KR20010113707A - 하드디스크 드라이브의 서보 기록 방법 - Google Patents

하드디스크 드라이브의 서보 기록 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20010113707A
KR20010113707A KR1020017010683A KR20017010683A KR20010113707A KR 20010113707 A KR20010113707 A KR 20010113707A KR 1020017010683 A KR1020017010683 A KR 1020017010683A KR 20017010683 A KR20017010683 A KR 20017010683A KR 20010113707 A KR20010113707 A KR 20010113707A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
disk
assembly
information
disc
reference information
Prior art date
Application number
KR1020017010683A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100641460B1 (ko
Inventor
칼 에이. 벨서
알렉세이 에이치. 삭스
Original Assignee
추후
시게이트 테크놀로지 엘엘씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 추후, 시게이트 테크놀로지 엘엘씨 filed Critical 추후
Publication of KR20010113707A publication Critical patent/KR20010113707A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100641460B1 publication Critical patent/KR100641460B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59633—Servo formatting
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/4806—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed specially adapted for disk drive assemblies, e.g. assembly prior to operation, hard or flexible disk drives
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00—Record carriers by type
    • G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
    • G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
    • G11B2220/2508—Magnetic discs
    • G11B2220/2516—Hard disks

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

하드 디스크 드라이브에 대한 서보 정보를 기록하는 방법(148)과, 이 방법에 따라 제조된 디스크 드라이브를 제공한다. 이 방법은 하드 디스크 드라이브(100) 내에 디스크 어셈블리(106)를 장착하기 전에 기준 디스크 표면(130) 상의 위치 기준 정보(150)를 기록하는 것을 포함한다. 일단 디스크 어셈블리(106)가 디스크 드라이브(100)에 부착되면, 서보 정보는 이전 기록된 위치 기준 정보에 기초하여 디스크 표면 상에 기록된다. 실제로, 위치 기준 정보는 사용자 데이터에 의해 소거되거나 기록될 수 있다.

Description

하드디스크 드라이브의 서보 기록 방법{ADVANCED SERVO WRITING METHOD FOR HARD DISC DRIVES}
통상적인 디스크 드라이브 저장 시스템은 허브 또는 스핀들 상에 동시 회전(co-rotation)을 위해 장착된 하나 이상의 자기 디스크들을 포함한다. 또한 통상적인 디스크 드라이브는 각각의 자기 디스크 위를 비행하는 유체역학 베어링에 의해 지지되는 트랜스듀서를 포함한다. 트랜스듀서와 유체역학 베어링은 통칭으로 데이터 헤드로 불린다. 드라이브 콘트롤러는 통상적으로 호스트 컴퓨터로부터 수신된 명령들에 기초하여 디스크 드라이브를 제어하기 위하여 사용된다. 드라이브 콘트롤러는 자기 디스크들로부터 정보를 검색하고 자기 디스크 상에 정보를 저장하도록 디스크 드라이브를 제어한다. 전기기계식 액추에이터는 데이터 헤드가 트랙 탐색 동작을 위하여 디스크 표면 위를 방사상 또는 선형적으로 움직이도록 하고 트랜스듀서가 트랙 추종 동작을 위하여 디스크 표면 상의 적정 트랙 또는 실린더 바로 위에 위치되도록 네가티브 피드백, 폐루프 서보 시스템 내에서 동작한다.
정보는 통상적으로 저장될 데이터들을 나타내는 자기 디스크들의 표면 상의자속 반전을 인코딩하도록 데이터 헤드에 기록 신호를 제공함으로써 자기 디스크들의 표면 상의 동심형 트랙에 저장된다. 디스크들로부터 데이터들을 검색할 때, 드라이브 콘트롤러는, 데이터 헤드가 자기 디스크 상의 적정 트랙 또는 실린더 위를 비행하여 자기 디스크들 상의 자속 반전을 감지하고, 이 자속반전에 기초하여 판독 신호를 발생시키도록, 전기기계식 액추에이터를 제어한다.
내장형 서보-형태 시스템에서, 서보 정보 또는 (서보 버스트)는 저장된 데이터를 포함하는 데이터 트랙 상에 기록된다. 통상적으로 서보 버스트는 각 데이터 트랙의 원주 주변에 균등하게 일시적으로 공간 배치된다. 데이터는 서보 버스트 사이에서 데이터 트랙 상에 기록된다. 전용 서보-형태 시스템에서, 디스크 드라이브의 전체 디스크 표면은 서보 정보를 저장하기 위해 전용화 된다.
데이터 헤드가 서보 정보를 판독할 때, 트랜스듀서는 위치 복조기에 의해 디코딩되고 서보 콘트롤 프로세서에 디지털 형태로 제공되는 위치 신호를 제공한다. 서보 콘트롤 프로세서는 기본적으로 트랙 중심에 대해 상대 위치 에러를 비교하고 위치 에러를 최소화하기 위해 액추에이터를 움직이도록 명령한다.
일반적으로 서보 정보는 디스크 어셈블리의 제조 중에 디스크 표면에 기록된다. 각 디스크 어셈블리는 기준 또는 원점(origin)에 대하여 디스크 표면들을 정확하게 위치하도록 하는 서보 라이터 서포트 어셈블리(servo writer support assembly)에 장착된다. 서보 라이터 서포트 어셈블리는 디스크 표면들에 대한 액추에이터의 위치를 검출하는, 레이저 광 간섭계와 같은 위치 센서를 지지한다. 위치 센서는 서보 데이터가 디스크 표면들에 기록되는 동안 서보 시스템에 위치 정보를 제공하기 위해 디스크 드라이브의 네거티브 피드백, 폐루프 서보 시스템 내에 전기적으로 삽입된다. 또한 서보 라이터 지지 어셈블리는 각 트랙의 원주 주위에 서보 데이터를 일시적으로 공간 배치하는데 이용되는 디스크 표면에 클럭 패턴을 기록하는 클럭 라이터 트랜스듀서(clock writer transducer)를 지지할 수 도 있다.
서보 정보를 기록하는데 서보 라이터 지지 어셈블리를 이용하면 통상적으로 각 디스크 어셈블리에 대하여 많은 시간(minutes)들을 필요로 한다. 이러한 시간은 제조 스루풋을 느리게 하고 잠재적으로 완제품의 비용을 증가시킨다. 또 다른 제한은 서보 패턴들이 일반적으로 주어진 디스크 드라이브에서 사용 가능한 기록 영역의 약 5% 내지 10% 를 사용한다는 것이다. 게다가, 삐뚤어진 제품 헤드(product head skew)를 이전-기록된 서보 패턴들의 방향과 일치하게 하는 것은 어렵다. 더욱이, 트랙들을 원형으로 하여 스핀들 회전 중심에 위치하도록 디스크들을 일치시키는 것 또한 어렵다. 또 다른 제한은 실린더들을 제조하기 위해 표면마다 제품 헤드들의 방사상 위치들을 일치시키는 것이 아직은 어렵다는 것이다.
서보 정보를 기록하는 또 다른 공지 기술은 서보 정보를 제위치에 기록하기 위해 디스크 드라이브 그 자체를 사용한다. 제 위치에 기록하는 것은 이전에 기록된 트랙들로부터 귀환된 프로듀스 액추에이터를 사용하여 액추에이터 암 위치를 제어하고 제품 헤드를 가진 서보 정보를 기록함으로써 완전히 조립된 드라이브 상에 서보 패턴들이 기록된 것을 의미한다. 그러나, 일반적으로 자체 서보 기록 기술(self-servowriting technique)을 제한해온 한 가지는 디스크 플러터와 스핀들 비반복 런아웃(NRRO)과 같은 드라이브 자체의 고유한 간섭이 위치 감지 패턴의 방사상 원주의 정확도를 제한한다는 것이다.
저비용으로 증가된 저장 능력을 갖는 디스크 드라이브들을 제공하기 위한 디스크 드라이브 제조업자의, 제조 시간과 노동비용을 최소화시키면서 높은 트랙 밀도를 갖는 디스크 드라이브들을 제공하는 것이 점점 더 중요하게 되었다.
본 발명은 이러한 문제들 및 다른 문제들을 해결하고, 종래 기술과 구별되는 다른 장점들을 제공한다.
본 발명은 데이터 저장장치에 관한 것으로, 특히 하드디스크 드라이브에서 사용되는 디스크 상에 서보 정보를 인코딩하는 방법에 관한 것이다.
도 1은 본 발명이 사용될 수 있는 디스크 드라이브의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예들과 함께 이용 가능한 위치 정보 패턴의 다이어그램 도면이다.
본 발명은 하드디스크 드라이브에서 서보 정보를 기록하는 방법에 관한 것이다. 본 방법은 하드디스크 드라이브에 디스크 어셈블리를 장착하기 전에 기준 디스크 표면 상에 위치 기준 정보를 기록하는 단계를 포함한다. 몇 가지 실시예에서, 위치 기준 정보는 약 5MHz 보다 낮은 주파수로 기록되었다. 다른 실시예들에서, 드라이브 서보 주파수가 사용될 수 있다. 디스크 어셈블리가 디스크 드라이브에 장착되면, 서보 정보는 이전에 기록된 위치 기준 정보를 기초하여 디스크 표면들에 기록된다. 그 다음에, 이전에 기록된 위치 기준 정보는 지워지거나 덮어써질 수 있다. 본 발명의 이들 특징 및 다른 특징들과 장점들은 이하 상세한 설명과 관련된 도면들에 분명히 나타날 것이다.
도 1은 베이스(102)와 상부 커버(도시 안됨)를 갖는 하우징을 포함하는 디스크 드라이브(100)의 투시도이다. 디스크 드라이브(100)는 디스크 클램프(108)에 의해 스핀들 모터(도시 안됨) 상에 장착된 디스크 어셈블리(106)를 더 포함한다. 디스크 어셈블리(106)는 중심축(109)을 중심으로 동시 회전할 수 있도록 장착된 다수의 개별 디스크들을 포함한다. 각각의 디스크 표면은 디스크 표면과 통신하기 위해 디스크 드라이브(100)에 장착된 관련된 헤드(110)를 갖는다. 도 1에 도시된 실시예에서, 헤드(110)들은 액추에이터(116)의 트랙 액세싱 암(114)들에 차례로 장착된 서스펜션(112)들에 의해 지지된다. 도 1에 도시된 액추에이터는 도면부호 118로 도시된 공지된 보이스 코일 모터(VCM)이다. 액추에이터 어셈블리(116)는, 디스크 내부 직경(124)과 디스크 외부 직경(126) 사이의 활모양의 경로(122)에서 헤드(110)들이 움직이도록, 내부회로(128) 내의 서보 콘트롤 회로에 의해 제어되는 보이스 코일 모터(118)에 의해 축(120)을 중심으로 회전한다. 서보 버스트들과 같은 서보 정보는 디스크 어셈블리(106)의 각 디스크 표면 상의 데이터 트랙들에 내장된다. 데이터는 서보 버스트들 사이의 데이터 트랙들에 원주형으로 기록된다. 액추에이터 어셈블리(116)가 원하는 데이터 트랙 상에 헤드(110)들을 위치시키면, 헤드(110)의 판독 트랜스듀서는 디스크 표면으로부터 저장된 정보를 판독한다. 내부 회로(128) 내의 서보 콘트롤 회로는 헤드(110)에 대하여 원하는 방사상 위치를 갖는 회복되고, 내장된 서보 정보를 비교하고 위치 에러를 최소화하기 위하여 액추에이터 어셈블리(116)를 움직이도록 명령한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법 비교 단계(148) 내지 단계(158) 흐름도이다. 방법(148)은 디스크 어셈블리(106)가 디스크 드라이브(100)에 장착되기 전에, 위치 기준 정보가 기준 디스크 표면(130)(도 1에 도시됨) 상에 이전 기록되는 블럭(150)에서 시작한다. 이전 기록은 단일 디스크 상에서 또는 디스크 어셈블리의 기준 디스크 표면 상에서 수행될 수 있다. 이전-기록이 단일 디스크 상에서 수행되는 실시예에서, 단일 디스크는 디스크 드라이브의 디스크 어셈블리에 장착되기 전에 다른 기록되지 않은 디스크들과 함께 조합되어 디스크 어셈블리를 이룬다. 일 실시예에서, 위치 기준 정보는 거의 모든 기준 디스크 표면(130) 상에 저장된다. 이전-기록된 위치 기준 정보는 공기 베어링 스핀들에 디스크(들)을 장착하고 헤드들이 액추에이터에 의해 정확하게 위치하는 동안 정보를 기록함으로써 기록될 수 있다. 비록 공기 베어링 스핀들의 사용이 언급되었더라도, 볼베어링 스핀들이나 또는 액체 베어링 스핀들과 같은 다른 형태의 스핀들도 사용될 수 있다. 이전-기록된 위치 기준 정보는 디스크 드라이브의 동작동안 통상적으로 사용되는 것보다 비교적 느린 회전 속도와 비교적 낮은 주파수로 기록될 수 있다. 몇 가지 실시예에서, 주파수는 대략 50Hz 내지 대략 5MHz의 범위 내에 있다. 이와 같은 낮은 주파수로의 기록은 헤드의 삐뚤어짐이 존재함에도 불구하고 디스크 드라이브에서 위치 기준 정보의 다음 판독을 용이하게 한다.
위치 기준 정보는 어떤 적당한 방식으로 기록될 수도 있다. 예를 들면, 위치 기준 정보는 기록 서보 정보에 대한 공지된 기술들에 따라서 기록될 수도 있다.몇 가지 실시예에서, 위치 기준 정보는 트랙들 사이에 삽입을 용이하게 하는 방식으로 기록된다. 위치 기준 정보는 어떤 적당한 장치들을 사용하여 기록될 수도 있다. 예를 들면, 공지된 서보 트랙 기록기가 사용될 수도 있다.
예시적인 서보 패턴이 도 3에 도시되어 있다. 도 3에 도시된 패턴은 진폭 서보 패턴으로 알려져 있다. 버스트(172, 174)는 트랙들(196, 198, 200, 204, 206)의 중심선의 양편에 배치된다. 트랜스듀서가 주어진 트랙 상에 똑바로 중앙에 위치할 때, 위치 에러 신호는 버스트(172, 174)로부터 똑같은 성분들을 가질 것이다. 따라서, 버스트(172, 174)들 서로간의 진폭을 뺀 것에 기초한 위치 에러 신호는 트랜스듀서가 트랙 중심선 상에 똑바로 위치할 때 영값을 가질 것이다. 제어를 용이하게 하기 위해서, 버스트(176, 178)는 방사상 방향에서 버스트(172, 174)의 신호와 위상 90°(직각)가 편위된 신호를 생성하도록 제공된다. 도 3에 도시된 패턴은 단지 예시일 뿐이고, 위상 인코딩 서보 패턴(위치 정보가 서보 패턴의 위상에 저장됨), 영 패턴(null pattern), 시간 기반 방법들, 그리고 다중 주파수 기반 방법들, 위치를 나타내는 정보를 제공하는 다른 패턴들과 같이 다른 다양한 패턴들이 사용될 수 있다. 패턴은 적당한 기술들을 사용하여 기록될 수 있다. 예컨대, 1999년 10월 22일에 출원된 "METHOD AND APPRATUS FOR THERMALLY WRIGHTING SERVO PATTERNS ON MAGNETIC MADIA"란 명칭의 미국 특허 출원 번호(NO. 09/425,768)에서 개시된 방법이 위치 기준 정보를 기록하는데 사용될 수 있다. 게다가, 공지된 사진평판 기술은 디스크 상에 위치 기준 정보를 전달하는데 사용될 수 있다. 게다가, 만약 위치 기준 정보가 효율적으로 삽입(INTERPOLATION)된다면, 위치 기준 정보 사이의 방사상 간격은 디스크의 각 트랙에서 일치할 필요가 없다. 예컨대, 위치 기준 정보는 두 개의 트랙 또는 열 개의 트랙의 방사상 간격으로 기록될 수 있다.
일단 위치 기준 정보가 기준 디스크 표면에 기록되면, 디스크 어셈블리(106)는 공지된 기술의 방법으로, 도 2의 블럭(152)에 지시되는 것처럼 하드디스크 드라이브(100)에 장착된다.
블럭(154)에서, 자기 디스크 어셈블리가 하드디스크 드라이브 내에 장착되면, 서보 정보는 위치 기준 정보에 기초한 자기 디스크 어셈블리의 선택된 디스크 표면(132) 상에 기록된다. 오히려, 서보 정보는 통상적으로 서보 시스템에 내장되어 사용되는 형태로 구성된다.
상기 설명에 따라, 이전-기록 정보는 디스크 드라이브의 외부에 기록되고, 따라서 하드디스크 드라이브와 다른 기계적 시스템을 사용하여 기록된다. 비록 상기와 같은 특징들로 인해 위치 기준 정보가 동작 속도보다 느린 회전 속도로 더 정확하게 기록될지라도, 일단 어셈블리가 드라이브 내에서 회전하면, 위치 기준 정보의 트랙들은, 어느 정도, 완전한 원형 형상으로부터 벗어나게 된다. 위치 기준 정보가 완전한 원형이 아님에도 불구하고 서보 정보의 트랙들을 거의 원형으로 구성할 수 있는 많은 기술들이 알려져 있다. 통상적으로 이러한 기술들은 원형의 평균값이 반복가능한 파라미터들에 기초하여 계산되도록 한다. 그 중 하나의 기술은 다음의 위치 기준 정보에 필요한 미세한 코일 전류의 동작으로써 원형 트랙을 계산한다. 본 발명의 양수인에게 양도되고, 1998년 6월 29일에 출원되고"COMPENSATION FOR TABLE RUNOUT ERROR"라는 명칭을 가진 미국특허 출원 번호(NO. 09/106,443)에 또 다른 기술이 개시되어 있다.
블럭(156)에서, 덮어씌워 기록되지 않은, 남아 있는 이전 기록 위치 정보는 지워진다. 일단 위치 정보가 지워지면, 이미 위치 정보에 의해 사용되었던 공간은 기억 소비 데이터(storing consumer data)를 위해 이용 가능하게 된다.
비록 선택된 표면에 기록된 서보 정보는 이론적으로 디스크들에 대한 모든 헤드들의 위치를 지시하더라도, 실제로 서보 정보는 선택된 디스크 표면에 기록된 서보 정보에 기초하여 각 디스크 표면에 기록될 것이다. 따라서, 어떤 헤드(110)는 데이터 트랙에 대한 트랜스듀서의 위치를 지시하는 위치 에러 신호를 제공할 수 있다. 그러한 구성은 서스펜션(112) 또는 암(114)의 열팽창과 열수축에 의해 덜 영향받는 개선된 위치를 제공한다. 따라서, 몇 가지 실시예에서, 서보 정보는 선택된 표면(132)에 기록된 서보 정보에 기초하여 디스크 어셈블리 내의 모든 잔여 표면들에 기록된다. 이렇게 지원되는 자체-서보기록은 위치 기준 정보를 매우 짧은 시간에 미리 기록하면서 기존의 내장형 서보 시스템들의 모든 장점들을 제공한다.
요약하면, 본 발명의 한 면은 하드디스크 드라이브에 서보 정보를 기록하는 방법에 관한 것이다. 기존의 디스크 드라이브 어셈블리 방법들과 대조적으로, 내장형 서보 정보가 각 디스크 표면 상에 이전-기록되는 곳에, 본 발명의 실시예들은 한 개의 디스크 표면 상에 위치 기준 정보를 저장한다. 따라서, 이전 기록 단계를 위해서 종래에 요구되던 것보다 훨씬 적은 시간이 요구된다. 디스크들이 드라이브내에 설치될 때 서보 정보가 기준 트랙들을 사용하여 자체-기록되기 때문에, 사전 기록 디스크 기술들보다 적은 시간이 요구된다. 그러나, 이전-기록된 위치 기준은 디스크 내의 서보 정보의 기록을 지원하기 때문에, 자체-기록은 종래의 자체-서보기록 기술들에 대해 요구되는 것보다 훨씬 적은 시간으로 수행될 수 있다. 예컨대, 종래의 자체-서보기록 장치들에서 서보 정보를 기록하기 위해 요구되는 시간은 트랙들 수의 세제곱(n³)에 관련한다는 점에서, 본 발명의 실시예들은 트랙들의 수(n)와 비슷한 횟수로 지원된 자체-서보기록들에 영향을 줄 수 있다. 트랙 밀도가 인치당 20,000트랙들 보다 높다면, 시간 절약이 매우 중요하게 된다. 게다가, 서보 정보는 디스크 드라이브의 외부에 기록된 위치 기준 정보에 기초하여 기록되기 때문에, 통상적으로 자체-서보기록에 관련하는 에러 전파(error propagation)는 완화된다.
일 실시예에서, 다수의 디스크 표면들을 갖는 자기 디스크 어셈블리를 포함하는 하드디스크 드라이브를 제조하는 방법이 제공된다. 이 방법은 자기 디스크 어셈블리(106)가 하드디스크 드라이브(100) 내에 장착되기 전에, 위치 기준 정보가 자기 디스크 어셈블리(106)의 기준 디스크 표면(130) 상에 기록되는 단계(a)를 포함한다. 몇 가지 실시예에서, 위치 정보는 거의 모든 기준 디스크 표면(130) 상에 기록된다. 단계(b)에서, 자기 디스크 어셈블리(106)는 하드디스크 드라이브(100) 내에 장착된다. 일단 디스크 어셈블리(106)가 하드디스크(100) 내에 장착되면, 단계(c)는 서보 정보가 위치 기준 정보에 기초한 자기 디스크 어셈블리(106)의 선택된 디스크 표면(132)(기준 디스크 표면(130)이 될 수 있는) 상에 기록되는 곳에서수행된다. 마지막으로, 위치 기준 정보는 사용자의 데이터를 수용하기 위해서 지워질 수도 있다. 일 실시예에서, 디스크 어셈블리(106)의 모든 표면들은 선택된 표면(132) 상에 기록된 서보 정보에 기초하여 서보 정보를 지닌 채 기록된다. 몇 가지 실시예에서, 위치 정보는 약 50Hz 내지 50MHz 사이의 주파수로 기록된다. 이러한 기록 동안 디스크의 회전 속도는 디스크 플러터(disc flutter)와 다른 바람직하지 못한 효과들을 감소시키기 위해 바람직하게 동작 속도보다 낮다. 회전 스핀들 축에 중심을 둔 완전한 원형으로부터의 위치 정보의 편차에도 불구하고 디스크들 상에 서보 정보를 기록하기 위해 여러 기술들이 사용될 수도 있다.
특히, 본 발명의 실시예들은 모든 디스크 드라이브에 유용하며, 특히 20,000TPI 또는 그 이상의 트랙 밀도를 사용하는 드라이브들에 유용하다. 그러나, 본 발명의 실시예는, 위치 정보가 미디어 내에 내장되는 디스크와 같은 다중 저장 미디어 유닛들을 포함하는 저장 장치들에 유용하다.
비록 본 발명의 다양한 실시예들이 갖는 많은 특징과 장점이, 본 발명의 다양한 실시예들의 구성 및 기능의 상세한 설명과 함께, 전술한 상세한 설명에 기술되었더라도, 이러한 설명은 예시적일 뿐이다. 특히 첨부된 청구범위에 표현된 용어의 명백한 통상적인 의미에 의하여 지시되는 범위까지 본 발명의 원리 내에서 부재들의 구조와 배열에 관해서는, 변화들이 상세히 이루어질 수 있다. 예컨대, 정보 패턴들의 다양한 형태들이 본 발명에 따라 열적으로 또는 다른 방식으로 디스크 표면에 기록될 수 있다. 예컨대, 디스크는 종래의 자기 디스크 또는 자기광 디스크일 수도 있다. 유도성 헤드와 자기-저항 헤드와 같은 다양한 형태 기록 헤드들이 사용될 수도 있다. 또한, 광원, 빔 편향기(beam deflectors) 또는 스캐너, 자기장원(magnetic field source)의 다양한 형태들이 본 발명과 함께 사용될 수 있다. 특별한 프로세스 단계들과 단계들의 순서가 원하는 대로 변경될 수 있다. 또한 다른 변형예들이 있을 수 있다.

Claims (15)

  1. 디스크 어셈블리를 포함하는 디스크 드라이브를 제조하기 위한 방법으로서,
    (a) 상기 디스크 어셈블리가 상기 디스크 드라이브 내에 장착되기 전에, 상기 디스크 어셈블리의 기준 디스크 표면 상에 위치 기준 정보를 기록하는 단계;
    (b) 상기 디스크 드라이브 내에 상기 디스크 어셈블리를 조립하는 단계;
    (c) 상기 디스크 어셈블리가 상기 디스크 드라이브 내에 장착되는 동안, 이전-기록된 상기 위치 기준 정보를 기초하여 상기 디스크 어셈블리의 선택된 디스크 표면 상에 서보 정보를 기록하는 단계; 및
    (d) 상기 위치 기준 정보의 적어도 일부분을 소거하는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, (e) 상기 서보 정보가 상기 선택된 디스크 표면 상에 기록될 때, 서보정보를 상기 디스크 어셈블리의 다른 디스크 표면 상에 기록하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 단계(a)는 상기 자기 디스크 어셈블리가 공기 베어링 스핀들과 결합하는 동안 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 동작 회전 속도를 갖는 디스크 어셈블리를 포함하고, 제 1 항에 따른 방법에 의해 제조되는 디스크 드라이브로서,
    상기 단계(a)는 상기 디스크 드라이브 내의 디스크 어셈블리의 동작 회전 속도와 다른 회전 속도로 상기 자기 디스크 어셈블리를 회전시킴으로써 수행되는 디스크 드라이브.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 단계(a)의 완료시, 상기 위치 기준 정보는 상기 모든 기준 디스크 표면을 거의 커버하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 기준 디스크 표면과 상기 선택된 디스크 표면은 동일한 디스크 표면인 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 서보 정보는 상기 위치 기준 정보의 적어도 일부분 상에 기록되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 단계(c)는 상기 자기 디스크 어셈블리의 비반복 런아웃을 특징화하고 상기 서보 정보에 대해 상기 런아웃 효과를 감소시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 위치 기준 정보는 위상 패턴인 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 위치 기준 정보는 영 패턴(null pattern)인 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 자기 디스크 어셈블리는 다수의 디스크들을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 단계(a)동안 기록된 상기 서보 정보는 인치당 대략 20,000 트랙(센티미터당 7874 트랙)을 초과하는 트랙 밀도로 기록되는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 1 항의 방법에 따라서 제조되는 디스크 드라이브.
  14. 다수의 디스크 표면들을 갖는 디스크 어셈블리를 포함하는 디스크 드라이브를 제조하기 위한 방법으로서,
    (a) 상기 디스크 어셈블리가 상기 디스크 드라이브 내에 장착되기 전에, 상기 디스크 표면 상의 데이터 트랙 사이의 방사 방향 간격보다 넓은 방사 방향 간격으로 상기 디스크 어셈블리의 기준 디스크 표면 상에 위치 기준 정보를 기록하는 단계;
    (b) 상기 디스크 드라이브 내에 상기 디스크 어셈블리를 조립하는 단계;
    (c) 상기 디스크 어셈블리가 상기 디스크 드라이브 내에 장착되는 동안, 상기 위치 기준 정보를 기초로 하여 상기 디스크 어셈블리의 선택된 디스크 표면 상에 서보 정보를 기록하는 단계; 및
    (d) 상기 위치 기준 정보의 적어도 일부분을 소거하는 단계를 포함하는 방법.
  15. 제 14 항에 따른 방법에 따라 제조되는 디스크 드라이브로서, 상기 기준 디스크 표면은 위치 기준 정보를 거의 갖지 않는 디스크 드라이브.
KR1020017010683A 1999-02-22 2000-02-17 하드디스크 드라이브의 서보 기록 방법 KR100641460B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12116199P 1999-02-22 1999-02-22
US60/121,161 1999-02-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010113707A true KR20010113707A (ko) 2001-12-28
KR100641460B1 KR100641460B1 (ko) 2006-10-31

Family

ID=22394964

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020017010683A KR100641460B1 (ko) 1999-02-22 2000-02-17 하드디스크 드라이브의 서보 기록 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6411459B1 (ko)
JP (1) JP4680393B2 (ko)
KR (1) KR100641460B1 (ko)
CN (1) CN1196112C (ko)
DE (1) DE10084238T1 (ko)
GB (1) GB2363511B (ko)
WO (1) WO2000051112A2 (ko)

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6611396B1 (en) * 2000-04-24 2003-08-26 Mobile Storage Technology Disk level servo write
US6703099B2 (en) 2000-07-27 2004-03-09 Seagate Technology Llc Perpendicular magnetic recording media with patterned soft magnetic underlayer
US7133233B1 (en) * 2000-10-24 2006-11-07 Maxtor Corporation Disk drive with read while write capability
JP4432013B2 (ja) * 2001-01-09 2010-03-17 富士電機デバイステクノロジー株式会社 磁気ディスク装置のサーボ制御方法およびサーボ制御システム
US6952319B2 (en) * 2001-06-01 2005-10-04 Seagate Technology Llc Writing position data ex situ using an actuator retractable by a retractable support element
US6738205B1 (en) * 2001-07-08 2004-05-18 Maxtor Corporation Self-writing of servo patterns in disk drives
US7158330B2 (en) * 2001-11-08 2007-01-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for servo track writing by track following on a dedicated servo disk on a fluid spindle bearing
US6977791B2 (en) * 2002-03-23 2005-12-20 Kla-Tencor Technologies Corporation Media servowriting system
US6940678B2 (en) * 2002-04-10 2005-09-06 Seagate Technology Llc Magnetic alignment marking of hard disks
WO2004010431A1 (en) * 2002-07-23 2004-01-29 Seagate Technology Llc Servo track writer with helium bearing
KR100494387B1 (ko) * 2002-11-19 2005-06-13 삼성전자주식회사 디스크 기록장치 및 그 기록방법
US7149043B2 (en) * 2002-12-27 2006-12-12 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Methods for self-servowriting using write-current variation
US7027244B2 (en) * 2002-12-27 2006-04-11 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Systems for self-servowriting using write-current variation
US7106543B1 (en) 2002-12-27 2006-09-12 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Methods for self-servowriting with multiple passes per servowriting step
US7180695B2 (en) * 2002-12-27 2007-02-20 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Systems for self-servowriting with multiple passes per servowriting step
US6999264B2 (en) * 2002-12-27 2006-02-14 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Methods for variable multi-pass servowriting and self-servowriting
US7190546B2 (en) * 2002-12-27 2007-03-13 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Systems using extended servo patterns with variable multi-pass servowriting and self-servowriting
US6995937B2 (en) * 2002-12-27 2006-02-07 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Methods using extended servo patterns with multi-pass servowriting and self-servowriting
US6999266B1 (en) 2002-12-30 2006-02-14 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Methods for WORF improvement
US6995942B2 (en) 2002-12-30 2006-02-07 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Systems for WORF improvement
US7019925B2 (en) * 2003-04-02 2006-03-28 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Variable frequency chevron in printed media reference pattern to improve servo demodulation
US7206148B2 (en) * 2003-04-02 2007-04-17 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Variable frequency chevron in printed media reference pattern to improve servo demodulation
CN1317692C (zh) * 2003-05-26 2007-05-23 深圳易拓科技有限公司 嵌入式伺服磁盘写操作方法
CN1300767C (zh) * 2003-05-30 2007-02-14 深圳易拓科技有限公司 利用伺服数据引导读／写数据磁道的方法及装置
US6963466B2 (en) * 2003-06-25 2005-11-08 Seagate Technology Llc Radial dependent low frequency repeatable run out compensation apparatus and method
JP2005025826A (ja) * 2003-06-30 2005-01-27 Toshiba Corp ディスク記憶装置及びサーボ書き込み方法
US7227714B2 (en) * 2003-07-22 2007-06-05 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Methods for conditional servowriting
US7106548B2 (en) * 2003-07-22 2006-09-12 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Methods for WORF improvement in conditional servowriting
US6987632B2 (en) * 2003-07-22 2006-01-17 Matsushita Electric Industral Co., Ltd. Systems for conditional servowriting
US7397623B2 (en) * 2003-10-14 2008-07-08 Seagate Technology Llc Using a mechanical stop for determining an operating parameter of a data handling device
KR100532478B1 (ko) * 2003-11-10 2005-11-30 삼성전자주식회사 오프라인 셀프 서보 기록 방법 및 이를 이용한 디스크드라이브
US7136251B2 (en) 2003-12-24 2006-11-14 Matsushita Electric Industrial, Co., Ltd. Methods for WORF improvement in conditional servowriting
US7027253B1 (en) 2004-08-06 2006-04-11 Maxtor Corporation Microactuator servo control during self writing of servo data
US7119980B2 (en) * 2004-09-27 2006-10-10 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. System and method for writing secure data to disk
US7064914B1 (en) 2004-12-22 2006-06-20 Seagate Technology Llc Position error signal quality
US7553426B2 (en) * 2005-03-01 2009-06-30 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Apparatus, system, and method for increasing data storage density in patterned media
US7130146B2 (en) * 2005-03-16 2006-10-31 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Two-pass-per-track servo burst patterns
US7667929B2 (en) * 2005-04-04 2010-02-23 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Apparatus, method and system for fabricating a patterned media imprint master
US7236324B2 (en) * 2005-10-18 2007-06-26 Hitachi Global Storage Technologies Apparatus, method and system for fabricating servo patterns on high density patterned media
US7440224B2 (en) * 2006-01-23 2008-10-21 Toshiba Corporation Disk drive servo
US7721049B2 (en) * 2006-03-27 2010-05-18 Kabuhsiki Kaisha Toshiba Disk drive write method
US7468859B2 (en) * 2006-05-31 2008-12-23 Kabushiki Kaisha Toshiba Voice coil motor effective resistance determination
US20070279790A1 (en) * 2006-05-31 2007-12-06 Tanner Brian K Adjustable output voltage regulator for disk drive
US7457066B2 (en) * 2006-05-31 2008-11-25 Kabushiki Kiasha Toshiba Method and apparatus for phase-shift null-burst-pattern
US7436616B2 (en) * 2006-05-31 2008-10-14 Toshiba Corporation Current pulsing for unloading
US7453660B2 (en) * 2006-05-31 2008-11-18 Kabushiki Kaisha Toshiba Shock feed forward adaptive filters
US20070279781A1 (en) * 2006-05-31 2007-12-06 Toshiba America Information Systems, Inc. Channel training method and apparatus
US20070279782A1 (en) * 2006-05-31 2007-12-06 Rydhan Abdul R Method and apparatus for determining offset between read and write transducers in a disk drive
US20070279788A1 (en) * 2006-05-31 2007-12-06 Toshiba America Information Systems, Inc. Method and apparatus to perform defect scanning
US7843662B1 (en) 2008-06-10 2010-11-30 Western Digital Technologies, Inc. Servoing on concentric servo sectors of a first disk surface to write a spiral servo track to a second disk surface
US8537486B2 (en) 2011-08-10 2013-09-17 Western Digital Technologies, Inc. Disk drive writing spiral tracks on a slave surface using repeatable runout compensation for a master surface
US10720200B2 (en) * 2018-04-25 2020-07-21 Seagate Technology Llc Reduced latency I/O in multi-actuator device
US12094503B1 (en) 2023-06-16 2024-09-17 Western Digital Technologies, Inc. Continuous frequency servo in a data storage device

Family Cites Families (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3540022A (en) 1968-03-15 1970-11-10 Singer General Precision Rotating memory clock recorder
US3881184A (en) 1974-05-28 1975-04-29 Ibm Adaptive digital servo system
US4068218A (en) 1976-10-04 1978-01-10 Micro-Bit Corporation Method and apparatus for deep depletion read-out of MOS electron beam addressable memories
US4107746A (en) 1977-10-25 1978-08-15 Control Data Corporation Continuous spiral mode tracking in a conventional disk drive using concentric servo tracks
US4371902A (en) 1980-06-30 1983-02-01 International Business Machines Corporation Disk initialization method
US4414589A (en) 1981-12-14 1983-11-08 Northern Telecom Inc. Embedded servo track following system and method for writing servo tracks
US5202802A (en) 1982-05-10 1993-04-13 Digital Equipment Corporation Methods of writing and detecting dibit servo encoding
US5109307A (en) 1982-05-10 1992-04-28 Digital Equipment Corporation Continuous-plus-embedded servo data position control system for magnetic disk device
US4561028A (en) 1983-08-18 1985-12-24 Sony Corporation Apparatus and method for reading and writing data on a magnetic disc
US4531167A (en) 1983-08-25 1985-07-23 Pioneer Research, Inc. Servowriter system for magnetic disc drives
US4586094A (en) 1984-03-13 1986-04-29 Irwin Magnetic Systems, Inc. Method and apparatus for pre-recording tracking information on magnetic media
US4530019A (en) 1984-06-04 1985-07-16 Dma Systems Servo pattern
US4530020A (en) 1984-06-06 1985-07-16 Dma Systems Self-timed runout correction pattern
AU576947B2 (en) 1985-03-08 1988-09-08 Sony Corporation Combination magnetic transducer head
US4769597A (en) 1985-06-28 1988-09-06 Kabushiki Kaisha Toshiba Apparatus for generating index signals, for use in magnetic recording/reproducing apparatuses
US4598327A (en) 1985-06-28 1986-07-01 International Business Machines Corporation Servo control system using servo pattern time of flight for read/write head positioning in a magnetic recording system
US4642709A (en) 1985-10-16 1987-02-10 International Business Machines Corporation Twin track vertical magnetic recording servo control method
US5095393A (en) * 1985-11-20 1992-03-10 Seagate Technology, Inc. Tri-phase servo pattern for providing positioning information in a magnetic disk drive
US4912576A (en) 1985-11-20 1990-03-27 Magnetic Peripherals Inc. Method for writing a servo pattern
EP0241868B1 (en) 1986-04-16 1996-03-20 Hitachi, Ltd. Disk apparatus
US4734900A (en) 1986-04-25 1988-03-29 International Business Machines Corporation Restoring and clocking pulse width modulated data
US4969056A (en) 1986-07-26 1990-11-06 Canon Denshi Kabushiki Kaisha Apparatus for recording information on a disc
JPS63224083A (ja) 1987-03-13 1988-09-19 Mitsubishi Electric Corp 磁気デイスク装置
US5164866A (en) 1987-05-20 1992-11-17 Victor Company Of Japan, Ltd. Timing signal recording system of a magnetic disk apparatus
US5003412A (en) 1987-10-30 1991-03-26 Brier Technology, Inc. Method and apparatus for positioning a read/write mechanism
US5119248A (en) 1987-10-30 1992-06-02 Brier Technology, Inc. Method of recording servo signals
US4942484A (en) 1987-12-07 1990-07-17 Fujitsu America, Inc. Floppy disk drive with closed loop servoed high density read/write gap, and with low density read/write gap for the write updating of standard open loop formatted medium
JPH01208777A (ja) * 1988-02-03 1989-08-22 Internatl Business Mach Corp <Ibm> デイスク装置のサーボ・パターンの書込み方法
US4945427A (en) 1988-06-13 1990-07-31 International Business Machines Corporation Magnetic disk recording with variable track width and variable track density
US4980783A (en) 1989-03-29 1990-12-25 Seagate Technology, Inc. Apparatus for automatically applying servo track data to a selected servo surface of a hard disk within a hard disk assembly
US5193034A (en) 1989-07-17 1993-03-09 Hitachi, Ltd. Magnetic disk apparatus of constant-density recording type, magnetic disk used therefor and servo-writing device for patterning on the magnetic disk
JPH03214474A (ja) 1990-01-09 1991-09-19 Internatl Business Mach Corp <Ibm> デイスク・ドライブ装置の製造方法
US5241433A (en) 1990-04-17 1993-08-31 International Business Machines Corporation Disk drive servo control
JPH0411325A (ja) 1990-04-27 1992-01-16 Sony Corp 光ディスク記録装置
JPH0439864U (ko) 1990-07-30 1992-04-03
WO1992007355A1 (en) 1990-10-12 1992-04-30 Servo Track Writer Corporation Apparatus for, and methods of, recording signals in tracks on a memory member
EP0484779A3 (en) 1990-11-09 1992-09-02 Insite Peripherals, Inc. Magnetic media containing a half-checkered reference track for referencing the magnetic head position
US5229901A (en) 1991-06-28 1993-07-20 Digital Equipment Corporation Side-by-side read/write heads with rotary positioner
US5321560A (en) 1991-09-25 1994-06-14 Integral Peripherals, Inc. Embedded servo system for low power disk drives
US5517371A (en) 1991-10-18 1996-05-14 Teac Corporation Track sector detection system for rotating disk data storage apparatus
US5339207A (en) 1992-03-10 1994-08-16 Nec Corporation Servo system for providing increased recording density and improved operation of the AGC circuitry
JP2656186B2 (ja) 1992-03-30 1997-09-24 富士通株式会社 磁気ディスク装置のデータ面サーボパターン書込み方法
JP2625315B2 (ja) 1992-05-06 1997-07-02 富士通株式会社 サーボトラックライターのベリファイ方法
US6040955A (en) 1992-06-11 2000-03-21 International Business Machines Corporation Self servo writing file
US5444583A (en) 1992-09-30 1995-08-22 Quantum Corporation Disk drive having on-board triggered digital sampling analyzer
US5541784A (en) 1992-11-10 1996-07-30 Daniel F. Cribbs Bootstrap method for writing servo tracks on a disk drive
WO1994011864A1 (en) 1992-11-10 1994-05-26 Hardisk Technology Self-servowriting disk drive and method
US5475291A (en) 1992-12-10 1995-12-12 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Adjustment device for adjusting control parameters of a servo motor and an adjustment method therefor
US6215606B1 (en) 1993-03-08 2001-04-10 International Business Machines Corporation Method and system for determining the widest recording head of a recording device
US5485322A (en) 1993-03-08 1996-01-16 International Business Machines Corporation Method and system for writing a clock track on a storage medium
JPH0737344A (ja) 1993-07-21 1995-02-07 Hitachi Ltd サーボ信号書き込み方法、磁気ディスク装置及び磁気ディスク
US5694265A (en) * 1994-04-19 1997-12-02 Fujitsu Limited Disk apparatus for detecting position of head by reading phase servo pattern
US5612833A (en) 1994-12-02 1997-03-18 International Business Machines Corporation Radial self-propagation pattern generation for disk file servowriting
JP3251804B2 (ja) * 1995-03-17 2002-01-28 株式会社東芝 ディスク記録再生装置及びそのセルフサーボライト方法
JP2927234B2 (ja) * 1996-04-26 1999-07-28 日本電気株式会社 磁気ディスク装置のサーボパターン書き込み方法
US6130796A (en) 1996-11-25 2000-10-10 Seagate Technology, Inc. Adaptive track pitch control method and apparatus for disk drives
JP3859282B2 (ja) * 1996-12-10 2006-12-20 富士通株式会社 磁気ディスク装置のサーボパターン書き込み方法及び磁気ディスク装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2000051112A3 (en) 2000-12-14
US6411459B1 (en) 2002-06-25
WO2000051112A2 (en) 2000-08-31
JP4680393B2 (ja) 2011-05-11
KR100641460B1 (ko) 2006-10-31
DE10084238T1 (de) 2002-06-06
CN1196112C (zh) 2005-04-06
GB2363511B (en) 2003-10-08
GB0119183D0 (en) 2001-09-26
WO2000051112B1 (en) 2001-01-18
GB2363511A (en) 2001-12-19
JP2003522364A (ja) 2003-07-22
CN1341256A (zh) 2002-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100641460B1 (ko) 하드디스크 드라이브의 서보 기록 방법
US6519107B1 (en) Hard disk drive having self-written servo burst patterns
US6445521B1 (en) Write current optimization in a disc drive system
US6320718B1 (en) Disk drive with zero read offset in reserved area and method of making same
US5774294A (en) Servo track writer with tuned damper
KR100480626B1 (ko) 하드 디스크 드라이브의 서보 트랙 기록방법 및 장치
JP3859282B2 (ja) 磁気ディスク装置のサーボパターン書き込み方法及び磁気ディスク装置
US20110181977A1 (en) Method of writing servo pattern to disk of a hard disk drive and hard disk drive configured to perform the method
US6894861B1 (en) Method for reducing written-in runout during servo track writing of a disk drive
US6078458A (en) Servo track writing using adaptive rotational speed control
US6724558B2 (en) Servo writing in a disc drive with substantially identical heads having read and write elements in a radial offset position
KR100641458B1 (ko) 매설 서보 패턴화 매체
KR100532478B1 (ko) 오프라인 셀프 서보 기록 방법 및 이를 이용한 디스크드라이브
KR20010053204A (ko) 가변 디스크 드라이브 실린더 기록 시스템
US7154697B2 (en) Vertically-oriented servo track writer and method
JP4015277B2 (ja) サーボトラックライターのポートナンバー記録方法
US20020036859A1 (en) Method and disc drive for writing servo wedges
US7079347B2 (en) Method and apparatus for providing a marker for adaptive formatting via a self-servowrite process
US6304419B1 (en) Magnetic head device and recording medium drive
US6538837B1 (en) Method of aligning servo wedges in a disc drive
US6091566A (en) Magnetoresistive head and hard drive system having offsets from center of the servo area to minimize microjogging
KR100271615B1 (ko) 디스크 클램프 홀 형상변경을 통한 고품질 서보정보 기록방법 및 그를 위한 디스크 구조
KR20090059848A (ko) 패턴 자기기록매체 및 패턴 자기기록매체에 트랙 정보를기록하는 방법
JPH08147607A (ja) 磁気ディスク装置
JPH02216681A (ja) 磁気ディスク装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121010

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131010

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee