KR200243120Y1 - Calibration device of calibrator roll gap - Google Patents
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Abstract
본 고안은 교정설비에 구비된 실린더 및 스크류의 영점조정을 자동으로 수행하는 교정기 롤갭의 영점조정장치에 관한 것으로, 유압검출기의 출력에 따라 서보밸브를 제어하여 실린더 내부의 유압을 일정하게 한 상태에서 실린더를 최대개방상태에서 최대압하상태까지 이동시키고, 스크류구동기를 제어하여 스크류를 최대한 하강시켜 스크류 위치검출기를 초기화하여 스크류의 영점을 조정하며, 스크류 위치검출기의 출력에 따라 스크류구동기를 제어하여 영점조정된 스크류를 일정한 위치로 세트하고, 서보밸브를 제어하여 실린더를 최대개방상태로 한 후 실린더 위치검출기를 초기화하며, 실린더 위치검출기의 출력에 따라 서보밸브를 제어하여 실린더를 하강하면서 실린더 위치 검출기의 출력이 소정의 값이 되는 위치에서 실린더의 영점을 조정한다.The present invention relates to a zero point adjusting device of a calibrator roll gap that automatically performs zero adjustment of a cylinder and a screw provided in a calibration facility. The servo valve is controlled in accordance with the output of a hydraulic detector to maintain a constant hydraulic pressure in a cylinder. Move the cylinder from the maximum open state to the maximum pressure state, lower the screw as much as possible by controlling the screw driver to initialize the screw position detector to adjust the zero point of the screw, and adjust the zero point by controlling the screw driver according to the output of the screw position detector. Set the screw to a fixed position, control the servo valve to open the cylinder to the maximum open state, initialize the cylinder position detector, and control the servo valve according to the output of the cylinder position detector to lower the cylinder and output the cylinder position detector. Adjust the zero point of the cylinder at this predetermined value The.
Description
본 고안은 압연라인의 교정설비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 교정설비에 구비된 스크류 및 실린더의 영점조정을 자동으로 수행하는 교정기 롤갭의 영점조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a calibration facility of a rolling line, and more particularly to a zero point calibration device of the calibrator roll gap for automatically performing the zero adjustment of the screw and cylinder provided in the calibration facility.
도 1에 일반적인 교정설비의 개략적인 구조를 도시하였는데, 교정설비는 복수의 하부교정롤(2,4,6,8)과, 복수의 하부교정롤(2,4,6,8)사이에 엇갈리게 배치된 복수의 상부교정롤(1,3,5,7,9)과, 복수의 상부교정롤(1,3,5,7,9)의 상측에 부착 설치되는 실린더(10)와, 실린더(10) 내부의 피스톤과 결합된 축(11)과 연결되어 설치된 스크류(12)로 이루어져 있으며, 스크류(12)를 구동하여 실린더(10) 내부의 피스톤 및 상부교정롤(1,3,5,7,9)의 위치를 조정하고, 실린더(10)는 내부에 유입되는 오일의 압력을 조정함으로써 상부압연롤(1,3,5,7,9)을 상승/하강시켜 위치를 조정한다. 복수의 하부교정롤(2,4,6,8)의 상부와 맞닿게 일직선으로 연결한 선을 기준선(0)이라고 할 때, 상부교정롤(1,3,5,7,9)들은 스크류(12) 및 실린더(10)의 구동에 의하여 기준선(0)에서 +10mm 더 이동할 수 있다. 여기에서, 기준선(13)을 기준으로 하부교정롤(2,4,6,8)방향을 (+)라하고 반대방향을 (-)라 할 때, 상부교정롤(2,4,6,8)의 실린더(10)에 의한 위치조정범위는 -40mm에서 +10mm이다. 즉, 실린더(10)의 위치조정범위는 50mm가 한계로써 최대로 +10mm에서 최소 -40mm위치까지 조정할 수 있다.1 shows a schematic structure of a general calibration facility, which is alternated between a plurality of lower calibration rolls 2, 4, 6 and 8 and a plurality of lower calibration rolls 2, 4, 6 and 8. A plurality of upper calibration rolls 1, 3, 5, 7, 9 arranged, a cylinder 10 attached to an upper side of the plurality of upper calibration rolls 1, 3, 5, 7, and 9, and a cylinder ( 10) consists of a screw (12) installed in connection with the shaft (11) coupled to the internal piston, the piston 12 and the upper calibration roll (1, 3, 5, 7) by driving the screw 12 9 is adjusted, and the cylinder 10 adjusts the position by raising / lowering the upper rolling rolls 1, 3, 5, 7, and 9 by adjusting the pressure of oil flowing into the cylinder. When the line connected in a straight line to abut the upper portion of the plurality of lower calibration rolls (2, 4, 6, 8) is referred to as the reference line (0), the upper calibration rolls (1, 3, 5, 7, and 9) are screw ( 12) and the cylinder 10 can be moved further by +10 mm from the reference line (0). Here, when the lower calibration rolls (2, 4, 6, 8) direction is (+) and the opposite direction (-) based on the reference line 13, the upper calibration rolls (2, 4, 6, 8) The position adjustment range by the cylinder 10 of () is -40mm to + 10mm. That is, the position adjustment range of the cylinder 10 can be adjusted from a maximum of +10 mm to a minimum of -40 mm position as a limit of 50 mm.
도 2는 도 1에서 도시한 교정설비에서 실린더의 각 상태별 위치를 도시한 것으로 (a)는 최대개방상태를, (b)는 통상의 상태로서 실린더의 영점위치를, (c)는 최대압하상태를 각각 도시하고 있다. 도 3은 도 2에서 도시한 각 실린더의 위치에 따른 상,하부의 롤의 위치를 도시한 것으로, (a)는 최대개방상태에서의 상, 하부의 롤의 위치를, (b)는 최대압하상태에서의 상, 하부의 롤의 위치를 각각 도시한 것이다. 실린더(10)는 상부롤과 결합되어 있으므로 스크류(12)의 위치가 일정한 상태에서 실린더(10)가 최대개방상태가 되면 상부 롤은 최대한 위로 올라가며, 실린더(10)가 최대압하상태가 되면 상부 롤은 최대한 아래로 내려간다.Figure 2 shows the position of each state of the cylinder in the calibration facility shown in Figure 1, (a) is the maximum open state, (b) is a normal state of the zero position of the cylinder, (c) is the maximum pressure Each state is shown. Figure 3 shows the position of the upper and lower rolls according to the position of each cylinder shown in Figure 2, (a) is the position of the upper and lower rolls in the maximum open state, (b) is the maximum pressure The positions of the upper and lower rolls in the state are respectively shown. Since the cylinder 10 is coupled to the upper roll, when the position of the screw 12 is constant and the cylinder 10 is in the maximum open state, the upper roll rises as much as possible. When the cylinder 10 reaches the maximum pressure state, the upper roll Goes down as much as possible.
종래에는 실린더의 영점을 찾기 위하여 실린더를 한쪽방향으로 최대로 이동시킨 후 위치검출기의 카운트값을 초기화하고 실린더를 반대방향으로 이동시키며 위치검출기의 카운트 값이 일정한 값이 되었을 때 실린더의 위치를 영점으로 결정하였다.Conventionally, in order to find the zero of the cylinder, the cylinder is moved to the maximum in one direction, and then the count value of the position detector is initialized, the cylinder is moved in the opposite direction, and the position of the cylinder is zeroed when the count value of the position detector is constant Decided.
그런데, 종래에는 교정기의 롤갭 영점 결정이 무부하시에 이루어지므로 판내 두께 편차를 방지하기 위하여 교정롤 가운데가 배가 나오도록 제작된 롤 크라운 및 상부롤을 지지하기 위한 밸런스 실린더 등의 영향을 고려하지 않게 되어 교정후 평탄도 불량이 발생하는 문제점이 있으며, 또한 작업자의 수조작에 의함으로써 그 영점조정방법이 매우 복잡하고 많은 시간이 소요되며 작업자의 오조작으로 설비사고가 발생할 위험성이 있다.However, in the related art, since the gap determination of the roll gap of the straightener is made at no load, the influence of the roll crown and the balance cylinder for supporting the upper roll is not considered in order to prevent the thickness variation in the plate. There is a problem that the flatness defect occurs after the correction, and also by the manual operation of the operator, the zero adjustment method is very complicated and takes a lot of time, and there is a risk of equipment accidents due to the operator misoperation.
본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 그 목적은 표준두께의 테스트용 강판을 롤사이에 삽입한 후, 스크류를 다운시킨 후 실린더에 압을 가하여 실린더의 영점위치를 자동설정함으로써 정확도와 안정성을 높히고자 하는 교정기 롤갭의 영점조정장치를 제공하는 것이다.The present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to insert a test steel plate of standard thickness between the rolls, and then to put down the screw and pressurize the cylinder to adjust the zero position of the cylinder. The automatic setting provides a zero point adjuster for the calibrator roll gap to improve accuracy and stability.
도 1은 일반적인 교정설비의 개략적인 구성을 보인 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a general calibration facility.
도 2는 도 1에서 도시한 실린더의 각 위치별 상태를 도시한 것으로, (a)는 최대개방상태를, (b)는 통상의 상태로서 실린더의 영점위치를, (c)는 최대압하상태를 각각 도시한 상태도이다.Figure 2 shows the state of each position of the cylinder shown in Figure 1, (a) is the maximum open state, (b) is a normal state of the zero position of the cylinder, (c) is the maximum pressure state Each state is shown.
도 3은 도 2에서 도시한 각 실린더의 상태에 따른 롤의 위치를 도시한 것으로, (a)는 최대개방상태에서의 롤의 위치를, (b)는 최대압하상태에서의 롤의 위치를 각각 도시한 상태도이다.Figure 3 shows the position of the roll according to the state of each cylinder shown in Figure 2, (a) is the position of the roll in the maximum open state, (b) is the position of the roll in the maximum pressure state, respectively It is a state figure shown.
도 4는 본 고안에서 사용되는 표준두께판이 삽입된 교정설비의 개략적인 구성을 보인 구성도이다.Figure 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the calibration equipment inserted standard thickness plate used in the present invention.
도 5는 본 고안에 의한 교정기 롤갭의 영점조정장치를 도시한 블록구성도이다.5 is a block diagram showing a zero point adjusting device of the calibrator roll gap according to the present invention.
도 6은 도 4에서 도시한 교정설비 4개가 각 코너에 장착된 교정기 롤갭의 영점조정장치의 전체 구성을 도시한 블록도이다.FIG. 6 is a block diagram showing the overall configuration of the zero point adjusting device of the calibrator roll gap in which four calibration facilities shown in FIG. 4 are mounted at each corner.
도 7은 도 5에서 도시한 제어부를 상세하게 도시한 상세블록도이다.FIG. 7 is a detailed block diagram illustrating in detail the control unit illustrated in FIG. 5.
도 8은 본 고안에 의한 교정기 롤갭의 영점조정동작과정을 보이는 플로우챠트이다.8 is a flowchart showing a zero adjustment operation of the calibrator roll gap according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10 : 실린더 12 : 스크류(SCREW)10: cylinder 12: screw (SCREW)
51 : 주제어부 52 : 유압검출부51: main controller 52: hydraulic pressure detector
53 : 압연롤 54 : 표준두께판53: rolling roll 54: standard thickness plate
55 : 스크류위치검출부 56 : 서보밸브55: screw position detection unit 56: servo valve
57 : 오일서플라이 58 : 스크류구동부57: oil supply 58: screw drive unit
59 : 실린더위치검출부59: cylinder position detection unit
상술한 본 고안의 목적을 이루기 위한 수단으로써, 본 고안은 상/하부교정롤과, 상부교정롤의 상측에 부착설치된 실린더와, 실린더 내부 피스톤의 축에 연설된 스크류와, 스크류를 회전시키는 스크류구동기와, 실린더에 오일을 공급하는 서보밸브와, 스크류 및 실린더의 이동위치를 검출하여 각각의 위치에 상당하는 일정 펄스를 출력하는 스크류 및 실린더 위치검출기와, 실린더의 오일의 유압을 측정하는 유압검출기를 구비하며 상/하부교정롤사이에 표준두께의 영점조정용 강판을 인입하여 교정기의 롤갭을 조정하는 장치에 있어서, 유압검출기의 출력에 따라 서보밸브를 제어하여 실린더 내부의 유압을 일정하게 한 상태에서 실린더를 최대개방상태에서 최대압하상태까지 이동시키고, 스크류구동기를 제어하여 스크류를 최대한 하강시켜 스크류 위치검출기를 초기화하여 스크류의 영점을 조정하며, 스크류 위치검출기의 출력에 따라 스크류구동기를 제어하여 영점조정된 스크류를 일정한 위치로 세트하고, 서보밸브를 제어하여 실린더를 최대개방상태로 한 후 실린더 위치검출기를 초기화하며, 실린더 위치검출기의 출력에 따라 서보밸브를 제어하여 실린더를 하강하면서 실린더 위치 검출기의 출력이 소정의 값이 되는 위치에서 실린더의 영점을 조정하는 제어부를 구비한다.As a means for achieving the above object of the present invention, the present invention is the upper and lower calibration roll, the cylinder attached to the upper side of the upper calibration roll, the screw extended to the shaft of the piston in the cylinder, screw driver for rotating the screw And a servo valve for supplying oil to the cylinder, a screw and cylinder position detector for detecting a moving position of the screw and the cylinder, and outputting a constant pulse corresponding to each position, and a hydraulic detector for measuring the oil pressure of the cylinder oil. A device for adjusting the roll gap of the calibrator by inserting a zero-thickness adjusting steel plate with a standard thickness between the upper and lower calibration rolls. Is moved from the maximum open state to the maximum pressure state, and the screw driver is controlled to lower the screw as much as possible Initialize the value detector, adjust the zero point of the screw, control the screw driver according to the output of the screw position detector, set the zero-adjusted screw to a certain position, control the servo valve to the maximum open state, and then the cylinder position. And a controller which initializes the detector and adjusts the zero point of the cylinder at a position where the output of the cylinder position detector becomes a predetermined value while controlling the servovalve according to the output of the cylinder position detector to lower the cylinder.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 구성 및 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of the present invention.
도 4는 상하부 롤사이에 표준두께의 영점조정용 강판을 인입하여 교정기의 롤갭을 조정하는 장치를 도시한 것으로, 영점 조정용 강판(16)을 삽입하는 이유는 실린더의 영점조정시에 실린더에 유압을 가한 상태에서 영점을 조정하기 위함이다. 실린더에 유압을 가한 상태에서 영점조정을 합으로써 종래 무부하시에서 영점을 조정함으로써 발생하는 문제점을 해소할 수 있기 때문이다.4 illustrates a device for adjusting a roll gap of a calibrator by inserting a zero thickness steel sheet for adjusting the thickness between the upper and lower rolls. The reason for inserting the zero steel sheet 16 is that the hydraulic pressure is applied to the cylinder during zero adjustment of the cylinder. This is to adjust the zero point in the state. This is because by adjusting the zero point while applying hydraulic pressure to the cylinder, problems caused by adjusting the zero point at no load can be solved.
도 5는 본 고안에 의한 교정기롤갭의 영점조정장치가 적용된 두께제어장치를 도시한 블록구성도로써, 상부롤(53a) 및 하부롤(53b)로 구성되는 압연롤(53)과, 상부롤(53a)과 하부롤(53b)의 롤갭을 조정하는 스크류(12)와, 상부 압연롤(53a)을 상하이동시키는 실린더(10)와, 영점조정을 위해 압연롤(53)사이에 삽입되는 영점조정용 표준두께판(54)과, 스크류(12)에 의한 이동위치를 검출하는 스크류위치검출부(55)와, 실린더(10)의 위치를 검출하여 이를 나타내는 신호를 출력하는 위치검출부(59)와, 실린더(10)에 인가되는 오일량을 조절하여 실린더(10)를 이동시키는 서보밸브(56)와, 서보밸브(56)를 통해 실린더(10)로 오일을 공급하는 오일서플라이(57)와, 제어부(51)로부터의 위치제어신호에 따라서 스크류(12)를 상하로 구동시키는 스크류구동부(58)와, 서보밸브(56)에 의하여 조정된 실린더(10)의 유압을 검출하는 유압검출기(52)와, 유압검출기(52)의 출력에 따라 서보밸브(56)를 제어하여 실린더 내부의 유압을 일정하게 한 상태에서 실린더를 최대개방상태에서 최대압하상태까지 이동시키고, 스크류구동기(58)를 제어하여 스크류를 최대한 하강시켜 스크류 위치검출기(55)를 초기화하여 스크류의 영점을 조정하며, 스크류 위치검출기(55)의 출력에 따라 스크류구동기(58)를 제어하여 영점조정된 스크류를 일정한 위치로 세트하고, 서보밸브(56)를 제어하여 실린더를 최대개방상태로 한 후 실린더 위치검출기(59)를 초기화하며, 실린더 위치검출기(59)의 출력에 따라 서보밸브(56)를 제어하여 실린더를 하강하면서 실린더 위치검출기(59)의 출력이 소정의 값이 되는 위치에서 실린더의 영점을 조정하는 제어부(51)를 구비한다.FIG. 5 is a block diagram showing a thickness control device to which a zero point adjusting device of a straightener roll gap according to the present invention is applied. The rolling roll 53 and the upper roll 53 are formed of an upper roll 53a and a lower roll 53b. For adjusting the zero gap inserted between the screw 12 for adjusting the roll gap of the 53a) and the lower roll 53b, the cylinder 10 for swinging the upper rolling roll 53a, and the rolling roll 53 for zero adjustment. A standard thickness plate 54, a screw position detection unit 55 for detecting the movement position by the screw 12, a position detection unit 59 for detecting the position of the cylinder 10, and outputting a signal indicating the position; Servo valve 56 for moving the cylinder 10 by adjusting the amount of oil applied to the 10, an oil supply 57 for supplying oil to the cylinder 10 through the servo valve 56, and a control unit ( In accordance with the position control signal from 51, the screw driver 58 for driving the screw 12 up and down and the servo valve 56 are provided. The hydraulic detector 52 which detects the hydraulic pressure of the adjusted cylinder 10, and the servo valve 56 are controlled according to the output of the hydraulic detector 52, and the cylinder is opened in the state which made the hydraulic pressure in a cylinder constant. Move to the maximum pressure in the state, the screw driver 58 is controlled to lower the screw as much as possible to initialize the screw position detector 55 to adjust the zero point of the screw, according to the output of the screw position detector 55 58) set the zero-adjusted screw to a constant position, control the servo valve 56 to bring the cylinder to the maximum open state, initialize the cylinder position detector 59, and output the cylinder position detector 59. The control unit 51 controls the servovalve 56 to adjust the zero point of the cylinder at a position where the output of the cylinder position detector 59 becomes a predetermined value while the cylinder is lowered.
또한 제어부(51)는 스크류 및 실린더 위치검출기의(55,59) 출력 펄스를 카운트하는 디지틀 카운트값을 출려가는 카운터(512)와, 유압검출기(52)의 출력신호를 A/D변환하여 디지틀신호를 출력하는 변환기(513)와, 주제어부(511)의 제어신호에 따라 스크류구동기(58) 및 서보밸브(56)를 제어하는 신호를 출력하는 출력부(514)를 구비하고 있다.In addition, the control unit 51 performs A / D conversion of the output signal of the hydraulic detector 52 and the counter 512 for outputting the digital count value for counting the output pulses of the screw and cylinder position detectors 55 and 59, and the digital signal. And a converter 513 for outputting a signal, and an output unit 514 for outputting a signal for controlling the screw driver 58 and the servovalve 56 according to the control signal of the main controller 511.
도 6은 도 4에서 도시한 교정설비 4개가 각 코너에 장착된 교정기 롤갭의 영점조정장치의 전체 구성을 도시한 블록도이다. 본 고안에 의한 교정기 롤갭의 영점조정장치가 적용된 두께제어장치의 전체구성을 도시한 블록구성도로써, 여기에서 도시한 바와 같이 상부롤을 상승/하강시키기 위하여 각각의 코너에 도 4에서 도시한 장치들이 배치되어 있으며 이들을 제어하는 제어부(51)가 총괄적으로 제어하고 있다.FIG. 6 is a block diagram showing the overall configuration of the zero point adjusting device of the calibrator roll gap in which four calibration facilities shown in FIG. 4 are mounted at each corner. 4 is a block diagram showing the overall configuration of the thickness control device to which the zero point adjusting device of the calibrator roll gap according to the present invention is applied, and the device shown in FIG. 4 at each corner to raise / lower the upper roll as shown here. Are arranged, and the control unit 51 controlling them is collectively controlled.
도 7은 도 5에서 도시한 제어부의 기능을 상세하게 설명하기 위한 상세블록도이다. 여기에서 도시한 바와 같이 제어부는 실린더 압력을 10kg/cm2가 되도록 제어하기 위하여 각 실린더의 유압검출기(52)로부터 피이드백 받은 아날로그신호가 변환부(513)에서 디지틀신호로 변환된 후 기준압력(68b)과 제3비교기(67c)에서 비교되어 편차신호를 제1출력부(514a)로 보낸다. 제1출력부(514a)에서는 서보밸브(56)에 제어값을 출력하여 실린더에 유압을 공급하여 편차보상을 실시한다. 편차보상 동작의 반복으로 인해 실린더의 내부 압력이 기준압력(68b)과 제3비교기에서 비교되어 제어편차가 제로가 되어 실린더의 내부압력이 일정한 값을 갖게 된다. 이 때 제어부는 실린더에 -10V(69)의 출력으로 실린더를 최대개방상태로 유지한다. 실린더 위치검출기(59)의 펄스신호가 제1카운터(512a)에서 카운트되며 표시기(62)에는 현재 계수된 카운트값이 표시되고 위치결정부(64)에서는 현재 카운트 값이 실린더 위치로 치환된다. 실린더가 최대개방상태가 되었을 때 제1카운터(512a)를 초기화하여 현재 위치를 -40mm로 설정한 다음 서보밸브(56)에 +10V(69)의 제어출력으로 실린더를 최대압하상태로 한다. 이때 제1카운터(512a)의 카운트값은 실린더의 스트록에 대한 펄스값으로 나타나며 위치 치환 값이 -40mm에서 +10mm변화하는 것을 확인한다. 그 다음으로 표준 두께판을 상하롤 사이에 삽입한 후 제2출력부(514b)를 통하여 스크류구동기(58)를 제어하여 스크류를 하강시켜 상부롤이 표준두께판과 맞닿게 하면 실린더 내부압력이 상승하여 평균압력계산부(65)의 값과 기준압력(68a)과의 차이값이 제2비교부(67b)에서 구해져서 제2출력부(514b)를 통하여 스크류구동기(58)에 전해진다. 위의 상호작용에 의하여 편차값이 제로가 되면 스크류구동기(58)의 제어 출력이 홀드되고 이때 스크류 위치검출기(55)에서 출력되는 펄스신호를 카운트하는 제2카운트(512b)를 리세트하여 스크류의 영점을 조정한다. 영점이 조정된 스크류는 표준두께판의 두께와 실린더의 영전위치를 감안하여 제2출력부(514b)를 통하여 스크류구동기(58)를 제어하여 일정한 위치(63)로 세팅하고 제1출력부(512a)를 통하여 서보밸브(56)를 제어하여 실린더를 최대개방상태가 되도록 한다. 실린더가 최대개방상태에서 제1카운터(512a)를 리세트하여 -40mm가 되도록 한 후 제1출력부(512a)를 통하여 서보밸브(56)를 제어하여 실린더를 점차 하강시킨다. 위치결정부(64)에서 실린더의 위치를 실린더위치검출부(59)로부터 입력받아 카운트한 후 위치로 치환하며 제1비교기(67a)에서 기준 위치값(66)과 비교되어 0±0.5mm가 될 때까지 서보밸브(56)를 제1출력부(514a)를 통하여 제어함으로써 제1비교기(67a) 및 제2비교기(67b)의 상호작용으로 실린더의 압력과 위치가 제로편차가 되었을 때 제어출력을 홀드하고 제1카운터(512a)를 영점조정한다. 그런 후 스크류 갭을 표준두께판의 두께로 다시 설정한다.FIG. 7 is a detailed block diagram illustrating the function of the controller illustrated in FIG. 5 in detail. As shown here, in order to control the cylinder pressure to be 10 kg / cm 2 , the control unit converts the analog signal received from the hydraulic detector 52 of each cylinder into a digital signal at the conversion unit 513 and then the reference pressure ( 68b) and the third comparator 67c are compared to send a deviation signal to the first output unit 514a. The first output unit 514a outputs a control value to the servovalve 56 to supply hydraulic pressure to the cylinder to compensate for the deviation. Due to the repetition of the deviation compensation operation, the internal pressure of the cylinder is compared in the third comparator with the reference pressure 68b, so that the control deviation becomes zero so that the internal pressure of the cylinder has a constant value. At this time, the control unit maintains the cylinder in the maximum open state with an output of -10V (69) to the cylinder. The pulse signal of the cylinder position detector 59 is counted by the first counter 512a, the indicator 62 displays the present counted count value, and the positioning unit 64 replaces the present count value with the cylinder position. When the cylinder is in the maximum open state, the first counter 512a is initialized to set the current position to -40 mm, and then the cylinder is brought to the maximum pressure state with a control output of + 10V (69) to the servovalve 56. At this time, the count value of the first counter 512a is expressed as a pulse value for the stroke of the cylinder and confirms that the position displacement value changes from -40 mm to +10 mm. Next, insert the standard thickness plate between the upper and lower rolls, and then control the screw driver 58 through the second output part 514b to lower the screw so that the upper roll is in contact with the standard thickness plate. The difference between the value of the average pressure calculating section 65 and the reference pressure 68a is obtained from the second comparing section 67b and transmitted to the screw driver 58 via the second output section 514b. When the deviation value becomes zero by the above interaction, the control output of the screw driver 58 is held, and at this time, the second count 512b for counting the pulse signal output from the screw position detector 55 is reset to reset the screw. Adjust the zero point. The zero-adjusted screw is set to a constant position 63 by controlling the screw driver 58 through the second output part 514b in consideration of the thickness of the standard thickness plate and the zero position of the cylinder, and the first output part 512a. The servo valve 56 is controlled to maximize the open state of the cylinder. After the cylinder is opened in the maximum open state, the first counter 512a is reset to be -40 mm, and then the servo valve 56 is controlled through the first output part 512a to gradually lower the cylinder. When the position of the cylinder in the positioning unit 64 is inputted from the cylinder position detecting unit 59, the position is counted and then replaced with the position. When the first comparator 67a is compared with the reference position 66, it becomes 0 ± 0.5 mm. By controlling the servo valve 56 through the first output unit 514a, the control output is held when the pressure and the position of the cylinder become zero deviation due to the interaction of the first comparator 67a and the second comparator 67b. And zero the first counter 512a. Then set the screw gap back to the thickness of the standard thickness plate.
도 8은 본 고안에 의한 영점조정장치의 동작수순을 보이는 플로우챠트이다.8 is a flowchart showing an operation procedure of the zero point adjusting device according to the present invention.
이하, 상술한 구성에 따른 본 고안의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention according to the above-described configuration will be described in detail.
본 고안에서는 실제 압하시와 같이 부하가 고려된 교정기 롤갭의 영점조정을 위해서, 교정기 롤사이에 표준두께(예를 들어, 100mm)의 판을 삽입한 상태에서 교정기 롤갭의 영점조정을 한다.In the present invention, the zero point of the calibrator roll gap is inserted with a standard thickness (for example, 100 mm) plate inserted between the calibrator rolls to adjust the zero point of the calibrator roll gap considering the load as in actual pressing.
제어부(51)는 상기와 같이 소정 두께의 판(34)이 롤사이에 삽입된 상태에서 스크류구동부(58) 및 서보밸브(56)를 제어하여, 스크류(12) 및 실린더(10)를 이동시키고, 구동에 따른 스크류(12) 및 실린더(10)의 이동위치를 스크류위치검출부(55)와, 실린더위치검출부(59)로부터 입력되는 펄스신호(또는 디지탈신호)를 체크하여 판단하고, 그 판단된 위치가 적정위치(설정된 위치)가 될 때까지 스크류구동부(58) 및 서보밸브(56)를 동작시킴으로써, 교정기롤(33a)을 원하는 위치로 이동시키게 된다.The control unit 51 controls the screw drive unit 58 and the servo valve 56 in a state where the plate 34 having a predetermined thickness is inserted between the rolls as described above to move the screw 12 and the cylinder 10. The screw 12 and the cylinder 10 according to the driving position are checked by checking the screw position detecting unit 55 and the pulse signal (or digital signal) input from the cylinder position detecting unit 59, and the determined position is determined. By operating the screw drive unit 58 and the servovalve 56 until the position becomes a proper position (set position), the straightener roll 33a is moved to a desired position.
이와 같이, 제어부(51)는 스크류(12) 및 실린더(10)를 구동시키면서 교정기롤갭의 영점조정동작을 하게 되는데, 이를 도 8에서 도시한 플로우챠트를 참조하여 설명한다.As such, the controller 51 performs the zero adjustment operation of the straightener roll gap while driving the screw 12 and the cylinder 10, which will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
즉, 영점조정이 요구되면 실린더 내부의 압력을 일정한 값, 예를 들면 10kg/cm로 설정하고 실린더를 최대한 업 다운시켜 실린더의 스트록이 -40mm에서 +10mm까지 되는지 체크한다(701). 체크결과 실린더의 스트록이 -40mm에서 +10mm까지 되지 않으면 장비에 결함이 있는 것이므로 에러메시지를 출력하고(702) 실린더의 스트록이 -40mm에서 +10mm까지 되면 교정기의 상/하부롤(33a,33b)사이에 표준두께, 즉 100mm의 판(34)을 삽입하고 상부롤이 표준두께판에 닿도록 스크류를 하강하여 상부롤이 표준두께판에 닿을 때를 기준으로 하여 스크류의 영점을 조정한다(703). 제어부(51)는 스크류(12)를 적정위치로 이동하기 위하여 적정위치 여부를 판단한다(703). 본 실시예에서는 영점조정을 하기 위한 스크류(12)의 초기적정위치를 200mm로 설정하였는데, 이것은 교정기의 상하부롤(33a,33b)사이에 삽입된 표준두께판의 두께(100mm)에 실린더(32)의 상하최대 이동범위(50mm로 -40mm∼+10mm)와 소정의 여유값을 고려하여 산출된 것으로, 이 초기적정위치는 임의로 설정할 수 있다.That is, if zero adjustment is required, the pressure inside the cylinder is set to a constant value, for example, 10 kg / cm, and the cylinder is up and down as much as possible to check whether the cylinder stroke is from -40 mm to +10 mm (701). If the check shows that the cylinder stroke is not from -40mm to + 10mm, then the equipment is defective. (702) If the cylinder stroke is from -40mm to + 10mm, the upper / lower rolls of the calibrator (33a, 33b) Insert a standard thickness, that is, a plate 34 of 100 mm in between, and lower the screw so that the upper roll touches the standard thickness plate, and adjust the zero point of the screw based on when the upper roll touches the standard thickness plate (703). . The controller 51 determines whether the screw 12 is in the proper position to move the screw 12 to the proper position (703). In this embodiment, the initial proper position of the screw 12 for zero adjustment is set to 200 mm, which is the cylinder 32 at the thickness (100 mm) of the standard thickness plate inserted between the upper and lower rolls 33a and 33b of the calibrator. Calculated in consideration of the maximum and vertical movement range of -40mm to + 10mm at 50mm and a predetermined margin, this initial proper position can be set arbitrarily.
단계 703에서 스크류(12)가 설정된 초기적정위치 200mm에 있지 않다면, 주제어부(51)는 스크류(12)가 설정된 적정위치(200mm)에 올 때까지 스크류구동부(58)를 구동시켜 스크류(12)를 이동시킨다(704).If the screw 12 is not at the set initial proper position 200mm in step 703, the main control part 51 drives the screw drive unit 58 until the screw 12 is at the set proper position 200mm. Move (704).
그리고, 상기에 의하여 스크류(12)가 적당한 위치에 있다고 판단되면, 실린더(10)가 최대한 개방되도록 서보밸브(56)를 구동시킴과 동시에 실린더(10)의 위치를 검출하는 실린더위치검출부(59)를 초기화시킨다(705). 상기와 같이 실린더(10)가 최대한 개방되고, 실린더위치검출부(59)가 리셋되어 초기화된 후에, 제어부(51)는 다시 서보밸브(56)를 제어하여 실린더(12)를 다운시킨다(706). 이와 같이, 실린더(32)가 최대한의 개방상태에서 최대한 다운되는 동안, 실린더(10)가 최대한 개방상태일 때 리셋된 실린더위치검출부(59)는 실린더(10)가 최대한 개방상태에서 다운되는 동안 이동한 이동거리(즉, 실린더의 위치)를 나타내는 값을 출력하게 된다.When the screw 12 is determined to be in the proper position by the above, the cylinder position detection unit 59 for driving the servovalve 56 so as to open the cylinder 10 as much as possible and at the same time detecting the position of the cylinder 10. Initialize (705). After the cylinder 10 is fully opened as described above and the cylinder position detecting unit 59 is reset and initialized, the control unit 51 again controls the servovalve 56 to bring down the cylinder 12 (706). As such, while the cylinder 32 is fully down in the maximum open state, the cylinder position detection unit 59, which is reset when the cylinder 10 is in the maximum open state, moves while the cylinder 10 is down in the maximum open state. It will output a value indicating the distance traveled (ie the cylinder's position).
그러면, 주제어부(51)는 입력되는 실린더위치검출부(59)의 위치검출신호를 체크하여, 최대한 개방된 실린더(10)를 다운시켰을 때 실린더위치검출부(59)에서 검출된 실린더(10)의 위치값이 0±0.5mm인지를 체크한다(707). 주제어부(51)는 실린더위치검출부(39)를 초기화하고, 이 때의 실린더(10)의 위치를 0mm로 설정한다(508). 그리고 나서, 스크류(12)의 위치값을 100mm로 세팅한다(709). 이는 표준두께판(34)의 두께가 100mm이므로, 스크류(31)가 최대한 낮아질 수 있는 위치값이다. 그리고, 이와 같이, 실린더(32)의 위치 및 스크류(31)의 위치에 대한 세팅이 완료되면 영점조정동작을 종료한다.Then, the main control part 51 checks the position detection signal of the cylinder position detection part 59 which is input, and the position of the cylinder 10 detected by the cylinder position detection part 59 when the cylinder 10 which was opened as much as possible was down. Check if the value is 0 ± 0.5mm (707). The main control part 51 initializes the cylinder position detection part 39, and sets the position of the cylinder 10 at this time to 0 mm (508). Then, the position value of the screw 12 is set to 100 mm (709). This is because the thickness of the standard thickness plate 34 is 100mm, the screw 31 is the position value that can be as low as possible. In this way, when the setting for the position of the cylinder 32 and the position of the screw 31 is completed, the zero adjustment operation is terminated.
상술한 바와 같이, 본 고안은 교정기 롤갭의 영점조정을 자동으로 수행함으로써, 종래 작업자의 오조작에 의해 발생했던 설비사고를 줄이는 효과가 있으며, 또한, 실제 교정기롤에 강판이 삽입될 때와 같은 조건에서 영점조정을 행함으로써, 위치제어의 정도를 더 향상시키는 우수한 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention has an effect of automatically reducing the zero point of the calibrator roll gap, thereby reducing the equipment accidents caused by the misoperation of the conventional operator, and the same conditions as when the steel sheet is inserted into the actual calibrator roll. By performing the zero point adjustment at, the excellent effect of further improving the degree of position control is obtained.
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