KR200171011Y1 - 고온유리성형물용로딩장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 고온 유리성형물을 전공정으로부터 수령하여 컨베이어장치의 지지면에 적치하는 고온 유리성형물용 로딩장치에 관한 것으로서, 지지체와, 상기 컨베이어장치의 양측에 각각 배치되어 상호 협조하여 상기 유리성형물을 수령하여 지지하는 한 쌍의 수령판과, 상기 지지체와 상기 각 수령판에 상호 평행하게 링크결합된 각 한 쌍의 링크부재와, 상기 수령판이 상기 지지면으로부터 상향이격되어 상기 유리성형물을 수령하는 수령위치와 상기 수령판이 하강하여 상기 유리성형물을 상기 지지면에 적치시키는 적치위치간을 승강하도록 상기 링크부재중 어느 하나를 소정각도 범위내에서 회동시켜 상기 수령판을 승강시키는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해 비교적 간단하고 저렴한 구조로 컨베이어장치에 로딩되는 유리성형물의 상대속도차를 최소화할 수 있도록 한 고온 유리성형물용 로딩장치가 제공된다.

Description

고온 유리성형물용 로딩장치{}

본 고안은 고온 유리성형물을 전공정으로부터 수령하여 컨베이어장치의 지지면에 적치하는 고온 유리성형물용 로딩장치에 관한 것이다.

브라운관용 유리패널 등과 같이 프레스공법에 의해 성형되는 유리성형물은, 용융상태의 유리소재인 곱(GOB)을 프레스장치의 형틀에 떨어뜨린 후 플런저로 가압함으로써 성형된다. 약 500℃ 이상의 고온상태인 유리성형물은 컨베이어장치에 의해 후공정 예를 들어 유리패널의 경우 섀도우마스크 장착용 스터드핀의 삽입공정 등으로 이송된다.

프레스장치에서 성형된 고온의 유리성형물은 흡착헤드를 가진 취출기에 의해 프레스장치로부터 취출된 다음 컨베이어장치상에 적치된다. 이때, 흡착취출기가 컨베이어장치상에 제품을 직접 로딩할 경우에는 흡착취출기의 이동행정 및 작업시간이 길어지고 나아가서는 전체적 작업타이밍이 지연될 수 있다. 그래서, 흡착취출기와 컨베이어장치사이에, 흡착취출기로부터 유리성형물을 수령하여 컨베이어장치상에 내려놓는 로딩장치가 채용하고 있는 경우가 있다.

종래의 로딩장치는 일반적으로, 컨베이어장치의 양측에 흡착취출기로부터 유리성형물을 수령하는 한쌍의 수령판이 설치되어 있고, 각 수령판은 부속된 공압실린더에 의해 동기적으로 승강동작되어 유리성형물의 수령 및 로딩동작을 반복한다.

그런데, 이러한 종래의 로딩장치는 수령판이 컨베이어장치의 이송방향에 가로방향으로 승강하므로, 유리성형물의 로딩시 불가피하게 컨베이어장치의 지지면과 유리성형물 사이에 상대속도차가 발생하게 된다. 이러한 속도차는 제품의 표면손상을 유발할 수 있고, 특히 유리섬유벨트등으로 만들어진 지지면이 유리성형물과의 마찰에 의해 마모될 수 있다. 이러한 마모는, 컨베이어벨트의 사용수명을 단축시키고, 그에 따라 발생된 분진은 작업환경을 오염시킬 뿐만 아니라 유리성형물에 피트결함을 유발시킬 수 있다.

또한, 종래의 로딩장치는 컨베이어장치의 양측에 배치되는 한쌍의 공압실린더를 필요로 하며, 이것은 비용증대의 원인이 되는 동시에 시간의 흐름에 따라 양 공압실린더가 정확히 동기적으로 동작하지 아니할 수도 있기 때문에 유지비용을 증대시킬 수 있다.

따라서, 본 고안의 목적은, 비교적 간단하고 저렴한 구조로 컨베이어장치에 로딩되는 유리성형물의 상대속도차를 최소화할 수 있도록 한 고온 유리성형물용 로딩장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 고안에 따른 로딩장치가 설치된 컨베이어장치의 개략적 정면도,

도 2는 로딩장치의 확대정면도,

도 3은 도 2의 측면도,

도 4는 도 2의 적치상태를 나타낸 정면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

상기 목적은, 본 고안에 따라, 고온 유리성형물을 전공정으로부터 수령하여 컨베이어장치의 지지면에 적치하는 고온 유리성형물용 로딩장치에 있어서, 지지체와, 상기 컨베이어장치의 양측에 각각 배치되어 상호 협조하여 상기 유리성형물을 수령하여 지지하는 한 쌍의 수령판과, 상기 지지체와 상기 각 수령판에 상호 평행하게 링크결합된 각 한 쌍의 링크부재와, 상기 수령판이 상기 지지면으로부터 상향이격되어 상기 유리성형물을 수령하는 수령위치와 상기 수령판이 하강하여 상기 유리성형물을 상기 지지면에 적치시키는 적치위치간을 승강하도록 상기 링크부재중 어느 하나를 소정각도 범위내에서 회동시켜 상기 수령판을 승강시키는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 고온 유리성형물용 로딩장치에 의해 달성된다.

여기서, 상기 수령판은 상기 유리성형물과 접촉하는 부위에 내열마모성을 갖는 플라스틱재료로 된 접촉지지부재를 갖는 것이 바람직하다.

이하에서 첨부도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명한다.

도 1은 본 고안에 따른 컨베이어장치의 개략적 정면도이다. 도시된 컨베이어장치는 프레스장치에서 성형된 브라운관용 유리패널을 후공정으로 이송하는 데 적합하도록 제작된 것이다. 도면상의 우측단은 전공정인 프레스장치로부터유리패널(P)을 수령하는 수령측이고, 도면상의 좌측단은 이송되어 온 유리패널(P)을 후공정 예를 들어 스터드핀 삽입공정에 전달하는 전달측이다. 전공정으로부터의 수령과 후공정으로 전달과정은 일반적으로 유리패널(P)을 흡착하여 이동시키는 흡착헤드를 가진 취출기에 의해 행하여진다.

도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 컨베이어장치는 수평으로 길게 연장된 프레임(1)과, 프레임(1)을 지지하는 다수의 다리부재(2)를 갖는다. 각 다리부재(2)의 하단에는 이동시의 편리를 위해 롤러(12)들이 장착되어 있다. 프레임(1)의 양 단부에는 각 하나의 안내스프로켓(4, 4a)이 설치되어 있고, 이 안내스프로켓(4, 4a)들에는 컨베이어체인(30)이 폐루프로 감겨있다. 일측의 안내스프로켓(4)의 회전축에는 전동스프로켓(6)이 결합되어 있고, 그 인접한 프레임(1)의 하부에는 구동모터(3)가 설치되어 있다. 구동모터(3)에 연결된 모터스프로켓(5)은 전동체인(7)을 통하여 전동스프로켓(6)과 동력전달가능하도록 연결되어 있다. 이에 의해, 구동모터(3)의 작동에 의해 안내스프로켓(4)이 회전함으로써, 컨베이어체인(30)은 양측의 안내스프로켓(4, 4a)을 돌아 상부측이 도면상의 화살표 방향으로 이동하게 된다.

컨베이어체인(30)에는 구체적으로 도시되어 있지 아니하지만, 그에 의해 이송되는 유리패널(P)을 지지하기 위한 접촉지지부재가 설치되어 있다.

전달측 단부의 상부에는 컨베이어체인(30)을 따라 이송하는 유리패널(P)중 불량품을 제거하기 위한 불량제거아암(8)이 설치되어 있다. 작업자의 육안검사 등을 통해 불량으로 판단된 유리패널(P)이 통과할 때 작업자가 소정의 조작스위치를 작동시키면, 공압실린더(9)의 동작에 의해 불량제거아암(8)이 회동하여 불량 유리패널(P)을 인접한 뷸량슈트로 밀어낸다.

컨베이어장치의 중앙영역에는 상부에 보온커버(11)가 설치되어 있다. 보온커버(11)는 판금제작된 외부강판과 단열을 위한 내부의 유리섬유로 이루어지며, 고온의 유리패널(P)이 급격히 냉각되지 아니하고 서서히 냉각될 수 있도록 하는 역할을 한다.

컨베이어장치의 수령측에는 본 고안에 따른 로딩장치(20)가 설치되어 있다. 도 2는 로딩장치(20)의 확대정면도이고 도 3은 그 측면도이다.

로딩장치(20)는, 프레임(1)에 지지되는 지지체(21)와, 컨베이어체인(30)의 양측에 상호 대응하도록 배치되어 흡착취출기의 흡착헤드로부터 유리패널(P)을 수령하여 상호 협조적으로 지지하는 한 쌍의 수령판(22)을 가진다. 각 수령판(22)의 하부에는 지지체(21)에 회동가능하게 설치된 작용링크(23)와 아이들링크(24)가 상호 평행하게 링크결합되어 있다. 작용링크(23)는 회전축(27)으로부터 하향연장되어 있고, 그 연장부의 말단에는 공압실린더(25)가 연결되어 있다. 이에 따라, 공압실린더(25)의 작동에 의해 작용링크(23)는 회동하게 된다. 그리고 회전축(27)은 양측의 작용링크(23)를 일체 회동가능하게 연결하여 지지체(21)에 베어링지지되어 있다. 그리하여, 양측의 작용링크(23)는 동기적으로 회동할 수 있게 된다.

수령판(22)의 상면에는 각 한 쌍의 접촉지지부재(26)가 장착되어 있다. 접촉지지부재(26)는 수령판(22)상에 적치되는 고온의 유리패널(P)을 그 저면에 접촉하여 지지하는 역할을 하며, 그래서, 고온의 유리패널(P)과 빈번히 접촉하여도 변성이나 마모가 적고 열전도율이 낮은 재료로 만들어지는 것이 바람직하다. 이에 적절한 재료로서는, 엔지니어링 플라스틱 중 특히 고강성과 내열성 및 내마모성을 고루 갖춘 폴리이미드(PI), 폴리아미드이미드(PAI), 폴리에텔에텔케톤(PEEK), 폴리에텔이미드(PEI), 폴리에텔설폰(PES), 폴리페놀설파이드(PPS) 등이 있다. 이들 특수 엔지니어링 플라스틱 외에도, 내열성이 우수한 폴리카보네이트(PC), 변성폴리페닐렌에텔(PPE), 폴리부틸렌텔레프탈레이트(PBT)등의 범용 엔지니어링 플라스틱을 접촉지지부재(40)의 재료로서 채용하여도 좋다.

한편, 작용링크(23)의 구동용 공압실린더(25)에는 조절스크류(28)가 부속되어 있다. 조절스크류(28)는 공압실린더(25)의 스트로크를 조절하여 수령판(22)의 승강량을 조절한다.

이상과 같은 로딩장치(20)의 구성에 의하여, 당초에는 수령판(22)이 도 2에 도시된 바와 같이 컨베이어장치로부터 소정거리 상향 이격된 수령위치에 위치하여 있으며, 이 상태에서 흡착취출기가 프레스장치로부터 유리패널(P)을 취출하여 로딩장치(20)의 수령판(22)상에 올려놓는다. 그러면, 도시 않은 제어부의 제어에 따라 공압실린더(25)가 작동하여 작용링크(23)를 회동시킨다. 작용링크(23)가 회동함으로써 아이들링크(24)와의 작용에 의해, 수령판(22)은 수평상태를 유지하면서 컨베이어체인(30)의 이동방향을 따라 하강하여 도 4에 도시된 바와 같은 적치위치에까지 내려온다. 이때, 양 수령판(22)에 의해 지지되고 있는 유리패널(P)은 이동중인 컨베이어체인(30)상에 적치된다. 컨베이어체인(30)이 소정거리 이동한 이후에는 제어부의 제어에 따라 공압실린더(25)가 복귀하여 수령판(22)을 다시 수령위치로 상승시키고, 이어서 다음의 유리패널(P)을 수령하고 적치하는 과정을 반복한다.

이와 같이, 수령판(22)에 의해 하강하여 컨베이어체인(30)상에 로딩되는 유리성형물은, 수령위치로부터 적치위치에까지 원호상의 궤적을 그리며 컨베이어체인(30)의 이송방향을 따라 전진하면서 로딩된다. 따라서, 유리성형물은 로딩시 컨베이어 진행방향의 속도성분을 가지고 있으므로, 컨베이어장치와의 상대속도차는 종래에 비해 크게 감소될 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 고안의 고온 유리성형물용 로딩장치에 따르면, 비교적 간단하고 저렴한 구조로 컨베이어장치에 로딩되는 유리성형물의 상대속도차를 최소화하여 마모 등을 효과적으로 방지할 수 있다.

Claims (2)

1. (정정)

   고온 유리성형물을 전공정으로부터 수령하여 컨베이어장치의 지지면에 적치하는 고온 유리성형물용 로딩장치에 있어서,

   지지체와,

   상기 컨베이어장치의 양측에 각각 배치되어 상호 협조하여 상기 유리성형물을 수령하여 지지하는 한 쌍의 수령판과,

   상기 지지체와 상기 각 수령판에 상호 평행하게 링크결합된 각 한 쌍의 링크부재와,

   상기 수령판이 상기 지지면으로부터 상향이격되어 상기 유리성형물을 수령하는 수령위치와 상기 수령판이 하강하여 상기 유리성형물을 상기 지지면에 적치시키는 적치위치간을 승강하도록 상기 링크부재중 어느 하나를 소정각도 범위내에서 회동시켜 상기 수령판을 승강시키는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 고온 유리성형물용 로딩장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 수령판은 상기 유리성형물과 접촉하는 부위에 내열마모성을 갖는 플라스틱재료로 된 접촉지지부재를 갖는 것을 특징으로 하는 고온 유리성형물용 로딩장치.