KR101140852B1 - Apparatus for measuring movement of pair cross - Google Patents

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Abstract

페어크로스의 이송량 측정장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 페어크로스의 이송량 측정장치는: 크로스헤드와 이송스크루의 사이에 설치되며 이송스크루의 이동에 따른 접촉으로 압력 변화를 측정하는 압력측정부와, 압력측정부의 측정신호를 입력받아 크로스헤드의 이송량을 측정하는 제어부 및 제어부와 연결되어 결과값을 표시하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is an apparatus for measuring a feed amount of a fair cross. The disclosed cross-feed amount measuring apparatus includes: a pressure measuring unit which is installed between the crosshead and the feed screw and measures the pressure change by contact with the movement of the feed screw, and receives the measurement signal of the pressure measuring unit to measure the feed amount of the crosshead. And a control unit for measuring and an output unit connected to the control unit to display a result value.

Description

페어크로스의 이송량 측정장치{APPARATUS FOR MEASURING MOVEMENT OF PAIR CROSS}Amount measuring device of fair cross {APPARATUS FOR MEASURING MOVEMENT OF PAIR CROSS}

본 발명은 페어크로스의 이송량 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 페어크로스의 이송량을 정밀하게 측정할 수 있는 페어크로스의 이송량 측정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a feed amount measuring device of the fair cross, and more particularly, to a feed amount measuring device of the fair cross that can accurately measure the feed amount of the pair cross.

일반적으로, 압연 공정에서 강판의 크라운을 제어하기 위해 페어크로스(Pair Cross) 설비를 사용한다.In general, a Fair Cross facility is used to control the crown of the steel sheet in the rolling process.

이러한 페어크로스를 구비하는 압연기는, 스트립과 접촉되는 작업롤(Work Roll)과, 작업롤에 압력을 가하는 보강롤(Backup Roll)이 짝으로 형성되는데, 상부 작업롤과 하부 작업롤은 평행한 것이 아니라 소정 각도로 크로스되어 교차 형성된다.The rolling mill having such a fair cross has a work roll in contact with the strip and a back up roll applying pressure to the work roll, and the upper work roll and the lower work roll are parallel to each other. Rather, they cross and form at an angle.

페어크로스 압연기는 상부 작업롤과 하부 작업롤의 크로스 각도에 의해 강판의 크라운을 제어한다.The faircross rolling mill controls the crown of the steel sheet by the cross angle of the upper work roll and the lower work roll.

페어크로스는 작업롤과 보강롤을 회전시켜 크로스 각도를 형성하며, 크로스헤드와 연결되는 이송스크루의 전진 및 후진으로 동작된다.The fair cross forms a cross angle by rotating the work roll and the reinforcement roll, and is operated by forward and backward movement of the transfer screw connected to the cross head.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The above technical configuration is a background art for helping understanding of the present invention, and does not mean a conventional technology well known in the art.

본 발명은, 페어크로스 이송량의 측정 정확도를 향상시켜 기기의 유지보수 작업을 용이하게 할 수 있는 페어크로스의 이송량 측정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an apparatus for measuring a feed amount of a pair cross which can improve the measurement accuracy of the pair cross feed amount, thereby facilitating maintenance work of the device.

본 발명에 따른 페어크로스의 이송량 측정장치는: 크로스헤드와 이송스크루의 사이에 설치되며 이송스크루의 이동에 따른 접촉으로 압력 변화를 측정하는 압력측정부와, 압력측정부의 측정신호를 입력받아 크로스헤드의 이송량을 측정하는 제어부 및 제어부와 연결되어 결과값을 표시하는 출력부를 포함한다.The device for measuring the feed amount of the fair cross according to the present invention is installed between the crosshead and the conveying screw, a pressure measuring unit for measuring a pressure change by contact with the movement of the conveying screw, and a crosshead receiving a measuring signal of the pressure measuring unit. It includes a control unit for measuring the transfer amount of and the output unit connected to the control unit for displaying the result value.

또한 이송스크루는, 크로스헤드의 너트부와 연결되는 일측에 형성되는 숫나사부 및 동력을 전달받는 웜기어와 연결되는 타측에 형성되는 이송스플라인축을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the feed screw, it is preferable to include a male screw portion formed on one side connected to the nut portion of the crosshead and a transfer spline shaft formed on the other side connected to the worm gear receiving power.

또한 압력측정부는, 이송스크루와 접하는 크로스헤드에 구비되는 장착홈부 및 장착홈부에 설치되는 로드셀을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the pressure measuring unit preferably includes a mounting groove provided in the crosshead in contact with the transfer screw and a load cell provided in the mounting groove.

또한 로드셀은, 크로스헤드에 연결되는 이송스크루의 개수와 동일 개수로 설치되는 것이 바람직하다.
In addition, the load cell is preferably installed in the same number as the number of the transfer screw connected to the crosshead.

본 발명에 따른 페어크로스의 이송량 측정장치는, 크로스헤드를 이동시키는 이송스크루의 이동에 따른 압력 변화를 측정하여, 페어크로스의 이송량을 보다 정확히 측정할 수 있으므로, 기기의 유지보수 작업을 용이하게 할 수 있다.
The apparatus for measuring the feed amount of the fair cross according to the present invention can measure the change in pressure according to the movement of the feed screw for moving the crosshead, and thus more accurately measure the feed amount of the fair cross, thereby facilitating maintenance work of the device. Can be.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페어크로스의 이송량 측정장치를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 페어크로스의 이송량 측정장치를 개략적으로 도시한 결합 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 페어크로스의 이송량 측정장치의 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 크로스헤드가 이동되는 상태를 도시한 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 페어크로스의 이송량 측정장치의 블록도이다.1 is an exploded perspective view schematically showing an apparatus for measuring a feed amount of a fair cross according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic perspective view showing a schematic view of the transfer amount measuring apparatus of the fair cross according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side cross-sectional view of the device for measuring the transfer amount of the fair cross according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side cross-sectional view showing a state in which the crosshead is moved according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a device for measuring the amount of fair cross feed according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 페어크로스의 이송량 측정장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 압연기에 사용되는 페어크로스의 이송량 측정장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of an apparatus for measuring the amount of fair cross in accordance with the present invention. For convenience of explanation, a description will be given taking an apparatus for measuring a feed amount of a fair cross used in a rolling mill as an example. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페어크로스의 이송량 측정장치를 개략적으로 도시한 분해 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 페어크로스의 이송량 측정장치를 개략적으로 도시한 결합 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 페어크로스의 이송량 측정장치의 측단면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 크로스헤드가 이동되는 상태를 도시한 측단면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 페어크로스의 이송량 측정장치의 블록도이다.1 is an exploded perspective view schematically showing a feed amount measuring apparatus of a pair cross according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a schematic combination showing a feed amount measuring apparatus of a pair cross according to an embodiment of the present invention 3 is a side cross-sectional view of a device for measuring a feed amount of a fair cross according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side cross-sectional view showing a state in which a crosshead is moved according to an embodiment of the present invention. Is a block diagram of an apparatus for measuring a feed amount of a fair cross according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 페어크로스(1)에는 작업롤과 보강롤을 이동시키는 크로스헤드(10)가 구비된다.As shown in Figures 1 to 5, the fair cross (1) is provided with a crosshead 10 for moving the work roll and the reinforcement roll.

크로스헤드(10)의 측면에는 암나사산이 내측에 구비되는 너트부(12)가 고정되며, 너트부(12)에 연결되는 이송스크루(20)의 동작으로 크로스헤드(10)는 이동된다.A nut part 12 having a female thread inside is fixed to a side of the crosshead 10, and the crosshead 10 is moved by the operation of the feed screw 20 connected to the nut part 12.

이송스크루(20)는, 크로스헤드(10)의 너트부(12)와 연결되는 일측(이하 도 3기준 좌측)에 숫나사부(22)가 형성된다.The feed screw 20 has a male screw portion 22 formed on one side (hereinafter referred to as FIG. 3 left) connected to the nut portion 12 of the crosshead 10.

동력을 전달받는 웜기어(14)와 연결되는 이송스크루(20)의 타측(이하 도 3기준 우측)에는 평기어 형상의 이송스플라인축(24)이 형성된다.On the other side of the transfer screw 20 connected to the worm gear 14 receiving the power (hereinafter referred to in FIG. 3 right), a spline shaft 24 having a spur gear shape is formed.

이송스플라인축(24)과 맞물려 돌아가는 스플라인 치형이 내측에 구비되는 웜기어(14)는, 하우징(18)의 내측에 회전 가능하게 설치된다.The worm gear 14 provided with the spline tooth which meshes with the feed spline shaft 24 inside is rotatably provided in the inside of the housing 18.

웜기어(14)는 구동부(54)를 구성하는 모터의 구동력을 전달받아 회전되는 동력전달축(17)의 웜(16)에 맞물려 돌아간다.The worm gear 14 meshes with the worm 16 of the power transmission shaft 17 which is rotated by receiving the driving force of the motor constituting the driving unit 54.

웜기어(14)의 회전으로 이송스크루(20)는 회전하면서 전진(이하 도 3기준 좌측)하거나 후진(이하 도 3기준 우측)하며 크로스헤드(10)를 이동시키며, 이러한 크로스헤드(10)의 이동은 페어크로스의 이송량 측정장치(30)에 의해 측정된다.As the worm gear 14 rotates, the feed screw 20 moves forward and backward (hereinafter referred to as Fig. 3 right) or moves backward (hereinafter referred to as Fig. 3 right) and moves the crosshead 10, and the movement of the crosshead 10 is performed. Is measured by the conveyance measuring device 30 of the fair cross.

일 실시예에 따른 페어크로스의 이송량 측정장치(30)는, 크로스헤드(10)와 이송스크루(20)의 사이에 설치되며 이송스크루(20)의 이동에 따른 접촉으로 압력 변화를 측정하는 압력측정부(40)와, 압력측정부(40)의 측정신호를 입력받아 크로스헤드(10)의 이송량을 측정하는 제어부(50) 및 제어부(50)와 연결되어 결과값을 표시하는 출력부(60)를 포함한다.The apparatus for measuring the amount of transfer of the fair cross 30 according to an embodiment is installed between the crosshead 10 and the conveying screw 20 and measures the pressure change by measuring the change in pressure due to the movement of the conveying screw 20. The control unit 50 and the output unit 60 connected to the control unit 50 and the control unit 50 for receiving the measurement signal of the unit 40 and the pressure measuring unit 40 to measure the transfer amount of the crosshead 10 are displayed. It includes.

이송스크루(20)의 이동은 크로스헤드(10)의 이동과 직접적인 연관이 있으므로, 압력측정부(40)를 통해 이송스크루(20)의 이동을 측정한다.Since the movement of the transfer screw 20 is directly related to the movement of the crosshead 10, the movement of the transfer screw 20 is measured through the pressure measuring unit 40.

압력측정부(40)는 이송스크루(20)의 이동에 따른 압력을 측정하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 센서 장치가 사용될 수 있다.The pressure measuring unit 40 may use various kinds of sensor devices within the technical concept of measuring the pressure according to the movement of the transfer screw 20.

일 실시예에 따른 압력측정부(40)는, 이송스크루(20)와 접하는 크로스헤드(10)에 구비되는 장착홈부(42) 및 장착홈부(42)에 설치되는 로드셀(44)을 포함한다.The pressure measuring unit 40 according to an embodiment includes a mounting groove 42 provided in the crosshead 10 in contact with the transfer screw 20 and a load cell 44 installed in the mounting groove 42.

이러한 로드셀(44)은, 크로스헤드(10)에 연결되는 이송스크루(20)의 개수와 동일 개수로 설치되므로, 복수의 이송스크루(20)의 동작이 출력부(60)를 통하여 모니터 될 수 있다.Since the load cells 44 are installed in the same number as the number of the transfer screws 20 connected to the crosshead 10, the operation of the plurality of transfer screws 20 may be monitored through the output unit 60. .

로드셀(44)에서 측정된 측정값은 제어부(50)로 전달되며, 제어부(50)는 이를 바탕으로 크로스헤드(10)의 이동거리를 계산하여 출력부(60)를 통해 화면으로 출력한다.The measured value measured by the load cell 44 is transmitted to the controller 50, and the controller 50 calculates the moving distance of the crosshead 10 based on this and outputs it to the screen through the output unit 60.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 페어크로스의 이송량 측정장치(30)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating state of the feed amount measuring apparatus 30 of the pair cross according to an embodiment of the present invention.

구동부(54)에 구비된 모터의 동작으로 발생되는 동력은 동력전달축(17)을 회전시키며, 동력전달축(17)과 연결되는 웜(16)의 회전으로 웜기어(14)도 회전된다.Power generated by the operation of the motor provided in the drive unit 54 rotates the power transmission shaft 17, the worm gear 14 is also rotated by the rotation of the worm 16 connected to the power transmission shaft 17.

웜기어(14)의 내측에 연결되어 토크를 전달받는 이송스플라인축(24)의 회전으로 이송스크루(20)는 회전된다.The conveying screw 20 is rotated by the rotation of the conveying spline shaft 24 which is connected to the inner side of the worm gear 14 to receive torque.

이송스크루(20)는 회전되면서 너트부(12)를 포함한 크로스헤드(10)를 전방으로 이동시키거나 후방으로 이동시킨다.The feed screw 20 is rotated to move the crosshead 10 including the nut portion 12 forward or backward.

크로스헤드(10)를 전진시키기 위하여 이송스크루(20)가 크로스헤드(10)를 미는 힘은, 크로스헤드(10)와 이송스크루(20) 사이에 설치된 로드셀(44)에 의해 계측된다.The force pushing the crosshead 10 by the transfer screw 20 to advance the crosshead 10 is measured by the load cell 44 provided between the crosshead 10 and the transfer screw 20.

예를 들어, 입력부(52)를 통해 크로스헤드(10)를 10mm 이동시키기 위한 조작신호를 입력하면, 구동부(54)가 동작되어 모터를 회전시킨다.For example, when an operation signal for moving the crosshead 10 by 10 mm is input through the input unit 52, the driving unit 54 is operated to rotate the motor.

이송스크루(20)가 크로스헤드(10)를 이동시키면, 이송스크루(20)와 접하는 로드셀(44)은 일정한 힘을 받게 되며, 이러한 복수의 로드셀(44)을 통하여 입력된 값을 바탕으로 제어부(50)에서 크로스헤드(10)의 이동거리를 계산한 값이 초기 설정된 이동거리인 10mm에서 오차범위 이내의 값이라면, 출력부(60)에 정상동작 표시를 출력한다.When the transfer screw 20 moves the crosshead 10, the load cell 44 in contact with the transfer screw 20 receives a constant force, based on the values input through the plurality of load cells 44, the control unit ( If the calculated value of the moving distance of the crosshead 10 in 50) is within the error range at 10 mm, which is the initially set moving distance, a normal operation indication is output to the output unit 60.

복수의 로드셀(44)로 측정된 값이 서로 상이하거나, 로드셀(44)에 측정된 값이 초기 설정된 값보다는 적은 경우 페어크로스(1)에 동작 이상이 발생한 것이므로, 작업자는 비정상값을 출력하는 로드셀(44)이 위치한 부분을 점검한다.If the values measured by the plurality of load cells 44 are different from each other, or the value measured by the load cells 44 is less than the initial set value, the operation abnormality has occurred in the pair cross 1, so that the operator outputs an abnormal value. Check where (44) is located.

이러한 페어크로스(1)의 동작 이상은, 이송스크루(20)에 마모가 발생하거나, 크로스헤드(10)를 안내하는 슬라이더의 마모로 크로스헤드(10)가 기울어지는 경우 등에 의해 발생한다.Such an operation abnormality of the pair cross 1 is caused by the wear of the feed screw 20 or the crosshead 10 being tilted due to the wear of the slider which guides the crosshead 10.

작업자는 출력부(60)에 출력된 이상표시를 참고하여 유지보수 작업을 시행하므로, 작업의 효율성이 향상된다.Since the operator performs the maintenance work with reference to the abnormality display output to the output unit 60, the efficiency of the work is improved.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 페어크로스의 이송량 측정장치(30)는, 크로스헤드(10)를 이동시키는 이송스크루(20)의 이동에 따른 압력 변화를 측정하여, 페어크로스(1)의 이송량을 보다 정확히 측정할 수 있으므로, 기기의 유지보수 작업을 용이하게 할 수 있다.According to the configuration as described above, the feed amount measuring apparatus 30 of the pair cross according to one embodiment, by measuring the pressure change according to the movement of the feed screw 20 for moving the crosshead 10, the pair cross ( The amount of feed in 1) can be measured more accurately, which facilitates the maintenance work of equipment.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand.

또한, 압연기에 사용되는 페어크로스의 이송량 측정장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 페어크로스를 사용하는 다른 장치에도 본 발명에 의한 페어크로스의 이송량 측정장치가 사용될 수 있다.In addition, a description has been made with an example of the transfer amount measuring device of the fair cross used in the rolling mill, but this is merely illustrative, and the transfer amount measuring device of the fair cross according to the present invention can be used in other devices using the fair cross.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims.

1: 페어크로스 10: 크로스헤드
12: 너트부 14: 웜기어
16: 웜 17: 동력전달축
18: 하우징 20: 이송스크루
22: 숫나사부 24: 이송스플라인축
30: 페어크로스의 이송량 측정장치
40: 압력측정부 42: 장착홈부
44: 로드셀 50: 제어부
52: 입력부 54: 구동부
60: 출력부1: Faircross 10: Crosshead
12: nut 14: worm gear
16: Worm 17: Power Train
18: housing 20: transfer screw
22: male part 24: feed spline shaft
30: device for measuring the amount of fair cross
40: pressure measuring section 42: mounting groove
44: load cell 50: control unit
52: input unit 54: drive unit
60: output unit

Claims (4)

크로스헤드와 이송스크루의 사이에 설치되며, 상기 이송스크루의 이동에 따른 접촉으로 압력 변화를 측정하는 압력측정부;
상기 압력측정부의 측정신호를 입력받아 상기 크로스헤드의 이송량을 측정하는 제어부; 및
상기 제어부와 연결되어 결과값을 표시하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 페어크로스의 이송량 측정장치.
A pressure measuring unit installed between the crosshead and the conveying screw, the pressure measuring unit measuring a change in pressure by contact according to the movement of the conveying screw;
A control unit which receives a measurement signal of the pressure measuring unit and measures a feed amount of the crosshead; And
And an output unit connected to the control unit to display a result value.
제 1 항에 있어서, 상기 이송스크루는,
상기 크로스헤드의 너트부와 연결되는 일측에 형성되는 숫나사부; 및
동력을 전달받는 웜기어와 연결되는 타측에 형성되는 이송스플라인축을 포함하는 것을 특징으로 하는 페어크로스의 이송량 측정장치.
The method of claim 1, wherein the transfer screw,
A male screw portion formed at one side connected to the nut portion of the crosshead; And
Feeding amount measuring apparatus of the fair cross, characterized in that it comprises a transfer spline shaft formed on the other side connected to the worm gear receiving power.
제 2 항에 있어서, 상기 압력측정부는,
상기 이송스크루와 접하는 상기 크로스헤드에 구비되는 장착홈부; 및
상기 장착홈부에 설치되는 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 페어크로스의 이송량 측정장치.
According to claim 2, wherein the pressure measuring unit,
A mounting groove provided in the crosshead in contact with the transfer screw; And
Feeding amount measuring apparatus of a pair cross, characterized in that it comprises a load cell is installed in the mounting groove.
제 3 항에 있어서, 상기 로드셀은,
상기 크로스헤드에 연결되는 상기 이송스크루의 개수와 동일 개수로 설치되는 것을 특징으로 하는 페어크로스의 이송량 측정장치.The method of claim 3, wherein the load cell,
Feeding amount measuring apparatus of the fair cross, characterized in that installed in the same number as the number of the transfer screw connected to the crosshead.
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