KR100419649B1 - Apparatus for loading sleeve into tension reel - Google Patents

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KR100419649B1
KR100419649B1 KR10-1999-0048095A KR19990048095A KR100419649B1 KR 100419649 B1 KR100419649 B1 KR 100419649B1 KR 19990048095 A KR19990048095 A KR 19990048095A KR 100419649 B1 KR100419649 B1 KR 100419649B1
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진성용
장홍근
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Abstract

본 발명은 제철소의 압연공정이나 도금공장등의 연속라인에서 박판의 스트립은 권취할 때, 코일의 변형을 방지하기 위하여 슬리브를 텐션릴의 맨드렐(mandrel)에 장착하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 다단으로 슬라이딩 연장되는 구조를 갖춤으로서 장소가 협소한 곳에서도 효과적으로 슬리브를 텐션릴의 맨드렐에 자동 장착할 수 있는 텐션릴 슬리브 인입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for mounting a sleeve on a mandrel of a tension reel to prevent deformation of the coil when the strip of thin sheet is wound in a continuous line such as a rolling mill or a plating mill of a steel mill. In detail, the present invention relates to a tension reel sleeve retracting device capable of automatically mounting the sleeve to the mandrel of the tension reel even in a narrow place by having a structure extending in multiple stages.

본 발명은, 서로 동일한 레벨로 유지되는 복수의 맨드렐을 외곽에서 포위하도록 배치되고, 상부에는 횡행레일을 장착한 프레임; 상기 프레임의 횡행레일상에서 좌,우이동가능하고, 상기 맨드렐의 길이방향으로 전후진이 가능하도록 된 다단 지지대를 갖추어 맨드렐의 길이방향으로 전후진 주행이 가능한 슬라이딩 인입부; 및 상기 슬라이딩 인입부의 최하단 지지대에서 슬리브를 착탈가능하도록 고정하는 클램프부;를 포함하여, 슬리브를 상기 복수의 맨드렐중의 어느 하나로 향하여 좌우이동시키고, 맨드렐의 길이방향으로 이동시켜 장착하는 텐션릴 슬리브 인입장치를 제공한다.The present invention is arranged to surround a plurality of mandrel that is maintained at the same level from the outside, the frame mounted with a transverse rail on the upper; A sliding inlet part capable of moving left and right on a transverse rail of the frame and having a multi-stage supporter capable of advancing forward and backward in the longitudinal direction of the mandrel and enabling forward and backward traveling in the longitudinal direction of the mandrel; And a clamp unit for removably fixing the sleeve to the lowermost support of the sliding inlet portion, wherein the tension reel is moved left and right toward one of the plurality of mandrels and moved in the longitudinal direction of the mandrel for mounting. Provided is a sleeve retracting device.

Description

텐션릴 슬리브 인입장치{APPARATUS FOR LOADING SLEEVE INTO TENSION REEL}Tension reel sleeve insertion device {APPARATUS FOR LOADING SLEEVE INTO TENSION REEL}

본 발명은 제철소의 압연공정이나 도금공장등의 연속라인에서 박판의 스트립은 권취할 때, 코일의 변형을 방지하기 위하여 슬리브를 텐션릴의 맨드렐(mandrel)에 장착하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 다단으로 슬라이딩 연장되는 구조를 갖춤으로서 장소가 협소한 곳에서도 효과적으로 슬리브를 텐션릴의 맨드렐에 자동 장착할 수 있는 텐션릴 슬리브 인입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for mounting a sleeve on a mandrel of a tension reel to prevent deformation of the coil when the strip of thin sheet is wound in a continuous line such as a rolling mill or a plating mill of a steel mill. In detail, the present invention relates to a tension reel sleeve retracting device capable of automatically mounting the sleeve to the mandrel of the tension reel even in a narrow place by having a structure extending in multiple stages.

일반적으로 제철소의 압연공정이나 도금공정의 연속라인에서는 연속라인의 출측에서 스트립을 되감기하는 공정중 박판의 스트립 코일의 변형을 방지하기 위해 텐션릴의 맨드렐에는 원통형 구조의 슬리브를 장착한다.In general, in a continuous line of a rolling mill or a plating process of a steel mill, a sleeve having a cylindrical structure is mounted on a mandrel of a tension reel to prevent deformation of a strip coil of a thin plate during a process of rewinding a strip at the exit of the continuous line.

이를 위해서 종래에는 도 2에 도시된 바와 같이, 텐션릴(200)로 진입가능한 코일카(210)의 상부에 슬리브(S)를 작업자가 올려 놓고, 텐션릴(200)의 맨드렐(205) 중심과 슬리브(S)의 중심을 일치시킨 다음, 코일카(210)를 전진시켜 이를 맨드렐(205)에 장착하는 반 자동의 작업방식이 있었다. 그러나, 이러한 방식은 그 작업시간이 오래 절리고, 상기 맨드렐(205)의 중심과 슬리브(S)의 중심이 일치하지 않을 경우는 슬리브(S)가 코일 카(210)의 상부에서 낙하하는 등의 설비사고가 발생하는 문제점을 일으킨다.To this end, as shown in FIG. 2, the operator puts the sleeve S on the upper portion of the coil car 210 that can enter the tension reel 200, and centers the mandrel 205 of the tension reel 200. After matching the center of the sleeve (S), there was a semi-automatic way of working to advance the coil car 210 to mount it on the mandrel (205). However, in this manner, the working time is long, and when the center of the mandrel 205 and the center of the sleeve S do not coincide, the sleeve S falls from the upper portion of the coil car 210, or the like. It causes a problem of equipment accident.

한편, 이보다 자동화된 방식으로는 도 3에 도시된 바와 같은 틸팅 암(250)을 사용하는 방식이 있다. 이 방식은 틸팅 암(250)의 상부에 클램프(252)가 형성되어 슬리브(S)를 고정하고, 각각의 맨드렐(205)의 측방에 하나씩의 틸팅 암(250)이 구비되며, 슬리브(S)를 맨드렐(205)에 장착하고자 하는 경우는, 상기 틸팅 암(250)이맨드렐(205)측으로 기울여 짐으로서 상기 맨드렐(205)의 중심과 슬리브(S)의 중심을 일치시킨다. 그리고, 상기 클램프(252)에 인접배치된 밀음 실린더(미도시)가 작동되어 상기 클램프(252)의 슬리브(S)를 맨드렐(205)의 동축 길이방향으로 전진시킴으로서 상기 맨드렐(205)에 슬리브(S)가 각각 장착되도록 구성된 것이다.On the other hand, a more automated method is to use the tilting arm 250 as shown in FIG. In this manner, the clamp 252 is formed on the upper part of the tilting arm 250 to fix the sleeve S, and one tilting arm 250 is provided on the side of each mandrel 205, and the sleeve S is provided. ), The tilting arm 250 is tilted toward the mandrel 205 so that the center of the mandrel 205 coincides with the center of the sleeve S. Then, a pushing cylinder (not shown) disposed adjacent to the clamp 252 is operated to advance the sleeve S of the clamp 252 in the coaxial longitudinal direction of the mandrel 205 to the mandrel 205. The sleeves S are configured to be mounted respectively.

그러나 이러한 방식은 틸팅 암(250)과 상기 밀음 실린더의 장착공간이 크게 필요하고, 이는 텐션릴(200)의 인접설비, 예를들면, 밸트 연마기(260)(도 1,3 참조), 혹은 맨드렐 지지 베어링장치(265)등에 많은 간섭을 일으키기 때문에 작동시에 기존 설비와의 접촉 혹은 충돌로 인한 설비사고의 위험을 증대시킨다. 뿐만 아니라, 이들을 보수, 정비하기 위해서는 장소가 협소한 관계로 장시간을 요하고 비효율적인 문제점을 갖는 것이었다.However, this method requires a large mounting space of the tilting arm 250 and the pushing cylinder, which is adjacent to the tension reel 200, for example, belt grinding machine 260 (see Figs. 1 and 3), or mand Since it causes a lot of interference in the bearing support bearing device 265, etc. increases the risk of equipment accidents due to contact or collision with the existing equipment during operation. In addition, in order to repair and maintain them, the space was so narrow that it took a long time and had inefficient problems.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 장소가 협소한 곳에서도 신속하고, 효과적으로 슬리브를 텐션릴의 맨드렐에 자동 장착할 수 있음으로서 작업생산성을 크게 향상시키고, 설치공간의 부족 문제점을 해결함으로서 정비작업등도 매우 효과적으로 이룰 수 있도록 개선된 텐션릴 슬리브 인입장치를 제공함에 있는 것이다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object of which is to improve the work productivity greatly by automatically mounting the sleeve to the mandrel of the tension reel quickly and effectively even in a narrow place In order to solve the problem of lack of installation space, it is to provide an improved tension reel sleeve retracting device to achieve maintenance work very effectively.

도 1은 스트립 권취설비의 기본 구조를 도시한 설명도;1 is an explanatory diagram showing a basic structure of a strip winding apparatus;

도 2는 종래의 방식에 따라 코일카를 이용한 슬리브 장착방식을 도시한 구성도;Figure 2 is a block diagram showing a sleeve mounting method using a coil car according to the conventional method;

도 3은 종래의 방식에 따라서 틸팅 암(TILTING ARM)을 이용한 슬리브 장착방식을 도시한 구성도;3 is a block diagram illustrating a sleeve mounting method using a tilting arm according to a conventional method;

도 4는 본 발명에 따른 텐션릴 슬리브 인입장치의 전체 구성도;4 is an overall configuration diagram of a tension reel sleeve insertion apparatus according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 텐션릴 슬리브 인입장치의 측면도;5 is a side view of the tension reel sleeve insertion apparatus according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 텐션릴 슬리브 인입장치의 부분 상세도로서,6 is a partial detailed view of a tension reel sleeve insertion device according to the present invention,

a)는 이동기구의 래크와 피니언 기어를 도시한 상세도,a) is a detailed view showing the rack and pinion gear of the moving mechanism;

b)는 레일상의 이동기구를 도시한 상세도;b) a detailed view of the moving mechanism on the rail;

도 7은 본 발명에 따른 텐션릴 슬리브 인입장치의 평면도;7 is a plan view of a tension reel sleeve insertion apparatus according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 텐션릴 슬리브 인입장치의 다단 슬라이딩 인입부를 도시한 측면도;8 is a side view showing a multi-stage sliding inlet of the tension reel sleeve inlet device according to the present invention;

도 9는 본 발명에 따른 텐션릴 슬리브 인입장치의 상세도;9 is a detailed view of a tension reel sleeve insertion apparatus according to the present invention;

도 10은 본 발명에 따른 텐션릴 슬리브 인입장치의 클램프부를 도시한 정면도;10 is a front view showing the clamp portion of the tension reel sleeve insertion device according to the present invention;

도 11은 본 발명에 따른 텐션릴 슬리브 인입장치의 슬리브 승강부를 도시한 도면으로서,11 is a view showing a sleeve lifting portion of the tension reel sleeve insertion apparatus according to the present invention,

a)는 슬리브를 중앙에 정렬시키는 상태도,a) is a state to align the sleeve in the center,

b)는 슬리브가 하강된 상태도,b) is a state in which the sleeve is lowered,

c)는 슬리브가 상승된 상태도이다.c) is a state in which the sleeve is raised.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

5..... 횡행레일 10..... 프레임5 ..... Crossing rail 10 ..... Frame

20.... 슬라이딩 인입부 25..... 이동대20 .... Sliding Entry 25 ..... Mobile

30.... 이동기구 32..... 래크기어30 .... Transport 32 ..... Rack Gear

35.... 피니언 기어 37..... 횡행모터35 .... Pinion gear 37 ..... Traverse motor

41,43,45... 지지대 47,49... 나사축41,43,45 ... Support 47,49 ... Screw shaft

51,53... 구동모터 70..... 클램프부51,53 ... Drive motor 70 ..... Clamp

74.... 스크류축 78..... 죠우(jaw)74 .... screw shaft 78 ..... jaw

85.... 슬리브 선별기 90..... 슬리브 위치조정기85 .... Sleeve Selector 90 ..... Sleeve Positioner

104... 경사대 110.... 스탠드104 ... Ramp 110 .... Stand

200... 텐션릴(tension reel)200 ... tension reel

205... 맨드렐(Mandrel)205 Mandrel

S..... 슬리브S ..... Sleeve

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 연속라인에서 박판의 스트립은 권취할 때, 코일의 변형을 방지하기 위하여 슬리브를 텐션릴의 맨드렐(mandrel)에 장착하기 위한 장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides a device for mounting the sleeve to the mandrel of the tension reel to prevent deformation of the coil when the strip of the thin plate in the continuous line,

서로 동일한 레벨로 유지되는 복수의 맨드렐을 외곽에서 포위하도록 배치되고, 상부에는 횡행레일을 장착한 프레임; 상기 프레임의 횡행레일상에서 좌,우이동가능하고, 상기 맨드렐의 길이방향으로 전후진이 가능하도록 된 다단 지지대를 갖추어 맨드렐의 길이방향으로 전후진 주행이 가능한 슬라이딩 인입부; 및 상기 슬라이딩 인입부의 최하단 지지대에서 슬리브를 착탈가능하도록 고정하는 클램프부;를 포함하여, 슬리브를 상기 복수의 맨드렐중의 어느 하나로 향하여 좌우이동시키고, 맨드렐의 길이방향으로 이동시켜 장착함을 특징으로 하는 텐션릴 슬리브 인입장치를 마련함에 의한다.A frame disposed to surround a plurality of mandrels maintained at the same level with each other, and having a transverse rail mounted thereon; A sliding inlet part capable of moving left and right on a transverse rail of the frame and having a multi-stage supporter capable of advancing forward and backward in the longitudinal direction of the mandrel and enabling forward and backward traveling in the longitudinal direction of the mandrel; And a clamp part detachably fixing the sleeve to the lowermost support of the sliding inlet part, wherein the sleeve is moved left and right toward one of the plurality of mandrels, and is moved and mounted in the longitudinal direction of the mandrel. By providing a tension reel sleeve insertion device to be.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 텐션릴 슬리브 인입장치(1)는 도 4에 전체적으로 도시되어 있다. 상기 텐션릴 슬리브 인입장치(1)는 슬리브(S)를 텐션릴(200)의 맨드렐(205)(mandrel)에 자동으로 장착하기 위한 것으로서, 서로 동일한 레벨로 유지되는 복수의 맨드렐(205)을 외곽에서 포위하도록 배치되고, 상부에는 횡행레일(5)을 장착한 프레임(10)을 갖는다.The tension reel sleeve retracting device 1 according to the invention is shown as a whole in FIG. 4. The tension reel sleeve drawing device 1 is for automatically mounting the sleeve S to the mandrel 205 of the tension reel 200, and the plurality of mandrels 205 maintained at the same level with each other. It is arranged to surround the outside, and has a frame 10 mounted on the transverse rail (5) at the top.

상기 프레임(10)은 도 4,5 및 7에 도시된 바와 같이 사각형의 트러스(truss) 구조를 갖추고, 서로 동일한 레벨로 유지되는 복수의 맨드렐(205)을 외곽에서 포위하도록 배치된다. 상기 프레임(10)은 트러스들을 지지하기 위한 컬럼(column)(7)등을 다수개 구비하고 구조적으로 견고함은 물론이다. 또한 상기 프레임(10)의 상부에는 복수의 횡행레일(5)들이 장착되고, 이들 레일(5)의 장착방향은 복수의 맨드렐(205)이 위치된 좌우방향이며, 레일(5)의 길이는 복수의 맨드렐(205)사이의전체길이에 걸쳐 형성되어 상기 맨드렐(205)에 장착되어야 할 슬리브(S)가 좌우방향으로 충분히 이동될 수 있음은 물론이다.The frame 10 has a rectangular truss structure as shown in FIGS. 4, 5 and 7, and is arranged to surround a plurality of mandrels 205 maintained at the same level with each other. The frame 10 is provided with a plurality of columns (7) for supporting the trusses and of course structurally robust. In addition, a plurality of transverse rails 5 are mounted on the upper portion of the frame 10, and the mounting direction of these rails 5 is a left and right direction in which a plurality of mandrels 205 are positioned, and the length of the rails 5 is Of course, the sleeve S formed over the entire length between the plurality of mandrels 205 to be mounted on the mandrel 205 may be sufficiently moved in the left and right directions.

이와 같이, 프레임(10)이 상기 맨드렐(205)을 외곽에서 포위하는 구조를 갖기 때문에, 맨드렐(205)이 장착된 텐션릴(200)의 부근 설비에 간섭을 일으키지 않고, 복잡한 설비에도 쉽게 장착되어질 수 있는 것이다.In this way, since the frame 10 has a structure surrounding the mandrel 205 on the outside, it does not interfere with the facility near the tension reel 200 to which the mandrel 205 is mounted, and it is easy to deal with complicated equipment. It can be mounted.

그리고, 상기 프레임(10)의 횡행레일(5)상에서 좌,우이동가능하고, 상기 맨드렐(205)의 길이방향으로 전후진이 가능하도록 된 다단 지지대를 갖추어 맨드렐(205)의 길이방향으로 전후진 주행이 가능한 슬라이딩 인입부(20)를 구비한다. 상기 슬라이딩 인입부(20)는 슬리브(S)를 맨드렐(205)의 길이방향으로 전후진시키기 위한 것으로, 이는 상기 프레임(10)의 횡행레일(5)상에서 이동가능한 다수의 활주부재(22)들을 구비한 이동대(25)를 갖추고, 상기 이동대(25)의 하부측으로는 연결대(27)를 통하여 다수의 지지대들이 연결된다.Then, the left and right movable on the transverse rail (5) of the frame 10, and provided with a multi-stage support that is capable of moving forward and backward in the longitudinal direction of the mandrel 205, forward and backward in the longitudinal direction of the mandrel (205) A sliding lead portion 20 capable of running is provided. The sliding inlet 20 is for advancing and retracting the sleeve S in the longitudinal direction of the mandrel 205, which is a plurality of sliding members 22 movable on the transverse rail 5 of the frame 10. Equipped with a movable table (25), a plurality of supports are connected to the lower side of the movable table 25 through a connecting table (27).

상기 이동대(25)의 일측에는 이동대(25)를 레일(5)상에서 이동시키기 위한 이동기구(30)를 갖는 바, 상기 이동기구(30)는 레일(5)의 일측을 따라서 연장하는 래크기어(32)를 구비하고, 상기 래크기어(32)에 맞물리는 피니언기어(35)를 구비하며, 상기 피니언기어(35)를 정역회전시키기 위한 횡행모터(37)를 이동대(25)의 일측에 장착하고 있다. 상기 횡행모터(37)는 전기작동식 혹은 유압작동식 어느 것이어도 무방하며, 상기 피니언기어(35)를 정역회전시킴으로서 상기 피니언기어(35)가 래크기어(32) 상에서 이동되고, 그에 따라서 이동대(25)가 상기 프레임(10)의 레일(5)을 따라서 좌우이동하도록 구성되는 것이다.One side of the movable table 25 has a moving mechanism 30 for moving the movable table 25 on the rails 5, and the moving mechanism 30 extends along one side of the rail 5. It is provided with a size gear 32, and has a pinion gear 35 that is engaged with the rack gear 32, the movable table 25 for moving the transverse motor 37 for forward and reverse rotation of the pinion gear 35 It is attached to one side of. The traverse motor 37 may be either electrically or hydraulically actuated. The pinion gear 35 is moved on the rack gear 32 by forward and reverse rotation of the pinion gear 35. The base 25 is configured to move left and right along the rail 5 of the frame 10.

이러한 경우, 상기 이동대(25)에 연결된 다수대의 지지대들도 함께 이동되며, 상기 다수개의 지지대들은 도 8,9 및 10에 상세히 도시된 바와 같이 맨드렐(205)의 길이방향으로 전후진 가능한 구조를 갖는 것이다. 즉, 상기 최상단의 제 1지지대(41)는 그 상부면이 연결대(27)를 통하여 이동대(25)에 연결되는 것이고, 그 제 1지지대(41)의 하부면에는 길이방향으로 제 1나사축(47)이 회전가능하도록 장착되며, 상기 제 1나사축(47)의 후단부에는 이를 정역회전시키기 위한 제 1구동모터(51)가 위치되어 제 1지지대(41)에 고정되어 있다. 따라서, 상기 제 1구동모터(51)의 작동은 제 1나사축(47)을 정,역회전시키고, 이러한 제 1나사축(47)은 복수의 베어링 부재(B)들을 통하여 원활하게 정역회전된다.In this case, a plurality of supports connected to the movable table 25 are also moved together, and the plurality of supports are capable of moving forward and backward in the longitudinal direction of the mandrel 205 as shown in detail in FIGS. 8, 9 and 10. To have. That is, the uppermost first support 41 is the upper surface is connected to the movable base 25 through the connecting table 27, the first screw shaft in the longitudinal direction on the lower surface of the first support 41 A 47 is rotatably mounted, and a first driving motor 51 is positioned at the rear end of the first screw shaft 47 and fixed to the first support 41. Accordingly, the operation of the first drive motor 51 rotates the first screw shaft 47 forward and reverse, and the first screw shaft 47 smoothly rotates forward and backward through the plurality of bearing members B. .

또한, 상기 제 1지지대(41)의 하부면에는 제 1나사축(47)의 양측으로 도 10에 도시된 바와 같이 한쌍의 제 1주행레일(55)이 길이방향으로 장착되어 있다.In addition, a pair of first running rails 55 are mounted on the lower surface of the first support 41 on both sides of the first screw shaft 47 in the longitudinal direction.

한편, 상기 제 1지지대(41)의 하부측에 위치된 제 2지지대(43)는 상부면에 상기 제 1나사축(47)에 나사결합하는 제 1너트부재(61)를 구비하고, 상기 제 1너트부재(61)의 양측으로는 제 2지지대(43)의 상부면에 각각 상기 제 1주행레일(55)상에 활주이동가능하도록 결합되어 장착된 제 1이동블럭(65)을 장착한다. 상기 제 1이동블럭(65)은 각각 도 10에서 단면으로 도시된 바와 같이, 상기 레일(55)의 측면에 형성된 오목홈으로 양측면의 돌기가 삽입되어 주행레일(55)로부터 이탈되지 않고 그것을 따라서 이동가능한 것이다.On the other hand, the second support 43 located on the lower side of the first support 41 is provided with a first nut member 61 screwed to the first screw shaft 47 on the upper surface, On both sides of the first nut member 61, first moving blocks 65 are mounted on the first running rails 55 so as to be slidably movable on upper surfaces of the second support 43, respectively. As shown in cross section in FIG. 10, the first moving block 65 is inserted into the concave groove formed on the side surface of the rail 55 so that projections on both sides thereof are inserted and moved along without being separated from the traveling rail 55. It is possible.

상기 제 2지지대(43)는 제 1지지대(41)와 동축(同軸)으로 장착되는 것으로서, 상기 제 1구동모터(51)의 작동은 제 1나사축(47)과 제 1너트부재(61)를 통하여, 그리고 제 1주행레일(55)과 제 1이동블럭(65)을 통하여 상기 제 1지지대(41)에 대하여 제 2지지대(43)를 제 1지지대(41)의 길이방향으로 전,후진시킬 수 있다.The second support 43 is mounted coaxially with the first support 41, the operation of the first drive motor 51 is the first screw shaft 47 and the first nut member 61. Forward and backward through the first running rail 55 and the first moving block 65 with respect to the first support 41 in the longitudinal direction of the first support 41. You can.

그리고, 상기 제 2지지대(43)의 하부측에는 복수의 베어링 부재(B)들을 통하여 상기 제 1나사축(47)과 유사한 제 2나사축(49)이 회전 가능하도록 장착되고, 그 후단에는 상기 제 1구동모터(51)와 유사한 제 2구동모터(53)가 구비된다. 이러한 제 2구동모터(53)도 제 2지지대(43)에 고정되며 정,역회전 작동됨으로서 상기 제 2나사축(49)을 정,역회전시키도록 구성되는 것이다. 또한, 상기 제 2지지대(43)의 하부측에 위치된 제 3지지대(45)는 상부면에 상기 제 2나사축(49)에 나사결합하는 제 2너트부재(63)를 구비하고, 상기 제 1 및 2지지대(41)(43)와 동축으로 장착되는 것으로서, 상기 제 2구동모터(53)의 작동은 제 2나사축(49)과 제 2너트부재(63)를 통하여 상기 제 2지지대(43)에 대하여 제 3지지대(45)를 제 2지지대(43)의 길이방향으로 전,후진시킬 수 있다.A second screw shaft 49 similar to the first screw shaft 47 is rotatably mounted on a lower side of the second support 43 through a plurality of bearing members B, and the second end 43 is rotatably mounted at the rear end thereof. A second drive motor 53 similar to the first drive motor 51 is provided. The second driving motor 53 is also fixed to the second support 43 and is configured to rotate the second screw shaft 49 forward and reverse by forward and reverse rotation operation. In addition, the third support 45 located on the lower side of the second support 43 has a second nut member 63 screwed to the second screw shaft 49 on an upper surface thereof. It is mounted coaxially with the first and second supports 41 and 43, and the operation of the second drive motor 53 is performed through the second screw shaft 49 and the second nut member 63. The third support 45 can be moved forward and backward in the longitudinal direction of the second support 43.

또한, 상기 제 2지지대(43)의 하부면에도 한쌍의 제 2주행레일(57)이 장착되고, 상기 제 2주행레일(57)에 활주 이동가능하도록 제 2이동블럭(67)이 제 3지지대(45)의 상부면에 장착되는 것이다. 상기 제 2주행레일(57)과 제 2이동블럭(67)은 제 1주행레일(55)과 제 1이동블럭(65)에 그 구성 및 작용효과가 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In addition, a pair of second running rails 57 are also mounted on the bottom surface of the second support 43, and the second moving block 67 is slidably movable on the second running rails 57. It is mounted on the upper surface of the 45. The second running rails 57 and the second moving block 67 have the same structure and effect as those of the first running rail 55 and the first moving block 65, and thus, detailed description thereof will be omitted.

그리고, 상기 제 3지지대(45)의 하부측에는 전단측에 클램프부(70)를 장착한다. 상기 클램프부(70)는 상기 슬라이딩 인입부(20)의 최하단 지지대(45)에서 슬리브(S)를 착탈가능하도록 고정하는 것이다. 상기 클램프부(70)는 도 10에 도시된 바와 같이, 제 3지지대(45)의 전단에 상부면이 고정된 가로대(72)를 갖추고, 상기 가로대(72)의 하부면에는 스크류축(74)이 베어링부재(B)들을 매개로 회전가능하도록 장착되며, 상기 스크류축(74)의 일측에는 각각 조정모터(76)의 회전축이 연결된다. 상기 조정모터(76)는 가로대(72)에 그 본체가 고정된 것으로서 상기 스크류축(74)을 정역회전시키도록 구성되는 것이다. 한편, 상기 스크류축(74)은 그 중간을 기준으로 하여 각각 나사형성방향이 반대인 것으로, 일측이 정방향으로 나사가 형성되면, 타측은 그 반대의 방향으로 나사가 형성되는 것이며, 이는 도 10에서 명확하게 나선방향으로 구분되어 있다. 또한, 상기 스크류 축(74)에는 각각 죠우(78)가 장착되며, 이들은 각각 그 상단부에 너트부(78a)를 형성하여 상기 스크류축(74)의 서로 방향이 다른 나사부에 나사결합되는 것이다.Then, the clamp portion 70 is mounted on the front end side of the lower side of the third support 45. The clamp unit 70 is to detachably fix the sleeve S at the lowermost support 45 of the sliding inlet 20. As shown in FIG. 10, the clamp unit 70 includes a crossbar 72 having an upper surface fixed to a front end of the third support 45, and a screw shaft 74 on a lower surface of the crossbar 72. The bearing members (B) are mounted so as to be rotatable, and one side of the screw shaft (74) is connected to the rotation shaft of the adjustment motor 76, respectively. The adjusting motor 76 is configured to rotate the screw shaft 74 forward and backward as the main body is fixed to the crosspiece 72. On the other hand, the screw shaft (74) is based on the middle of each of the screw forming direction is opposite, if one side of the screw is formed in the forward direction, the other side is the screw is formed in the opposite direction, which is in Figure 10 It is clearly separated in a spiral direction. In addition, the jaw 78 is mounted on the screw shaft 74, respectively, these are each formed on the upper end of the nut portion (78a) is screwed to the screw parts of the screw shaft 74 in different directions.

또한, 상기 죠우(78)들은 그 하단 부분이 슬리브(S)를 외측에서 감싸도록 만곡부를 유지하며, 상기 만곡부의 내측면에는 슬리브(S) 외면과의 접촉시 접촉력을 향상시키고, 파손을 방지하기 위한 패드(79)들이 일체로 형성되는 것이다.In addition, the jaws (78) maintains the curved portion so that the lower end portion of the sleeve (S) wraps on the outside, to improve the contact force during contact with the outer surface of the sleeve (S), to prevent breakage The pads 79 are integrally formed.

따라서, 상기 클램프부(70)는 상기 조정모터(76)의 정,역작동으로 스크류축(74)을 통하여 상기 죠우(78)들이 스크류축(74)의 중간부분을 향하여 서로 모아지거나, 벌어지는 작동을 이룸으로서 이러한 작동으로 죠우(78)사이에 슬리브(S)를 고정할 수 있도록 구성되는 것이다.Therefore, the clamp unit 70 is an operation in which the jaws 78 are gathered with each other toward the middle portion of the screw shaft 74 through the screw shaft 74 in the forward and reverse operation of the regulating motor 76, or open. In this way it is configured to be able to secure the sleeve (S) between the jaws (78) in this operation.

한편, 상기 프레임(10)의 일측에는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 클램프부(70)가 슬리브(S)를 집어서 텐션릴(200)의 맨드렐(205)에 장착하도록 슬리브(S)를 공급하는 슬리브 공급부(80)가 위치되는 바, 상기 슬리브 공급부(80)는 만일 불량한 슬리브(S)에 대해서는 이를 일측으로 밀어 제거하고, 맨드렐(205)에 장착이 가능한 슬리브(S)에 대해서는 타측으로 이동시키는 슬리브 선별기(85)와, 슬리브의 위치를 항상 정위치에 정렬시키고, 상기 슬리브(S)를 일정 높이로 상승시키기 위한 슬리브 위치조정기(90)를 갖는다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, the clamp unit 70 picks up the sleeve S on one side of the frame 10 and mounts the sleeve S on the mandrel 205 of the tension reel 200. Where the sleeve supply unit 80 for supplying the bar is located, the sleeve supply unit 80 is removed if the bad sleeve (S) by pushing it to one side, and for the sleeve (S) that can be mounted on the mandrel 205 A sleeve selector 85 for moving to the other side and a sleeve positioner 90 for aligning the position of the sleeve at all times and raising the sleeve S to a predetermined height are provided.

상기 슬리브 선별기(85)는 도 4에 도시된 바와 같이 장입하고자 하는 슬리브(S)가 상부에 놓여지는 만곡형 롤러 테이블(92)을 갖추고, 상기 만곡형 롤러 테이블(92)은 그 하부면 중앙이 베이스(94)에 힌지(96)로서 회전가능하도록 연결되며, 상기 테이블(92)의 하부에는 양측에 각각 복수개의 승강실린더(98a)(98b)들을 갖는다. 따라서, 상기 승강실린더(98a)(98b)의 어느 하나의 작동은 상기 롤러 테이블(92)의 일측을 들어 올려서 상기 테이블(92)로부터 슬리브(S)가 어느 일측으로 굴러 떨어지록 작동된다.The sleeve sorter 85 has a curved roller table 92 in which a sleeve S to be charged is placed on top, as shown in FIG. 4, and the curved roller table 92 has a center of a lower surface thereof. It is rotatably connected to the base 94 as a hinge 96, and has a plurality of lifting cylinders 98a and 98b on both sides of the lower portion of the table 92, respectively. Therefore, the operation of any one of the lifting cylinders 98a and 98b is operated by lifting one side of the roller table 92 so that the sleeve S rolls from the table 92 to either side.

또한, 상기 슬리브 선별기(85)의 일측으로는 불량으로 판별된 슬리브(S)가 굴러 낙하되면 이를 받기 위한 ㄴ형의 스토퍼(102)가 위치되고, 그 반대측으로는 경사대(104)가 구비된다.In addition, one side of the sleeve selector 85 is located in the stopper 102 of the b-shaped stopper for receiving it when the sleeve (S) determined to be defective rolled down, the opposite side is provided with an inclined table (104).

그리고, 상기 경사대(104)의 끝부분에 위치된, 즉 도 4에서 프레임(10)의 일측에 치우쳐서 위치된 슬리브 위치조정기(90)는 도 5 및 도 11 a)b)c)에 도시된 바와 같이, 일정 높이의 그러나 상기 경사대(104)의 하단 높이 보다는 낮은 높이의 절첩식 스탠드(110)를 구비하고, 상기 스탠드(110)의 상부에는 ㄴ형 받침대(112)가 장착되어지며, 상기 받침대(112)는 스탠드(110)에 상하방향으로 장착된 승강 실린더(116)의 로드(118)에 연결된다.In addition, the sleeve positioner 90 positioned at the end of the ramp 104, ie, located at one side of the frame 10 in FIG. 4, is shown in FIGS. 5 and 11 a) b) c). Likewise, it has a folding stand 110 of a certain height but lower than the bottom height of the ramp 104, the b-shaped pedestal 112 is mounted on the top of the stand 110, the pedestal 112 ) Is connected to the rod 118 of the lifting cylinder 116 mounted to the stand 110 in the vertical direction.

상기 절첩식 스탠드(110)는 바닥에 고정되는 중공형 외측 스탠드부재((110a)의 내부에 보다 직경이 작고 동일 형상의 내측 스탠드부재(110b)가 상,하방향으로 끼워지는 것으로서, 상기 내부 스탠드 부재(110a)의 내부에 상기 승강 실린더(116)가 장착되어 상기 내부 스탠드부재(110b)를 상,하로 승하강 시키게 된다. 그리고 상기 내부 스탠드부재(110b)의 상부에 연결된 받침대(112)는 그 상부면에 슬리브(S)가 놓여지는 중공형의 사각대(120)가 형성되고, 상기 사각대(120)의 상부에는 길이방향으로 긴구멍(122)이 형성되며, 그 내부에는 길이방향으로 스크류축(124)이 베어링 부재(B)등에 의해서 회전가능하도록 장착되어 있다.The collapsible stand 110 is smaller in diameter than the inside of the hollow outer stand member 110a fixed to the bottom, and the inner stand member 110b having the same shape is fitted upward and downward, and the inner stand The elevating cylinder 116 is mounted inside the member 110a to raise and lower the inner stand member 110b, and the pedestal 112 connected to the upper portion of the inner stand member 110b is attached thereto. A hollow blind spot 120 in which a sleeve S is placed is formed on an upper surface, and a long hole 122 is formed in a longitudinal direction in an upper part of the blind spot 120, and a screw in a longitudinal direction is formed therein. The shaft 124 is mounted so as to be rotatable by the bearing member B or the like.

이 스크류축(124)은 상기 받침대(112)의 상부 일측에 고정된 구동 모터(126)의 회전축에 연결되어 정,역방향으로 회전되며, 상기 스크류축(124)은 클램프부(70)의 스크류축(74)과 마찬가지로 그 중간부분을 기준으로 각각 나선방향이 반대로 형성된 것으로서, 각각의 나선부에는 한쌍의 밀대(130) 하단이 나사결합되어 있다. 상기 밀대(130)들은 상기 사각대(120)상에 놓여지는 슬리브(S)의 위치를 정돈하기 위한 것으로, 밀대(130)의 상단부는 사각대(120)의 상부로 각각 돌출 형성되어 사각대(120)위에 놓여진 슬리브(S)의 전,후단부를 밀어줌으로서 슬리브(S)를 항상 정위치에 오도록 하는 것이다.The screw shaft 124 is connected to the rotary shaft of the drive motor 126 fixed to the upper side of the pedestal 112 is rotated forward and reverse, the screw shaft 124 is the screw shaft of the clamp unit 70 As in (74), the respective spiral directions are formed on the basis of the middle portion thereof, and a pair of lower ends of the push rods 130 are screwed to each spiral part. The rods 130 are for arranging the position of the sleeve S placed on the blind rod 120, and the upper end of the rod 130 is formed to protrude to the upper portion of the blind rod 120, respectively. By pushing the front and rear ends of the sleeve (S) placed on 120 to ensure that the sleeve (S) is always in place.

즉, 상기에서 알 수 있는 바와 같이, 슬리브 위치조정기(90)는 받침대(112)의 사각대(120)위로 경사대(104)로부터 굴러 낙하된 슬리브(S)를 스탠드(110)내측의 승강 실린더(116)가 작동하여 그 높이를 조정하고, 상기 사각대(120)상에서 구동모터(126)의 작동으로 밀대(130)들이 사각대(120)의 길이방향으로 슬리브(S)를이동시킴으로서 슬리브(S)는 항상 동일한 위치와 높이에 위치될 수 있는 것이다.That is, as can be seen above, the sleeve positioner 90 rolls down the sleeve S dropped from the ramp 104 onto the blind spot 120 of the pedestal 112 and the lifting cylinder (inside the stand 110). 116 is operated to adjust the height, the sleeve 130 by moving the sleeve S in the longitudinal direction of the blind pole 120 by the operation of the drive motor 126 on the blind pole 120. ) Can always be located at the same location and height.

도 7에서 미설명 부호(150)는 슬리브 이송 콘베이어이다.Reference numeral 150 in FIG. 7 is a sleeve conveying conveyor.

상기와 같이 구성된 본 발명의 텐션릴 슬리브 인입장치(1)는 도 7에 도시된 바와 같이, 슬리브(S)를 공급하는 콘베이어(150)를 통하여 슬리브(S)가 상기 슬리브 선별기(85)의 만곡형 롤러 테이블(92)위로 차례로 이동되어 진다. 이러한 경우, 작업자는 상기 슬리브 선별기(85)위에 놓여진 슬리브(S)의 상태가 양호한 지를 관찰 파악하고, 만일 슬리브(S)가 불량한 것이라면, 슬리브 선별기(85)의 일측 실린더(98a)를 작동시키고, 롤러 테이블(92)을 기울여서(도 4에서 좌측을 상승시킴) 롤러 테이블(92)상의 불량한 슬리브(S)가 스토퍼(102)측으로 낙하되어 제거토록 된다.As shown in FIG. 7, the tension reel sleeve drawing device 1 of the present invention configured as described above has the sleeve S curved through the conveyor 150 for supplying the sleeve S. The mold roller table 92 is moved in turn. In this case, the operator observes that the state of the sleeve S placed on the sleeve sorter 85 is in good condition, and if the sleeve S is in poor condition, operates one cylinder 98a of the sleeve sorter 85, By tilting the roller table 92 (raising the left side in FIG. 4), the poor sleeve S on the roller table 92 falls to the stopper 102 side to be removed.

그러나, 만일 상기 롤러 테이블(92)상의 슬리브(S)가 양호한 상태의 것이라면 슬리브 선별기(85)의 우측 실린더(98b)를 작동시키고, 롤러 테이블(92)상에서 슬리브(S)를 경사대(104)측으로 굴려 보낸다. 상기 경사대(104)를 따라서 굴러 내려온 슬리브(S)는 상기 슬리브 위치조정기(90)의 받침대(112)상에 정지되며, 상기 슬리브 위치조정기(90)의 구동모터(126)가 작동되어, 상기 사각대(120)에 내장된 스크류축(124)이 일정방향으로 회전하고, 밀대(130)들을 통하여 사각대(120)의 길이방향으로 슬리브(S)를 이동시켜 항상 정위치에 오도록 한다.However, if the sleeve S on the roller table 92 is in good condition, the right cylinder 98b of the sleeve sorter 85 is operated and the sleeve S on the roller table 92 toward the ramp 104 side. Roll The sleeve S rolled down along the ramp 104 is stopped on the pedestal 112 of the sleeve positioner 90, and the driving motor 126 of the sleeve positioner 90 is operated to operate the square. The screw shaft 124 embedded in the base 120 rotates in a predetermined direction, and moves the sleeve S in the longitudinal direction of the blind spot 120 through the push rods 130 so as to always be in the correct position.

그 다음, 절첩식 스탠드(110)의 내부에 내장된 승강 실린더(116)가 작동되어 받침대(112)를 들어 올림으로서, 상기 받침대(112)상의 슬리브(S)가 정해진 위치에 오도록 한다. 이러한 경우, 상기 슬리브(S)의 위치는 죠우(78)가 이를 집을 수 있는 위치이며, 상기 클램프부(70)의 죠우(78)가 이를 집으면, 상기 슬리브(S)의 중심축은 이를 장착하고자 하는 맨드렐(205)의 중심축에 일치하도록 상기 클램프부(70)의 죠우(78) 높이는 사전에 정밀하게 조정되어야 함은 물론이다.Then, the lifting cylinder 116 embedded in the folding stand 110 is operated to lift the pedestal 112 so that the sleeve S on the pedestal 112 is in a predetermined position. In this case, the position of the sleeve S is a position where the jaw 78 can pick up the teeth, and when the jaw 78 of the clamp portion 70 picks it up, the central axis of the sleeve S is intended to mount it. Of course, the height of the jaws 78 of the clamp portion 70 must be precisely adjusted in advance so as to coincide with the central axis of the mandrel 205.

따라서, 상기 슬리브(S)를 클램프부(70)의 한쌍의 죠우(78)들이 고정하여 집게 되고, 이와 같이 슬리브(S)를 클램프부(70)가 집게 되면, 상기 슬리브 위치조정기(90)의 승강 실린더(116)가 작동하여 받침대(112)를 하강시킴으로서 슬리브(S)가 죠우(78)에 의해서 공중에 매달린 상태로 된다. 이러한 상태에서 프레임(10)의 상부에 구비된 복수의 횡행레일(5)위를 슬라이딩 인입부(20)의 이동대(25)가 정해진 위치로 이동된다.Therefore, when the pair of jaws 78 of the clamp portion 70 are fixed by the sleeve S, and the clamp portion 70 is picked up by the sleeve S, the sleeve positioner 90 The lifting cylinder 116 is operated to lower the pedestal 112 so that the sleeve S is suspended in the air by the jaws 78. In this state, the moving table 25 of the sliding lead portion 20 is moved to a predetermined position on the plurality of transverse rails 5 provided on the upper portion of the frame 10.

즉, 상기 이동대(25)는 복수의 맨드렐(205)중 슬리브(S)를 장착하고자 하는 맨드렐(205)측으로 위치이동하게 되며, 이때에는 레일(5)의 일측을 따라서 연장하는 래크기어(32)상을 횡행모터(37)에 의해서 피니언기어(35)가 정,역회전됨으로서 상기 이동대(25)가 상기 프레임(10)을 따라서 좌,우이동하는 것이다. 이러한 경우 상기 이동대(25)의 위치는 레일(5)의 측방에 장착된 리미트 스위치(미도시)등을 이용한 정위치 제어나, 혹은 횡행모터(37)의 엔코더(37a) 회전수를 이용한 이동대(25)의 정위치제어등이 있을 수 있으며, 이러한 위치제어는 종래의 어느 것을 이용하여도 무방하고, 그에 따라서, 상기 이동대(25)는 어느 한 맨드렐(205)의 위치로 이동된다.That is, the movable table 25 is moved to the side of the mandrel 205 to which the sleeve S is to be mounted among the plurality of mandrel 205, and at this time, a rack size extending along one side of the rail 5. The pinion gear 35 is rotated forward and backward by the transverse motor 37 on the gear 32 so that the movable table 25 moves left and right along the frame 10. In this case, the position of the movable table 25 is controlled by the position control using a limit switch (not shown) mounted on the side of the rail 5 or the movement using the rotation speed of the encoder 37a of the traverse motor 37. There may be an exact position control of the stage 25, and such position control may be any conventional one, and accordingly, the movable stage 25 is moved to the position of any one mandrel 205. .

그 다음, 슬라이딩 인입부(20)가 작동되는 바, 이는 먼저 제 1구동모터(51)가 작동되어 제 2지지대(43)를 제 1지지대(41)로부터 전진시키고, 상기 제2지지대(43)의 전진이 완료되면, 제 2구동모터(53)를 이용하여 제 3지지대(45)를 전진시키며, 제 3지지대(45)의 전진으로 클램프부(70)에 고정된 슬리브(S)가 전진하여 상기 슬리브(S)와 동축으로 위치된 맨드렐(205)에 끼워진다.Then, the sliding inlet 20 is operated, which firstly operates the first drive motor 51 to advance the second support 43 from the first support 41, the second support 43 When the forward movement is completed, the third support 45 is advanced by using the second drive motor 53, the sleeve (S) fixed to the clamp unit 70 by the advance of the third support 45 is advanced It is fitted to the mandrel 205 coaxially with the sleeve (S).

이러한 경우 상기 제 1 및 제 2구동모터(51)(53)의 작동개시 및 정지작동은 상기 제 1 및 제 2지지대(41)(43)들에 장착된 리미트 스위치(미도시)나 혹은 사전에 설정된 구동모터(51)(53)의 회전수들을 이용하여 프로그램제어로서 상기 구동모터들의 회전개시 및 종료시점을 결정하고, 상기와 같이 슬리브(S)가 맨드렐(205)에 끼워지면, 상기 클램프부(70)의 조정모터(76)가 작동되어 죠우(78)들을 개방시킴으로서 상기 슬리브(S)를 해방시키는 것이다.In this case, the start and stop operation of the first and second drive motors 51 and 53 may be performed by limit switches (not shown) mounted in the first and second support members 41 and 43 or in advance. The start and end points of rotation of the drive motors are determined as program control using the set rotation speeds of the drive motors 51 and 53. When the sleeve S is fitted to the mandrel 205 as described above, the clamp The adjustment motor 76 of the part 70 is actuated to release the sleeve S by opening the jaws 78.

그리고, 상기와는 반대로 제 1 및 제 2구동모터(51)(53)들이 작동되어 제 1 및 제 2지지대(41)(43)들을 원래의 위치로 후진시키고, 이동기구(30)를 통하여 이동대(25)를 최초의 상태로 복귀시키면, 슬리브(S)의 맨드렐(205) 장착작업이 종료된다.On the contrary, the first and second driving motors 51 and 53 are operated to reverse the first and second support members 41 and 43 to their original positions, and move through the moving mechanism 30. When the base 25 is returned to the initial state, the mandrel 205 mounting operation of the sleeve S is completed.

한편, 상기와 같이 맨드렐(205)에 장착되어 그 외주면에 스트립 코일을 감는 슬리브(S)들은, 스트립 코일의 권취가 완료되면 스트립 코일과 함께 맨드렐(205)로부터 취출되어 이송되므로 이와 같이 슬리브(S)가 제거된 맨드렐(205)에는 본 발명을 이용하여 새로운 슬리브(S)를 장착하게 된다.On the other hand, the sleeve (S) mounted on the mandrel 205 as described above and wound the strip coil on its outer circumferential surface, when the winding of the strip coil is completed, is taken out of the mandrel 205 together with the strip coil and transported as described above The mandrel 205 from which (S) has been removed is fitted with a new sleeve (S) using the present invention.

상기에서와 같이 본 발명에 의하면, 슬리브(S)의 중심축과 맨드렐(205)의 중심축을 일치시킨 상태에서 슬리브(S)의 인입이 이루어지고, 맨드렐(205)로부터 이격된 위치로부터 맨드렐(205)측으로 슬리브(S)를 이동시켜 장착함으로서 장소가 협소한 곳에서도 신속하고, 효과적으로 슬리브(S)를 텐션릴(200)의 맨드렐(205)에 자동 장착할 수 있다.According to the present invention as described above, the inlet of the sleeve (S) is made in the state in which the center axis of the sleeve (S) and the mandrel 205 coincide, and the mand from a position away from the mandrel (205) By moving the sleeve S toward the reel 205, the sleeve S can be automatically attached to the mandrel 205 of the tension reel 200 quickly and effectively even in a narrow place.

따라서 맨드렐(205)에 슬리브(S)를 장착시키는 작업생산성을 크게 향상시키고, 프레임(10) 및 슬리브 인입부(20)들이 맨드렐(205)로부터 떨어진 위치에 배치될 수 있음으로서, 맨드렐(205) 부근의 설치공간의 부족 문제점을 해결함으로서 정비작업등도 매우 효과적으로 이룰 수 있도록 개선된 효과를 얻는 것이다.Therefore, the work productivity of mounting the sleeve S on the mandrel 205 can be greatly improved, and the frame 10 and the sleeve inlet portions 20 can be disposed at positions away from the mandrel 205, thereby making the mandrel (205) By solving the problem of lack of installation space in the vicinity, it is possible to obtain an improved effect so that maintenance work can be accomplished very effectively.

Claims (4)

연속라인에서 박판의 스트립은 권취할 때, 코일의 변형을 방지하기 위하여 슬리브(S)를 텐션릴(200)의 맨드렐(205)(mandrel)에 장착하기 위한 장치에 있어서,In the apparatus for mounting the sleeve (S) to the mandrel (205) of the tension reel (200) in order to prevent the deformation of the coil when winding the strip in the continuous line, 서로 동일한 레벨로 유지되는 복수의 맨드렐(205)을 외곽에서 포위하도록 배치되고, 상부에는 횡행레일(5)을 장착한 프레임(10); 상기 프레임(10)의 횡행레일(5)상에서 좌,우이동가능하고, 상기 맨드렐(205)의 길이방향으로 전후진이 가능하도록 된 다단 지지대를 갖추어 맨드렐(205)의 길이방향으로 전후진 주행이 가능한 슬라이딩 인입부(20); 및 상기 슬라이딩 인입부(20)의 최하단 지지대에서 슬리브(S)를 착탈가능하도록 고정하는 클램프부(70);를 포함하여, 슬리브(S)를 상기 복수의 맨드렐(205)중의 어느 하나로 향하여 좌우이동시키고, 맨드렐(205)의 길이방향으로 이동시켜 장착함을 특징으로 하는 텐션릴 슬리브 인입장치.A frame 10 disposed to surround a plurality of mandrels 205 maintained at the same level with each other, and having a transverse rail 5 mounted thereon; On the transverse rail (5) of the frame 10 is equipped with a multi-stage support that is movable left and right, and can be moved forward and backward in the longitudinal direction of the mandrel (205) forward and backward travel in the longitudinal direction of the mandrel (205) Sliding inlet 20 possible; And a clamp unit 70 for detachably fixing the sleeve S to the lowermost support of the sliding inlet 20. The sleeve S is directed toward one of the plurality of mandrel 205. Tension reel sleeve inlet device characterized in that the movement by moving in the longitudinal direction of the mandrel (205). 제 1항에 있어서, 상기 슬라이딩 인입부(20)는 상기 프레임(10)의 횡행레일(5)상에서 이동가능한 다수의 활주부재(22)들을 구비한 이동대(25)를 갖추고;2. The sliding seat (20) according to claim 1, further comprising: a movable table (25) having a plurality of sliding members (22) moveable on the transverse rail (5) of the frame (10); 상기 이동대(25)의 하부측으로는 연결대(27)를 통하여 제 1지지대(41)가 연결되고, 상기 제 1지지대(41)의 하부면에는 길이방향으로 제 1나사축(47)이 회전가능하도록 장착되며, 상기 제 1나사축(47)의 후단부에는 이를 정역회전시키기 위한 제 1구동모터(51)가 위치되어 제 1지지대(41)에 고정되는 한편, 상기 제 1지지대(41)의 하부면에는 제 1나사축(47)의 양측으로 한쌍의 제 1주행레일(55)이 길이방향으로 장착되며;The first support 41 is connected to the lower side of the movable table 25 through the connecting table 27, and the first screw shaft 47 is rotatable in the longitudinal direction to the lower surface of the first support 41. The first driving motor 51 for forward and reverse rotation of the first screw shaft 47 is positioned and fixed to the first support 41, while the first support shaft 41 of the first support shaft 41 is mounted on the rear end of the first screw shaft 47. On the lower surface, a pair of first traveling rails 55 are mounted on both sides of the first screw shaft 47 in the longitudinal direction; 상기 제 1지지대(41)의 하부측에 위치된 제 2지지대(43)는 상부면에 상기 제 1나사축(47)에 나사결합하는 제 1너트부재(61)를 구비하고, 상기 제 1너트부재(61)의 양측으로는 제 2지지대(43)의 상부면에 각각 상기 제 1주행레일(55)상에 활주이동가능하도록 결합되어 장착된 제 1이동블럭(65)을 구비하며, 상기 제 2지지대(43)의 하부측에는 복수의 베어링 부재(B)들을 통하여 제 2나사축(49)이 회전 가능하도록 장착되고, 그 후단에는 제 2나사축(49)에 결합되는 제 2구동모터(53)가 구비되며,상기 제 2지지대(43)의 하부측에 위치된 제 3지지대(45)는 상부면에 상기 제 2나사축(49)에 나사결합하는 제 2너트부재(63)를 구비하고, 상기 제 1 및 2지지대(41)(43)와 동축으로 장착되며, 상기 제 2지지대(43)의 하부면에도 한쌍의 제 2주행레일(57)이 장착되고; 그리고,The second support 43 located on the lower side of the first support 41 has a first nut member 61 screwed to the first screw shaft 47 on an upper surface thereof, and the first nut Both sides of the member 61 are provided with a first movable block 65 coupled and slidably mounted on the first running rail 55 on the upper surface of the second support 43, respectively. On the lower side of the second support 43, the second screw shaft 49 is rotatably mounted via a plurality of bearing members B, and a second driving motor 53 coupled to the second screw shaft 49 at the rear end thereof. And a third support 45 located on the lower side of the second support 43 has a second nut member 63 screwed to the second screw shaft 49 on an upper surface thereof. The first and second supports 41 and 43 are coaxially mounted, and a pair of second running rails 57 are also mounted on the lower surface of the second support 43; And, 상기 제 2주행레일(57)에 활주 이동가능하도록 제 2이동블럭(67)이 제 3지지대(45)의 상부면에 장착되며, 상기 제 3지지대(45)에 클램프부(70)가 장착되어 상기 제 1,2 및 3지지대(41)(43)(45)가 절첩식으로 구성됨을 특징으로 하는 텐션릴 슬리브 인입장치.The second movable block 67 is mounted on the upper surface of the third support 45 so as to slide on the second running rail 57, and the clamp unit 70 is mounted on the third support 45. Tension reel sleeve inlet device, characterized in that the first and second support (41) (43) (45) is configured to be folded. 제 1항에 있어서, 상기 프레임(10)의 일측에는 상기 클램프부(70)가 슬리브(S)를 집어서 텐션릴(200)의 맨드렐(205)에 장착하도록 슬리브(S)를 공급하는 슬리브 공급부(80)가 위치되어짐을 특징으로 하는 텐션릴 슬리브 인입장치.The sleeve of claim 1, wherein the clamp part 70 picks up the sleeve S on one side of the frame 10 and supplies the sleeve S to be mounted on the mandrel 205 of the tension reel 200. Tension reel sleeve inlet device, characterized in that the supply portion 80 is located. 제 3항에 있어서, 상기 슬리브 공급부(80)는 불량한 슬리브(S)에 대해서는 이를 일측으로 밀어 제거하고, 맨드렐(205)에 장착이 가능한 슬리브(S)에 대해서는 타측으로 이동시키는 슬리브 선별기(85);와, 상기 슬리브의 위치를 항상 정위치에 정렬시키고, 상기 슬리브(S)를 일정 높이로 상승시키기 위한 슬리브 위치조정기(90);를 포함하도록 구성됨을 특징으로 하는 텐션릴 슬리브 인입장치.The sleeve selector (85) of claim 3, wherein the sleeve supply unit (80) removes the defective sleeve (S) by pushing it to one side and moves the sleeve selector (85) to the other side with respect to the sleeve (S) that can be mounted on the mandrel (205). And; a sleeve positioner (90) for always aligning the position of the sleeve in a fixed position and raising the sleeve (S) to a predetermined height.
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