KR20040089372A - Hot coil correction apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A hot coil correction apparatus is provided to prevent deformation of an inner diameter part of the coil caused by temperature deviation generated when tension is insufficient or thin coil is coiled in a process of coiling the hot rolled strip after hot rolling strip. CONSTITUTION: The hot coil correction apparatus comprises a moving means(20) moved along rails(11) installed on the upper surface of the base in the state that the rails are rested on a base(10); a liftable and lowerable means(30) installed on the upper surface of the moving means to move the correction means up and down so that center of the correction means corresponds to center of coil; and a correction means which is moved up and down by the liftable and lowerable means and restore deformation of the coil(1) to the original state and prevent deformation of the coil as the correction means is being expanded or contracted in the state that the correction means is inserted into an inner diameter part of the coil, wherein the moving means comprises moving plate(21), moving screw shaft(24), moving motor(23), rotary plate(25), rotary motor(26) and rotary gear, wherein the liftable and lowerable means comprises a pair of supporting beams(31), liftable and lowerable block(32), liftable and lowerable screw shaft(34), liftable and lowerable motor(33), a pair of holding arms(35) and holding motors(36), and wherein the correction means comprises correction motor(41), correction shaft, correction screw shaft, moving block, moving element, a plural segments and flange.

Description

열연코일 교정장치{Hot coil correction apparatus}Hot coil correction apparatus

본 발명은 열연코일 교정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열간 압연하여 권취하는 과정에서 장력의 부족이나, 박물을 권취 할 때 발생되는 온도 편차로 인하여 코일의 내경부가 변형(일측으로 찌그러짐)되는 것을 방지할 수 있는 열연코일 교정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hot rolled coil straightening device, and more particularly, the inner diameter of the coil is deformed (deformed to one side) due to a lack of tension in the process of hot rolling and winding, or a temperature deviation generated when the thin material is wound. The present invention relates to a hot rolled coil straightening device that can be prevented.

일반적으로 압연이라 함은 강괴 또는 강편과 같은 소재를 회전하는 2개의 롤 사이를 통과시키고 롤의 간격을 점차 좁히면서 연속적인 힘을 가하여 늘리거나 얇게 형성하는 것이다.In general, rolling means passing a material such as a steel ingot or a steel sheet between two rotating rolls, and gradually increasing or thinning by applying continuous force while gradually narrowing the gap between the rolls.

제철소의 열연공장에서 슬라브를 소재로 하여 고온으로 가열된 상태에서 압연기를 거쳐 권취기에서 감아내어 생산한 제품을 코일(1)이라 하며, 상기와 같이 생산된 코일의 형상은 여러 모양으로 되는데, 특히 권취 과정에서 장력이 부족하거나, 온도 조건이 맞지 않을 때 코일의 코일 자중에 의하여 코일의 내경이 내려앉게 되어 변형된다.Coil (1) is a product produced by winding a winding machine through a rolling mill in a state of being heated to a high temperature using slabs as a material in a steel mill, and the coils produced as described above have various shapes. In the winding process, when the tension is insufficient or the temperature conditions are not met, the inner diameter of the coil is lowered and deformed due to the coil's own weight of the coil.

상기와 같이 변형된 코일은 후 공정에서 되감기(Recoil) 작업을 할 경우에 입측 페이오프(Pay Off Reel)에 삽입되지 않아 코일 내경을 가스로 절단하고 있으나, 상기 절단부가 많을 경우에는 페이오프릴이 확대되어도 코일의 내경과 밀착되지 않게 되므로 제품을 스크랩 처리하고 있다.The coil deformed as described above is not inserted into a pay off reel when a recoil operation is performed in a later process, and thus the coil inner diameter is cut with a gas. The product is scrapped because it does not come into close contact with the inner diameter of the coil even when enlarged.

내경이 변형된 코일이 발생되면 되감기 작업전에 내려 앉은 부분을 자르는 과정에서 가스 절단 작업으로 인한 슬래그가 코일 외권부에 밀착되어 재 작업 시 롤 마크를 유발시키며, 변형부위 절단에 의한 실수율이 하락되어 제품생산 원가가 상승되게 된다.When a coil with a deformed inner diameter is generated, slag due to gas cutting work in close contact with the outer coil of the coil in the process of cutting down the part before rewinding, causing roll marks when reworking, and the error rate due to cutting of the deformed part is reduced. The cost of production will rise.

이러한 문제점을 해결하기 위해 코일의 변형을 방지하기 위해 관련된 종래기술에 의하면 도 1에 나타낸 바와 같이 코일(1)의 내경부에 지지대(2)를 삽입하고 그 지지대(2)를 확대시켜 내경부의 변형량을 복원시킨 후 맨드릴(3)을 결합하고 있으나, 이러한 종래의 장치는 교정장치를 후퇴시키면 코일(1)의 자중에 의해서 재 변형되는 문제점이 있었다.In order to solve this problem, in order to prevent the deformation of the coil, according to the related art, as shown in FIG. 1, the support 2 is inserted into the inner diameter of the coil 1 and the support 2 is enlarged to expand the inner diameter. Although the mandrel 3 is coupled after restoring the amount of deformation, such a conventional device has a problem of being deformed again by the weight of the coil 1 when the calibration device is retracted.

본 발명은 상기한 문제점 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 압연공정 권취 과정에서 권취된 코일의 내경부가 진원을 유지하도록 사이 코일이 냉각되기 전 까지 코일의 내경부에 지지구를 내장하여 코일의 변형을 미연에 방지할 수 있는 열연코일 교정장치를 제공함에 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of the coil is to embed the support in the inner diameter of the coil until the coil is cooled so that the inner diameter of the coil wound in the rolling process to maintain the circle of the coil The present invention provides a hot rolled coil straightening device which can prevent deformation in advance.

도 1은 종래의 코일 교정장치를 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view showing a conventional coil calibration apparatus.

도 2는 본 발명에 따른 코일 교정장치를 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a coil calibration apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 코일 교정장치를 나타낸 단면도.3 is a cross-sectional view showing a coil calibration apparatus according to the present invention.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 코일 교정장치의 작동상태를 나타낸 단면도.4 and 5 is a cross-sectional view showing an operating state of the coil calibration apparatus according to the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

1 : 코일 10 : 베이스1: coil 10: base

11 : 레일 20 : 이동수단11: rail 20: moving means

21 : 이동판 22 : 가이드 홈21: moving plate 22: guide groove

23 : 이동모터 24 : 이동 나사축23: moving motor 24: moving screw shaft

25 : 회전판 26 : 회전모터25: rotating plate 26: rotating motor

27 : 회전기어 30 : 승강수단27: rotating gear 30: lifting means

31 : 지지빔 32 : 승강블럭31: support beam 32: lifting block

32 : 승강블럭 33 : 승강모터32: lifting block 33: lifting motor

34 : 승강 나사축 35 : 파지암34: lifting screw shaft 35: gripping arm

36 : 파지모터 40 : 교정수단36: grip motor 40: correction means

41 : 교정모터 42 : 교정축41: calibration motor 42: calibration shaft

43 : 교정 나사축 44 : 이동블럭43: calibration screw shaft 44: moving block

45 : 이동편 46 : 시그먼트45: moving piece 46: segment

47 : 플렌지 48 : 파지홈47: flange 48: gripping groove

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

본 발명 열연코일 교정장치는 베이스에 안착된 상태로 그 베이스의 상면에설치된 레일을 따라서 이동되는 이동수단과, 상기 이동수단의 상면에 설치되어 교정수단의 중심과 코일의 중심일 일치되도록 교정수단을 상/하로 이동시키는 승강수단과, 상기 승강수단에 의해서 상/하로 이동되고, 코일의 내경부에 삽입된 상태에서 확장/축소되면서 코일의 변형을 복원 및 방지하는 교정수단을 포함하여서 된 것이다.The hot-rolled coil straightening device of the present invention is provided with a moving means moved along a rail installed on an upper surface of the base in a state seated on the base, and a correcting means installed on the upper surface of the moving means so that the center of the correcting means coincides with the center of the coil. It includes a lifting means for moving up and down, and the correction means for restoring and preventing the deformation of the coil while being moved up and down by the lifting means, is expanded / contracted in the state inserted into the inner diameter of the coil.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention having such characteristics in detail as follows.

도 2는 본 발명에 따른 코일 교정장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 코일 교정장치를 나타낸 단면도이다.2 is a perspective view showing a coil calibration apparatus according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing a coil calibration apparatus according to the present invention.

여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 크게 베이스(10)에 안착된 상태에서 그 베이스(10)의 상면에 설치된 레일(11)을 따라서 이동되는 이동수단(20)과, 상기 이동수단(20)의 상면에 설치되어 교정수단(40)의 중심과 코일의 중심일 일치되도록 교정수단(40)을 상/하로 이동시키는 승강수단(30)과, 상기 승강수단(30)에 의해서 상/하로 이동되고, 코일(1)의 내경부에 삽입된 상태에서 확장/축소되면서 코일(1)의 변형을 복원 및 방지하는 교정수단(40)으로 이루어져 있다.As referred to herein, the present invention is a movement means 20 is moved along the rail 11 installed on the upper surface of the base 10 in a state that is largely seated on the base 10, and the movement means 20 Is installed on the upper surface and the lifting means 30 for moving the calibration means 40 up and down so that the center of the calibration means 40 and the center of the coil coincides with, and is moved up and down by the lifting means 30, It consists of a calibration means (40) for restoring and preventing deformation of the coil (1) while being expanded / contracted in the state inserted into the inner diameter portion of the coil (1).

상기 이동수단(20)은 베이스(10)의 상면을 따라 이동되는 이동판(21)이 설치되어 있되, 그 이동판(21)의 저면에는 레일(11)에 끼워지는 가이드 홈(22)이 형성되어 있고, 상기 이동판(21)의 내부에는 이동 나사축(24)이 나사 결합되어 있으며, 상기 이동 나사축(24)은 이동모터(23)에 연결되어 있다.The moving means 20 is provided with a moving plate 21 moving along the upper surface of the base 10, the guide groove 22 is fitted to the rail 11 is formed on the bottom surface of the moving plate 21 The moving screw shaft 24 is screwed into the moving plate 21, and the moving screw shaft 24 is connected to the moving motor 23.

그리고, 상기 이동판(21)의 상면에는 회전판(25)이 설치되어 있고, 그 회전판(25)의 상면에는 회전모터(26)가 설치되어 있으며, 상기 회전판(25)과이동판(21)의 사이에는 회전모터(26)가 구동됨에 따라서 회전판(25)을 회전시킬 수 있는 회전기어(27)가 설치되어 있다.And, the upper surface of the moving plate 21 is provided with a rotating plate 25, the upper surface of the rotating plate 25 is provided with a rotating motor 26, the rotating plate 25 and the moving plate 21 Between the rotary motor 26 is driven is provided with a rotary gear 27 for rotating the rotating plate 25.

상기 승강수단(30)은 회전판(25)의 상면에 한 쌍의 지지빔(31)이 설치되어 있고, 상기 지지빔(31)의 사이에는 승강블럭(32)이 설치되어 있되, 그 승강블럭(32)에는 승강 나사축(34)이 나사 결합되어 있고, 상기 승강 나사축(34)은 승강모터(33)에 결합되어 있다.The lifting means 30 is provided with a pair of support beams 31 on the upper surface of the rotating plate 25, the lifting block 32 is provided between the support beams 31, the lifting block ( 32, the lifting screw shaft 34 is screwed, and the lifting screw shaft 34 is coupled to the lifting motor 33.

한편, 상기 승강블럭(32)의 전면에는 한 쌍의 파지암(35)이 돌출되게 설치되어 있고, 그 파지암(35)은 승강블럭(32)의 일측면에 설치된 파지모터(36)에 의해서 이동 가능하도록 설치되어 있다.On the other hand, a pair of grip arms 35 protrude from the front of the lifting block 32, and the grip arms 35 are gripped by the grip motor 36 provided on one side of the lifting block 32. It is installed to be movable.

상기 교정수단(40)은 승강수단(30)의 승강블럭(32)에 교정모터(41)가 설치되어 있고, 그 교정모터(41)에는 교정축(42)이 설치되어 있되, 그 교정축(42)의 선단부에는 사각형상의 결합돌기(42a)가 형성되어 있다.The calibration means 40 is provided with a calibration motor 41 in the lifting block 32 of the lifting means 30, the calibration motor 41 is provided with a calibration shaft 42, the calibration shaft ( A quadrangular engaging projection 42a is formed at the tip end portion of 42).

한편, 상기 교정축(42)에는 교정 나사축(43)이 끼워지되, 그 교정 나사축(43)의 선단부에는 결합돌기(42a)가 끼워지는 결합홈(43a)이 형성되어 있고, 상기 교정 나사축(43)은 이동블럭(44)의 중심부에 나사 결합되어 있다.On the other hand, the calibration shaft 42 is fitted with a calibration screw shaft 43, the distal end of the calibration screw shaft 43 is formed with a coupling groove 43a for fitting the engaging projection 42a, the calibration screw The shaft 43 is screwed to the center of the movable block 44.

또한, 상기 이동블럭(44)의 외측 둘레면에는 이동편(45)이 설치되어 있되, 상기 이동편(45)의 표면에는 소정의 경사각을 갖는 경사면이 형성되어 있다.In addition, a moving piece 45 is provided on an outer circumferential surface of the moving block 44, and an inclined surface having a predetermined inclination angle is formed on a surface of the moving piece 45.

그리고 상기 이동블럭(44)의 외측 둘레면에는 복수개의 시그먼트(46)가 설치되어 있되, 상기 시그먼트(46)의 내측면에는 이동편(45)에 형성된 경사면에 대응되는 또 다른 경사면이 각각 형성되어 있고, 상기 시그먼트(46)의 양측면은플렌지(47)에 의해서 지지되어 있으며, 상기 플렌지(47)의 일면에는 파지암(35)이 삽입되는 파지홈(48)이 형성되어 있다.In addition, a plurality of segments 46 are installed on the outer circumferential surface of the movable block 44, and another inclined surface corresponding to the inclined surface formed on the movable piece 45 is provided on the inner surface of the segment 46, respectively. It is formed, both sides of the segment 46 is supported by the flange 47, the gripping groove 48 into which the gripping arm 35 is inserted is formed on one surface of the flange 47.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the present invention configured as described in detail as follows.

먼저, 변형된 코일(1)의 내부에 교정수단을 삽입하는 상태를 설명하면 다음과 같다.First, a state in which the calibration means is inserted into the deformed coil 1 will be described.

도 4에 나타낸 바와 같이 변형된 코일(1)이 이송되면, 그 코일(1)의 중심과 교정수단(40)의 중심이 일치되도록 승강모터(33)를 작동시킨다.When the deformed coil 1 is transferred as shown in FIG. 4, the lifting motor 33 is operated so that the center of the coil 1 coincides with the center of the correction means 40.

상기 승강모터(33)가 작동되면, 그 승강모터(33)에 연결된 승강 나사축(34)이 회전하게 되므로 그 승강 나사축(34)이 나사 결합된 승강블럭(32)이 이동되게 된다.When the elevating motor 33 is operated, the elevating screw shaft 34 connected to the elevating motor 33 is rotated so that the elevating block 32 screwed with the elevating screw shaft 34 is moved.

상기 승강블럭(32)이 이동되면 교정수단(40)이 함께 이동되는 것으로서, 상기 교정수단(40)의 중심과 코일(1)의 중심이 일치되면 승강모터(33)를 정지시킨다.When the lifting block 32 moves, the calibration means 40 moves together. When the center of the calibration means 40 coincides with the center of the coil 1, the lifting motor 33 is stopped.

이러한 상태에서 이동모터(23)를 구동시키면 그 이동모터(23)에 연결된 이동 나사축(24)이 회전하게 되므로 상기 이동 나사축(24)에 나사 결합된 이동판(21)이 이동되는 것이며, 이때 상기 이동판(21)의 저면에 형성된 가이드 홈(22)은 레일(11)에 끼워진 상태로 이동되므로 이동판(21)의 유동이 방지되는 것이다.In this state, when the moving motor 23 is driven, the moving screw shaft 24 connected to the moving motor 23 rotates so that the moving plate 21 screwed to the moving screw shaft 24 is moved. At this time, the guide groove 22 formed on the bottom surface of the movable plate 21 is moved in the state fitted to the rail 11, thereby preventing the movement of the movable plate 21.

상술한 바와 같이 이동판(21)이 이동되면, 교정수단(40)은 코일(1)의 내경부에 삽입되게 되는 것이고, 상기 코일(1)의 내경부와 교정수단(40)의 폭방향 중심이 일치하지 않을 경우에는 회전모터(26)를 작동시켜 교정수단(40)이 코일(1)의 내경부에 삽입되도록 하는 것이다.As described above, when the moving plate 21 is moved, the calibrating means 40 is inserted into the inner diameter portion of the coil 1, and the inner diameter portion of the coil 1 and the center in the width direction of the calibrating means 40. If this does not match, the rotary motor 26 is operated so that the calibration means 40 is inserted into the inner diameter of the coil 1.

이와 같이 교정수단(40)이 코일(1)의 내경부에 삽입된 후 교정모터(41)를 작동시키면, 그 교정모터(41)에 설치된 교정축(42) 및 교정축(42)에 끼워진 교정 나사축(43)이 함께 회전되게 된다.As described above, when the calibration means 40 is inserted into the inner diameter portion of the coil 1 and the calibration motor 41 is operated, the calibration shaft 42 installed on the calibration motor 41 and the calibration shaft 42 are inserted. The screw shaft 43 is rotated together.

상기 교정 나사축(43)이 회전되면, 이동블럭(44)은 후방으로 이동하게 되므로 상기 이동블럭(44)의 외측 둘레면에 설치된 이동편(45)과 시그먼트(46)에 각각 형성된 경사면이 접촉됨에 따라서 상기 시그먼트(46)는 원주방향으로 확장되게 된다.When the calibration screw shaft 43 is rotated, the moving block 44 is moved to the rear, so that the inclined surfaces formed on the movable pieces 45 and the segments 46 respectively installed on the outer circumferential surface of the moving block 44 are As contacted, the segment 46 expands in the circumferential direction.

상기 시그먼트(46)가 확장되면 코일(1)의 내경부에 접촉되면서 상기 코일(1)의 내경부에 발생된 변형을 복원시키게 되는 것이다.When the segment 46 is extended, it is in contact with the inner diameter portion of the coil 1 to restore the deformation generated in the inner diameter portion of the coil (1).

상술한 바와 같이 코일(1)의 변형이 복원된 후 파지모터(36)를 작동시키면, 상기 파지모터(36)에 연결된 파지암(35)이 이동되어 파지홈(48)에서 분리가능한 상태가 되며, 이때 이동모터(23)를 역방향으로 작동시키면 상기 파지암(35)은 파지홈(48)에서 분리됨과 동시에 교정축(42)과 교정 나사축(43)이 분리되고, 상기 시그먼트(46)는 코일(1)의 내경부에 안착되는 것이다.As described above, when the grip motor 36 is operated after the deformation of the coil 1 is restored, the grip arm 35 connected to the grip motor 36 is moved to be detachable from the grip groove 48. In this case, when the movable motor 23 is operated in the reverse direction, the gripping arm 35 is separated from the gripping groove 48, and at the same time, the calibration shaft 42 and the calibration screw shaft 43 are separated, and the segment 46 is removed. Is seated on the inner diameter of the coil (1).

따라서, 상기 코일(1)은 냉각과정 중 변형되지 않게 되는 것이다.Therefore, the coil 1 is not deformed during the cooling process.

시간이 경과됨에 따라서 코일(1)이 냉각된 후 시그먼트(46)를 코일(1)에서 분리시킬 때에는 상술한 과정을 역순으로 수행하면 시그먼트(46)의 인출이 가능하게 되는 것이다.As the time passes, when the coil 46 is cooled and the segment 46 is separated from the coil 1, the above-described process is performed in the reverse order to allow the segment 46 to be withdrawn.

이와 같이 본 발명은 코일의 내경부에 시그먼트를 삽입시킨 상태에서 상기코일을 냉각시키게 되므로 냉각 과정 중 코일에 변형이 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있게되는 특유의 효과가 있다.As such, the present invention cools the coil in a state where a segment is inserted into an inner diameter portion of the coil, and thus has a unique effect of preventing deformation in the coil during the cooling process.

또한, 코일의 변형이 미연에 방지됨에 따라서 후 공정 작업시 코일을 페이오프릴에 결합 작업을 신속하고 간편하게 수행하게 되므로 스크랩이 발생되지 않게 되어 수율을 향상시킬 수 있게되는 특유의 효과가 있다.In addition, since the deformation of the coil is prevented in advance, the coupling operation of the coil to the payoff reel is performed quickly and easily during the post-processing operation, so that the scrap is not generated, thereby improving the yield.

Claims (4)

베이스(10)에 안착된 상태로 그 베이스(10)의 상면에 설치된 레일(11)을 따라서 이동되는 이동수단(20)과, 상기 이동수단(20)의 상면에 설치되어 교정수단(40)의 중심과 코일의 중심일 일치되도록 교정수단(40)을 상/하로 이동시키는 승강수단(30)과, 상기 승강수단(30)에 의해서 상/하로 이동되고, 코일(1)의 내경부에 삽입된 상태에서 확장/축소되면서 코일(1)의 변형을 복원 및 방지하는 교정수단(40)을 포함함을 특징으로 하는 열연코일 교정장치.Moving means 20 is moved along the rail 11 installed on the upper surface of the base 10 in a state seated on the base 10, and installed on the upper surface of the moving means 20 of the correction means 40 Lifting means 30 for moving the calibration means 40 up and down to coincide with the center of the coil, and moved up and down by the lifting means 30 and inserted into the inner diameter of the coil 1. Hot rolled coil straightening device characterized in that it comprises a correction means 40 for restoring and preventing deformation of the coil (1) while being expanded / contracted in the state. 제 1 항에 있어서, 상기 이동수단(20)은 레일(11)에 끼워지는 가이드 홈(22)이 저면에 구비된 이동판(21)과, 상기 이동판(21)의 내부에 나사결합된 이동 나사축(24)과, 상기 이동 나사축(24)을 회전시키는 이동모터(23)와, 상기 이동판(21)의 상면에 설치된 회전판(25)과, 상기 회전판(25)을 회전시키도록 그 회전판(25)의 상면에 설치된 회전모터(26)와, 상기 회전모터(26) 및 회전판(25)의 저면에 각각 설치된 회전기어(27)를 포함함을 특징으로 하는 열연코일 교정장치.According to claim 1, The moving means 20 is a moving plate 21 is provided with a guide groove 22 fitted to the rail 11 on the bottom, the movement screwed in the interior of the moving plate 21 The screw shaft 24, the moving motor 23 for rotating the moving screw shaft 24, the rotating plate 25 provided on the upper surface of the moving plate 21, and the rotating plate 25 to rotate the Hot-rolled coil straightening device characterized in that it comprises a rotary motor (26) installed on the upper surface of the rotary plate 25, and rotary gears (27) respectively provided on the bottom surface of the rotary motor (26) and the rotary plate (25). 제 1 항에 있어서, 상기 승강수단(30)은 회전판(25)의 상면에 설치된 한 쌍의 지지빔(31)과, 상기 지지빔(31)의 사이에 설치된 승강블럭(32)과, 상기 승강블럭(32)이 상/하로 이동될 수 있도록 끼워진 승강 나사축(34)과, 상기 승강 나사축(34)을 회전시키는 승강모터(33)와, 상기 승강블럭(32)의 전면에 돌출 되게설치된 한 쌍의 파지암(35)과, 상기 파지암(35)을 이동시키도록 승강블럭(32)의 일측면에 설치된 파지모터(36)를 포함함을 특징으로 하는 열연코일 교정장치.According to claim 1, wherein the lifting means 30 is a pair of support beams 31 provided on the upper surface of the rotating plate 25, the lifting block 32 provided between the support beams 31, and the lifting The lifting screw shaft 34 fitted to move the block 32 up and down, the lifting motor 33 for rotating the lifting screw shaft 34, and installed to protrude in front of the lifting block 32. And a pair of gripping arms (35), and gripping motors (36) installed on one side of the elevating block (32) to move the gripping arms (35). 제 1 항에 있어서, 상기 교정수단(40)은 승강수단(30)의 일면에 설치된 교정모터(41)와, 그 교정모터(41)에 의해서 회전되는 교정축(42)과, 상기 교정축(42)에 분리/결합가능하게 끼워진 교정 나사축(43)과, 상기 교정 나사축(43)이 나사 결합된 이동블럭(44)과, 상기 이동블럭(44)의 외측 둘레면에 설치되고 표면에는 소정의 경사각을 갖는 경사면이 형성된 이동편(45)과, 상기 이동편(45)에 형성된 경사면에 대응되는 또 다른 경사면이 내측면에 형성된 복수개의 시그먼트(46)와, 상기 시그먼트(46)의 양측면을 지지하는 하며 일면에는 파지홈(48)이 구비된 플렌지(47)를 포함함을 특징으로 하는 열연코일 교정장치.According to claim 1, wherein the calibration means 40 is a calibration motor 41 installed on one surface of the lifting means 30, a calibration shaft 42 rotated by the calibration motor 41, and the calibration shaft ( 42, a calibration screw shaft 43 detachably fitted to the movable screw shaft 43, a movable block 44 on which the calibration screw shaft 43 is screwed, and an outer peripheral surface of the movable block 44, A moving piece 45 having an inclined surface having a predetermined inclination angle, a plurality of segments 46 formed on an inner side of another inclined surface corresponding to the inclined surface formed on the moving piece 45, and the segment 46. Supporting both sides of the hot rolled coil correction apparatus, characterized in that it comprises a flange 47 is provided with a gripping groove 48 on one side.
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