KR200147789Y1

KR200147789Y1 - 하드 디스크 드라이브의 하드 디스크 및 스페이서 삽입장치

Info

Publication number: KR200147789Y1
Application number: KR2019960067475U
Authority: KR
Inventors: 염대웅
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1996-12-31
Filing date: 1996-12-31
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR19980054283U

Abstract

본 고안은 하드디스크드라이브의 베이스에 결합되어 있는 스핀들모터의 회전축에 하드디스크들 및 스페이서들을 삽입하기 위한 장치에 관한 것이다. 본 고안에 따른 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치는, 하드디스크들 및 스페이서들을 하드디스크드라이브의 베이스에 설치된 모터의 회전축에 삽입함에 있어서, 하드디스크들을 진공흡착하여 삽입함과 동시에 그 작업이 자동화될 수 있도록 구성되어 있으므로, 하드디스크들 및 스페이서들의 삽입작업이 용이하고 신속하며 정확하게 행해질 수 있을 뿐만 아니라, 그 삽입과정중에 하드디스크들의 정보기록면 등에 가해질 수도 있는 손상이 미연에 방지될 수 있다.

Description

하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치

본 고안은 하드디스크드라이브의 베이스에 결합되어 있는 스핀들모터의 회전축에 하드디스크들 및 스페이서들을 삽입하기 위한 장치에 관한 것이다.

하드디스크드라이브에 내장된 하드디스크들은 그 하드디스크드라이브의 베이스에 결합된 스핀들모터에 의해 회전된다. 이와 같이 하드디스크들이 스핀들모터에 의해 회전될 수 있도록, 도 1에 도시된 바와 같이 하드디스크드라이브의 베이스(1)에 결합된 스핀들모터(2)의 회전축(3)에 스페이서들(6,7)을 개재시켜 하드디스크(5)들을 삽입하여 둔 후, 이 하드디스크(5)들을 스핀들모터(2)의 회전축(3)에 클램핑부재(미도시)를 사용하여 고정한다. 이와 같이 함으로써 그 스핀들모터(2)의 회전축(3)이 회전될 때 함께 회전되게 된다.

한편, 상술한 바와 같이 하드디스크(5)들 및 스페이서들(6,7)을 스핀들모터(2)의 회전축(3)에 삽입함에 있어서, 종래에는 작업자가 직접 하드디스크(5)들 및 스페이서들(6,7)을 집어서 회전축(3)에 삽입하여 왔다. 그런데, 작업자가 직접 하드디스크(5)들 및 스페이서들(6,7)을 집어들고 스핀들모터(2)의 회전축(3)에 삽입하는 과정에서 작업자의 손이 하드디스크(5)의 정보기록면에 접촉되는 등 작업자의 부주의에 의해 하드디스크(5)의 정보기록면이 손상되는 경우가 종종 발생하였다. 따라서, 작업자는 하드디스크(5)의 정보기록면이 손상되지 않도록 상당한 주의를 기울여야 하는데, 이에 따라 작업자의 피로가 가중되어 작업성의 향상을 기대하기 곤란하다는 문제점이 있다.

본 고안은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 하드디스크드라이브의 베이스에 결합된 스핀들모터의 회전축에 하드디스크들 및 스페이서들을 삽입함에 있어서, 하드디스크들의 손상이 효과적으로 방지될 수 뿐만 아니라 그 작업이 신속하고 균일하게 행해질 수 있도록 된 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치를 제공함에 목적이 있다.

도 1은 하드디스크드라이브의 주요부위의 개략적 분리 사시도,

도 2는 본 고안에 따른 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치의 개략적 정면도,

도 3은 도 2에 도시된 장치의 개략적 우측면도,

도 4는 도 2에 도시된 장치의 개략적 평면도,

도 5는 도 2에 도시된 모터공급부의 개략적 우측면도,

도 6은 도 2에 도시된 디스크공급부의 확대도,

도 7은 도 6에 도시된 디스크공급부의 개략적 좌측면도,

도 8은 도 6에 도시된 디스크공급부의 개략적 평면도,

도 9는 도 2에 도시된 디스크삽입부 및 스페이서삽입부 부위의 확대도,

도 10은 도 9에 도시된 디스크삽입부의 개략적 우측면도,

도 11은 도 9에 도시된 부위의 개략적 평면도,

도 12는 도 2에 도시된 제1스페이서공급부 및 제2스페이서공급부 부위의 확대도,

도 13은 도 12에 도시된 제1스페이서공급부의 개략적 우측면도,

도 14는 도 12에 도시된 부위의 개략적 평면도,

도 15는 도 12에 도시된 제2스페이서공급부의 개략적 우측면도.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10a...프레임 100...모터공급부

120...가이드레일 130...가이드블럭

140...트레이 150...모터구동용 실린더

200...디스크공급부 210...매거진구용용 모터

220...볼스크류 230...승강부재

231...볼너트 250...매거진

260...디스크 지지체 290...지지체구동용 실린더

300...디스크삽입부 301...제1진공흡착헤드

310...제1왕복이동체 320...제1승강체

380...제1실린더 390...제1승강체구동용 실린더

400...제1스페이서공급부 410...제1모터

420...제1볼스크류 430...제1압압부재

431...제1볼너트 450...제1스토커

500...제2스페이서공급부 510...제2모터

520...제2볼스크류 530...제2압압부재

531...제2볼너트 550...제2스토커

600...제1스페이서삽입부 601...제2진공흡착헤드

610...제2왕복이동체 620...제2승강체

680...제2실린더 690...제2승강체구동용 실린더

1...하드디스크드라이브의 베이스 2...스핀들모터

3...회전축 5...하드디스크

6,7...스페이서

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치는, 하드디스크드라이브의 베이스에 결합된 스핀들모터의 회전축에 하드디스크들과 스페이서들을 삽입하기 위한 것으로, 프레임과, 상기 프레임 상의 소정의 제1위치로 상기 스핀들모터가 결합된 베이스를 공급하는 모터공급부와, 상기 제1위치로부터 이격된 제2위치로 하드디스크를 순차적으로 공급하는 디스크공급부와, 상기 제2위치로 공급된 하드디스크를 진공흡착하여 상기 제1위치에 위치된 스핀들모터의 회전축에 삽입하는 디스크삽입부와, 상기 제1위치로부터 이격된 제3위치로 스페이서를 순차적으로 공급하기 위한 제1스페이서공급부와, 상기 제3위치로 공급된 스페이서를 상기 스핀들모터의 회전축에 삽입하는 스페이서삽입부를 구비하여 된 점에 특징이 있다.

이하, 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 2 내지 도 4는 각각 본 고안에 따른 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치의 개략적 정면도, 우측면도 및 평면도이다.

도 2 내지 도 4를 상기 도 1과 함께 참조하면, 본 실시예의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치는 도 1에 도시된 바와 같이 하드디스크드라이브의 베이스(1)에 결합된 스핀들모터(2)의 회전축(3)에 하드디스크(5)들과 스페이서들(6,7)을 삽입하기 위한 것으로, 프레임()과, 모터공급부(100)와, 디스크공급부(200)와, 디스크삽입부(300)와, 제1스페이서공급부(400)와, 스페이서삽입부(600)와, 제2스페이서공급부(500)를 구비하고 있다.

상기 프레임(10a)은 테이블부(10)와 이 테이블부(10)의 하측에 위치되며 그 테이블부(10)에 고정되어 있는 부품지지부(11)를 구비하고 있다.

상기 모터공급부는 상기 프레임(10a)의 테이블부(10) 상의 소정의 제1위치로 상기 스핀들모터(2)가 결합된 베이스(1)를 공급하기 위한 것으로, 도 5에도 도시된 바와 같이, 프레임의 테이블부(10)에 설치된 가이드레일(120)과, 이 가이드레일(120)에 슬라이딩 가능하게 결합된 가이드블럭(130)과, 상기 스핀들모터(2)가 결합된 하드디스크드라이브의 베이스(1)를 지지하며 상기 가이드블럭(130)에 고정된 트레이(140)와, 트레이구동용 실린더(150)를 구비하고 있다. 이 트레이구동용 실린더(150)의 본체는 프레임의 테이블부(10)에 고정되어 있으며, 로드(152)는 브라켓(153) 통해 상기 트레이에 연결되어 있다. 이 트레이구동용 실린더(150)의 작동에 의해 트레이(140)는 도 5에 실선으로 도시된 위치로부터 가상선으로 도시된 바와 같은 위치로 이동될 수 있으며, 이에 따라 스핀들모터(2)의 회전축(3)은 제1위치에 놓이게 된다. 한편, 프레임(10a) 테이블부(10)에는 트레이구동용 실린더(150)의 로드(152)가 급격히 삽입되거나 돌출되는 것을 방지함과 동시에 그 로드(152)의 스트로크를 한정하기 위한 쇼크 업소버(shock-absorber; 161,162)가 설치되어 있다.

상기 디스크공급부(200)는 상기 모터공급부(100)에 의해 상기 제1위치로부터 이격된 제2위치로 하드디스크(5)를 순차적으로 공급하기 위한 것으로, 도 6 내지 도 8에도 도시된 바와 같이, 내부에 하드디스크(5)들이 상호 소정간격 이격되게 다단으로 적재된 매거진(250)과, 매거진(250)을 상기 소정간격씩 간헐적으로 하강시키기 위한 매거진 하강수단과, 그 상부에 하드디스크(5)가 놓여질 수 있는 디스크 지지체(260)와, 디스크 지지체(260)를 수평이동시키기 위한 디스크 지지체 이송수단을 구비하고 있다.

매거진(250)에 적재된 다수의 하드디스크(5)는 수평방향으로 그 매거진(250)에 적재되고 그 매거진(250)로부터 취출되도록, 매거진(250)은 수평방향으로 개구된 디스크출입구를 구비하고 있다.

상기 매거진 하강수단은 본 실시예에 있어서는, 프레임(10a)의 부품지지부(11)에 설치된 매거진구동용 모터(210)와, 프레임(10a)에 수직방향으로 길게 설치되어 상기 매거진구동용 모터(210)에 의해 회전되는 볼스크류(220)와, 프레임(10a)에 대해 승강 가능하게 설치되며 상기 매거진(250)을 지지하는 승강부재(230)와, 승강부재(230)에 고정되며 상기 볼스크류(220)와 나사결합되는 볼너트(231)를 구비하고 있다. 상기 매거진구동용 모터(210)의 출력축(211)과 상기 볼스크류(220)의 하단부에는 각각 풀리(212,213)가 결합되어 있으며, 매거진구동용 모터(210)의 작동시에 상기 풀리들(212,213)에 걸리는 벨트(219)를 통해 볼스크류(220)가 회전되게 된다. 상기 승강부재(230)의 상승이동 및 하강이동을 가이드하기 위하여, 하단이 프레임(10a)의 부품지지부(11)에 고정되고 상단은 지지부재(239)에 의해 지지된 한 쌍의 수직 가이드봉(12)과, 상기 승강부재(230)에 고정되어 상기 각 가이드봉(12)에 슬라이딩 가능하게 끼워진 한 쌍의 가이드부시(232)가 마련되어 있다.

상기 디스크 지지체(260)는 상부에 하드디스크(5)를 받쳐 지지하는 디스크지지부(261)를 구비하고 있다. 이 디스크 지지체(260)는 가이드블럭(14)에 고정되어 있으며, 이 가이드블럭(14)은 프레임(10a)의 부품지지부(11)에 설치된 가이드레일(13)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 있다. 이에 따라, 디스크 지지체(260)는 상기 하드디스크(5)가 공급되는 제2위치(도 6에 실선으로 도시한 바와 같은 위치)와 상기 매거진(250)에 적재되어 있는 하드디스크(5)들의 수직하방(도 6에 가상선으로 도시한 바와 같은 위치) 사이에서 상기 디스크 지지체 이송수단에 의해 상기 가이드레일(13)을 따라 수평이동될 수 있다.

상기 디스크 지지체 이송수단으로서 지지체구동용 실린더(290)가 구비되어 있다. 이 지지체구동용 실린더(290)의 본체(291)는 프레임(10a)에 설치되며 그 로드(292)는 연결브라켓(293)을 통해 디스크 지지체(260)에 연결되어 있다.

상기 디스크삽입부(300)는 상기 디스크공급부(200)에 의해 상기 제2위치로 공급된 하드디스크(5)를 진공흡착하여 상기 제1위치에 위치된 스핀들모터(2)의 회전축(3)에 삽입하기 위한 것으로, 도 9 내지 도 11에도 도시된 바와 같이, 제1진공흡착헤드(301)와, 제1진공흡착헤드(301)를 수평이동시키기 위한 제1이송수단과, 제1진공흡착헤드(301)를 승강시키기 위한 제1승강수단을 구비하고 있다.

상기 제1진공흡착헤드(301)는, 튜브(302)를 통해 진공원(미도시)과 연결되어 있으며 그 진공원에 의해서 내부에 진공이 형성될 때 그 진공흡인력에 의해 하드디스크(5)를 진공흡착하도록 된 것으로서 헤드지지봉(340)에 결합되어 있다. 이 헤드지지봉(340)은 가이드부시(321)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 있으며, 이 가이드부시(321)는 제1승강체(320)에 고정되어 있다. 한편, 헤드지지봉(340) 및 이 헤드지지봉(340)에 결합된 제1진공흡착헤드(301)는, 양단이 그 헤드지지봉(340)과 가이드부시(321)에 지지된 압축코일스프링(360)에 의해, 하강되도록 탄성바이어스되어 있다.

상기 제1승강체(320)에는 수직방향으로 가이드레일(322)이 고정되어 있으며, 이 가이드레일(322)에는 수직가이드블럭(311)이 슬라이딩 가능하게 결합되어 있다. 수직가이드블럭(311)에는 제1왕복이동체(310)가 고정되어 있다. 제1왕복이동체(310)에는 또한 수평가이드블럭(18)이 고정되어 있으며, 이 수평가이드블럭(18)은 프레임(10a)의 부품지지부(11)에 설치된 가이드레일(17)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 있다. 따라서, 제1승강체(320)는 제1왕복이동체(310)에 대해 승강될 수 있으며, 제1왕복이동체(310)는 프레임(10a)에 대해 수평왕복이동될 수 있다. 그리고, 제1승강체(320)가 제1왕복이동체(310)에 대해 승강될 때 제1진공흡착헤드(301)가 그 제1승강체(320)와 함께 승강될 수 있으며, 제1왕복이동체(310)가 프레임(10a)에 대해 왕복이동될 때 제1진공흡착헤드(301)가 그 제1왕복이동체(310)와 함께 수평이동될 수 있다. 이와 같은 수평이동에 의해 제1진공흡착헤드(301)는 상기 제1위치의 수직상방 즉, 스핀들모터(2)의 회전축(3)의 수직상방과 상기 제2위치의 수직상방 즉, 도 2에 도시된 바와 같은 위치 중 어느 하나의 위치에 선택적으로 위치될 수 있다.

상기 제1진공흡착헤드(301)를 수평이동시키기 위한 제1이송수단으로서 제1실린더(380)가 마련되어 있으며, 상기 제1진공흡착헤드(301)를 승강시키기 위한 제1승강수단으로서 제1승강체구동용 실린더(390)가 구비되어 있다. 상기 제1실린더(380)의 본체(381)는 상기 프레임(10a)의 부품지지부(11)에 설치되어 있으며, 로드(382)는 브라켓(383)을 통해 제1왕복이동체(310)에 연결되어 있다. 그리고, 상기 제1승강체구동용 실린더(390)의 본체(391)는 상기 제1왕복이동체(310)에 설치되어 있으며, 로드(382)는 상기 제1승강체(320)에 연결되어 있다.

상기 제1스페이서공급부(400)는 상기 제1위치로부터 이격된 소정의 제3위치로 스페이서(6)를 순차적으로 공급하기 위한 것으로 도 12 내지 도 14에도 도시된 바와 같이, 다수의 스페이서(6)가 상승 가능하게 다층 적재되는 제1스토커(450)와, 상기 제1스토커(450)에 적재된 스페이서(6)들 중 최상단의 스페이서가 상기 제3위치에 순차적으로 위치되도록 제1스토커(450) 내의 스페이서(6)들을 소정높이씩 간헐적으로 상승시키는 제1상승수단을 구비하고 있다.

본 실시예에 있어서 상기 제1상승수단은, 프레임(10a)의 부품지지부(11)에 설치된 제1모터(410)와, 프레임(10a)에 수직방향으로 길게 설치되어 상기 제1모터(410)에 의해 회전되는 제1볼스크류(420)와, 프레임(10a)에 대해 승강 가능하게 설치되며 상기 제1스토커(450)에 적재된 스페이서(6)들의 하방에 위치하는 제1압압부재(430)와, 이 제1압압부재(430)에 고정되며 상기 제1볼스크류(420)와 나사결합되는 제1볼너트(431)를 구비하고 있다. 상기 제1모터(410)의 출력축(411)과 상기 제1볼스크류(420)의 하단부에는 각각 풀리(412,413)가 결합되어 있으며, 제1모터(410)의 작동시에 상기 풀리들(412,413)에 걸리는 벨트(419)를 통해 제1볼스크류(420)가 회전되게 된다. 상기 제1압압부재(430)의 상승이동 및 하강이동을 가이드하기 위하여, 하단이 프레임(10a)의 부품지지부(11)에 고정되고 상단은 지지부재(439)에 의해 지지된 한 쌍의 수직 가이드봉(15)과, 상기 제1압압부재(430)에 고정되어 상기 각 가이드봉(15)에 슬라이딩 가능하게 끼워진 한 쌍의 가이드부시(432)가 마련되어 있다.

상기 스페이서삽입부(600)는 상기 제3위치로 공급된 스페이서(6)를 상기 스핀들모터(2)의 회전축(3)에 삽입하기 위한 것으로, 도 9와 도 11 및 도12에도 도시된 바와 같이, 제2진공흡착헤드(601)와, 제2진공흡착헤드(601)를 수평이동시키기 위한 제2이송수단과, 제2진공흡착헤드(601)를 승강시키기 위한 제2승강수단을 구비하고 있다.

상기 제2진공흡착헤드(601)는, 튜브(602)를 통해 진공원(미도시)과 연결되어 있으며 그 진공원에 의해서 내부에 진공이 형성될 때 그 진공흡인력에 의해 스페이서를 진공흡착하도록 된 것으로서 헤드지지봉(640)에 결합되어 있다. 이 헤드지지봉(640)은 가이드부시(621)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 있으며, 이 가이드부시(621)는 제2승강체(620)에 고정되어 있다. 한편, 헤드지지봉(640) 및 이 헤드지지봉(640)에 결합된 제2진공흡착헤드(601)는, 양단이 그 헤드지지봉(640)과 가이드부시(621)에 지지된 압축코일스프링(660)에 의해, 하강되도록 탄성바이어스되어 있다.

상기 제2승강체(620)에는 수직방향으로 가이드레일(622)이 고정되어 있으며, 이 가이드레일(622)에는 수직가이드블럭(611)이 슬라이딩 가능하게 결합되어 있다. 수직가이드블럭(611)에는 제2왕복이동체(610)가 고정되어 있다. 제2왕복이동체(610)에는 또한 수평가이드블럭(19)이 고정되어 있으며, 이 수평가이드블럭(19)은 프레임(10a)의 부품지지부(11)에 설치된 상기 가이드레일(17)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 있다. 따라서, 제2승강체(620)는 제2왕복이동체(610)에 대해 승강될 수 있으며, 제2왕복이동체(610)는 프레임(10a)에 대해 수평왕복이동될 수 있다. 그리고, 제2승강체(620)가 제2왕복이동체(610)에 대해 승강될 때 제2진공흡착헤드(601)가 그 제2승강체(620)와 함께 승강될 수 있으며, 제2왕복이동체(610)가 프레임(10a)에 대해 왕복이동될 때 제2진공흡착헤드(601)가 그 제2왕복이동체(610)와 함께 수평이동될 수 있다. 이와 같은 수평이동에 의해 제2진공흡착헤드(601)는 상기 제1위치의 수직상방(스핀들모터(2)의 회전축(3)의 수직상방)과 상기 제3위치의 수직상방 중 어느 하나의 위치에 선택적으로 위치될 수 있다.

상기 제2진공흡착헤드(601)를 수평이동시키기 위한 제2이송수단으로서 예를 들어 프레임(10a)의 부품지지부(11)에 고정되는 본체와 제2왕복이동체(610)에 연결된 로드를 가지는 별도의 실린더를 설치할 수도 있으나, 본 실시예에 있어서는 제2왕복이동체(610)를 제1왕복이동체(310)에 결합함으로써, 상기 제1왕복이동체(310)를 수평이동시키는 제1실린더(380)에 의해 상기 제2진공흡착헤드(601)를 수평이동되도록 하였다. 이 제1실린더(380)의 작동에 의해 상기 제1진공흡착헤드(301)가 상기 제2위치의 수직상방에 위치할 때 상기 제2진공흡착헤드(601)는 상기 제1위치의 수직상방에 위치하고, 상기 제1진공흡착헤드(301)가 상기 제1위치의 수직상방에 위치할 때 상기 제2진공흡착헤드(601)는 상기 제3위치의 수직상방에 위치될 수 있도록, 제2위치와 제3위치는 제1위치를 기준으로 하여 수평면상에서 180도 서로 회전된 위치에 마련되어 있으며, 제1진공흡착헤드(301)와 제2진공흡착헤드(601) 간의 거리는 제1위치와 제2위치 사이의 거리와 동일하게 구성되어 있다.

상기 제1왕복이동체(310)에 대한 제2왕복이동체(610)의 결합은, 제2실린더(680)에 의해 이루어져 있다. 이 제2실린더(680)의 본체(681)는 제1왕복이동체(310)에 설치되고 그 로드(682)는 제2왕복이동체(610)에 브라켓(683)을 통해 연결되어 있다. 이 제2실린더(680)는 후술할 위치변경수단으로써 제공된다.

그리고, 상기 제2진공흡착헤드(601)를 승강시키기 위한 제2승강수단으로서 제2승강체구동용 실린더(690)가 구비되어 있다. 이 제2승강체구동용 실린더(690)의 본체(691)는 상기 제2왕복이동체(610)에 설치되며, 로드(692)는 상기 제2승강체(620)에 연결되어 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 제2스페이서공급부(500)는 상기 스페이서(6)가 공급되는 제3위치로부터 이격된 제4위치로 상기 제1스페이서공급부(400)에 의해 공급되는 스페이서(6)들과는 두께가 다른 스페이서(7)를 순차적으로 공급하도록 마련된 것이다. 이 제2스페이서공급부(500)는 도 12와 도 14 및 도 15에도 도시된 바와 같이, 다수의 스페이서(7)가 상승 가능하게 다층 적재되는 제2스토커(550)와, 상기 제2스토커(550)에 적재된 스페이서(7)들 중 최상단의 스페이서가 상기 제4위치에 순차적으로 위치되도록 상기 제2스토커(550) 내의 스페이서(7)들을 소정높이씩 간헐적으로 상승시키는 제2상승수단을 구비하고 있다.

본 실시예에 있어서 상기 제2상승수단은, 프레임(10a)의 부품지지부(11)에 설치된 제2모터(510)와, 프레임(10a)의 부품지지부(11)에 수직방향으로 길게 설치되어 상기 제2모터(510)에 의해 회전되는 제2볼스크류(520)와, 프레임(10a)에 대해 승강 가능하게 설치되며 상기 제2스토커(550)에 적재된 스페이서(7)들의 하방에 위치하는 제2압압부재(530)와, 이 제2압압부재(530)에 고정되며 상기 제2볼스크류(520)와 나사결합되는 제2볼너트(531)를 구비하고 있다. 상기 제2모터(510)의 출력축(511)과 상기 제2볼스크류(520)의 하단부에는 각각 풀리(512,513)가 결합되어 있으며, 제2모터(510)의 작동시에 상기 풀리들(512,513)에 걸리는 벨트(519)를 통해 제2볼스크류(520)가 회전되게 된다. 상기 제2압압부재(530)의 상승이동 및 하강이동을 가이드하기 위하여, 하단이 프레임(10a)의 부품지지부(11)에 고정되고 상단은 지지부재(530)에 의해 지지된 한 쌍의 수직 가이드봉(16)과, 상기 제2압압부재(530)에 고정되어 상기 각 가이드봉(16)에 슬라이딩 가능하게 끼워진 한 쌍의 가이드부시(532)가 마련되어 있다.

이 제2스페이서공급부(500)에 의해 제4위치로 공급되는 스페이서(7)는, 본 실시예에 있어서는, 상기 제2진공흡착헤드(601)에 의해 흡착되어 상기 제1위치에 위치된 스핀들모터(2)의 회전축(3)에 삽입될 수 있다. 이처럼 상기 제2진공흡착헤드(601)에 의해 제4위치상의 스페이서(7)가 스핀들모터(2)의 회전축(3)에 삽입될 수 있도록 하기 위하여, 제1진공흡착헤드(301)가 상기 제1위치의 수직상방에 위치된 상태에서 제2진공흡착헤드(601)가 상기 제3위치와 제4위치 중 어느 하나의 수직상방에 선택적으로 위치될 수 있도록, 제2왕복이동체(610)는 상기 위치변경수단으로서의 제2실린더(680)에 의해 제1왕복이동체(310)에 대해 수평이동 가능하게 결합되어 있다.

이와 같이 구성된 본 실시예의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치에 의해 하드디스크드라이브의 베이스(1)에 결합된 스핀들모터(2)의 회전축(3)에 하드디스크(5)들과 스페이서들(6,7)을 삽입시키는 과정의 일 예를 설명하기로 한다.

먼저, 스핀들모터(2)가 결합된 하드디스크드라이브의 베이스(1)를 트레이(140)에 올려두고 트레이구동용 실린더(150)를 작동하여 그 트레이(140)를 도 5에 가상선으로 도시된 바와 같은 위치로 이동시킨다. 이에 따라, 그 이동된 트레이(140)에 놓여진 하드디스크드라이브 상의 스핀들모터(2)는 상기 제1위치에 위치하게 된다. 이러한 상태에서 상기 지지체구동용 실린더(290)가 작동하여 디스크 지지체(260)를 도 6에 실선으로 도시된 바와 같은 제2위치로부터 도 6에 가상선으로 도시된 바와 같이 매거진(250) 내의 하드디스크(5)들의 수직하방으로 이송시킨다. 그 후, 매거진구동용 모터(210)를 작동시키면 그 회전력이 풀리들(212,213) 및 벨트(219)를 통해 블스크류(220)로 전달되어 그 볼스크류(220)가 회전하게 된다. 이에 따라, 그 볼스크류(220)와 나사결합된 볼너트(231)를 통해 승강부재(230) 및 그 승강부재(230)에 지지된 매거진(250)이 하강하게 된다. 이와 같이 매거진(250)이 하강하는 도중에 그 매거진(250) 내에 적재된 하드디스크(5)들 중 최하단의 하드디스크는 디스크 지지체(260)의 디스크 지지부(261)에 놓여지게 된다. 이와 같이 디스크 지지부(261)에 하드디스크(5)가 놓여지게 되면, 매거진(250)의 하강이 멈추어지고 상기 지지체구동용 실린더(290)가 작동하여 디스크 지지체(260)를 다시 도 6에 실선으로 도시한 바와 같은 위치로 이송시킨다. 이에 따라, 그 디스크 지지체(260)의 디스크 지지부(261)에 놓여진 하드디스크(5)는 제2위치에 위치하게 된다. 이와 같이 하드디스크(5)가 제2위치로 공급되면, 상기 제1실린더(380)가 작동하여 제1진공흡착헤드(301)가 제2위치의 수직상방에 위치하도록 제1왕복이동체(310)를 도 2에 도시된 바와 같은 위치로 이송시킨다. 그 후, 제1승강체구동용 실린더(390)를 작동시켜서 제1승강체(320)를 하강시키면, 그 제1승강체(320)에 결합된 제1진공흡착헤드(301)가 제2위치상의 하드디스크(5)에 밀착되게 된다. 이러한 상태에서 제1승강체(320)가 소정거리 더 하강하더라도 제1진공흡착헤드(301) 및 헤드지지봉(340)은 압축코일스프링(360)을 압축시키면서 그 위치에 고정되게 되며 이에 따라, 제2위치상의 하드디스크(5) 및 그 하드디스크(5)에 밀착되는 제1진공흡착헤드(301)에 가해질 수 있는 충격이나 손상이 방지되게 된다. 이러한 과정이 진행되는 도중에, 상기 제1스페이서공급부(400)의 제1모터(410)가 작동하고 그 회전력이 풀리들(412,413) 및 벨트(419)를 통해 제1블스크류(420)로 전달되어 그 제1볼스크류(420)가 회전하게 된다. 이에 따라, 그 제1볼스크류(420)와 나사결합된 제1볼너트(431)를 통해 제1압압부재(430)가 상승하여 제1스토커(450)에 적재되어 있는 스페이서(6)들을 상승시킨다. 이와 같이 제1스토커(450) 내의 스페이서(6)들이 상승되는 도중에 최상단에 위치하는 스페이서는 상기 제3위치로 공급되게 되게 되고, 이와 같이 제3위치로 스페이서(6)가 공급되면 센서(470)의 출력에 의해 제1모터(410)의 작동이 멈추어져서 제1압압부재(430)의 상승이 멈추어지게 된다.

한편, 상술한 바와 같이 제1진공흡착헤드(301)가 제2위치상의 하드디스크(5)에 밀착된 상태에서, 진공원을 통해 제1진공흡착헤드(301) 내부에 진공을 형성하여 그에 밀착된 하드디스크(5)가 진공흡착되도록 한다. 그 후, 다시 제1승강체구동용 실린더(390)를 작동시켜서 제1승강체(320)를 상승시키면 하드디스크를 진공흡착한 제1진공흡착헤드(301)가 그 제1승강체(320)와 함께 상승하게 된다. 제1진공흡착헤드(301)의 상승이 완료되면 제1실린더(380)가 작동하여. 하드디스크(5)를 진공흡착한 제1진공흡착헤드(301)가 상기 제1위치의 수직상방 즉 상기 스핀들모터(2)의 회전축(3)의 수직상방에 위치되도록, 제1왕복이동체(310)를 도 2의 화살표(B) 방향으로 시킨다. 이와 같이 제1왕복이동체(310)가 도 2의 화살표(B) 방향이동되는 도중에 그 제1왕복이동체(310)에 결합되어 있는 제2왕복이동체(610)가 제1왕복이동체(310)와 함께 이동되게 되고, 이에 따라, 제2진공흡착헤드(601)는 상기 제3위치로 공급된 스페이서(6)의 수직상방에 위치하게 된다.

이러한 상태에서 제1왕복이동체(310)에 설치된 제1승강체구동용 실린더(390)와 제2왕복이동체(610)에 설치된 제2승강체구동용 실린더(690)가 작동하여 제1승강체(320) 및 제2승강체(620)를 각각 하강시킨다. 제1승강체(320)가 하강함에 따라, 그 제1승강체(320)에 결합된 제1진공흡착헤드(301)가 함께 하강하고 그 제1진공흡착헤드(301)에 진공흡착된 하드디스크(5)는 스핀들모터(2)의 회전축(3)에 삽입되게 된다. 이러한 상태에서 제1진공흡착헤드(301) 내의 진공을 해제시키면 그 제1진공흡착헤드(301)에 흡착되어 있던 하드디스크(5)는 제1진공흡착헤드(301)로부터 분리될 수 있게 된다. 그 후, 다시 제1승강체구동용 실린더(390)를 작동시켜서 제1승강체(320)를 상승시키면 하드디스크(5)는 스핀들모터(2)의 회전축(3)에 삽입된 상태를 유지하게 되고 제1진공흡착헤드(301)만 그 제2승강체(620)와 함께 상승하게 된다. 그리고, 상기 제2승강체(620)가 하강함에 따라, 그 제2승강체(620)에 결합된 제2진공흡착헤드(601)가 상기 제3위치로 공급된 스페이서(6)에 밀착되게 된다. 이러한 상태에서 제2승강체(620)가 소정거리 더 하강하더라도 제2진공흡착헤드(601) 및 헤드지지봉(640)은 압축코일스프링(660)을 압축시키면서 그 위치에 고정되게 되며 이에 따라, 스페이서(6) 및 그 스페이서(6)에 밀착된 제1진공흡착헤드(301)에 가해질 수 있는 충격이나 손상이 방지되게 된다. 그 후, 진공원을 통해 제2진공흡착헤드(601) 내부에 진공을 형성하여 그에 밀착된 스페이서(6)가 진공흡착되도록 한다. 그 후, 다시 제2승강체구동용 실린더(690)를 작동시켜서 제2승강체(620)를 상승시키면 스페이서(6)를 진공흡착한 제2진공흡착헤드(601)가 그 제2승강체(620)와 함께 상승하게 된다. 이러한 과정이 진행되는 도중에 상기 제2위치에는 매거진(250) 내의 새로운 하드디스크가 상술한 방법에 의해 공급되게 되며, 제2스페이서공급부(500)에 의해 제4위치로 스페이서(7)가 공급되게 된다. 이와 같이 제2스페이서공급부(500)에 의해 제4위치로 스페이서(7)가 공급되는 과정은 다음과 같다. 먼저, 제2모터(510)가 작동하고 그 회전력이 풀리들(512,513) 및 벨트(519)를 통해 제2블스크류(520)로 전달되어 그 제2볼스크류(520)가 회전하게 된다. 이에 따라, 그 제2볼스크류(520)와 나사결합된 제2볼너트(531)를 통해 제2압압부재(530)가 상승하면서 제2스토커(550)에 적재되어 있는 스페이서(7)들을 상승시킨다. 이와 같이 제2스토커(550) 내의 스페이서(7)들이 상승되는 도중에 최상단에 위치하는 스페이서는 상기 제4위치로 공급되게 되게 되고, 이와 같이 제4위치로 스페이서(7)가 공급되면 센서(570)의 출력에 의해 제2모터(510)의 작동이 멈추어져서 제2압압부재(530)의 상승이 멈추어지게 된다.

한편, 상술한 바와 같이 하여 제1승강체(320)와 제2승강체(620)가 상승하게 되면 제1실린더(380)가 작동하여 제1왕복이동체(310)와 제2왕복이동체(610)가 도 2의 화살표(A) 방향으로 수평이동된다. 이에 따라, 제1진공흡착헤드(301)는 다시 새로운 하드디스크가 공급된 제2위치의 수직상방에 위치하게 되고, 제3위치로 공급된 스페이서(6)를 진공흡착한 제2진공흡착헤드(601)가 상기 제1위치의 수직상방 즉 상기 스핀들모터(2)의 회전축(3)의 수직상방에 위치하게 된다. 이러한 상태에서 제1승강체구동용 실린더(390) 및 제2승강체구동용 실린더(690)에 의해 제1진공흡착헤드(301)와 제2진공흡착헤드(601)가 하강하게 된다. 그 후, 제1진공흡착헤드(301)는 상술한 과정을 거쳐 제2위치에 놓여져 있는 새로운 하드디스크를 흡착하게 되고, 다시 제1승강체구동용 실린더(390)의 작동에 의해 제1승강체(320)와 함께 상승하게 된다. 그리고, 제2승강체(620)의 하강시에 상기 제2진공흡착헤드(601)에 흡착되어 있던 스페이서(6)는 스핀들모터(2)의 회전축(3)에 삽입되어서 미리 삽입되어 있던 하드디스크(5)의 상측에 놓이게 된다. 이러한 상태에서 제2진공흡착헤드(601) 내의 진공을 해제시키고 제2승강체구동용 실린더(690)의 로드(691)를 상승시키면, 그 제2진공흡착헤드(601)에 흡착되어 있던 스페이서(6)는 스핀들모터(2)의 회전축(3)에 삽입된 상태를 유지하게 되고 제2진공흡착헤드(601)만 그 제2승강체(620)와 함께 상승하게 된다.

제1승강체(320)와 제2승강체(620)의 상승이 완료되면, 다시 제1실린더(380)를 작동시켜서 제1왕복이동체(310)와 제2왕복이동체(610)를 도 2의 화살표(B) 방향으로 수평이동시킨다. 이와 같이 하면, 제2위치의 새로운 하드디스크를 흡착한 제1진공흡착헤드(301)가 다시 제1위치로 이동되고, 제2진공흡착헤드(601)가 다시 제3위치의 수직상방으로 이동된다. 이러한 상태에서, 제2실린더(680)를 작동시키면, 제2왕복이동체(610)가 제1왕복이동체(310)에 대해 도 2의 화살표(B) 방향으로 이동되어 제2진공흡착헤드(601)가 상기 제4위치의 수직상방에 위치하게 된다.

그 후, 제1승강체구동용 실린더(390)를 작동시키면 제1진공흡착헤드(301)는 상술한 과정을 거쳐 그 제1진공흡착헤드(301)에 흡착되어 있던 새로운 하드디스크를 다시 스핀들모터(2)의 회전축(3)에 삽입시켜서 회전축(3)에 미리 삽입되어 있던 스페이서(6)의 상방에 위치시킨 후 상승하게 된다. 이러한 과정이 진행되는 도중에 제2승강체구동용 실린더(690)의 로드(691)를 하강시키게 되면, 상술한 바와 마찬가지의 과정을 거쳐, 제2진공흡착헤드(601)는 상기 제4위치로 공급된 스페이서(7)를 진공흡착한 후 상승하게 된다.

이와 같이 제1진공흡착헤드(301) 및 제2진공흡착헤드(601)가 상승된 상태에서, 제2실린더(680)를 작동하여 제2왕복이동체(610)를 다시 도 2의 화살표(A) 방향을 따라 제1왕복이동체(310) 측으로 접근시켜서 제4위치 상의 스페이서(7)를 흡착한 제2진공흡착헤드(601)가 제3위치의 수직상방에 위치되도록 한다. 그 후, 제1실린더(380)를 작동시켜서 제1왕복이동체(310) 및 제2왕복이동체(610)를 도 2의 화살표(A) 방향으로 이동시키면, 제1진공흡착헤드(301)는 다시 제2위치의 상방에 위치되고 제2진공흡착헤드(601)는 스핀들모터(2)의 회전축(3)의 수직상방에 위치된다. 이러한 상태에서 제2승강체구동용 실린더(690)가 작동하여 제2승강체(620)를 하강시키면, 제2진공흡착헤드(601)에 흡착되어 있던 스페이서(7)가 상기 스핀들모터(2)의 회전축(3)에 삽입되면서 미리 삽입되어 있던 새로운 하드디스크에 놓여지게 된다. 그 후, 제2진공흡착헤드(601)의 진공흡착상태를 해제시키고 제2승강체구동용 실린더(690)의 로드(691)를 상승시켜서 제2진공흡착헤드(601)를 상기 스페이서(7)로부터 분리하게 되면, 하드디스크드라이브의 베이스(1)에 결합된 스핀들모터(2)의 회전축(3)에는 하드디스크(5)들과 스페이서들(6,7)이 모두 삽입된 상태를 유지하게 된다.

한편, 본 실시예의 삽입장치를 설명함에 있어서, 두 개의 하드디스크(5)와 각각 두께가 다른 2개의 스페이서(6,7)를 스핀들모터(2)의 회전축(3)에 삽입하는 경우에 대해 설명하였으며, 이에 따라 제1스페이서공급부(400)에 의해 제3위치로 공급되는 스페이서(6)의 두께와 제2스페이서공급부(500)에 의해 제4위치로 공급되는 스페이서(7)의 두께는 서로 다른 것으로 구성되어 있다. 그러나, 예를 들어 세 개의 하드디스크와 그 하드디스크들 사이에 개재되는 동일한 두께의 두개의 스페이서가 상기 제3위치 및 제4위치로 각각 공급되도록 할 수도 있음은 물론이며, 경우에 따라서는 상기 동일한 두께의 두개의 스페이서를 모두 상기 제3위치나 제4위치 중 어느 하나의 위치로 공급하도록 구성할 수도 있다. 이러한 경우에는 예를 들어, 제2스페이서공급부(500)와 상기 제2실린더(680)를 생략하고 제2왕복이동체(610)를 제1왕복이동체(310)에 적절한 고정수단에 의해 고정하면 된다.

이상의 설명에서 알 수 있는 바와 같이 본 고안에 따른 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치장치를 사용하게 되면, 하드디스크드라이브 베이스(1)에 결합된 스핀들모터(2)의 회전축(3)에 하드디스크(5)들과 스페이서들(6,7)을 삽입하는 작업이 자동화될 수 있으므로, 그 삽입작업이 용이하고 신속하며 정확하게 행해질 수 있다. 또한, 상기 삽입되는 하드디스크(5)들은 진공흡착되어 삽입되도록 구성되어 있으므로, 그 하드디스크(5)들의 정보기록면 등에 손상이 가해지는 것을 원천적으로 봉쇄할 수 있게 된다.

본 고안의 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치는 상술한 실시예의 구성에 국한되는 것은 아니며, 본 고안의 청구범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 형태의 구성을 가지는 장치가 당업자에 의해 용이하게 구성될 수 있을 것이다.

예를 들어, 본 실시예에 있어서는 프레임(10a)에 대해 수평왕복이동되는 제1왕복이동체(310)에 제1승강체(320)를 승강 가능하게 결합하고 그 제1승강체(320)에 제1진공흡착헤드(301)를 결합하였으나, 프레임(10a)에 대해 승강되는 승강체에 왕복이동체를 수평왕복이동 가능하게 결합하고 그 왕복이동체에 진공흡착헤드를 결합할 수도 있을 것이다.

또한, 본 실시예에 있어서는 상기 제1실린더(380)의 로드(381)가 제1왕복이동체(310)에 결합되어 있으나, 이 제1실린더(380)의 로드(381)를 제2왕복이동체(610)에 결합할 수도 있을 것이다.

본 실시예에 있어서는 스페이서삽입부(600)에도 진공흡착헤드(601)를 사용하여 스페이서들(6,7)을 진공흡착에 의해 척킹하도록 되어 있으나, 이 스페이서들(6,7)은 그 운반이나 척킹시에 크게 손상되지 않는 것을 감안하면, 예를 들어 로봇핸드의 그리퍼나 기타 공압척 등을 사용하여 스페이서들을 척킹하도록 할 수도 있다.

그리고, 본 실시예에 있어서는 상기 제1왕복이동체(310)와 제2왕복이동체(610)가 상기 제1실린더(380)에 의해 동시에 구동되도록 구성되어 있으나, 경우에 따라서는 제1왕복이동체(310)를 이동시키는 구동원 및 제2왕복이동체(610)를 구동시키는 구동원을 각각 별도로 설치할 수도 있을 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안에 따른 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치는, 하드디스크들 및 스페이서들을 하드디스크드라이브의 베이스에 설치된 스핀들모터의 회전축에 삽입함에 있어서, 하드디스크들을 진공흡착하여 삽입함과 동시에 그 작업이 자동화될 수 있도록 구성되어 있으므로, 하드디스크들 및 스페이서들의 삽입작업이 용이하고 신속하며 정확하게 행해질 수 있을 뿐만 아니라, 그 삽입과정중에 하드디스크들의 정보기록면 등에 가해질 수도 있는 손상이 미연에 방지될 수 있다.

Claims

하드디스크드라이브의 베이스에 결합된 스핀들모터의 회전축에 하드디스크들과 스페이서들을 삽입하기 위한 것으로,

프레임과,

상기 프레임 상의 소정의 제1위치로 상기 스핀들모터가 결합된 베이스를 공급하는 모터공급부와,

상기 제1위치로부터 이격된 제2위치로 하드디스크를 순차적으로 공급하는 디스크공급부와,

상기 제2위치로 공급된 하드디스크를 진공흡착하여 상기 제1위치에 위치된 스핀들모터의 회전축에 삽입하는 디스크삽입부와,

상기 제1위치로부터 이격된 제3위치로 스페이서를 순차적으로 공급하기 위한 제1스페이서공급부와,

상기 제3위치로 공급된 스페이서를 상기 스핀들모터의 회전축에 삽입하는 스페이서삽입부를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치.
제1항에 있어서, 상기 모터공급부는,

상기 프레임에 설치된 가이드레일과,

상기 가이드레일에 슬라이딩 가능하게 결합된 가이드블럭과,

상기 스핀들모터가 결합된 하드디스크드라이브의 베이스를 지지하며 상기 가이드블럭에 고정된 트레이와,

상기 프레임에 설치되며 그 로드가 상기 트레이에 연결된 트레이구동용 실린더를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치.
제1항에 있어서, 상기 디스크공급부는,

상기 프레임에 대해 하강 가능하게 설치되며 내부에 하드디스크들이 상호 소정간격 이격되게 다단으로 적재되고 그 각 하드디스크는 수평방향으로 적재 및 취출되는 매거진과,

상기 매거진을 상기 소정간격씩 간헐적으로 하강시키기 위한 매거진 하강수단과,

상기 매거진에 적재된 하드디스크들의 수직하방과 상기 제2위치 사이에서 수평왕복이동 가능하게 설치되며 그 상부에 하드디스크가 놓여질 수 있는 디스크 지지체와,

상기 디스크 지지체를 수평이동시키기 위한 디스크 지지체 이송수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치.
제3항에 있어서, 상기 매거진 하강수단은,

상기 프레임에 설치된 매거진구동용 모터와,

상기 프레임에 수직방향으로 길게 설치되어 상기 매거진구동용 모터에 의해 회전되는 볼스크류와,

상기 프레임에 대해 승강 가능하게 설치되며 상기 매거진을 지지하는 승강부재와,

상기 승강부재에 고정되며 상기 볼스크류와 나사결합되는 볼너트를 구비하는 것을 특징으로 하는 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치.
제3항에 있어서,

상기 디스크 지지체 이송수단은 상기 프레임에 설치되며 그 로드가 상기 디스크 지지체에 연결된 지지체구동용 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치.
제1항에 있어서, 상기 디스크삽입부는,

상기 제1위치의 수직상방과 상기 제2위치의 수직상방 사이에서의 수평이동 및 승강 가능하게 설치되는 제1진공흡착헤드와,

상기 제1진공흡착헤드를 수평이동시키기 위한 제1이송수단과,

상기 제1진공흡착헤드를 승강시키기 위한 제1승강수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치.
제6항에 있어서,

상기 프레임에 수평왕복이동 가능하게 설치된 제1왕복이동체와,

상기 제1왕복이동체에 대해 승강 가능하게 설치된 제1승강체를 구비하며,

상기 제1진공흡착헤드는 상기 제1승강체에 결합되는 것을 특징으로 하는 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치.
제7항에 있어서,

상기 제1이송수단은 상기 프레임에 설치되며 그 로드가 상기 제1왕복이동체에 연결된 제1실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치.
제7항에 있어서,

상기 제1승강수단은 상기 제1왕복이동체에 설치되며 그 로드가 상기 제1승강체에 연결된 제1승강체구동용 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치.
제7항에 있어서,

상기 제1진공흡착헤드는 상기 제1승강체에 대해 소정거리 승강 가능하게 설치되어 하강되도록 탄성바이어스된 것을 특징으로 하는 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치.
제1항에 있어서, 상기 제1스페이서공급부는,

다수의 스페이서가 상승 가능하게 다층 적재되는 제1스토커와,

상기 제1스토커에 적재된 스페이서들 중 최상단의 스페이서가 상기 제3위치에 순차적으로 위치되도록 상기 제1스토커 내의 스페이서들을 소정높이씩 간헐적으로 상승시키는 제1상승수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치.
제11항에 있어서, 상기 제1상승수단은,

상기 프레임에 설치된 제1모터와,

상기 프레임에 수직방향으로 길게 설치되어 상기 제1모터에 의해 회전되는 제1볼스크류와,

상기 프레임에 대해 승강 가능하게 설치되며 상기 제1스토커에 적재된 스페이서들의 하방에 위치하는 제1압압부재와,

상기 제1압압부재에 고정되며 상기 제1볼스크류와 나사결합되는 제1볼너트를 구비하여,

상기 제1모터의 회전시에 상기 제1압압부재가 프레임에 대해 상승하면서 상기 제1스토커에 적재된 스페이서들을 들어 올리도록 된 것을 특징으로 하는 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치.
제1항에 있어서, 상기 스페이서삽입부는,

제2진공흡착헤드와,

상기 제2진공흡착헤드를 상기 제1위치의 수직상방과 상기 제3위치의 수직상방 사이에서의 수평이동시키기 위한 제2이송수단과,

상기 제2진공흡착헤드를 승강시키기 위한 제2승강수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치.
제13항에 있어서,

상기 프레임에 수평왕복이동 가능하게 설치된 제2왕복이동체와,

상기 제2왕복이동체에 대해 승강 가능하게 설치된 제2승강체를 구비하며,

상기 제2진공흡착헤드는 상기 제2승강체에 결합되는 것을 특징으로 하는 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치.
제14항에 있어서,

상기 제2진공흡착헤드는 상기 제2승강체에 대해 소정거리 승강 가능하게 설치되어 하강되도록 탄성바이어스된 것을 특징으로 하는 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치.
제14항에 있어서,

상기 제2승강수단은 상기 제2왕복이동체에 설치되며 그 로드가 상기 제2승강체에 연결된 제2승강체구동용 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치.
제14항에 있어서,

상기 디스크삽입부는 상기 프레임에 수평왕복이동 가능하게 설치된 제1왕복이동체와, 상기 제1왕복이동체에 대해 승강 가능하게 설치된 제1승강체와, 상기 제1승강체에 결합된 제1진공흡착헤드와, 상기 제1진공흡착헤드를 승강시키기 위한 제1승강수단을 구비하며,

상기 제2왕복이동체는 상기 제1왕복이동체에 결합되며,

상기 제2이송수단은, 상기 프레임에 설치되어 그 로드가 상기 제1왕복이동체와 제2왕복이동체 중 어느 하나에 연결된 제1실린더를 구비하며,

상기 제1실린더의 작동에 의해 상기 제1진공흡착헤드가 상기 제2위치의 수직상방에 위치할 때 상기 제2진공흡착헤드는 상기 제1위치의 수직상방에 위치하고, 상기 제1진공흡착헤드가 상기 제1위치의 수직상방에 위치할 때 상기 제2진공흡착헤드는 상기 제3위치의 수직상방에 위치될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치.
제17항에 있어서,

상기 제3위치로부터 이격된 제4위치로 스페이서들을 순차적으로 공급하기 위한 제2스페이서공급부를 구비하며,

상기 제1진공흡착헤드가 상기 제1위치의 수직상방에 위치된 상태에서 상기 제2진공흡착헤드가 상기 제3위치와 제4위치 중 어느 하나의 수직상방에 선택적으로 위치될 수 있도록, 상기 제2왕복이동체는 상기 제1왕복이동체에 대해 수평이동 가능하게 결합되며,

상기 제2왕복이동체를 제1왕복이동체에 대해 수평이동시키기 위한 위치변경수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치.
제18항에 있어서, 상기 제2스페이서공급부는,

다수의 스페이서가 상승 가능하게 다층 적재되는 제2스토커와,

상기 제2스토커에 적재된 스페이서들 중 최상단의 스페이서가 상기 제4위치에 순차적으로 위치되도록 상기 제2스토커 내의 스페이서들을 소정높이씩 간헐적으로 상승시키는 제2상승수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치.
제19항에 있어서, 상기 제2상승수단은,

상기 프레임에 설치된 제2모터와,

상기 프레임에 수직방향으로 길게 설치되어 상기 제2모터에 의해 회전되는 제2볼스크류와,

상기 프레임에 대해 승강 가능하게 설치되며 상기 제2스토커에 적재된 스페이서들의 하방에 위치하는 제2압압부재와,

상기 제2압압부재에 고정되며 상기 제2볼스크류와 나사결합되는 제2볼너트를 구비하여,

상기 제2모터의 회전시에 상기 제2압압부재가 프레임에 대해 상승하면서 상기 제2스토커에 적재된 스페이서들을 들어 올리도록 된 것을 특징으로 하는 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치.
제18항에 있어서,

상기 위치변경수단은, 상기 제1왕복이동체에 설치되며 그 로드가 상기 제2왕복이동체에 연결된 제2실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치.
제1항에 있어서,

상기 제3위치로부터 이격된 제4위치로 스페이서들을 순차적으로 공급하기 위한 제2스페이서공급부와,

상기 제4위치로 공급된 스페이서를 상기 스핀들모터의 회전축에 삽입하기 위한 수단을 더 구비하여 된 것을 특징으로 하는 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치.
제22항에 있어서,

상기 제1스페이서공급부에 의해 공급되는 각 스페이서의 두께는 상기 제2스페이서공급부에 의해 공급되는 각 스페이서의 두께와 다른 것을 특징으로 하는 하드디스크드라이브의 하드디스크 및 스페이서 삽입장치.