KR200168107Y1 - 액튜에이터용 로터 세그먼트 연삭장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 주로 액튜에이터의 모우터에 사용되는 로터용 세그먼트의 양모서리를 연삭하기 위한 액튜에이터용 로터 세그먼트 연삭장치를 개시한다.

본 고안은 세그먼트의 연삭을 기계화하기 위하여 세그먼트를 간헐적으로 1개씩 이동시켜 양측에 최적의 각도로 설치된 연삭휠을 통과하도록 한 액튜에이터용 로터 세그먼트 연삭장치를 제안한다.

이에 따라 본 고안은 세그먼트의 연삭을 자동화하여 생산성을 향상시키고 정밀한 가공이 가능하게 되는 효과를 제공한다.

Description

액튜에이터용 로터 세그먼트 연삭장치 {Rotor Segment Grinding Apparatus for Actuator}

본 고안은 주로 자동차의 도어나 자동제어장치에 사용되는 액튜에이터용 로터 세그먼트 연삭장치에 관한 것이다.

주지하는 바와 같이 액튜에이터는 매우 다양한 용도로 널리 사용되고 있다.

이러한 액튜에이터에는 로터와 스테이터가 내장되어 있으며, 대개 로터는 복수개의 페라이트로 된 세그먼트로 구성되어 있으며, 이러한 세그먼트는 조립이 용이하도록 하기 위하여 도 1a로 보인 상태에서 도 1b로 보인 바와 같이 양단의 모서리가 연삭되어야 하는 것이다.

이러한 세그먼트의 연삭을 위하여 종래에는 수작업으로 연삭기에 넣어 갈아내거나, 간이 지그를 만들어 깍아내도록 하였던 것이다. 이러한 세그먼트의 연삭은 세심한 주의를 기울이지 않으면 정밀한 가공물을 얻기 어려우며, 불량율이 높은 문제점이 있다. 더구나 이러한 수작업에 의한 세그먼트 연삭은 생산성이 저조하며, 부주의한 경우 연삭과정에서 안전사고가 발생하는 등의 문제점이 있는 것이다.

본 고안의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 세그먼트의 양 모서리 연삭을 기계화할 수 있는 액튜에이터용 로터 세그먼트 연삭장치를 제공함에 있다.

도 1a 는 미가공 세그먼트를 보인 사시도.

도 1b 는 가공후 세그먼트를 보인 사시도.

도 2 는 본고안에 의한 세그먼트 연삭장치의 요부를 보인 평면도.

도 3 는 본 고안에 의한 세그먼트 연삭장치의 요부를 보인 종단면도.

도 4 는 본 고안에 의한 세그먼트 연삭장치의 언로딩 구조를 보인 평면도.

＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 이송 컨베이어 2 : 가이드

3 : 인덱스로더 4 : 푸싱실린더

5 : 피스톤 6 : 피딩 컨베이어

7 : 캐리어롤러 8 : 모우터

9 : 연삭휠 A : 세그먼트

이러한 본 고안의 목적은 세그먼트를 간헐적으로 1개씩 이동시켜 양측에 최적의 각도로 설치된 연삭휠을 통과하도록 한 액튜에이터용 로터 세그먼트 연삭장치를 제안한다. 이에 따라 본 고안은 세그먼트의 연삭을 자동화하여 생산성을 향상시키고 정밀한 가공이 가능하게 되는 효과를 제공한다.

이러한 본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2에 본 고안에 의한 세그먼트(A) 연삭장치를 도시하였다.

이에서 볼 수 있는 바와 같이 본 고안은 이송 컨베이서(1)와 양측의 가이드(2)를 구비하여서 된 인덱스로더(3)와, 인덱스로더(3)의 하방에 설치되어 제어장치(도면에는 불표시함)에 의하여 피스톤(5)이 전,후진하도록 한 푸싱실린더(4)와, 푸싱실린더(4)의 피스톤(5) 및 피스톤(5)에 의하여 이동된 세그먼트(A)를 차례로 원활히 밀어 넣어주는 피딩 컨베이어(6)와 피딩 컨베이어(6)에 의하여 이동된 세그먼트(A)를 일방으로 회전시키기 위한 캐리어롤러(7)와, 캐리어롤러(7)의 전방 양측에 방사상으로 설치되고 모우터(8)에 의하여 회전되는 연삭휠(9)로 구성된 것으로, 미설명 부호 10,10'은 가공된 세그먼트(A)의 이송을 위한 이송롤러이고, 11는 가공된 세그먼트(A)의 배출을 위한 언로딩실린더이며, 12는 장력이 조절되는 이송벨트이고, 13는 언로딩슈트, 14는 슈트이다.

이와 같이 된 본 고안 도 1a로 도시된 바와 같은 미가공상태의 세그먼트(A)를 도 1b로 도시된 바와 같은 상태로 가공하여야 한다.

이를 위하여 도 2로 도시된 바와 같이 본 고안은 미가공상태의 세그먼트(A)를 인덱스로더(3)에 손으로 다수개 넣거나 바이브레이터를 이용하여 다수개가 자동으로 연속투입되도록 하는 것이다.

이에 따라 인덱스로더(3)에는 세그먼트(A)가 가이드(2)에 의하여 일렬로 정렬된 상태가 되는 것이며, 이 때 푸싱실린더(4)가 1회 전,후진하게 된다.

따라서 1개의 세그먼트(A)가 피스톤(5)에 밀려 가이드(2)에 의하여 안내되면서 피딩 컨베이어(6)의 전방으로 전진하게 된다. 그러므로 전진한 세그먼트(A)는 도3으로 도시한 바와 같이 회전되는 캐리어롤러(7)에 의하여 회전하면서 그 양측이 모우터(8)의 동력으로 회전하는 연삭휠(9)에 닿아 연삭되는 것이다.

따라서, 세그먼트(A)는 캐리어롤러(7)와의 마찰력에 의하여 지지되면서 저속으로 회전하고 연삭휠(9)은 비교적 고속으로 회전하는 것이므로 세그먼트(A)가 캐리어롤러(7)를 돌아가는 도중에 양측이 연삭휠(9)에 의하여 연삭되어 가공될 수 있는 것이다.

또한 이때 세그먼트(A)는 캐리어롤러(7)를 돌아가면서 측면의 일부가 순차로 연삭휠(9)에 닿아 연삭되는 것이므로 회전부하가 과도하게 되지 않으며, 세그먼트(A)와 캐리어롤러(7)의 마찰력이 연삭휠(9)에 의한 밀림보다 강하므로 세그먼트(A)는 적절한 속도로 캐리어롤러(7)를 타고 돌 수 있는 것이다.

이러한 과정으로 연삭된 세그먼트(A)는 슈트(14)를 타고 내려와 이송롤러(10,10')에 의하여 이송되면서 도 3으로 보인 바와 같이 이동하여 도 4로 보인 언로딩실린더(11)의 피스톤(5')에 도달하고, 이 때 언로딩실린더(11)의 피스톤(5')이 작동하여 언로딩슈트(13)를 타고 내려가 외부로 배출되는 것이다.

이와 같이 하여 본 고안은 세그먼트(A)가 캐리어롤러(7)에 의하여 이동하면서 고정된 위치의 연삭휠(9)에 의하여 양측이 정확한 각도로 연삭되고 배출될 수 있는 것이며, 이러한 일련의 과정이 연속적으로 이루어지는 것이므로 연삭공정을 기계화, 자동화할 수 있게 되어 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 것일 뿐만 아니라 불량의 발생 우려가 전무한 것이어서 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 되는 것이다.

또한 본 고안은 작업과정에서 발생될 수 있는 안전사고를 방지하여 작업자를 보호할수 있게 되어 안심하고 작업할 수 있게 되는 등의 유용한 효과가 있다.

Claims (1)

1. 이송 컨베이어(1)와 양측의 가이드(2)를 구비하여서 된 인덱스로더(3)와, 인덱스로더(3)의 하방에 설치되어 제어장치에 의하여 피스톤(5)이 전,후진하도록 한 푸싱실린더(4)와, 푸싱실린더(4)의 피스톤(5) 및 이에 의하여 이동된 세그먼트(A)를 차례로 원활히 밀어 넣어주는 피딩 컨베이어(6)와 피딩 컨베이어(6)에 의하여 이동된 세그먼트(A)를 일방으로 회전시키기 위한 캐리어롤러(7)와, 캐리어롤러(7)의 전방 양측에 방사상으로 설치되고 모우터(8)에 의하여 회전되는 연삭휠(9)을 구비하여서 됨을 특징으로 하는 액튜에이터용 로터 세그먼트 연삭장치.