KR20020001133A - 트레일러 견인시 자동 변속기의 변속 제어방법 - Google Patents

Abstract

트레일러 견인 상태에서의 등판로 주행시 별도의 변속 패턴에 의해 주행할 수 있도록 함으로써, 구동력을 확보하고, 토오크 컨버터의 슬립 감소로 유온의 과다한 상승을 방지할 수 있도록 한 트레일러 견인시 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공할 목적으로;

셀렉트 레버가 "2" 레인지로 선택된 상태에서 중량 구배 저항을 계산하여 이의 중량 구배 저항이 기준값 이상이라고 판단되면, 이의 상태에서 기준시간 이상을 유지하면 등판로로 판정하여 견인용 변속 패턴으로 전환하여 저속으로 변속 제어를 행하고, 상기의 주행 상태에서 중량 구배 저항이 기준값과 동일하거나 작은 상태에서 기준시간 이상을 유지하면 등판로가 아님으로 판정하여 일반 변속 패턴으로 복귀토록 하는 트레일러 견인시 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공한다.

Description

트레일러 견인시 자동 변속기의 변속 제어방법{AUTOMATIC TRANSMISSION CONTROL METHOD FOR TRAILER-TRACKING VEHICLE}

본 발명은 자동 변속기가 탑재된 차량에 있어서, 트레일러를 견인한 상태에서 등판로의 주행시 변속 제어방법에 관한 것이다.

예컨대, 최근에는 레져 활동이 증대되면서 레져용 차량은 물론 일반 승용차량의 경우에도 각종 장비 및 물품을 적재한 트레일러를 견인하는 차량을 빈번하게 발견할 수 있다.

이와 같이 차량에 트레일러를 견인하는 경우에는 큰 구동력이 요구되는데, 수동 변속기 탑재 차량의 경우에 있어서는 운전자가 차량의 현재 부하 조건을 인식하면서 임의로 변속을 행할 수 있기 때문에 트레일러 견인에 별다른 문제점이 발생되지 않는다.

그러나 자동 변속기가 탑재된 차량의 경우에 있어서는, 자동 변속기의 변속이 현재 차량의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출 조건에 따라 트랜스밋션 제어유닛에서 유압 제어 시스템에 적용되는 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하면서 목표로 하는 변속단으로 자동 변속이 이루어지도록 구성되어 있는 바, 운전자는 레인지 변환에 의한 매뉴얼 변속을 행할 수 있으나, 임의 변속에 대한 한계가 있기 마련이다.

이에 따라 자동 변속기의 변속 제어 로직에 트레일러 견인시를 위한 별도의 로직을 구비하는 것이 요구되지만 현재까지의 자동 변속기 변속 제어 로직에는 이러한 점이 전혀 고려되지 않고 있는 바, 종래 자동 변속기 탑재 차량에 있어서는 트레일러 견인시에도 일반 변속 패턴에 의하여 변속이 행해질 밖에 없었다.

그러나 상기와 같이 트레일러 견인시에도 일반 변속 패턴으로 변속이 이루어지는 경우에는 무거운 트레일러를 견인한 상태에서 등판로를 주행할 때 일반적으로 2속의 상태에서 주행이 이루어지게 되는 바, 2속 주행에 의한 구동력 부족 및 등판로의 장시간 주행에 따른 토오크 컨버터의 과도한 슬립과 유온 상승을 초래한다는 문제점을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 트레일러 견인 상태에서의 등판로 주행시 별도의 변속 패턴에 의해 주행할 수 있도록 함으로써, 구동력을 확보하고, 토오크 컨버터의 슬립 감소로 유온의 과다한 상승을 방지할 수 있도록 한 트레일러 견인시 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공함에 있다.

도 1은 본 발명을 운용하기 위한 구성부품의 구성도.

도 2는 본 발명에 의한 제어방법의 작동 흐름도이다.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 셀렉트 레버가 "2" 레인지로 선택된 상태에서 중량 구배 저항을 계산하여 이의 중량 구배 저항이 기준값 이상이라고 판단되면, 이의 상태에서 기준시간 이상을 유지하면 등판로로 판정하여 견인용 변속 패턴으로 전환하여 저속으로 변속 제어를 행하고, 상기의 주행 상태에서 중량 구배 저항이 기준값과 동일하거나 작은 상태에서 기준시간 이상을 유지하면 등판로가 아님으로 판정하여 일반 변속 패턴으로 복귀토록 하는 트레일러 견인시 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공함에 특징이 있다.

보다 구체적으로는 현재 셀렉트 레버가 "2" 레인지로 선택 되었는지를 판단하는 제1 단계와; 상기 제1 단계를 만족하면, 중량 구배 저항을 계산하는 제2 단계와; 상기 제2 단계에서 중량 구배 저항을 계산한 후, 이의 중량 구배 저항이 기준값 이상인가를 판단하는 제3 단계와; 상기 제3 단계의 조건을 만족하면, 타이머를 일정시간 작동시키고, 이의 사시간이 기준시간 이상인가를 판단하는 제4, 5 단계와; 상기 제5 단계를 만족하면, 등판로로 판정하여 변속 패턴을 견인용 변속 패턴으로 전환하는 제6, 7 단계와; 상기 제 7단계의 수행 과정에서 다시 상기 중량 구배 저항이 기준값과 같거나 작은가를 판단하는 제8 단계와; 상기 제8 단계의 조건을 만족하면, 타이머를 일정시간 작동시키고, 이의 사시간이 기준시간 이상인가를 판단하는 제9, 10 단계와; 상기 제10 단계를 만족하면, 등판로가 아님으로 판정하여 변속 패턴을 일반 변속 패턴으로 리턴시키는 11, 12 단계를 포함하여 이루어지는 트레일러 견인시 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공한다.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명을 운용하기 위한 블록도로서, 차량 상태 검출수단(2)을 형성하는 스로틀 포지션 센서(4), 차속센서(6), 인히비터 스위치(8), 유온센서(10), 엔진 RPM센서(12), 펄스 제너레이터 A, B(14)(16)등으로부터 변속에 필요한 각각의 정보가 트랜스밋션 제어유닛(이하, TCU라고 약칭함)에 입력되면, 이의 TCU에서는 이를 이미 입력되어진 데이터와 비교 분석하여 자동 변속기내의 각종 변속 관련 솔레노이드 밸브로 이루어지는 유압제어 구동수단(18)을 제어하여 변속을 행하게 되는 것이다.

상기에서 차량 상태 검출수단(2)을 형성하는 스로틀 포지션 센서(4)는 스로틀 밸브의 열림 정도를 검출하며, 인히비터 스위치(8)는 현재의 셀렉트 레버의 위치를 검출하고, 펄스 제너레이터 A(14)와 B(16)는 각각 킥 다운 서어보의 회전수와 출력 회전수를 검출하게 된다.

물론, 상기의 검출수단(2)은 상기의 센서(4 ∼ 16)들로만 한정되는 것은 아니며, 상기 유압제어 구동수단(18)은 변속기 내부에 배치되어 있는 다수의 솔레노이드 밸브를 지칭한다.

이러한 구성품을 이용하여 본 발명은 일정의 조건을 갖춘 상태에서 트레일링 견인 제어가 이루어지도록 한 것이다.

즉, 도 2에서와 같이, 트랜스밋션 제어유닛에서는 메인루트를 통해 변속 제어를 행하는 과정에서 상기 차속상태 검출수단(2)의 인히비터 스위치(8)로부터 현재 셀렉트 레버가 "2" 레인지로 선택 되었는지를 판단하게 된다(S100).

상기 100단계에서 셀렉트 레버가 "2" 레인지가 아닌 P, R, N, D, 4, 3 레인지로 선택되어 있으면, 일반적인 변속 패턴에 따라 변속이 이루어지게 되며, 상기 100단계에서 현재 셀렉트 레버가 "2" 레인지로 선택되어 있다고 판단되면, 중량 구배 저항(RS)를 계산하게 된다(S110).

상기 S110단계에서 중량 구배 저항(RS)를 계산한 후에는 이의 중량 구배 저항(RS)이 기준값 이상인가를 판단하여(S120), 중량 구배 저항(RS)이 기준값 이상이라고 판단되면, 타이머를 일정시간(t) 작동시킨 후(S130), 이의 시간(t)이 기준시간(대략 16ms) 이상인가를 판단하여(S140), 기준시간 이상이라고 판단되면, 현재 차량이 운행하고 있는 도로가 등판로라고 판정하여(S150), 변속 패턴을 일반적인 변속 패턴에서 견인용 패턴으로 전환시켜 제어를 하게 된다(S160).

그리고 상기 S120 단계에서 조건이 만족되지 않으면 S110 단계로 리턴시키고, S140단계에서 조건이 만족되지 않으면 S130 단계로 리턴시키게 된다.

상기에서 중량 구배 저항의 기준값은 적용 차량마다 엔진의 출력이 다양하므로 어느 한값에 한정할 수는 없는 것이며, 설계시 엔진의 출력 및 변속기의 기어비등을 고려하여 설정되는 것이며, 상기에서 견인용 변속 패턴이라고 함은 해당 차량의 견인 조건을 고려하여 미리 설정된다.

상기 S140과 S150 단계에서 중량 구배 저항(RS)가 기준값 이상인 상태에서, 이의 상태가 일정시간(t) 이상을 유지하고 있는가를 판단하는 것은 차량에 걸리는 부하가 기준값 이상인 상태에서 기준시간 이상 경과할 때까지 주행을 계속 해야만현재 차량이 등판로를 주행할 수 있다고 판단할 수 있기 때문이다.

상기 S160단계에서 변속 패턴을 견인용 변속 패턴으로 전환시켜 변속을 행한 후에는 다시 중량 구배 저항(RS)이 기준값과 같거나 작은가를 판단하여(S170), 중량 구배 저항이 기준값과 같거나 작다고 판단되면, 타이머를 일정시간(t) 작동시키고(S180), 이의 시간(t)이 기준시간 보다 같거나 큰 가를 판단하여(S190), 타이머 작동시간(t)이 기준시간 보다 같거나 크다고 판단되면 등판로 아님으로 판정하여(S200) 상기 S100 단계로 리턴시키게 된다(S210).

그리고 상기 S170 단계에서 조건이 만족되지 않으면 S160 단계로 리턴시키고, S190단계에서 조건이 만족되지 않으면 S180 단계로 리턴시키게 된다.

또한, 상기 S120단계와 S170단계에서 중량 구배 저항(RS)과 비교되는 기준값은 동일값으로 설정할 수 있으나, S120 단계의 기준값을 크게 설정할 수 있으며, 이는 S120단계의 기준값은 견인용 패턴의 진입용이고, S170단계의 기준값은 해제용인 바, 등판로로 판정하는 데에는 진입용은 해제용 보다 큰 부하의 상태에서 이루어지도록 하기 위함이다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 변속 제어는 셀렉트 레버가 "2" 레인지로 선택되어 있는가와, 트레일러 견인시 등판로로 판정이 이루어지고, 자동 변속기에 고장 코드가 없는 상태에서 수행되는 것이다.

그리고 상기 조건을 만족하지 않을 때에는 즉시 일반적인 변속 패턴으로 복귀하게 되는 것이다.

또한, 상기에서 본 발명의 적용 조건으로서 셀렉트 레버의 "2" 레인지 선택으로 한 것은 의도하지 않은 변속이 이루어짐으로 인한 위화감 방지 때문이다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 트레일러 견인 상태에서의 등판로 주행시 이를 자동으로 인식하여 별도의 견인용 변속 패턴에 의해 주행할 수 있도록 하고 있는 바, 구동력을 확보하고, 토오크 컨버터의 슬립 감소로 유온의 과다한 상승을 방지하여 안전 운행에 기여할 수 있는 발명인 것이다.

Claims (2)

1. 셀렉트 레버가 "2" 레인지로 선택된 상태에서 중량 구배 저항을 계산하여 이의 중량 구배 저항이 기준값 이상이라고 판단되면, 이의 상태에서 기준시간 이상을 유지하면 등판로로 판정하여 견인용 변속 패턴으로 전환하여 저속으로 변속 제어를 행하고, 상기의 주행 상태에서 중량 구배 저항이 기준값과 동일하거나 작은 상태에서 기준시간 이상을 유지하면 등판로가 아님으로 판정하여 일반 변속 패턴으로 복귀토록 하는 트레일러 견인시 자동 변속기의 변속 제어방법.
2. 현재 셀렉트 레버가 "2" 레인지로 선택 되었는지를 판단하는 제1 단계와;

   상기 제1 단계를 만족하면, 중량 구배 저항을 계산하는 제2 단계와;

   상기 제2 단계에서 중량 구배 저항을 계산한 후, 이의 중량 구배 저항이 기준값 이상인가를 판단하는 제3 단계와;

   상기 제3 단계의 조건을 만족하면, 타이머를 일정시간 작동시키는 제4 단계와;

   상기 제4 단계의 타이머 작동시간이 기준시간 이상인가를 판단하는 제5 단계와;

   상기 제5 단계를 만족하면, 등판로로 판정하는 제6 단계와;

   상기 제6 단계에서 등판로로 판정되면, 변속 패턴을 견인용 변속 패턴으로 전환하는 제7 단계와;

   상기 제 7단계의 수행 과정에서 다시 상기 중량 구배 저항이 기준값과 같거나 작은가를 판단하는 제8 단계와;

   상기 제8 단계의 조건을 만족하면, 타이머를 일정시간 작동시키는 제9 단계와;

   상기 제9 단계의 타이머 작동시간이 기준시간 이상인가를 판단하는 제9, 10 단계와;

   상기 제10 단계를 만족하면, 등판로가 아님으로 판정하여 변속 패턴을 일반 변속 패턴으로 리턴시키는 11, 12 단계를 포함하여 이루어지는 트레일러 견인시 자동 변속기의 변속 제어방법.