 경우 방출된 복사의 효과적인 최대치는 1 마이크로미터 아래의 파장이다. 적정한 고복사 유속밀도로 도달할 수 있는 짧은 조사시간의 더한 효과는 조사된 물체가전체적으로 가열되는 정도가 미약하다는데 있다. 즉, 물체표면이나 또는 상기 표면에 증착된 층은 열이 물체 전체를 통해 전해지기에 충분치 않은 짧은 시간동안 완전히 가열될 수 있다. 타겟물체 표면 또는 상기 표면을 덮는 층의 흡수성질에 따라 입사 복사의 스펙트럼을 조절함으로써, 열이 특정한 깊이까지 제한되도록 하는 것이 또한 가능하다. 예를 들면, 만일 표면층의 흡수율이 1보다 확연히 작지만 그럼에도 불구하고 표면층의 두께때문에 거의 모든 복사에너지가 표면층에 흡수된다면, 비록 상기 표면층이 완전히 가열된다하더라도 하부 층에 열이 없다.
첨부된 도면을 참조하면서, 본 발명의 실시예들이 상세하게 설명될 것이다. 그러나, 본 발명은 이 실시예에 제한되지 않는다. 도면에서 각각의 그림은 다음과 같다.
도 1에서 개략도는 할로겐 라디에이터(10)를 수반하는 로봇(1)을 도시하고 있다. 여기서 로봇(1)과 할로겐 라디에이터(10)는 대기위치에 있다. 상기 로봇(1)은 상기 라디에이터(10)를 다양한 작동위치에 두고 타겟물체(도시되지 않은)의 사전 프로그램된 표면영역이 특정한 조사 유속밀도와 특정한 시간주기로 조사될 수 있도록하는 방식으로 상기 라디에이터(10)를 위치시키도록 이 위치에서 이동할 수 있다. 이 목적을 위해 필요한 상기 로봇(1)의 순차적인 이동은 전류가 요망한 적외선 복사양을 생산하기 위해 켜지는 동안의 시간으로서, 제어유닛(15)에 의해 제어된다. 상기 제어유닛(15)은 제어리드(16)를 구비한 케이블에 의해 상기 로봇(1)이 장착된 스탠드(7)로 연결된다. 상기 스탠드(7)로부터 각 개별 제어리드가 개개의 커넥터에 이르게 된다.
상기 로봇(1)은 도 2에서 도시된 바와 같이, 6개의 회전축을 구비하고 있다. 축(Ⅰ)은 수직하게 위치해 있다; 이 축을 기준으로 상기 로봇(1)의 커로우절 {carousel}(5)은 상기 스탠드(7)에 대해서 선회될 수 있다. 상기 커로우절(5)에 대해, 이후, 상기 로봇(1)의 로커{rocker}(3)는 수평방향의 축(Ⅱ)을 기준으로 선회될 수 있다. 상기 로커(3)의 상단에 축(Ⅲ)이 위치되어 있으며, 상기 로봇(1)의 암{arm}(4)이 상기 로커(3)에 대해 축(Ⅲ) 기준으로 선회될 수 있다. 상기 축(Ⅲ)은 축(Ⅱ)에 평행하게 놓여있다. 상기 암(4)의 선단에 장치 지지대(6)가 위치되어 있다. 그러나, 상기 암(4)은 그 자체가 이동 불가능한 것이 아니라 오히려 회전이동에 대한 3가지 이상의 기회를 제공한다. 첫번째, 상기 암(4)의 전방부 전체는 상기 로커(3)와 피봇가능하게 연결된 후방부에 대해 상기 암(4)의 장축을 기준(즉, 축(Ⅳ)을 기준)으로 회전할 수 있다. 상기 암(4)의 장축에 횡방향인 축(Ⅴ) 기준으로 선회할 수 있는 중앙 손{central hand}(2)이 상기 암(4)의 전방부에 위치되어 있다. 마지막으로, 상기 장치 지지대(6)는 상기 축(Ⅴ)에 수직방향인 축(Ⅵ)을 기준으로 선회 할 수 있다. 상기 로봇이 도 2에서 나타내어진 바와 같이 배열될 때, 상기 축(Ⅳ)과 축(Ⅵ)은 동일하다. 그러나, 만일 중앙 손(2)이 도 2에서 도시된 위치에서, 축(Ⅴ)을 기준으로 회전하게 된다면, 축(Ⅳ)과 축(Ⅵ)의 서로 상대적인 위치는 이후의 두 축이 공통적인 수직면에 놓이게 되는 방식으로 변한다.
도 1에서 도시된 바와 같이, 할로겐 라디에이터(10)는 장치 지지대(6)에 부착되어있기 때문에, 상기 라디에이터(10)는 위에서 설명된 다양한 회전 가능한 방향을 따라 이동할 수 있다. 상기 라디에이터(10)는 서로 평행하게 배치된 두 개의곧은 석영-유리관(11)을 구비하고 있으며, 각 관 내부는 할로겐 가스가 밀봉되며; 각 관(11)은 관의 장축을 따르는 텅스텐 백열 필라멘트(12)를 포함하고 있다. 상기 필라멘트(12) 극히 얇아서 단지 극히 작은 열용량을 가지기 때문에, 상기 필라멘트(12)를 통과하는 전류가 켜질 때, 전류의 크기에 따른 요망한 온도가 몇 분의 1초 이내로 도달된다. 그리고 나서 상기 텅스텐 필라멘트(12)의 표면온도는 바람직하게 약 3100K가 된다.
상기 두 개의 석영-유리관(11)은 운반 요소(14)에 고정된 지지체(도시되지 않은)에 의해 유리관 끝단에서 지지되어 있다. 운반 요소(14)는 두 개의 석영-유리관(11)의 모양과 위치에 일치하도록 우묵하게 파져있다; 이 형상은 텅스텐 필라멘트(12)에 의해 뒷쪽 방향으로 방출된 적외선 복사를 반사시키기 위한 반사장치(13)를 제공하기 위한 것이다. 상기 운반 요소(14)는 마치 그 측면에서 절개되어 개방된 것처럼 도 1에서 도시되어 있다. 상기 반사장치(13)의 반사표면은 반짝이는 알루미늄으로 구성되어 있으며 도 1에서 나타낸 바와 같이, 거의 이중 포물선과 같은 모양이다.
도 1에서 도시된 상기 시스템은, 예를 들면 자동차 샤시 제조에서 휠케이스 내 또는 유사한 공동부 내와 같은 가려진 위치에 있는 샤시 표면에 도포된 풀 또는 액상 재료를 건조시키기 위해 사용된다. 공정시간을 줄이기 위해서, 액상 또는 풀 재료가 놓여지고 난 후 상기 로봇(1)과 할로겐 라디에이터(10)에 의해서 건조가 즉시 시작되는 동안에, 이 재료들은 여전히 샤시의 다른 부분에 도포되어 진다. 액상또는 풀 재료의 도포는 또한 상기 로봇(1)과 동일한 방식으로 구성된 로봇에 의해 수행된다. 도면에 도시되지 않은 이 로봇은 스프레이 노즐을 액상 또는 풀 재료가 샤시에 도포되는 작동위치로 이동시킨다. 상기 노즐과 할로겐 라디에이터(10)는 상기 장치 지지체(6)(또는 다른 로봇의 장치 지지체)가 스프레이 동안과 같이 건조 동안에도 표면으로부터 같은 거리에서 건조되도록 구상되고 작동된다. 그러므로 상기 두 로봇은 스프레이 노즐 또는 할로겐 라디에이터(10)를 작동 위치로 가져오기 위해 동일한 순차적인 이동을 수행할 수 있다. 한 영역에서 스프레이가 끝난 뒤, 상기 샤시는 건조될 필요가 있는 이 영역을 상기 로봇(1)에 의해 도달될 수 있는 위치로 두기위해 또한 단거리 전송되는 것이 필요하다. 이 시스템으로, 두 로봇을 제어하는 기구는 한 로봇을 제어하는데 필요로 한 기구보다 실제적으로 복잡하지 않다. 특히, 상기 제어유닛(15)에서 프로그램된 이동순서는 거의 동등하게, 어떤 시간지연을 가지고 연속적으로 2번 실행될 수 있다.

Claims (17)

  1. 복사원(10)이 로봇(1)에 의해 특정한 타겟물체가 조사되는 하나 또는 그 이상의 작동위치로 이동되는, 특히 적소에 표면층을 건조 및/또는 고정시키기위한 적외선 복사로 물체를 조사하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복사원(10)은 상기 적외선 복사가 타겟물체의 표면상에 있는 하나 또는 몇 개의 영역위로 지나가게 하는 방식으로 작동위치 범위내에 연속적으로 이동되는 적외선 복사로 물체를 조사하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    적어도 하나의 작동위치는 적외선 복사가 상기 타겟물체의 요부 또는 공동부로 향하도록 선택되는 적외선 복사로 물체를 조사하는 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 타겟물체의 표면 및/또는 결합부, 공동부 내 또는 상기 타겟물체내 요부에 놓여지고 조사에 의해 건조 및/또는 고정되는 재료를 도포하기 시작한 뒤에 상기 타겟물체를 조사하는 적외선 복사로 물체를 조사하는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 재료의 도포는 또한 로봇에 의해 수행되며, 상기 로봇이 도포장치를 하나 또는 몇 개의 작동위치로 이동시키는 적외선 복사로 물체를 조사하는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 도포용 로봇과 조사용 로봇(1)의 순차적인 이동은 적어도 일부분에서 동일하게 및/또는, 상기 두 로봇의 이동 경로가 적어도 부분적으로 일치하는 적외선 복사로 물체를 조사하는 방법.
  7. 제 1항 내지 제 6 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적외선 복사는 적외선 근처의 스펙트럼 복사에너지의 최대치를 갖는 적외선 복사로 물체를 조사하는 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항중 어느 한 항에 있어서,
    다수의 타겟물체는 동일한 로봇(1)이 복사원(10)을 움직이게 하고 타겟물체의 기준으로부터 상기 복사원(10)이 각 경우에 동일한 이동경로를 통해 진행하도록 하는 동일한 복사원(10)에 의해 연속적으로 조사되는 적외선 복사로 물체를 조사하는 방법.
  9. - 적외선 조사를 발생시키는 복사원(10)과
    - 상기 복사원(10)을 타겟물체가 조사되는 하나 또는 몇 개의 작동위치로 이동시키는 로봇(1)으로, 특히 적소에 표면층을 건조 및/또는 고정시키기위한 적외선 복사로 물체를 조사하는 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 복사원(10)은 표면온도 2000K 이상, 특히 2500K 이상에서 전자기 복사방출을 위해 고안된 열 라디에이터를 구비하고 있는 적외선 복사로 물체를 조사하는 시스템.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 로봇(1)은 복사원(10)을 포함하는 지지체(6)를 구비하고 있으며, 상기 지지체(6)가 회전축으로 및/또는 선형적으로 이동가능한 로봇공학 구조(2...6)에 의해 상기 로봇(1)을 고정된 위치에서 안정하게 유지시키는 지지장치(7)와 연결된 적외선 복사로 물체를 조사하는 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 로봇공학 구조(2...6)가 다수 개의 회전축, 특히 6 축을 기준으로 선회할 수 있는 적외선 복사로 물체를 조사하는 시스템.
  13. 제 9 항 내지 12 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복사원(10)은 상기 복사원(10)으로부터 적외선 복사를 반사시켜 하나 또는 몇 개의 물체방향으로 조사되도록 하는 반사장치와 결합되며, 상기 반사장치(13)는 상기 복사원(10)과 함께 상기 로봇(1)에 의해 이동될 수 있는 적외선 복사로 물체를 조사하는 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 반사장치(13)는 상기 복사원의 이동에 독립적으로 이동할 수 있으며, 작동위치에서 조사를 타겟물체 또는 물체상에 집중되도록 향할 수 있는 방식으로, 특히 위쪽으로 접을 수 있는 적외선 복사로 물체를 조사하는 시스템.
  15. 할로겐 램프(10)가 로봇(1)에 의해 특별한 타겟물체가 조사되는 하나 또는 몇 개의 작동위치로 이동되도록하는 청구항 1 항내지 8 항중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하는, 특히 복사원으로서 사용하기 위한 적외선 복사로 타겟물체를 조사하기 위한 할로겐 램프(10)의 이용방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 할로겐 램프(10)는 복사에 대해 투명한 환형관과 상기 관내부에 확장된 백열 필라멘트를 구비하고 있는 적외선 복사로 타겟물체를 조사하기 위한 할로겐 램프(10)의 이용방법.
  17. 제 15 항 또는 제 16항 에 있어서,
    상기 할로겐 램프(10)는 복사에 대해 투명한 적어도 하나의 곧은 관과 상기 관내부에 확장된 백열 필라멘트를 구비하고 있는 적외선 복사로 타겟물체를 조사하기 위한 할로겐 램프(10)의 이용방법.
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