KR200141189Y1 - 피엘씨 위치결정유니트의 다축운전장치 - Google Patents

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KR200141189Y1
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    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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Abstract

본 고안은 피엘씨 위치결정유니트의 다축운전장치에 관한 것으로, 종래에는 원거리에 있는 여러대의 모터를 동기시켜 운전하기 위해서는 증설케이블로 연결하여 사용하므로 그 증설케이블의 길이에 절대적인 제한을 받게 된다. 따라서 증설케이블의 길이가 넘는 곳에 위치한 위치결정의 시스템은 운전이 불가능하게 되는 문제점이 있었다. 따라서 본 고안은 피엘씨 시스템의 위치결정유니트에 통신기능장치인 RS-242통신케이블을 연결하여 한쪽피엘씨 시스템의 위치결정유니트는 마스터(MASTER)로서 다른 한쪽 피엘씨 시스템의 위치결정유니트는 슬레이브(SLAVE)로 피엘씨 프로그램상에서 상기 마스터인 피엘씨 시스템의 위치결정유니트에 통신하고자 하는 명령을 내리면 상기 마스터쪽에서 슬레이브쪽으로 위치결정유니트에 내장된 정보를 RS-242통신케이블을 이용하여 내리면 타이밍에 의하여 동시에 동작함으로써 다축운전이 가능하도록 한 효과가 있다.

Description

피앨씨(PLC) 위치결정유니트의 다축운전장치
제1도는 종래 피엘씨(PLC) 위치결정유니트에서 다축운전방식에 의한 모터구동장치.
제2도는 제1도에 따른 모터운전방법에 대한 동작흐름도.
제3도는 본 고안의 피엘씨(PLC) 위치결정유니트의 다축운전장치 구성도.
제4도는 제3도에 따른 피엘씨 위치결정유니트의 다축운전방법에 대한 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11, 11' : 피엘씨 시스템 12, 12' : 씨피유
13, 13' : 위치결정유니트 14 : RS-485통신케이블
M : 모터
본 고안은 피엘씨(PLC) 위치결정유니트의 다축운전장치에 관한 것으로, 특히 피엘씨(PLC)와 피엘씨(PLC)간의 증설유니트의 길이에 제한을 받는 시스템에 대해 위치결정유니트 내부에 통신기능을 부가하여 길이에 제한을 받지 않도록 함과 아울러 다양한 운전이 가능하도록 한 피엘씨(PLC) 위치결정유니트의 다축운전장치에 관한 것이다.
종래 피엘씨(PLC) 위치결정유니트의 모터구동장치 구성은 제1도에 도시된 바와 같이 씨피유(2)와 연결된 피엘씨(PLC)시스템(1)의 다른 한쪽에 위치결정유니트(3)가 연결되고, 상기 위치결정유니트(3)는 다수의 모터(M)와 연결되며, 이와 동일한 구성을 갖는 피엘씨 시스템(1')의 위치결정유니트(3')는 상기 피엘씨 시ㅡ템(1)의 위치결정유니트(3)와 증설케이블(4)로 연결되어 구성된다.
이와 같이 구성된 종래의 기술에 대하여 살펴보면 다음과 같다.
피엘씨(PLC) 프로그램에서 피엘씨 시스템(1)에 있는 모터(M)를 피엘씨 시스템(1)에 있는 모터(M)와 동시에 운전시키기 위해 운전지령을 내리면, 병렬로 연결된 증설케이블(4)로 운전개시에 해당하는 지령을 상기 피엘씨 시스템(1)에 전송하면 양 피엘씨 시스템(1)(1')의 모터(M)가 구동된다. 이때는 동시기동에 해당하는 지령만이 가능하다.
이와같은 동작에 대하여는 제2도의 흐름도에서와 같다.
그러나, 이와같은 종래의 기술에 있어서 원거리에 있는 여러대의 모터를 동기시켜 운전하기 위해서는 증설케이블로 연결하여 사용하므로 그 증설케이블의 길이에 절대적인 제한을 받게 된다. 따라서 증설케이블의 길이가 넘는 곳에 위치한 위치결정의 시스템은 운전이 불가능하게 된다.
따라서, 본 고안의 목적은 임의의 모터사이에 연관성을 주어 운전시키는 것이 가능하도록 한 피엘씨(PLC) 위치결정유니트의 다축운전장치를 제공하기 위한 것이다.
본 고안의 다른 목적은 피엘씨 위치결정유니트내에 씨피유와 접속하여 다축운전이 가능하도록 한 피엘씨(PLC) 위치결정유니트의 다축운전장치를 제공하기 위한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 피엘씨(PLC) 위치결정유니트 구성은 제3도에 도시한 바와 같이 씨피유(12)와 피엘씨 시스템(11) 사이에 위치결정유니트(13)를 부착하고, 상기 위치결정유니트(13)에는 모터(M)를 연결하여 구성하며, 상기 위치결정유니트(13)와 동일한 구성을 갖는 다른쪽의 피엘씨 시스템(12')은 RS-485통신케이블(14)로 서로 연결하여 구성한다.
상기에서와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
서로 다른 장소에 위치한 각각의 피엘씨 시스템(11)(11')에 접속된 위치결정유니트(13)(13')에 의한 모터(M)의 구동은 크게 두가지 기능이 가능한데, 그 구동중 첫 번째는 동시시작운전이고, 두 번째는 피엘씨 시스템(11)의 위치결정유니트(13)에 저장된 모터운전 데이터로 피엘씨 시스템(11')의 위치결정유니트(13')에 접속된 모터(M)를 운전시키는 것이 가능한 것이다.
상기에서 피엘씨 시스템(11)의 위치결정유니트(13)는 마스터(MASTER)로서 다른쪽 피엘씨 시스템(11')의 위치결정유니트(13')는 슬레이브(SLAVE)로 동작한다.
상기 기능들은 피엘씨(PLC) 프로그램상에서 각각의 기능을 위해 지령을 내리면, 피엘씨 시스템(11)의 위치결정유니트(13)가 상대편 위치결정유니트(13')로 RS-485통신케이블(14)을 이용하여 기동이라는 정보의 통신을 개시하고, 그 정보통신이 완료되면 타임동기를 위해 내부에서 설정된 시간만큼 기다리다가 하나의 피엘씨 시스템(11) 및 다른 하나의 피엘씨 시스템(11')의 위치결정유니트(13)(13')에 연결된 모터(M)가 동시에 운전하게 된다.
또한 피엘씨 시스템(11)의 위치결정유니트(13) 운전데이타에 의한 피엘씨 시스템(11')의 운전 역시 통신의 프로토콜만이 바뀔뿐 마찬가지의 수순에 의하여 이루어진다.
상기 동작에 대하여 제4도에 도시한 흐름도에서와 같이 위치결정유니트에 이상없음이 진단되면, 모터의 기동여부를 물어 기동하고자 하면 피엘씨 시스템(11)의 위치결정유니트(13)가 피엘씨 시스템(11')의 위치결정유니트(13')에 지령신호를 통신으로 알린다. 그러면 상기 피엘씨 시스템(11)(11')의 위치결정유니트(13)(13')라 각각 모터(M)에 지령을 내려 모터가 동시에 기동되도록 한다.
이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 고안은 피엘씨 시스템의 위치결정유니트에 통신기능장치인 RS-485통신케이블을 연결하여 한쪽피엘씨 시스템의 위치결정유니트는 마스터(MASTER)로서 다른 한쪽 피엘씨 시스템의 위치결정유니트는 슬레이브(SLAVE)로 피엘씨 프로그램상에서 상기 마스터인 피엘씨 시스템의 위치결정유니트에 통신하고자 하는 명령을 내리면 상기 상기 마스터쪽에서 슬레이브쪽으로 위치결정유니트에 내장된 정보를 RS-485통신케이블을 이용하여 내리면 타이밍에 의하여 동시에 동작함으로써 다축운전이 가능하도록 한 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 씨피유(12)와 피엘씨 시스템(11) 사이에 위치결정유니트(13)를 부착하고, 상기 위치결정유니트(13)에는 모터(M)를 연결하여 구성하며, 상기 피엘씨 시스템(11)의 위치결정유니트(13)와 동일한 구성을 갖는 피엘씨 시스템(11')의 위치결정유니트(13')는 RS-485통신케이블(14)로 서로 연결하여 다축운전이 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 피엘씨(PLC) 위치결정유니트의 다축운전장치.
KR2019940011137U 1994-05-19 1994-05-19 피엘씨 위치결정유니트의 다축운전장치 KR200141189Y1 (ko)

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