KR100902829B1 - Apparatus for eliminating the surface defect of hot coil - Google Patents

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Abstract

본 발명은 열연코일의 내부흠 제거장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 맨드렐에 감겨진 열연코일을 이송을 위하여 되풀어주는 경우에 가압롤을 통하여 가해지는 압력을 코일의 두께에 따른 최적값을 유지하도록 제어하여 열연코일 내부의 흠과 곱쇠의 발생을 방지할 수 있는 열연코일의 내부흠 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for removing an internal flaw of a hot rolled coil, and more particularly, an optimum value according to the thickness of a coil is applied to a pressure applied through a pressure roll when the hot rolled coil wound on a mandrel is repeated for transport. The present invention relates to a device for removing an internal flaw of a hot rolled coil which can be controlled to maintain the flaw and prevent the generation of flaps in the hot rolled coil.

본 발명의 열연코일의 내부흠 제거장치는, 맨드렐(2)을 중심으로 하여 감겨진 상태의 코일(3)이 이송을 위하여 풀어질 때, 코일(3)의 풀림부분의 표면과 접촉되어서 일정한 압력을 가하는 것으로 상하이동이 가능하도록 구성된 가압롤(1)과, 상기 가압롤(1)을 고정하기 위한 베이스(9)를 포함하는 조질압연기에 있어서, 관리자가 인식할 수 있도록 최적으로 설정된 압력과 실제 압력등의 작동관련데이터를 표시하는 모니터(5)와, 상기 코일(3)의 표면에 압력을 가하는 가압롤(1)의 압력값을 조정하기 위한 서보밸브(6)와, 전공정인 압연생산라인에서 측정된 코일(3)의 두께값을 입력받고 내부에 저장된 코일데이터와 비교하여 적정한 압력값을 산출하고 상기 가압롤(1)이 산출된 압력을 코일(3)에 가하도록 상기 서보밸브(6)를 작동시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(7)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The internal flaw removal apparatus of the hot rolled coil of the present invention is brought into contact with the surface of the unwinding portion of the coil 3 when the coil 3 in the wound state around the mandrel 2 is released for transport. In a temper rolling mill including a press roll 1 configured to apply a pressure to a shanghai and a base 9 for fixing the press roll 1, an optimal pressure and actual setting can be realized by a manager. A monitor 5 for displaying operation-related data such as pressure, a servo valve 6 for adjusting the pressure value of the pressure roll 1 for applying pressure to the surface of the coil 3, and a rolling production line that is a previous step The servo valve 6 is configured to receive a thickness value of the coil 3 measured in the above, and to calculate an appropriate pressure value by comparing the coil data stored therein with the pressure roll 1 to apply the calculated pressure to the coil 3. Output control signal for Characterized in that a control unit (7).

열연, 코일, 가압, 조질압연, 흠, 굽쇠Hot rolled, coiled, pressurized, tempered rolled, nicked, bent

Description

열연코일의 내부흠 제거장치{Apparatus for eliminating the surface defect of hot coil}Apparatus for eliminating the surface defect of hot coil}

도 1은 본 발명의 열연코일의 내부흠 제거장치의 개념도,1 is a conceptual diagram of a device for removing internal scratches of a hot rolled coil according to the present invention;

도 2는 코일의 두께에 따른 압하롤의 압력값을 나타내는 그라프,Figure 2 is a graph showing the pressure value of the rolling roll according to the thickness of the coil,

도 3은 압력값에 따른 출력전압값을 나타내는 표,3 is a table showing an output voltage value according to a pressure value;

도 4는 본 발명의 열연코일의 내부흠 제거장치의 작동상태도.Figure 4 is an operating state of the internal scratch removal device of the hot rolled coil of the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

1 : 가압롤 2 : 맨드렐1: pressure roll 2: mandrel

3 : 코일 4 : 스트립3: coil 4: strip

5 : 모니터 6 : 서보밸브5: monitor 6: servo valve

7 : 제어부 8 : 아웃보드7: control unit 8: outboard

9 : 베이스9: base

본 발명은 열연코일의 내부흠 제거장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 맨드렐에 감겨진 열연코일을 이송을 위하여 되풀어주는 경우에 가압롤을 통하여 가 해지는 압력을 코일의 두께에 따른 최적값을 유지하도록 제어하여 열연코일 내부의 흠과 곱쇠의 발생을 방지할 수 있는 열연코일의 내부흠 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for removing an internal flaw of a hot rolled coil, and more particularly, an optimum value according to the thickness of a coil is applied to a pressure applied through a pressure roll when the hot rolled coil wound on a mandrel is repeated for transport. The present invention relates to a device for removing an internal flaw of a hot rolled coil which can be controlled to maintain the flaw and prevent the generation of flaps in the hot rolled coil.

조질압연은 압연라인에서 생산된 코일에 경압하를 부여하여 형상을 교정하기 위한 공정이다. 조질압연에 의하여 강의 결정입자를 미세하게 만들어서 강의 질을 조정하여 강인성을 향상시키게 된다. Temper rolling is a process for correcting the shape by applying light pressure to the coil produced in the rolling line. By temper rolling, the crystal grains of the steel are made fine to adjust the quality of the steel to improve the toughness.

도 1은 종래 사용되는 조질압연기로서, 코일(3)은 조질압연기의 한 부품인 맨드렐(2)에 감겨진 상태를 유지하다가, 되풀리면서 스트립(4) 상태로 다수의 롤을 통하여 이송된다. 이 때 코일(3)이 풀리는 부분에 가압롤(1)이 접촉되면서 코일(3)과의 접촉면에 압력을 가한다. 이 때 가해지는 압력은 코일(3)의 외경과 두께에 따라서 다르게 설정하여야 하며, 종래에는 관리자가 모니터에 표시되는 압력을 보면서 가압롤 수동밸브를 작동시켜 가압롤(1)의 압력을 제어하였다. 미설명부호 8은 아웃보드, 9는 베이스이다.1 is a conventional rough mill, in which a coil 3 is wound around a mandrel 2, which is a part of the rough mill, and is rewound, and is conveyed through a plurality of rolls in a strip 4 state. . At this time, while the pressure roll 1 is in contact with the portion where the coil 3 is released, pressure is applied to the contact surface with the coil 3. The pressure applied at this time should be set differently according to the outer diameter and the thickness of the coil 3, and in the related art, the pressure of the pressure roll 1 was controlled by operating the pressure roll manual valve while the manager watched the pressure displayed on the monitor. Reference numeral 8 is an outboard and 9 is a base.

상기와 같은 수동방식의 제어시에 가압롤(1)과 코일(3)이 맞물리는 압력값, 즉 압하력을 작업자가 수동으로 설정하므로 압력이 과하게 작용되면 코일(3)의 표면에 긁힌 흠 및 키스마크등이 발생되어 품질저하 및 실수율하락의 원인이 되었으며, 약하게 작용되면 스트립(4)이 느슨하게 풀리므로 이송에 어려움이 있었다. 또한 종합운전중에 평탄도 불량으로 설비사고의 위험과 작업자의 작업스트레스가 누적되어 직업병을 초래하는 한 요인이 되었다.Since the operator manually sets the pressure value at which the pressure roll 1 and the coil 3 engage with each other during the manual control as described above, that is, the pressure reduction force, if the pressure is excessively applied, the surface of the coil 3 is scratched and There was a kiss mark, etc., which caused quality deterioration and lowering of the error rate, and when it was weakly applied, the strip 4 was loosely loosened, which made it difficult to transport. In addition, poor overall flatness during the overall operation caused the risk of equipment accidents and the worker's work stress, which contributed to the occupational disease.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 맨드 렐에 감겨진 열연코일을 이송을 위하여 되풀어주는 경우에 가압롤을 통하여 가해지는 압력을 코일의 두께에 따른 최적값을 유지하도록 제어하여 열연코일 내부의 흠과 곱쇠의 발생을 방지할 수 있는 열연코일의 내부흠 제거장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to maintain the optimum value according to the thickness of the coil pressure applied through the pressure roll in the case of repeating the hot rolled coil wound on the mandrel for transport The present invention provides a device for removing an internal flaw of a hot rolled coil that can be controlled to prevent the occurrence of flaws and gouges in the hot rolled coil.

본 발명의 다른 목적은 조질압연에서 되풀림하는 코일에 가해지는 가압롤의 압력을 자동으로 제어할 수 있으므로 품질저하와 실수율하락을 방지하고, 또한 설비사고의 위험과 작업스트레스를 감소시킬 수 있는 열연코일의 내부흠 제거장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to automatically control the pressure of the pressure roll applied to the rewinding coil in the temper rolling, thereby preventing deterioration in quality and lowering the error rate, and also reducing the risk of equipment accident and work stress. The present invention provides a device for removing internal scratches of a coil.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 열연코일의 내부흠 제거장치는, 맨드렐을 중심으로 하여 감겨진 상태의 코일이 이송을 위하여 풀어질 때, 코일의 풀림부분의 표면과 접촉되어서 일정한 압력을 가하는 것으로 상하이동이 가능하도록 구성된 가압롤과, 상기 가압롤을 고정하기 위한 베이스를 포함하는 조질압연기에 있어서, 관리자가 인식할 수 있도록 최적으로 설정된 압력과 실제 압력등의 작동관련데이터를 표시하는 모니터와, 상기 코일의 표면에 압력을 가하는 가압롤의 압력값을 조정하기 위한 서보밸브와, 전공정인 압연생산라인에서 측정된 코일의 두께값을 입력받고 내부에 저장된 코일데이터와 비교하여 적정한 압력값을 산출하고 상기 가압롤이 산출된 압력을 코일에 가하도록 상기 서보밸브를 작동시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The internal flaw removal device of the hot rolled coil of the present invention for achieving the above object, when the coil of the wound state around the mandrel is released for transfer, the contact with the surface of the unwinding portion of the coil to apply a constant pressure In the temper rolling mill including a pressure roll configured to be capable of shangdong, and a base for fixing the pressure roll, a monitor for displaying operation-related data such as pressure and actual pressure which are optimally set so that a manager can recognize the pressure roll; Servo valve for adjusting the pressure value of the pressure roll to apply pressure to the surface of the coil and the thickness value of the coil measured in the rolling production line as a previous step is input and compared with the coil data stored therein to calculate an appropriate pressure value Outputting a control signal for operating the servovalve so that the pressure roll applies the calculated pressure to the coil It characterized in that it comprises a fisherman.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 열연코일의 내부흠 제거장치를 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, an internal flaw removing apparatus of a hot rolled coil of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.                     

도 1은 본 발명에 의한 열연코일의 내부흠 제거장치의 개념도로서, 모니터(5)와, 서보밸브(6)와, 제어부(7)를 더 포함하고 있다. 상기 모니터(5)는 작업되는 코일(3)에 대한 데이터와 압력값등을 작업자가 인식할 수 있도록 표시하는 것으로서, 특정두께를 가지는 코일(3)에 대하여 최적으로 설정된 압력값과 측정되는 압력값등을 표시한다. 작업자는 표시되는 데이터를 보고서 현재 작업상태를 판단할 수 있다. 만일 데이터표시에 오류가 발견되면 작업자는 작업을 중지시키고 수리에 필요한 조치를 취할 수 있다.1 is a conceptual diagram of an internal flaw removal apparatus for a hot rolled coil according to the present invention, and further includes a monitor 5, a servovalve 6, and a control unit 7. The monitor 5 displays the data and the pressure value of the coil 3 to be operated by the operator so that the operator can recognize the pressure value optimally set for the coil 3 having a specific thickness and the measured pressure value. And so on. The operator can determine the current work status by viewing the displayed data. If an error is found in the data display, the operator can stop the work and take the necessary measures for repair.

상기 서보밸브(6)는 가압롤(1)의 압력값을 조정하기 위한 것으로서 제어부(7)로부터 출력되는 제어신호에 의하여 제어된다. 서보밸브(6)가 제어되어서 결과적으로 가압롤(1)의 압력이 변경된다. 이러한 가압롤(1)의 압력변경은 코일(3)의 종류, 두께등에 따라서 최적의 압력을 가하기 위한 것이다.The servo valve 6 is for adjusting the pressure value of the pressure roll 1 and is controlled by a control signal output from the control unit 7. The servovalve 6 is controlled so that the pressure of the pressure roll 1 is changed. This pressure change of the press roll 1 is for applying an optimum pressure in accordance with the kind, thickness, etc. of the coil 3.

상기 제어부(7)는 전공정에서 측정된 코일(3)의 두께값을 입력받고 내부에 저장된 코일데이터와 비교하여 적정한 압력값을 산출하고 상기 서보밸브(6)를 작동시키기 위한 제어신호(출력전압)를 출력하기 위한 것이다. 전공정인 압연생산라인에서 측정된 코일(3)의 다양한 두께값(1.0~12.0mm)은, 코일의 장착이 완료된 후에, 상위제어부(미도시됨)로부터 입력된다. 제어부(7)는 입력되는 코일의 두께값을 이용하여 압력을 결정하고, 압력에 따른 출력전압값을 산출한다. 산출된 출력전압값은 최종적으로 서보밸브(6)에 입력되어서 가압롤(1)의 압력을 제어한다.The controller 7 receives the thickness value of the coil 3 measured in the previous process, compares the coil data stored therein, calculates an appropriate pressure value, and operates a control signal (output voltage) for operating the servovalve 6. ) Is for output. The various thickness values (1.0 to 12.0 mm) of the coil 3 measured in the rolling production line, which is the previous process, are input from the upper control unit (not shown) after the mounting of the coil is completed. The control unit 7 determines the pressure using the thickness value of the input coil, and calculates an output voltage value according to the pressure. The calculated output voltage value is finally input to the servovalve 6 to control the pressure of the pressure roll 1.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 열연코일의 내부흠 제거장치의 작동상태를 설명하면 다음과 같다. Referring to the operating state of the internal scratch removal apparatus of the hot rolled coil of the present invention having the configuration as described above are as follows.                     

맨드렐(2)에 코일(3)의 장착이 완료되면, 제어부(7)에서는 전공정에서 측정된 코일(3)의 두께값을 이용하여 가압롤(1)의 압력변화값을 산출하게 된다. 도2 및 도 3에 도시된 것은 코일의 두께에 따른 압력값과, 압력값에 따른 전압출력값의 상관관계를 나타내는 것이다.When the mounting of the coil 3 to the mandrel 2 is completed, the control unit 7 calculates the pressure change value of the pressure roll 1 using the thickness value of the coil 3 measured in the previous step. 2 and 3 show the correlation between the pressure value according to the thickness of the coil and the voltage output value according to the pressure value.

도 2를 참고하면, 코일의 두께가 3mm이면, 압력이 31kg/cm2, 코일의 두께가 7mm이면 압력이 70kg/cm2 임을 알 수 있다. 도면에서 코일두께와 압력은 선형적으로 변경되므로 제어부(7)에는 상기 상관관계를 수식으로 저장하였다 두께값이 입력되면 수식으로부터 압력을 산출할 수 있다. 상기와 같이 두께값에 따라서 산출된 압력값은 서보밸브(6)를 제어하기 위한 출력전압값으로 변환된다.Referring to FIG. 2, when the thickness of the coil is 3 mm, the pressure is 31 kg / cm 2 , and when the coil is 7 mm, the pressure is 70 kg / cm 2 . In the drawing, since the coil thickness and pressure are linearly changed, the control unit 7 stores the correlation as an equation. When the thickness value is input, the pressure can be calculated from the equation. The pressure value calculated according to the thickness value as described above is converted into an output voltage value for controlling the servovalve 6.

도 3을 참고하면, 압력이 30kg/cm2 에 대하여 출력전압은 0.9375V, 압력이 70kg/cm2 에 대하여 2.1875V가 됨을 알 수 있다. 상기 압력-출력 상관관계는 도면에서 테이블형식으로 표시되었지만 선형변화율을 가지면 역시 수식으로 표시할 수 있다. 그러나 압력-출력 상관관계가 비선형변화를 보이면 테이블형태로 저장하는 것도 가능함은 명백하다. Referring to FIG. 3, it can be seen that the output voltage is 0.9375V for the pressure of 30kg / cm 2 and 2.1875V for the 70kg / cm 2 . The pressure-output correlation is shown in table form in the figure, but if it has a linear rate of change, it can also be expressed as an equation. However, if the pressure-output correlation shows a nonlinear change, it is obvious that it is possible to store it in a table form.

도 2를 참고하면, 선형적으로 상관관계가 변화할 때, 압력을 구하기 위한 수식 1은 하기와 같다.Referring to Figure 2, when the correlation changes linearly, Equation 1 for obtaining the pressure is as follows.

[수식 1][Equation 1]

Y = 10X, X=코일두께[mm], Y=압력[㎏/㎠]Y = 10X, X = Coil Thickness [mm], Y = Pressure [kg / ㎠]

또한 출력전압값을 구하기 위한 수식 2는 하기와 같다.In addition, Equation 2 for obtaining an output voltage value is as follows.

[수식 2][Formula 2]

Y` = Y x 3.75/120, Y=압력[㎏/㎠], Y`=출력신호(전압)[V]Y` = Y x 3.75 / 120, Y = pressure [㎏ / ㎠], Y` = output signal (voltage) [V]

예를 들어, 전 공정에서 측정된 코일(3) 두께가 4.0mm인 코일(3)을 작업을 위하여 맨드렐(2)에 장착시키면, 제어부(7)는 측정데이터를 입력하고 상기 수식 1에 의하여 산출되는 값(Y:압력) 40을 저장한다.For example, when the coil 3 having a thickness of 4.0 mm measured in the previous process is mounted on the mandrel 2 for work, the control unit 7 inputs the measurement data and The calculated value (Y: pressure) 40 is stored.

이렇게 저장된 압력(Y)를 수식 2를 이용하여 전압출력값(Y`)을 산출한다. 상기 예에서 출력전압값은 40 X 3.75/120 = 1.25V가 된다. 상기의 1.25V가 서보밸브(6)에 전달되는 값이 된다. 서보밸브(6)는 전압값이 입력되면 동작하여 가압롤(1)의 압력을 조정한다. 압력이 조정되면 가압롤(1)은 정지상태를 유지한다. 이렇게 정지상태에서 코일(3)은 되풀림이 계속되어 스트립(4)이 이송된다.The voltage output value Y` is calculated using Equation 2 as the stored pressure Y. In the above example, the output voltage value is 40 X 3.75 / 120 = 1.25V. Said 1.25V becomes the value transmitted to the servovalve 6. The servovalve 6 operates when a voltage value is input to adjust the pressure of the pressure roll 1. When the pressure is adjusted, the pressure roll 1 maintains a stationary state. In this standstill, the coil 3 is continued to rewind so that the strip 4 is conveyed.

상기와 같은 작동상태는 코일(3)의 되풀림이 완료될 때 까지 계속된다. 코일(3) 작업이 완료된 후에, 새로운 코일(3)이 장착되면, 상기와 같이 새로이 장착된 코일(3)에 대한 데이터, 즉 전공정에서 측정된 코일(3)의 두께값이 입력되면서, 상기의 수식 1과 수식 2를 사용하여 가압롤(1)에 최적화된 압력값이 산출된다. 이렇게 산출된 압력값을 이용하여 전압출력값이 산출되어서 서보밸브(6)에 인가되어 가압롤(1)을 새롭게 설정된 압력으로 작동시키는 것이다.This operating state continues until the rewinding of the coil 3 is completed. After the work of the coil 3 is completed, when the new coil 3 is mounted, the data on the newly mounted coil 3 as described above, that is, the thickness value of the coil 3 measured in the previous process is inputted. By using Equations 1 and 2, the pressure value optimized for the pressure roll 1 is calculated. The voltage output value is calculated using the pressure value thus calculated and applied to the servovalve 6 to operate the pressure roll 1 at a newly set pressure.

상기의 도 2 및 도 3에 도시된 압력값과 출력전압값들은 특수한 환경에 적용되는 한정된 값들이다. 그러나 이러한 한정에 의하여 본 발명이 제한되지 않음은 명백하다.The pressure and output voltage values shown in FIGS. 2 and 3 above are limited values that are applied to a particular environment. However, it is apparent that the present invention is not limited by these limitations.

이와 같은 본 발명에 의하면 맨드렐에 감겨진 열연코일을 이송을 위하여 되풀어주는 경우에 가압롤을 통하여 가해지는 압력을 코일의 두께에 따른 최적값을 유지하도록 제어하여 열연코일 내부의 흠과 곱쇠의 발생을 방지할 수 있다.According to the present invention, when the hot rolled coil wound on the mandrel is repeated for transporting, the pressure applied through the pressure roll is controlled to maintain an optimum value according to the thickness of the coil so that the cracks and bumps in the hot rolled coil are maintained. It can prevent occurrence.

또한 조질압연에서 되풀림하는 코일에 가해지는 가압롤의 압력을 자동으로 제어할 수 있으므로 품질저하와 실수율하락을 방지하고, 또한 설비사고의 위험과 작업스트레스를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to automatically control the pressure of the pressure roll applied to the rewinding coil in the temper rolling, thereby preventing deterioration in quality and lowering the error rate, and also reducing the risk of equipment accidents and work stress.

Claims (2)

맨드렐(2)을 중심으로 하여 감겨진 상태의 코일(3)이 이송을 위하여 풀어질 때, 코일(3)의 풀림부분의 표면과 접촉되어서 일정한 압력을 가하는 것으로 상하이동이 가능하도록 구성된 가압롤(1)과, 상기 가압롤(1)을 고정하기 위한 베이스(9)를 포함하는 조질압연기에 있어서, When the coil (3) wound around the mandrel (2) is released for transport, the pressure roll is configured to be able to be moved by contacting the surface of the unwinding portion of the coil (3) to apply a constant pressure ( In the temper rolling mill including 1) and the base 9 for fixing the pressing roll 1, 관리자가 인식할 수 있도록 최적으로 설정된 압력과 실제 압력등의 작동관련데이터를 표시하는 모니터(5)와, 상기 코일(3)의 표면에 압력을 가하는 가압롤(1)의 압력값을 조정하기 위한 서보밸브(6)와, 전공정인 압연생산라인에서 측정된 코일(3)의 두께값을 입력받고 내부에 저장된 코일데이터와 비교하여 적정한 압력값을 산출하고 상기 가압롤(1)이 산출된 압력을 코일(3)에 가하도록 상기 서보밸브(6)를 작동시키기 위한 제어신호(출력전압값)를 출력하는 제어부(7)를 포함하는 것을 특징으로 하는 열연코일의 내부흠 제거장치.Monitor 5 for displaying operation-related data such as the optimally set pressure and actual pressure for the administrator to recognize, and for adjusting the pressure value of the pressure roll 1 for applying pressure to the surface of the coil 3. The servo valve 6 receives the thickness value of the coil 3 measured in the rolling production line, which is the previous step, and compares it with the coil data stored therein to calculate an appropriate pressure value. And a control unit (7) for outputting a control signal (output voltage value) for operating the servo valve (6) to be applied to the coil (3). 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 코일의 두께와 압력값의 상관관계가 하기의 식: The correlation between the thickness of the coil and the pressure value is expressed by the following equation: Y = 10X, X=코일두께[mm], Y=압력[㎏/㎠]Y = 10X, X = Coil Thickness [mm], Y = Pressure [kg / ㎠] 에 의하여 산출되며, Calculated by 또한 상기 압력과 출력전압값의 상관관계가 하기의 식In addition, the correlation between the pressure and the output voltage value is Y` = Y x 3.75/120, Y=압력[㎏/㎠], Y`=출력신호(전압)[V]Y` = Y x 3.75 / 120, Y = pressure [㎏ / ㎠], Y` = output signal (voltage) [V] 에 의하여 산출되는 것을 특징으로 하는 열연코일의 내부흠 제거장치.Internal flaw removal device of a hot rolled coil, characterized in that calculated by.
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