KR20010113873A

KR20010113873A - 광 디스크 재생장치

Info

Publication number: KR20010113873A
Application number: KR1020017012507A
Authority: KR
Inventors: 타케다쿠니오
Original assignee: 요트.게.아. 롤페즈; 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
Priority date: 2000-02-02
Filing date: 2001-01-17
Publication date: 2001-12-28
Also published as: US6643241B2; TW504681B; WO2001057865A1; US20010019526A1; EP1169704B1; JP2001216702A; DE60107328T2; DE60107328D1; KR100683625B1; EP1169704A1

Abstract

장착 트레이가 장치 본체에 대해 돌출 위치와 수납 위치로 활주하는 광 디스크 재생장치(1)에 있어서, 환경조건의 변화에 무관하게 일련의 연속적인 소정의 속도로 장착 트레이를 활주시킨다. 장착 트레이(3)가 일련의 연속적인 속도에서 활주하는 가장 높은 사용 빈도의 사용 환경에서 사용하기 위해, 장착 트레이(3)를 일련의 연속적인 속도로 활주시키기 위해 구동원(8)으로부터 출력 모터(16)로 공급되는 일련의 연속적인 인가전압이 연산수단(21) 내부에 프리셋 기억된다. 장착 트레이(3)가 출력 모터(16)로부터의 출력에 의해 실제로 활주될 때, 프리셋 속도가 얻어지지 않으면, 연산수단(21)이 구동원(8)으로 명령신호를 출력하여, 출력 모터(16)로의 인가전압을 적절히 교정한다.

Description

광 디스크 재생장치{OPTICAL DISK REPRODUCING APPARATUS}

본 발명은, 장치 본체에 대해 광 디스크의 적재 및 배출을 위한 돌출 위치와 광 디스크의 재생을 위한 수납 위치를 취하도록 광 디스크를 적재하기 위해 장착 트레이를 활주시키는 광 디스크 재생장치에 관한 것으로, 특히 장치 본체에 대해 장착 트레이의 활주를 시작할 때의 속도 제어에 관한 것이다.

장치 본체에 대해 돌출 위치와 수납 위치를 취하도록 광 디스크를 적재하기 위해 장착 트레이를 활주시키는 광 디스크 재생장치에 있어서는, 장착 트레이를 장치 본체에 대해 활주시킬 때, 현재까지는, 프리셋 인가전압이 구동원으로부터 출력 모터로 공급되고, 이와 같은 인가전압은 구동수단의 출력 모터가 회전력을 출력하도록 함으로써, 이 회전력이 장착 트레이가 활주되도록 하였다.

장착 트레이의 활주를 시작하려 할 때 가해지는 부하는, 장착 트레이가 활주하고 있을 때 가해지는 부하에 비해 더 크다.

또한, 장착 트레이가 활주할 때 가해지는 부하, 특히 장착 트레이가 활주할 때 가해지는 부하는, 장치가 사용되는 장소의 온도, 습도 등과 같은 환경조건에 따라 크게 변한다.

이에 반해, 장치 본체에 대해 돌출 위치와 수납 위치를 취하도록 광 디스크의 장착 트레이를 활주시키는 광 디스크 재생장치는, 장착 트레이 위의 광 디스크가 제 위치에서 미끌어 떨어지지 않으면서 안정하게 되는 상태를 유지하면서 활주를 시작하고 종료시킬 필요가 있기 때문에, 장착 트레이의 활주의 시작과 종료 직전에 장치 본체에 대해 장착 트레이를 비교적 저속으로 활주시키는 것이 바람직하다.

이와 같은 경우에, 활주의 시작 및 종료 직전에 장착 트레이를 저속으로 활주할 때에는, 장착 트레이의 활주에 필요한 전체 시간이 너무 길다는 문제점이 발생한다. 따라서, 이와 같은 문제점을 해결하기 위해서는, 활주의 시작 후의 특정한 기간과 활주의 종료 전의 특정한 기간 동안 장착 트레이를 저속으로 활주시키고, 중간 과정에서는 장착 트레이를 비교적 고속으로 활주시킬 필요가 있다.

그러나, 이와 같은 구성을 갖는 종래의 광 디스크 재생장치에 있어서는, 장치가 사용되는 환경조건의 변동으로 인해 장착 트레이가 장치 본체에 대해 지정되지 않은 속도로 활주하는 경우에, 장착 트레이가 활주하는데 필요한 전체 시간이 일정하지 않고 변할 수 있다는 문제점이 있었다.

특히, 장착 트레이가 활주를 시작할 때 가해지는 부하는 이 장착 트레이가 사용되는 환경조건에 따라 크게 변한다.

그러나, 어떠한 환경조건하에서도 장치 본체에 대해 장착 트레이를 확실하게 활주시키는 것이 필요하기 때문에, 종래의 광 디스크 재생장치는 활주의 개시시에 예상되는 최대 부하에 대응하는 높은 초기 인가전압을 출력 모터에 공급하였었다.

이 때문에, 높은 초기 인가전압이 공급된 출력 모터가 장착 트레이로 큰 구동력을 출력하고, 이와 같은 큰 구동력을 수신하는 것으로 인해 장착 트레이가 활주를 시작하기 때문에, 실제적으로, 활주 속도가 활주의 개시시에 느려지고, 중간 과정에서는 빨라지며, 활주의 종료 직전에는 다시 느려지도록 장착 트레이의 활주 속도를 제어하는 것이 불가능하였다.

본 발명은, 전술한 상황을 고려하여 이루어진 것으로, 장착 트레이가 장치 본체에 대해 돌출 위치와 수납 위치를 취하도록 활주할 때, 장치 본체에 대해 광 디스크의 장착 트레이를 원하는대로 일련의 연속적인 속도로 활주시킬 수 있으며, 활주하는데 필요한 전체 시간이 거의 일정하고 안정된 광 디스크 재생장치를 제공한다.

본 발명은, 장착 트레이가 장치 본체에 대해 활주할 때, 장치 본체에 대한 장착 트레이의 연속적인 활주 속도가 사전에 설정되고 기억된 값을 얻도록 장착 트레이를 구동하기 위해 구동수단의 구동력을 제어하는 광 디스크 장치에 해당한다.

본 발명의 상세한 구성은,

광 디스크로부터 기록된 정보를 추출하는 픽업수단을 구비한 장치 본체와, 광 디스크가 그 위에 장착되는 장착 트레이와, 상기 장치 본체에 대해 광 디스크의 적재 및 배출을 위한 돌출 위치와 광 디스크 재생을 위한 수납 위치로 장착 트레이를 활주시키는 활주수단을 구비하고,

상기 활주수단은, 출력 모터와 출력 모터에 인가전압을 공급하는 구동원과, 상기 장착 트레이에 구동력을 공급하여 상기 장치 본체에 대해 상기 트레이를 활주시키는 구동수단과, 상기 장착 트레이의 활주시에 활주 시작으로부터 활주 종료까지 상기 장치 본체에 대해 일련의 프리셋된 연속적인 활주 속도를 사전에 기억하며, 상기 구동수단의 구동원으로부터 출력 모터로 공급될 일련의 프리셋된 연속적인 인가전압을 사전에 기억하여 프리셋 기억된 일련의 연속적인 활주 속도를 얻고, 상기 구동원이 출력 모터로 프리셋 기억된 연속적인 인가전압을 공급할 때, 상기 구동수단이 구동력을 출력하도록 하여, 상기 장치 본체에 대해 상기 장착 트레이를 실제로 활주시키며, 상기 트레이가 상기 프리셋된 연속적인 속도에서 활주할 수 없는 경우에는, 상기 구동원으로부터 상기 출력 모터로의 인가전압을 제어하여 프리셋된 일련의 연속적인 속도를 얻는 제어수단을 구비한 광 디스크 재생장치에 해당한다.

상기한 구성을 갖는 광 디스크 재생장치에 있어서, 상기한 장치 본체에 대해 상기 장착 트레이의 활주 속도를 측정하는 측정수단은, 타이머와, 반경방향으로 연장되는 복수의 스트라이프를 갖고 구동수단의 출력 모터의 회전력에 의해 회전하는 회전체와, 회전체의 스트라이프의 회전을 광학 명암의 변화로서 검출하는 광 센서를 구비한다.

이와 같은 구성을 갖는 광 디스크 재생장치에 있어서, 제어수단은, 장착 트레이의 활주 속도를 프리셋 속도와 비교하여, 장착 트레이가 프리셋 속도와 다른 속도로 활주하고 있는 경우에, 구동수단의 구동력을 제어한다.

또한, 이와 같은 구성을 갖는 광 디스크 재생장치에 있어서는, 장착 트레이가 회전할 때, 회전체가 회전하고, 광 센서는 회전체의 스트라이프의 회전을 광학 명암으로 검출하며, 측정수단은 타이머에 의해 단위시간당 밝기의 변화에 근거하여 장착 트레이의 활주 속도를 측정한다.

이하, 본 발명의 일 실시예를 다음의 첨부도면을 참조하여 설명한다. 그러나, 본 발명이 이 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다. 도면에 있어서,

도 1은 본 발명의 일 실시예의 구성을 설명하는 구성 설명도이고,

도 2는, 도 1에 도시된 실시예에 있어서, 구동수단을 동작시킴으로써, 장착 트레이가 수납 위치로부터 돌출 위치를 취하거나 돌출 위치로부터 수납 위치를 취하도록 장착 트레이를 장치 본체에 대해 활주시킬 때, 변위와, 연산수단의 메모리 내부에 사전에 설정 및 기억된 장치 본체에 대한 장착 트레이의 일련의 연속적인 활주 속도 사이의 관계를 설명하는 특성 설명도이며,

도 3은, 도 1에 도시된 실시예에 있어서, 장치가 통상적으로 가장 빈번하게 사용되는 환경조건인 특정한 조건하에서 사용될 때, 장착 트레이가 수납 위치로부터 돌출 위치를 취하거나 돌출 위치로부터 수납 위치를 취하도록 장착 트레이를 장치 본체에 대해 활주시킬 때, 장착 트레이가 도 2에 도시된 특성을 갖는 속도로 활주하도록, 장착 트레이의 변위와, 구동원으로부터 출력 모터로 공급되며 사전에 연산수단의 메모리 내부에 설정 및 기억되는 일련의 연속적인 인가전압 사이의 관계를 설명하는 특성 설명도이고,

도 4는 도 1에 도시된 실시예에 있어서 광 디스크의 시작으로부터 재생까지의 동작을 간략히 설명하는 흐름도이며,

도 5는 도 1에 도시된 실시예에 있어서 장치 본체에 대한 돌출 위치로부터 동자의 종료까지의 장착 트레이의 동작을 대략적으로 설명하는 흐름도이다.

광 디스크 재생장치와 그것의 주요부분은 다음의 도면부호로 표시된다.

1: 광 디스크 재생장치

2: 장치 본체

3: 장착 트레이

4: 활주수단

5: 픽업수단

8: 구동원

10: 개구

14: 구동수단

15: 제어수단

16: 출력 모터

21: 연산수단

22: 측정수단

23: 회전체

24: 광 센서

도 1은, 도 1에 도시된 것과 같이, 장치 본체(2), 장착 트레이(3) 및 활주수단(4)을 구비한 본 발명에 따른 광 디스크 재생장치(1)를 나타낸 것이다.

장치 본체(2)는 거의 박스 형태를 가지며, 그 내부에는 광 디스크로부터 기록된 정보를 광학적으로 추출하는 픽업수단(5)이 설치된다.

픽업수단(5)은, 광 디스크가 그 위에 장착되는 턴테이블(6)과, 턴테이블(6)을 회전 구동하는 출력 모터(7)와, 출력 모터(7)가 출력을 하도록 인가전압을 공급하는 구동원(8)과, 턴테이블(6) 위에 장착된 광 디스크를 재생하는, 즉 광 디스크로부터 기록된 정보를 광학적으로 판독하는 정보 판독수단(9)으로 구성된다.

장치 본체(2)는, 그것의 전면에 설치된 장착 트레이를 집어넣거나 끌어당기기 위한 개구(10)를 갖고, 동작부(11)와 디스플레이 패널(12)을 더 갖는다. 디스플레이 패널(12)은, 주 전원의 on 상태, 재생중인 광 디스크에 관련된 정보 등을 표시한다.

또한, 장착 트레이(3)가 장치 본체(2) 내부에 수납될 때, 개구(10)는 장착 트레이(3)의 전방 부분에 설치된 뚜껑(13)에 의해 닫힌다.

장착 트레이(3)가 장치 본체(2)에 대해 광 디스크를 적재하고 배출하기 위한 돌출 위치와 광 디스크를 장치 본체(2)에 대해 재생하기 위한 수납 위치를 취하도록, 장착 트레이(3)를 장치 본체(2)에 대해 활주시키기 위해 활주수단(4)이 사용된다.

활주수단(4)은 주로 구동수단(14)과 제어수단(15)으로 구성된다.

구동수단(14)은 장착 트레이(3)를 활주시켜 장치 본체(2)에 대해 수납 위치와 돌출 위치를 취하도록 하는데 사용된다.

구동수단(14)은, 주로 출력 모터(16)와, 출력 모터(16)에 인가전압을 공급하는 구동원(8)과, 장착 트레이(3)의 저면에 설치된 랙 기어(17)와, 랙 기어(17)와 맞물리는 피니온 기어(18)와, 장착 트레이(3)를 그것의 활주 방향(화살표 A 및 B의방향)으로 안내하는 안내부재(19)와, 출력 모터(16)와 피니온 기어(18) 사이에 배치된 기어 열(20)로 구성된다.

장착 트레이(3)와 결합하여 장착 트레이(3)가 활주하는 것을 중단하도록 하는 복수의 리미터(미도시)가 안내부재(19)의 전방 및 후방 단부에 각각 설치된다.

제어수단(15)은 메모리(미도시)를 갖는 연산수단(21)을 구비하고, 구동수단(14)의 구동 출력을 제어한다.

연산수단(21)의 메모리는, 구동수단(14)이 출력하도록 함으로써 장착 트레이(3)를 수납 위치로부터 돌출 위치로 활주시킬 때, 또는 장착 트레이를 돌출 위치로부터 수납 위치로 활주시킬 때, 장치 본체(2)에 대한 장착 트레이(3)의 일련의 연속적인 활주 속도를 갖는데, 즉 장착 트레이(3)의 특정한 부분이 각각의 부분(예를 들면, 개구(10))을 통과할 때(변위될 때), 일련의 연속적인 속도가 이 메모리 내부에 사전에 설정되어 기억된다.

장착 트레이(3)가 장치 본체(2)에 대해 수납 위치로부터 돌출 위치로 활주할 때, 장착 트레이(3)의 활주 속도, 즉 장치 본체(2)에 대한 장착 트레이의 일련의 연속적인 속도를 도 2에 나타내었다.

마찬가지로, 장착 트레이(3)가 장치 본체(2)에 대해 돌출 위치로부터 수납 위치로 활주할 때, 장치 본체(2)에 대한 장착 트레이(3)의 일련의 연속적인 속도도 도 2에 나타내었다.

장착 트레이(3)가 특정한 조건하에서 장치 본체(2)에 대해 활주할 때 장착 트레이(3)가 상기한 프리셋 기억된 일련의 연속적인 속도를 얻도록, 구동수단(14)의 구동력의 크기, 즉 구동원(8)에 의해 출력 모터(16)로 공급될 일련의 연속적인 인가전압이 연산수단(21)의 메모리에 사전에 설정되고 기억된다.

이 경우에, 특정한 조건은, 광 디스크 재상장치(1)가 통상적으로 가장 빈번하게 사용될 때의 환경조건을 의미한다.

즉, 장치가 통상적으로 가장 빈번하게 사용될 때의 환경조건에서 장치 본체(2)에 대해 활주하기 위해 장착 트레이(3)의 프리셋 기억된 일련의 연속적인 속도에 대응하여 구동원(8)에 의해 출력 모터(16)로 공급될 인가전압이 연산수단(21)의 메모리에 사전에 설정되어 기억된다.

더구나, 제어수단(15)에는, 장착 트레이(3)가 구동원(8)에 의해 출력 모터(8)로 공급된 프리셋 기억된 인가전압에 의해 장치 본체(2)에 대해 실제로 활주되고 있을 때, 장착 트레이(3)가 장치 본체(2)의 각 부분에 대해 상기한 프리셋 기억된 속도를 얻을 수 없는 경우에, 장착 트레이(3)가 상기한 프리셋 기억된 속도를 얻을 수 있도록, 구동원(8)으로부터 출력 모터(16)로의 인가전압을 제어하는 기능이 설치된다.

제어수단(15)은 장치 본체(2) 내부의 각각의 위치에 대해 활주하는 장착 트레이(3)의 일련의 연속적인 속도를 측정하는 측정수단(22)을 구비한다.

측정수단(22)은, 주로, 출력 모터(16)로부터의 회전력에 의해 회전하고 반경방향으로 연장되는 스트라이프 패턴을 갖는 회전체(23)와, 회전체(23)의 회전에 의해 발생된 휘도의 변화를 광학적으로 검출하는 광 센서(24)와, 장착 트레이(3)의 활주의 시작, 즉 회전체(23)의 회전의 시작으로부터 시간을 측정하는 시간측정 기능을 갖는 내장된 타이머(미도시)를 갖고, 광 센서(24)로부터의 신호에 근거하여 회전체(23)의 회전을 측정하며, 측정과 상기한 타이머의 시간측정 기능에 의해 얻어진 값에 근거하여 장치 본체(2)에 대한 장착 트레이(3)의 속도를 연산하는 연산수단(21)으로 구성된다.

회전체(23)는 기어 열(20)에 있는 한 개의 기어와 동축으로 부착된다.

기어 열(20)은 구동수단(14)으로부터 출력된 구동력에 의해 활주된 장착 트레이(3)의 활주의 시작과 종료 사이에서 동작하며, 측정수단(22)에서는, 광 센서(24)가 이 기어 열(20)의 작동과 함께 회전하는 회전체(23)의 회전을 휘도의 변화로서 검출하고, 연산수단(21)은 광 센서(24)로부터의 신호와 상기한 타이머에 의해 계수된 시간에 근거하여 회전체(23)의 단위시간당 회전수를 찾으며, 그 결과 장착 트레이(3)의 활주(변위)의 속도가 측정된다.

또한, 제 위치에서 미끄러져 떨어지지 않으면서 광 디스크를 장착 트레이(3) 상에 안정적으로 놓이게 하면서 장착 트레이(3)의 활주를 시작하기 위해서는, 장착 트레이(3)를 작은 관성을 갖는 저속에서 활주를 시작하는 것이 필요하다.

이것을 달성하기 위해서는, 장착 트레이(3)가 저속에서 활주를 시작하도록, 구동수단(14)의 구동원(8)으로부터 출력 모터(16)로 공급되는 초기 인가전압(1.8 V)이 사전에 제어수단(15)의 메모리에 설정되고 기억된다.

이와 같은 경우에 초기 인가전압은, 통상적인 조건 또는 광 디스크 재생장치(1)가 사용될 때의 전술한 특정한 조건에서 장착 트레이(3)의 활주를 시작할 때, 구동원(8)으로부터 출력 모터(16)로 공급된 인가전압 중에서 가장 빈번하게공급된 최소 전압 또는 이 최소 전압보다 약간 낮은 전압을 의미한다.

광 디스크 재생장치(1)는 전술한 것과 같이 구성되어 있다. 이 광 디스크 재생장치(1)의 동작을 이하에서 도 4에 도시된 흐름도를 참조하여 설명한다.

사용자는 동작부(11)를 동작시킴으로써 주 전원을 켠다.

더구나, 장착 트레이(3) 위에 원하는 광 디스크를 놓기 위해, 사용자는 동작부(11)를 동작시켜 활주수단(4)이 출력되도록 함으로써, 장착 트레이(3)가 장치 본체(2)에 대해 돌출 위치로부터 수납 위치로 된다.

그후, 연산수단(21)은 동작부(11)로부터의 신호에 근거하여 구동수단(14)이 장착 트레이(3)를 구동시키고 활주시키도록 하는 신호를 출력한다.

즉, 연산수단(21)은 출력 모터(16)에 1.8 V의 초기 인가전압을 공급하기 위한 신호를 구동원(8)으로 출력한다.

구동원(8)이 출력 모터(16)로 1.8 V의 초기 인가전압을 공급하면, 구동원(8)으로부터 공급된 1.8 V의 초기 인가전압을 받을 때, 출력 모터(16)가 회전을 출력하도록 시도한다.

예를 들면, 0.3초의 시간 간격 후에, 장착 트레이(3)가 활주를 시작하였는지를 검사한다.

그후, 출력 모터(16)로부터 기어 열(20)을 거쳐 피니온 기어로 전달된 회전 출력이 장착 트레이(3)가 활주를 시작할 때 가해진 부하보다 더 큰 경우에, 피니온 기어(18)로부터의 회전 출력이 랙 기어(17)를 통해 화살표 A 방향으로 장착 트레이(3)를 활주하기 시작하도록 한다.

이때, 측정수단(22)에서는, 회전체가 구동수단(14)의 출력 모터(16)로부터의 회전 출력을 수신하는 기어 열(20) 내부에 있는 기어 열과 동축을 이루는 기어와 함께 회전하며, 광 센서(24)는 회전체(23)의 회전에 의해 발생된 스트라이프 패턴의 휘도의 변화를 광학적으로 감지하고, 이 사실을 신호를 사용하여 연산수단(21)으로 전송한다.

그후, 연산수단(21)은 장착 트레이(3)가 활주를 시작하고 활주를 계속하고 있는지를 판단한다.

이에 반해, 장착 트레이(3)가 활주를 시작할 때 가해진 부하가 출력 모터(16)로부터 기어 열(20)을 거쳐 피니온 기어(18)로 전달된 회전 출력보다 큰 경우에는, 장착 트레이(3)가 정지 상태를 유지하고 활주를 시작하지 않는 상태가 계속된다.

이때, 측정수단(22)은, 회전체(23)가 회전이 정지된 상태로 유지되고 광 센서(24)가 회전체(23)의 스트라이프 패턴에 의해 발생되는 휘도의 변화를 감지하고 있지 않은 사실을 신호를 사용하여 연산수단(21)으로 전송한다.

그후, 장착 트레이(3)가 정지 상태에 있어 활주를 시작하지 않는 상태가 유지되고 상기한 내장 타이머가 초기 인가전압의 출력을 명령하는 신호 이후에 0.3초의 프리셋 시간이 경과한 시점에서, 연산수단(21)은, 구동수단(8)에게 1.8 V의 초기 인가전압보다 0.2 V 만큼 더 높은 2.0 V의 전압을 출력 모터(16)로 인가하도록 명령하는 명령신호를 구동원(8)으로 출력한다.

구동원(8)이 1.8 V의 초기 인가전압보다 0.2 V 만큼 더 높은 2.0 V의 전압을출력 모터(16)로 인가하더라도, 장착 트레이(3)가 정지 상태에 있으며 활주를 시작하지 않는 상태가 계속되고, 측정수단(22)이 연산수단(21)으로 이와 같은 사실을 신호를 사용하여 통지하며 상기한 내장된 타이머가 0.3초의 시간이 더 경과한 것을 계수하면, 연산수단(21)은, 구동원(8)이 인가전압보다 0.2 V 만큼 더 높은 2.2 V의 전압을 출력 모터(8)로 인가하도록 명령하는 명령신호를 구동원(8)으로 출력한다.

이와 같은 방식으로, 장착 트레이(3)거 활주를 시작할 때까지, 연산수단(21)은 구동원(8)으로 출력 명령신호를 전송하여, 0.3초의 시간이 경과할 때마다 0.2 V 만큼 더 높은 전압을 구동수단(14)의 출력 모터에 인가한다.

그후, 출력 모터(16)에 구동원(8)으로부터 단계적으로 더 높은 전압이 공급되고, 이에 따라 출력 모터(16)의 회전 출력이 장착 트레이(3)에 가해진 부하에 비해 커지는 경우에, 장착 트레이(3)가 활주를 시작한다.

장착 트레이(3)의 활주 속도가 연산수단(21)의 메모리 내부에 미리 설정되고 기억된 원하는 속도와 일치하는지 여부를 검사한다.

장착 트레이(3)가 활주를 시작하면, 제어수단(15)은, 장치 본체(2)에 대해 장착 트레이(3)가 활주의 시작부터 종료까지 일련의 연속적인 속도에서 활주를 하도록 구동수단(14)의 출력을 제어하며, 이때 상기한 속도는 연산수단(21)의 메모리 내부에 미리 실정되어 기억된다.

즉, 제어수단(15)에서는, 연산수단(21)이 구동원(8)으로 명령신호를 출력하여, 구동수단(14)의 출력 모터(16)로 상기한 일련의 연속적인 속도로 장착 트레이(3)를 활주시키는데 대응하여 연산수단(21)의 메모리 내부에 미리 설정되고기억된 일련의 인가전압을 공급한다.

더욱 더 구체적으로는, 제어수단(15)에서는, 연산수단(21)이 구동원(8)으로 명령신호를 출력하여, 도 3에 도시된 일련의 연속적인 인가전압을 구동수단(14)의 출력 모터(16)로 공급한다.

이에 반해, 장착 트레이(3)가 활주하고 있을 때, 제어수단(15)에서는 측정수단(22)이 광 센서(24)를 사용하여 회전체(23)의 스트라이프 패턴의 회전에 의해 발생된 휘도의 변화를 검출하고 이 사실을 신호를 사용하여 연산수단(21)으로 전송하며, 연산수단(21)은 전송된 신호와 상기한 타이머에 의해 측정된 시간에 근거하여 단위시간당 회전수를 계산하고, 이 계산의 결과로부터, 장치 본체(2)에 대한 장착 트레이(3)의 변위 위치와 변위 위치에서의 활주속도를 연산한다.

또한, 제어수단(15)은, 변위 위치에서 장치 본체(2)에 대해 활주하는 장착 트레이(3)의 활주 속도가 상기한 메모리 내부에 설정되고 기억된 속도와 동일한지 여부를 판정한다.

간략히 설명하면, 제어수단(15)은, 장착 트레이(3)가 측정수단(22)에 의해 연산된 장착 트레이(3)의 각 위치(변위)에서 이전에 설정되고 기억된 속도에서 활주하고 있는지 여부를 판정한다.

더욱 더 구체적으로는, 장착 트레이(3)가 장치 본체(2)에 대해 활주하고 있을 때, 기어 열(20)이 동작하고 회전체(23)가 회전하며, 광 센서(24)는 휘도의 변화로서 회전체(23)의 회전을 검출하고 이것을 연산수단(21)으로 전송한다.

연산수단(21)은 광 센서(24)에 의해 검출된 명암 스트라이프의 수를 계수함으로써 활주의 시작으로부터 변위의 양(거리)을 산출하고, 연산수단(21)은 내장 타이머의 시간측정에 근거하여 이 시점에서 광 센서(24)에 의해 검출된 단위시간당 명암 스트라이프의 수로부터 장착 트레이(3)의 활주 속도를 계산한다.

그후, 활주하고 있는 장착 트레이(3)의 변위에서의 활주 속도가 이전에 설정되고 기억된 속도와 동일한 것으로 연산수단(21)이 판정한 경우에, 연산수단은 구동원(8)으로 명령신호를 출력하여, 이전에 설정되고 기억된 일련의 연속적인 인가전압을 출력 모터(16)로 공급한다.

이에 반해, 활주하고 있는 장착 트레이(3)의 변위에서의 활주 속도가 이전에 설정되고 기억된 속도와 동일하지 않다고 연산수단(21)이 판정한 경우에, 연산수단은 명령신호를 구동원(8)으로 출력하여, 이 속도에 대응하는 수정된 인가전압을 공급함으로써 프리셋 기억된 일련의 연속적인 활주 속도를 얻는다.

그후, 출력 모터(16)에는 구동원(8)으로부터 이와 같은 대응하는 인가전압이 공급되어 부하에 대항하여 장착 트레이(3)를 구동하며, 장착 트레이(3)가 활주하여, 프리셋 기억된 일련의 연속적인 활주 속도를 얻는다.

장착 트레이(3)가 활주를 계속하여 정지 위치 앞의 지정된 위치, 즉 장치 본체(2)에 대한 가장 돌출된 위치에 도착하면, 즉 간략히 말해, 활주의 시작 위치로부터의 거리(변위)가 특정한 값이 되면, 메모리 내부에 설정되고 기억된 활주 속도를 줄이기 위해, 연산수단(21)은 구동원(8)으로 명령신호를 전송하여, 이와 같은 감속에 대응하여 설정되고 기억된 인가전압을 출력 모터(16)로 제공한다.

따라서, 연산수단(21)은 점차적으로 낮아진 인가전압을 구동원(8)으로 공급하기 위한 명령신호를 출력한다.

그후, 장착 트레이(3)는 출력 모터(16)에 인가된 점차적으로 낮아진 전압에 응답하여 그것의 활주 속도를 줄이며, 더구나 안내부재(19)에 부착된 상기한 리미터와 상호작용하여 동작하고, 그 결과 장치 본체(2)에 대해 가장 돌출된 위치에서 정지하게 된다.

사용자는, 이와 같은 돌출 상태에 있는 장착 트레이(3) 위에 원하는 광 디스크를 놓는다.

광 디스크 재생장치(1)에 있어서는, 장치 본체(2)에 대한 장착 트레이(3)의 활주 속도가 전술한 것과 같이 제어되기 때문에, 장착 트레이(3)에 가해진 부하가 광 디스크 재생장치(1)가 사용되는 공간에서의 온도, 습도 등과 같은 환경조건의 영향에 의해 변하더라도, 장착 트레이(3)에 대한 출력 모터(16)의 출력이 이 변화에 응답하여 변경되므로, 장착 트레이(3)를 장치 본체(2)에 대해 필요에 따라 일련의 연속적인 속도로 활주시킬 수 있다.

특히, 광 디스크 재생장치(1)에서는, 장착 트레이(3)가 저속에서 활주를 시작할 수 있으므로, 장착 트레이가 정지 상태로 유지되거나 갑자기 활주를 시작하게 되는 문제가 일어나지 않는다.

또한, 장착 트레이(3)가 미리 설정되고 기억된 활주 속도에서 활주하거나, 이전에 설정되고 기억된 속도에 가까워지도록 교정된 활주 속도에서 활주하기 때문에, 활주를 위해 필요한 전체 시간이 거의 일정하고 안정되며, 원하는 장착 트레이(3)의 활주 시간을 확보할 수 있다.

더구나, 광 디스크가 장착 트레이(3) 위에 놓인 경우에는, 장착 트레이(3)가 돌출된 정지 위치 앞의 일정한 위치에 도착하였을 때, 그것의 활주 속도가 단계적으로 줄어들어 정지하기 때문에, 장착 트레이가 정지시에 큰 충격을 받지 않고, 장착 트레이(3) 상에 놓인 광 디스크가 큰 관성을 받지 않으며, 활주를 시작할 때 제 위치에서 미끌어지지 않으므로, 광 디스크 또는 장착 트레이(3)에 손상을 미치는 문제가 일어나지 않는다.

그후, 사용자는 원하는 광 디스크를 장착 트레이(3) 위에 놓은 다음, 동작부(11)를 동작시켜 광 디스크를 재생한다.

광 디스크 재생장치의 동작을 도 5를 참조하여 더 설명한다.

이때, 연산수단(21)은 구동원(8)으로 1.8 V의 초기 인가전압을 구동 모터(16)로 출력하는 명령신호를 출력한다.

제어수단(15)은, 장착 트레이(3)가 장치 본체(2)에 대해 수납 위치로부터 돌출 위치로 활주할 때와 마찬가지로, 구동원(8)으로부터 출력 모터(16)로의 인가전압을 제어한다.

간략히 설명하면, 연산수단(21)은, 동작부(11)로부터 입력된 신호에 근거하여 구동수단(14)의 구동원(8)으로 1.8 V의 초기 인가전압을 공급하기 위한 신호를 출력한다.

구동원(8)으로부터 공급된 1.8 V의 초기 인가전압을 수신하면, 출력 모터(16)는 회전을 출력하도록 시도하며, 출력 모터(16)로부터 기어 열(20)을 거쳐 피니온 기어(18)로 전달된 회전 출력이 장착 트레이(3)가 활주를 시작할 때 가해진부하보다 큰 경우에, 피니온 기어(18)로부터의 회전 출력이 장착 트레이(3)를 랙 기어(17)를 거쳐 화살표 B의 방향으로 활주를 시작하도록 한다.

대기시간 후에, 장착 트레이가 움직이기 시작하였는지 여부를 검사한다.

이 시간에, 측정수단(22)에서는, 회전체(23)가 구동수단(14)의 출력 모터(16)로부터의 회전 출력을 받음으로써 회전하고, 광 센서(24)는 회전체(23)의 회전을 광학적으로 검출하여, 회전체(23)가 회전하고 있다는 사실을 신호를 사용하여 연산수단(21)으로 전송한다.

그후, 연산수단(21)은, 장착 트레이(3)가 활주를 시작하고 추가적인 활주를 계속하는지를 판정한다.

이에 반해, 장착 트레이(3)가 활주를 시작할 때 가해진 부하가 출력 모터(16)로부터의 회전 출력보다 큰 경우에, 장착 트레이(3)가 정지 상태에 있고 활주를 시작하지 않는 상태가 계속된다.

이때, 측정수단(22)의 광 센서(24)는, 신호를 사용하여, 회전체(23)의 스트라이프 패턴에 의해 발생된 휘도의 변화가 일어나지 않는다는 사실을 연산수단(21)으로 전송한다.

그후, 장착 트레이(3)가 정지 상태에 있고 활주를 시작하지 않는 상태가 유지되면, 연산수단(21)은, 0.3초의 시간이 결과하였다고 판정되고 장착 트레이가 아직 움직이지 않는 것이 검출되었을 때마다, 구동원(8)이 0.2 V 만큼 높은 전압을 출력 모터(16)로 인가하도록 명령하는 명령신호를 구동원(8)으로 출력한다.

그 결과, 장착 트레이(3)는 장치 본체(2)에 대해 돌출 위치로부터 수납 위치로 활주를 시작한다.

장착 트레이(3)가 활주의 시작시에 장착 트레이(3)에 가해진 부하보다 약간 큰 회전 출력으로 기어 열(20)을 구동하기 때문에, 장착 트레이(3)가 매우 저속에서 활주를 시작하므로, 광 디스크가 활주에 의해 발생된 큰 관성력을 받지 않으면서 장착 트레이(3) 상에 놓이며 제 위치에서 미끌어져 떨어지지 않는 상태를 안정적으로 유지한다.

장착 트레이(3)가 활주를 시작할 때에는, 장착 트레이(3)가 장치 본체(3)에 대해 수납 위치로부터 돌출 위치로 활주할 때와 마찬가지로, 연산수단(21)이 구동원(8)으로 명령신호를 출력하여, 메모리에 미리 설정되고 기억된 일련의 연속적인 인가전압이 출력 모터(16)로 공급된다(참조: 도 2).

또한, 장착 트레이(3)가 활주를 시작할 때에는, 측정수단(22)이 장치 본체(2) 내에서 각각의 위치에 대해 활주하고 있는 장착 트레이(3)의 일련의 연속적인 속도를 측정한다.

그후, 출력 모터(16)가 구동원(8)으로부터 장착 트레이(3)의 변위에 대응하는 인가전압을 받고, 광 디스크 재생장치(1)가 이 재생장치(1)가 통상적으로 가장 빈번하에 사용될 때의 환경조건인 특정한 조건하에서 사용되는 경우에, 활주하고 있는 장착 트레이(3)에 가해진 부하가 상기한 프리셋 기억된 인가전압에 대응하므로, 장착 트레이(3)가 장치 본체(2)의 각 부분에 대해 지정된 속도에서 활주를 계속한다.

이에 반해, 광 디스크 재생장치(1)가 사용되는 환경이 광 디스크재생장치(1)가 통상적으로 가정 빈번하게 사용될 때의 환경조건에 해당하는 특정한 조건과 다른 경우에는, 활주하고 있는 장착 트레이(3)에 가해진 부하가 인가전압이 원해 설정되고 기억되었을 때의 부하의 크기와 다르므로, 이 결과 장착 트레이(3)가 시작점으로부터의 거리(변위)에 대응하여 이전에 설정되고 기억된 활주 속도에서 확실히 활주할 수 없게 된다.

그러나, 활주수단(4)이 장착 트레이(3)가 상기한 수납 위치로부터 돌출 위치로 활주할 때와 동일한 방식으로 동작하고, 제어수단(15)이 구동수단(14)의 출력을 제어하도록 활주수단이 동작하여, 장착 트레이(3)가 시작점으로부터의 거리에 대응하는 이전에 설정되고 기억된 속도에서 활주하게 된다.

한마디로 요약하면, 제어수단(15)에서는, 연산수단(21)이 구동원(8)으로 명령신호를 출력하여, 측정수단(22)에 의해 측정된 장착 트레이(3)의 활주 속도에 근거하여 사전에 메모리 내부에 설정되고 기억된 활주 속도를 얻기 위한 교정된 인가전압을 출력 모터(16)로 공급한다.

그후, 출력 모터(16)에는 구동원(8)에 의해 설정되고 기억된 속도에 대응하는 인가전압이 공급되고, 이 출력 모터가 기어 열(20)로 회전을 출력함으로써, 장착 트레이(3)가 지정된 속도에서 활주한다.

장착 트레이(3)가 느린 속도로부터 점차 더 빠르게 활주하고, 장치 본체(2)에 대한 정지 위치에 해당하는 수납 위치 앞의 특정한 거리에서 감속을 시작하여 느리게 활주한다.

따라서, 장착 트레이(3)가 활주를 중단할 때에도, 광 디스크가 활주에 의해발생된 큰 관성력을 받지 않으면서 그것이 장착 트레이 위에 놓이며 제 위치에서 미끌어지지 않는 상태를 안정적으로 유지한다. 광 디스크가 장착 트레이(3) 상의 지정된 위치에 안정적인 상태로 놓이기 때문에, 장착 트레이(3)가 장치 본체(2) 내부에 수납되어 특정한 위치에 도착할 때, 광 디스크가 지정된 것과 같이 픽업수단(5)의 턴테이블(6) 위에 장착된다.

그후, 광 디스크 재생장치(1)에 있어서, 픽업수단(5)이 동작을 시작한다. 즉, 연산수단(21)은 전압을 인가하기 위한 명령신호를 구동원(8)으로 인가하여, 출력 모터(7)가 턴테이블(6)을 회전시키기 위한 회전을 출력한다.

출력 모터(7)는 턴테이블(6)을 회전시키기 위한 회전을 출력하고, 정보 판독수단(9)은 광 디스크로부터 기록된 정보를 추출하고 이것을 연산수단(21)으로 전송한다.

연산수단(21)은 정보 판독수단(9)으로부터의 정보신호에 대해 지정된 과정을 수행한 후, 그것을 재생신호로서 출력한다.

정보 판독수단(9)이 광 디스크로부터 기록된 정보를 판독하는 것을 종료하면, 연산수단(21)에게 신호를 사용하여 이 사실을 통보한다.

연산수단(21)은 이와 같은 신호를 수신하고, 출력 모터(7)로의 전압의 인가를 중단하는 명령신호를 구동원으로 출력하며, 광 디스크 재생장치(1)는 정보의 재생, 즉 장착 트레이(3) 상에서의 광 디스크의 실행을 종료한다.

상기한 광 디스크 재생장치(1)에 있어서, 구동원(8)으로부터 구동수단(14)의 출력 모터(16)로의 초기 인가전압은 1.8 V이고, 장착 트레이(3)가 활주를 시작하지않은 경우에 추가하는 전압은 0.2 V이지만, 출력 모터(16)에의 초기 인가전압과 가산되는 전압은, 기어 열(20), 랙 기어(17)와 피니온 기어(18)의 부하 및 출력 모터(16)의 회전 출력의 크기와, 장치가 사용되고 있는 환경조건 등에 근거하여 적절히 선택되는 것이 바람직하다.

또한, 광 디스크 재생장치(1)에 있어서, 초기 인가전압이 출력 모터(16)로 공급되더라도 장착 트레이(3)가 활주를 시작하지 않는 경우에, 추가적인 전압이 공급되기 전에 연산수단(21)의 내장 타이머에 의해 계수되는 시간은 0.3초이지만, 필요에 따라 이와 같은 시간은 적절히 선택될 수 있다.

더구나, 구동원(8)으로부터 출력 모터로 공급하는 최대 인가전압은 5.0 V이지만, 이것은 출력 모터(16)의 회전 출력와, 장착 트레이(3)의 활주에 대해 필요한 최대 속도에 근거하여 적절히 선택될 수 있다.

더욱이, 출력 모터(16)로 공급될 초기 인가전압, 또는 매 0.3초를 추가하여 5.0 V로 더 높아지는 전압에 해당하는, 장착 트레이(3)의 장착의 시작시의 전압으로부터의 전압의 변화와, 장착 트레이(3)가 정지할 때의 5.0 V로부터 1.8 V로의 전압의 변화는, 장착 트레이(3)를 활주시키는데 필요한 전체 시간 등에 근거하여 적절히 선택하는 것이 바람직하다.

상기한 광 디스크 재생장치(1)에 있어서는, 장착 트레이(3)의 거리(변위)와 활주 속도를 검출하는 측정수단(22)은 주로 연산수단(21), 타이머, 반경방향으로 연장된 스트라이프 패턴을 갖는 회전체(23)와, 회전체(23)의 회전을 광학적으로 검출하는 광 센서(24)로 구성되지만, 이 측정수단은 기어 열(20)과 타이머로부터 회전 출력을 수신하여 동작하는 타코미터 발생기의 조합 등일 수 있다.

광 디스크 재생장치(1)에 있어서, 측정수단(22)은 회전체(23)의 스트라이프 패턴의 회전에 의해 발생된 휘도의 변화를 검출하는 구성을 갖고, 장착 트레이(3)의 활주의 거리(변위)와 변위시의 활주 속도가 광 검출기의 검출 결과와 타이머의 시간측정에 의해 얻어지지만, 장착 트레이(3)의 활주 거리의 측정과 제어(교정) 및 이와 같은 변위에서의 그것의 활주 속도의 정밀도는, 회전체(23)의 스트라이프 패턴의 스트라이프의 밀도와 타이머의 시간측정 정밀도에 의해 결정될 수 있다.

광 디스크 재생장치(1)에 있어서는, 측정장치(22)의 회전체(23)가 기어 열(20) 위에 동축으로 설치되는데, 회전체(23)가 그 위에 동축으로 설치되는 기어가 다른 부품 등을 고려하여 적절히 선택되는 것이 바람직하다.

광 디스크 재생장치의 동작을 도 4 및 도 5에 나타내었다.

도 4는 스텝 1-12의 동작을 나타내고, 도 5는 스텝 13-23을 나타낸다.

도 4에 있어서, 스텝 1-2는 다음과 같이 규정된다:

S1: 시작(주 전원이 켜진다).

S2: 사용자가 동작부(11)를 동작시켜 장착 트레이(3)가 돌출 위치를 취한다.

S3: 연산수단(21)이 구동원(8)으로 명령신호를 출력하여, 초기 인가전압을 출력 모터(16)로 공급한다.

S4: 구동원(8)이 초기 인가전압을 출력 모터(16)로 공급한다.

S5: 구동원(8)이 출력 모터(16)로 초기 인가전압을 공급한 후 0.3초가 경과하였다.

S6: 장착 트레이(3)가 활주를 시작하는가?

S7: 구동원(8)이 출력 모터(16)로 0.2 V 만큼 더 높은 전압을 공급한다.

S8: 구동원(8)이 메모리 내부에 사전에 설정되고 기억된 일련의 연속적인 인가전압을 출력 모터(16)로 공급한다.

S9: 장착 트레이(3)가 설정된 속도로 활주하는가?

S10: 제어수단(15)이 구동수단(14)의 출력을 제어한다.

S11: 구동원(8)으로부터 출력 모터(16)로의 인가전압의 공급이 리미터의 동작에 의해 중단되고, 장착 트레이(3)가 활주를 중단하며, 장치 본체(2)에 대해 돌출 위치를 취한다.

S12: 사용자가 장착 트레이(3) 위에 원하는 광 디스크를 올려놓고, 동작부(11)를 동작시켜 놓인 광 디스크를 재생한다.

도 5에 있어서, 스텝 13-23은 다음과 같이 규정된다:

S13: 연산수단(21)이 명령신호를 구동원(8)으로 출력하여, 출력 모터(16)로 초기 인가전압을 공급한다.

S14: 구동원(8)이 초기 인가전압을 출력 모터(16)로 공급한다.

S15: 구동원(8)이 출력 모터(16)로 초기 인가전압을 공급한 후 0.3초가 경과하였다.

S16: 장착 트레이(3)가 활주를 시작하는가?

S17: 구동원(8)이 출력 모터(16)로 0.2 V 만큼 높은 전압을 공급한다.

S18: 구동원(8)이 메모리 내부에 사전에 설정되고 기억된 일련의 연속적인 인가전압을 출력 모터(16)로 공급한다.

S19: 장착 트레이(3)가 설정된 속도로 활주하고 있는가?

S20: 제어수단(15)이 구동수단(14)의 출력을 제어한다.

S21: 구동원(8)으로부터 출력 모터(16)로의 인가전압의 공급이 리미터에 의해 중단되고, 장착 트레이(3)가 활주를 중단하며, 장치 본체(2)에 대해 수납 위치를 취한다.

S22: 픽업수단(5)이 광 디스크를 재생한다.

S23: 종료(실행의 종료).

본 발명은, 장착 트레이가 장치가 통상적으로 가장 빈번하게 사용될 때의 환경조건에 해당하는 특정한 조건하에서 장치 본체에 대해 활주할 때의 일련의 연속적인 활주 속도와, 장착 트레이를 상기한 일련의 연속적인 속도에서 활주시키기 위해 구동원에 의해 출력 모터로 공급되는 일련의 연속적인 인가전압이 사전에 설정되고 기억되며, 출력 모터가 실제로 회전을 출력하도록 함으로써 장착 트레이를 활주시킬 때 상기한 설정된 속도가 얻어질 수 없는 경우에, 장착 트레이에 가해진 부하가 장치가 사용되는 공간의 온도, 습도 등과 같은 환경조건의 영향에 의해 변경되는 구성을 갖는 것으로 인해, 이 광 디스크 재생장치가, 부하의 변화에 대응하여 출력 모터로부터 장착 트레이로의 회전 출력을 변경할 수 있고, 그 결과 장치 본체에 대해 설정된 일련의 바람직한 연속적인 속도에서 장착 트레이를 활주시킬 수 있으며, 장착 트레이를 활주시키는데 필요한 전체 시간을 거의 일정하고 안정적으로 유지시킬 수 있고, 장착 트레이를 활주시키는데 필요한 시간을 필요에 따라 확보할 수 있는 광 디스크 재생장치에 해당한다.

특히, 본 발명의 광 디스크 재생장치는, 장착 트레이가 활주를 시작하고 종료할 때 장착 트레이를 저속으로 활주시킬 수 있고, 그 결과, 활주의 시작 및 종료시에 장착 트레이 상에 놓이는 광 디스크에 큰 관성력을 가하지 않으면서 장착 트레이 상에 놓인 광 디스크를 안정된 상태로 유지할 수 있는 효과를 제공한다.

Claims

광 디스크로부터 기록된 정보를 추출하는 픽업수단(5)을 구비한 장치 본체(2)와, 광 디스크가 그 위에 장착되는 장착 트레이(3)와, 상기 장치 본체(2)에 대해 광 디스크의 적재 및 배출을 위한 돌출 위치와 광 디스크 재생을 위한 수납 위치로 장착 트레이(3)를 활주시키는 활주수단(4)을 구비한 광 디스크 재생장치(1)에 있어서,

상기 활주수단(4)은, 출력 모터(16)와 출력 모터에 인가전압을 공급하는 구동원(8)과, 상기 장착 트레이(3)에 구동력을 공급하여 상기 장치 본체(2)에 대해 상기 트레이(3)를 활주시키는 구동수단(14)과, 상기 장착 트레이(3)의 활주시에 활주 시작으로부터 활주 종료까지 상기 장치 본체(2)에 대해 일련의 프리셋된 연속적인 활주 속도를 사전에 기억하며, 상기 구동수단(14)의 구동원(8)으로부터 출력 모터(16)로 공급될 일련의 프리셋된 연속적인 인가전압을 사전에 기억하여 프리셋 기억된 일련의 연속적인 활주 속도를 얻고, 상기 구동원(8)이 출력 모터(16)로 프리셋 기억된 연속적인 인가전압을 공급할 때, 상기 구동수단(14)이 구동력을 출력하도록 하여, 상기 장치 본체(2)에 대해 상기 장착 트레이(3)를 실제로 활주시키며, 상기 트레이(3)가 상기 프리셋된 연속적인 속도에서 활주할 수 없는 경우에는, 상기 구동원(8)으로부터 상기 출력 모터(16)로의 인가전압을 제어하여 프리셋된 일련의 연속적인 속도를 얻는 제어수단(15)을 구비한 것을 특징으로 하는 광 디스크 재생장치.
제 1항에 있어서,

상기 장치 본체(2)에 대해 상기 트레이(3)의 활주 속도를 측정하는 측정수단(22)은, 타이머(21)와, 반경방향으로 연장되는 복수의 스트라이프를 갖고 출력 모터(16)의 회전력에 근거하여 회전하는 회전체(23)와, 회전체의 스트라이프의 회전을 광학 명암의 변화로서 검출하는 광 센서(24)를 구비한 것을 특징으로 하는 광 디스크 재생장치.