KR20010104742A

KR20010104742A - pipe edge forming apparatus

Info

Publication number: KR20010104742A
Application number: KR1020010059133A
Authority: KR
Inventors: 박정식
Original assignee: 김수인; 부국산업주식회사
Priority date: 2001-09-24
Filing date: 2001-09-24
Publication date: 2001-11-28
Also published as: KR100438328B1

Abstract

본 발명은 파이프의 단부를 성형시키는 장치에 관계되는 것이며 연속적으로 소재가 공급되면서 성형작업이 가능토록 구성한 것으로, 보다 구체적으로는 엇갈리게 배치되는 한쌍의 톱니형상을 가지는 다수의 이송장치에 의해 소재의 공급이 이루어지게 되는 파이프 성형기에 있어서, 공급되는 소재의 외면과 접촉되면서 회전되어 상기 소재를 일측방향으로 이동시키게 되는 무한궤도체와; 상기 무한궤도체의 상측에 설치되어져 상기 소재가 일정위치에 위치되었을 시에 상기 소재가 유동없이 고정되도록 하는 클램핑부와; 상기 무한궤도체와 클램핑부의 사이에 형성되며 체결용너트가 연속적으로 공급되어 상기 무한궤도체에 의해 상기 클램핑부로 이동되는 소재의 외경이 최단부에 위치하는 체결용너트의 내경을 통과하면서 끼워지도록 하는 너트피드기와; 상하로 이동되면서 상기 클램핑부에 의해 고정된 소재의 단부를 특정형상으로 성형시키는 펀치;를 포함하여 구성되어 파이프등의 긴 소재의 단부성형을 연속적으로 수행함을 기술적 요지로 하여 생산성을 향상시키고 자동화를 이루고자 하는 파이프 단부성형장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for forming an end portion of a pipe and is configured to allow a molding operation while continuously supplying a material, and more specifically, to supply a material by a plurality of transfer devices having a pair of tooth shapes arranged staggeredly. In the pipe forming machine is made, the endless track body to be rotated while being in contact with the outer surface of the material to be supplied to move the material in one direction; A clamping part installed at an upper side of the endless tracker to fix the material without flow when the material is positioned at a predetermined position; It is formed between the crawler and the clamping portion, and the fastening nut is continuously supplied so that the outer diameter of the material moved to the clamping portion by the crawler is inserted while passing through the inner diameter of the fastening nut located at the shortest portion. Nut feed group; It is configured to include a punch to form the end of the material fixed by the clamping portion to a specific shape while moving up and down as a technical point to continuously perform the end molding of long material such as pipes to improve productivity and automation A pipe end forming apparatus to be achieved.

Description

Pipe edge forming apparatus

본 발명은 파이프류의 단부를 특정형상으로 성형하는 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 연속적으로 소재가 톱니형상의 엇갈리게 배치되는 이송장치에 의해 전진되도록 하고 상기 이송장치의 일부위에서는 상기 소재를 상부로 밀어 펀치에 의해 단부가 성형되도록 한 후 다음공정으로 계속 이동시키는 파이프 단부성형장치에 관한것이다.The present invention relates to an apparatus for shaping the ends of pipes into a particular shape, and more particularly, to allow the material to be advanced by a serrated staggered transfer device and above the part of the transport device. It relates to a pipe end forming apparatus which moves to the next process after the end is molded by the punch.

본 발명에 따른 파이프 단부성형장치는 길이가 길고 쉽게 벤딩이 발생하는 금속제 파이프류의 단부를 성형함에 있어서, 자동적으로 연속적인 가공작업이 가능토록 구성되어 사이클타임을 줄일 수 있게되고 생산성을 향상시킬 수 있는 파이프 단부성형장치이다.Pipe end forming apparatus according to the present invention is configured to enable continuous processing operations automatically in forming the end of the long length and easily bent metal pipes, it is possible to reduce the cycle time and improve productivity Pipe end forming apparatus.

종래기술로서 파이프등의 단부에 플랜지를 형성시키거나 결합부를 성형시키는 장치가 안출된 바 있으며, 이하에서는 이러한 종래기술에 대해 살펴보기로 한다.As a prior art, a device for forming a flange or forming a joint at an end of a pipe or the like has been devised. Hereinafter, such a prior art will be described.

첨부되는 도 1은 종래기술로서 특허출원번호 93-28986호의 파이프의 플랜지성형방법에 있어서, 확관금형에 의해 확관부가 성형된 상태를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a state in which expansion pipes are formed by expansion pipe molds in the flange forming method of pipes of Patent Application No. 93-28986 as a prior art.

상기 파이프의 플랜지 성형방법은 승강작용을 하는 프레스의 이동대(4)에 파이프(1)를 수직으로 클램핑할 수 있는 클램핑공정과, 프레스의 고정대(5) 상면에는 상측에 안내편(3)을 결합하고 있고, 외주면이 콘 타입으로 형성되어 있는 확관금형(2)을 결합하여 이동대(4)에 의해 하강되는 파이프(1)의 끝단부를 확관금형(2)에 의해 확관시켜서 확관부(1a)를 성형할 수 있도록 된 확관공정과, 양측에 확관부(1a)를 성형하고 있고, 외주면으로 보조플랜지(6)를 결합하고 있는 파이프(1)를 프레스의 고정대(5)에 안착되어 있는 성형금형(8)의 받침대(7)로 장착시켜서 이동대(4)의 하강작용에 의한 플랜지(1b)의 성형을 할 수 있도록 된 플랜지 성형공정으로 되는 파이프의 플랜지 성형방법에 관한 것이다.The flange forming method of the pipe is a clamping process capable of vertically clamping the pipe (1) to the moving table (4) of the press to move up and down, and the guide piece (3) on the upper side of the fixing table (5) of the press The expansion part 1a is joined with the expansion pipe mold 2 whose outer peripheral surface is formed in the cone type, and expands the end part of the pipe 1 lowered by the movable stand 4 by the expansion pipe mold 2, and expands the expansion pipe part 1a. The forming mold in which the expansion pipe 1 is formed on both sides and the expansion pipe 1a is formed on both sides, and the pipe 1, which couples the auxiliary flange 6 to the outer circumferential surface, is seated on the fixing table 5 of the press. It relates to a flange forming method of a pipe which is attached to the pedestal (7) of (8) and becomes a flange forming step in which the flange 1b can be formed by the lowering action of the movable table 4.

상기한 종래기술에서는 먼저 파이프의 단부에 확관부를 형성시키고 이후에 프레스로 가압하여 편평한 플랜지부를 성형시키는 성형방법에 관한 것이며, 다수개의 소재를 연속적으로 공급하면서 자동화 시키는데에는 문제점이 있게되고 특히, 가늘고 긴 파이프에 있어서는 그 단부를 성형시킬시에 밴딩이 발생하게 됨으로서 상기한 종래방법으로는 성형에 어려움이 따른다는 문제점을 가지게 된다.The prior art relates to a forming method of forming a flat flange portion by first forming an expansion pipe at an end of a pipe and then pressing it with a press, and there is a problem in automating while continuously supplying a plurality of materials. In the long elongated pipe, banding occurs when the end is molded, and thus, the conventional method has a problem in that molding is difficult.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 가늘고 긴 파이프의 단부를 성형함에 있어서, 소재의 타부위에 변형을 방지함과 동시에 연속적인 자동작업이 가능토록 하는 파이프의 단부성형장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention devised to solve the above problems, in forming the end of the elongated pipe, provides an end forming apparatus of the pipe to prevent deformation on the other part of the material and at the same time enable continuous automatic operation. It aims to do it.

도 1 - 종래기술에 있어서의 확관금형에 의해 확관부가 성형된 상태를 나타낸 도.1 is a view showing a state in which the expansion pipe is molded by the expansion pipe mold in the prior art.

도 2 - 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 단부성형장치를 나타낸 평면도.2-a plan view showing a pipe end forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 - 톱니형상을 이루고 있는 이송장치의 개략도.Figure 3-Schematic diagram of the feed device forming a tooth shape.

도 4 - 본 발명의 일 실시예에 적용되는 무한궤도체의 동력전달을 보여주는 개략도.Figure 4-Schematic diagram showing the power transmission of the endless track applied to an embodiment of the present invention.

도 5 - 클램핑부에 있어서의 일측 클램프의 형상을 도시한 도.Fig. 5 shows the shape of one clamp in the clamping portion.

도 6 - 본 발명의 또 다른 실시예를 나타낸 도.6-another embodiment of the present invention.

<도면에 사용된 주요부호에 대한 설명><Description of Major Symbols Used in Drawings>

80 : 소재공급대 90 : 이송장치80: material supply table 90: transfer device

95 : 고정가이드 97 : 가동가이드95: fixed guide 97: movable guide

100 : 무한궤도체 110 : 고정궤도체100: infinite track 110: fixed track

120 : 가변궤도체 130 : 회전축120: variable track 130: axis of rotation

131 : 풀리 132 : 벨트131: pulley 132: belt

133 : 종동기어 134 : 구동기어133: driven gear 134: drive gear

200 : 클램핑부 210 : 성형부200: clamping part 210: molding part

220 : 삽입홈 300 : 너트피딩기220: insertion groove 300: nut feeder

310 : 체결용너트 400 : 펀치310: fastening nut 400: punch

450 : 성형팁 500 : 센서450: forming tip 500: sensor

600 : 소재600: Material

상기한 목적달성을 위한 본 발명은, 엇갈리게 배치되는 한쌍의 톱니형상을 가지는 다수의 이송장치에 의해 소재의 공급이 이루어지게 되는 파이프 성형기에 있어서, 공급되는 소재의 외면과 접촉되면서 회전되어 상기 소재를 일측방향으로 이동시키게 되는 무한궤도체와; 상기 무한궤도체의 상측에 설치되어져 상기 소재가 일정위치에 위치되었을 시에 상기 소재가 유동없이 고정되도록 하는 클램핑부와; 상기 무한궤도체와 클램핑부의 사이에 형성되며 체결용너트가 연속적으로 공급되어 상기 무한궤도체에 의해 상기 클램핑부로 이동되는 소재의 외경이 최단부에 위치하는 체결용너트의 내경을 통과하면서 끼워지도록 하는 너트피드기와; 상하로 이동되면서 상기 클램핑부에 의해 고정된 소재의 단부를 특정형상으로 성형시키는 펀치;를 포함하여 구성되어 파이프등의 긴 소재의 단부성형을 연속적으로 수행함을 기술적 요지로 하는 파이프 단부성형장치이다.The present invention for achieving the above object is a pipe forming machine in which the supply of the material is made by a plurality of feeders having a pair of teeth arranged alternately, the contact with the outer surface of the material to be supplied is rotated An endless tracker that is moved in one direction; A clamping part installed at an upper side of the endless tracker to fix the material without flow when the material is positioned at a predetermined position; It is formed between the crawler and the clamping portion, and the fastening nut is continuously supplied so that the outer diameter of the material moved to the clamping portion by the crawler is inserted while passing through the inner diameter of the fastening nut located at the shortest portion. Nut feed group; It is a pipe end forming apparatus that includes a; and is configured to include a punch for forming the end of the material fixed by the clamping portion in a specific shape while being moved up and down continuously.

본 발명에 의한 파이프 단부성형장치는 가늘고 길어 취급시에 파이프에 벤딩이 쉽게 발생하게되는 소재를 연속적으로 성형할 수 있는 이점을 가지게 되는 장치이다.Pipe end forming apparatus according to the present invention is an apparatus that has the advantage of being able to continuously form a material that is thin and long to bend easily in the pipe during handling.

이하에서는 첨부되는 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 파이프 단부성형장치에 대해 보다 상세히 설명하고자 한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 파이프 단부성형장치에 대한 평면도를 나타내고 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail for the pipe end forming apparatus according to the present invention. Figure 2 shows a plan view of the pipe end forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

소재공급대(80)로부터 공급되는 소재(600)는 톱니형상을 이루게되는 이송장치(90)에 의해 전진이송이 이루어지게 되며, 전진이송중에 상기 소재(600)는 무한궤도체(100)에 의해 상측으로 이동되면서 체결용너트(310)가 상기 소재(600)에 삽입되고 특정위치에 이르러서는 클램핑부(200)에 의해 고정되어진다. 상기 클램핑부(200)의 상측에는 펀치(400)가 설치되어져 고정된 소재(600)의 단부를 가압하여 특정의 형상으로 성형시키게 된다. 상기 펀치(400)에 의해 성형된 소재는 상기 이송장치(90)에 의해 다음단계로 이송되며 이와 동시에 성형전의 새로운 소재가 공급되어 연속적인 성형작업이 반복된다.The material 600 supplied from the material supply table 80 is moved forward by the feeder 90 forming a sawtooth shape, and the material 600 is moved by the infinite track 100 during the forward transfer. The fastening nut 310 is inserted into the material 600 while being moved upward, and is fixed by the clamping part 200 to reach a specific position. The punch 400 is installed on the upper side of the clamping part 200 to press the end of the fixed material 600 to be molded into a specific shape. The material formed by the punch 400 is transferred to the next step by the transfer device 90, and at the same time a new material is supplied before the molding, and the continuous molding operation is repeated.

이상에서는 본 발명에 따른 파이프 단부성형장치에 대한 개략적인 구성에 대해 설명하였으며, 이어서는 상기 도 2 및 도 3을 참조하면서 보다 상세히 설명하고자 한다. 상기 도 3은 톱니형상을 이루고 있는 이송장치의 개략도를 나타내고 있다.In the above description has been described a schematic configuration of the pipe end forming apparatus according to the present invention, and will be described in more detail with reference to FIGS. Fig. 3 shows a schematic view of the transfer apparatus forming a sawtooth shape.

파이프 단부성형부를 설명하기에 앞서 공급되는 소재(600)를 연속적으로 피딩시키게 되는 상기 이송장치(90)의 작동에 대해 설명하고자 한다. 상기 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 이송장치(90)는 두개가 한쌍을 이루면서 다수개가 평행하게 배치되어있고, 특히 소재(600)의 전장에 따라 그 갯수를 달리 배열하도록 한다. 상기 이송장치(90)중 일측은 고정설치되어지며, 이하 설명의 편의상 이를 고정가이드(95)라 하기로 한다. 상기 고정가이드(95)와 인접하여 설치되는 가동가이드(97)는 상기 고정가이드(95)와 동일한 형상을 이루는 톱니가 형성되어져 있으며, 그 배치에 있어서는 상기 고정가이드(95)와 어긋나게 설치되어 상기 가동가이드(97)가 상하운동을 하게됨에 따라 상기 고정가이드(95)에 위치되는 소재(600)는 한칸씩 전진이 이루어지게 되는 것이다.Prior to describing the pipe end portion, the operation of the transfer device 90 which continuously feeds the supplied material 600 will be described. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the transfer device 90 has two pairs and a plurality of them are arranged in parallel, and in particular, the number of the transfer device 90 is arranged differently according to the overall length of the material 600. One side of the transfer device 90 is fixedly installed, which will be referred to as a fixed guide 95 for convenience of description below. The movable guide 97 provided adjacent to the fixed guide 95 is provided with teeth having the same shape as the fixed guide 95. In the arrangement, the movable guide 97 is disposed to be shifted from the fixed guide 95 so as to be movable. As the guide 97 moves up and down, the material 600 positioned in the fixed guide 95 is advanced one by one.

상기 이송장치(90)의 배열수는 소재의 처짐량이나 길이등을 고려하여 적절하게 그 갯수를 조절함이 바람직하다.The number of arrangements of the transfer device 90 is preferably adjusted in number according to the amount of deflection or length of the material.

상술한 바와 같은 구조를 이루게되는 이송장치(90)에 의해 소재의 전진은 이루어지게 되며 이와같은 이송단계중 일 개소에서 파이프 단부성형이 이루어지게 된다. 상기 도 2에 도시된 바와 같이 이송장치(90)와 이격되어 무한궤도체(100), 클램핑부(200) 및 펀치(400)가 소재(600)의 센터축과 동일축상으로 설치된다.Advancing of the material is made by the transfer device 90 forming the structure as described above, and pipe end forming is performed at one of the transfer stages. As shown in FIG. 2, the endless tracker 100, the clamping unit 200, and the punch 400 are spaced apart from the transfer device 90 in the same axis as the center axis of the raw material 600.

먼저, 상기 무한궤도체(100)에 대해 설명하고자 하며 도시된 것처럼 좌우측이 한쌍을 이루게되며 일측은 고정된 상태에서 회전되며 타측은 좌우로 이동되면서 소재가 공급되면 소재를 밀착시켜 상측으로 소재를 이동시키게 된다. 상기 무한궤도체(100)는 두개의 회전축(130)에 부착되는 풀리(131)에 벨트(132)가 감겨져 있는 구조이며 이동되는 가변궤도체(120)는 유압 혹은 공압실린더(미도시)에 의해 좌우로 변위가 발생되도록한다. 바람직하게는 소재가 공급되기전의 상태에서는 상기 가변궤도체(120)로는 동력전달이 끊기도록 하며 소재가 공급되고 상기 실린더(미도시)에 의해 상기 가변궤도체(120)가 전진되면 동력이 전달되도록 하여 벨트(132)가 회전되도록 한다. 그리고 고정궤도체(110)도 상기 가변궤도체(120)와 같이 동력이 단속되도록 함이 바람직하다.First, to describe the infinite track 100 and the left and right sides are paired as shown, one side is rotated in a fixed state and the other side is moved left and right when the material is supplied close to the material to move the material to the upper side Let's go. The crawler 100 has a structure in which a belt 132 is wound around a pulley 131 attached to two rotating shafts 130 and the variable track 120 is moved by a hydraulic or pneumatic cylinder (not shown). Allow displacement to occur from side to side. Preferably, in the state before the material is supplied, the power transmission to the variable orbiter 120 is to be cut off so that power is transmitted when the material is supplied and the variable orbiter 120 is advanced by the cylinder (not shown). To rotate the belt 132. In addition, the fixed orbital conductor 110 may be controlled to have a power interrupted like the variable orbiter 120.

첨부되는 도 4는 본 발명의 일 실시예에 적용되는 상기 무한궤도체(100)의 동력전달을 보여주는 개략도이며, 도시된 것처럼 상기 고정궤도체(110)와 가변궤도체(120)는 회전축(130)이 그 하측에 형성되며 상기 회전축에는 종동기어(133)가 설치된다. 그리고 상기 종동기어(133)는 각각의 구동기어(134)와 치합되어 상호 반대방향으로 회전하게되어 공급되는 소재(600)를 상측으로 밀어 이동시키게 된다.4 is a schematic view showing a power transmission of the endless tracker 100 applied to an embodiment of the present invention, the fixed tracker 110 and the variable tracker 120 as shown in the rotation axis 130 ) Is formed at the lower side thereof, and a driven gear 133 is installed at the rotary shaft. In addition, the driven gear 133 is engaged with each of the driving gears 134 to rotate in opposite directions to push the supplied material 600 upward.

다음으로는 클램핑부(200)에 대해 설명하기로 하며 도 5는 상기 클램핑부에 있어서의 일측 클램프의 형상을 도시한 것이며 좌우측이 동일한 형상을 이루게 된다. 본 발명의 일 실시예에서는 상기 클램프의 형상을 도시된 바와 같이 형성시켰으나 여기에만 한정되지 않으며 파이프의 단부형상에 따라 상기 클램프의 성형부는 변화가 가능함을 밝혀둔다.Next, the clamping unit 200 will be described. FIG. 5 illustrates the shape of one clamp in the clamping unit, and the left and right sides have the same shape. In one embodiment of the present invention, the shape of the clamp is formed as shown, but is not limited thereto, and the molded part of the clamp may be changed according to the end shape of the pipe.

상기 클램핑부(200)는 좌우측이 한쌍을 이루게되며 내측면에는 소재(600)의 외면을 감싸 고정시킬수 있도록 반원형상의 삽입홈(220)이 형성되어있고 펀치(400)와 마주보는 일단부측에는 소재의 단부를 성형시키는 성형부(210)가 형성된다. 상기 무한궤도체(100)에 의해 소재(600)가 공급되면 상기 좌우측의 클램프는 각각 소재(600)의 외면을 감싸도록 전진되어 상기 소재가 유동없도록 고정시키게 된다.The clamping part 200 has a pair of left and right sides and a semicircular insertion groove 220 is formed on the inner side so as to surround and fix the outer surface of the material 600, and at one end side facing the punch 400, A molding part 210 for molding an end portion is formed. When the raw material 600 is supplied by the crawler 100, the left and right clamps are advanced to surround the outer surface of the raw material 600, respectively, to fix the raw material without flow.

그리고 상기 무한궤도체(100)와 클램핑부(200)의 사이에는 너트피딩기(300)가 설치가 되며 상기 너트피딩기(300)에서는 체결용너트(310)를 하나씩 연속적으로 공급시켜주며 상기 무한궤도체(100)에 의해 공급되는 소재가 공급되는 상기 체결용너트(310)의 내경을 통과하면서 상기 클램핑부(200)로 공급되어진다. 상기 체결용너트(310)는 조립시 사용되는 체결용너트에 해당되며 상기 파이프의 단부를 성형하기 전에 조립이 되어야한다. 상기와 같이 무한궤도체(100)와 클램핑부(200) 사이에 상기 너트피딩기(300)를 설치함으로서 상기 체결용너트(310)의 조립이 자동으로 동시에 이루어지게 된다. 상기 너트피딩기(300)는 일반적으로 제품의 이송등에 사용되는 것인 바 그 구조에 대해서는 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.A nut feeder 300 is installed between the endless tracker 100 and the clamping unit 200, and the nut feeder 300 continuously supplies the fastening nut 310 one by one and the infinite The material supplied by the track body 100 is supplied to the clamping part 200 while passing through the inner diameter of the fastening nut 310 supplied thereto. The fastening nut 310 corresponds to a fastening nut used for assembling and should be assembled before molding the end of the pipe. By assembling the nut feeder 300 between the crawler 100 and the clamping unit 200 as described above, the assembly of the fastening nut 310 is automatically made at the same time. The nut feeder 300 is generally used for conveying products, and thus the detailed description thereof will be omitted.

이어서, 상기 클램핑부(200)의 상측에는 펀치(400)가 설치되며 소재(600)의 단부를 성형시킬때는 하측으로 이동되고 성형시킨 후 복귀되는 구조이고 상기 소재의 단부와 접하게 되는 원추형상의 성형팁(450)이 설치되어져 있다. 상기 성형팁(450)과 클램핑부(200)에 형성되는 성형부의 형상에 따라 파이프의 단부의 형상은 성형이 되며 본 발명의 일 실시예에서는 상기 파이프의 단부가 외측으로 균일하게 벌어지도록 하고 있다.Subsequently, a punch 400 is installed on the upper side of the clamping part 200, and when the end of the material 600 is formed, the bottom portion is moved to the lower side and is formed after the molding. The tip of the conical shape is in contact with the end of the material. 450 is installed. The shape of the end portion of the pipe is formed according to the shape of the forming portion formed on the forming tip 450 and the clamping portion 200, and in one embodiment of the present invention is to make the end of the pipe evenly spread outward.

한편, 상기 무한궤도체(100)에 의해 상부로 이동되는 소재(600)는 셋팅된 거리만큼 정확하게 이동이 되어야만 상기 펀치(400)와 클램핑부(200)에 의해 성형되는 단부의 치수가 균일하게 되므로 상기 클램핑부(200)와 펀치(400)부 사이에는 소재의 위치를 감지할 수 있는 센서(600)를 설치하여 일정이상 상기 소재가 이동되지 않도록 함이 바람직하다.On the other hand, since the material 600 moved upward by the crawler 100 must be precisely moved by a set distance, the dimension of the end formed by the punch 400 and the clamping part 200 becomes uniform. Between the clamping portion 200 and the punch 400, it is preferable to install a sensor 600 that can detect the position of the material so that the material does not move more than a predetermined time.

이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따라 파이프 단부성형장치에 대해 설명하였으며, 다음으로는 도 6을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 대해 설명하고자 한다.The pipe end forming apparatus according to an embodiment of the present invention has been described above. Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6.

본 발명의 일 실시예에서는 파이프의 일 단부에만 결합부를 형성시킴에 있어서의 성형장치에 대해 설명하였으며, 본 발명의 또 다른 실시예에서는 상기 도 6에 도시된 바와 같은 구성에 의해 타측단부도 동일한 형상으로 성형시킬 수 있도록 한다. 파이프의 단부를 특정형상으로 성형하는 장치는 상기 일 실시예에서와 동일한 구성에 의해 이루어지게 되며 일 단부가 성형된 파이프는 상기 이송장치(90)의 상측에 위치하게 되며 이를 하측으로 이동시키는 장치로서 다수의 이송롤러(미도시)를 설치하여 파이프의 타측단부를 성형하기 위해 하측으로 이동시키게 된다. 하측으로 이동된 상기 소재는 하측에 형성되는 무한궤도체(100), 클램핑부(200) 및 펀치(400)등에 의해 상술한 본 발명의 일 실시예에서와 동일한 과정에 의해 성형이 이루어진다.In one embodiment of the present invention has been described for the forming apparatus in forming the coupling portion only at one end of the pipe, in another embodiment of the present invention by the configuration as shown in FIG. To be molded. The device for forming the end of the pipe to a specific shape is made by the same configuration as in the above embodiment and the pipe formed with one end is located on the upper side of the transfer device 90 as a device for moving it downward A plurality of feed rollers (not shown) are installed to move downward to form the other end of the pipe. The material moved to the lower side is formed by the same process as in the above-described embodiment of the present invention by the crawler 100, the clamping unit 200, the punch 400, and the like formed on the lower side.

상기 이송롤러(미도시)는 상기 이송장치(90)들의 사이에 배치되며 일측단부가 성형된 후 상기 이송장치(90)들에 의해 이동된 소재(600)가 상기 이송롤러(미도시)에 놓여지게되면 일측의 이송롤러(미도시)는 이동되어 상기 소재의 외면에 접하면서 회전되어 소재를 하측으로 이송시키게 된다. 상기와 같이 이송된 소재는 상기 이송장치에 의해 다음 톱니부로 이송되며 이곳에서 상기 소재는 무한궤도체에 의해 더욱 하측으로 이동되어 클램핑부 및 펀치에 의해 나머지 타단부의 성형도 이루어지게 된다.The conveying roller (not shown) is disposed between the conveying devices 90, and after the one end is formed, a material 600 moved by the conveying devices 90 is placed on the conveying roller (not shown). When it is pulled, the conveying roller (not shown) of one side is moved to rotate while contacting the outer surface of the material to convey the material to the lower side. The material conveyed as described above is conveyed to the next tooth part by the conveying device, where the material is further moved by the endless tracker to form the other end part by the clamping part and the punch.

상술한 바와 같은 구성에 의한 본 발명은, 특히 가늘고 길어 소재의 운반시 처짐이 발생하여 소재자체에 변형이 생길 수 있는 파이프의 단부를 연속적으로 성형시킬 수 있고 이러한 과정을 자동화시킬 수 있어 생산성을 향상시키고 인건비를 줄일 수 있는 효과가 있다.The present invention by the above-described configuration is particularly thin and long, which can cause continuous deformation of the end of the pipe, which may cause deformation during transportation of the material and may cause deformation of the material itself, and this process may be automated to improve productivity. It is effective in reducing labor costs.

Claims

In a pipe molding machine in which the material is supplied by a plurality of feeders having a pair of tooth shapes arranged alternately,

An endless track body which is rotated while being in contact with the outer surface of the material to be supplied to move the material in one direction;

A clamping part installed at an upper side of the endless tracker to fix the material without flow when the material is positioned at a predetermined position;

It is formed between the crawler and the clamping portion, and the fastening nut is continuously supplied so that the outer diameter of the material moved to the clamping portion by the crawler is inserted while passing through the inner diameter of the fastening nut located at the shortest portion. Nut feeder;

And a punch for vertically moving the end of the material fixed by the clamping portion to a specific shape, the pipe end forming apparatus being configured to continuously perform end forming of a long material such as a pipe.

The method of claim 1, wherein the infinite tracks,

Pipe end forming apparatus, characterized in that consisting of a belt made of rubber material.

The method of claim 1 or 2, wherein the infinite track,

The stationary orbiter is fixed and the variable orbiter moves from side to side while pressurizing the material to move the pipe forming apparatus.