KR200150267Y1 - 로봇 드라이버용 키 어댑터 - Google Patents

로봇 드라이버용 키 어댑터 Download PDF

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KR200150267Y1
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이증간
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양재신
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
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Abstract

본 고안은 로봇 드라이버용 키 어댑터(10)에 관한 것이다. 상기 어댑터는, 키 액츄에이터에 고정되는 서포트부재(12); 및 중간부분이 상기 서포트부재(12)에 고정되면서 양단부가 상기 중간부분으로부터 절곡되어 서로에 대해 압착되므로써 키의 형상에 관계없이 키(20)를 고정적으로 파지할 수 있게 되는 클립부재(14);를 포함한다.

Description

로봇 드라이버용 키 어댑터
본 고안은 로봇 드라이버용 키 어댑터에 관한 것이고, 특히 키 어댑터에 대한 키의 장착작업이 간단하고 용이하게 이루어질 수 있도록 하므로써 작업성을 개선하며 키의 형상에 관계없이 키를 고정적으로 유지시킬 수 있게 되어 원가절감에 기여하게 되는 로봇 드라이버용 키 어댑터(Key Adaptor for Robot Driver)에 관한 것이다.
차량의 내구시험에 있어서, 주행거리를 측정하는 동력계실에서는, 사람을 대신하여 차량에 장착되는 로봇 드라이버를 이용하여 주어진 주행모드로 자동적으로 운전시험을 행하게 된다. 이때, 자동차 시동의 자동적인 온오프를 위해 로봇 드라이버에는 키 액츄에이터가 제공되고, 키 액츄에이터는 주어진 명령에 따라 키를 자동적으로 회전시킴으로써 온오프 기능을 수행하게 된다.
도 1을 참조하면, 선행기술에 따른 로봇 드라이버용 키 어댑터의 외관을 나타내는 사시도를 도시하며; 도 2에는 도 1의 키 어댑터의 작동구조를 나타내는 평면도를 도시한다. 선행기술에 따른 로봇 드라이버용 키 어댑터(50)는 서포트부재(52) 및 어댑터부재(54)를 포함하고, 서포트부재(52) 및 어댑터부재(54)는, 도시한 바와같이, 중간부분으로부터 양단부가 절곡되는 대체로 'ㄷ'자형의 단면형상을 취하게 된다. 서포트부재(52)의 중간부분에는 로드부분이 형성되며, 로드부분은 스크루우(62)에 의해 키 액츄에이터(66)에 고정된다. 서포트부재(52)의 양단부에는 어댑터부재(54)의 양단부가 핀(56)을 중심으로 회전가능한 방식으로 고정되고, 어댑터부재(54)의 중간부분에는 키(60)를 수납하기 위한 키홈(64)이 형성된다.
어댑터부재(54)의 일단부는 상기 서포트부재(52)의 일단부에 근접하여 형성되는 홈에 삽입될 수 있게 되며, 상기 홈의 상부에서 서포트부재(52)에 제공되는 버튼(58)을 누름으로써 어댑터부재(54)의 상기 일단부는 상기 홈으로부터 이탈될 수 있게 된다. 어댑터부재(54)의 일단부가 상기 홈으로부터 이탈되면, 어댑터부재(54)는 핀(56)을 중심으로 자유롭게 선회될 수 있게 된다. 어댑터부재(54)가 선회된 상태에서 상기 키홈(64)에는 키(60)가 꽂혀지고; 그리고나서 어댑터부재(54)를 다시 선회시켜 어댑터부재(54)의 상기 일단부를 서포트부재(52)의 상기 홈에 계합시킴으로써, 키(60)는 어댑터부재(54)에 의해 고정적으로 유지될 수 있게 된다.
그러나, 상기한 바와 같이 구조되는 선행기술에 따른 로봇 드라이버용 키 어댑터(50)에 있어서는, 키(60)를 어댑터부재(54)에 꽂기 위해서는 어댑터부재(54)를 핀(56)을 중심으로 선회시켜야만 하기 때문에, 키(60) 장착시의 작업성이 저하되며; 키(60)의 형상이 변화되는 경우에는 대응되는 키홈(64)을 갖는 다른 어댑터부재(54)를 사용하여야만 하기 때문에, 원가가 상승되는 문제가 있었다.
본 고안은 상기한 바와 같은 선행기술에 따른 로봇 드라이버용 키 어댑터에 내재되었던 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 고안의 목적은 키 어댑터에 대한 키의 장착작업이 간단하고 용이하게 이루어질 수 있도록 하므로써 작업성을 개선하고 키의 형상에 관계없이 키를 고정적으로 유지시킬 수 있게 되어 원가절감에 기여하게 되는 로봇 드라이버용 키 어댑터를 제공함에 있다.
도 1은 선행기술에 따른 로봇 드라이버용 키 어댑터의 외관을 나타내는 사시도.
도 2는 도 1의 키 어댑터의 작동구조를 나타내는 평면도.
도 3은 본 고안에 따른 로봇 드라이버용 키 어댑터의 구조를 나타내는 사시도.
도 4는 도 3의 키 어댑터의 작동구조를 나타내는 평면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10: 키 어댑터12: 서포트부재
14: 클립부재 16: 손잡이
18: 스크루우20: 키
50: 키 어댑터52: 서포트부재
54: 어댑터부재56: 핀
58: 버튼60: 키
62: 스크루우64: 키홈
66: 키 액츄에이터
본 고안의 일면에 따라, 로봇 드라이버용 키 어댑터가 제공되며; 상기 키 어댑터는, 키 액츄에이터에 고정되는 서포트부재; 및 중간부분이 상기 서포트부재에 고정되면서 양단부가 상기 중간부분으로부터 절곡되어 서로에 대해 압착되므로써 키의 형상에 관계없이 키를 고정적으로 파지할 수 있게 되는 클립부재;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 고안의 다른 일면에 따라, 상기 키 어댑터는, 상기 클립부재에 키를 고정시킬 때 상기 클립부재의 양단부를 벌리기 위한 한 쌍의 손잡이;를 추가로 구비한다.
본 고안의 상기 특성들에 따라, 키를 키 어댑터에 고정시키는 작업이 선행기술에 비해 매우 간단하게 되어 키 장착시의 작업성이 개선되고; 키 어댑터가 키의 형상에 관계없이 여러가지 종류의 키를 고정적으로 유지시킬 수 있게 되므로, 다른 형상의 키를 수납하기 위한 키홈을 갖는 별도의 어댑터를 사용할 필요가 없게 되어, 원가절감에 기여할 수 있게 된다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상술하며, 도면 전체를 통하여 동일한 부분에는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.
도 3을 참조하면, 본 고안에 따른 로봇 드라이버용 키 어댑터의 구조를 나타내는 사시도를 도시하고; 도 4에는 도 3의 키 어댑터의 작동구조를 나타내는 평면도를 도시한다.
본 고안에 따른 로봇 드라이버용 키 어댑터(10)는 서포트부재(12) 및 클립부재(14)를 포함하며, 서포트부재(12) 및 클립부재(14)는 중간부분으로부터 양단부가 각각 절곡되는 대체로 'ㄷ'자형의 단면형상을 취하게 된다. 클립부재(14)는 특정의 탄성을 지니게 되고, 이에따라 클립부재(14)의 양단부는, 도시한 바와같이, 서로 압축적으로 접촉된다. 서포트부재(12)의 중간부분에는 로드부분이 형성되며, 로드부분은 스크루우(18)에 의해 키 액츄에이터(도시안됨)에 고정된다. 서포트부재(12)의 양단부에는 클립부재(14)의 중간부분이 고정되고, 클립부재(14)의 양단부는 키(20)를 고정적으로 유지시키는 기능을 하게 된다. 클립부재(14)의 양단부가 특정의 키 수납형상을 갖지 않게 됨으로 인하여, 키의 형상에 관계없이 다양한 종류의 키(20)가 클립부재(14)에 의해 고정적으로 유지될 수 있게 된다. 클립부재(14)의 양단부에는 키(20)의 장착시 클립부재(14)의 양단부를 확장시키기 위한 한 쌍의 손잡이(16)가 각각 제공된다.
본 고안의 상기한 바와 같은 구성에 따라, 키를 키 어댑터에 고정시키는 작업이 선행기술에 비해 매우 간단하게 되어 키 장착시의 작업성이 개선되며; 키 어댑터가 키의 형상에 관계없이 여러가지 종류의 키를 고정적으로 유지시킬 수 있게 되므로, 다른 형상의 키를 수납하기 위한 키홈을 갖는 별도의 어댑터를 사용할 필요가 없게 되어, 원가절감에 기여할 수 있게 된다.

Claims (2)

  1. 로봇 드라이버용 키 어댑터에 있어서,
    키 액츄에이터에 고정되는 서포트부재; 및 중간부분이 상기 서포트부재에 고정되면서 양단부가 상기 중간부분으로부터 절곡되어 서로에 대해 압착되므로써 키의 형상에 관계없이 키를 고정적으로 파지할 수 있게 되는 클립부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇 드라이버용 키 어댑터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 클립부재에 키를 고정시킬 때 상기 클립부재의 양단부를 벌리기 위한 한 쌍의 손잡이;를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇 드라이버용 키 어댑터.
KR2019960056249U 1996-12-24 1996-12-24 로봇 드라이버용 키 어댑터 KR200150267Y1 (ko)

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