KR200151793Y1

KR200151793Y1 - 권취장치

Info

Publication number: KR200151793Y1
Application number: KR2019930019277U
Authority: KR
Inventors: 정동구
Original assignee: 이해규; 삼성항공산업주식회사
Priority date: 1993-09-23
Filing date: 1993-09-23
Publication date: 1999-07-15
Also published as: KR950008871U

Abstract

본 고안은 권취장치에 관한 것이다.

본 고안 권취장치는 하부테이프 상면에 소정간격으로 배치되고 그 위에 상부테이프가 부착되어 있는 부품을 자동이송하며 상기 상부테이프와 하부테이프를 부품으로부터 분리해내는 것으로서, 상부테이프를 권취하는 수단과 함께 하부테이프도 함께 권취할 수 있는 수단이 마련되어 있으므로, 서로 인접하는 권취장치에서 방출되는 하부테이프의 얽힘으로 인한 부품공급에러가 발생하지 않으며, 부품이송 도중에 하부테이프가 길어지게 되어 하부테이프를 잘라야하는 번거로움을 피할 수 있다.

Description

권취장치

제1도는 종래의 권취장치의 개략도.

제2도는 본 고안에 따른 권취장치의 부품이송시의 상태를 도시한 개략도.

제3도는 본 고안에 따른 권취장치의 부품이송전의 상태를 도시한 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 본 고안에 따른 권취장치 3 : 제1릴

4 : 제2릴 81 : 부품

82 : 상부테이프 82 : 하부테이프

본 고안은 권취장치에 관한 것이다.

일반적으로, 인쇄회로기판에 전자부품을 자동으로 장착하기 위한 칩마운터(chip mounter)등의 장비에는, 상부테이프와 하부테이프 사이에 소정간격으로 배치된 부품을 자동으로 공급하며 상부테이프를 권취하는 권취장치가 사용되고 있다.

제1도에는 이러한 권취장치(1')의 일 예로서, 칩마운터에 사용되는 권취장치가 개략적으로 도시되어 있다.

몸체(10)에는, 상부테이프(82)와 하부테이프(83)와의 사이에 소정간격을 갖고 배치된 부품(81)을 칩마운터 헤드(91)의 노즐(93)로 이송시키기 위한 원반(2)과, 이 부품(81)의 이송시에 상부테이프(82)를 탈피하며 권취하기 위한 제1릴(3)이 설치되어 있다. 상기 원반(2)에는 하부테이프(83)에 접촉하는 돌기(21)가 마련되어 있으며, 부품(81)의 이송피치를 결정하기 위한 치피조절부재(29)가 설치되어 있다. 또한 이 원반(2)에는, 원반(2)을 복귀시키기 위한 원반스프링(61)이 마련되어 있으며, 칩마운터의 푸시로드(push rod;92)가 승강함에 따라 몸체(10)에 마련된 레버핀(52)을 중심으로 하여 회동하는 레버(51)가 결합되어 있다. 그리고, 이 레버(51)가 회동함에 따라 연결봉핀(54)을 중심으로 회동하는 연결봉(53)이 몸체에 마련되어 있으며, 이 연결봉(53)의 회동에 따라 연동하는 제1링크(55)의 일단이 제1릴(3)에 결합되어 있다. 그리고, 이 제1링크(55)에는 제1링크(55)의 복귀를 위하여 제1스프링(62)이 마련되어 있으며, 제1링크(55)의 역회전을 방지하기 위한 역회전방지부재(39)가 몸체(10)에 설치되어 제1릴(3)에 치합되어 있다.

이러한 구조를 갖는 종래의 권취장치의 작동은 다음과 같다.

먼저, 칩마운터의 헤드(91)와 푸시로드(92)가 하강하게 되면, 헤드(91)에 마련된 노즐(93)은 인쇄회로기판에 장착하기 위하여 부품(81)을 흡착하고, 푸시로드(92)는 원반(2)에 회동가능하도록 결합되어 있는 레버(51)을 누르게 되는데, 이에 따라 레버(51)는 레버핀(52)을 중심으로 하여 시계방향으로 회동하며 이 때 원반(2)에 마련된 돌기(21)는 부품(81)을 일정간격 이송시키게 되는데, 이 간격은 피치조절부재(29)에 의하여 결정된다. 또한, 상기 회동하는 레버(51)는 연결봉(53)을 눌러 연결봉핀(54)을 중심으로 하여 반시계 방향으로 회동시키게 되고, 이에 따라 제1링크(55)가 연동하여 제1릴(3)을 일정각도 회전시켜 상부테이프(82)를 권취하게 된다. 이러한 상태에서 제2도에서와 같이 헤드(91)와 푸시로드(92)가 상승하게 되면, 원반스프링(61)과 제1스프링(62)에 의하여 원반(2), 레버(51), 연결봉(53) 및 제1링크(55)가 복귀하게 되고, 제1링(3)은 역회전방지부재(39)에 의하여 역회전되지 않는다.

그러나 상기와 같은 종래의 권취장치는 부품이 자동이송되면서 발생되는 하부테이프를 처리하기 위한 장치를 구비하고 있지 않기 때문에 서로 인접하는 권취장치에서 방출되는 하부테이프가 얽힘으로 인한 부품공급에러가 발생하는 경우가 있으며, 부품이송 도중에 하부테이프가 길어지게 되면 하부테이프를 잘라야하는 번거로움이 있다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 부품이송시에 방출되는 하부테이프를 처리하기 위한 장치를 구비한 권취장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 하부테이프 상면에 소정간격으로 배치되고 그 위에 상부테이프가 부착되어 있는 부품을 자동이송하며 상기 상부테이프와 하부테이프를 부품으로부터 분리해내는 것으로서, 몸체와, 상기 몸체에 회전가능하게 설치되며 상기 분리된 상부테이프가 감기는 제1릴과, 상기 제1릴을 간헐적으로 회전시키는 제1회동수단과, 상기 제1회동수단을 구동시키는 구동수단을 가지는 권취장치에 있어서,

상기 몸체에 회전가능하게 설치되며 상기 부품으로부터 분리된 하부테이프가 감기는 제2릴과, 상기 제1회동수단에 연동하여 상기 제2릴을 회전시키는 제2회동수단과, 상기 몸체에 설치되어 상기 제2릴의 역회전을 방지하기 위한 역회전방지부재를 구비하는 점에 특징이 있다.

이하 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제2도 및 제3도에는 본 고안에 따른 권취장치(1)가 도시되어 있다.

상부테이프(82)와 하부테이프(83)와의 사이에 소정간격을 갖고 배치된 부품(81)을 칩마운터 헤드(91)의 노즐(93)로 이송시키기 위한 원반(2)과, 이 부품(81)이송시에 부품이 분리된 상부테이프(82)가 감기는 제1릴(3)과, 하부테이프(83)가 감기는 제2릴(4)이 몸체(11)에 설치되어 있으며, 제1릴(3)을 회전시키는 제1회동수단과, 이 제1회동수단에 연동하여 제2릴(4)을 회전시키는 제1회동수단과, 이 제1회동수단에 연동하여 제2릴(4)을 회전시키는 제2회동수단이 마련되어 있다. 그리고 상기 제1회동수단을 구동시키는 구동수단으로서 몸체(11)의 상방에 푸시로드(92)가 마련되어 있다. 또한, 상기 원반(2)에는 하부테이프(83)에 접촉하는 돌기(21)와, 부품(81)의 이송피치를 결정하기 위한 피치조절부재(29)와, 원반(2)을 복귀시키기 위한 원반스프링(61)이 설치되어 있다. 그리고, 제1링크(55)의 역회전을 방지하기 위한 역회전반지부재(39)가 몸체에 설치되어 제1릴(3)에 치합되어 있으며, 제2릴(4)의 역회전을 방지하기 위하여 몸체(11)에 결합되어 있는 역회전방지부재(49)가 제2릴(4)에 치합되어 있다.

여기에서, 상기 제1회동수단은, 푸시로드(92)의 승강에 연동하여 몸체(11)에 마련된 레버핀(52)을 중심으로 회동가능하게 몸체(11)에 설치되는 레버(51)와, 레버(51)의 회동에 따라 몸체(11)에 마련된 연결봉핀(54)을 중심으로 회동가능하게 몸체(11)에 설치되는 연결봉(53)과, 연결봉(53)의 회동에 연동하여 제1릴(3)을 회전시키도록 그 일단은 연결봉(53)에 결합되고 타단은 제1릴(3)에 결합되는 제1링크(55)와, 제1링크(55)를 복귀시키기 위하여 제1링크(55)와 몸체(11)에 그 양단이 결합되는 스프링(62)을 구비하여 되며, 상기 제2회동수단은 상기 연결봉(53)의 회동에 따라 회동가능하게 그 일단은 연결봉(53)에 결합되며 그 중앙부는 상기 몸체(11)에 설치된 연장봉핀(57)에 결합되는 연장봉(59)과, 연장봉(59)의 회동에 연동하여 제2릴(4)을 회전시키도록 그 일단은 연장봉(59)에 결합되고 타단은 제2릴(4)에 결합되는 제2링크(58)와, 제2링크(58)를 복귀시키기 위하여 제2링크(58)와 몸체(11)에 그 양단이 결합되는 스프링(63)을 구비하여 구성된다.

이러한 구조를 갖는 본 고안에 따른 권취장치(1)의 작동은 다음과 같다.

먼저 제2도를 참조하여, 칩마운터의 헤드(91)와 푸시로드(92)가 하강하게 되면, 헤드(91)에 마련된 노즐(93)은 부품(81)을 흡착하게 되고, 푸시로드(92)는 원반(2)에 회동가능하도록 결합되어 있는 레버(51)를 누르게 되는데, 이에 따라 레버(51)는 레버핀(52)을 중심으로하여 시계방향으로 회동하여 원반(2)에 마련된 돌기(21)는 부품(81)을 일정간격 이송기키게 된다. 또한 상기 회동하는 레버(51)는 연결봉(53)을 눌러 연결봉핀(54)을 중심으로 하여 반시계방향으로 회동시키게 되고, 이에 따라 제1링크(55)가 연동하여 제1릴(3)을 일정각도 회전시켜 상부테이프(82)를 감게 된다. 또한, 상기 제1링크(55)가 상승함에 따라. 연장봉핀(57)을 중심으로 하여 연장봉(59)이 시계방향으로 회동하고, 이에 따라 제2링크(58)가 연동하여 제2릴(4)을 회전시켜 하부테이프(83)를 감게 된다.

이러한 상태에서 헤드(91)와 푸시로드(92)가 상승하게 되면, 제3도에 도시한 바와 같이, 원반스프링(61)과 제1스프링(62) 및 제2스프링(63)의 복원력에 의하여 원반(2), 레버(51), 연결봉(53), 연장봉(59), 제1링크(55)와 제2링크(58)가 복귀하게 된다. 제1릴(3)과 제2릴(4)은 각각의 역회전방지수단(39,49)에 의하여 역회전하지 않는다.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 고안 권취장치는 부품이송시에 방출되는 하부테이프를 감기 위한 제2릴을 구비하고 있으므로, 서로 인접하는 권취장치에서 방출되는 하부테이프의 얽힘으로 인한 부품공급에러가 발생하지 않으며, 부품이송 도중에 하부테이프가 길어지게 되어 하부테이프를 잘라야하는 번거로움을 피할 수 있다.

Claims

하부테이프 상면에 소정간격으로 배치되고 그 위에 상부테이프가 부착되어 있는 부품을 자동이송하며 상기 상부테이프와 하부테이프를 부품으로부터 분리해내는 것으로서, 몸체와, 상기 몸체에 회전 가능하게 설치되며 상기 분리된 상부테이프가 감기는 제1릴과, 상기 제1릴을 간헐적으로 회전시키는 제1회동수단과, 상기 제1회동수단을 구동시키는 구동수단과, 상기 몸체에 회전 가능하게 설치되며 상기 부품으로부터 분리된 하부테이프가 감기는 제2릴을 가지는 권취장치에 있어서, 상기 제1회동수단에 연동하여 상기 제2릴을 회전시키는 제2회동수단과, 상기 몸체에 설치되어 상기 제2릴의 역회전을 방지하기 위한 역회전방지부재를 구비하며, 상기 구동수단이 상기 몸체의 상방에 승강 가능하게 설치된 푸시로드를 포함하여, 상기 푸시로드의 승강에 의해 상기 제1회동수단이 간헐적으로 구동되어 제1릴을 간헐적으로 회전시키고 그 제1회동수단의 구동에 의해 상기 제2회동수단이 작동되어 상기 제2릴을 회전시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 권취장치.
제1항에 있어서, 상기 제1회동수단이 상기 푸시로드의 승강에 연동하여 상기 몸체에 설치되는 레버와, 상기 레버의 회동에 따라 회동가능하게 몸체에 설치된 열결봉과, 상기 연결봉의 회동에 연동하여 상기 제1릴을 회전시키도록 그 일단은 상기 연결봉에 결합되고 타단은 상기 제1릴에 결합되는 제1링크와, 상기 제1링크를 복귀시키기 위하여 상기 제1링크와 상기 몸체에 그 양단이 결합되는 스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 권취장치.
제2항에 있어서, 상기 제2회동수단이 상기 연결봉의 회동에 따라 회동 가능하게 그 일단은 상기 연결봉에 결합되며 그 중앙부는 상기 몸체에 결합되는 연장봉과, 상기 연장봉의 회동에 연동하여 상기 제2릴을 회전시키도록 그 일단은 상기 연장봉에 결합되고 타단은 상기 제2릴에 결합되는 제2링크와, 상기 제2링크를 복귀시키기 위하여 상기 제2링크와 상기 몸체에 그 양단이 결합되는 스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 권취장치.