KR100742889B1

KR100742889B1 - An apparatus for treating cobble of hot coil

Info

Publication number: KR100742889B1
Application number: KR1020010056080A
Authority: KR
Inventors: 김도승
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-09-12
Filing date: 2001-09-12
Publication date: 2007-07-25
Also published as: KR20030023110A

Abstract

본 발명은 열연공장의 조업중 발생하는 오작재(cobble)를 신속하게 처리하기 위한 열연코일 오작재 처리장치에 관한 것으로, 열연라인에서 발생된 오작재를 수거하여 이를 교정하여 완제품으로 사용이 가능하도록 함으로써 완제품의 생산원가를 절감하고, 열연라인의 생산성을 크게 향상시키도록 개선된 열연코일 오작재 처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hot rolled coil malfunction processing apparatus for quickly processing a misc (cobble) generated during the operation of the hot rolling mill, to collect the misfire generated in the hot rolling line to correct it to be used as a finished product By reducing the production cost of the finished product, and relates to a hot rolled coil malfunction processing apparatus improved to significantly improve the productivity of the hot rolled line.

본 발명은, 제철소의 롤러 테이블상에서 발생되는 오작재를 수거및 처리하는 장치에서, 상기 롤러 테이블의 횡방향으로 이동가능한 권취기; 상기 권취기의 하부에서 오작재 코일을 받쳐주는 코일 적치대;및 상기 권취기의 상부에서 오작 코일의 권취시 코일에 장력을 부여하기 위한 압하기;들을 구비하여 롤러 테이블상에서 오작재 스트립을 코일형으로 감아서 수거하도록 구성되는 열연코일 오작재 처리장치를 제공한다.The present invention is a device for collecting and processing mishandlings generated on a roller table of a steel mill, comprising: a winding machine movable in a lateral direction of the roller table; A coil holder for supporting the misalignment coil in the lower part of the winder; and a pressing for applying tension to the coil when the misalignment coil is wound in the upper portion of the winder; Provided is a hot rolled coil malfunction processing apparatus configured to be collected by winding.

롤러 테이블, 오작재, 권취기, 오작재 코일, 코일 적치대, 열연코일 오작재 처리장치Roller table, miscut material, winding machine, miscut material coil, coil stacker, hot rolled coil mishandling device

Description

Hot rolled coil malfunction processing device {AN APPARATUS FOR TREATING COBBLE OF HOT COIL}

제 1도는 종래의 기술에 따른 열연코일 오작재 처리방식을 도시한 구성도;1 is a block diagram showing a hot rolled coil malfunction processing method according to the prior art;

제 2도는 본 발명에 따른 열연코일 오작재 처리장치를 이용하여 작업을 수행하는 방식을 도시한 구성도;2 is a block diagram showing a method of performing a job using a hot rolled coil mishandling apparatus according to the present invention;

제 3도는 본 발명에 따른 열연코일 오작재 처리장치를 전체적으로 도시한 사시도;3 is a perspective view of the hot rolled coil mishandling apparatus according to the present invention as a whole;

제 4도는 본 발명에 따른 열연코일 오작재 처리장치에 갖춰진 권취기와 축지지부의 일부 구성을 도시한 분해 사시도;Figure 4 is an exploded perspective view showing a part of the structure and the winding support and the shaft support provided in the hot rolled coil malfunction processing apparatus according to the present invention;

제 5도는 본 발명에 따른 열연코일 오작재 처리장치에 갖춰진 압하부의 구성을 도시한 분해 사시도;5 is an exploded perspective view showing the configuration of the pressing portion provided in the hot rolled coil mishandling apparatus according to the present invention;

제 6도는 본 발명에 따른 열연코일 오작재 처리장치에 갖춰진 코일 적치대의 일부 구성을 도시한 분해 사시도;Figure 6 is an exploded perspective view showing a part of the configuration of the coil loading stand equipped in the hot rolled coil mishandling apparatus according to the present invention;

제 7도는 본 발명에 따른 열연코일 오작재 처리장치의 작동상태를 설명하기 위한 측 단면도;Figure 7 is a side cross-sectional view for explaining the operating state of the hot rolled coil malfunction processing apparatus according to the present invention;

제 8도는 본 발명에 따른 열연코일 오작재 처리장치에서 코일 적치대의 작동상태를 설명하기 위한 측면도;8 is a side view for explaining the operating state of the coil stack in the hot rolled coil mishandling apparatus according to the present invention;

제 9도는 본 발명에 따른 열연코일 오작재 처리장치에서 권취기로 부터 코일이 분리된 상태를 설명하기 위한 측면도; 9 is a side view for explaining a state in which the coil is separated from the winding machine in the hot rolled coil malfunction processing apparatus according to the present invention;

제 10도는 본 발명에 따른 열연코일 오작재 처리장치에 갖춰진 유압회로의 구성도;10 is a block diagram of a hydraulic circuit provided in the hot rolled coil malfunction processing apparatus according to the present invention;

제 11도의 a)및 b)도는 본 발명에 따른 열연코일 오작재 처리장치에 갖춰진 주축과 클램프 축의 결합상태를 도시한 단면도이다.Figure 11 a) and b) is a cross-sectional view showing the coupling state of the main shaft and the clamp shaft provided in the hot rolled coil mishandling apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10..... 권취기 12..... 레일10 ..... Winder 12 ..... Rail

20..... 횡행 실린더 30..... 맨드릴20 ..... Traverse Cylinder 30 ..... Mandrel

40..... 주축 42..... 베어링40 ..... Spindle 42 ..... Bearing

47..... 클램프축 56..... 암47 ..... clamp shaft 56 ..... arm

62..... 조정 나사 70..... 코일 적치대62 ..... adjustment screw 70 ..... coil carrier

76..... 승강 실린더 80..... 받침판76 ..... lifting cylinder 80 ..... support plate

90..... 스토퍼부 100.... 긴 구멍90 ..... Stopper 100 .... Long hole

110.... 압하부 130.... 가압 롤러110 .... Presser 130 .... Pressing roller

150.... 축 지지부 155.... 베어링150 .... axial support 155 .... bearing

300.... 코일 권취장치 310.... 스트립300 .... coil winding 310 .... strip

320.... 오작재 코일 330.... 롤러 테이블320 .... Ock Coil 330 .... Roller Table

350.... 오작재 스트립350 .... Strip of mischief

본 발명은 열연공장의 조업중 발생하는 오작재(cobble)를 신속하게 처리하기 위한 열연코일 오작재 처리장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 열연라인에서 발생된 오작재를 수거하여 이를 교정하여 완제품으로 사용이 가능하도록 함으로써 완제품의 생산원가를 절감하고, 열연라인의 생산성을 크게 향상시키도록 개선된 열연코일 오작재 처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hot rolled coil malfunction processing apparatus for quickly processing a misc (cobble) generated during the operation of the hot rolling mill, and more specifically, to collect and correct the misfire generated in the hot rolling line used as a finished product The present invention relates to a hot rolled coil waste processing apparatus improved to reduce the production cost of the finished product and to greatly improve the productivity of the hot rolled line.

일반적으로 제철소의 열연공장에서는 도1에 도시된 바와 같이, 생산되어진 열연제품을 수요가의 주문에 맞추어 운반하기 편리하도록 코일 권취장치(300)를 이용하여 판상의 스트립(310)을 코일(320)로서 권취하고 있다. 이를 위하여 판상의 스트립(310)은 긴 롤러 테이블(330)상을 이동하고, 한쌍의 핀치롤(340)을 통과하여 코일 권취기(300)의 맨드렐(302)에 감기게 된다.In general, as shown in FIG. 1, a hot rolled steel mill of a steel mill uses a coil winding device 300 to transport a produced hot rolled product in accordance with an order of demand. It is wound up as. To this end, the plate-shaped strip 310 moves on the long roller table 330 and passes through a pair of pinch rolls 340 to be wound on the mandrel 302 of the coil winder 300.

그러나, 이러한 열연라인에서는 스트립(310)이 핀치롤(340)등에 적절하게 진입되어 정위치 주행하지 못하고, 열연공장 기기들의 오작동에 의해서 스트립(310)들이 롤러 테이블(330)상에서 휘어져 적치되는 소위 오작재(일명, cobble)(350)이라는 것이 발생된다. However, in such a hot rolled line, the strip 310 enters the pinch roll 340 and fails to travel in a right position, and the so-called malfunction of the strip 310 being bent on the roller table 330 due to a malfunction of the hot rolling mill equipment. It is called ash (aka cobble) 350.

이러한 오작재(350)는 스트립(350) 자체의 물성에 결함이 있다기 보다는 단지 열연라인을 제대로 통과하지 못하여 발생되는 것들이 대부분이다.The misoperated material 350 is mostly caused by not passing properly through the hot rolled line rather than a defect in the physical properties of the strip 350 itself.

종래에는 이러한 오작재(350)들이 발생되면, 도 1에 도시된 바와 같이 오작재(350)의 중간 중간을 산소 토치(360)로서 절단하고, 이와 같이 절단한 부분들을 크레인(362)으로 집어 내어 스크랩처리장(미도시)으로 이동시킨 후, 제강공정에서 다시 용융시켜 판상의 스트립으로 재작업하는 것이었다. In the prior art, when such misfires 350 are generated, the intermediate intermediate of the misfire material 350 is cut as the oxygen torch 360 as shown in FIG. 1, and the cut portions are picked up by the crane 362. After moving to a scrap processing plant (not shown), the steel sheet was melted again and reworked into a plate strip.

따라서, 이러한 오작재(350)는 제강공정부터 재작업이 진행되어야 함으로써 수요가 가 원하는 완제품을 생산하기 위해서는 적어도 2회의 반복적인 제강작업을 거치는 것이고, 그에 따라서 생산원가의 상승은 물론, 수요자의 납기 지연등이 발생되는 문제점등을 갖는 것이었다.Therefore, the misfire ash 350 is subjected to at least two repetitive steelmaking operations in order to produce the finished product desired by the steelmaking process to be reworked from the steelmaking process. There was a problem such as a delay occurring.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 열연라인에서 발생된 오작재를 수거하여 이를 교정하여 완제품으로 재생이 가능하도록 함으로써 완제품의 생산원가를 절감하고, 수요가의 납기준수가 가능하며, 열연라인의 생산성을 크게 향상시키도록 개선된 열연코일 오작재 처리장치를 제공함에 있는 것이다. The present invention is to solve the conventional problems as described above, the purpose is to collect the misalignment generated in the hot rolling line and to correct it to be able to be recycled to the finished product to reduce the production cost of the finished product, delivery of demand price It is to provide a hot rolled coil mishandling device that can be compliant and improved to greatly improve the productivity of hot rolled lines.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 제철소의 롤러 테이블상에서 발생되는 오작재를 수거및 처리하는 장치에 있어서, 상기 롤러 테이블의 횡방향으로 이동가능한 권취기; 상기 권취기의 하부에서 오작재 코일을 받쳐주는 코일 적치대;및 상기 권취기의 상부에서 오작 코일의 권취시 코일에 장력을 부여하기 위한 압하기;들을 구비하여 롤러 테이블상에서 오작재 스트립을 코일형으로 감아서 수거하도록 구성됨을 특징으로 하는 열연코일 오작재 처리장치를 마련함에 의한다.In order to achieve the above object, the present invention is a device for collecting and processing mishap material generated on a roller table of a steel mill, comprising: a winding machine movable in the lateral direction of the roller table; A coil holder for supporting the misalignment coil in the lower part of the winder; and a pressing for applying tension to the coil when the misalignment coil is wound in the upper portion of the winder; By providing a hot rolled coil malfunction processing apparatus, characterized in that configured to be collected by winding.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

본 발명의 열연코일 오작재 처리장치(1)는 도 2및 도 3에 도시된 바와 같이, 제철소의 롤러 테이블(330)상에서 발생되는 오작재(350)를 수거및 처리하기 위한 것이다. The hot rolled coil malfunction processing apparatus 1 of the present invention is for collecting and processing the waste material 350 generated on the roller table 330 of the steel mill, as shown in FIGS. 2 and 3.

본 발명은 상기 롤러 테이블(330)의 횡방향으로 이동가능한 권취기(10)를 갖는 바, 상기 권취기(10)는 롤러 테이블(330)의 일측에서 횡방향으로 배치된 레일(12)상에서 이동가능한 몸체(14)를 갖는 바, 상기 몸체(14)의 하단에는 휠(16)들이 배치되고, 이들 휠(16)들이 레일(12)상에 놓여져서 몸체(14)의 이동을 가능하게 한다. 그리고, 상기 몸체(14)의 이동을 이루도록 횡행 실린더(20)를 갖는 바, 상기 횡행 실린더(20)는 그 보디(22)가 바닥에 고정되고, 그 로드(24)는 몸체(14)의 후단에 연결된 것으로서, 상기 횡행 실린더(20)의 작동으로 몸체(14)는 레일(12)상에서 롤러 테이블(330)을 향하여 전,후이동이 가능한 것이다.The present invention has a winder 10 that is movable in the transverse direction of the roller table 330, the winder 10 is moved on the rail 12 disposed in the transverse direction on one side of the roller table 330 With a possible body 14, wheels 16 are arranged at the bottom of the body 14, and these wheels 16 are placed on the rails 12 to enable movement of the body 14. And, having a transverse cylinder 20 to achieve the movement of the body 14, the transverse cylinder 20, the body 22 is fixed to the bottom, the rod 24 is the rear end of the body 14 As connected to, the body 14 by the operation of the transverse cylinder 20 is capable of front and rear movement on the rail 12 toward the roller table 330.

그리고, 상기 몸체(14)의 중앙 일측으로는 권취릴(30)이 장착되고, 몸체(14)의 타측으로는 상기 권취릴(30)을 회전구동하기 위한 모터(32)가 장착되며, 상기 몸체(14)의 내부에는 구동 모터(32)의 회전축으로 부터 권취릴(30)에 회전력을 전달하기 위한 기어부(36)가 배치된다.In addition, a winding reel 30 is mounted at one side of the center of the body 14, and a motor 32 for rotating the winding reel 30 is mounted at the other side of the body 14, and the body The gear part 36 for transmitting a rotational force to the take-up reel 30 from the rotating shaft of the drive motor 32 is arrange | positioned inside the 14.

즉, 상기 구동모터(32)의 회전축은 커플링(34)을 통하여 몸체(14)내의 구동기어(38)에 연결되고, 상기 구동기어(38)는 권취릴(30)의 외주면에 일체로 형성된 종동기어(40)에 맞출림으로서 구동모터(32)의 회전력이 권취릴(30)로 전달되도록 구성되는 것이다. 또한, 상기 권취릴(30)과 구동모터(32)의 회전축들은 몸체(14)와의 결합부분에서 회전을 원활하게 하기 위하여 베어링(42)들을 각각 구비한다.That is, the rotation shaft of the drive motor 32 is connected to the drive gear 38 in the body 14 through the coupling 34, the drive gear 38 is integrally formed on the outer peripheral surface of the winding reel (30) By fitting to the driven gear 40, the rotational force of the drive motor 32 is configured to be transmitted to the take-up reel 30. In addition, the rotary shafts of the take-up reel 30 and the drive motor 32 are provided with bearings 42, respectively, in order to facilitate the rotation at the engaging portion with the body 14.

한편, 상기 권취릴(30)은 도 4에 도시된 바와 같이, 2중의 중첩된 구조로 되어 권취릴(30)에서 오작재 스트립(350)의 선단을 고정하도록 구성된다. 이를 위하여 권 취릴(30)은 중공형 주축(45)의 길이방향으로 긴 구멍(45a)을 형성하고, 상기 중공형(hollow) 주축(45)의 내부로는 상기 긴 구멍(45a)에 일치하는 긴 구멍(47a)을 일측에 형성한 중실형(solid) 클램프 축(47)을 갖추어 도 11에 도시된 바와 같은 중첩된 단면을 갖추며, 상기 긴 구멍(45a)(47a)들은 주축(45)과 클램프 축(47)의 선단까지 연장되는 것이다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, the winding reel 30 has a double overlapping structure and is configured to fix the tip of the mischief strip 350 in the winding reel 30. To this end, the winding reel 30 forms an elongated hole 45a in the longitudinal direction of the hollow spindle 45, and coincides with the elongated hole 45a in the hollow spindle 45. A solid clamp shaft 47 having a long hole 47a formed on one side has an overlapping cross section as shown in FIG. 11, and the long holes 45a and 47a are formed with the main shaft 45. It extends to the tip of the clamp shaft 47.

그리고, 상기 권취릴(30)의 후방에는 상기 주축(45)에 대해 클램프 축(47)을 상대회전시켜 고정함으로서, 주축(45)과 클램프 축(47)의 긴 구멍(45a)(47a)들에서 오작재(350) 스트립의 선단(350a)을 고정하도록 된다. 이를 위하여 상기 주축(45)의 후단에는 원통형의 연장관(50)이 키(52)를 통하여 결합되고, 상기 연장관(50)의 일측에는 일단에 암나사 구멍(54a)을 형성한 막대부재(54)가 결합되고, 상기 클램프 축(47)의 후단에는 상기 클램프 축(47)에 직각으로 연장되는 암(56)의 일단이 키(56a) 박음연결되며, 상기 암(56)의 타단은 구멍(58a)을 형성한 한쌍의 플랜지(58)를 형성하고, 상기 플랜지(58)의 구멍(58a)들에 ＋단면의 조정구(60)가 회전가능하도록 장착되는 한편, 상기 막대부재(54)의 암나사 구멍(54a)과 조정구(60)의 암나사 구멍(60a)들을 연결하도록 조정나사(62)가 나사결합된다.In addition, by fixing the clamp shaft 47 relative to the main shaft 45 at the rear of the winding reel 30, the long holes 45a and 47a of the main shaft 45 and the clamp shaft 47 are fixed. In order to fix the tip (350a) of the strip of malfunction (350). To this end, a cylindrical extension tube 50 is coupled to the rear end of the main shaft 45 through a key 52, and a rod member 54 having a female screw hole 54a at one end thereof is formed at one side of the extension tube 50. One end of the arm 56 is connected to the rear end of the clamp shaft 47 at right angles to the clamp shaft 47, and the other end of the arm 56 is a hole 58a. And a pair of flanges 58 formed therein, and a + end face adjustment hole 60 is rotatably mounted to the holes 58a of the flange 58, while a female thread hole of the rod member 54 is formed. The adjusting screw 62 is screwed to connect the 54a) and the female screw holes 60a of the adjusting tool 60.

상기 조정나사(62)는 왼나사(64a)및 오른나사(64b)가 각각 외주면에 형성된 것이며, 왼나사(64a)는 막대부재(54)의 암나사 구멍(54a)에, 오른 나사(64b)는 조정구(60)의 암나사 구멍(60a)에 각각 나사결합되고, 조정나사(62)의 일단부는 사각단부(62a)를 형성하여 작업자가 공구등을 이용하여 조정나사(62)를 회전시키면, 그 회전 방향에 따라서, 상기 막대부재(54)와 조정구(60)의 사이가 멀어지거나 근접되 며, 상기 막대부재(54)와 조정구(60)에 연결된 주축(45)과 클램프 축(47)이 서로 상대회전하도록 된 것이다.The adjusting screw 62 has a left screw 64a and a right screw 64b formed on the outer circumferential surface, respectively, and the left screw 64a is inserted into the female screw hole 54a of the rod member 54, and the right screw 64b is an adjusting tool ( 60 is screwed into the female screw hole 60a, one end of the adjustment screw 62 forms a square end portion 62a, and when the operator rotates the adjustment screw 62 using a tool or the like, Therefore, the bar member 54 and the adjusting tool 60 is moved away from or close to each other, so that the main shaft 45 and the clamp shaft 47 connected to the bar member 54 and the adjusting tool 60 rotate relative to each other. It is.

그리고, 상기 권취기(10)의 하부에서 오작재 코일을 받쳐주는 코일 적치대(70)를 구비하는 바, 상기 적치대(70)는 도 6및 도 7에 상세히 도시된 것으로서, 롤러 테이블(330)과 상기 권취기(10)의 사이에 배치된 피트(72)내에 장착된다. 상기 적치대(70)는 2중의 사각통으로 이루어진 것으로서, 그 내부에는 내측 사각통(74a)의 승하강을 이루기 위한 승강 실린더(76)가 구비되고, 외측 사각통(74b)은 내측 사각통(74a)이 정확한 위치에서 승하강하도록 하기 위한 가이드로서 역활을 하는 것이다. 즉, 상기 승강 실린더(76)는 그 하단이 내측 사각통(74a)의 내부에서 직립상태로 축(77)에 의해 고정되고, 그 로드(76a)는 내측 사각통(74a)의 내면 상단에 결합되어 상기 외측 사각통(74b)내에 내측 사각통(74a)이 끼워진 상태에서 상기 승강 실린더(76)의 작동으로 내측 사각통(74a)이 외측 사각통(74b)내에서 가이드되면서 승하강되는 것이다.In addition, provided with a coil holder (70) for supporting the misalignment coil at the lower part of the winder (10), the holder (70) is shown in detail in FIGS. 6 and 7, and the roller table (330). ) And the pit 72 disposed between the winder 10. The stockpile 70 is composed of a double rectangular cylinder, and the lifting cylinder 76 is formed therein to make the lower and lower of the inner rectangular cylinder (74a), the outer rectangular cylinder (74b) is the inner rectangular cylinder (74a) ) Serves as a guide to ascend and descend in the correct position. That is, the lifting cylinder 76 has its lower end fixed by the shaft 77 in an upright state inside the inner square cylinder 74a, and the rod 76a is coupled to the upper end of the inner surface of the inner square cylinder 74a. The inner square cylinder 74a is moved up and down while being guided in the outer square cylinder 74b by the operation of the lifting cylinder 76 while the inner square cylinder 74a is fitted in the outer square cylinder 74b.

그리고, 상기 내측 사각통(74a)의 상부에는 받침판(80)이 장착되고, 상기 내측 사각통(74a)의 일측으로는 상기 받침판(80)상의 코일(320)로 부터 주축(45)을 인출하는 경우 상기 코일(320)의 측면을 지지하여 받침판(80)으로 부터 코일(320)이 탈락되지 않도록 하여주는 스토퍼부(90)가 마련되며, 상기 스토퍼부(90)는 내측 사각통(74a)의 일측에 수직으로 설치된 승강 실린더(92)를 갖추고, 상기 승강 실린더(92)의 로드(92a)에는 회전롤러(94)가 중앙상부에 장착된 사각바(95)가 연결되며, 상기 사각바(95)를 상하로 안내하도록 사각 구멍(97a)을 중앙에 형성한 사각 가이드(97)가 상기 내측 사각통(74a)의 일측에 고정된다.In addition, a support plate 80 is mounted on an upper portion of the inner square cylinder 74a, and one side of the inner square cylinder 74a draws the main shaft 45 from the coil 320 on the support plate 80. In this case, a stopper part 90 is provided to support the side of the coil 320 to prevent the coil 320 from falling off from the support plate 80. The stopper part 90 is formed of the inner rectangular tube 74a. A lifting cylinder 92 vertically installed at one side is provided, and the rod 92a of the lifting cylinder 92 is connected to a square bar 95 having a rotary roller 94 mounted on an upper portion thereof. ), The square guide 97 having the square hole 97a formed at the center thereof is fixed to one side of the inner square cylinder 74a.

상기 구조에서 내측 사각통(74a)에 부착된 스토퍼부(90)는 내측 사각통(74a)과 함께 승하강하기 위하여 내측 사각통(74a)과의 연결 브라켓트(99)들이 승하강 가능하도록 외측 사각통(74b)에는 상하로 긴 구멍(100)이 형성된다. 따라서, 상기 스토퍼부(90)는 내측 사각통(74a)의 승하강에 따라서 상하로 승하강하고, 승강 실린더(92)가 작동하면 상기 내측 사각통(74a)이 상승된 상태에서 사각바(95)가 상승하도록 구성되는 것이다. In the structure, the stopper portion 90 attached to the inner rectangular cylinder 74a has an outer rectangular cylinder so that the connection brackets 99 with the inner rectangular cylinder 74a can be lowered to move up and down together with the inner rectangular cylinder 74a. Long hole 100 is formed in 74b up and down. Therefore, the stopper part 90 moves up and down according to the rising and falling of the inner rectangular cylinder 74a, and when the lifting cylinder 92 is operated, the square bar 95 in the state where the inner rectangular cylinder 74a is raised. Is configured to rise.

그리고, 상기 권취기(10)의 상부에는 오작 코일(320)의 권취시 코일(320)에 장력을 부여하기 위한 압하기(110)가 갖춰지는 바, 상기 압하기(110)는 권취기(10)의 몸체(14)의 상단에 ￢형의 프레임(112)이 연결되고, 상기 프레임(112)의 선단에는 가압 실린더(115)가 장착된다. 상기 가압 실린더(115)는 수직으로 위치된 중공형의 실린더 부재(117)를 갖추고, 상기 실린더부재(117)의 내측에는 피스톤 로드(120)가 이동가능하도록 장착되며, 상기 피스톤 로드(120)의 하단은 가압롤러(130)가 회전가능하도록 장착되는 것이다.In addition, the upper part of the winder 10 is provided with a pressing member 110 for applying tension to the coil 320 when the malfunctioning coil 320 is wound, and the pressing member 110 is a winding machine 10. The upper end of the body (14) of the U-shaped frame 112 is connected, the pressure cylinder 115 is mounted to the front end of the frame (112). The pressurizing cylinder 115 has a hollow cylinder member 117 positioned vertically, the piston rod 120 is mounted to the inside of the cylinder member 117 to be movable, and of the piston rod 120 The lower end is mounted so that the pressure roller 130 is rotatable.

이러한 압하기(110)는 권취기(10)의 주축(45)에 오작재 스트립 선단(350a)이 고정되어 감기기 시작하면, 상기 피스톤 로드(120)가 하강되어 가압롤러(130)가 주축(45)에 감겨지는 오작재 코일(320)의 외경을 눌러줌으로서 정확한 코일형상으로 감길 수 있도록 하는 것이다. 그리고, 상기 가압 실린더(115)의 실린더 부재(117) 일측으로는 가이드 롤러(137)가 회전가능하도록 장착되고, 상기 가이드 롤러(137)에 인접하여 피스톤 로드(120)가 정확하게 승하강되도록 하기 위한 가이 드바(140)가 상기 피스톤 로드(120)의 일측에 형성되는 것이다. When the pressing 110 is wound around the main strip 45 of the winding machine 10 is fixed to the end of the strip (350a), the piston rod 120 is lowered and the pressure roller 130 is the main shaft (45) By pressing the outer diameter of the misaligned coil 320 is wound to) to be wound in the correct coil shape. In addition, a guide roller 137 is rotatably mounted to one side of the cylinder member 117 of the pressurizing cylinder 115, and the piston rod 120 is moved up and down accurately adjacent to the guide roller 137. The guide bar 140 is formed on one side of the piston rod 120.

한편, 상기 권취기(10)의 반대측, 즉 롤러 테이블(330)을 중심으로 그 반대측에는 도 4및 도 7에 도시된 바와 같이, 주축(45)의 회전시 주축(45)의 처짐을 방지하기 위하여 축지지부(150)가 위치된다. 상기 축지지부(150)는 롤러 테이블(330)의 일측에 지지대(152)가 고정되고, 상기 지지대(152)의 상단에는 베어링(155)이 장착되며, 상기 베어링(155)의 내측 레이스(157)의 내경은 주축(45)의 선단 직경에 대략 일치하거나 그 보다 다소 크게 형성됨으로서, 상기 권취기(10)가 롤러 테이블(330)측으로 전진하면 주축(45)의 선단이 상기 베어링(155)의 내측 레이스(157)로 삽입되어 주축(45)의 회전이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 것이다.Meanwhile, as shown in FIGS. 4 and 7 on the opposite side of the winder 10, that is, on the opposite side of the roller table 330, to prevent the main shaft 45 from sagging when the main shaft 45 is rotated. The shaft support 150 is positioned for this purpose. The shaft support 150 is a support 152 is fixed to one side of the roller table 330, the bearing 155 is mounted on the upper end of the support 152, the inner race 157 of the bearing 155 The inner diameter of is substantially coincident with or slightly larger than the tip diameter of the main shaft 45, so that when the winder 10 is advanced to the roller table 330 side, the tip of the main shaft 45 is the inner side of the bearing 155 Inserted into the race 157 is to enable the rotation of the main shaft 45 smoothly.

또한, 권취기(10)가 롤러 테이블(330)로 부터 후진하면 주축(45)의 선단이 베어링(155)으로 부터 쉽게 인출되는 구조를 갖는 것이다.In addition, when the winder 10 is retracted from the roller table 330, the tip of the main shaft 45 is easily drawn out from the bearing 155.

한편, 도 10에는 본 발명의 열연코일 오작재 처리장치(1)에서 사용되는 각종 부품들의 유압작동을 제어하는 유압회로(200)가 도시되어 있다. 상기 유압회로(200)는 당업계의 통상의 지식을 가진 자라면 쉽게 이해될 수 있는 기술을 적용하고 있기 때문에 이하에서는 이에 대한 상세한 설명을 생략하기로 한다.On the other hand, Figure 10 shows a hydraulic circuit 200 for controlling the hydraulic operation of the various components used in the hot rolled coil mishandling apparatus 1 of the present invention. Since the hydraulic circuit 200 applies a technology that can be easily understood by those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted below.

상기와 같이 구성된 본 발명의 열연코일 오작재 처리장치(1)는 먼저, 도2에 도시된 바와 같이, 핀치롤(340)의 전방측 롤러 테이블(330) 상에서 오작재(350)가 발생되면, 권취기(10)를 롤러 테이블(330)상으로 전진시킨다. 이때에는 횡행 실린더(20)가 작동하여 몸체(14)가 레일(12)상을 이동하게 되고, 주축(45)은 축지지부(150)의 베어링(155)으로 삽입된 상태를 유지하는 것이다. 또한, 코일 적치대(70)는 하강된 상태이고, 압하부(110)는 상승된 상태를 유지한다.In the hot rolled coil mishandling apparatus 1 of the present invention configured as described above, first, as shown in FIG. 2, when the mishandle 350 is generated on the front roller table 330 of the pinch roll 340, The winder 10 is advanced on the roller table 330. At this time, the transverse cylinder 20 is operated to move the body 14 on the rail 12, the main shaft 45 is to maintain the state inserted into the bearing 155 of the shaft support portion 150. In addition, the coil holder 70 is in a lowered state, and the pressing part 110 maintains a raised state.

그리고, 이와 같은 상태에서 도 11의 a)에 도시된 바와 같이 주축(45)의 긴구멍(45a)과 클램프 축(47)의 긴구멍(47a)을 일치시키고, 이 긴구멍(45a)(47a)들 사이로 오작재 스트립의 선단(350a)을 끼운 다음, 작업자가 조정나사(62)의 사각단부(62a)를 공구로 회전시키면 상기 주축(45)에 대하여 클램프 축(47)이 회전되면서 상기 긴구멍(45a)(47a)들이 서로 어긋나면서 그 사이의 오작재 스트립 선단(350a)을 고정시킨다. In this state, the long hole 45a of the main shaft 45 and the long hole 47a of the clamp shaft 47 coincide with each other, as shown in FIG. 11A, and the long holes 45a and 47a. After inserting the tip end 350a of the misalignment strip between the tools, the operator rotates the square end 62a of the adjustment screw 62 with the tool, and the clamp shaft 47 is rotated with respect to the main shaft 45 so that the long The holes 45a and 47a are shifted from each other to fix the mischief strip tip 350a therebetween.

그리고, 이러한 상태에서 압하부(110)의 가압롤러(130)가 하강되며, 그 하단은 오작재 스트립의 외경을 주축(45)상에 눌러 가압시키고, 권취기(10)의 구동모터(32)가 작동되어 주축(45)과 클램프 축(47)을 회전시킨다. 따라서, 상기 오작재 스트립(350)은 주축(45)의 외경에 코일(320)형상으로 감기게 되며, 가압롤러(130)에 의해서 정확한 코일(320)형상을 유지하게 되는 것이다.Then, in this state, the pressing roller 130 of the pressing section 110 is lowered, and the lower end presses the outer diameter of the mischief strip on the main shaft 45 to press the driving motor 32 of the winding machine 10. Is operated to rotate the main shaft 45 and the clamp shaft 47. Therefore, the mischief strip 350 is wound in the shape of the coil 320 to the outer diameter of the main shaft 45, it is to maintain the correct coil 320 shape by the pressure roller 130.

한편, 이와 같이 오작재 스트립(350)이 권취기(10)에 의해서 코일형으로 감기어 가면, 주축(45)에 걸리는 코일하중이 크게 되지만, 이는 축지지부(150)의 베어링(155)을 통하여 선단이 지지되어 주축(45)의 변형없이 코일형의 감김이 가능하고, 코일(320)의 감김직경이 커짐에 따라서, 상기 압하부(110)의 가압롤러(130)는 점차 상승되며, 오작재 스트립(350)이 모두 코일형으로 감길 때까지 지속되는 것이다.On the other hand, if the mischief strip 350 is wound in the coil shape by the winding machine 10, the coil load applied to the main shaft 45 is increased, but this is through the bearing 155 of the shaft support portion 150 The tip is supported so that the coil can be wound without deformation of the main shaft 45, and as the winding diameter of the coil 320 is increased, the pressing roller 130 of the pressing portion 110 is gradually raised, and misleading material. It will continue until all of the strips 350 are coiled up.

상기와 같이 오작재 스트립(350)의 수거작업이 완료되면, 상기 권취기(10)의 횡행 실린더(20)는 몸체(14)를 상기 코일 적치대(70)상으로 이동시키고, 코일 적치대(70)의 승강 실린더(76)를 작동시켜서 도 8에 도시된 바와 같이 내측 사각통(74a)의 받침판(80)이 오작재 코일(320)의 하부면을 받치도록 한다. When the collection operation of the mischief strip 350 is completed as described above, the transverse cylinder 20 of the winder 10 moves the body 14 onto the coil holder 70 and the coil holder ( The lifting cylinder 76 of 70 is operated so that the support plate 80 of the inner rectangular cylinder 74a supports the lower surface of the misalignment coil 320 as shown in FIG.

그리고, 작업자는 조정나사(62)를 상기와는 반대방향으로 회전시켜, 주축(45)에 대하여 클램프 축(47)을 역회전시키면, 주축(45)의 긴 구멍(45a)이 클램프 축(47)의 긴 구멍(47a)에 일치되고, 동시에 스토퍼부(90)의 승강 실린더(92)도 작동시켜서 사각바(95)가 주축(45)의 부근까지 상승되도록 한 뒤, 횡행 실린더(20)를 동작시켜서 권취기(10)의 몸체(14)를 더욱 후진시키게 된다.Then, when the operator rotates the adjusting screw 62 in the opposite direction to the above and reversely rotates the clamp shaft 47 with respect to the main shaft 45, the long hole 45a of the main shaft 45 is the clamp shaft 47 Coincides with the elongated hole 47a of the crankshaft, and at the same time, the elevating cylinder 92 of the stopper portion 90 is also operated so that the square bar 95 is raised to the vicinity of the main shaft 45, and then the transverse cylinder 20 By operating, the body 14 of the winder 10 is further retracted.

따라서, 오작재 코일(320)은 도 9에 도시된 바와 같이, 그 선단부(350a)가 주축(45)과 클램프 축(47)의 긴 구멍(45a)(47a)들을 따라서 이동하여 맨드릴(30)이 코일(320)의 내경으로 부터 빠지고, 상기 코일(320)은 사각바(95)에 걸려서 코일 적치대(70)의 받침판(80) 상부에 얹혀진 상태로 된다.Thus, as shown in FIG. 9, the misalignment coil 320 has its front end portion 350a moved along the long holes 45a and 47a of the main shaft 45 and the clamp shaft 47, and thus the mandrel 30 is disposed. The coil 320 is removed from the inner diameter of the coil 320, and the coil 320 is caught by the square bar 95 so as to be placed on the base 80 of the coil holder 70.

따라서, 이와 같은 상태에서 작업자는 크레인(미도시)등을 이용하여 코일형으로 감겨진 오작재를 형상 교정용 스킨패스라인(skin pass line)(미도시)으로 이송시켜 오작재 스트립을 완전한 형태의 올바른 스트립으로 형상교정시켜 롤러 테이블(330)로 재진입시키고, 스트립 코일로 감아서 완제품 출하를 하는 것이다.Therefore, in such a state, the operator transfers the miscut material wound in a coil shape using a crane (not shown) to a skin pass line (not shown) for shape correction, thereby transferring the misleading material strip into a complete form. Shape correction to the correct strip to re-enter the roller table 330, and wound with a strip coil to ship the finished product.

그에 따라서, 종래와 같이 오작재를 스크랩 처리하지 않아도 됨으로서 2중 작업이 방지되고, 생산성을 향상시키는 것이다.As a result, the double work can be prevented by improving the productivity by not scrapping the mishanded material as in the prior art.

상기와 같이 본 발명에 의하면, 열연라인에서 발생된 오작재를 수거하여 이 를 교정하여 완제품으로 재생이 가능하도록 함으로써 종래와 같은 제강작업을 거치지 않게 됨으로서 완제품의 생산원가를 절감하고, 신속한 재생작업이 가능하여 수요가의 납기준수가 가능하며, 그에 따라서 열연라인의 생산성을 크게 향상시키도록 개선된 효과가 얻어지는 것이다.According to the present invention as described above, by collecting the misfire generated in the hot-rolled line to be corrected to be able to be recycled to the finished product, by reducing the production cost of the finished product by performing the steelmaking operation as in the prior art, and quick regeneration As a result, a lead-based number of demand is possible, and thus, an improved effect is obtained to greatly improve the productivity of the hot rolling line.

Claims

An apparatus for collecting and processing mishap material generated on a roller table (330) of a steel mill, the apparatus comprising: a winding machine (10) movable in a lateral direction of the roller table (330); A coil stacker 70 supporting the misalignment coil at the lower portion of the winder 10; and pressing to give tension to the coil when the misalignment coil is wound at the upper portion of the winder 10; Hot rolled coil mishandling apparatus, characterized in that configured to collect by winding the mill waste strip 350 on the roller table (330) with a coil (320).

According to claim 1, wherein the winder (10) has a body (14) which is movable on the rail 12 arranged in the transverse direction on one side of the roller table 330, the lower end of the body (14) 16 are disposed and these wheels 16 are placed on the rail 12 to enable movement of the body 14, while having a transverse cylinder 20 to effect the movement of the body 14, and The transverse cylinder 20 has its body 22 fixed to the floor, and its rod 24 is connected to the rear end of the body 14 so that the body 14 is operated by the transverse cylinder 20. Hot rolled coil malfunction processing apparatus, characterized in that configured to be able to move forward and backward on the roller table (330).

The method of claim 2, wherein the winding reel (30) is mounted to one side of the center of the body 14, the motor 32 for rotating the winding reel (30) is mounted to the other side of the body (14) The inside of the body 14, the gear portion 36 for transmitting a rotational force to the take-up reel 30 from the rotary shaft of the drive motor 32 is disposed so that the rotational force of the drive motor 32 is wound reel (30) Hot rolled coil malfunction processing apparatus, characterized in that configured to be delivered to).

The method of claim 3, wherein the winding reel (30) forms a long hole (45a) in the longitudinal direction of the hollow spindle 45, the inside of the hollow spindle (45) (45) A solid clamp shaft 47 having a long hole 47a corresponding to 45a) is formed on one side, and has a double overlapping structure, and the long holes 45a and 47a are the main shaft 45. Hot rolled coil malfunction processing apparatus, characterized in that extending to the tip of the clamp shaft (47).

The main shaft (3) of claim 3, wherein the rear end of the take-up reel (30) fixes the clamp shaft (47) relative to the main shaft (45) to fix the tip (350a) of the strip of the mischief material (350). 45, a cylindrical extension tube 50 is coupled to the rear end of the key 52, and one side of the extension tube 50 is coupled to a rod member 54 having a female threaded hole 54a at one end thereof. One end of the arm 56 extending at right angles to the clamp shaft 47 is connected to the back end of the shaft 47 by a key 56a, while the other end of the arm 56 forms a hole 58a. The female threaded hole 54a and the adjusting tool of the rod member 54, as long as the flange 58 of the rod member 54 is formed to be rotatably mounted to the holes 58a of the flange 58. The adjusting screw 62 is screwed to connect the female screw holes 60a of the 60, and the adjusting screw 62 is the left screw 64a and the right screw. HRC malfunction material processing apparatus characterized in that (64b) is formed on the outer peripheral surface, respectively.

The stacking device (70) according to claim 1, wherein the loading stand (70) is composed of double square cylinders mounted in the feet (72) between the roller table (330) and the take-up machine (10). An elevating cylinder 76 is provided to achieve elevating and elevating, and the outer rectangular cylinder 74b serves as a guide for raising and lowering the inner rectangular cylinder 74a at an accurate position to operate the elevating cylinder 76. The inner square cylinder (74a) is moved up and down while being guided in the outer square cylinder (74b), the support plate 80 is hot rolled coil mishandling material, characterized in that the support plate 80 is mounted.

The stopper part 90 of claim 6, wherein the inner square tube 74a supports a side surface of the coil 320 to prevent the coil 320 from falling off from the support plate 80. The unit 90 includes a lifting cylinder 92 installed vertically on one side of the inner square cylinder 74a, and a square bar having a rotating roller 94 mounted on the upper center of the rod 92a of the lifting cylinder 92. 95 is connected, and the square guide 97 having the square hole 97a formed at the center to guide the square bar 95 up and down is fixed to one side of the inner square cylinder 74a, while the inner square Hot rolled coil mishandling apparatus, characterized in that the upper and lower long holes 100 are formed in the outer square cylinder (74b) to move up and down with the cylinder (74a).

According to claim 1, The upper part of the winding machine 10 is provided with a pressing 110 for applying a tension to the coil 320 when winding the malfunction coil 320, the pressing 110 is wound A pressurized cylinder 115 is mounted on the upper end of the body 14 of the blower 10 through the frame 112, and the pressurized cylinder 115 has a hollow cylinder member 117 positioned vertically. The piston rod 120 is mounted to the inside of the cylinder member 117 so as to be movable, and the lower end of the piston rod 120 is mounted so that the pressure roller 130 is rotatable so that the main shaft 45 of the winder 10 can be rotated. When the misalignment strip front end 350a is fixed and starts to be wound, the piston rod 120 is lowered to press the outer diameter of the misalignment coil 320 on which the pressure roller 130 is wound around the main shaft 45. Is configured to be wound in the correct coil shape

Hot rolled coil malfunction processing device.

According to claim 1, On the opposite side of the winder 10 around the roller table 330, the shaft support portion 150 is positioned to prevent sagging of the spindle 45 during rotation of the spindle 45, The shaft support part 150 has a support 152 fixed to one side of the roller table 330, and a bearing 155 is mounted on an upper end of the support 152, and the inner race 157 of the bearing 155 is fixed. The inner diameter is substantially coincident with or slightly larger than the tip diameter of the spindle 45, so that when the winder 10 is advanced toward the roller table 330, the tip of the spindle 45 is the inner race of the bearing 155. Inserted into the (157) is hot rolled coil mishandling apparatus, characterized in that configured to smoothly rotate the main shaft (45).