KR101458121B1

KR101458121B1 - Rolling module and control method thereof

Info

Publication number: KR101458121B1
Application number: KR20130163493A
Authority: KR
Inventors: 홍성철
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2013-12-26
Filing date: 2013-12-26
Publication date: 2014-11-04

Abstract

The present invention relates to a rolling module capable of rolling a steel plate to a uniform thickness, and a method to control the same. According to an embodiment of the present invention, the rolling module includes a work roll and a backup roll provided outside the work roll to roll the steel plate. The rolling module includes at least one shape control roll provided outside the backup roll to reduce the backup roll. The shape control roll may include a frame to surround a portion of an outer circumferential surface of the backup roll, and a plurality of rotational rolls installed in the frame along the outer circumference surface of the backup roll to make contact with the outer circumferential surface of the backup roll while rotating in correspondence to the rotation of the backup roll.

Description

[0001] ROLLING MODULE AND CONTROL METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 압연모듈 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 강판의 두께를 균일하게 압하할 수 있는 압연모듈 및 그 제어방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling module and a control method thereof , and more particularly , to a rolling module and a control method thereof capable of uniformly reducing a thickness of a steel plate.

일반적으로, 압연공정에서는 압연모듈을 이용하여 고온의 강판에 하중을 가함으로써 강판의 두께를 얇게 만든다. 압연모듈은 압연롤을 포함하며, 구체적으로 압연롤은 강판을 눌러주는 한 쌍의 워크롤(Work Roll)과 워크롤을 위아래에서 지지하는 한 쌍의 백업롤(Backup Roll)로 구성된다. 그리고, 백업롤의 양단에 하중이 가해짐으로써 워크롤이 강판을 압연하게 된다.Generally, in the rolling process, the thickness of a steel sheet is made thin by applying a load to a high-temperature steel sheet by using a rolling module. The rolling module includes a rolling roll. Specifically, the rolling roll comprises a pair of work rolls for pressing the steel plates and a pair of backup rolls for supporting the work rolls from above and below. Then, a load is applied to both ends of the backup roll, whereby the work rolls roll the steel strip.

그러나 이때, 백업롤의 양단부에서 압연하중이 가해져 강판을 압연하게 되므로, 강판이 폭방향으로 불균일하게 압연되는 문제가 발생한다. 또한, 지속적인 압연으로 인해 롤의 온도가 상승함에 따라, 롤의 폭방향으로 불균일한 열팽창이 발생한다. 이처럼 롤에 열팽창이 발생하면 결국 롤의 형상이 변형됨으로써 강판이 폭방향으로 더욱 불균일하게 압연되는 문제를 초래할 수 있다.However, at this time, since the rolling load is applied at both ends of the backup roll to roll the steel sheet, there arises a problem that the steel sheet is unevenly rolled in the width direction. In addition, as the temperature of the roll increases due to continuous rolling, uneven thermal expansion occurs in the width direction of the roll. If thermal expansion occurs in the roll, the shape of the roll is eventually deformed, which may lead to a problem that the steel sheet is further unevenly rolled in the width direction.

다시 말해, 강판의 폭방향으로 중앙과 양단의 두께에 차이가 발생하는 크라운 현상이 발생하게 된다. 또한, 강판의 폭방향에 따라 압하의 정도가 크게 차이날 경우에는 강판의 길이방향으로 웨이브 현상이 발생하고, 심할 경우에는 압연 자체가 진행되지 못하는 문제점이 있다.In other words, a crown phenomenon occurs in which the difference in thickness between the center and the both ends in the width direction of the steel sheet occurs. In addition, when the degree of pressing down greatly differs according to the width direction of the steel sheet, a wave phenomenon occurs in the longitudinal direction of the steel sheet, and in the severe case, the rolling itself can not proceed.

종래에는 이러한 문제를 해결하기 위해 벤더(Bender), 페어 크로스(Pair Cross), 냉각장치 등과 같은 장치들이 일반적으로 사용되어 왔다. 여기서, 벤더는 주로 굽힘 변형된 워크롤을 펴기 위한 장치로서, 워크롤을 펴는 방향으로 워크롤의 양단에 하중을 가하여 강판의 형상을 제어한다. 그리고 페어 크로스는 상하의 워크롤들이 'X'자로 틀어지게 배치되는 설비로서, 틀어진 각도가 클수록 롤의 중앙에 비해 양단의 롤갭이 벌어지기 때문에, 강판의 양단부를 압하하는 하중이 중앙부에 비해 상대적으로 약해지는 특징이 있다.Conventionally, devices such as a bender, a pair cross, a cooling device and the like have been generally used to solve this problem. Here, the bender is a device for spreading a bend-deformed work roll, and controls the shape of the steel plate by applying a load to both ends of the work roll in the direction in which the work roll is stretched. The fair cross is a facility in which the upper and lower work rolls are arranged so as to be turned into the 'X' shape. Since the roll gap at both ends of the roll is larger than the center of the roll at a larger angle, the load pressing down both ends of the steel plate is relatively weak There is a characteristic of being dissolved.

이러한 벤더의 하중과 페어 크로스의 각도는 강판의 압연하중을 고려하는 롤변형 예측모델에 의해 예측된 워크롤 및 백업롤의 굽힙 변형량과 이전에 작업된 강판의 형상을 반영하여 설정된다.The load of the bender and the angle of the pair cross are set reflecting the bending deformation amount of the work roll and the backup roll predicted by the roll deformation prediction model considering the rolling load of the steel plate and the shape of the steel plate previously worked.

따라서, 벤더와 페어 크로스를 이용하여 정밀하게 형상을 제어하기 위해서는 고정도의 롤변형 예측모델이 필요하다. 하지만, 매우 다양한 강종과 치수의 강판을 생산해야되는 상황 하에서 고정도의 롤변형 예측모델을 구축하기가 현실적으로 어려운 문제점이 있다.Therefore, in order to precisely control the shape using a pair cross with a vendor, a high-precision roll deformation prediction model is required. However, it is practically difficult to construct a high-precision roll deformation prediction model under a situation in which a steel plate having a wide variety of steel types and sizes must be produced.

또한, 페어 크로스는 워크롤의 각도를 틀어서 작업이 진행되기 때문에, 강판의 압연 진행 방향과 워크롤의 회전 방향이 일치하지 않아, 워크롤이 강판의 폭방향으로 하중을 가하는 형태가 됨으로써 압연의 안정성이 낮아지는 문제가 있다.Since the work is performed by turning the angle of the work roll, the rolling direction of the steel sheet and the rotation direction of the work roll do not coincide with each other, and the work roll becomes a form in which the load is applied in the width direction of the steel sheet, There is a problem of lowering.

한편, 냉각장치는 롤의 온도가 폭방향으로 균일하게 유지되도록 롤을 냉각하는 장치로서, 롤의 온도가 높은 부분에는 냉각수를 많이 분사하고 온도가 낮은 부분에는 냉각수를 적게 분사하는 방식을 사용한다.On the other hand, the cooling device is a device for cooling the roll so that the temperature of the roll is uniformly maintained in the width direction. In the cooling device, a large amount of cooling water is sprayed to a portion where the temperature of the roll is high.

이러한 냉각장치의 냉각수량은 이전에 작업된 강판의 형상과 롤의 열팽창량을 고려하여 설정된다. 그러나, 냉각장치를 이용하여 폭방향 열팽창량을 실질적으로 조절하기 위해서는 상당한 냉각수량이 필요하다는 단점이 있다.The cooling water of the cooling device is set in consideration of the shape of the steel plate previously worked and the thermal expansion amount of the roll. However, there is a disadvantage that a considerable amount of cooling water is required to substantially adjust the thermal expansion amount in the width direction by using the cooling device.

이와 같이 종래에는 벤더, 페어 크로스, 냉각장치 등을 이용하여 강판의 형상제어를 실시하고 있지만, 그 효율이 높지 않음에 따라 강판의 압연에 있어서 여전히 형상 악화로 인하여 생산성 및 품질이 저하되는 문제가 있다.
Thus, conventionally, the shape control of the steel sheet is performed by using a bender, a pair cross, a cooling device, etc. However, since the efficiency of the steel sheet is not high, there is still a problem that productivity and quality are deteriorated due to the shape deterioration in rolling the steel sheet .

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 강판의 두께를 균일하게 압연할 수 있는 압연모듈 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a rolling module capable of uniformly rolling a thickness of a steel sheet and a control method thereof.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 워크롤과 상기 워크롤의 외측에 배치되는 백업롤을 포함하여 강판을 압연하는 압연모듈에 있어서, 상기 백업롤의 외측에 적어도 하나가 배치되어 상기 백업롤을 압하하는 형상제어롤을 포함하고, 상기 형상제어롤은 상기 백업롤의 외측 외주면 중 일부를 감싸는 프레임, 및 상기 백업롤의 외측 외주면을 따라 상기 프레임 내에 복수개가 설치되며, 상기 백업롤의 외측 외주면에 접촉되어 상기 백업롤의 회전에 대응하여 회전하는 회전롤을 포함하는 압연모듈을 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, there is provided a rolling module for rolling a steel sheet including a work roll and a backup roll disposed outside the work roll, wherein at least one is disposed outside the backup roll, Wherein the shape control roll includes a frame surrounding a part of the outer circumferential surface of the backup roll and a plurality of rollers provided in the frame along an outer circumferential surface of the backup roll, And a rotating roll rotating in accordance with the rotation of the backup roll.

상기 프레임은 원호 형태로 형성되어, 상기 백업롤의 외측 방향으로 노출되는 내부 공간을 포함하고, 상기 회전롤은 상기 내부 공간에 장착될 수 있다.The frame includes an inner space formed in an arc shape and exposed in an outward direction of the backup roll, and the rotating roll can be mounted in the inner space.

상기 형상제어롤은 상기 백업롤의 길이방향 중앙부에 배치되어 상기 백업롤의 길이방향 중앙부에 하중을 가할 수 있다.The shape control roll may be disposed at a longitudinally central portion of the backup roll to apply a load to the longitudinal center portion of the backup roll.

상기 백업롤 및 상기 형상제어롤 중 적어도 어느 하나의 압하 위치를 제어할 수 있다.It is possible to control the depressed position of at least one of the backup roll and the shape control roll.

상기 제어부는 상기 강판을 압연하기 위한 필요 압연하중을 산출하고, 산출된 상기 필요 압연하중과 상기 강판의 목표두께를 이용하여 롤갭을 산출하고, 산출된 상기 롤갭에 따라 상기 백업롤 및 상기 형상제어롤의 압하 위치를 제어할 수 있다.The control unit calculates a required rolling load for rolling the steel sheet, calculates a roll gap using the calculated required rolling load and the target thickness of the steel sheet, and calculates the roll gap based on the calculated roll gap, Can be controlled.

상기 압연모듈은 상기 강판에 가해지는 상기 백업롤 및 상기 형상제어롤의 압연하중정보를 검출하는 하중검출부; 및 검출된 상기 압연하중정보에 따라 압연하중 기준치를 산출하는 압연하중설정제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 압연하중 기준치에 따라 상기 형상제어롤의 압하 위치를 제어할 수 있다.Wherein the rolling module comprises: a load detector for detecting rolling load information of the backup roll and the shape control roll applied to the steel strip; And a rolling load setting control unit for calculating a rolling load reference value according to the detected rolling load information, wherein the controller can control the rolling position of the shape control roll according to the rolling load reference value.

상기 압연하중 기준치는 하기 식을 만족할 수 있다.The rolling load reference value may satisfy the following formula.

(여기서, RFc는 압연하중 기준치이고, Kg는 조정 가능한 게인이며, TRFa는 백업롤 및 형상제어롤의 총 압연하중 실측치를 각각 의미함)(Where RFc is the rolling load reference value, Kg is the adjustable gain, and TRFa is the total rolling load actual value of the backup roll and shape control roll, respectively)

상기 압연모듈은 압연된 상기 강판의 형상정보를 검출하는 형상검출부; 및 검출된 상기 강판의 형상정보에 따라 하중 보정량을 산출하는 형상제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 하중 보정량에 따라 상기 형상제어롤의 압하 위치를 제어할 수 있다.Wherein the rolling module comprises: a shape detecting unit for detecting shape information of the rolled steel sheet; And a shape control unit for calculating a load correction amount according to the detected shape information of the steel plate, and the control unit can control the depressed position of the shape control roll according to the load correction amount.

상기 강판의 형상정보는 상기 강판의 전면, 후면, 측면, 상면, 및 하면 중 적어도 어느 한 면의 형상정보일 수 있다.The shape information of the steel sheet may be shape information of at least one of a front surface, a rear surface, a side surface, an upper surface, and a bottom surface of the steel sheet.

상기 압연모듈은 압연된 상기 강판의 두께정보를 검출하는 두께검출부; 및 검출된 상기 강판의 두께정보에 따라 롤갭 보정량을 산출하는 두께제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 롤갭 보정량에 따라 상기 백업롤의 압하 위치를 제어할 수 있다.Wherein the rolling module comprises: a thickness detector for detecting thickness information of the rolled steel sheet; And a thickness controller for calculating a roll gap correction amount according to the detected thickness information of the steel strip, wherein the controller can control the down position of the backup roll according to the roll gap correction amount.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 워크롤, 상기 워크롤의 외측에 배치되는 백업롤, 상기 백업롤의 외측에 적어도 하나가 배치되어 상기 백업롤을 압하하는 형상제어롤을 포함하되, 상기 형상제어롤은 상기 백업롤의 외측 외주면 중 일부를 감싸는 프레임, 및 상기 백업롤의 외측 외주면을 따라 상기 프레임 내에 복수개가 설치되며, 상기 백업롤의 외측 외주면에 접촉되어 상기 백업롤의 회전에 대응하여 회전하는 회전롤을 포함하여 강판을 압연하는 압연모듈의 제어방법에 있어서, 상기 압연모듈에 상기 강판이 인입되기 전에 상기 강판을 압연하기 위한 필요 압연하중을 산출하는 제1 단계; 산출된 상기 압연하중과 상기 강판의 목표두께를 이용하여 롤갭을 산출하고, 상기 백업롤과 상기 형상제어롤의 압하 위치를 제어하는 제2 단계; 상기 압연모듈에 상기 강판이 인입되는 제3 단계; 상기 강판에 가해지는 상기 백업롤 및 상기 형상제어롤의 압연하중정보를 검출하는 제4 단계; 검출된 상기 압연하중정보에 따라 압연하중 기준치를 산출하는 제5 단계; 및 산출된 상기 압연하중 기준치에 따라 상기 형상제어롤의 압하 위치를 제어하여 상기 강판을 압연하는 제6 단계를 포함하는 압연모듈의 제어방법을 제공할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a control system for a vehicle including a work roll, a backup roll disposed outside the work roll, and a shape control roll disposed at least one outside the backup roll to press down the backup roll, The roll is provided with a frame surrounding a part of the outer circumferential surface of the backup roll, and a plurality of rolls arranged in the frame along the outer circumferential surface of the backup roll. The roll is contacted with the outer circumferential surface of the backup roll, A method of controlling a rolling module for rolling a steel sheet including a rotary roll, the method comprising: a first step of calculating a necessary rolling load for rolling the steel sheet before the steel sheet is drawn into the rolling module; A second step of calculating a roll gap using the calculated rolling load and a target thickness of the steel plate, and controlling a down position of the backup roll and the shape control roll; A third step of inserting the steel sheet into the rolling module; A fourth step of detecting rolling load information of the backup roll and the shape control roll applied to the steel strip; A fifth step of calculating a rolling load reference value according to the detected rolling load information; And a sixth step of controlling the rolling position of the shape control roll according to the calculated rolling load reference value to thereby roll the steel sheet.

상기 압연모듈의 제어방법은 압연된 상기 강판의 형상정보를 검출하는 제7 단계; 검출된 상기 강판의 형상정보에 따라 하중 보정량을 산출하는 제8 단계; 및 산출된 상기 하중 보정량에 따라 상기 형상제어롤의 압하 위치를 제어하는 제9 단계를 더 포함할 수 있다.A control method of the rolling module includes a seventh step of detecting shape information of the rolled steel sheet; An eighth step of calculating a load correction amount according to the detected shape information of the steel plate; And a ninth step of controlling the depressed position of the shape control roll according to the calculated load correction amount.

상기 압연모듈의 제어방법은 압연된 상기 강판의 두께정보를 검출하는 제10 단계; 검출된 상기 강판의 두께정보에 따라 롤갭 보정량을 산출하는 제11 단계; 및 산출된 상기 롤갭 보정량에 따라 상기 백업롤의 압하 위치를 제어하는 제12 단계를 더 포함할 수 있다.
The control method of the rolling module may include a tenth step of detecting thickness information of the rolled steel sheet; An eleventh step of calculating a roll gap correction amount according to the detected thickness information of the steel strip; And a twelfth step of controlling the depressed position of the backup roll according to the calculated roll gap correction amount.

본 발명의 실시 예에 따르면, 압연조건에 영향을 받지 않고 강판의 형상제어가 가능하므로, 크라운 및 웨이브 현상을 방지할 수 있어, 강판의 생산성 및 품질을 향상시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, since the shape of the steel sheet can be controlled without being affected by the rolling conditions, crown and wave phenomena can be prevented, and the productivity and quality of the steel sheet can be improved.

본 발명의 실시 예에 따르면, 압연모듈에 간단한 구조의 형상제어롤을 부가함으로써 종래의 복잡한 형상제어 설비를 대체할 수 있으므로, 설비투자비용을 절감할 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, it is possible to replace the conventional complicated shape control facility by adding a shape control roll of a simple structure to the rolling module, thereby reducing facility investment costs.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연모듈의 구성을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 도 1에 도시된 형상제어롤의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연모듈의 제어방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a perspective view of a rolling module according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram for explaining a configuration of a rolling module according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of the shape control roll shown in Fig.
4 is a flowchart illustrating a control method of a rolling module according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. The term "and / or" includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

마찬가지로 층, 막, 영역, 판, 부 등의 구성요소가 다른 구성요소의 "위에" 있다고 할 때, 이는 다른 구성요소의 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 구성요소가 있는 경우도 포함한다. 반대로 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 "바로 위에" 있다고 할 때에는 중간에 다른 구성요소가 없는 것을 뜻한다.Likewise, when an element such as a layer, film, region, plate, or section is referred to as being "on" another element, such element is not only "directly above" another element, . Conversely, when an element is referred to as being "directly on" another element, it means that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정 일 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연모듈의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연모듈의 구성을 설명하기 위한 개념도이다.FIG. 1 is a perspective view of a rolling module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a rolling module according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연모듈은 워크롤(10), 백업롤(20), 형상제어롤(100), 및 제어부(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, a rolling module according to an embodiment of the present invention may include a work roll 10, a backup roll 20, a shape control roll 100, and a controller 200.

구체적으로 압연모듈은 한 쌍의 워크롤(10) 및 워크롤(10)의 외측에 배치되는 백업롤(20)를 구비할 수 있다. 여기서, 워크롤(10)의 외측은 워크롤(10)을 기준으로 강판(S)이 인입되는 측의 반대측을 의미할 수 있다.Specifically, the rolling module may include a pair of work rolls 10 and a backup roll 20 disposed outside the work rolls 10. [ Here, the outer side of the work roll 10 may refer to the side opposite to the side on which the steel strip S is drawn with respect to the work roll 10.

워크롤(10)은 강판(S)에 직접 접촉되어, 백업롤(20)의 양단부에 가해지는 하중을 통해 압하됨으로써 강판(S)을 압연하게 된다.The work roll 10 is brought into direct contact with the steel strip S and is pressed down by a load applied to both ends of the backup roll 20 to thereby roll the steel strip S.

형상제어롤(100)은 백업롤(20)의 외측에 적어도 하나 이상이 배치되어 백업롤(20)을 압하함으로써, 워크롤(10)과 백업롤(20)의 열변형에 의해 강판(S)이 불균일하게 압연되는 것을 방지할 수 있다. 여기서, 백업롤(20)의 외측은 백업롤(20)을 기준으로 워크롤(10)이 배치된 측의 반대측을 의미할 수 있다.At least one of the shape control rolls 100 is disposed on the outer side of the backup roll 20 so as to press the backup roll 20 so that the steel roll S is deformed by thermal deformation of the work roll 10 and the backup roll 20, Can be prevented from being unevenly rolled. Here, the outside of the backup roll 20 may refer to the opposite side of the side on which the work roll 10 is disposed with respect to the back-up roll 20.

구체적으로, 형상제어롤(100)은 백업롤(20)의 중앙부에 하중을 가함으로써, 워크롤(10)이나 백업롤(20) 자체가 양단부에서 하중이 가해짐에 따라 강판(S)의 폭방향 중앙부가 양단부에 비해 상대적으로 약한 하중으로 압연되는 것을 보상할 수 있다. 여기서, 백업롤(20)의 중앙부는 백업롤(20)의 길이방향 중앙부를 의미할 수 있다.Specifically, by applying a load to the central portion of the backup roll 20, the shape control roll 100 can control the width of the steel strip S as the work roll 10 and the backup roll 20 themselves are subjected to a load at both ends thereof It is possible to compensate for the fact that the central portion of the direction is rolled to a relatively weak load as compared with both ends. Here, the central portion of the backup roll 20 may mean the longitudinally central portion of the backup roll 20.

한편, 형상제어롤(100)은 인입되는 강판(S)을 기준으로 상부 또는 하부에 배치된 백업롤(20) 중 적어도 어느 하나의 외측에 배치될 수 있다.On the other hand, the shape control roll 100 may be disposed outside at least one of the backup rolls 20 disposed on the upper side or the lower side with respect to the steel sheet S to be introduced.

도 3은 도 1에 도시된 형상제어롤(100)의 측면도이다.3 is a side view of the shape control roll 100 shown in Fig.

도 3을 참조하면, 형상제어롤(100)은 프레임(110) 및 회전롤(120)로 구성될 수 있다. 프레임(110)은 백업롤(20)의 외측 외주면 중 일부를 감싸는 원호 형태로 형성될 수 있다. 그리고, 회전롤(120)은 백업롤(20)의 외측 외주면을 따라 프레임(110) 내에 복수개가 설치되며, 백업롤(20)의 외측 외주면에 접촉됨으로써 백업롤(20)의 회전에 대응하여 회전할 수 있다. 여기서, 백업롤(20)의 외주면은 백업롤(20)이 회전하는 방향, 즉 백업롤(20)의 폭방향 외주면을 의미할 수 있다.Referring to FIG. 3, the shape control roll 100 may be composed of a frame 110 and a rotating roll 120. The frame 110 may be formed in an arc shape surrounding a part of the outer circumferential surface of the backup roll 20. A plurality of rotating rolls 120 are provided in the frame 110 along the outer circumferential surface of the backup roll 20 and contact with the outer circumferential surface of the backup roll 20 to rotate can do. Here, the outer circumferential surface of the backup roll 20 may mean the direction in which the backup roll 20 rotates, that is, the outer circumferential surface in the width direction of the backup roll 20. [

회전롤(120)의 배치를 위하여, 프레임(110)은 백업롤(20)의 외측 방향으로 노출되는 내부 공간을 포함할 수 있으며, 회전롤(120)들은 이러한 프레임(110)의 내부 공간에 장착될 수 있다.The frame 110 may include an inner space exposed outwardly of the backup roll 20 and the rotating rolls 120 may be mounted in the inner space of such a frame 110 .

이와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따르면 백업롤(20)의 외주면을 감싸는 형태의 형상제어롤(100)을 이용하여 백업롤(20)을 압하하기 때문에, 백업롤(20)로 안정적인 하중이 가해질 수 있다. 아울러, 외주면을 따라 배치되는 다수의 회전롤(120)로 인해 백업롤(20)의 외측 외주면에 위치에 관계없이 균일한 하중이 가해져 하중력이 더욱 상승하는 효과가 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, since the backup roll 20 is pressed down by using the shape control roll 100 which surrounds the outer peripheral surface of the backup roll 20, . Further, due to the plurality of rotary rolls 120 disposed along the outer circumferential surface, a uniform load is applied to the outer circumferential surface of the backup roll 20 regardless of its position, and the load is further increased.

도 1에 도시된 바와 같이, 이러한 형상제어롤(100)은 백업롤(20)의 길이방향을 따라 2개가 구비되어 백업롤(20)의 중앙부에 하중을 가할 수 있다. 그러나, 형상제어롤(100)은 이러한 실시 예에 한정되지 않고, 필요에 따라 한 개 내지 복수 개가 배치되어 백업롤(20)에 하중을 가할 수 있다.As shown in FIG. 1, two shape control rolls 100 are provided along the longitudinal direction of the backup roll 20 so as to apply a load to a central portion of the backup roll 20. However, the shape control roll 100 is not limited to such an embodiment, and one or a plurality of the shape control rolls 100 may be disposed as needed to apply a load to the backup roll 20.

한편, 도면에 도시되지는 않았으나, 회전롤(120)은 백업롤(20)의 외측 외주면을 따라 하나씩이 배치되는 것이 아니라, 필요에 따라 프레임(110) 내부에 백업롤(20)의 길이방향으로 복수 개가 병렬 설치될 수도 있다.Although not shown in the drawing, the rotary rolls 120 may be disposed in the frame 110 in the longitudinal direction of the backup roll 20, as needed, instead of being disposed one by one along the outer peripheral surface of the backup roll 20 A plurality of units may be installed in parallel.

이처럼, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연모듈은 형상제어롤(100)이 백업롤(20)의 외측에 구비되어 백업롤(20)의 중앙부에 하중을 가할 수 있다. 다시 말해, 형상제어롤(100)은 백업롤(20)의 중앙부에 하중을 가함으로써, 백업롤(20) 및 워크롤(10) 자체가 양단부에만 하중이 가해짐에 따라 강판(S)이 폭방향으로 불균일하게 압연되는 문제를 해소할 수 있다.As described above, the rolling module according to an embodiment of the present invention is provided on the outside of the backup roll 20 so as to apply a load to the central portion of the backup roll 20. In other words, by applying a load to the central portion of the backup roll 20, the shape control roll 100 can prevent the steel sheet S from falling in the width direction due to the load applied to both ends of the backup roll 20 and the work roll 10 itself It is possible to solve the problem of non-uniform rolling in the direction

제어부(200)는 강판(S)의 압연 전에 필요한 압연하중을 산출하고, 산출된 압연하중과 강판(S)의 목표두께를 이용하여 롤갭을 산출하여 백업롤(20)과 형상제어롤(100)의 압하 위치를 함께 제어할 수 있다. 여기서, 롤갭은 강판(S)이 통과하는 공간의 높이, 즉 한 쌍의 워크롤(10) 간 간격을 의미할 수 있다. 즉, 이러한 롤갭을 설정하기 위하여 워크롤(10)을 압하하는 백업롤(20)과 형상제어롤(100)의 압하 위치가 결정되는 것이다. 따라서, 압하 위치를 제어하는 것은 백업롤(20)과 형상제어롤(100)의 하중 정도를 제어하는 것을 의미한다.The control unit 200 calculates the rolling load necessary for rolling the steel sheet S and calculates the roll gap using the calculated rolling load and the target thickness of the steel sheet S so that the backup roll 20 and the shape control roll 100, Can be controlled at the same time. Here, the roll gap may mean the height of the space through which the steel strip S passes, that is, the interval between the pair of work rolls 10. [ That is, the setting position of the backup roll 20 and the shape control roll 100 for pressing down the work roll 10 is determined in order to set the roll gap. Therefore, controlling the depressed position means controlling the degree of load of the backup roll 20 and the shape control roll 100.

백업롤(20)과 형상제어롤(100)의 압하 위치를 제어하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연모듈은 백업롤(20)과 형상제어롤(100)을 상하로 이동시키는 유압실린더(미도시), 유압실린더의 유압을 조절하는 서보밸브(미도시), 및 유압원(미도시)을 포함할 수 있고, 제어부(200)는 이러한 서보밸브의 유압을 제어함으로써 백업롤(20) 및 형상제어롤(100)의 압하 위치를 제어할 수 있다.The rolling module according to an embodiment of the present invention includes a back-up roll 20 and a hydraulic cylinder (not shown) for moving the shape control roll 100 up and down in order to control the down position of the backup roll 20 and the shape control roll 100. [ (Not shown), a servo valve (not shown) for controlling the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder, and a hydraulic pressure source (not shown). The control unit 200 controls the hydraulic pressure of the servo valve, And the position at which the shape control roll 100 is to be pressed can be controlled.

또한, 제어부(200)는 백업롤(20)과 형상제어롤(100)의 압하 위치를 각각 제어할 수도 있다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연모듈은 두께검출부(30), 두께제어부(40), 하중검출부(210), 압연하중설정제어부(220), 형상검출부(230), 및 형상제어부(240)를 더 포함할 수 있다.In addition, the control unit 200 may control the depressed positions of the backup roll 20 and the shape control roll 100, respectively. The rolling module according to an embodiment of the present invention includes a thickness detector 30, a thickness controller 40, a load detector 210, a rolling load setting controller 220, a shape detector 230, 240).

두께검출부(30)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연모듈의 출측, 즉 압연된 강판(S)이 인출되는 측에 배치되어 압연된 강판(S)의 두께정보를 검출할 수 있다. 일 실시 예에서, 두께검출부(30)는 강판(S)의 폭방향 중심부의 두께 또는 강판(S)의 폭방향 두께 프로파일을 검출하여 두께제어부(40)로 공급할 수 있다. The thickness detecting unit 30 is disposed on the exit side of the rolling module according to an embodiment of the present invention, that is, on the side from which the rolled steel sheet S is drawn, to detect thickness information of the rolled steel sheet S. In one embodiment, the thickness detecting section 30 may detect the thickness of the central portion of the steel sheet S in the width direction or the thickness profile of the steel sheet S in the width direction, and supply the detected thickness profile to the thickness control section 40.

이러한 두께검출부(30)는 방사선을 강판(S)에 투과시키는 방사선 투과방식, 또는 와전류를 강판(S)에 공급한 후 와전류의 밀도를 감지하는 와전류 감지방식 등 다양한 방식의 검출 장치로 구현될 수 있다.The thickness detecting unit 30 may be implemented in various types of detection apparatuses such as a radiation transmission system for transmitting radiation to the steel plate S or an eddy current detection system for detecting the density of an eddy current after supplying an eddy current to the steel plate S. have.

두께제어부(40)는 두께검출부(30)에 의해 검출된 강판(S)의 두께정보를 이용하여 롤갭 보정량을 산출할 수 있다. 또한, 두께제어부(40)는 산출된 롤갭 보정량을 제어부(200)로 공급할 수 있다.The thickness control section 40 can calculate the roll gap correction amount using the thickness information of the steel strip S detected by the thickness detecting section 30. [ Further, the thickness control section 40 can supply the calculated roll gap correction amount to the control section 200. [

하중검출부(210)는 백업롤(20) 및 형상제어롤(100)에 구비되어, 강판(S)에 가해지는 백업롤(20) 및 형상제어롤(100)의 압연하중정보를 검출할 수 있다. 또한, 하중검출부(210)는 검출된 압연하중정보를 전기신호로 변환하여 압연하중설정제어부(220)로 출력할 수 있다.The load detection unit 210 is provided in the backup roll 20 and the shape control roll 100 to detect the rolling load information of the backup roll 20 and the shape control roll 100 applied to the steel sheet S . The load detecting unit 210 may convert the detected rolling load information into an electrical signal and output it to the rolling load setting control unit 220. [

이러한 하중검출부(210)는 전기적 인덕턴스(Pressureductor, ABB) 변동이나 변형저항(Strain guage) 변동을 이용한 로드 셀(Load cell) 등으로 구현될 수 있다. 그러나 하중검출부(210)는 이에 한정되지 않고, 강판(S)에 가해지는 압연하중정보를 검출할 수 있는 다양한 장치로 구현 가능하다.The load detecting unit 210 may be implemented as a load cell using a variation of an electrical inductance (ABB) or a strain guage. However, the load detecting unit 210 is not limited to this, and can be implemented by various devices capable of detecting rolling load information applied to the steel plate S.

압연하중설정제어부(220)는 하중검출부(210)에 의해 검출된 압연하중정보를 이용하여, 압연하중 기준치를 산출한다. 이러한 압연하중 기준치(RFc)는 하기의 수학식 1에서와 같이, 하중검출부(210)에 의해 검출된 총 압연하중(TRFa)과 사용자에 의해 조정 가능한 게인(Kg)을 이용하여 산출될 수 있다.
The rolling load setting control unit 220 calculates the rolling load reference value using the rolling load information detected by the load detecting unit 210. [ The rolling load reference value RFc can be calculated using the total rolling load TRFa detected by the load detector 210 and the gain (Kg) adjustable by the user, as shown in Equation 1 below.

여기서, RFc는 압연하중 기준치이고, Kg는 조정 가능한 게인이며, TRFa는 백업롤(20) 및 형상제어롤(100)의 총 압연하중 실측치를 각각 의미한다.Here, RFc is the rolling load reference value, Kg is the adjustable gain, and TRFa is the total rolling load actual value of the backup roll 20 and the shape control roll 100, respectively.

압연하중설정제어부(220)는 이와 같이 압연하중 기준치를 산출하여 제어부(200)로 공급할 수 있다.The rolling load setting controller 220 may calculate the rolling load reference value and supply the calculated rolling load reference value to the controller 200. [

형상검출부(230)는 두께검출부(30)와 마찬가지로 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연모듈의 출측에 배치되어, 강판(S)의 형상정보를 검출할 수 있다. 이때, 형상검출부(230)는 강판(S)의 정면뿐만 아니라, 측면, 상면, 후면, 및 하면 중 적어도 어느 하나의 형상정보를 검출하여 검출된 형상정보를 형상제어부(240)로 공급할 수 있다.The shape detecting unit 230 may be disposed on the exit side of the rolling module according to an embodiment of the present invention like the thickness detecting unit 30 to detect the shape information of the steel plate S. [ At this time, the shape detecting unit 230 may detect the shape information of at least one of the front surface, the side surface, the top surface, the rear surface, and the bottom surface of the steel sheet S and supply the detected shape information to the shape control unit 240.

이러한 형상검출부(230)는 카메라 및 조명으로 구성된 형상측정장치 또는 센서와 수식모델을 적용한 형상검출수단 등 다양한 형태로 구현될 수 있다.The shape detecting unit 230 may be embodied in various forms such as a shape measuring device composed of a camera and an illumination or a shape detecting unit using a sensor and a mathematical model.

형상제어부(240)는 형상검출부(230)에 의해 검출된 강판(S)의 형상정보에 따라 하중 보정량을 산출할 수 있다. 또한, 형상제어부(240)는 산출된 하중 보정량을 제어부(200)로 공급할 수 있다.The shape control unit 240 can calculate the load correction amount according to the shape information of the steel plate S detected by the shape detecting unit 230. [ The shape control unit 240 can also supply the calculated load correction amount to the control unit 200. [

이와 같이, 제어부(200)는 두께제어부(40)로부터 두께정보에 따른 롤갭 보정량, 압연하중설정제어부(220)로부터 압연하중정보에 따른 압연하중 기준치, 형상제어부(240)로부터 형상정보에 따른 하중 보정량을 각각 수신할 수 있다. 그리고, 제어부(200)는 롤갭 보정량에 따라 백업롤(20)의 압하 위치를 제어하고, 압연하중 기준치 및 하중 보정량에 따라 형상제어롤(100)의 압하 위치를 제어할 수 있다.The control unit 200 controls the thickness control unit 40 to calculate the roll gap correction amount based on the thickness information, the rolling load reference value according to the rolling load information from the rolling load setting control unit 220, Respectively. The controller 200 controls the depressed position of the backup roll 20 according to the roll gap correction amount and controls the depressed position of the shape control roll 100 according to the rolling load reference value and the load correction amount.

이하에서는 압연 진행 과정에 따른 제어부(200)의 백업롤(20) 및 형상제어롤(100)에 대한 압하 위치 제어의 실시 예를 각각 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the push-down position control for the backup roll 20 and the shape control roll 100 of the controller 200 according to the rolling progress will be described, respectively.

먼저, 제어부(200)는 상기에서도 설명한 바와 같이 압연이 시작되기 전에는 압연하중과 강판(S)의 목표두께를 이용하여 롤갭을 산출함으로써 백업롤(20)과 형상제어롤(100)의 압하 위치를 함께 제어할 수 있다.The control unit 200 calculates the roll gap using the rolling load and the target thickness of the steel sheet S before the start of the rolling as described above so that the rolling position of the backup roll 20 and the shape control roll 100 Can be controlled together.

그리고, 강판(S)이 압연모듈로 인입되어 압연이 진행되면 두께제어부(40)는 두께검출부(30)에서 검출된 두께정보를 이용하여 롤갭 보정량을 산출한 후, 이를 제어부(200)로 공급하고, 제어부(200)는 롤갭 보정량에 따라 백업롤(20)의 압하 위치를 제어할 수 있다.Then, when the steel sheet S is drawn into the rolling module and rolling progresses, the thickness controller 40 calculates the roll gap correction amount using the thickness information detected by the thickness detector 30, and supplies the roll gap correction amount to the controller 200 , The control unit 200 can control the depressed position of the backup roll 20 in accordance with the roll gap correction amount.

한편, 일 실시 예에서 형상제어롤(100)은 압연이 시작되는 초기와 압연이 진행 중인 경우로 구분되어 압하 위치가 제어될 수 있다.Meanwhile, in one embodiment, the shape control roll 100 can be divided into an initial stage in which rolling is started and a case in which rolling is in progress, so that the push down position can be controlled.

먼저, 제어부(200)는 압연이 시작된 이후, 즉 압연모듈로 강판(S)이 인입되는 초기에는 압연하중설정제어부(220)에 의해 산출된 압연하중 기준치에 따라 형상제어롤(100)의 압연하중을 산출하고, 이를 기반으로 형상제어롤(100)의 압하 위치를 제어할 수 있다.First, the control unit 200 controls the rolling load of the shape control roll 100 according to the rolling load reference value calculated by the rolling load setting control unit 220 after the rolling is started, that is, at the initial stage of the steel strip S being fed into the rolling module And the pressing position of the shape control roll 100 can be controlled based on the calculated position.

즉, 압연 초기에 형상제어롤(100)의 압하 위치를 빠르게 제어함으로써, 강판(S)의 선단부(Head)가 불균일하게 압연되는 것을 방지할 수 있다. 강판(S) 선단부의 경우에는 두께정보와 형상정보를 검출하기 전에 압연이 진행되므로, 두께정보와 형상정보에 기반하여 강판(S)의 형상을 제어하기가 어렵다. 하지만, 본 발명의 실시 예에서는 압연 초기에 백업롤(20)과 형상제어롤(100)의 압연하중정보에 따라 압연하중 기준치를 산출하고, 이를 기반으로 형상제어롤(100)의 압하 위치를 제어할 수 있기 때문에 강판(S) 선단부의 폭방향 두께가 불균일하게 압연되는 것을 빠르게 보정할 수 있다.That is, it is possible to prevent the head portion of the steel sheet S from being unevenly rolled by controlling the pressing position of the shape control roll 100 at the early stage of rolling. In the case of the leading end of the steel sheet S, since the rolling proceeds before detecting the thickness information and the shape information, it is difficult to control the shape of the steel sheet S based on the thickness information and the shape information. However, in the embodiment of the present invention, the rolling load reference value is calculated according to the rolling load information of the backup roll 20 and the shape control roll 100 at the initial stage of rolling, It is possible to quickly correct that the thickness direction of the steel strip S is unevenly rolled in the width direction.

일 실시 예에서, 압연하중정보에 따른 형상제어롤(100)의 압하 위치 제어는 강판(S)의 불균일 불량을 최소화할 수 있도록 강판(S)이 압연모듈로 인입된 후 약 5초 이내에 이루어지는 것이 바람직하다. 하지만 이에 한정되지는 않으며, 필요에 따라 압연하중 기준치에 따라 형상제어롤(100)의 압하 위치를 제어할 수 있다.In one embodiment, the control of the rolling control of the shape control roll 100 according to the rolling load information is performed within about 5 seconds after the steel strip S is drawn into the rolling module so as to minimize unevenness in the steel strip S desirable. However, the present invention is not limited to this, and the rolling position of the shape control roll 100 can be controlled according to the rolling load reference value as necessary.

압연이 진행 중인 경우, 제어부(200)는 형상정보를 기반으로 형상제어롤(100)의 압하 위치를 제어할 수 있다.When the rolling is in progress, the controller 200 can control the depressed position of the shape control roll 100 based on the shape information.

상세히 하면, 압연 진행 중에 형상검출부(230)에 의해 강판(S)의 형상정보가 검출되면, 형상제어부(240)는 검출된 형상정보에 따라 하중 보정량을 산출한 후, 이를 제어부(200)로 공급한다. 제어부(200)는 하중 보정량에 따라 형상제어롤(100)의 압하 위치를 제어함으로써, 형상제어롤(100)을 통해 백업롤(20)의 중앙부에 가해지는 하중을 제어할 수 있다.More specifically, when shape information of the steel plate S is detected by the shape detecting unit 230 during the course of rolling, the shape control unit 240 calculates a load correction amount according to the detected shape information, and supplies the load correction amount to the control unit 200 do. The control unit 200 can control the load applied to the central portion of the backup roll 20 through the shape control roll 100 by controlling the depressed position of the shape control roll 100 in accordance with the load correction amount.

이와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면, 강판(S)의 형상에 따라 형상제어롤(100)의 압하 위치를 제어하여 백업롤(20)에 하중을 가함으로써, 강판(S) 전체가 영역에 관계없이 균일한 두께로 압연될 수 있다.
As described above, according to the embodiment of the present invention, by applying the load to the backup roll 20 by controlling the depressed position of the shape control roll 100 according to the shape of the steel sheet S, And can be rolled to a uniform thickness without any cracks.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연모듈의 제어방법을 나타내는 흐름도로서, 도 1 및 도 2에 도시된 압연모듈을 기반으로 설명하도록 한다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a control method of a rolling module according to an embodiment of the present invention, which is based on the rolling module shown in FIGS. 1 and 2. FIG.

먼저, 제어부(200)는 압연 시작 전에 필요한 초기 압연하중을 산출하고(S10), 산출된 압연하중과 강판(S)의 목표두께를 이용하여 롤갭을 산출한다(S20). 그리고, 제어부(200)는 산출된 롤갭에 따라 백업롤(20)과 형상제어롤(100)의 압하 위치를 제어한다(S30).First, the control unit 200 calculates an initial rolling load necessary for starting the rolling (S10), and calculates a roll gap using the calculated rolling load and the target thickness of the steel plate (S20). Then, the control unit 200 controls the depressed position of the backup roll 20 and the shape control roll 100 according to the calculated roll gap (S30).

압연모듈에 강판(S)이 인입되면(S40), 하중검출부(210)는 백업롤(20)과 형상제어롤(100)의 압연하중정보를 검출하여 압연하중설정제어부(220)로 공급한다(S50).When the steel sheet S is drawn into the rolling module at step S40, the load detector 210 detects the rolling load information of the backup roll 20 and the shape control roll 100 and supplies the information to the rolling load setting controller 220 S50).

압연하중설정제어부(220)는 백업롤(20) 및 형상제어롤(100)의 총 압연하중에 따라 압연하중 기준치를 산출하여 제어부(200)로 공급한다(S60).The rolling load setting control unit 220 calculates the rolling load reference value according to the total rolling load of the backup roll 20 and the shape control roll 100 and supplies the calculated rolling load reference value to the control unit 200 (S60).

제어부(200)는 산출된 압연하중 기준치에 따라 형상제어롤(100)의 압하 위치를 제어한다(S70). 이때, 압연하중 기준치는 상술한 수학식 1에 따라 산출될 수 있다.The control unit 200 controls the depressed position of the shape control roll 100 according to the calculated rolling load reference value (S70). At this time, the rolled load reference value can be calculated according to the above-described equation (1).

일 실시 예에서, 압연모듈에 강판(S)이 인입된 이후 형상제어롤(100)의 압하 위치를 제어하는 과정(S40~S70)은 5초 이내에 진행될 수 있다. 이에 따라, 형상정보나 두께정보를 검출할 수 없는 초기에 압연되는 강판(S)의 선단부를 균일하게 압연할 수 있다.In one embodiment, the process of controlling the depressed position of the shape control roll 100 (S40 to S70) after the steel sheet S is drawn into the rolling module may proceed within 5 seconds. As a result, it is possible to uniformly roll the leading end of the initially rolled steel sheet S in which the shape information and thickness information can not be detected.

이후, 압연이 진행되면 형상검출부(230)는 압연모듈의 출측으로 인출되는 강판(S)의 형상정보를 검출하여 형상제어부(240)로 공급한다(S80).Then, the shape detecting unit 230 detects the shape information of the steel sheet S drawn out to the exit side of the rolling module and supplies the shape information to the shape control unit 240 (S80).

형상제어부(240)는 검출된 강판(S)의 형상정보에 따라 하중 보정량을 산출하여 제어부(200)로 공급하고(S90), 제어부(200)는 산출된 하중 보정량에 따라 형상제어롤(100)의 압하 위치를 제어함으로써 강판(S)이 균일한 두께로 압연될 수 있도록 한다(S100).The shape control unit 240 calculates the load correction amount in accordance with the detected shape information of the steel plate S and supplies the calculated load correction amount to the control unit 200 in step S90. The control unit 200 controls the shape control roll 100 in accordance with the calculated load correction amount, So that the steel sheet S can be rolled to a uniform thickness (S100).

한편, 압연이 진행되는 과정에서 두께검출부(30)는 압연모듈의 출측으로 인출되는 강판(S)의 두께정보를 검출하여 두께제어부(40)로 공급한다(S110).Meanwhile, in the process of rolling, the thickness detecting unit 30 detects thickness information of the steel sheet S drawn out to the exit side of the rolling module and supplies it to the thickness control unit 40 (S110).

두께제어부(40)는 검출된 강판(S)의 두께정보에 따라 롤갭 보정량을 산출하여 제어부(200)로 공급하고(S120), 제어부(200)는 산출된 롤갭 보정량에 따라 백업롤(20)의 압하 위치를 제어한다(S130).The thickness control section 40 calculates the roll gap correction amount in accordance with the detected thickness information of the steel sheet S and supplies the roll gap correction amount to the control section 200 in step S120. Down position (S130).

도 4의 실시 예에서는 형상정보를 이용한 형상제어롤(100)의 압하 위치 제어 과정(S80~S100)과, 두께정보를 이용한 백업롤(20)의 압하 위치 제어 과정(S110~S130)이 동시에 진행되는 것으로 도시되어 있으나, 이는 일 실시 예에 불과하며, 필요에 따라 두 과정 중 어느 한 과정이 먼저 진행되어도 무방하다.
4, the pressing down position control process (S80 to S100) of the shape control roll 100 using the shape information and the pressing down position control process (S110 to S130) of the backup roll 20 using the thickness information simultaneously However, this is merely an example, and either of the two processes may proceed as needed.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

S: 강판 10: 워크롤
20: 백업롤 30: 두께검출부
40: 두께제어부 100: 형상제어롤
110 : 프레임 120 : 회전롤
200: 제어부 210: 하중검출부
220: 압연하중설정제어부 230: 형상검출부
240: 형상제어부S: steel plate 10: work roll
20: backup roll 30: thickness detector
40: thickness control section 100: shape control roll
110: frame 120: rotating roll
200: control unit 210: load detection unit
220: Rolling load setting control unit 230:
240:

Claims

1. A rolling module for rolling a steel sheet including a work roll and a backup roll disposed outside the work roll,
At least one of which is disposed outside the backup roll,
/ RTI >
Wherein the shape control roll includes a frame surrounding a part of the outer circumferential surface of the backup roll and a plurality of rollers arranged in the frame along the outer circumferential surface of the backup roll, And rotating the rotating roll.

The method according to claim 1,
Wherein the frame is formed in an arc shape and includes an inner space exposed in an outward direction of the backup roll,
And the rotating roll is mounted in the inner space.

The method according to claim 1,
Wherein the shape control roll is disposed at a longitudinally central portion of the backup roll and applies a load to a longitudinally middle portion of the backup roll.

The method according to claim 1,
And a control unit for controlling a down position of at least one of the backup roll and the shape control roll.

5. The method of claim 4,
The control unit calculates a required rolling load for rolling the steel sheet, calculates a roll gap using the calculated required rolling load and the target thickness of the steel sheet, and calculates the roll gap based on the calculated roll gap, Down position of the rolling module.

5. The method of claim 4,
A load detector for detecting rolling load information of the backup roll and the shape control roll applied to the steel strip; And
A rolling load setting control unit for calculating a rolling load reference value in accordance with the detected rolling load information,
Further comprising:
And the control unit controls the depressing position of the shape control roll according to the rolling load reference value.

The method according to claim 6,
Wherein the rolling load reference value satisfies the following formula.

(Where RFc is the rolling load reference value, Kg is the adjustable gain, and TRFa is the total rolling load actual value of the backup roll and shape control roll, respectively)

5. The method of claim 4,
A shape detecting unit for detecting shape information of the rolled steel sheet; And
And a shape control section for calculating a load correction amount in accordance with the detected shape information of the steel plate
Further comprising:
And the control unit controls the depressed position of the shape control roll according to the load correction amount.

9. The method of claim 8,
Wherein the shape information of the steel sheet is shape information of at least one of a front surface, a rear surface, a side surface, an upper surface, and a bottom surface of the steel sheet.

5. The method of claim 4,
A thickness detector for detecting thickness information of the rolled steel sheet; And
A thickness control section for calculating a roll gap correction amount according to the detected thickness information of the steel strip,
Further comprising:
Wherein the control unit controls the depressing position of the backup roll according to the roll gap correction amount.

A backup roll disposed outside the work roll, and a shape control roll disposed at an outer side of the backup roll for pressing down the backup roll, wherein the shape control roll is disposed on an outer peripheral surface of the backup roll And a rotating roll which is provided in the frame along the outer circumferential surface of the backup roll and rotates in correspondence with the rotation of the backup roll in contact with the outer circumferential surface of the backup roll, A control method for a rolling module,
A first step of calculating a necessary rolling load for rolling the steel sheet before the steel sheet is drawn into the rolling module;
A second step of calculating a roll gap using the calculated rolling load and a target thickness of the steel plate, and controlling a down position of the backup roll and the shape control roll;
A third step of inserting the steel sheet into the rolling module;
A fourth step of detecting rolling load information of the backup roll and the shape control roll applied to the steel strip;
A fifth step of calculating a rolling load reference value according to the detected rolling load information; And
A sixth step of controlling the rolling position of the shape control roll according to the calculated rolling load reference value to roll the steel sheet
And a control module for controlling the rolling module.

12. The method of claim 11,
Wherein the rolling load reference value satisfies the following formula.

12. The method of claim 11,
A seventh step of detecting shape information of the rolled steel sheet;
An eighth step of calculating a load correction amount according to the detected shape information of the steel plate; And
And a ninth step of controlling the depressed position of the shape control roll according to the calculated load correction amount
Further comprising the steps of:

14. The method of claim 13,
Wherein the shape information of the steel sheet is shape information of at least one of a front surface, a rear surface, a side surface, an upper surface, and a bottom surface of the steel sheet.

12. The method of claim 11,
A tenth step of detecting thickness information of the rolled steel sheet;
An eleventh step of calculating a roll gap correction amount according to the detected thickness information of the steel strip; And
A twelfth step of controlling the downward pressing position of the backup roll in accordance with the calculated roll gap correction amount,
Further comprising the steps of: