KR200156063Y1 - 프레스 안전장치 - Google Patents

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KR200156063Y1 KR2019970011800U KR19970011800U KR200156063Y1 KR 200156063 Y1 KR200156063 Y1 KR 200156063Y1 KR 2019970011800 U KR2019970011800 U KR 2019970011800U KR 19970011800 U KR19970011800 U KR 19970011800U KR 200156063 Y1 KR200156063 Y1 KR 200156063Y1
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    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
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Abstract

프레스의 세이프티 펜스의 위치 상태를 잘못 감지하는 것을 방지하기 위한 프레스 안전장치에 관한 것으로서, 프레스의 초기 기동시 리미트 스위치에 의해 세이프티 펜스의 위치상태를 감지하는 위치 감지부와, 근접 스위치에 의해 세이프티 펜스의 위치상태를 감지하여 제어신호를 출력하는 동작 제어부와, 위치 감지부의 감지신호 및 동작 제어부의 제어신호에 의해 프레스의 슬라이드를 구동시키는 구동부를 포함하여 구성되므로, 위치 감지부의 리미트 스위치의 오동작에 의해 세이프티 펜스의 위치를 잘못 감지하여도 동작 제어부의 근접 스위치에 의해 다시한번 감지하므로 세이프티 펜스의 위치를 정확히 감지할 수 있어 작업자나 프레스 주변장치 등에 발생하는 재해를 예방할 수 있다.

Description

프레스 안전장치
본 고안은 프레스 공작기계에 관한 것으로서, 특히 프레스의 초기 기동시 세이프티 팬스의 위치상태를 정확히 감지하기 위한 프레스의 안전장치에 관한 것이다.
종래 기술에 따른 프레스는 도 1에 도시된 바와 같이, 프레스 공작기계(10)의 작동시 안전을 위해 하강하도록 세이프티 펜스(11)가 설치된다.
이때, 세이프티 펜스(11)의 이동위치를 감지하기 위해 세이프티 펜스(11)의 하한단에 쌍을 이루어 제 1 및 제 2 리미트 스위치(12a,12b)가 설치되고, 세이프티 펜스(11)의 상한단에 쌍을 이루어 제 3 및 제 4 리미트 스위치(13a,13b)가 설치되어 구성된다.
이와같은 구조를 갖는 종래 기술에 따른 프레스의 안전장치를 도 2의 시퀀스 회로도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1 및 도 2를 참조하여 구성을 설명하면, 세이프티 펜스(11)의 상승 또는 하강 위치를 감지하는 위치 감지부(20)와, 사용자에 의해 입력되는 구동신호 및 위치 감지부(20)에서 감지한 위치 감지신호에 따라 프레스를 기동하기 위한 기동신호를 출력하는 프레스 초기 구동부(21)와, 상기 기동신호에 따라 브레이크(도시되지 않음)를 구동시키는 브레이크 구동부(22)와, 브레이크 구동부(22)의 동작에 따라 클러치(도시되지 않음)를 구동시키는 클러치 구동부(23)와, 슬라이드 동작의 일정각도에서 클러치의 동작을 유지하는 클러치 구동 유지부(24)로 구성된다.
여기서, 위치 감지부(20)는 제 1 내지 제 4 리미트 스위치(LS1,LS2,LS3,LS4)와, 제 1 내지 제 4 리미트 스위치(LS1,LS2,LS3,LS4)에 의해 여자되는 하한 릴레이 여자코일(MDW) 및 상한 릴레이 여자코일(MUP)로 이루어진다.
또한 프레스 초기 구동부(21)는 푸쉬버튼(PB), 제 1 브레이크 정지 릴레이 a접점(RB1)과 하한 릴레이 a접점(RDW) 및 상한 릴레이 b접점(RUP)으로 이루어진다.
또한 브레이크 구동부(22)는 브레이크 정지 릴레이 여자코일(MB)과, 제 2 브레이크 정지 릴레이 a접점(RB2)과, 병렬 연결된 제 1 및 제 2 브레이크 정지 솔레노이드 밸브(SV-B1,SV-B2)로 이루어진다.
또한, 클러치 구동부(23)는 제 3 및 제 4 브레이크 정지 릴레이 a접점(RB3,RB4),클러치 릴레이 여자코일(MC) 및 제 1 클러치 릴레이 a접점(RC1)과, 병렬 연결된 제 1 및 제 2 클러치 솔레노이드 밸브(SV-C1,SV-C2)로 이루어진다.
또한 클러치 구동 유지부(24)는 제 1 슬라이드 각도검출 a접점(RA1) 및 제 2 클러치 릴레이 a접점(RC2)으로 이루어진다.
이와같이 구성되는 종래 기술에 따른 프레스 안전장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 프레스 동작시에는 사용자의 안전을 위해 세이프티 펜스(11)가 하강상태에 위치하므로, 위치 감지부(20)의 제 1 및 제 2 리미트 스위치(LS1,LS2)가 온되어 하한 릴레이 여자코일(MDW)이 여자된다. 이때, 제 3 및 제 4 리미트 스위치(LS3,LS4)는 오프 상태이다.
이어, 프레스 초기 구동부(21)의 푸쉬버튼(PB)이 사용자에 의해 온 상태가 되고, 하한 릴레이 여자코일(MDW)이 여자됨에 따라 하한 릴레이 a접점(RDW) 및 상한 릴레이 b접점(RUP)이 온되어 브레이크 정지 릴레이 여자코일(MB)이 여자된다.
이때, 푸쉬버튼(PB)은 프레스가 동작되어 슬라이드의 위치각도가 클러치 동작구간에 위치할 때 까지 온상태를 유지시키고, 제 1 브레이크 정지 릴레이 a접점(RB1)은 브레이크 정지 릴레이 여자코일(MB)을 자기 유지시킨다.
그리고, 브레이크 구동부(22)의 브레이크 정지 릴레이 여자코일(MB)이 여자되면 제 2 브레이크 정지 릴레이 a접점(RB2)이 온되어 제 1 및 제 2 브레이크 정지 솔레노이드 밸브(SV-B1,SV-B2)가 동작되므로 브레이크의 동작이 정지된다.
브레이크 정지 릴레이 여자코일(MB)이 여자되면, 클러치 구동부(23)의 제 3 및 제 4 브레이크 정지 릴레이 a접점(RB3,RB4)이 온됨에 따라 클러치 릴레이 여자코일(MC)이 여자되어 제 1 클러치 릴레이 a접점(RC1)이 온되므로 병렬 연결된 제 1 및 제 2 클러치 솔레노이드 밸브(SV-C1,SV-C2)가 동작되어 클러치를 동작시킨다.
그리고, 클러치 구동 유지부(24)는 브레이크 정지 및 클러치의 동작에 따라 슬라이드가 일정각도에 도달하면 슬라이드 각도검출 릴레이 a접점(RA1)이 온되고, 클러치 릴레이 여자코일(MC)에 의해 제 2 클러치 릴레이 a접점(RC2)이 온되므로 클러치의 동작을 유지한다.
즉, 슬라이드가 일정각도에 도달하여 사용자가 푸쉬버튼(PB)을 오프하여도 클러치 구동 유지부(24)에 의해 클러치의 동작은 유지된다.
종래 기술에 따른 프레스 안전장치는 프레스의 동작시 제 1 내지 제 4 리미트 스위치의 오동작에 의해 세이프티 펜스의 위치상태가 잘못 인식되어 작업자 또는 주변장치에 재해가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
따라서, 본 고안은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 세이프티 펜스의 위치상태를 근접 스위치에 의해 좀더 정확히 감지하기 위한 프레스 안전장치를 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 프레스 안전장치의 개략도,
도 2는 종래 기술에 따른 프레스 안전장치의 시퀀스 회로도,
도 3은 본 고안에 따른 프레스 안전장치의 개략도,
도 4는 본 고안에 따른 프레스 안전장치의 시퀀스 회로도이다.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
31 : 세이프티 펜스40 : 위치 감지부
41 : 동작 제어부42 : 초기 기동부
43 : 브레이크 구동부44 : 클러치 구동부
45 : 클러치 구동 유지부
본 고안에 따른 프레스 안전장치는 프레스의 초기 기동시 리미트 스위치에 의해 세이프티 펜스의 위치상태를 감지하는 위치 감지부와, 근접 스위치에 의해 세이프티 펜스의 위치상태를 감지하여 그에 상응한 제어신호를 출력하는 동작 제어부와, 위치 감지부의 감지신호 및 동작 제어부의 제어신호에 의해 프레스의 슬라이드를 구동시키는 구동부를 포함하여 구성됨에 그 특징이 있다.
이하, 본 고안에 따른 프레스 안전장치의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 고안에 따른 프레스 안전장치의 개략도로서, 프레스 공작기계(30)의 작동시 안전을 위해 하강하도록 세이프티 펜스(31)가 설치된다.
이때, 세이프티 펜스(31)의 이동위치를 감지하기 위해 세이프티 펜스(31)의 하한단에 쌍을 이루어 제 1 및 제 2 리미트 스위치(32a,32b)가 설치되고, 세이프티 펜스(31)의 상한단에 쌍을 이루어 제 3 및 제 4 리미트 스위치(33a,33b)가 설치된다.
또한, 세이프티 펜스(31)의 위치를 좀더 정확히 감지하기 위해 세이프티 펜스(31)의 하한단에 위치한 제 1 리미트 스위치(32a)의 상측에 근접 스위치(34)가 설치된다.
이와같은 구조를 갖는 본 고안에 따른 프레스 안전장치를 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 고안에 따른 프레스 안전장치의 시퀀스 회로도이다.
도 3 및 도 4를 참조하여 그 구성을 설명하면, 제 1 내지 제 4 리미트 스위치(40)에 의해 세이프티 펜스(31)의 하강 또는 상승 위치상태를 감지하는 위치 감지부(40)와, 근접 스위치(34)에 의해 세이프티 펜스(31)의 위치상태를 감지하여 그에 따른 제어신호를 출력하는 동작 제어부(41)와, 위치 감지부(40)의 감지신호 및 사용자의 구동신호에 의해 프레스를 기동시키기 위한 프레스 초기 구동부(42)와, 초기 기동신호 및 동작 제어부(41)의 제어신호에 의해 브레이크를 구동시키는 브레이크 구동부(43)와, 브레이크 구동부(43)의 동작에 따라 클러치를 구동시키는 클러치 구동부(44)와, 슬라이드 위치각도의 일정구간에서 클러치의 구동을 유지하는 클러치 구동 유지부(45)로 구성된다.
여기서, 위치 감지부(40)는 제 1 내지 제 4 리미트 스위치(LS1,LS2,LS3,LS4)와, 제 1 내지 제 4 리미트 스위치(LS1,LS2,LS3,LS4)에 의해 여자되는 하한 릴레이 여자코일(MDW) 및 상한 릴레이 여자코일(MUP)로 이루어지고,동작 제어부(41)는 근접 스위치(PRX)와 근접 릴레이 여자코일(MPRX) 및 램프(Lamp)로 이루어진다.
또한 프레스 초기 구동부(42)는 푸쉬버튼(PB), 제 1 브레이크 정지 릴레이 a접점(RB1)과 하한 릴레이 a접점(RDW) 및 상한 릴레이 b접점(RUP)으로 이루어진다.
또한 브레이크 구동부(43)는 브레이크 정지 릴레이 여자코일(MB), 제 2 브레이크 정지 릴레이 a접점(RB2) 및 근접 릴레이 b 접점(RPRX)과, 병렬 연결된 제 1 및 제 2 브레이크 정지 솔레노이드 밸브(SV-B1,SV-B2)로 이루어진다.
또한, 클러치 구동부(44)는 제 3 및 제 4 브레이크 정지 릴레이 a접점(RB3,RB4), 클러치 릴레이 여자코일(MC) 및 제 1 클러치 릴레이 a접점(RC1)과, 병렬 연결된 제 1 및 제 2 클러치 솔레노이드 밸브(SV-C1,SV-C2)로 이루어진다.
또한 클러치 구동 유지부(45)는 제 1 슬라이드 각도검출 a접점(RA1) 및 제 2 클러치 릴레이 a접점(RC2)으로 이루어진다.
이와같이 구성되는 본 고안에 따른 프레스 안전장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 프레스 초기 기동시에는 사용자의 안전을 위해 세이프티 펜스(31)가 하강상태에 위치하므로, 제 1 위치 감지부(40)의 제 1 및 제 2 리미트 스위치(LS1,LS2)가 온되어 하한 릴레이 여자코일(MDW)이 여자된다.
이때, 제 3 또는 제 4 리미트 스위치(LS3,LS4)는 오프 상태이고,동작 제어부(41)의 근접 스위치(PRX)는 세이프티 펜스(31)가 하강상태에 위치하므로 오프상태이다.
이어, 프레스 초기 구동부(42)의 푸쉬버튼(PB)이 사용자에 의해 온 상태가 되고, 하한 릴레이 여자코일(MDW)이 여자됨에 따라 하한 릴레이 a접점(RDW) 및 상한 릴레이 b접점(RUP)이 온되어 브레이크 정지 릴레이 여자코일(MB)이 여자된다.
이때, 푸쉬버튼(PB)은 프레스가 동작되어 슬라이드의 위치각도가 클러치 동작구간에 위치할 때 까지 온상태를 유지시키고, 제 1 브레이크 정지 릴레이 a접점(RB1)은 브레이크 정지 릴레이 여자코일(MB)을 자기 유지시킨다.
그리고, 브레이크 구동부(43)의 브레이크 정지 릴레이 여자코일(MB)이 여자되면 제 2 브레이크 정지 릴레이 a접점(RB2)이 온되고, 동작 제어부(41)의 근접 릴레이 여자코일(MPRX)의 오프상태에 의해 근접 릴레이 b접점(RPRX)이 온되어 제 1 및 제 2 브레이크 정지 솔레노이드 밸브(SV-B1,SV-B2)가 동작되므로 브레이크의 동작이 정지된다.
브레이크 정지 릴레이 여자코일(MB)이 여자되면, 클러치 구동부(44)의 제 3 및 제 4 브레이크 정지 릴레이 a접점(RB3,RB4)이 온됨에 따라 클러치 릴레이 여자코일(MC)이 여자되어 제 1 클러치 릴레이 a접점(RC1)이 온되므로 병렬 연결된 제 1 및 제 2 클러치 솔레노이드 밸브(SV-C1,SV-C2)가 동작되어 클러치를 동작시킨다.
그리고, 클러치 구동 유지부(45)는 브레이크 정지 및 클러치의 동작에 따라 슬라이드가 일정각도에 도달하면 슬라이드 각도검출 릴레이 a접점(RA1)이 온되고, 클러치 릴레이 여자코일(MC)에 의해 제 2 클러치 릴레이 a접점(RC2)이 온되므로 클러치의 동작을 유지한다.
즉, 슬라이드가 일정각도에 도달하여 사용자가 푸쉬버튼(PB)을 오프하여도 클러치 구동 유지부(45)에 의해 클러치의 동작은 유지된다.
한편, 프레스의 초기 기동시나 슬라이드 각도검출 a접점(RA1)이 온되기 전에 세이프티 펜스(31)가 하강상태에 있지 않으면 동작 제어부(41)의 근접 스위치(PRX)가 온되어 근접 릴레이 여자코일(MPRX)이 여자된다.
이어, 근접 릴레이 여자코일(MPRX)이 여자됨에 따라 브레이크 구동부(43)의 근접 릴레이 b접점(RPRX)이 오프되어 제 1 및 제 2 브레이크 정지 솔레노이드 밸브(SV-B1,SV-B2) 및 제 1 및 제 2 클러치 솔레노이드 밸브(SV-C1,SV-C2)를 오프시켜 슬라이드를 정지시킨다.
이때, 동작 제어부(41)의 램프(Lamp)는 세이프티 펜스(31)의 잘못된 위치상태를 외부로 표시한다.
본 고안에 따른 프레스 안전장치는 제 1 위치 감지부의 제 1 내지 제 4 리미트 스위치의 오동작에 의해 세이프티 펜스의 위치를 잘못 감지하여도 동작 제어부의 근접 스위치에 의해 다시한번 감지하므로 세이프티 펜스의 위치를 정확히 감지할 수 있다.
따라서, 세이프티 펜스의 위치를 정확히 감지하여 그에 따라 프레스를 구동시키므로 작업자나 프레스 주변장치 등에 발생하는 재해를 예방할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 세이프티 펜스를 구비한 프레스에 있어서,
    프레스의 초기 기동시 리미트 스위치에 의해 상기 세이프티 펜스의 위치상태를 감지하는 위치 감지부와;
    근접 스위치에 의해 상기 세이프티 펜스의 위치상태를 감지하여 그에 상응한 제어신호를 출력하는 동작 제어부와;
    상기 위치 감지부의 감지신호 및 동작 제어부의 제어신호에 의해 상기 프레스의 슬라이드를 구동시키는 구동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 프레스 안전장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 동작 제어부는 상기 세이프티 펜스의 위치 상태의 에러여부를 나타내는 표시부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 프레스 안전장치.
KR2019970011800U 1997-05-24 1997-05-24 프레스 안전장치 KR200156063Y1 (ko)

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