KR200153329Y1

KR200153329Y1 - Operating system of manual transmission

Info

Publication number: KR200153329Y1
Application number: KR2019970018145U
Authority: KR
Inventors: 양민석
Original assignee: 이관기; 대우중공업주식회사
Priority date: 1997-07-03
Filing date: 1997-07-03
Publication date: 1999-08-02
Also published as: KR19990004899U

Abstract

1. 청구범위에 기재된 고안이 속하는 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

본 고안은 수동변속차량의 클러치자동조작의 반구동시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a semi-drive system of clutch automatic operation of a manual transmission vehicle.

2. 고안이 해결하려고 하는 기술적 과제2. The technical problem the invention is trying to solve

종래 수동변속기의 경우, 초보자가 경사로에서 반클러치를 조작하기 어려운 문제점을 가진다.In the case of the conventional manual transmission, it is difficult for the beginner to operate the half clutch on the ramp.

3. 고안의 해결방법의 요지3. Summary of solution of design

다수개의 입력센서를 가지는 입력센서부(IS)와, 상기 입력센서부의 값에 기하여 클러치구동부(CD)로서 클러치를 자동 작동하도록 프로그램이 내장되어 있는 E.C.U.를 더 가지고 상기 입력센서부(IS)의 측정값에 의하여 클러치구동부(CD)를 구동하여 자동으로 클러치를 작동하게 하는 수동변속차량의 클러치자동조작기구에 있어서; 상기 입력센서부(IS)가 입력되는 E.C.U.모듈(10)에; 클러치구동신호감지센서(51)로부터의 신호 및 엔진속검출센서(ES), 차속센서(RS)의 값을 비교하여, 엔진속검출센서(ES)값과 차속센서(RS)값의 차가 기준설정치(α) 이상(Y)이라면 클러치를 반클러치모우드(300)로 작동하게 하고, 기준설정치(α)이하(N)라면 정상적인 클러치작동을 수행한다.Measurement of the input sensor unit IS further has an input sensor unit IS having a plurality of input sensors and an ECU in which a program is built to automatically operate the clutch as the clutch drive unit CD based on the value of the input sensor unit. A clutch automatic operating mechanism of a manual transmission vehicle for driving a clutch driving unit (CD) by a value to automatically operate a clutch; An E.C.U. module 10 to which the input sensor unit IS is input; The difference between the engine speed detection sensor ES value and the vehicle speed sensor RS value is compared with the signal from the clutch drive signal detecting sensor 51 and the values of the engine speed detection sensor ES and the vehicle speed sensor RS. If (a) or more (Y), the clutch is operated as the anti-clutch mode 300, and if the reference set value (α) or less (N), the normal clutch operation is performed.

4. 고안의 중요한 용도4. Important uses of the devise

반클러치작동을 자동적으로 수행하게 하여 경사로 등의 주행시 편의성을 제공한다.It is possible to automatically perform the half clutch operation to provide convenience when driving on slopes.

Description

Semi-drive system of automatic clutch operation of manual transmission vehicle

본 고안은 수동변속차량의 클러치자동조작의 반구동시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 수동으로 변속조작을 수행하는 차량에서 별도의 클러치조작없이 시프트레버의 조작만으로 변속을 가능하게 하는 구성의 클러치자동조작구성에서 반클러치작동을 가능하게 하는 구성의 개선에 관한 것이다.The present invention relates to a semi-drive system of clutch automatic operation of a manual transmission vehicle, and more particularly, a clutch automatic operation configuration of a configuration that enables shifting only by operating a shift lever without a separate clutch operation in a vehicle that performs manual shift operation. The present invention relates to an improvement in the configuration that enables anti-clutch operation.

수동변속차량은 주행중 기어를 변속하기 위해서는 클러치를 풋패달을 사용하여 클러치를 작동한 상태에서 기어변속을 수행하여야 하므로 조작이 불편하고 초보자의 경우에는 시동이 잘꺼지게 되고, 자동변속기의 경우에는 조작의 편리성은 제공하지만, 소형차에 적용하기에는 고가인 관계로 경제성이 결여되며, 조작시에 연료가 많이 소모되는 문제점이 있었다.In the manual transmission vehicle, in order to shift gears, the gear shift must be performed while the clutch is operated using the foot pedal to operate the gear. Although it provides convenience, it is expensive to apply to a compact car and lacks economic feasibility, there was a problem that consumes a lot of fuel during operation.

이러한 점을 고려하여, 수동변속기의 장점인 경제성과 기계적인 조작감과 자동변속기의 장점인 편의성을 동시에 만족하기 위한 구성이 요구되고 있으며 특히 경차 등의 소형차량은 초보운전자나 주부가 많이 구입하는 관계로 이러한 수동변속기에서의 자동클러치작동구성의 필요성이 상존하였다.In consideration of this, a configuration is required to satisfy both the economical advantages of the manual transmission, the mechanical operation feeling, and the convenience of the automatic transmission. In particular, small vehicles such as light vehicles are purchased by a lot of novice drivers and housewives. There is a need for an automatic clutch operation configuration in such a manual transmission.

그러나, 상기하는 선원의 구성에 있어, 차량은 운전자의 기어변속의도를 ON-OFF식으로 0과 1의 논리적인 판단을 수행하므로 경사로를 올라가거나 험로를 주행하는 등의 경우, 소위 말하는 '반클러치' 상태의 조작이 불가능하게 되어 초보자의 경우, 경사로를 등판할 때에 클러치조작이 미숙하여 시동을 꺼뜨리게되는 문제점을 가지고 대부분의 수동변속기의 운전자는 상기하는 반클러치 조작을 선호하는 경향이 있어 이러한 기능을 부가할 필요가 있는 것으로서 밝혀졌다.However, in the above-described configuration of the source, the vehicle performs logical judgment of 0 and 1 by the ON-OFF of the gear shifting intention of the driver, so when climbing a slope or driving a rough road, the so-called 'half' In the case of a beginner, the clutch operation is immature and the engine is turned off when climbing the slope. Most drivers of the manual transmission tend to prefer the above-mentioned half clutch operation. It turns out that there is a need to add functionality.

상기하는 요구에 부응하기 위하여, 본 고안은 선원이 기본적인 클러치자동조작방식에 부가하여 엔진속도와 차속을 검출비교하여 반클러치 상태를 더 제공하는 구성을 개시하는 것을 목적으로 한다.In order to meet the above demands, the present invention aims to disclose a configuration in which a sailor further provides a half clutch state by detecting and comparing an engine speed and a vehicle speed in addition to a basic clutch automatic operation method.

제1도는 본 고안의 수동변속차량의 클러치자동조작의 반구동시스템의 구성을 개략적으로 도시하는 전체 구성도.1 is an overall configuration diagram schematically showing a configuration of a semi-drive system of clutch automatic operation of a manual transmission vehicle of the present invention.

제2도는 본 고안의 수동변속차량의 클러치자동조작의 반구동시스템에 사용되기에 적합한 구성의 일실시예의 레버센서의 외관도 및 단면도.2 is an external view and a sectional view of a lever sensor of an embodiment suitable for use in a semi-drive system of clutch automatic operation of a manual transmission vehicle of the present invention.

제3도는 본 고안의 수동변속차량의 클러치자동조작의 반구동시스템에서 ECU에 추가되는 논리흐름도의 부분이다.3 is a part of the logic flow diagram added to the ECU in the semi-drive system of the clutch automatic operation of the manual transmission vehicle of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 기어박스 2 : 클러치레버1: gearbox 2: clutch lever

50 : 시프트레버 30 : 액튜에이터50: shift lever 30: actuator

31 : 클러치마스터실린더 33 : 클러치릴리즈실린더31: clutch master cylinder 33: clutch release cylinder

100 : 엔진 101 : 배전기100: engine 101: distributor

상기하는 목적의 본 고안의 수동변속차량의 클러치자동조작의 반구동시스템의 구성을 선원의 전체 클러치자동조작형 수동변속차량의 구성과 함께 도면으로서 더욱 상세하게 설명한다.The configuration of the semi-drive system of the clutch automatic operation of the manual transmission vehicle of the present invention for the purpose described above will be described in more detail as a drawing together with the configuration of the entire clutch automatic operation type manual transmission vehicle of the source.

제1도는 본 고안의 수동변속차량의 클러치자동조작의 반구동시스템의 구성을 개략적으로 도시하는 전체 구성도, 제2도는 본 고안의 수동변속차량의 클러치자동조작의 반구동시스템에 사용되기에 적합한 구성의 일실시예의 레버센서의 외관도 및 단면도, 제3도는 본 고안의 수동변속차량의 클러치자동조작의 반구동시스템에서 ECU에 추가되는 논리흐름도의 부분이다.1 is an overall configuration diagram schematically showing the configuration of the semi-drive system of the clutch automatic operation of the manual transmission vehicle of the present invention, Figure 2 is a configuration suitable for use in the semi-drive system of the clutch automatic operation of the manual transmission vehicle of the present invention 3 is a part of the logic flow diagram added to the ECU in the semi-drive system of the clutch automatic operation of the manual transmission vehicle of the present invention.

본 출원인은 기히 수동변속차량의 클러치자동조작시스템을 선출원으로서 개시한 바 있으며; 상기 선원에서는 제1도에 도시되는 바와 같이, 엔진(100)의 일측단부에 부착되는 통상적인 기어박스(1)의 내방에 클러치를 수납하여 상기 클러치를 구동하는 클러치레버(2)가 외방으로 연장되며 상기 클러치레버(2)를 조작하는 동력수단을 부여하며 기어변속을 수행하되, 입력센서부(IS)로서 엔진(100)의 배전기(101)로부터의 신호로서 엔진회전속을 검출하는 엔진속검출센서(ES), 현재의 기어위치를 감지하는 기어위치센서(GS), 속을 감지하는 차속센서(RS), 시프트레버(50)내방에 구비되는 클러치구동신호감지센서(51) 및 가속센서(61)를 포함하고, 클러치구동부(CD)로서 E.C.U.모듈(10)로부터의 신호에 의하여 작동하는 액튜에이터구동모우터(35) 및 상기 액튜에이터구동모우터(35)가 구동하는 클러치마스터실린더(31)를 구비하는 액튜에이터(30)를 가지고, 상기 클러치마스터실린더(31)의 출력단으로부터 이격되어 기어박스(1)에 장착되는 클러치릴리즈실린더(33) 및 상기 클러치릴리즈실린더(33)에 의하여 클러치구동하는 클러치레버(2)를 포함하여; 구성함으로서 운전자가 시프트레버를 파지함으로서 클러치작동이 자동적으로 수행되는 구성을 제시하였다.Applicant has already disclosed a clutch automatic operation system of a manual transmission vehicle as a prior application; In the source, as shown in FIG. 1, the clutch lever 2 which stores the clutch in the inner side of the conventional gear box 1 attached to one end of the engine 100 and drives the clutch extends outward. The engine speed detection detects the engine rotation speed as a signal from the distributor 101 of the engine 100 as an input sensor unit IS, while providing a gear shift to operate the clutch lever 2. Sensor (ES), the gear position sensor (GS) for detecting the current gear position, the vehicle speed sensor (RS) for detecting the speed, the clutch drive signal detection sensor 51 and the acceleration sensor provided in the shift lever 50 ( 61, the actuator driving motor 35 acting by the signal from the ECU module 10 as the clutch driving unit CD and the clutch master cylinder 31 driven by the actuator driving motor 35; Having actuator 30 to be provided, the said clutch By the master cylinder 31, the clutch release cylinder 33, and the clutch release cylinder 33 which is mounted in spaced gear box (1) from the output of the, including the clutch lever (2) for driving the clutch; In this configuration, the clutch operation is automatically performed by the driver holding the shift lever.

상기의 선원에서 클러치구동신호감지센서(51)는 제2도에 도시하는 바와같이, 시프트레버(50)의 파지조작부(52)와 시프트샤프트(53) 사이에 개재되어 설치되는 감지센서로서 일정한 파지력이 파지조작부(52)에 가해지는 경우, 운전자가 변속하려는 의도로서 판정하여 감압신호를 발하는 감압센서등이 사용되어 구성된다.As shown in FIG. 2, the clutch driving signal detecting sensor 51 in the above source is a sensing sensor which is interposed between the gripping operation unit 52 and the shift shaft 53 of the shift lever 50, and has a constant gripping force. When applied to the gripping operation unit 52, a decompression sensor or the like which determines that the driver intends to shift and issues a decompression signal is used.

본 고안의 수동변속차량의 클러치자동조작의 반구동시스템에서는 상기하는 입력센서부(IS)가 입력되는 E.C.U.모듈(10) 내방에 전체시스템의 조작논리도에 부가적인 논리구성을 더 가지는 것을 특징으로 한다.In the semi-drive system of clutch automatic operation of a manual transmission vehicle according to the present invention, it is characterized in that it further has a logic configuration in addition to the operation logic of the entire system inside the ECU module 10 to which the input sensor unit IS is input. .

즉, 입력센서부(IS)의 센서중, 엔진회전속을 검출하는 엔진속검출센서(ES), 차속을 감지하는 차속센서(RS), 클러치구동신호감지센서(51)를 판단 신호로서 사용하는 하나의 논리를 더 포함하게 하는 것인 바, 이는 제3도에 도시되는 바와 같이, 정상적인 제어흐름중, 클러치구동신호감지센서(51)로부터의 신호를 판독(200)하고, 또한 순차적으로 엔진속검출센서(ES)의 판독(201), 차속센서(RS)의 판독(202)을 수행하여 각각의 판독값을 기준으로 하여, 만일 상기하는 값을 비교(203)하여, 클러치구동신호감지센서(51)로부터의 신호가 있고, 엔진속검출센서(ES)값과 차속센서(RS)값의 차가 기준설정치(α)이상이라면 이는 엔진회전수는 높으나 실제 차량의 속도는 낮으므로 경사로 또는 험로를 주행하는 상태임을 판단하게 되어(Y) 클러치를 반정도 접속구동하는 반클러치모우드(300)로 액튜에이터(30)를 작동하게 하고, 기준설정치(α)이하(N)라면 정상적인 클러치작동을 수행하여 기어변속을 행하게 한다.That is, among the sensors of the input sensor unit IS, the engine speed detection sensor ES for detecting the engine rotation speed, the vehicle speed sensor RS for detecting the vehicle speed, and the clutch drive signal detection sensor 51 are used as determination signals. It further includes one logic, which reads the signal from the clutch drive signal detecting sensor 51 during the normal control flow as shown in FIG. The reading 201 of the detection sensor ES and the reading 202 of the vehicle speed sensor RS are performed to compare the above-mentioned values with reference to the respective reading values (203). 51) If the difference between the engine speed detection sensor (ES) value and the vehicle speed sensor value (RS) is greater than or equal to the reference set value α, the engine speed is high but the actual vehicle speed is low. (Y) Half clutch to drive clutch halfway To operate the actuator 30 to the wood 300, if the reference set value (α) less than (N) to perform a normal clutch operation to perform the gear shift.

상기의 엔진속검출센서(ES)값과 차속센서(RS)값의 차이가 비교하는 기준설정치(α)는 차량의 제원 및 부하 등을 고려하여 실험적으로 얻어지는 값이 될 것이다.The reference set value α that the difference between the engine speed detection sensor ES value and the vehicle speed sensor RS value is compared will be a value obtained experimentally in consideration of the specifications and load of the vehicle.

따라서, 상기의 작동논리수단을 더 부가함으로서 본 고안의 수동변속차량의 클러치자동조작의 반구동시스템은 운전자가 경사로 등을 주행하는 경우 반클러치상태를 설정하게 되어 운전의 편의성을 제공한다.Accordingly, by further adding the above operation logic means, the semi-drive system of the automatic clutch operation of the manual transmission vehicle of the present invention sets the anti-clutch state when the driver travels on an incline or the like to provide convenience of operation.

이상과 같은 본 고안의 수동변속차량의 클러치자동조작의 반구동시스템은 선출원의 구성의 변화없이 ECU의 논리회로만을 변경함으로서 전체시스템에 부가적으로 반클러치설정상태를 제공할 수 있게 되어 그 유용성을 더욱 증대시킨다.As described above, the semi-drive system of the automatic clutch operation of the manual transmission vehicle of the present invention can provide an additional anti-clutch setting state to the entire system by changing only the logic circuit of the ECU without changing the configuration of the prior source. Increase

Claims

The clutch lever (2) for driving the clutch is extended to the outside by accommodating the clutch in the inner side of the conventional gear box (1) attached to one end of the engine (100) to operate the clutch lever (2) automatically. The input sensor unit IS having a plurality of input sensors and the ECU module 10 having a program built therein for automatically operating the clutch as the clutch driving unit CD based on the value of the input sensor unit include the input sensor unit IS. A clutch automatic operating mechanism of a manual transmission vehicle for driving a clutch driving unit (CD) on the basis of a measured value of the automatic transmission; An E.C.U. module 10 to which the input sensor unit IS is input; The signal from the clutch drive signal detecting sensor 51 is read 200, and the reading 201 of the engine speed detection sensor ES and the reading 202 of the vehicle speed sensor RS are sequentially performed to perform respective readings. If the signal from the clutch drive signal detecting sensor 51 is present and the difference between the engine speed detection sensor ES value and the vehicle speed sensor RS value is greater than or equal to the reference set value α, the clutch is reversed. It further comprises an operation logic means for operating the actuator 30 with the anti-clutch mode 300 to drive the connection, and if the reference set value (α) or less (N) performs a normal clutch operation to perform a gear shift. Semi-drive system for automatic clutch operation of manual transmission vehicles.

The semi-drive system for clutch automatic operation of a manual transmission vehicle according to claim 1, wherein the reference set value (α) is a value obtained experimentally in consideration of specifications and load of the vehicle.