KR200155437Y1 - 수치제어 공작기계에서의 작업물의 위치 제어장치 - Google Patents

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Abstract

작업물(10)의 이동상태를 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 스위치 방식의 감지센서(20)와, 상기한 감지센서(20)로부터 입력되는 신호를 이용하여 펄스신호를 생성시켜 출력하는 펄스 발생부(40)와, 상기한 감지센서(20)로부터 입력되는 신호를 유지시키는 신호 유지부(80)와, 상기한 펄스 발생부(40)로부터 입력되는 펄스신호를 이용하여 작업물(10)이 정지되도록 한 뒤에 상기한 신호 유지부(50)로부터 입력되는 신호를 이용하여 작업물(10)을 후진시키면서 정확한 위치를 잡도록 제어하는 제어부(90)와, 상기한 제어부(90)로부터 입력되는 신호에 따라 작업물(10)의 이동을 중지시키는 브레이크부(60)와, 상기한 제어부(90)로부터 입력되는 신호에 따라 작업물(10)을 전진 또는 후진시키는 물체 이동부(70)를 포함하여 이루어지며, 감지센서로부터 출력되는 신호를 이용하여 작업물을 전후진시키면서 위치가 제어되도록 함으로써 상대적으로 짧은 시간안에 정확한 위치를 잡을 수 있도록 제어하는, 수치제어 공작기계에서의 작업물의 위치 제어장치를 제공한다.

Description

수치제어 공작기계에서의 작업물의 위치 제어장치
이 고안은 수치제어 공작기계에서의 작업물의 위치 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 감지센서로부터 출력되는 신호를 이용하여 작업물을 전후진시키면서 위치가 제어되도록 함으로써 상대적으로 짧은 시간안에 정확한 위치를 잡을 수 있도록 제어하는, 수치제어 공작기계에서의 작업물의 위치 제어장치에 관한 것이다.
가공도를 정밀하게 제어할 수 있는 수치제어 공작기계가 산업현장에서 매우 광범위하게 사용되고 있다. 일반적으로 상기한 수치제어 공작기계에는, 작업물의 위치를 제어하기 위한 위치 제어장치가 구비된다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 종래의 수치제어 공작기계에서의 작업물의 위치 제어장치에 대하여 설명하기로 한다.
제1도는 종래의 수치제어 공작기계에서의 작업물의 위치 제어장치의 구성 블럭도이다. 제1도에 도시되어 있는 바와 같이 종래의 수치제어 공작기계에서의 작업물의 위치 제어장치의 구성은, 작업물(10)의 이동상태를 감지하는 스위치 방식의 감지센서(20)와, 상기한 감지센서(20)의 신호를 증폭하여 출력하는 증폭부(30)와, 상기한 증폭부(30)로부터 입력되는 신호를 이용하여 펄스신호를 생성하는 펄스 발생부(40)와, 상기한 펄스 발생부(40)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 제어부(50)와, 상기한 제어부(50)의 출력단에 입력단이 각각 연결되어 있는 브레이크부(60) 및 물체 이동부(70)로 이루어진다.
상기한 구성에 의한, 종래의 수치제어 공작기계에서의 작업물의 위치 제어장치의 동작은 다음과 같이 이루어진다.
동작이 시작되어 제어부(50)가 물체 이동부(70)를 구동시키면 작업물(10)이 컨베이어 벨트를 따라 이동된다. 이때, 감지센서(20)는 작업물(10)이 접촉되어 감지되는 경우에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하고, 증폭부(30)는 상기한 감지센서(20)로부터 입력되는 신호를 증폭하여 출력한다. 펄스 발생부(40)는 상기한 증폭부(30)로부터 신호가 출력되는 경우에 하나의 펄스를 생성하여 제어부(50)로 출력한다.
제어부(50)는 펄스 발생부(40)로부터 펄스신호가 입력되면 브레이크부(60)를 구동하여 작업물(10)이 정지되도록 한 뒤에, 일정거리만큼 작업물(10)이 뒤로 이동되도록 물체 이동부(70)를 구동한 뒤에, 다시 작업물(10)을 천천히 앞으로 이동시키다가 펄스신호가 입력되면 작업물(10)이 완전히 정지되도록 함으로써 작업물(10)이 정확하게 제위치에 정지될 수 있도록 이를 제어한다.
그러나 상기한 바와 같은 종래의 수치제어 공작기계에서의 작업물의 위치 제어 장치는, 작업물을 반복적으로 전진/후진시키면서 정확한 위치를 잡는데 상대적으로 시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다.
이 고안의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 감지센서로부터 출력되는 신호를 이용하여 작업물을 전후진시키면서 위치가 제어되도록 함으로써 상대적으로 짧은 시간안에 정확한 위치를 잡을 수 있도록 제어하는, 수치제어 공작기계에서의 작업물의 위치 제어장치를 제공하는데 있다.
제1도는 종래의 수치제어 공작기계에서의 작업물의 위치 제어장치의 구성 블록도이다.
제2도는 이 고안의 실시예에 따른 수치제어 공작기계에서의 작업물의 위치 제어장치의 구성 블록도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 작업물 20 : 감지센서
30 : 증폭부 40 : 펄스 발생부
50,90 : 제어부 60 : 브레이크부
70 : 물체 이동부 80 : 신호 유지부
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 고안의 구성은, 작업물(10)의 이동상태를 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 스위치 방식의 감지센서(20)와, 상기한 감지센서(20)로부터 입력되는 신호를 이용하여 펄스신호를 생성시켜 출력하는 펄스 발생부(40)와, 상기한 감지센서(20)로부터 입력되는 신호를 유지시키는 신호 유지부(80)와, 상기한 펄스 발생부(40)로부터 입력되는 펄스신호를 이용하여 작업물(10)이 정지되도록 한 뒤에 상기한 신호 유지부(50)로부터 입력되는 신호를 이용하여 작업물(10)을 후진시키면서 정확한 위치를 잡도록 제어하는 제어부(90)와, 상기한 제어부(90)로부터 입력되는 신호에 따라 작업물(10)의 이동을 중지시키는 브레이크부(60)와, 상기한 제어부(90)로부터 입력되는 신호에 따라 작업물(10)을 전진 또는 후진시키는 물체 이동부(70)를 포함하여 이루어진다.
이하, 이 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 고안을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 고안의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.
제2도는 이 고안의 실시예에 따른 수치제어 공작기계에서의 작업물의 위치 제어 장치의 구성 블록도이다. 이 고안의 실시예에서는 제1도에 도시되어 있는 종래의 수치제어 공작기계에서의 작업물의 위치 제어장치와 기능 및 구성이 동일한 부분은 동일한 부호를 사용하여 표현하였다.
제2도에 도시되어 있듯이 이 고안의 실시예에 따른 수치제어 공자기계에서의 작업물의 위치 제어장치의 구성은, 작업물(10)의 이동상태를 감지하는 스위치 방식의 감지센서(20)와, 상기한 감지센서(20)의 신호를 증폭하여 출력하는 증폭부(30)와, 상기한 증폭부(30)로부터 입력되는 신호를 이용하여 펄스신호를 생성하는 펄스 발생부(40)와, 상기한 증폭부(30)로부터 입력되는 신호를 유지시키는 신호 유지부(80)와, 상기한 펄스 발생부(40) 및 신호 유지부(80)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 제어부(90)와, 상기한 제어부(90)의 출력단에 입력단이 각각 연결되어 있는 브레이크부(60) 및 물체 이동부(70)로 이루어진다.
상기한 제어부(90)는 내부에 애널로그/디지틀 컨버터(analog to digital converter)와 메모리(memory)가 내장되어 있는 마이크로 컨트롤러를 사용한다.
상기한 구성에 의한, 이 고안의 실시예에 따른 수치제어 공작기계에서의 작업물의 위치 제어장치의 작용은 다음과 같다.
전원이 인가되면, 제어부(90)의 내부 메모리에 프로그램화되어 저장되어 있는 제어프로그램이 제어부(90)에 의해 실행됨으로써 이 고안의 실시예에 따른 수치제어 공작기계에서의 작업물의 위치 제어장치의 동작이 시작된다. 동작이 시작되면 제어부(90)는 모든 메모리 변수를 초기화시킨 뒤에 물체 이동부(70)를 구동시킴으로써 작업물(10)이 컨베이어 벨트를 따라 이동되도록 한다. 이때, 감지센서(20)는 작업물(10)이 접촉되어 감지되는 경우에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하고, 증폭부(30)는 상기한 감지센서(20)로부터 입력되는 신호를 증폭하여 출력한다.
펄스 발생부(40)는 상기한 증폭부(30)로부터 신호가 출력되는 경우에 하나의 펄스를 생성하여 제어부(50)로 출력하고, 신호 유지부(80)는 감지센서(20)가 작업물(10)을 감지하지 못하게 될 때 까지 상기한 신호가 계속적으로 유지되도록 한다.
제어부(50)는 펄스 발생부(40)로부터 펄스신호가 입력되면 브레이크부(60)를 구동하여 작업물(10)이 정지되도록 한 뒤에, 신호 유지부(80)로부터 신호가 입력되지 않을 때까지 작업물(10)이 뒤로 이동되도록 물체 이동부(70)를 구동한다. 작업물(10)이 뒤로 이동하여 감지센서(20)로부터 벗어나게 되면 신호 유지부(80)로부터 신호가 중지되고, 이때 제어부(90)는 작업물(10)이 완전히 정지되도록 함으로써 작업물(10)이 빠른 시간안에 정확하게 제위치에 정지될 수 있도록 한다.
이상에서와 같이 이 고안의 실시예에서, 감지센서로부터 출력되는 신호를 이용하여 작업물을 전후진시키면서 위치가 제어되도록 함으로써 상대적으로 짧은 시간안에 정확한 위치를 잡을 수 있도록 하는 효과를 가진 수치제어 공작기계에서의 작업물의 위치 제어장치를 제공할 수가 있다. 이 고안의 이러한 효과는 수치제어 공작기계 분야에서 이 고안의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 변형되어 이용될 수가 있다.

Claims (3)

  1. 작업물(10)의 이동상태를 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 스위치 방식의 감지센서(20)와, 상기한 감지센서(20)로부터 입력되는 신호를 이용하여 펄스신호를 생성시켜 출력하는 펄스 발생부(40)와, 상기한 감지센서(20)로부터 입력되는 신호를 유지시키는 신호 유지부(80)와, 상기한 펄스 발생부(40)로부터 이별되는 펄스신호를 이용하여 작업물(10)이 정지되도록 한 뒤에 상기한 신호 유지부(50)로부터 입력되는 신호를 이용하여 작업물(10)을 후진시키면서 정확한 위치를 잡도록 제어하는 제어부(90)와, 상기한 제어부(90)로부터 입력되는 신호에 따라 작업물(10)의 이동을 중지시키는 브레이크부(60)와, 상기한 제어부(90)로부터 입력되는 신호에 따라 작업물(10)을 전진 또는 후진시키는 물체 이동부(70)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수치제어 공작기계에서의 작업물의 위치 제어장치.
  2. 청구항1에 있어서, 상기한 감지센서(20)의 신호를 증폭하여 출력시키는 증폭부(30)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수치제어 공작기계에서의 작업물의 위치 제어장치.
  3. 청구항1 또는 청구항2에 있어서, 상기한 제어부(90)는 내부에 애널로그/디지틀 컨버터와 메모리가 내장되어 있는 마이크로 컨트롤러를 사용하는 것을 특징으로 하는 수치제어 공작기계에서의 작업물의 위치 제어장치.
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