KR101025854B1

KR101025854B1 - Tube forming machine

Info

Publication number: KR101025854B1
Application number: KR1020080102793A
Authority: KR
Inventors: 최형태; 오현옥
Original assignee: 부국산업주식회사
Priority date: 2008-10-20
Filing date: 2008-10-20
Publication date: 2011-03-30
Also published as: KR20100043672A

Abstract

개시된 금속튜브 성형장치는, 작업테이블과; 성형할 금속튜브를 담은 상태에서 작업테이블로 공급하는 튜브공급부와; 튜브공급부로부터 공급되는 금속튜브를 작업테이블 상에서 이송시키는 튜브이송부와; 튜브이송부에 의해 이송된 금속튜브 단부를 고정상태로 성형시키는 튜브성형부와; 튜브성형부에 의해 단부가 성형된 금속튜브를 저장하는 배출부를 포함한다.The disclosed metal tube forming apparatus includes a work table; A tube supply unit for supplying a metal tube to be molded to a work table; A tube transfer part for transferring the metal tube supplied from the tube supply part on a work table; A tube forming part for molding the end of the metal tube conveyed by the tube transferring part in a fixed state; And a discharge portion for storing the metal tube end-shaped by the tube forming portion.

이와 같은, 금속튜브 성형장치는, 작업테이블 상에 한 개씩 공급되는 금속튜브는, 튜브성형부의 튜브고정부에 의해 고정된 상태에서 펀칭유압기에 의해 성형펀치가 이송하면서 펀칭 성형됨으로써, 금속튜브의 단부가 일정한 형상으로 성형되는 효과를 제공한다.In the metal tube forming apparatus as described above, the metal tubes supplied one by one on the worktable are punch-molded while being transported by the punching oil press while the metal tubes are fixed by the tube fixing part of the tube forming portion. Provides the effect of being molded into a constant shape.

Description

Metal tube forming machine {Tube forming machine}

본 발명은 금속튜브 성형장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 금속튜브의 단부를 용이하게 성형하는 금속튜브 성형장치에 관한 것이다.The present invention relates to a metal tube forming apparatus, and more particularly to a metal tube forming apparatus for easily forming the end of the metal tube.

일반적으로, 자동차용 금속튜브는 유체 및 기체를 이송시키는 목적으로 사용된다. 이같이 이송되는 상기 유체 및 기체는 휘발성이 매우 높은 연료에서부터 자동차의 제동을 위해 힘을 전달하는 브레이크 오일까지 자동차의 운행을 위해 중요성이 높다고 할 수 있다. 따라서, 자동차용 금속튜브와 상대 부품과의 연결에 있어 연료 및 오일의 누유는 각종 인명사고와 안전운행에 있어 매우 중요한 문제를 야기하게 된다.Generally, metal tubes for automobiles are used for the purpose of transferring fluids and gases. The fluids and gases thus transported are of great importance for the operation of the vehicle, from highly volatile fuels to brake oils that transmit force for braking the vehicle. Therefore, the leakage of fuel and oil in the connection between the metal tube for automobiles and the counterparts causes a very important problem in various casualties and safe operation.

이같은, 자동차용 금속튜브를 상대 부품과 연결하기 위해서는, 일정한 길이로 절단된 금속튜브의 단면을 면취과정을 거쳐 금속 칩 등과 같은 이물질을 제거한다. 이후, 상기 금속튜브에 체결너트를 삽입하고, 상기 금속튜브 양단부를 상대 부품형상에 맞게 작업자가 성형기를 통하여 성형을 하게 된다.In order to connect the automotive metal tube with the counterpart, the foreign material such as a metal chip is removed by chamfering the end surface of the metal tube cut to a certain length. Thereafter, a fastening nut is inserted into the metal tube, and an operator molds the metal tube at both ends by using a molding machine.

그러나, 종래에는 작업자가 상기 금속튜브를 파지한 상태로 상기 성형기에 넣어 상기 금속튜브 양단부를 성형함으로써, 상기 금속튜브 양단부의 성형 형상이 편심 또는 찌그러짐이 발생되어 상대 부품과 완벽한 체결이 이루어지지 못하게 되는 문제점이 있다.However, in the related art, the operator puts the metal tube into the molding machine and shapes both ends of the metal tube, so that the forming shape of the both ends of the metal tube is eccentric or crushed, so that the fastening of the metal tube is not completed. There is a problem.

본 발명은, 금속튜브의 단부가 편심 또는 찌그러짐 없이 성형되게 하는 금속튜브 성형장치를 제공하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a metal tube forming apparatus which allows an end of a metal tube to be molded without eccentricity or crushing.

본 발명은 작업테이블과; 성형할 금속튜브를 담은 상태에서 상기 작업테이블로 공급하는 튜브공급부와; 상기 튜브공급부로부터 공급되는 상기 금속튜브를 상기 작업테이블 상에서 이송시키는 튜브이송부와; 상기 튜브이송부에 의해 이송된 상기 금속튜브 단부를 고정상태로 성형시키는 튜브성형부와; 상기 튜브성형부에 의해 단부가 성형된 상기 금속튜브를 저장하는 배출부를 포함하는 금속튜브 성형장치를 제공한다.The present invention is a work table; A tube supply part for supplying the work tube to the work table while the metal tube to be molded is contained; A tube transfer part for transferring the metal tube supplied from the tube supply part on the work table; A tube forming part configured to mold the metal tube end portion transferred by the tube transferring part to a fixed state; It provides a metal tube forming apparatus comprising a discharge portion for storing the metal tube formed by the tube forming end portion.

이때, 상기 튜브공급부는, 내부에 상기 금속튜브가 적재되는 통 형상을 가지며, 저면에는 슬라이딩공이 형성되고, 상 단부에는 상기 작업테이블로 하향 경사진 경사판이 마련된 튜브공급통과; 상기 튜브공급통의 슬라이딩공 하방에 마련되는 튜브공급실린더와; 상기 슬라이딩공을 통해 상기 튜브공급통 내부에서 승강 가능하게 설치되며, 상기 튜브공급실린더와 연결되어 상기 튜브공급실린더의 작동에 따라 승강되면서 상기 튜브공급통의 상기 금속튜브를 상기 경사판으로 배출시키는 튜브공급블럭과; 상기 튜브공급블럭에 의해 상기 경사판으로 배출되어 하향 이송되는 상기 금속튜브를 상기 작업테이블 상으로 한 개씩 공급되게 하는 튜브공급제어부; 및, 상기 튜브공급제어부에 의해 하향 이송되는 상기 금속튜브를 상기 작업테이블 상에 정지상태로 걸림 안착시키는 튜브안착부를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 튜브공급제어부은, 상기 튜브공급통의 경사판 상방에 위치하며, 상호 좌우방향으로 이격되게 마련되는 전방정렬실린더 및 후방정렬실린더를 포함하며, 상기 전방정렬실린더의 실린더로드가 상승하면, 상기 후방정렬실린더의 실린더로드는 하강하면서, 상기 전방정렬실린더와 상기 후방정렬실린더 사이에 위치하는 한 개의 상기 금속튜브가 상기 경사판을 따라 하향 이송되게 할 수 있다. 그리고, 상기 전방정렬실린더 및 상기 후방정렬실린더 각각의 실린더로드 단부는 상기 금속튜브의 걸림이 용이하도록 원뿔 형상일 수 있다.At this time, the tube supply unit, the tube supply tube having a cylindrical shape in which the metal tube is loaded therein, a sliding hole is formed on the bottom surface, the upper end is provided with an inclined plate inclined downward to the work table; A tube supply cylinder provided below the sliding hole of the tube supply cylinder; A tube supply is installed to be elevated in the tube supply cylinder through the sliding hole, and is connected to the tube supply cylinder to move up and down according to the operation of the tube supply cylinder to discharge the metal tube of the tube supply cylinder to the inclined plate. Block; A tube supply control unit configured to supply the metal tubes discharged to the inclined plate by the tube supply block and transported downward onto the work table one by one; And a tube seating part for seating the metal tube conveyed downward by the tube supply control part in a stationary state on the work table. Here, the tube supply control unit includes a front alignment cylinder and a rear alignment cylinder positioned above the inclined plate of the tube supply cylinder and spaced apart from each other in the left and right directions, and when the cylinder rod of the front alignment cylinder is raised, the rear While the cylinder rod of the alignment cylinder is lowered, one metal tube positioned between the front alignment cylinder and the rear alignment cylinder may be transported downward along the inclined plate. The cylinder rod end of each of the front alignment cylinder and the rear alignment cylinder may have a conical shape to facilitate engagement of the metal tube.

그리고, 상기 튜브안착부는, 상기 작업테이블에 설치되는 튜브안착이송실린더와; 상기 작업테이블 상부에 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 상태로 상기 튜브안착이송실린더와 연결되어, 상기 튜브공급제어부에 의해 상기 금속튜브가 상기 작업테이블 상으로 공급시, 상기 튜브안착이송실린더에 의해 상기 경사판으로 이송 접하면서, 상기 경사판에서 하향 이송되는 상기 금속튜브를 상기 경사판의 단부에 안착시키는 튜브안착블럭을 포함할 수 있다.And, the tube seating portion, the tube seating transfer cylinder is installed on the work table; The inclined plate is connected to the tube seating transfer cylinder in a state in which the worktable is slidably installed on the work table, when the metal tube is supplied onto the worktable by the tube supply control unit. It may include a tube seating block for seating the metal tube conveyed downward from the inclined plate to the end of the inclined plate while transported to.

또한, 상기 작업테이블 상부에 수직 결합되는 지지프레임을 포함하며, 상기 튜브이송부는, 상기 지지프레임에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 이송블럭과; 상기 이송블럭에 결합 설치되며, 작동시 상기 튜브공급부로부터 공급된 상기 금속튜브를 한 개씩 클램핑할 수 있도록 한 쌍의 클팸프핑거가 마련된 핑거실린더와; 상기 지지프레임에 설치된 상태로 상기 이송블럭과 연결되어, 상기 핑거실린더의 클램프핑거에 의해 클램핑된 상기 금속튜브를 상기 튜브성형부로 한 개씩 공 급할 수 있도록 상기 이송블럭을 상기 지지프레임 상에서 전후방향으로 슬라이딩 이송시키는 튜브이송실린더를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 튜브이송부는 상기 핑거실린더에 마련되어, 상기 튜브공급부에 의해 상기 작업테이블 상에 상기 금속튜브가 공급되었는지 유무를 감지하여, 상기 핑거실린더의 작동을 제어하는 튜브감지센서를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a support frame vertically coupled to the upper portion of the work table, and the tube transfer part may include a transfer block slidably installed in the support frame in a forward and backward direction; A finger cylinder coupled to the transfer block and provided with a pair of clamp fingers to clamp the metal tube supplied from the tube supply unit one by one during operation; Sliding the transfer block forward and backward on the support frame so as to be connected to the transfer block while being installed in the support frame so that the metal tube clamped by the clamp finger of the finger cylinder can be supplied to the tube molding unit one by one. It may include a tube transfer cylinder for transferring. Here, the tube transfer unit may further include a tube detection sensor provided in the finger cylinder to detect whether the metal tube is supplied to the work table by the tube supply unit and control the operation of the finger cylinder. .

더불어, 상기 튜브성형부는, 상기 작업테이블에 설치되어, 상기 튜브이송부에 의해 이송된 상기 금속튜브를 고정하는 튜브고정부와; 상기 작업테이블에 설치되는 펀칭유압기와; 상기 작업테이블에 설치된 상태로 상기 펀칭유압기와 연결되어, 상기 펀칭유압기에 의해 이송하면서 상기 튜브고정부에 의해 고정된 상기 금속튜브의 단부를 성형 형상으로 형성하는 성형펀치부를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 작업테이블 상부에는 좌우 방향으로 척이송가이드가 형성되며, 상기 튜브고정부는, 상기 작업테이블에 고정설치되는 고정척과; 상기 고정척에 대향된 상태로 상기 척이송가이드에 슬라이딩 가능하게 설치되는 이송척과; 상기 작업테이블에 설치된 상태로 실린더로드가 상기 이송척에 결합되며, 상기 고정척과 상기 이송척 사이에 상기 튜브이송부에 의해 이송되는 상기 금속튜브가 위치하면, 상기 이송척이 상기 고정척과 맞닿도록 이송시켜, 상기 금속튜브가 상기 고정척과 상기 이송척 사이에 고정되게 하는 튜브고정실린더를 포함할 수 있다. 더불어, 상기 튜브고정부는 상기 고정척에 마련되어, 상기 고정척과 상기 이송척 사이에 금속튜브가 공급되었는지 유무를 감지하여 상기 튜브고정실린더의 작동을 제어하는 튜브스토퍼를 더 포함할 수 있다.In addition, the tube forming portion, the tube fixing portion for fixing the metal tube is installed on the work table, conveyed by the tube transfer portion; A punching hydraulic unit installed on the work table; It is connected to the punching hydraulic pressure in the state installed on the work table, it may include a molding punch for forming the end of the metal tube fixed by the tube fixing portion in a molding shape while being transported by the punching hydraulic. Here, the chuck feed guide is formed in the left and right direction on the work table, the tube fixing portion, the fixed chuck is fixed to the work table; A feed chuck slidably mounted to the chuck feed guide in a state opposite to the fixed chuck; The cylinder rod is coupled to the transfer chuck in a state of being installed on the work table, and when the metal tube to be transferred by the tube transfer unit is positioned between the fixed chuck and the transfer chuck, the transfer chuck is brought into contact with the fixed chuck. , The metal tube may include a tube fixing cylinder to be fixed between the fixed chuck and the transfer chuck. In addition, the tube fixing portion may further include a tube stopper provided on the fixed chuck to detect whether a metal tube is supplied between the fixed chuck and the transfer chuck to control the operation of the tube fixing cylinder.

또한, 상기 성형펀치부는, 상기 작업테이블 상부에 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 펀치고정블럭과; 상기 펀치고정블럭에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 적어도 하나가 설치되어, 상기 펀칭유압기의 작동에 따라 이송되면서 상기 튜브고정부에 의해 고정된 상기 금속튜브의 단부를 성형하는 성형펀치와; 상기 작업테이블 상부에 설치된 상태로 상기 펀치고정블럭과 연결되어, 상기 성형펀치의 위치를 변경시켜 상기 금속튜브 단부의 성형형상을 달리할 수 있도록 상기 펀치고정블럭을 상기 작업테이블 상에서 좌우방향으로 슬라이딩되게 하는 펀치변경이송실린더를 포함할 수 있다.In addition, the forming punch unit, the punch fixing block which is installed to be slidable in the left and right direction on the work table; A punch formed in the punch fixing block so as to be slidable in the front-rear direction, and forming an end portion of the metal tube fixed by the tube fixing part while being transported according to the operation of the punching hydraulic unit; The punch fixing block is connected to the punch fixing block while being installed on the work table, and the punch fixing block is slid left and right on the work table so as to change the position of the forming punch so as to change the shape of the metal tube end. It may include a punch change transfer cylinder.

또한, 상기 작업테이블에는 상기 튜브성형부에 의해 성형완료된 상기 금속튜브가 배출되는 튜브배출홀이 형성되며, 상기 배출부는, 상기 작업테이블에 하향 경사지게 설치되어, 상기 튜브배출홀을 통해 이탈되는 상기 금속튜브의 이송을 가이드하는 배출가이드판과; 상기 배출가이드판 하방에 설치되어, 상기 배출가이드판을 통해 하향 이송되는 상기 금속튜브를 담는 튜브취합통을 포함할 수 있다.In addition, the work table is formed with a tube discharge hole for discharging the metal tube formed by the tube forming portion, the discharge portion is installed inclined downward in the work table, the metal is separated through the tube discharge hole A discharge guide plate for guiding the transfer of the tube; It is installed below the discharge guide plate, it may include a tube collecting container for holding the metal tube is conveyed downward through the discharge guide plate.

본 발명에 따른 금속튜브 성형장치는, 작업테이블 상에 한 개씩 공급되는 금속튜브는, 튜브성형부의 튜브고정부에 의해 고정된 상태에서 펀칭유압기에 의해 성형펀치가 이송하면서 펀칭 성형됨으로써, 금속튜브의 단부가 일정한 형상으로 성형되는 효과를 제공한다.In the metal tube forming apparatus according to the present invention, the metal tubes supplied one by one on the worktable are punched and formed while the forming punch is transported by the punching oil press in a state of being fixed by the tube fixing part of the tube forming portion, thereby Provides the effect that the ends are shaped into a constant shape.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기 로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 금속튜브 성형장치의 정면도이며, 도 2는 도 1의 측면도이고, 도 3은 도 1의 평면도이다.1 is a front view of a metal tube forming apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of Figure 1, Figure 3 is a plan view of FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 금속튜브 성형장치는, 작업테이블(100), 튜브공급부(200), 튜브이송부(300), 튜브성형부(400), 배출부(500)를 구비하고 있다.1 to 3, the metal tube forming apparatus includes a work table 100, a tube supply part 200, a tube transfer part 300, a tube forming part 400, and a discharge part 500. .

상기 작업테이블(100)은 복수개의 가로부재 및 세로부재가 상호 결합된 틀 이다. 상기 작업테이블(100) 상에서 상기 튜브공급부(200)로부터 공급되는 금속튜브(10)가 이송되면서 단부의 성형 공정이 이루어지게 된다.The work table 100 is a frame in which a plurality of horizontal members and vertical members are coupled to each other. As the metal tube 10 supplied from the tube supply unit 200 is transferred on the work table 100, an end forming process is performed.

이러한, 상기 작업테이블(100) 상부에는 수직상태로 결합되는 지지프레임(110)이 결합 구비된다. 그리고, 상기 작업테이블(100)의 상부에는 이후 설명될 상기 튜브성형부(400)에 의해 성형완료된 상기 금속튜브(10)가 배출되는 튜브배출홀(120)이 형성된다. 또한, 상기 작업테이블(100)의 상부에는 좌우방향으로 척이송가이드(150)가 형성된다. 여기서, 도면부호 130번은 상기 튜브공급부(200), 상기 튜브이송부(300), 상기 튜브성형부(400)의 작동을 제어하는 제어패널이다. 그리고, 도면부호 140번은 각각의 실린더가 작동할 수 있도록 유압이나 공압을 공급하는 펌프이다.This, the work table 100 is provided with a support frame 110 is coupled to the top in a vertical state. In addition, a tube discharge hole 120 through which the metal tube 10 formed by the tube forming part 400 to be described later is discharged above the work table 100. In addition, the chuck transfer guide 150 is formed in the left and right directions on the work table 100. Here, reference numeral 130 denotes a control panel for controlling the operation of the tube supply part 200, the tube transfer part 300, and the tube forming part 400. In addition, reference numeral 140 denotes a pump that supplies hydraulic pressure or pneumatic pressure to operate each cylinder.

상기 튜브공급부(200)는 성형하고자 하는 상기 금속튜브(10)를 담은 상태에서, 상기 금속튜브(10)가 상기 작업테이블(100) 상으로 한 개씩 공급되게 한다.The tube supply unit 200 allows the metal tube 10 to be supplied one by one onto the work table 100 in a state containing the metal tube 10 to be molded.

도 4를 참조하면, 상기 튜브공급부(200)는 튜브공급통(210), 튜브공급실린 더(220), 튜브공급블럭(230), 튜브공급제어부(240), 튜브안착부(250)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the tube supply unit 200 includes a tube supply cylinder 210, a tube supply cylinder 220, a tube supply block 230, a tube supply control unit 240, and a tube seating unit 250. do.

상기 튜브공급통(210)은 성형할 상기 금속튜브(10)가 적재되는 통이다. 이러한, 상기 튜브공급통(210)의 저면에는 상기 튜브공급블럭(230)이 관통상태로 승강될 수 있도록 슬라이딩공(211)이 형성된다. 그리고, 상기 튜브공급통(210)의 상 단부에는 이후 설명될 상기 튜브공급블럭(230)에 의해 상기 튜브공급통(210)에서 이탈되는 상기 금속튜브(10)가 상기 작업테이블(100) 상으로 위치할 수 있게 이송되도록 하향 경사진 경사판(212)이 구비된다.The tube supply cylinder 210 is a cylinder in which the metal tube 10 to be molded is loaded. The sliding hole 211 is formed on the bottom of the tube supply cylinder 210 so that the tube supply block 230 can be elevated in a penetrating state. In addition, at the upper end of the tube supply cylinder 210, the metal tube 10 which is separated from the tube supply cylinder 210 by the tube supply block 230, which will be described later, onto the work table 100. Sloped inclined plate 212 is provided to be transported to be positioned.

상기 튜브공급실린더(220)는 상기 튜브공급통(210)의 하방에 설치된 상태로 실린더로드 단부가 이후 설명될 상기 튜브공급블럭(230)에 연결된다. 이러한, 상기 튜브공급실린더(220)는 작동시, 상기 튜브공급블럭(230)을 승강되게 한다.The tube supply cylinder 220 is connected to the tube supply block 230 to be described later the cylinder rod end in a state installed below the tube supply cylinder 210. In this case, the tube supply cylinder 220 when the operation, the tube supply block 230 to be elevated.

상기 튜브공급블럭(230)은 상기 튜브공급실린더(220)의 작동에 따라 승강되면서 상기 튜브공급통(210)의 상기 금속튜브(10)를 상기 경사판(212)으로 배출되게 한다. 이러한, 상기 튜브공급블럭(230)은 상기 슬라이딩공(211)을 통해 상기 튜브공급통(210) 내부의 일 측벽에 접한 상태로 승강 가능하게 설치된다. 그리고, 상기 튜브공급블럭(230)의 하부는 상기 튜브공급실린더(220)의 실린더로드 단부와 연결된다. 여기서, 상기 튜브공급블럭(230)의 상부는 한 개의 상기 금속튜브(10)만을 정확하게 안착할 수 있도록 상기 튜브공급통(210)의 접하는 내측면으로 하향 경사진 형상을 가진다.The tube supply block 230 is elevated in accordance with the operation of the tube supply cylinder 220 to discharge the metal tube 10 of the tube supply cylinder 210 to the inclined plate (212). The tube supply block 230 is installed to be elevated in a state of being in contact with a side wall of the inside of the tube supply cylinder 210 through the sliding hole 211. The lower portion of the tube supply block 230 is connected to the cylinder rod end of the tube supply cylinder 220. Here, the upper portion of the tube supply block 230 has a shape inclined downward toward the inner side of the tube supply cylinder 210 so as to accurately seat only one of the metal tube 10.

상기 튜브공급제어부(240)는 상기 튜브공급블럭(230)에 의해 상기 튜브공급통(210)의 상기 경사판(212)으로 이탈된 후, 하향 이송되는 상기 금속튜브(10)를 상기 작업테이블(100) 상에 일정 시간간격으로 한 개씩 공급될 수 있게 한다. 여기서, 상기 금속튜브(10)가 상기 작업테이블(100)에 한 개씩 공급되는 시간간격은 상기 제어패널(130)에서 입력된다.The tube supply control unit 240 is separated by the tube supply block 230 to the inclined plate 212 of the tube supply cylinder 210, and then the metal tube 10 which is conveyed downward to the work table 100 ) Can be supplied one by one at regular intervals. Here, the time interval for supplying the metal tube 10 to the work table 100 one by one is input from the control panel 130.

이러한, 상기 튜브공급제어부(240)는 상기 튜브공급통(210)의 경사판(212) 일측 상방에 위치하는 전방정렬실린더(241) 및 후방정렬실린더(242)를 포함한다. 여기서, 상기 전방정렬실린더(241) 및 상기 후방정렬실린더(242)는 상호 좌우방향으로 이격되게 마련되는데, 즉, 상기 경사판(212)을 따라 하향 이송되는 상기 금속튜브(10)의 진행방향으로 순차 이격상태로 설치된다. 따라서, 상기 전방정렬실린더(241)의 실린더로드가 상승하면, 상기 후방정렬실린더(242)의 실린더로드가 하강하여, 상기 전방정렬실린더(241)와 상기 후방정렬실린더(242) 사이에 위치하는 한 개의 상기 금속튜브(10)가 상기 작업테이블(100) 상으로 위치할 수 있게 하향 이송된다. 이후에는, 다시 상기 전방정렬실린더(241)의 실린더로드가 하강하고, 상기 후방정렬실린더(242)의 실린더로드가 상승하면서, 상기 전방정렬실린더(241)와 상기 후방정렬실린더(242) 사이에 한 개의 상기 금속튜브(10)가 위치되게 한 후, 앞서 설명한 동작을 반복하면서 상기 작업테이블(100) 상으로 상기 금속튜브(10)가 한 개씩 공급되게 한다. 그리고, 상기 전방정렬실린더(241)와 상기 후방정렬실린더(242)의 각 실린더로드 단부는 상기 금속튜브(10)의 걸림이 용이하도록 원뿔 형상을 가진다.The tube supply control unit 240 includes a front alignment cylinder 241 and a rear alignment cylinder 242 positioned above one side of the inclined plate 212 of the tube supply cylinder 210. Here, the front alignment cylinder 241 and the rear alignment cylinder 242 are provided to be spaced apart from each other in the left and right directions, that is, sequentially in the advancing direction of the metal tube 10 is transferred downward along the inclined plate 212. Installed spaced apart. Therefore, when the cylinder rod of the front alignment cylinder 241 rises, the cylinder rod of the rear alignment cylinder 242 descends, so long as it is located between the front alignment cylinder 241 and the rear alignment cylinder 242. Two metal tubes 10 are conveyed downwards to be positioned on the worktable 100. Thereafter, the cylinder rod of the front alignment cylinder 241 is lowered again, and the cylinder rod of the rear alignment cylinder 242 is raised, so as to be between the front alignment cylinder 241 and the rear alignment cylinder 242. After the two metal tubes 10 are positioned, the metal tubes 10 are supplied one by one onto the work table 100 while repeating the above-described operation. In addition, each cylinder rod end of the front alignment cylinder 241 and the rear alignment cylinder 242 has a conical shape to facilitate the engagement of the metal tube (10).

상기 튜브안착부(250)는 상기 튜브공급제어부(240)의 상기 전방정렬실린더(241) 및 상기 후방정렬실린더(242)의 동작에 따라 하향 이송되는 상기 금속튜 브(10)를 상기 작업테이블(100) 상에 걸림 안착시킨다. 상기 튜브안착부(250)는 튜브안착이송실린더(251), 튜브안착블럭(252)를 포함한다.The tube seating unit 250 may move the metal tube 10 which is conveyed downward according to the operation of the front alignment cylinder 241 and the rear alignment cylinder 242 of the tube supply control unit 240 to the work table ( 100) is seated on the hook. The tube seating part 250 includes a tube seating transport cylinder 251 and a tube seating block 252.

상기 튜브안착이송실린더(251)는 상기 작업테이블(100)에 설치된 상태로 이후 설명될 상기 튜브안착블럭(252)에 실린더로드가 연결된다. 따라서, 상기 튜브안착이송실린더(251)의 작동에 따라 상기 튜브안착블럭(252)이 좌우방향으로 슬라이딩 이송된다.The tube seating transfer cylinder 251 is connected to the tube seating block 252 which will be described later in a state where it is installed on the work table 100. Therefore, the tube seating block 252 is slid and moved in the left and right directions according to the operation of the tube seating and transporting cylinder 251.

상기 튜브안착블럭(252)은 상기 작업테이블(100)에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 이러한, 상기 튜브안착블럭(252)은 상기 튜브안착이송실린더(251)의 실린더로드에 연결된다. 따라서, 상기 튜브안착블럭(252)은 상기 튜브안착이송실린더(251)에 의해 이송하면서 상기 경사판(212)의 하단부에 접하게 된다. 그리하여, 상기 튜브안착블럭(252)은 상기 튜브공급부(200)의 튜브공급제어부(240)에 의해 한 개씩 상기 경사판(212)을 하향 이송하는 상기 금속튜브(100)가 상기 경사판(212)의 단부에서 이탈되지 않도록 안착시켜, 이후 설명될 상기 튜브이송부(400)에 의해 클램핑 이송이 가능하게 한다. 이후, 상기 튜브안착블럭(252)에 안착된 상기 금속튜브(10)가 상기 튜브이송부(400)에 의해 이송되면, 상기 튜브안착이송실린더(251)에 의해 상기 경사판(212)에 접촉된 상태에서 해제된다. 상기 튜브안착블럭(252)은 상기 경사판(212)으로 한 개씩 하향 이송될 때마다 앞서 설명한 바와 같이 상기 경사판(212)의 단부에 접촉되거나 이탈되는 동작을 반복하게 된다. The tube seating block 252 is slidably installed on the work table 100. The tube seating block 252 is connected to the cylinder rod of the tube seating transport cylinder 251. Therefore, the tube seating block 252 is brought into contact with the lower end of the inclined plate 212 while being transported by the tube seating and transporting cylinder 251. Thus, the tube seating block 252 is the end of the inclined plate 212 is the metal tube 100 for conveying the inclined plate 212 downward by one by the tube supply control unit 240 of the tube supply unit 200 It is seated so as not to be separated from, to enable the clamping transfer by the tube transfer unit 400 to be described later. Subsequently, when the metal tube 10 seated on the tube seating block 252 is transferred by the tube transfer part 400, in contact with the inclined plate 212 by the tube seat transfer cylinder 251. Is released. Each time the tube seating block 252 is conveyed downward one by one to the inclined plate 212, the tube seating block 252 is repeatedly contacted or detached from the end of the inclined plate 212.

상기 튜브이송부(300)는 상기 튜브공급부(200)에 의해 상기 작업테이블(100) 상에 공급되는 상기 금속튜브(10)를 이후 설명될 상기 튜브성형부(400)로 이송시킨 다.The tube transfer part 300 transfers the metal tube 10 supplied on the work table 100 by the tube supply part 200 to the tube forming part 400 which will be described later.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 튜브이송부(300)는 이송블럭(310), 핑거실린더(320), 튜브이송실린더(330)를 포함한다.5 and 6, the tube transfer part 300 includes a transfer block 310, a finger cylinder 320, and a tube transfer cylinder 330.

상기 이송블럭(310)은 상기 작업테이블(100)의 지지프레임(110) 상에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 이러한, 상기 이송블럭(310)에 상기 핑거실린더(320)가 결합 설치된다.The transfer block 310 is installed to be slidable in the front-rear direction on the support frame 110 of the work table 100. The finger cylinder 320 is coupled to the transfer block 310.

상기 핑거실린더(320)는 상기 이송블럭(310)에 결합된 상태에서 상기 튜브공급부(200)로부터 공급되는 상기 금속튜브(10)를 클램핑한 후, 이후 설명될 상기 튜브성형부(400)에서는 상기 금속튜브(10)를 클램핑 해제하여, 상기 튜브성형부(400)로 공급되게 한다. 이러한, 상기 핑거실린더(320)는 상기 금속튜브(10)를 안정적으로 클램핑할 수 있도록 한 쌍의 클램프핑거(321)를 구비한다. 따라서, 상기 핑거실린더(320)는 상기 이송블럭(310)이 상기 튜브공급부(200)로부터 공급된 상기 금속튜브(10) 상방에 위치하면, 작동되면서 하방에 위치하는 상기 금속튜브(10)를 상기 클램프핑거(321)가 클램핑한다. 반대로, 상기 핑거실린더(320)는 상기 이송블럭(310)이 상기 튜브성형부(400)로 이송되면, 상기 클램프핑거(321)가 클램핑하고 있던 상기 금속튜브(10)의 클램핑을 해제하여, 상기 튜브성형부(400)로 공급될 수 있게 한다.The finger cylinder 320 clamps the metal tube 10 supplied from the tube supply unit 200 in a state of being coupled to the transfer block 310, and then, in the tube forming unit 400 to be described later, The clamping of the metal tube 10 is released to be supplied to the tube forming part 400. The finger cylinder 320 includes a pair of clamp fingers 321 to stably clamp the metal tube 10. Therefore, when the transfer block 310 is positioned above the metal tube 10 supplied from the tube supply unit 200, the finger cylinder 320 operates the metal tube 10 positioned downward. The clamp finger 321 clamps. On the contrary, the finger cylinder 320 releases the clamping of the metal tube 10 clamped by the clamp finger 321 when the transfer block 310 is transferred to the tube molding part 400. It can be supplied to the tube forming portion (400).

여기서, 상기 핑거실린더(320)에는 상기 작업테이블(100) 상에 상기 금속튜브(10)가 공급되었는지 유무를 감지하는 튜브감지센서(340)를 구비할 수도 있다. 이러한, 상기 튜브감지센서(340)는 상기 핑거실린더(320)의 일측에 설치되어, 상기 튜브공급부(200)에 의해 상기 작업테이블(100) 상에 상기 금속튜브(10)가 위치하면, 상기 핑거실린더(320)의 클램프핑거(321)가 상기 금속튜브(10)를 클램핑하도록 작동시키고, 반면에, 이후 설명될 상기 튜브이송실린더(330)에 의해 상기 튜브성형부(400) 상에 상기 금속튜브(10)가 위치하면, 상기 핑거실린더(320)의 클램프핑거(321)가 상기 금속튜브(10)를 클램핑해제하도록 작동시킨다.Here, the finger cylinder 320 may be provided with a tube sensor 340 for detecting whether the metal tube 10 is supplied to the work table 100. The tube detection sensor 340 is installed on one side of the finger cylinder 320, and the metal tube 10 is positioned on the work table 100 by the tube supply unit 200. The clamp finger 321 of the cylinder 320 is operated to clamp the metal tube 10, while the metal tube on the tube forming portion 400 by the tube transfer cylinder 330, which will be described later. When the 10 is positioned, the clamp finger 321 of the finger cylinder 320 is operated to release the clamping of the metal tube (10).

상기 튜브이송실린더(330)는 상기 이송블럭(310)을 상기 지지프레임(110) 상에서 전후방향으로 슬라이딩 이송되게 한다. 따라서, 상기 튜브이송실린더(330)는 상기 핑거실린더(320)의 클램프핑거(321)에 클램핑되면, 상기 금속튜브(10)를 상기 튜브성형부(400)로 이송할 수 있도록 하고, 다시 상기 핑거실린더(320)가 상기 금속튜브(10)를 클램핑할 수 있도록 이송되게 한다. 이러한, 상기 튜브이송실린더(330)는 상기 지지프레임(110) 일측에 설치된 상태로 실린더로드 단부가 상기 이송블럭(310)에 연결 설치된다.The tube transfer cylinder 330 slides the transfer block 310 forward and backward on the support frame 110. Accordingly, when the tube transfer cylinder 330 is clamped to the clamp finger 321 of the finger cylinder 320, the tube transfer cylinder 330 can be transferred to the tube forming part 400, and the finger again. The cylinder 320 is transported to clamp the metal tube 10. The tube transfer cylinder 330 is installed on one side of the support frame 110 and the cylinder rod end is connected to the transfer block 310.

상기 튜브성형부(400)는 상기 튜브이송부(300)에 의해 이송되는 상기 금속튜브(10)를 고정한 상태로 단부를 성형한다.The tube forming part 400 molds the end in a state in which the metal tube 10 to be transferred by the tube transfer part 300 is fixed.

도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 튜브성형부(400)는 튜브고정부(410), 펀칭유압기(420), 성형펀치부(430)를 포함한다.7 and 8, the tube forming part 400 includes a tube fixing part 410, a punching hydraulic 420, and a forming punch part 430.

상기 튜브고정부(410)는 상기 작업테이블(100)에 설치되어, 상기 튜브이송부(300)에 의해 이송된 상기 금속튜브(10)를 움직이지 않도록 고정시킨다. 이러한, 상기 튜브고정부(410)는 고정척(411), 이송척(412), 튜브고정실린더(413)를 포함한다.The tube fixing part 410 is installed on the work table 100 to fix the metal tube 10 transferred by the tube transfer part 300 so as not to move. The tube fixing part 410 includes a fixed chuck 411, a transfer chuck 412, and a tube fixing cylinder 413.

상기 고정척(411)은 상기 작업테이블(100) 상부에 고정 설치된다. 이러한, 상기 고정척(411)의 상기 이송척(412)에 대향되는 면부에는 상기 튜브이송부(300로부터 이송된 상기 금속튜브(10)가 삽입 고정되도록 홈(도면미도시)이 형성된다. 그리고, 상기 고정척(411)에는 상기 고정척(411)과 상기 이송척(412) 사이에 상기 금속튜브(10)의 이송 공급되었는지 유무를 감지하는 튜브스토퍼(414)를 구비할 수도 있다. 상기 튜브스토퍼(414)는 상기 고정척(411)과 상기 이송척(412) 사이로 상기 금속튜브(10)가 공급되면, 상기 튜브고정실린더(413)를 작동시켜, 상기 고정척(411)과 상기 이송척(412)이 맞닿게 한다.The fixed chuck 411 is fixedly installed on the work table 100. The groove (not shown) is formed in the surface portion of the fixing chuck 411 opposite to the conveying chuck 412 so that the metal tube 10 transferred from the tube conveying portion 300 is inserted and fixed. The fixed chuck 411 may be provided with a tube stopper 414 for detecting whether the metal tube 10 is supplied or not supplied between the fixed chuck 411 and the transfer chuck 412. When the metal tube 10 is supplied between the fixed chuck 411 and the transfer chuck 412, the tube 414 may be operated to operate the tube fixed cylinder 413 to provide the fixed chuck 411 and the transfer chuck 411. 412 abuts.

상기 이송척(412)은 상기 고정척(411)에 대향되게 상기 작업테이블(100)의 상기 척이송가이드(150)에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 이러한, 상기 이송척(412)의 상기 고정척(411)에 대향되는 면부에는 상기 고정척(411)과 마찬가지로 상기 금속튜브(10)가 삽입 고정되도록 홈(도면미도시)이 형성된다. 즉, 상기 이송척(412)이 이송하여 상기 고정척(411)과 맞닿게 되면, 상기 금속튜브(10)는 상기 이송척(412)과 상기 고정척(411)의 홈에 삽입 고정된 상태로 가압력을 받아 움직이지 않게 된다.The transfer chuck 412 is slidably installed on the chuck transfer guide 150 of the work table 100 to face the fixed chuck 411. The groove (not shown) is formed in the surface portion of the transfer chuck 412 opposite to the fixed chuck 411 such that the metal tube 10 is inserted and fixed like the fixed chuck 411. That is, when the transfer chuck 412 is transported to contact the fixed chuck 411, the metal tube 10 is inserted into and fixed in the groove of the transfer chuck 412 and the fixed chuck 411. It will not move under pressure.

상기 튜브고정실린더(413)는 상기 이송척(412)이 상기 고정척(411)과 맞닿도록 이송시킨다. 이러한, 상기 튜브고정실린더(413)는 상기 작업테이블(100)에 설치된 상태로 실린더로드가 상기 이송척(10)과 결합된다. 따라서, 상기 튜브고정실린더(413)는 상기 고정척(411)과 상기 이송척(412) 사이에 상기 튜브이송부(300)에 의해 이송되는 상기 금속튜브(10)가 위치하면, 상기 이송척(412)을 이송시켜, 상기 금속튜브(10)가 상기 고정척(411)과 상기 이송척(412) 사이에 가압상태로 고정되게 한다.The tube fixing cylinder 413 transfers the transfer chuck 412 to abut the fixed chuck 411. The tube fixing cylinder 413 is coupled to the transfer chuck 10 while the cylinder rod is installed on the work table 100. Accordingly, the tube fixing cylinder 413 is located between the fixed chuck 411 and the transfer chuck 412 when the metal tube 10 to be transferred by the tube transfer part 300 is positioned. ), The metal tube 10 is fixed in a pressurized state between the fixed chuck 411 and the transfer chuck 412.

상기 펀칭유압기(420)는 상기 작업테이블(100)에 설치된 상태로 이후 설명될 상기 성형펀치부(430)와 연결된다. 이러한, 상기 펀칭유압기(420)는 상기 성형펀치부(430)로 펀칭력을 전달하여, 상기 튜브고정부(410)에 의해 고정된 상기 금속튜브(10) 단부를 상기 성형펀치부(430)에 의해 성형되게 한다.The punching oil press 420 is connected to the forming punch unit 430 to be described later in a state installed on the work table (100). The punching hydraulic unit 420 transmits a punching force to the forming punch unit 430, and the end of the metal tube 10 fixed by the tube fixing unit 410 to the forming punch unit 430. By molding.

상기 성형펀치부(430)는 상기 금속튜브(10)의 단부를 성형 형상으로 형성한다. 이러한, 상기 성형펀치부(430)는 상기 작업테이블(100)에 설치된 상태로 상기 펀칭유입기(420)와 연결 설치된다. 따라서, 상기 성형펀치부(430)는 상기 펀칭유압기(420)에 의해 이송되면서 상기 튜브고정부(410)에 고정된 상기 금속튜브(10)를 성형하게 된다. 이러한, 상기 성형펀치부(430)는 펀치고정블럭(431), 성형펀치(432), 펀치변경이송실린더(433)을 포함한다.The forming punch unit 430 forms an end portion of the metal tube 10 in a shape of a mold. The molding punch unit 430 is connected to the punching inlet 420 in a state in which it is installed in the work table 100. Accordingly, the forming punch unit 430 forms the metal tube 10 fixed to the tube fixing unit 410 while being transported by the punching hydraulic unit 420. The molding punch unit 430 includes a punch fixing block 431, a molding punch 432, and a punch change transfer cylinder 433.

상기 펀치고정블럭(431)은 상기 작업테이블(100) 상부에 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 이러한, 상기 펀치고정블럭(431)에 상기 성형펀치(432)가 설치된다.The punch fixing block 431 is slidably installed in the left and right directions on the work table 100. The punch punch 432 is installed in the punch fixing block 431.

상기 성형펀치(432)는 상기 펀칭유압기(420)의 작동에 따라 전후방향으로 이송하면서, 상기 튜브고정부(410)에 의해 고정된 상기 금속튜브(10) 단부를 성형한다. 이러한, 상기 성형펀치(432)는 상기 펀치고정블럭(431)에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 적어도 하나가 설치된다. 즉, 복수 개의 상기 성형펀치(432)가 설치될 경우, 상기 금속튜브(10)에 선택하는 상기 성형펀치(432)에 따라 다른 성형 형상을 형성할 수 있도록 상기 펀치고정블럭(431)에 서로 다른 함몰(도면미도시) 형상을 가지는 펀치가 설치된다.The molding punch 432 forms an end of the metal tube 10 fixed by the tube fixing part 410 while being transported in the front-rear direction according to the operation of the punching hydraulic pressure 420. At least one of the molding punches 432 may be installed on the punch fixing block 431 to be slidable in the front-rear direction. That is, when a plurality of forming punches 432 are installed, the punch fixing blocks 431 may be different from each other to form different forming shapes according to the forming punches 432 selected on the metal tube 10. A punch having a depression (not shown) shape is provided.

상기 펀치변경이송실린더(433)는 상기 펀치고정블럭(431)을 상기 작업테이블(100) 상에서 좌우방향으로 슬라이딩 이송되게 한다. 즉, 상기 펀치변경이송실린더(433)는 상기 펀치고정블럭(431)을 좌우방향으로 이송시키면서 상기 펀칭유압기(420)에 의해 이송될 상기 성형펀치(432)를 변경할 수 있게 한다. 따라서, 상기 펀치변경이송실린더(433)에 작동에 따라 상기 금속튜브(10) 단부에 형성될 성형 형상이 결정된다. 이러한, 상기 펀치변경이송실린더(433)는 상기 작업테이블(100) 상부에 설치된 상태로 실린더로드가 상기 펀치고정블럭(431)에 연결 설치된다.The punch change transfer cylinder 433 allows the punch fixing block 431 to be slidably moved in the left and right directions on the work table 100. That is, the punch change transfer cylinder 433 may change the molding punch 432 to be transferred by the punching hydraulic 420 while transferring the punch fixing block 431 to the left and right directions. Therefore, the forming shape to be formed at the end of the metal tube 10 is determined according to the operation of the punch change transfer cylinder 433. The punch change transfer cylinder 433 is installed on the worktable 100 in a state where a cylinder rod is connected to the punch fixing block 431.

상기 배출부(500)는 상기 튜브성형부(400)에 의해 단부가 성형된 상기 금속튜브(10)를 저장한다. 이러한, 상기 배출부(500)는 배출가이드판(510) 및 튜브취합통(520)을 포함한다.The discharge part 500 stores the metal tube 10 whose end is molded by the tube forming part 400. The discharge part 500 includes a discharge guide plate 510 and a tube collecting tube 520.

상기 배출가이드판(510)은 상기 튜브성형부(400)에 의해 성형완료된 후, 상기 튜브배출홀(120)을 통해 이탈되는 상기 금속튜브(10)의 이송을 가이드한다. 이러한, 상기 배출가이드판(510)은 상기 작업테이블(100)의 튜브배출홀(120) 하방에 위치하도록 상기 작업테이블(100)에 하향 경사지게 설치된다.The discharge guide plate 510 guides the transfer of the metal tube 10 that is separated through the tube discharge hole 120 after the molding is completed by the tube forming part 400. The discharge guide plate 510 is installed to be inclined downward on the work table 100 to be positioned below the tube discharge hole 120 of the work table 100.

상기 튜브취합통(520)은 상기 배출가이드판(510)을 통해 하향 이송되는 상기 금속튜브(10)를 담게 된다. 이러한, 상기 튜브취합통(520)은 상기 배출가이드판(510)의 하단부 하방에 위치하도록 설치된다.The tube collection tube 520 contains the metal tube 10 which is transported downward through the discharge guide plate 510. Such, the tube collection tube 520 is installed to be located below the lower end of the discharge guide plate 510.

이와 같이, 바람직한 일실시예에 따른 금속튜브 성형장치의 동작을 도 1 내 지 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.As such, the operation of the metal tube forming apparatus according to the preferred embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 8 as follows.

먼저, 상기 튜브공급부(200)의 튜브공급통(210)에 상기 금속튜브(10)를 공급 저장한다.First, the metal tube 10 is supplied and stored in the tube supply tube 210 of the tube supply unit 200.

이후, 상기 제어패널(130)을 조작하여 성형장치를 작동되게 한다.Thereafter, the control panel 130 is operated to operate the molding apparatus.

그러면, 먼저, 상기 튜브공급부(200)가 작동하면서 상기 튜브공급통(210)에 저장된 상기 금속튜브(10)를 상기 작업테이블(100) 상방에 위치하도록 공급한다. 즉, 상기 튜브공급부(200)의 튜브공급실린더(220)가 작동하면서, 상기 튜브공급블럭(230)을 상승시킨다. 그러면, 상기 튜브공급블럭(230) 상부에 거치되는 상기 금속튜브(10)는 상기 튜브공급통(210)에서 이탈한 후, 상기 경사판(212)을 따라 순차적으로 하향 이송된다. 이렇게, 상기 경사판(212)에 하나씩 순차 이송되는 상기 금속튜브(10)는 상기 튜브공급제어부(240)의 전방정렬실린더(241) 및 후방정렬실린더(242)의 순차 작동에 의해 한 개씩 하향 이송된다.Then, first, the tube supply unit 200 is operated to supply the metal tube 10 stored in the tube supply cylinder 210 to be positioned above the work table 100. That is, while the tube supply cylinder 220 of the tube supply unit 200 is operated, the tube supply block 230 is raised. Then, the metal tube 10 mounted on the tube supply block 230 is separated from the tube supply cylinder 210 and then sequentially transported along the inclined plate 212. As such, the metal tubes 10 sequentially transferred to the inclined plate 212 are downwardly transferred one by one by the sequential operation of the front alignment cylinder 241 and the rear alignment cylinder 242 of the tube supply control unit 240. .

상기 튜브공급부(200)에 의해 상기 경사판(212)에서 상기 금속튜브(10)가 한 개씩 하향 이송되면, 상기 튜브안착부(250)의 튜브안착이송실린더(251)가 작동하면서 상기 튜브안착블럭(252)을 상기 경사판(212)의 단부에 접하게 이송시킨다. 그러면, 상기 경사판(212)에서 하향 이송되는 한 개의 상기 금속튜브(10)는 상기 튜브안착블럭(252)에 의해 상기 경사판(212)에서 이탈되지 않은 상태로 단부에 안착된다.When the metal tube 10 is downwardly transported one by one from the inclined plate 212 by the tube supply unit 200, the tube seating transfer cylinder 251 of the tube seating unit 250 operates while the tube seating block ( 252 is transferred in contact with the end of the inclined plate (212). Then, one of the metal tubes 10 transported downward from the inclined plate 212 is seated at an end portion of the metal tube 10 by the tube seating block 252 without being separated from the inclined plate 212.

이렇게, 상기 경사판(212)의 단부 상에 상기 금속튜브(10)가 안착되면, 상기 튜브이송부(300)에 의해 상기 금속튜브(10)가 상기 튜브성형부(400)로 이송된다. 즉, 상기 이송블럭(310)이 상기 금속튜브(10)의 상방에 위치하면, 상기 핑거실린더(320)가 작동하면서 상기 클램프핑거(321)가 상기 금속튜브(10)가 클램핑하게 된다. 이후, 상기 튜브이송실린더(330)가 상기 이송블럭(310)을 상기 튜브성형부(400)로 이송시킨다. 그러면, 상기 핑거실린더(320)의 클램프핑거(321)에 의한 상기 금속튜브(10)의 클램핑이 해제된다.As such, when the metal tube 10 is seated on the end of the inclined plate 212, the metal tube 10 is transferred to the tube forming part 400 by the tube transfer part 300. That is, when the transfer block 310 is located above the metal tube 10, the finger cylinder 320 operates while the clamp finger 321 clamps the metal tube 10. Thereafter, the tube transfer cylinder 330 transfers the transfer block 310 to the tube molding part 400. Then, the clamping of the metal tube 10 by the clamp finger 321 of the finger cylinder 320 is released.

이와 동시에, 상기 튜브성형부(400)의 튜브고정부(410)에 의해 상기 금속튜브(10)는 고정된다. 즉, 상기 튜브고정실린더(413)가 상기 이송척(412)을 상기 고정척(411)에 맞닿도록 이송시켜, 상기 고정척(411)과 상기 이송척(412) 사이로 이송된 상기 금속튜브(10)를 가압 고정하게 된다.At the same time, the metal tube 10 is fixed by the tube fixing part 410 of the tube forming part 400. That is, the tube fixing cylinder 413 transfers the transfer chuck 412 to abut the fixed chuck 411, and the metal tube 10 transferred between the fixed chuck 411 and the transfer chuck 412. ) Is fixed by pressure.

상기 금속튜브(10)가 상기 튜브고정부(410)에 의해 고정되면, 상기 펀칭유압기(420)가 상기 성형펀치부(430)의 성형펀치(432)를 펀칭하여, 상기 금속튜브(10)의 단부를 성형하게 된다.When the metal tube 10 is fixed by the tube fixing part 410, the punching hydraulic 420 punches the forming punch 432 of the forming punch unit 430, the metal tube 10 of the The end is molded.

이후, 성형완료된 상기 금속튜브(10)는 상기 튜브고정부(410)에 의한 가압 고정이 해제되면서, 상기 작업테이블(100)의 튜브배출홀(120)을 통해 상기 배출부(500)의 배출가이드판(510)으로 이탈된다. 이렇게, 상기 배출가이드판(510)으로 이탈되는 상기 금속튜브(10)는 이후 상기 튜브취합통(520)에 담기게 된다.Thereafter, the molded metal tube 10 is released from the pressure fixing by the tube fixing part 410, the discharge guide of the discharge part 500 through the tube discharge hole 120 of the work table 100. The plate 510 is separated. In this way, the metal tube 10 is separated from the discharge guide plate 510 is then contained in the tube collecting tube (520).

이러한, 일실시예에 따른 금속튜브 성형장치는, 상기 작업테이블(100) 상에 한 개씩 공급되는 상기 금속튜브(10)는, 상기 튜브성형부(500)의 튜브고정부(410)에 의해 고정된 상태에서 상기 펀칭유압기(420)에 의해 상기 성형펀치(432)가 이송하면서 펀칭 성형됨으로써, 상기 금속튜브(10)의 단부가 일정한 형상으로 성형된 다.Such a metal tube forming apparatus according to one embodiment, the metal tube 10 is supplied one by one on the work table 100, is fixed by the tube fixing part 410 of the tube forming part 500 In the state of punching by the punching hydraulic press 420, the molding punch 432 is transported by molding, the end of the metal tube 10 is formed into a constant shape.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 금속튜브 성형장치의 정면도이다.1 is a front view of a metal tube forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 측면도이다.2 is a side view of FIG. 1.

도 3은 도 1의 평면도이다.3 is a plan view of FIG. 1.

도 4는 도 1에 도시된 튜브공급부의 확대도이다.Figure 4 is an enlarged view of the tube supply unit shown in FIG.

도 5 및 도 6은 도 1 및 도 2에 도시된 튜브이송부의 확대도이다.5 and 6 are enlarged views of the tube transfer unit shown in FIGS. 1 and 2.

도 7 및 도 8은 도 2 및 도 3에 도시된 튜브성형부의 확대도이다.7 and 8 are enlarged views of the tube molding unit shown in FIGS. 2 and 3.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명>BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.

10: 금속튜브 100: 작업테이블10: metal tube 100: worktable

110: 지지프레임 120: 튜브배출홀110: support frame 120: tube discharge hole

130: 제어패널 140: 펌프130: control panel 140: pump

200: 튜브공급부 210: 튜브공급통200: tube supply unit 210: tube supply container

220: 튜브공급실린더 230: 튜브공급블럭220: tube supply cylinder 230: tube supply block

240: 튜브공급제어부 250: 튜브안착부240: tube supply control unit 250: tube seating unit

300: 튜브이송부 310: 이송블럭300: tube transfer unit 310: transfer block

320: 핑거실린더 330: 튜브이송실린더320: finger cylinder 330: tube transfer cylinder

340: 튜브감지센서 400: 튜브성형부340: tube detection sensor 400: tube molding part

410: 튜브고정부 420: 펀칭유압기410: tube fixing 420: punching hydraulic

430: 성형펀치부 500: 배출부430: forming punch portion 500: discharge portion

510: 배출가이드판 520: 튜브취합통510: discharge guide plate 520: tube assembly tube

Claims

Working table;

A tube supply part for supplying the work tube to the work table while the metal tube to be molded is contained;

A tube transfer part for transferring the metal tube supplied from the tube supply part on the work table;

A tube forming part configured to mold the metal tube end portion transferred by the tube transferring part to a fixed state;

An outlet for storing the metal tube whose end is molded by the tube forming part,

The tube supply unit,

A tube supply passage having a cylindrical shape in which the metal tube is loaded, a sliding hole formed at a bottom thereof, and an inclined plate inclined downward to the work table at an upper end thereof;

A tube supply cylinder provided below the sliding hole of the tube supply cylinder;

A tube supply is installed to be elevated in the tube supply cylinder through the sliding hole, and is connected to the tube supply cylinder to move up and down according to the operation of the tube supply cylinder to discharge the metal tube of the tube supply cylinder to the inclined plate. Block;

A tube supply control unit configured to supply the metal tubes discharged to the inclined plate by the tube supply block and transported downward onto the work table one by one; And,

And a tube seating part for seating the metal tube conveyed downward by the tube supply control part in a stationary state on the work table.

delete

The method according to claim 1,

The tube supply control unit,

Located above the inclined plate of the tube supply cylinder, and includes a front alignment cylinder and a rear alignment cylinder spaced apart from each other in the left and right directions,

When the cylinder rod of the front alignment cylinder is raised, the cylinder rod of the rear alignment cylinder is lowered, so that one metal tube positioned between the front alignment cylinder and the rear alignment cylinder is transported downward along the inclined plate. Tube forming equipment.

The method of claim 3,

The cylinder rod end of each of the front alignment cylinder and the rear alignment cylinder has a conical shape to facilitate the engagement of the metal tube.

The method according to claim 1,

The tube seating portion,

A tube seating transfer cylinder installed at the work table;

The inclined plate is connected to the tube seating transfer cylinder in a state in which the worktable is slidably installed on the work table, when the metal tube is supplied onto the worktable by the tube supply control unit. And a tube seating block for seating the metal tube conveyed downwardly from the inclined plate to the end of the inclined plate while being transported to the plate.

The method according to claim 1,

It includes a support frame vertically coupled to the upper work table,

The tube transfer unit,

A transport block slidably installed in the front and rear directions on the support frame;

A finger cylinder coupled to the transfer block and provided with a pair of clamp fingers to clamp the metal tube supplied from the tube supply unit one by one during operation;

Sliding transfer of the transfer block in the front and rear direction on the support frame so as to be connected to the transfer block in the state installed in the support frame, so that the metal tube clamped by the clamp finger of the finger cylinder to the tube forming part one by one Metal tube forming apparatus comprising a tube transfer cylinder to make.

The method according to claim 6,

The tube transfer unit is provided in the finger cylinder, the tube supply unit detects whether the metal tube is supplied to the work table by the tube supply unit, the metal tube forming apparatus further comprises a tube sensor for controlling the operation of the finger cylinder .

The method according to claim 1,

The tube molding portion,

A tube fixing part installed at the work table to fix the metal tube conveyed by the tube conveying part;

A punching hydraulic unit installed on the work table;

And a forming punch part connected to the punching hydraulic pressure in a state of being installed on the work table and forming an end portion of the metal tube fixed by the tube fixing part while being transferred by the punching hydraulic pressure.

The method according to claim 8,

A chuck feed guide is formed in the left and right directions on the work table,

The tube fixing part,

A fixed chuck fixed to the work table;

A feed chuck slidably mounted to the chuck feed guide in a state opposite to the fixed chuck;

The cylinder rod is coupled to the transfer chuck in a state of being installed on the work table, and when the metal tube to be transferred by the tube transfer unit is positioned between the fixed chuck and the transfer chuck, the transfer chuck is brought into contact with the fixed chuck. And a tube fixing cylinder for allowing the metal tube to be fixed between the fixed chuck and the transfer chuck.

The method according to claim 9,

The tube fixing part further comprises a tube stopper provided on the fixed chuck to detect whether the metal tube is supplied between the fixed chuck and the transfer chuck to control the operation of the tube fixing cylinder.

The method according to claim 8,

The forming punch portion,

A punch fixing block slidably installed in the left and right directions on the work table;

A punch formed in the punch fixing block so as to be slidable in the front-rear direction, and forming an end portion of the metal tube fixed by the tube fixing part while being transported according to the operation of the punching hydraulic unit;

The punch fixing block is connected to the punch fixing block while being installed on the work table, and the punch fixing block is slid left and right on the work table so as to change the position of the forming punch so as to change the shape of the metal tube end. A metal tube forming apparatus comprising a punch change feed cylinder.

The method according to claim 1,

The working table is formed with a tube discharge hole for discharging the metal tube formed by the tube forming portion,

The discharge portion,

A discharge guide plate installed downward on the work table to guide the transfer of the metal tube to be separated through the tube discharge hole;

The metal tube forming apparatus is provided below the discharge guide plate, the tube collecting tube containing the metal tube is conveyed downward through the discharge guide plate.