KR200157532Y1 - Auto-control device of roll cap - Google Patents

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KR200157532Y1
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이명조
장정진
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이구택
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Abstract

본 고안은 압연 설비에서 압연 롤의 갭을 자동으로 제어하여 강판의 두께를 균일하게 제어할 수 있는 롤 갭 자동 유지 장치에 관한 것으로, 실린더(6) 내의 피스톤의 위치를 검출하는 위치 검출기(8)와 실린더(6)에 오일을 공급하는 유압라인(3)에 연결되어 유압을 측정하는 압력 센서(1)와, 상기 압력 센서(1)가 측정한 유압을 소정의 전기적 신호로 변환시켜 주는 변환기(21)와, 스크류(5)를 상하 이동시키는 모터(9)의 회전수를 측정하는 센서(10)와, 롤 사이의 갭을 직접 측정하는 X-레이 모니터(23)와 실린더(6)에 공급되는 유압 오일을 단속하는 서보밸브(2)와, 상기 로드 셀(4)과 압력 센서(1)와 X-레이 모니터(23)를 통하여 현재를 갭을 확인하여 설정된 롤 갭과의 차이를 계산하여 모터(9)의 회전수를 상기 센서(10)를 통해 확인하면서 회전시켜 스크류(5)를 상하로 이동시켜 주고 상기서보 밸브(2)의 개폐를 제어하여 상기 위치 검출기(8)를 통해 실린더(6)내의 피스톤의 위치를 확인하면서 실린더(6)의 동작을 제어하는 제어부(22)로 구성된다.The present invention relates to a roll gap automatic holding device capable of automatically controlling the thickness of a steel sheet by automatically controlling the gap of a rolling roll in a rolling facility, and the position detector (8) for detecting the position of a piston in the cylinder (6). And a pressure sensor 1 connected to a hydraulic line 3 for supplying oil to the cylinder 6 to measure the hydraulic pressure, and a transducer for converting the hydraulic pressure measured by the pressure sensor 1 into a predetermined electrical signal ( 21, the sensor 10 for measuring the rotational speed of the motor 9 for moving the screw 5 up and down, and the X-ray monitor 23 and the cylinder 6 for directly measuring the gap between the rolls. By checking the current gap through the servo valve (2), the load cell (4), the pressure sensor (1) and the X-ray monitor 23 to control the hydraulic oil to be calculated by calculating the difference between the set roll gap Rotate the screw 5 while checking the rotation speed of the motor 9 through the sensor 10. Copper to give consists of a control unit 22 which, checking the position of the piston controlling the operation of the cylinder 6 in the above by controlling the opening and closing of the servo valve 2 and the cylinder 6 via the said position detector (8).

Description

롤 갭 자동 유지 장치Roll gap auto retainer

제1도는 본 고안에 따른 롤 갭 자동 유지 장치에 대한 블록도,1 is a block diagram of a roll gap automatic holding device according to the present invention,

제2도는 제1도의 유압 실린더 부분에 대한 상세도이다.2 is a detailed view of the hydraulic cylinder portion of FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 압력센서 2 : 서보 밸브1: Pressure sensor 2: Servo valve

3 : 유압 라인 4 : 로드 셀3: hydraulic line 4: load cell

5 : 스크류 6 : 실린더5: screw 6: cylinder

7 : 롤 8 : 위치 검출기7: roll 8: position detector

9 : 모터 10 : 센서9: motor 10: sensor

11 : 밀 하우징 12 : 강판11: mill housing 12: steel sheet

21 : 변환기 22 : 제어부21: converter 22: control unit

23 : 모니터23: monitor

[고안의 상세한 설명][Detailed Description of Design]

본 고안은 롤 갭 자동 유지 장치에 관한 것으로 특히 압연 설비에 있어서 압하량에 의해 롤 갭을 유압으로 제어하여 강판의 두께를 균일하게 제어할 수 있는 롤 갭 자동 유지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roll gap automatic holding device, and more particularly to a roll gap automatic holding device capable of controlling the thickness of the steel sheet uniformly by hydraulically controlling the roll gap by a rolling reduction in a rolling mill.

종래에는 압연 설비에서 강판을 압연하는 압연 롤의 압하량을 측정하기 위하여 롤을 눌러 주는 유압 실린더 위에 설치된 로드 셀을 이용하여 압하량을 측정하여 롤 갭을 조정하였다. 그러나 이 방법을 로드 셀에 이상이 발생하였을 경우 롤 갭을 제대로 제어할 수 없는 상황에 빠지게 된다. 즉 어떤 물체의 하중을 측정하는 로드 셀은 그 내구성이 짧아 측정되는 데이터의 신뢰성에 문제가 있고 그 가격이 매우 높아 경제적으로 부담이 가중되는 문제점이 있다.Conventionally, in order to measure the rolling reduction amount of the rolling roll which rolls a steel plate in a rolling installation, the rolling gap was adjusted by measuring the rolling reduction amount using the load cell provided on the hydraulic cylinder which presses a roll. However, if this method fails in the load cell, the roll gap cannot be properly controlled. That is, a load cell measuring a load of an object has a problem in that its durability is short, and thus the reliability of the measured data is very high, and its price is very high, resulting in an economic burden.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하여 롤 갭을 정확하게 측정하여 롤 갭을 자동적으로 조정할 수 있는 롤 갭 자동 유지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention aims to provide a roll gap automatic holding device which can automatically adjust the roll gap by accurately measuring the roll gap by improving the conventional problems as described above.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 실린더와 압하량을 측정하는 로드셀과 모터 및 스크류로 구성된 롤 갭 조정 장치로 구성된 압하량 측정 장치에 있어서, 실린더 내의 피스톤의 위치를 검출하는 위치 검출기와 실린더에 유압오일 공급하는 유압 라인에 연결되어 유압을 측정하는 압력 센서와 상기 압력 센서가 측정한 유압을 소정의 전기적 신호로 변환시켜 주는 변환기와, 스크류를 상하 이동시키는 모터의 회전수를 측정하는 센서와 롤 사이의 갭을 직접 측정하는 X-레이 모니터와, 실린더에 공급되는 유압 오일을 단속하는 서보 밸브와 상기 로드 셀과 압력 센서 그리고 X-레이 모니터를 통하여 현재 롤 갭을 확인하여 설정된 롤 갭과의 차이를 계산하여 모터의 회전수를 상기 센서를 통해 확인하면서 회전시켜 스크류를 상하로 이동시켜 주고 상기 서보 밸브의 개폐를 제어하여 상기 위치 검출기를 통해 실린더 내의 피스톤의 위치를 확인하면서 실린더의 동작을 제어하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 롤 갭 자동 유지 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a rolling amount measuring device comprising a load cell for measuring a cylinder and a rolling reduction, and a roll gap adjusting device consisting of a motor and a screw, the position detector for detecting a position of a piston in the cylinder and a cylinder. A pressure sensor measuring hydraulic pressure connected to a hydraulic line for supplying hydraulic oil, a transducer for converting the hydraulic pressure measured by the pressure sensor into a predetermined electrical signal, a sensor and roll measuring the rotational speed of the motor for moving the screw up and down X-ray monitor that directly measures the gap between the servo valve, which regulates the hydraulic oil supplied to the cylinder, and the difference between the roll gap set by checking the current roll gap through the load cell, the pressure sensor and the X-ray monitor. Rotate the screw up and down by checking the rotation speed of the motor through the sensor It provides an automatic gap roll-holding device, characterized in that, while controlling the opening and closing of the servo valve group through the position detector confirms the position of the piston in the cylinder consisting of a control unit for controlling the operation of the cylinder.

이하에 본 고안에 따른 롤 갭 자동 유지 장치에 대해 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a roll gap automatic holding device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안에 따른 롤 갭 자동 유지 장치에 대한 블록이며, 제2도는 제1도의 유압 실린더 부분에 대한 상세도이다.1 is a block for the roll gap automatic holding device according to the present invention, Figure 2 is a detailed view of the hydraulic cylinder portion of FIG.

본 고안은 압연 롤(7)의 갭을 조정해 주는 실린더(6) 및 스크류(5)를 회전시켜 주는 모터(9)를 제어하기 위하여, 스크류(5)의 위에 로드 셀(4)을 장착하고 실린더(6)내의 피스톤의 위치를 검출하는 위치 검출기(8)를 실린더(6)에 부착한다.The present invention mounts the load cell 4 on the screw 5 to control the cylinder 6 for adjusting the gap of the rolling roll 7 and the motor 9 for rotating the screw 5. A position detector 8 for detecting the position of the piston in the cylinder 6 is attached to the cylinder 6.

그리고, 상기 실린더(6)를 동작시켜 주는 유압 오일의 압력을 측정하기 위하여 유압라인(3)에 압력 센서(1)를 연결하고 상기 스크류(5)를 회전시켜 주는 모터(10)의 회전수를 측정하는 센서(10)를 모터(9)에 부착한다. 그리고 상기 실린더(6)의 동작을 제어하기 위한 서브 밸브(2)를 유압 라인(3)에 연결한다.And, in order to measure the pressure of the hydraulic oil for operating the cylinder (6) is connected to the pressure sensor (1) to the hydraulic line (3) and the number of revolutions of the motor (10) for rotating the screw (5) The sensor 10 to be measured is attached to the motor 9. Then, the sub valve 2 for controlling the operation of the cylinder 6 is connected to the hydraulic line 3.

상기 압력 센서(1)에 의해 측정된 유압 수치를 예를 들어, 0 - 10[V]사이의 값으로 출력되도록 변환기(21)를 연결하고 압연 롤(7) 갭을 X-레이를 이용하여 실측하는 X-레이 모니터(23)를 설치한다.The transducer 21 is connected so that the hydraulic pressure value measured by the pressure sensor 1 is output, for example, between 0-10 [V], and the gap of the rolling roll 7 is measured using an X-ray. The X-ray monitor 23 is installed.

그리고 본 고안은 상기 구성 요소를 제어하는 즉, 상기 로드 셀(4)과 압력 센서(1) 그리고 X-레이 모니터(23)를 통하여 현재 롤 갭을 확인하여 설정된 롤갭과의 차이를 계산하여 모터(9)의 회전수를 상기 센서(10)를 통해 확인하면서 회전시켜 스크류(5)를 상하로 이동시켜 주고 상기 서보 밸브(2)의 개폐를 제어하여 상기 위치 검출기(8)를 통해 실린더(6)내의 피스톤의 위치를 확인하면서 실린더(6)의 동작을 제어하는 제어부(22)로 구성된다.In addition, the present invention controls the components, that is, the load cell 4, the pressure sensor 1 and the X-ray monitor 23 to check the current roll gap to calculate the difference between the set roll gap and the motor ( The rotation speed of 9) is rotated while checking through the sensor 10 to move the screw 5 up and down, and the opening and closing of the servo valve 2 is controlled to control the cylinder 6 through the position detector 8. It is comprised by the control part 22 which controls the operation | movement of the cylinder 6, confirming the position of the piston inside.

상기한 바와 같이 구성된 본 고안은 다음과 같이 동작한다.The present invention configured as described above operates as follows.

제어부(22)는 소정의 두께로 강판을 압연하기 위하여 미리 설정된 압연 롤(7)의 갭으로 유지하기 위하여 상기 로드 셀(4)과 압력 센서(1) 그리고 X-레이 모니터(23)를 통하여 현재 롤 갭을 확인하여 설정된 롤 갭과의 차이를 계산하여 모터(9)의 회전수를 상기 센서(10)를 통해 확인하면서 회전시켜 스크류(5)를 상하로 이동시켜 주고 상기 서보 밸브(2)의 개폐를 제어하여 상기 위치 검출기(8)를 통해 실린더(6)내의 피스톤의 위치를 확인하면서 실린더(6)의 동작을 제어하여 압연 롤(7)의 갭을 설정된 갭으로 유지하여 준다.The control unit 22 is presently present through the load cell 4, the pressure sensor 1 and the X-ray monitor 23 to maintain the gap of the pre-set rolling roll 7 to roll the steel sheet to a predetermined thickness. Check the roll gap and calculate the difference with the set roll gap to rotate the rotation of the motor (9) while checking the rotation speed of the motor (9) through the sensor 10 to move the screw (5) up and down and of the servo valve (2) By controlling the opening and closing to confirm the position of the piston in the cylinder 6 through the position detector 8, the operation of the cylinder 6 is controlled to maintain the gap of the rolling roll 7 to the set gap.

상기한 바와 같이 구성되고 이루어진 본 고안은 압연 롤의 갭을 정확하게 측정하여 롤 갭을 자동적으로 조정할 수 있어서, 압연되는 강판의 두께를 균일하게 유지할 수 있는 효과를 제공한다.The present invention constructed and made as described above can accurately adjust the gap of the roll by accurately measuring the gap of the rolling roll, thereby providing an effect of maintaining the thickness of the rolled steel sheet uniformly.

Claims (1)

실린더(6)와 압하량을 측정하는 로드 셀(4)과 모터(9) 및 스크류(5)로 구성된 롤 갭 조정 장치로 구성된 압하량 측정 장치에 있어서,In the rolling reduction device consisting of a roll gap adjusting device consisting of a cylinder 6 and a load cell 4 for measuring the reduction amount and a motor 9 and a screw 5, 실린더(6) 내의 피스톤의 위치를 검출하는 위치 검출기(8)와,A position detector 8 for detecting the position of the piston in the cylinder 6, 실린더(6)에 유압 오일을 공급하는 유압 라인(3)에 연결되어 유압을 측정하는 압력 센서(1)와,A pressure sensor 1 connected to a hydraulic line 3 for supplying hydraulic oil to the cylinder 6 to measure hydraulic pressure, 상기 압력 센서(1)가 측정한 유압을 소정의 전기적 신호로 변환시켜 주는 변환기(21)와,A transducer 21 for converting the oil pressure measured by the pressure sensor 1 into a predetermined electrical signal; 스크류(5)를 상하 이동시키는 모터(9)의 회전수를 측정하는 센서(10)와,A sensor 10 for measuring the rotational speed of the motor 9 for moving the screw 5 up and down, 롤 사이의 갭을 직접 측정하는 X-레이 모니터(23)와,An X-ray monitor 23 directly measuring the gap between the rolls, 실린더(6)에 공급되는 유압 오일을 단속하는 서보 밸브(2)와,Servo valve (2) for regulating the hydraulic oil supplied to the cylinder (6), 상기 로드 셀(4)과 압력 센서(1) 그리고 X-레이 모니터(23)를 통하여 현재 롤 갭을 확인하여 설정된 롤 갭과의 차이를 계산하여 모터(9)의 회전수를 상기 센서(10)를 통해 확인하면서 회전시켜 스크류(5)를 상하로 이동시켜 주고 상기 서보 밸브(2)의 개폐를 제어하여 상기 위치 검출기(8)를 통해 실린더(6) 내의 피스톤의 위치를 확인하면서 실린더(6)의 동작을 제어하는 제어부(22)로 구성되는 것을 특징으로 하는 롤 갭 유지 장치Check the current roll gap through the load cell 4, the pressure sensor 1 and the X-ray monitor 23 to calculate the difference between the set roll gap and the rotation speed of the motor 9 to determine the rotational speed of the motor 9 Rotate while checking through to move the screw (5) up and down and control the opening and closing of the servo valve (2) to check the position of the piston in the cylinder (6) through the position detector (8) Roll gap holding device, characterized in that consisting of a control unit 22 for controlling the operation of
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