KR200149850Y1

KR200149850Y1 - 도어개폐장치의 공압 제어회로

Info

Publication number: KR200149850Y1
Application number: KR2019960066982U
Authority: KR
Inventors: 조민희
Original assignee: 추호석; 대우중공업주식회사
Priority date: 1996-12-31
Filing date: 1996-12-31
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR19980053792U

Abstract

본 고안은 예로 NC선반, 머시닝 센터 등의 자동도어를 개폐시키는 장치에 관한 것으로, 에어실린더(5)에 연결된 도어(20)를 유량조정밸브(6A,6B)와, 방향제어밸브(4) 및 에어서비스 유닛(9)으로 구성한 공압회로를 이용하여 도어를 개폐시킴에 있어서, 상기 방향제어밸브(4)의 배기구에 쿠션용 방향제어밸브(10)를 연결하고, 이 쿠션용 방향제어밸브(10)에 유량조정밸브(14)를 연결하고, 상기 방향제어밸브(10)는 도어(20)의 양측에 설치된 열림확인용 스위치도그(21A) 및 닫힘확인용 스위치도그(21A)에 의해 각각 접촉하는 열림확인용 스위치(22A) 및 닫힘확인용 스위치(22B)의 감지신호로 절환되어 에어실린더(5)의 쿠션구간에서 상기 쿠션용 유량조정밸브(14)로 공압을 배기토록 구성하여, 에어실린더의 쿠션구간을 조절할 수 있어 에어실린더의 급작한 충격을 방지하여 도어의 흔들림을 방지할 수 있다.

Description

도어개폐장치의 공압제어회로{Pneumatic Control Circuit in a device for opening and closing door}

본 고안은 예로 NC선반, 머시닝 센터 등의 자동도어를 개폐시키는 장치에 관한 것으로, 특히 도어를 여닫을 시 발생되는 실린더의 충격을 완화시킬 수 있도록 한 도어개폐장치의 공압제어회로에 관한 것이다.

일반적으로 NC선반, 머시닝 센터 등의 공작기계에는 공작물 가공실의 내외부를 차단하기 위해 도어가 설치되어 있고, 이 도어는 공압회로의 공압실린더에 의해 작동하게 되어 있다.

즉, 도 1에서와 같이 공압원(1)에서 토출된 에어가 에어필터(2)와 압력조정유닛(3)을 거쳐 유로를 절환하는 방향제어밸브(4)에 의해 에어실린더(5)의 포트(A 또는 B)로 유입되게 되어 있고, 이 에어실린더(5)의 포트(A 또는 B)측에는 상기 방향제어밸브(4)에서 토출된 공기유량을 조절하는 유량조정밸브(6A,6B)가 설치되어 있고, 상기 방향제어밸브(4)에는 2개의 소음기(7A,7B)가 연결되어 있다.

이같은 상태에서 도어를 열기 위해 방향제어밸브(4)를 X의 위치로 절환하면 공압원(1)에서 토출된 압축공기가 우측의 유량조정밸브(6A)를 거쳐 에어실린더(5)의 우측 포트(A)로 공급되고, 따라서 피스톤 로드(5a)가 좌측으로 전진하여 도어가 열리게 되고, 이때 에어실린더(5)의 포트(B)를 통하여 빠져나온 공기는 좌측의 유량조정밸브(6B)를 거쳐 좌측의 소음기(7B)로 유입되어 대기로 방출된다.

반대로 도어를 닫기 위해 방향제어밸브(4)를 Y의 위치로 절환하면 공압원(1)에서 토출된 압축공기가 좌측의 유량조정밸브(6B)를 거쳐 에어실린더(5)의 좌측 포트(B)로 공급되고, 따라서 피스톤 로드(5a)가 우측으로 후퇴하여 도어가 닫히게 되고, 동시에 에어실린더(5)의 포트(A)를 통하여 빠져나온 공기는 우측의 유량조정밸브(6A)를 거쳐 우측의 소음기(7B)로 유입되어 대기로 방출된다.

이같이 작동되는 종래의 도어 공압회로에 있어서, 유량조정밸브(6A,6B)로는 쿠션구간이 짧아 급격한 쿠션이 작용하여 에어실린더(5) 자체에서 충격이 발생하고, 이는 도어가 흔들리게 되어 사용자가 불쾌감을 느끼게 되는 등의 단점이 있다.

따라서 본 고안은 사용목적이나 용도에 따라 에어실린더의 쿠션구간을 조절할 수 있도록 하여 에어실린더의 급작한 충격을 방지하여 도어의 흔들림을 방지하도록 한 도어개폐장치의 공압제어회로를 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구체적인 수단은, 에어실린더(5)에 연결된 도어(20)를 유량조정밸브(6A,6B)와, 방향제어밸브(4) 및 에어서비스 유닛 (9)으로 구성한 공압회로를 이용하여 도어를 개폐시킴에 있어서, 상기 방향제어밸브(4)의 배기구에 쿠션용 방향제어밸브(10)를 연결하고, 이 쿠션용 방향제어밸브(10)에 유량조정밸브(14)를 연결하고, 상기 방향제어밸브(10)는 도어(20)의 양측에 설치된 열림확인용 스위치도그(21A) 및 닫힘확인용 스위치도그 (21A)에 의해 각각 접촉하는 열림확인용 스위치(22A) 및 닫힘확인용 스위치(22B)의 감지신호로 절환되어 에어실린더(5)의 쿠션구간에서 상기 쿠션용 유량조정밸브(14)로 공압을 배기토록 구성한 것을 특징으로 한다.

도 1은 종래 도어개폐장치의 공압회로도.

도 2는 본 고안의 실시예에 의한 공압회로도 및 스위치와 도그의 설치상태도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

4 : 방향제어밸브 6A,6B : 유량조정밸브

10 : 방향제어밸브 14 : 쿠션용 유량조정밸브

21A,21B : 스위치도그 22A,22B : 스위치

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다.

도 2는 도 1과 동일한 부분은 동일부호를 사용하여 설명한다.

도 2에서와 같이 에어실린더(5)에 연결된 도어(20)를 유량조정밸브(6A,6B)와, 방향제어밸브(4) 및 에어서비스 유닛(9)으로 구성한 공압회로를 이용하여 도어를 개폐시킴에 있어서, 상기 방향제어밸브(4)의 배기구에 쿠션용 방향제어밸브(10)를 연결하고, 이 쿠션용 방향제어밸브(10)에 유량조정밸브(14)를 연결하고, 상기 방향제어밸브(10)는 도어(20)의 양측에 설치된 열림확인용 스위치도그(21A) 및 닫힘확인용 스위치도그(21A)에 의해 각각 접촉하는 열림확인용 스위치(22A) 및 닫힘확인용 스위치(22B)의 감지신호로 절환되어 에어실린더(5)의 쿠션구간에서 상기 쿠션용 유량조정밸브(14)로 공압을 배기토록 구성되어 있다.

그리고 상기 열림확인용 스위치(22A) 및 닫힘확인용 스위치(22B)는 기계본체측에 설치되어 있다.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작동상태를 설명한다.

먼저, 도어(20)를 열기 위해 방향제어밸브(4)를 X의 위치로 절환하면 공압원 (1)에서 토출된 압축공기가 우측의 유량조정밸브(6A)를 거쳐 에어실린더(5)의 우측 포트(A)로 공급되고, 따라서 피스톤 로드(5a)가 좌측으로 전진하여 도어가 열리게 되고, 에어실린더(5)의 포트(B)를 통하여 빠져나온 공기는 좌측의 유량조정밸브(6B) 및 쿠션용 방향제어밸브(10)를 거쳐 소음기(12)로 유입되어 대기로 방출된다.

이때 열림확인용 스위치도그(21A)가 열림확인 스위치(22A)를 작동시키고, 이에 의해 쿠션용 방향제어밸브(10)가 전기신호를 인가받아 스프링력을 이기고 II의 위치로 절환되고 이때부터 공기는 쿠션용 유량조정밸브(14)를 거치는 완충시간을 갖고 소음기(16)로 방기된다.

따라서 도어(20)는 열림확인 스위치(22A)의 위치를 조정함에 따라 정지하기 까지 완충구간을 넓게 가질 수 있게 되고 이는 에어실린더(5)의 급작한 충격발생을 방지하게 한다.

이같은 상태에서 유량조정밸브(4)의 위치를 Y로 하게 되면 에어실린더(5)의 피스톤로드(5a)는 후퇴하게 되고 따라서 열림확인용 스위치(22A)가 열림확인용 스위치도그(21A)에서 떨어져 쿠션용 방향제어밸브(10)에 인가된 신호는 차단되어 쿠션용 방향제어밸브(10)는 스프링력에 의해 I의 위치로 절환하게 된다.

이후 닫힘확인용 스위치도그(21B)가 닫힘확인 스위치(22B)에 접촉하여 다시 쿠션용 방향제어밸브(10)가 전기신호를 인가받아 스프링력을 이기고 II의 위치로 절환되고 이때부터 공기는 쿠션용 유량조정밸브(14)를 거치는 완충시간을 갖고 소음기(16)로 방기된다.

상술한 바와 같이 본 고안에 의하면 스위치도그(21A,21B)의 설치위치를 조정하거나 또는 스위치(22A,22B)의 위치를 조정하여 양방향으로의 쿠션구간을 설정할수 있어 에어실린더(5)의 충격방지로 도어(20)의 흔들림을 방지할 수 있다.

Claims

에어실린더(5)에 연결된 도어(20)를 유량조정밸브(6A,6B)와, 방향제어밸브 (4) 및 에어서비스 유닛(9)으로 구성한 공압회로를 이용하여 도어를 개폐시킴에 있어서, 상기 방향제어밸브(4)의 배기구에 쿠션용 방향제어밸브(10)를 연결하고, 이 쿠션용 방향제어밸브(10)에 유량조정밸브(14)를 연결하고, 상기 방향제어밸브(10)는 도어(20)의 양측에 설치된 열림확인용 스위치도그(21A) 및 닫힘확인용 스위치도그(21A)에 의해 각각 접촉하는 열림확인용 스위치(22A) 및 닫힘확인용 스위치(22B)의 감지신호로 절환되어 에어실린더(5)의 쿠션구간에서 상기 쿠션용 유량조정밸브 (14)로 공압을 배기토록 구성한 것을 특징으로 하는 도어개폐장치의 공압제어회로.