KR101297570B1

KR101297570B1 - Tube forming machine

Info

Publication number: KR101297570B1
Application number: KR1020110112231A
Authority: KR
Inventors: 최형태; 오현옥
Original assignee: 부국산업주식회사
Priority date: 2011-10-31
Filing date: 2011-10-31
Publication date: 2013-08-19
Also published as: KR20130047297A

Abstract

본 발명은, 작업테이블, 작업테이블에 연결 설치되며, 금속튜브를 담은 상태에서 작업테이블로 순차 공급하는 금속튜브공급부, 작업테이블에 연결 설치되며, 금속튜브의 길이방향 일단에 체결너트를 삽입시킨 후, 금속튜브의 길이방향 일단을 성형시키는 제1너트삽입성형부, 작업테이블에 연결 설치되며, 금속튜브에 보호튜브를 삽입시킨 후, 보호튜브를 절단시키는 보호튜브삽입절단부, 작업테이블에 연결 설치되며, 보호튜브삽입절단부로부터 보호튜브가 삽입된 금속튜브를 공급받아 가열한 후 냉각시키면서 보호튜브가 수축되며 금속튜브에 밀착 결합되게 하는 튜브수축결합부, 작업테이블에 연결 설치되며, 튜브수축결합부로부터 공급받는 금속튜브의 길이방향 타단에 체결너트를 삽입시킨 후, 금속튜브의 길이방향 타단을 성형시키는 제2너트삽입성형부, 금속튜브공급부에 의해 공급되는 금속튜브를 작업테이블 상에서 제1너트삽입성형부, 보호튜브삽입절단부, 튜브수축결합부, 제2너트삽입성형부로 순차 이송시키는 튜브이송부를 포함하는 자동차용 금속튜브 제조장치를 제공한다.The present invention is connected to the work table, the work table, the metal tube supply unit for supplying sequentially to the work table in the state containing the metal tube, is connected to the work table is installed, after inserting the fastening nut in one end in the longitudinal direction of the metal tube The first nut insert molding part for forming the lengthwise end of the metal tube is connected to the work table, and the protection tube insertion cutting part for cutting the protection tube is inserted after the protection tube is inserted into the metal tube. , Tube shrinkage coupling part which is supplied with metal tube inserted with protection tube from the protection tube insertion cutting part and heated and then cools and shrinks the protection tube and is tightly coupled to the metal tube. A second nut for inserting the fastening nut into the other end of the metal tube in the longitudinal direction and then molding the other end of the metal tube in the longitudinal direction. An automobile including a tube feeder that sequentially transfers a metal insert supplied from a net insert molding part and a metal tube supply part to a first nut insert molding part, a protective tube insert cutting part, a tube shrink fitting part, and a second nut insert molding part on a work table. Provided is a metal tube manufacturing apparatus.

Description

Metal tube manufacturing apparatus for automobiles {Tube forming machine}

본 발명은 자동차용 금속튜브 제조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차에 사용되는 금속튜브의 제조를 자동화하는 자동차용 금속튜브 제조장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a metal tube manufacturing apparatus for automobiles, and more particularly, to a metal tube manufacturing apparatus for automobiles for automating the production of metal tubes used in automobiles.

일반적으로, 자동차용 금속튜브는 유체 및 기체를 이송시키는 목적으로 사용된다. 이같이 이송되는 상기 유체 및 기체는 휘발성이 매우 높은 연료에서부터 자동차의 제동을 위해 힘을 전달하는 브레이크 오일까지 자동차의 운행을 위해 중요성이 높다고 할 수 있다. 따라서, 자동차용 금속튜브와 상대 부품과의 연결에 있어 연료 및 오일의 누유는 각종 인명사고와 안전운행에 있어 매우 중요한 문제를 야기하게 된다.Generally, metal tubes for automobiles are used for the purpose of transferring fluids and gases. The fluids and gases thus transported are of great importance for the operation of the vehicle, from highly volatile fuels to brake oils that transmit force for braking the vehicle. Therefore, the leakage of fuel and oil in the connection between the metal tube for automobiles and the counterparts causes a very important problem in various casualties and safe operation.

이같은, 자동차용 금속튜브를 상대 부품과 연결하기 위해서는, 일정한 길이로 절단된 금속튜브의 단면은 면취과정을 거쳐 금속 칩 등과 같은 이물질을 제거한다. 이후, 상기 금속튜브에 체결너트를 삽입하고, 상기 금속튜브 양단부를 상대 부품형상에 맞게 작업자가 성형기를 통하여 성형을 하게 된다. 더불어, 상기 금속튜브는 자동차의 바닥면이 차체 하부에 대부분 장착되므로 주행 중 비산물에 노출되어 손상되거나, 겨울철 폭설시 도로에 살포되는 염화칼슘 등으로 인하여 손상이 발생하면서 운행에 문제를 발생시키게 된다. 따라서, 금속튜브 표면이 화학물질이나 기타 이물질에 의해 손상이나 다른 부품과의 마찰에 의한 손상을 방지하고자, 금속튜브에 열수축튜브와 같은 보호용 튜브를 삽입하게 된다In order to connect the metal tube for automobile with the counterpart, the cross section of the metal tube cut to a certain length is chamfered to remove foreign substances such as metal chips. Thereafter, a fastening nut is inserted into the metal tube, and an operator molds the metal tube at both ends by using a molding machine. In addition, since the metal tube is mostly mounted on the lower part of the vehicle body, the metal tube is damaged by exposure to fly ash during driving, or damage occurs due to calcium chloride sprayed on the road during heavy snowfall in winter, thereby causing problems in driving. Therefore, in order to prevent the surface of the metal tube from being damaged by chemicals or other foreign substances or by friction with other components, a protective tube such as a heat shrink tube is inserted into the metal tube.

그러나, 종래에는, 금속튜브를 성형한 후 체결너트를 삽입하는 작업 및 보호용 튜브를 삽입하는 작업이 작업자의 수작업에 의해 이루어짐으로 인해 불량 발생 및 작업시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.
이러한, 종래의 금속튜브 성형장치는 대한민국공개특허공보 제2001-0104742호(2001.11.28)에 제시된다.However, in the related art, since the work of inserting the fastening nut and the inserting of the protective tube after the metal tube is formed by the manual labor of the worker, there is a problem that a lot of defects occur and work time is required.
Such a conventional metal tube forming apparatus is presented in Korean Patent Publication No. 2001-0104742 (Nov. 28, 2001).

본 발명은, 금속튜브의 성형 및 체결너트 삽입과 보호용 튜브 삽입을 자동화하여 불량 발생이 적으면서 작업시간이 단축되는 자동차용 금속튜브 제조장치를 제공하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a metal tube manufacturing apparatus for automobiles which reduces the work time while reducing the occurrence of defects by automating the molding and insertion of the fastening nut and the insertion of the protective tube of the metal tube.

본 발명은, 작업테이블, 상기 작업테이블에 연결 설치되며, 금속튜브를 담은 상태에서 상기 작업테이블로 순차 공급하는 금속튜브공급부, 상기 작업테이블에 연결 설치되며, 상기 금속튜브의 길이방향 일단에 체결너트를 삽입시킨 후, 상기 금속튜브의 길이방향 일단을 성형시키는 제1너트삽입성형부, 상기 작업테이블에 연결 설치되며, 상기 금속튜브에 보호튜브를 삽입시킨 후, 상기 보호튜브를 절단시키는 보호튜브삽입절단부, 상기 작업테이블에 연결 설치되며, 상기 보호튜브삽입절단부로부터 상기 보호튜브가 삽입된 상기 금속튜브를 공급받아 가열한 후 냉각시키면서 상기 보호튜브가 수축되며 상기 금속튜브에 밀착 결합되게 하는 튜브수축결합부, 상기 작업테이블에 연결 설치되며, 상기 튜브수축결합부로부터 공급받는 상기 금속튜브의 길이방향 타단에 체결너트를 삽입시킨 후, 상기 금속튜브의 길이방향 타단을 성형시키는 제2너트삽입성형부 및, 상기 금속튜브공급부에 의해 공급되는 상기 금속튜브를 상기 작업테이블 상에서 상기 제1너트삽입성형부, 상기 보호튜브삽입절단부, 상기 튜브수축결합부, 상기 제2너트삽입성형부로 순차 이송시키는 튜브이송부를 포함하는 자동차용 금속튜브 제조장치를 제공한다.The present invention is connected to the work table, the work table, the metal tube supply unit for supplying sequentially to the work table in the state containing the metal tube, is connected to the work table is installed, the fastening nut at one end in the longitudinal direction of the metal tube After inserting, the first nut insert molding part for forming the longitudinal end of the metal tube, is connected to the work table, and inserting the protective tube into the metal tube, the protective tube insert to cut the protective tube It is connected to the cutting section, the work table, the tube shrinkage coupling that the protective tube is contracted and tightly coupled to the metal tube while being heated and cooled by receiving and heating the metal tube into which the protective tube is inserted from the protective tube insertion cutting portion. The metal tube is connected to the work table and is supplied from the tube contracting portion. After inserting the fastening nut to the other end in the longitudinal direction, the second nut inserting part for forming the other end in the longitudinal direction of the metal tube, and the metal nut supplied by the metal tube supplying part on the work table to insert the first nut Provided is a metal tube manufacturing apparatus for a vehicle including a forming portion, the protective tube inserting cutting portion, the tube shrinkage coupling portion, the tube feeder for sequentially transferring to the second nut inserting molding portion.

또한, 상기 작업테이블 상부에는 상기 금속튜브의 이송방향에 대해 하향 경사지게 설치된 경사판과, 상기 금속튜브의 이송방향으로 금속튜브이송가이드가 형성된 금속튜브이송프레임을 구비하며, 상기 금속튜브공급부는, 상기 작업테이블의 일측에 설치된 상태로 내부에 상기 금속튜브를 적재하는 통 형상의 금속튜브호퍼와, 상기 금속튜브이송가이드에 슬라이딩 가능하게 설치된 금속튜브클램핑블럭과, 상기 금속튜브이송프레임에 설치된 상태로 로드 단부가 상기 금속튜브클램핑블럭에 연결되어, 상기 금속튜브클램핑블럭을 슬라이딩 이동시키는 금속튜브전달이송실린더와, 상기 금속튜브전달이송실린더에 수직하도록 상기 금속튜브클램핑블럭에 결합 설치되는 금속튜브상하이송실린더와, 상기 금속튜브상하이송실린더의 로드 단부에 설치되어, 상기 금속튜브상하이송실린더에 의해 상하 이송하면서 자력을 통해 상기 금속튜브호퍼 내 상기 금속튜브를 클램핑하는 자력클램프블럭 및, 상기 금속튜브전달이송실린더 및 상기 금속튜브상하이송실린더에 의해 상기 경사판으로 이송되는 상기 금속튜브를 상기 작업테이블 상으로 한 개씩 순차 공급되게 하는 튜브공급제어부를 포함할 수 있다.In addition, the work table is provided with an inclined plate installed inclined downward with respect to the transfer direction of the metal tube, and a metal tube transfer frame formed with a metal tube transfer guide in the transfer direction of the metal tube, the metal tube supply unit, the work A tubular metal tube hopper for loading the metal tube therein, the metal tube clamping block slidably installed in the metal tube transfer guide, and a rod end installed in the metal tube transfer frame. A metal tube transfer transfer cylinder coupled to the metal tube clamping block and slidingly moving the metal tube clamping block, and a metal tube upper and lower transfer cylinder coupled to the metal tube clamping block to be perpendicular to the metal tube transfer transfer cylinder. On the rod end of the metal tube upper and lower feed cylinders. And a magnetic clamp block for clamping the metal tube in the metal tube hopper through the magnetic force while being vertically conveyed by the metal tube up and down conveying cylinder, and the metal tube transfer conveying cylinder and the metal tube up and down conveying cylinder to the inclined plate. It may include a tube supply control unit for sequentially supplying the metal tube to be transferred to the work table one by one.

또한, 상기 제1너트삽입성형부 및 상기 제2너트삽입성형부는, 상기 체결너트가 적재되는 너트공급통과, 일 단이 상기 너트공급통에 연통된 상태로 타 단은 하향 경사지게 설치되어, 상기 너트공급통으로부터 공급되는 상기 체결너트가 하향 이송하도록 가이드하게 단면이 'U'형상을 가지는 너트공급대와, 상기 금속튜브의 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 상기 작업테이블 상에 설치되며, 상면에는 상기 너트공급대로부터 하향 이송되는 상기 체결너트가 안착되는 안착홈이 형성된 너트안착블럭과, 상기 작업테이블에 설치된 상태로 로드 단부가 상기 너트안착블럭에 연결되어, 상기 너트안착블럭의 상기 안착홈에 상기 체결너트가 안착되면, 상기 너트안착블럭을 상기 금속튜브 방향으로 이송시키면서 상기 금속튜브 단부로 상기 체결너트가 삽입되게 하는 너트삽입이송실린더와, 상기 작업테이블에 설치되어, 상기 체결너트가 삽입된 상기 금속튜브의 단부를 가압 고정하는 금속튜브고정클램프와, 상기 작업테이블에 설치되는 펀치이송실린더 및, 상기 작업테이블에 설치된 상태로 상기 펀치이송실린더의 로드 단부에 결합되어, 상기 펀치이송실린더에 의해 전후 방향으로 이송하면서 상기 금속튜브고정클램프에 의해 고정된 상기 금속튜브의 단부를 성형 형상으로 형성하는 성형펀치를 포함할 수 있다.In addition, the first nut inserting part and the second nut inserting part are provided with a nut supply passage in which the fastening nut is loaded, and the other end is inclined downward while the one end is in communication with the nut supply passage. A nut feeder having a 'U' shape in cross section to guide the fastening nut supplied from the feed container downward, and is installed on the worktable so as to be slidable in the longitudinal direction of the metal tube. A nut seating block having a seating groove for seating the fastening nut downwardly transferred from a table, and a rod end connected to the nut seating block in a state where it is installed on the work table, and the fastening nut in the seating groove of the nut seating block. Is seated, the fastening nut is inserted into the end of the metal tube while transferring the nut seating block toward the metal tube. A nut insertion transfer cylinder, a metal tube fixing clamp installed on the work table to press-fix the end of the metal tube into which the fastening nut is inserted, a punch transfer cylinder installed on the work table, and the work table. And a forming punch coupled to the rod end of the punch transfer cylinder in a state of being installed therein, and forming an end portion of the metal tube fixed by the metal tube fixing clamp in a shape while being transported in the front and rear direction by the punch transfer cylinder. can do.

또한, 상기 작업테이블에는 복수의 벨트이송기어가 장착된 상태로 상기 금속튜브의 이송방향에 수직되게 보호튜브이송가이드가 형성된 보호튜브이송프레임을 구비하며, 상기 보호튜브삽입절단부는, 상기 보호튜브가 감김된 상태로 회전 가능하게 설치된 보호튜브공급드럼과, 상기 보호튜브이송프레임 상에 설치되는 핑거이송모터와, 상기 보호튜브이송가이드에 슬라이딩 가능하게 설치되는 핑거전후이송블럭과, 상기 벨트이송기어에 장착된 상태로 상기 핑거전후이송블럭에 연결 설치되어, 상기 핑거이송모터의 회전방향에 따라 상기 핑거전후이송블럭을 상기 보호튜브이송가이드 상에서 전방 또는 후방으로 슬라이딩 이동되게 하는 이송벨트와, 상기 보호튜브이송가이드에 수직하도록 상기 핑거전후이송블럭에 결합 설치되며, 작동에 따라 선택적으로 로드가 상방 또는 하방으로 이송하는 핑거상하이송실린더와, 상기 핑거상하이송실린더의 단부에 결합 설치되는 핑거상하이송블럭과, 상기 핑거상하이송블럭에 결합 설치되며, 작동시 보호튜브공급드럼으로부터 공급된 상기 보호튜브를 클램핑하는 한 쌍의 클팸프핑거가 마련된 삽입핑거실린더와, 상기 금속튜브와 상기 보호튜브공급드럼 사이에 배치된 상태로 상기 보호튜브의 이송방향에 수직하도록 상기 작업테이블에 설치되는 절단이송실린더 및, 상기 절단이송실린더의 로드 단부에 장착되어, 상기 절단이송실린더의 작동에 따라 전방으로 이동하며, 상기 삽입핑거실린더에 의해 클램핑된 상태에서 상기 핑거전후이송모터의 작동으로 상기 보호튜브가 상기 금속튜브에 삽입 완료되면 상기 보호튜브를 절단시키는 절단날을 포함할 수 있다.In addition, the work table is provided with a protective tube transfer frame formed with a protective tube transfer guide perpendicular to the conveying direction of the metal tube with a plurality of belt transfer gear is mounted, the protective tube insertion cutting portion, the protective tube is A protective tube supply drum rotatably installed in a wound state, a finger transfer motor installed on the protective tube transfer frame, a finger post-transfer block slidably installed on the protective tube transfer guide, and the belt transfer gear. A transfer belt which is installed and connected to the front and rear finger transfer block so as to slide the finger front and rear transfer block forward or backward on the protective tube transfer guide according to the rotational direction of the finger transfer motor, and the protective tube. It is installed to be coupled to the finger before and after the transfer block perpendicular to the transfer guide, depending on the operation The finger upper and lower feed cylinders, wherein the rod is transported upwards or downwards, the upper and lower finger transport blocks coupled to the ends of the upper and lower transport cylinders, and the upper and lower finger transport blocks are installed and coupled to each other. An insertion finger cylinder provided with a pair of clamp fingers for clamping the supplied protective tube, and installed on the work table so as to be perpendicular to a conveying direction of the protective tube while being disposed between the metal tube and the protective tube supply drum; The cutting feed cylinder is mounted, and is mounted to the rod end of the cutting feed cylinder, and moves forward according to the operation of the cutting feed cylinder, the protection by the operation of the finger before and after the transfer motor in the clamped state by the insertion finger cylinder Comprising a cutting blade for cutting the protective tube when the tube is inserted into the metal tube Can.

또한, 상기 튜브수축결합부는, 내부에는 외부에서 전원을 공급받아 발열되는 발열판이 마련되어, 상기 보호튜브가 삽입된 상기 금속튜브를 가열시키는 가열기와, 공기를 분사시키는 공기분사노즐이 마련되어, 상기 가열기로부터 가열된 상기 금속튜브를 냉각시키는 냉각기를 포함할 수 있다.In addition, the tube shrinkage coupling portion is provided with a heating plate that is internally supplied with power to generate heat, a heater for heating the metal tube into which the protective tube is inserted, and an air injection nozzle for injecting air, from the heater It may include a cooler for cooling the heated metal tube.

또한, 상기 튜브이송부는, 상기 금속튜브를 상기 금속튜브공급부에서 상기 제1너트삽입성형부로 이송, 상기 제1너트삽입성형부에서 상기 보호튜브삽입절단부로 이송시키는 복수개의 금속튜브순차이동수단과, 상기 금속튜브를 상기 보호튜브삽입절단부에서 상기 튜브수축결합부로 이송, 상기 튜브수축결합부에서 상기 제2너트삽입성형부로 이송시키는 컨베이어 체인벨트를 포함할 수 있다.The tube conveying unit may include a plurality of metal tube sequential moving means for transferring the metal tube from the metal tube supply unit to the first nut insert molding unit and from the first nut insert molding unit to the protection tube insertion cutting unit; It may include a conveyor chain belt for transferring the metal tube from the protective tube insert cutting portion to the tube shrink coupling portion, the tube shrink coupling portion to the second nut insert molding portion.

또한, 상기 작업테이블 상부에 상기 금속튜브의 이송방향으로 상호 이격되게 복수 개가 고정 설치되며, 상단에는 길이방향으로 상호 이격되게 복수 개의 가이드홈이 형성된 고정대를 포함하며, 상기 금속튜브순차이동수단은, 상기 작업테이블 상부에 상하방향으로 이송 가능하게 설치되는 이송블럭과, 상기 이송블럭 길이방향에 대해 복수 개가 상기 금속튜브 이송방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상부에는 길이방향으로 복수 개의 이송걸림홈이 형성된 이송대와, 상기 작업테이블에 설치된 상태로 상기 이송블럭와 연결되어, 상기 이송대를 승강시키면서 상기 금속튜브공급부로부터 공급된 상기 금속튜브를 상방 또는 하방으로 승강 이송시키는 튜브승강실린더와, 상기 이송블럭에 설치된 상태로 상기 이송대와 연결되어, 상기 튜브승강실린더에 의해 상기 이송대가 상기 고정대보다 상승하면서 상기 금속튜브를 거치하면, 상기 이송대를 상기 금속튜브의 이송방향으로 이동시켜, 상기 금속튜브공급부로부터 공급된 상기 금속튜브를 상기 제1너트삽입성형부로 이송시킨후, 다시 상기 제1너트삽입성형부에서 상기 보호튜브삽입절단부로 순차 공급할 수 있도록 위치시키는 튜브이송실린더를 포함할 수 있다.In addition, a plurality of fixing is installed on the work table to be spaced apart from each other in the conveying direction of the metal tube, the upper end includes a guide formed with a plurality of guide grooves spaced apart from each other in the longitudinal direction, the metal tube sequential movement means, A transfer block that is installed to be transported in an up-down direction on the work table, and a plurality of transport blocks are slidably installed in the transport direction of the metal tube with respect to the transport block in a longitudinal direction, and a plurality of transport catching grooves are formed in the upper direction in the upper direction; A tube elevating cylinder connected to the transfer block in a state of being installed on the work table, and elevating and transporting the metal tube supplied from the metal tube supply unit upward or downward while elevating the transfer table; Connected to the transfer table in the installed state, the tube lifting room Further, when the conveyer is lifted up from the fixing station and passes through the metal tube, the conveyer is moved in the conveying direction of the metal tube to transfer the metal tube supplied from the metal tube supplying part to the first nut insert molding part. After the transfer, it may further include a tube transfer cylinder for positioning so that the first nut insert molding portion can be sequentially supplied to the protective tube insert cutting portion.

본 발명에 따른 자동차용 금속튜브 제조장치는, 금속튜브공급부에 의해 작업테이블 상으로 공급된 금속튜브의 길이방향 양단에 대해 제1 및 제2너트삽입성형부에서 체결너트를 삽입 배치한 상태로 성형하는 작업 및 보호튜브삽입절단부를 통해 보호튜브가 금속튜브에 외삽 배치되는 작업을 자동화함으로써, 불량이 발생되지 않고 작업을 용이하게 수행할 수 있게 된다.The metal tube manufacturing apparatus for automobiles according to the present invention is molded in a state in which fastening nuts are inserted and disposed at first and second nut insert molding parts with respect to both ends in the longitudinal direction of the metal tube supplied onto the worktable by the metal tube supply unit. By automating the work that the protective tube is extrapolated to the metal tube through the work to insert and the protective tube insertion cut, it is possible to perform the operation easily without a defect occurs.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차용 금속튜브 제조장치의 정면도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 금속튜브공급부의 확대도이다.
도 4 및 도 5는 도 1 및 도 2에 도시된 제1 및 제2너트삽입성형부의 확대도이다.
도 6은 도 1에 도시된 보호튜브삽입절단부의 확대도이다.
도 7은 도 1에 도시된 튜브수축결합부의 확대도이다.
도 8은 도 1에 도시된 금속튜브순차이동수단의 개략 작동구성도이다.1 is a front view of a metal tube manufacturing apparatus for an automobile according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of Fig.
3 is an enlarged view of the metal tube supply unit shown in FIG. 1.
4 and 5 are enlarged views of the first and second nut insert molding parts shown in FIGS. 1 and 2.
FIG. 6 is an enlarged view of the protective tube insertion cutout illustrated in FIG. 1.
FIG. 7 is an enlarged view of the tube contraction coupler shown in FIG. 1.
8 is a schematic operation configuration diagram of the metal tube sequential moving means shown in FIG.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차용 금속튜브 제조장치의 정면도이며, 도 2는 도 1의 평면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 자동차용 금속튜브 제조장치는, 작업테이블(100), 금속튜브공급부(200), 제1너트삽입성형부(300), 보호튜브삽입절단부(400), 튜브수축결합부(500), 제2너트삽입성형부(600), 튜브이소부(700)를 구비하고 있다.1 is a front view of a metal tube manufacturing apparatus for automobiles according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of FIG. 1 and 2, the metal tube manufacturing apparatus for automobiles includes a work table 100, a metal tube supply unit 200, a first nut insert molding unit 300, a protective tube insert cutting unit 400, and a tube. The contraction coupling part 500, the second nut inserting part 600, and the tube isolating part 700 are provided.

상기 작업테이블(100)은 복수의 가로부재 및 세로부재가 상호 결합된 사각형상의 틀이다. 이러한, 상기 작업테이블(100) 상에서 상기 금속튜브공급부(200)를 통해 공급되는 금속튜브(10)에 보호튜브(20) 및 체결너트(30)를 삽입시키는 공정과 상기 금속튜브(10)의 길이방향 양단을 성형시키는 공정이 이루어지게 된다.The work table 100 is a rectangular frame in which a plurality of horizontal members and vertical members are coupled to each other. The protective tube 20 and the fastening nut 30 are inserted into the metal tube 10 supplied through the metal tube supply unit 200 on the work table 100 and the length of the metal tube 10. The process of forming the both ends of the direction is made.

여기서, 상기 작업테이블(100) 상부에는 이후 설명될 상기 튜브이송부(700)의 금속튜브순차이동수단(710)에 의해 이송된 상기 금속튜브(10)들이 이송방향에 대해 수평 상태로 상호 일정간격 이격되게 배치되도록 가이드하는 'V' 형상의 가이드홈(151)이 형성된 복수의 고정대(150)를 결합 구비한다. 이러한, 상기 고정대(150)는 상기 금속튜브(10)를 수평상태로 안정적인 거치상태를 유지할 수 있게 상기 금속튜브(10)의 이송방향에 수직한 방향, 즉 상기 금속튜브(10)의 길이방향으로 상호 이격되게 복수개가 상기 작업테이블(100)에 설치된다. 더불어, 상기 고정대(150)는 상기 금속튜브(10) 이송방향으로 상호 이격되게 상기 작업테이블(100) 상부에 구비된다. 이같이, 상기 고정대(150)는 이후 설명될 상기 튜브이송부(700)에 의한 상기 금속튜브(10)를 일정간격으로 순차 이송시, 상기 금속튜브(10)를 상기 작업테이블(100) 상에 일정간격 이격되게 배치된 상태를 유지할 수 있게 지지한다.Here, the upper portion of the work table 100 is spaced apart from each other in a horizontal state with respect to the conveying direction by the metal tube 10, which is conveyed by the metal tube sequential movement means 710 of the tube conveying unit 700 will be described later It is provided with a plurality of guides 150 is formed with a guide groove 151 of the 'V' shape to be arranged to be coupled. The fixing stand 150 is perpendicular to the conveying direction of the metal tube 10, ie, in the longitudinal direction of the metal tube 10, to maintain the stable mounting state of the metal tube 10 in a horizontal state. A plurality of spaced apart from each other is installed on the work table (100). In addition, the holder 150 is provided on the work table 100 so as to be spaced apart from each other in the transport direction of the metal tube (10). As such, when the holder 150 is sequentially transferred to the metal tube 10 by a predetermined interval by the tube transfer unit 700 will be described later, the metal tube 10 on the work table 100 by a predetermined interval Support to maintain spaced apart state.

그리고, 상기 작업테이블(100) 전단에는 이후 설명될 상기 금속튜브공급부(200)를 통해 공급되는 상기 금속튜브(10)가 상기 고정대(150)의 가이드홈(151)에 이송 배치되도록 하향 경사진 경사판(110)을 구비한다.In addition, the front of the work table 100, the inclined plate inclined downward so that the metal tube 10, which is supplied through the metal tube supply unit 200 to be described later is transported to the guide groove 151 of the fixing table 150 110.

또한, 상기 작업테이블(100) 전단에는 이후 설명될 상기 금속튜브공급부(200)의 일부 구성들이 설치되는 금속튜브이송프레임(120)이 결합 구비된다. 여기서, 상기 금속튜브이송프레임(120)에는 상기 금속튜브(10)의 이송방향으로 금속튜브이송가이드(121)가 형성된다.In addition, the front of the work table 100 is provided with a metal tube transfer frame 120 is coupled to some components of the metal tube supply unit 200 will be described later. Here, the metal tube transfer frame 120 is formed with a metal tube transfer guide 121 in the conveying direction of the metal tube (10).

더불어, 상기 작업테이블(100)에는 이후 설명될 상기 보호튜브삽입절단부(400)의 일부 구성들이 설치되는 보호튜브이송프레임(140)이 결합 구비된다. 즉, 상기 보호튜브이송프레임(140)은 상기 금속튜브(10)에 상기 보호튜브(20)를 삽입할 수 있도록 가이드하는 프레임이다. 여기서, 상기 보호튜브이송프레임(140)은 상기 작업테이블(100)의 상면보다 상방에 위치한 상태로 상기 보호튜브(20)의 공급방향, 즉 상기 금속튜브(10)의 이송방향에 수직하게 배치된다. 그리고, 상기 보호튜브이송프레임(140)에는 길이방향, 즉 상기 보호튜브(20)의 공급방향으로 보호튜브이송가이드(141)가 형성된다. 여기서, 상기 보호튜브이송가이드(141)에는 복수의 벨트이송기어(130)가 슬라이딩 가능하게 장착된다.In addition, the work table 100 is provided with a protective tube transfer frame 140, which is installed some components of the protective tube insertion cut 400 to be described later. That is, the protective tube transfer frame 140 is a frame for guiding the protective tube 20 to be inserted into the metal tube 10. Here, the protective tube transfer frame 140 is disposed perpendicular to the supply direction of the protective tube 20, that is, the transfer direction of the metal tube 10 in a state located above the upper surface of the work table 100. . In addition, the protective tube transfer frame 140 is formed in the longitudinal direction, that is, the protective tube transfer guide 141 in the supply direction of the protective tube 20. Here, the plurality of belt transfer gears 130 are slidably mounted to the protective tube transfer guide 141.

상기 금속튜브공급부(200)는 상기 보호튜브(20) 및 체결너트(30)를 삽입할 상기 금속튜브(10)가 저장된 상태에서 상기 작업테이블(100)로 공급되게 이송시킨다. 즉, 상기 금속튜브공급부(200)는 상기 작업테이블(100)의 경사판(110)과 연결 설치되어, 상기 금속튜브(10)를 상기 작업테이블(100)의 고정대(150) 상에 하나씩 전달 이송한다.The metal tube supply unit 200 transfers the protective tube 20 and the fastening nut 30 to be supplied to the work table 100 while the metal tube 10 to be inserted is stored. That is, the metal tube supply unit 200 is connected to the inclined plate 110 of the work table 100, and transfers the metal tubes 10 one by one on the fixing table 150 of the work table 100. .

도 3을 참조하면, 상기 금속튜브공급부(200)는 금속튜브호퍼(210), 금속튜브클램핑블럭(220), 금속튜브전달이송실린더(230), 금속튜브상하이송실린더(240), 자력클램프블럭(250), 튜브공급제어부(260)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the metal tube supply unit 200 includes a metal tube hopper 210, a metal tube clamping block 220, a metal tube transfer transfer cylinder 230, a metal tube upper and lower transfer cylinder 240, and a magnetic clamp block. 250, a tube supply control unit 260.

상기 금속튜브호퍼(210)는 작업 대상의 상기 금속튜브(10)가 적재되는 통이다. 이러한, 상기 금속튜브호퍼(210)는 상기 금속튜브(10)를 나란하게 펼침된 상태에서 순차적으로 정렬 이송될 수 있도록 바닥이 경사면을 가진다.The metal tube hopper 210 is a container in which the metal tube 10 of the work target is loaded. The metal tube hopper 210 has an inclined surface at the bottom so that the metal tube 10 can be sequentially transported in a state in which the metal tubes 10 are unfolded side by side.

상기 금속튜브클램핑블럭(220)은 상기 금속튜브이송가이드(121) 상에 슬라이딩 가능하게 장착된다. 이러한, 상기 금속튜브클램핑블럭(220)은 상기 금속튜브전달이송실린더(230)의 작동에 따라 상기 금속튜브이송가이드(121) 상에서 전방 또는 후방으로 슬라이딩 이동하게 된다.The metal tube clamping block 220 is slidably mounted on the metal tube transfer guide 121. The metal tube clamping block 220 is slidably moved forward or backward on the metal tube transfer guide 121 according to the operation of the metal tube transfer transfer cylinder 230.

상기 금속튜브전달이송실린더(230)는 상기 금속튜브클램핑블럭(220)을 상기 금속튜브이송가이드(121) 상에서 슬라이딩 이송되도록 구동력을 발생시킨다. 이러한, 상기 금속튜브전달이송실린더(230)는 상기 금속튜브이송프레임(120)에 설치된 상태로 로드 단부가 상기 금속튜브클램핑블럭(220) 일측에 연결되어, 작동에 의한 상기 로드의 길이변화에 따라 상기 금속튜브클램핑블럭(220)을 슬라이딩 이송시킨다. 즉, 상기 금속튜브전달이송실린더(230)에 의해 이후 상기 자력클램프블럭(250)에 의해 클램핑된 상기 금속튜브(10)가 상기 금속튜브호퍼(210) 상에서 상기 작업테이블(100)의 경사판(110) 상방으로 위치할 수 있게 이송된다.The metal tube transfer transfer cylinder 230 generates a driving force to slide the metal tube clamping block 220 on the metal tube transfer guide 121. The metal tube transfer transfer cylinder 230 has a rod end connected to one side of the metal tube clamping block 220 in a state where the metal tube transfer transfer cylinder 230 is installed in the metal tube transfer frame 120. The metal tube clamping block 220 is moved to the sliding. That is, the inclined plate 110 of the work table 100 on the metal tube hopper 210 is the metal tube 10 clamped by the metal tube transfer transfer cylinder 230 and then by the magnetic clamp block 250. It is transported to be located upwards.

상기 금속튜브상하이송실린더(240)는 이후 설명될 상기 자력클램프블럭(250)을 상방 또는 하방으로 슬라이딩 이동되게 한다. 이러한, 상기 금속튜브상하이송실린더(240)는 상기 금속튜브전달이송실린더(230)에 수직하게 배치되도록 상기 금속튜브클램핑블럭(220)에 결합 설치된다. 이같이, 상기 금속튜브상하이송실린더(240)는 상기 금속튜브클램핑블럭(220)에 설치된 상태로 로드 단부에 자력클램프블럭(250)이 결합 구비된다. 즉, 상기 금속튜브상하이송실린더(240)에 의해 상기 자력클램프블럭(250)이 상기 금속튜브호퍼(210)에 저장된 상기 금속튜브(10)를 부착시키도록 하방으로 이송된 후, 상기 작업테이블(100) 상으로 공급할 수 있도록 상방으로 이송된다.The metal tube up and down conveying cylinder 240 allows the magnetic clamp block 250 to be described later to slide upwardly or downwardly. The metal tube up and down transfer cylinder 240 is coupled to the metal tube clamping block 220 to be disposed perpendicularly to the metal tube transfer transfer cylinder 230. As such, the metal tube upper and lower conveyance cylinder 240 is provided with a magnetic clamp block 250 is coupled to the rod end in a state in which the metal tube clamping block 220 is installed. That is, the magnetic clamp block 250 is moved downward to attach the metal tube 10 stored in the metal tube hopper 210 by the metal tube upper and lower transfer cylinder 240, and then the work table ( 100) It is conveyed upwards so that it can be fed on.

상기 자력클램프블럭(250)은 상기 금속튜브상하이송실린더(240)의 로드 단부에 설치된 상태로 전원이 공급될 경우에만 선택적으로 자력을 발생시킨다. 이러한, 상기 자력클램프블럭(250)은 상기 금속튜브상하이송실린더(240)에 의해 상방 또는 하방으로 이송한다. 여기서, 상기 자력클램프블럭(250)은 상기 금속튜브상하이송실린더(240)에 의해 하방으로 이송하여, 상기 금속튜브호퍼(210)의 금속튜브(10)에 인접할 경우 자력을 발생시키면서 상기 금속튜브호퍼(210)를 부착시킨다. 이후 상기 금속튜브상하이송실린더(240)에 의해 다시 상방으로 이송된 후, 상기 금속튜브전달이송실린더(230)에 의해 상기 경사판(110) 상방에 위치할 경우 상기 자력클램프블럭(250)의 자력발생이 해제되면서 상기 금속튜브(10)의 부착상태를 해제시키면 이탈되게 한다.The magnetic clamp block 250 selectively generates magnetic force only when power is supplied in a state in which it is installed at the rod end of the metal tube upper and lower transfer cylinder 240. The magnetic clamp block 250 is conveyed upward or downward by the metal tube up and down transport cylinder 240. Here, the magnetic clamp block 250 is transported downward by the metal tube up and down conveying cylinder 240, the metal tube while generating a magnetic force when adjacent to the metal tube 10 of the metal tube hopper 210 The hopper 210 is attached. Thereafter, the metal tube is transferred upward and upward by the upper and lower cylinders 240, and when the magnetic tube clamp transfer block 250 is positioned above the inclined plate 110 by the metal tube transfer and transfer cylinder 230. This releases the metal tube 10 while the release state is released.

상기 금속튜브공급제어부(260)는 상기 금속튜브전달이송실린더(230) 및 상기 금속튜브상하이송실린더(240)에 의해 상기 작업테이블(100)의 경사판(110)으로 이송된 후, 하향 이송되는 상기 금속튜브(10)가 상기 작업테이블(100)에 일정시간 간격으로 한 개씩 순차 공급될 수 있게 한다. 여기서, 상기 금속튜브(10)가 상기 작업테이블(100)로 한 개씩 공급되는 간격은 제어부(도면미도시)에서 작업자가 제어할 수 있다.The metal tube supply control unit 260 is transferred to the inclined plate 110 of the work table 100 by the metal tube transfer transfer cylinder 230 and the metal tube up and down transfer cylinder 240, the downwardly conveyed The metal tubes 10 may be sequentially supplied to the work table 100 one by one at regular time intervals. Here, the interval at which the metal tube 10 is supplied to the work table 100 one by one can be controlled by the operator in the controller (not shown).

이러한, 상기 금속튜브공급제어부(260)는 상기 경사판(110) 상방에 상호 인접되게 위치하는 전방정렬실린더(261)와 후방정렬실린더(262)를 포함한다. 여기서, 상기 전방정렬실린더(261) 및 상기 후방정렬실린더(262)는 상호 이격되게 마련된다. 즉, 상기 전방정렬실린더(261) 및 상기 후방정렬실린더(262)는 상기 경사판(110)을 따라 하향 이송되는 상기 금속튜브(10)의 진행방향으로 순차 이격 설치되는데, 이때, 상기 전방정렬실린더(261) 및 상기 후방정렬실린더(262)의 이격 거리는 하나의 상기 금속튜브(10)가 들어갈 정도로 이격된다. 따라서, 상기 전방정렬실린더(261)의 로드가 상승하면 상기 후방정렬실린더(262)의 로드가 하강하여, 상기 전방정렬실린더(261)와 상기 후방정렬실린더(262) 사이에 위치하는 한 개의 상기 금속튜브(10)가 상기 작업테이블(100) 상방에 위치할 수 있게 한다. 이후에는, 다시 상기 전방정렬실린더(261)의 로드가 하강하고 상기 후방정렬실린더(262)의 로드가 상승하면서, 상기 전방정렬실린더(261)와 상기 후방정렬실린더(262) 사이에 한 개의 상기 금속튜브(10)가 위치되게 한 후, 앞서 설명한 동작을 반복하면서 상기 작업테이블(100)로 상기 금속튜브(10)가 한 개씩 공급되게 한다. 그리고, 상기 전방정렬실린더(261)와 상기 후방정렬실린더(262)의 각 로드 단부는 상기 금속튜브(10)의 찌끄러짐과 같은 손상을 발생시키지 않으면서 안정적인 걸림이 이루어지도록 원뿔 형상을 가진다.The metal tube supply control unit 260 includes a front alignment cylinder 261 and a rear alignment cylinder 262 positioned adjacent to each other above the inclined plate 110. Here, the front alignment cylinder 261 and the rear alignment cylinder 262 are provided to be spaced apart from each other. That is, the front alignment cylinder 261 and the rear alignment cylinder 262 are sequentially spaced apart in the advancing direction of the metal tube 10 conveyed downward along the inclined plate 110, wherein the front alignment cylinder ( 261 and the rear alignment cylinder 262 is separated from each other so that the one metal tube 10 is entered. Therefore, when the rod of the front alignment cylinder 261 is raised, the rod of the rear alignment cylinder 262 is lowered, so that the one metal positioned between the front alignment cylinder 261 and the rear alignment cylinder 262. Allow the tube 10 to be positioned above the worktable 100. Thereafter, the rod of the front alignment cylinder 261 is lowered and the rod of the rear alignment cylinder 262 is raised, so that the one metal between the front alignment cylinder 261 and the rear alignment cylinder 262 is increased. After the tube 10 is positioned, the metal tube 10 is supplied one by one to the worktable 100 while repeating the above-described operation. In addition, each rod end of the front alignment cylinder 261 and the rear alignment cylinder 262 has a conical shape so that a stable engagement is achieved without causing damage such as crushing of the metal tube 10.

상기 제1너트삽입성형부(300) 및 상기 제2너트삽입성형부(300)는 상기 작업테이블(100)에 연결 설치된 상태로 상기 금속튜브(10)의 길이방향 양단에 각각 체결너트(30)를 삽입시킨 후, 설정 형상으로 성형시킨다. 즉, 상기 제1너트삽입성형부(300)는 상기 금속튜브공급부(200)로부터 공급되는 상기 금속튜브(10)의 길이방향 일단에 상기 체결너트(30)를 삽입시킨 후, 상기 금속튜브(10)의 길이방향 일단을 설정 형상으로 성형시킨다. 그리고, 상기 제2너트삽입성형부(600)는 이후 설명될 상기 튜브수축결합부(500)로부터 보호튜브(20)가 삽입된 상기 금속튜브(10)의 길이방향 타단에 상기 체결너트(30)를 삽입시킨 후, 상기 금속튜브(10)의 길이방향 타단을 설정 형상을 성형시킨다.The first nut inserting part 300 and the second nut inserting part 300 are connected to the work table 100 and are fastened to the ends of the metal tube 10 in the longitudinal direction, respectively. After inserting, it is molded into a set shape. That is, the first nut inserting part 300 inserts the fastening nut 30 into one end in the longitudinal direction of the metal tube 10 supplied from the metal tube supply part 200, and then the metal tube 10. The one end in the longitudinal direction of the () is shaped into a set shape. The second nut inserting part 600 has the fastening nut 30 at the other end in the longitudinal direction of the metal tube 10 into which the protective tube 20 is inserted from the tube shrinkage coupling part 500 which will be described later. After inserting, the other end in the longitudinal direction of the metal tube 10 is molded to a predetermined shape.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 제1 및 제2너트삽입성형부(300,600)는 너트공급통(310,610), 너트공급대(320,620), 너트안착블럭(330,630), 너트삽입이송실린더(340,640), 금속튜브고정클램프(350,650), 펀치이송실린더(360,660), 성형펀치(370,670)을 포함한다.4 and 5, the first and second nut insert molding parts 300 and 600 may include nut supply cylinders 310 and 610, nut supply units 320 and 620, nut seating blocks 330 and 630, and nut insertion transfer cylinders 340 and 640. ), Metal tube fixing clamps 350 and 650, punch transfer cylinders 360 and 660, and forming punches 370 and 670.

상기 너트공급통(310,610)은 상기 금속튜브(10)의 길이방향 양단에 삽입시킬 상기 체결너트(30)가 적재된 통이다. 이러한, 상기 너트공급통(310,610)은 상기 작업테이블(100) 상에 연결 설치된다.The nut supply cylinders 310 and 610 are cylinders in which the fastening nut 30 to be inserted at both ends of the metal tube 10 in the longitudinal direction is loaded. Such, the nut supply cylinder (310, 610) is connected to the work table 100 is installed.

상기 너트공급대(320,620)은 상기 너트공급통(310,610)에 담긴 상기 체결너트(30)를 상기 너트안착블럭(330,630)으로 이송되게 가이드한다. 이러한, 상기 너트공급대(320,620)의 길이방향 일단은 상기 너트공급통(310,610)에 연통 설치되며, 타단은 상기 체결너트(30)가 하향 이송되도록 하향 경사지게 설치된다. 여기서, 상기 너트공급대(320,620)는 상기 체결너트(30)를 하향 이송시 이탈되지 않고 안정적으로 상기 너트안착블럭(330,630) 상으로 이송할 수 있도록 단면이 'U'형상을 가지도록 형성된다.The nut feeder 320 or 620 guides the fastening nut 30 contained in the nut supply bins 310 and 610 to the nut seating blocks 330 and 630. This, one end in the longitudinal direction of the nut feeder (320, 620) is installed in communication with the nut supply cylinder (310, 610), the other end is inclined downward so that the fastening nut 30 is transported downward. Here, the nut supply table (320, 620) is formed to have a 'U' shape so that the fastening nut 30 can be stably transferred onto the nut seating blocks (330, 630) without being separated when transported downward.

상기 너트안착블럭(330,630)은 상기 너트공급대(320,620)를 통해 하향 이송되는 상기 체결너트(20)가 안착 배치되는 부분이다. 이러한, 상기 너트안착블럭(330,630)의 상면에는 상기 너트공급대(320,620)로부터 하향 이송되는 상기 체결너트(30)가 삽입상태로 안착될 수 있게 안착홈(331,631)이 형성된다. 여기서, 상기 너트안착블럭(330,630)은 상기 작업테이블(100) 상에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 즉, 상기 너트안착블럭(330,630)은 상기 작업테이블(100) 상에 상기 금속튜브(10)의 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 상태로 상기 너트삽입이송실린더(340,640)의 작동에 따라 슬라이딩 이동하게 된다.The nut seating blocks 330 and 630 are portions in which the fastening nut 20 which is transported downward through the nut supply units 320 and 620 is seated and disposed. In the upper surfaces of the nut seating blocks 330 and 630, seating grooves 331 and 631 may be formed to allow the fastening nut 30, which is downwardly transported from the nut supply units 320 and 620, to be seated in an inserted state. Here, the nut seating blocks 330 and 630 are slidably installed on the work table 100. That is, the nut seating blocks 330 and 630 are slidably moved in accordance with the operation of the nut insertion transfer cylinder 340 and 640 while being slidably installed in the longitudinal direction of the metal tube 10 on the work table 100. .

상기 너트삽입이송실린더(340,640)는 상기 너트안착블럭(330,630)을 상기 작업테이블(100) 상에서 슬라이딩 이동하도록 구동력을 발생시킨다. 즉, 상기 너트삽입이송실린더(340,640)는 상기 너트안착블럭(330,630)의 안착홈(331,631)에 상기 체결너트(30)가 안착되면, 상기 너트안착블럭(330,630)을 상기 금속튜브(10) 방향으로 이송시키면서 상기 금속튜브(10)의 단부로 상기 체결너트(30)가 삽입되게 한다. 이러한, 상기 너트삽입이송실린더(340,640)는 상기 작업테이블(100)에 설치된 상태로 로드 단부가 상기 너트안착블럭(330,630)에 연결된다.The nut insertion transfer cylinders 340 and 640 generate a driving force to slide the nut seating blocks 330 and 630 on the work table 100. That is, when the fastening nut 30 is seated in the seating grooves 331, 631 of the nut seating blocks 330, 630, the nut insertion transport cylinders 340, 640 may move the nut seating blocks 330, 630 in the direction of the metal tube 10. The fastening nut 30 is inserted into the end portion of the metal tube 10 while being transferred to. The nut insertion transfer cylinders 340 and 640 have rod ends connected to the nut seating blocks 330 and 630 while being installed in the work table 100.

상기 금속튜브고정클램프(350,650)는 상기 너트삽입이송실린더(340,640)에 의해 상기 체결너트(20)가 삽입된 상기 금속튜브(10)의 단부를 가압 고정한다. 즉, 상기 금속튜브고정클램프(350,650)는 이후 설명될 상기 성형펀치(370,670)를 통한 상기 금속튜브(10)의 양단에 충돌시키면서 각각 성형 형상으로 형성할 수 있도록 상기 금속튜브(10)를 가압 고정한다. 이러한, 상기 금속튜브고정클램프(350,650)는 상기 작업테이블(100) 상에 설치된 상태에서 상기 금속튜브(10)를 일측방에서 타측방으로 가압하거나 상방에서 하방으로 가압하면서 고정상태를 유지시킬 수 있다.The metal tube fixing clamps 350 and 650 press-fix the ends of the metal tube 10 into which the fastening nut 20 is inserted by the nut insertion transfer cylinders 340 and 640. That is, the metal tube fixing clamps 350 and 650 are press-fixed to the metal tube 10 so as to be formed into a shape while respectively colliding with both ends of the metal tube 10 through the forming punches 370 and 670 to be described later. do. The metal tube fixing clamps 350 and 650 may maintain the fixed state while pressing the metal tube 10 from one side to the other side or from the upper side downward in the state where the metal tube fixing clamps 350 and 650 are installed on the work table 100. .

상기 펀치이송실린더(360,660)는 상기 금속튜브(10)의 길이방향 축 선상에 배치되도록 상기 작업테이블(100)에 설치되어, 상기 성형펀치(370,670)를 슬라이딩 이동시킨다. 즉, 상기 펀치이송실린더(360,660)의 로드 단부에는 상기 성형펀치(370,670)를 연결 배치하여, 상기 성형펀치(370,670)가 상기 금속튜브고정클램프(350,650)에 의해 고정된 상기 금속튜브(10)의 단부와 충돌되게 하면서 상기 금속튜브(10)를 성형 형상으로 형성되게 한다.The punch transfer cylinders 360 and 660 are installed on the work table 100 so as to be disposed on the longitudinal axis of the metal tube 10 to slide the forming punches 370 and 670. That is, the forming punches 370 and 670 are connected to the rod ends of the punch transfer cylinders 360 and 660 so that the forming punches 370 and 670 are fixed by the metal tube fixing clamps 350 and 650. The metal tube 10 is formed into a shape while being collided with an end portion.

상기 성형펀치(370,670)는 상기 금속튜브(10)의 길이방향 양단을 각각 성형 형상으로 형성되게 한다. 이러한, 상기 성형펀치(370,670)는 상기 작업테이블(100) 상에 슬라이딩 가능하게 설치된 상태로 상기 펀치이송실린더(360,660)의 로드 단부에 연결 결합된다. 따라서, 상기 성형펀치(370,670)는 상기 펀치이송실린더(360,660)에 의해 상기 금속튜브(10)의 길이방향 축선상에서 전후 방향으로 이송하게 된다. 이때, 상기 성형펀치(370,670)가 상기 금속튜브고정클램프(350,650)에 의해 고정된 상기 금속튜브(10) 단부에 충돌하게 되면서 성형 형상으로 형성하게 된다.The forming punches 370 and 670 may form both ends of the metal tube 10 in a longitudinal shape, respectively. The molding punches 370 and 670 are coupled to the rod ends of the punch transfer cylinders 360 and 660 in a slidably installed state on the work table 100. Accordingly, the forming punches 370 and 670 are transferred in the front-rear direction on the longitudinal axis of the metal tube 10 by the punch transfer cylinders 360 and 660. At this time, the forming punches 370 and 670 collide with the ends of the metal tube 10 fixed by the metal tube fixing clamps 350 and 650 to form a molding shape.

상기 보호튜브삽입절단부(400)는 상기 제1너트삽입성형부(300)에 의해 길이방향 일단에 상기 체결너트(30)이 삽입된 상태로 성형된 상기 금속튜브(10)에 보호튜브(20)를 외삽시킨 후, 상기 보호튜브(20)를 절단시킨다. 이러한, 상기 보호튜브삽입절단부(400)는 상기 제1너트삽입성형부(300)를 통과한 후 상기 튜브이송부(700)를 통해 이송되는 상기 금속튜브(10)를 공급받을 수 있도록 상기 작업테이블(100)에 연결 설치된다.The protective tube inserting cutting part 400 is a protective tube 20 in the metal tube 10 formed in the state in which the fastening nut 30 is inserted into one end in the longitudinal direction by the first nut inserting molding part 300. After extrapolation, the protective tube 20 is cut. The work tube inserting cutting part 400 passes through the first nut inserting part 300 and then receives the metal tube 10 transferred through the tube conveying part 700. 100) is installed connected.

도 6을 참조하면, 상기 보호튜브삽입절단부(400)는 보호튜브공급드럼(410), 핑거이송모터(420), 핑거전후이송블럭(430), 이송벨트(440), 핑거상하이송실린더(450), 핑거상하이송블럭(460), 삽입핑거실린더(470), 절단이송실린더(480), 절단날(490)을 포함한다.Referring to FIG. 6, the protection tube insertion cutting unit 400 includes a protection tube supply drum 410, a finger transfer motor 420, a finger forward and backward transport block 430, a transport belt 440, and a finger upper and lower transport cylinder 450. ), The upper and lower finger feed block 460, the insertion finger cylinder 470, the cutting feed cylinder 480, and a cutting blade 490.

상기 보호튜브공급드럼(410)은 상기 금속튜브(10)에 삽입될 보호튜브(20)를 공급한다. 이러한, 상기 보호튜브공급드럼(410)은 축회전 가능하게 설치된 상태로 상기 보호튜브(20)가 감겨있게 된다.The protective tube supply drum 410 supplies a protective tube 20 to be inserted into the metal tube 10. This, the protective tube supply drum 410 is the protective tube 20 is wound in a state rotatably installed.

상기 핑거이송모터(420)는 상기 핑거전후이송블럭(430)을 상기 보호튜브이송프레임(140) 상에서 전후방향, 즉 상기 보호튜브이송가이드(141)의 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 회전 구동력을 발생시킨다. 여기서, 상기 핑거이송모터(420)는 상기 작업테이블(100)의 보호튜브이송프레임(140) 상에 설치된 상태로 회전축이 상기 보호튜브이송가이드(141)에 장착된 벨트이송기어(130)와 연결된다.The finger transfer motor 420 generates a rotational driving force to slid the finger before and after the transfer block 430 in the longitudinal direction, that is, the longitudinal direction of the protective tube transfer guide 141 on the protective tube transfer frame 140. . Here, the finger transfer motor 420 is connected to the belt transfer gear 130 mounted on the protective tube transfer guide 141 with a rotating shaft installed on the protective tube transfer frame 140 of the work table 100. do.

상기 핑거전후이송블럭(430)은 상기 보호튜브이송프레임(140) 상에 전후방향, 즉 상기 보호튜브이송가이드(141)의 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 이러한, 상기 핑거전후이송블럭(430)에 상기 삽입핑거실린더(470)가 결합 설치된다.The front and rear finger transfer block 430 is slidably installed on the protective tube transfer frame 140 in the front and rear direction, that is, in the longitudinal direction of the protective tube transfer guide 141. The insertion finger cylinder 470 is coupled to the finger before and after transfer block 430.

상기 이송벨트(440)는 상기 보호튜브이송가이드(141)에 장착된 상기 벨트이송기어(130) 상에 왕복 이동되게 설치된 상태로 상기 핑거전후이송블럭(430)에 연결 설치된다. 따라서, 상기 이송벨트(440)는 상기 핑거이송모터(420)의 회전방향에 따라 이동하면서, 상기 핑거전후이송블럭(430)을 상기 보호튜브이송가이드(130) 상에서 전방 또는 후방으로 슬라이딩 이동되게 한다.The transfer belt 440 is connected to the finger before and after transfer block 430 in a state in which the transfer belt 440 is installed to reciprocate on the belt transfer gear 130 mounted on the protective tube transfer guide 141. Accordingly, the transfer belt 440 moves along the rotational direction of the finger transfer motor 420, and allows the finger transfer roller 430 to slide forward or backward on the protective tube transfer guide 130. .

상기 핑거상하이송실린더(450)은 상기 삽입핑거실린더(470)의 상하방향에 대한 위치를 조절한다. 이러한, 상기 핑거상하이송실린더(450)는 상기 보호튜브이송가이드(141)에 수직되게 상기 핑거전후이송블럭(430)에 결합 설치된다. 따라서, 상기 핑거상하이송실린더(450)의 작동에 따라 로드가 상방으로 이동하면 상기 삽입핑거실린더(470)가 상승하고, 로드가 하방으로 이동하면 상기 삽입핑거실린더(470)가 하강되게 위치를 조절한다. 즉, 상기 핑거상하이송실린더(450)는 상기 삽입핑거실린더(470)에 의한 상기 보호튜브(20)의 파지가 필요할 경우 로드가 하방으로 이동하고, 상기 보호튜브(20)를 상기 금속튜브(10)에 삽입완료한 후에는 다시 로드가 상방으로 이동하면서 상기 삽입핑거실린더(470)가 상기 너트공급통(310) 방향으로 다시 복귀 이동시 상기 금속튜브(10)에 충돌하지 않게 한다.The upper and lower finger feed cylinder 450 adjusts the position of the insertion finger cylinder 470 in the vertical direction. The finger upper and lower transfer cylinder 450 is coupled to the finger before and after the transfer block 430 to be perpendicular to the protective tube transfer guide 141. Therefore, when the rod moves upward according to the operation of the finger upper and lower feed cylinder 450, the insertion finger cylinder 470 rises, and when the rod moves downward, the insertion finger cylinder 470 is adjusted to lower the position. do. That is, the finger upper and lower feed cylinder 450, the rod is moved downward when the gripping of the protective tube 20 by the insertion finger cylinder 470, the protective tube 20 to the metal tube 10 After the insertion is completed), the rod moves upwards again, so that the insertion finger cylinder 470 does not collide with the metal tube 10 when moving back to the nut supply cylinder 310.

상기 핑거상하이송블럭(460)은 상기 핑거상하이송실린더(450)의 로드 이동방향에 대응되게 이동한다. 이러한, 상기 핑거상하이송블럭(460)의 상부에는 상기 핑거상하이송실린더(450)의 로드가 연결 결합되며, 하부에는 상기 삽입핑거실린더(470)가 결합 설치된다.The upper and lower finger feed blocks 460 move in correspondence with the rod movement direction of the upper and lower finger feed cylinders 450. The upper and lower finger feed block 460 is coupled to the rod of the finger up and down transport cylinder 450 is coupled, the insertion finger cylinder 470 is coupled to the lower installation.

상기 삽입핑거실린더(470)는 상기 핑거상하이송블럭(460)의 하부에 결합된 상태에서 상기 보호튜브공급드럼(410)으로부터 공급되는 상기 보호튜브(20)를 상기 금속튜브(10)에 삽입할 수 있도록 클램핑한다. 즉, 상기 삽입핑거실린더(470)는 상기 보호튜브(20)를 상기 금속튜브(10)에 삽입할 때까지는 클램핑한 후, 상기 금속튜브(10)에 상기 보호튜브(20)의 삽입이 완료되면 클램핑 상태를 해제하여, 상기 금속튜브(10)가 상기 튜브이송부(700)에 의해 이후 상기 튜브수축결합부(500)로 이송될 수 있게 한다. 이러한, 상기 삽입핑거실린더(470)는 상기 보호튜브(20)를 가압상태로 클램핑할 수 있도록 상호 대향되게 배치되는 한 쌍의 클램프핑거(471)를 구비한다. 이때, 상호 대향되는 상기 클램프핑거(471)의 면부에는 상기 보호튜브(20)를 일부 삽입되게 하면서 형상을 유지한 상태로 클램핑할 수 있도록 상기 보호튜브(20)의 외주면에 대응되는 형상의 홈(도면미도시)이 형성된다.The insertion finger cylinder 470 may insert the protection tube 20 supplied from the protection tube supply drum 410 into the metal tube 10 while being coupled to the lower portion of the upper and lower finger transport blocks 460. Clamp to make it possible. That is, the insertion finger cylinder 470 is clamped until the protection tube 20 is inserted into the metal tube 10, and then the insertion of the protection tube 20 into the metal tube 10 is completed. By releasing the clamping state, the metal tube 10 can be transferred to the tube shrinkage coupling part 500 by the tube transfer part 700. The insert finger cylinder 470 includes a pair of clamp fingers 471 disposed to face each other to clamp the protective tube 20 under pressure. In this case, a groove having a shape corresponding to an outer circumferential surface of the protective tube 20 to be clamped in a state in which the protective tube 20 is partially inserted into the surface portions of the clamp fingers 471 opposite to each other. Not shown) is formed.

상기 절단이송실린더(480)는 이후 설명될 상기 절단날(490)이 전후방향으로 이동하면서, 상기 금속튜브(10)에 삽입완료된 상기 보호튜브(20)를 절단할 수 있도록 구동력을 발생시킨다. 이러한, 상기 절단이송실린더(480)는 상기 금속튜브(10)의 이송방향에 수직상태로 상기 금속튜브(10)와 상기 보호튜브공급드럼(410) 사이에 배치되도록 상기 작업테이블(100) 상에 설치된다.The cutting feed cylinder 480 generates a driving force to cut the protective tube 20 inserted into the metal tube 10 while the cutting blade 490 to be described later moves forward and backward. The cutting transfer cylinder 480 is disposed on the work table 100 to be disposed between the metal tube 10 and the protective tube supply drum 410 in a state perpendicular to the transfer direction of the metal tube 10. Is installed.

상기 절단날(490)은 상기 절단이송실린더(480)의 작동에 따라 로드가 전방으로 이동시, 대응되게 이동하면서 상기 보호튜브(20)를 절단시킨다. 즉, 상기 절단날(490)은 상기 삽입핑거실린더(470)에 의해 클램핑된 상태로 상기 핑거전후이송모터(4300)의 작동으로 상기 금속튜브(10)에 삽입된 상기 보호튜브(20)를 상기 금속튜브(10)의 길이방향 타단에 인접한 단부에서 절단시킨다. 이러한, 상기 절단날(490)은 상기 절단이송실린더(480)의 작동에 따라 대응되게 이동할 수 있도록 상기 절단이송실린더(480)의 로드 단부에 장착된다.The cutting blade 490 cuts the protective tube 20 while moving correspondingly when the rod moves forward according to the operation of the cutting feed cylinder 480. That is, the cutting blade 490 is the protection tube 20 inserted into the metal tube 10 by the operation of the finger before and after the transfer motor 4300 in the clamped state by the insertion finger cylinder 470 to the Cut at the end adjacent to the other end in the longitudinal direction of the metal tube (10). The cutting blade 490 is mounted to the rod end of the cutting feed cylinder 480 so as to move correspondingly according to the operation of the cutting feed cylinder 480.

상기 튜브수축결합부(500)는 상기 보호튜브삽입절단부(400)로부터 상기 보호튜브(20)가 삽입된 상기 금속튜브(10)를 가열 및 냉각시킨다. 즉, 상기 튜브수축결합부(500)는 상기 작업테이블(100)에 연결 설치된 상태에서 상기 보호튜브(20)가 삽입 배치된 상기 금속튜브(10)를 가열 및 냉각시키면서, 상기 보호튜브(20)가 수축되게 함으로서 상기 금속튜브(10)에 밀착 결합되게 한다.The tube shrinkage coupling part 500 heats and cools the metal tube 10 into which the protection tube 20 is inserted from the protection tube insertion cutting part 400. That is, the tube shrinkage coupling part 500 heats and cools the metal tube 10 in which the protective tube 20 is inserted and disposed while being connected to the work table 100, and the protective tube 20. By causing the contraction to be in close contact with the metal tube (10).

도 7을 참조하면, 상기 튜브수축결합부(500)는 가열기(510), 냉각기(520)를 포함한다.Referring to FIG. 7, the tube shrinkage coupling part 500 includes a heater 510 and a cooler 520.

상기 가열기(510)는 내부에 외부에서 공급되는 전원을 통해 발열되는 발열판(511)이 마련된다. 따라서, 상기 발열판(511)의 열기를 통해 상기 금속튜브(10)에 외삽된 상기 보호튜브(20)를 가열상태로 수축시킨다.The heater 510 is provided with a heating plate 511 that generates heat through the power supplied from the outside. Therefore, the protective tube 20 extrapolated to the metal tube 10 is shrunk to a heated state through the heat of the heating plate 511.

상기 냉각기(520)는 상기 가열기(510)를 통해 가열된 상기 보호튜브(20)를 냉각시킨다. 이러한, 상기 냉각기(520)에는 외부에서 공급되는 공기를 분사시키면서 냉각시킬 수 있도록 복수개의 공기분사노즐(521)이 마련된다.The cooler 520 cools the protective tube 20 heated through the heater 510. The cooler 520 is provided with a plurality of air spray nozzles 521 to cool the air while being supplied from the outside.

상기 튜브이송부(700)는 상기 금속튜브공급부(200)에 의해 공급되는 상기 금속튜브(10)를 상기 작업테이블(100) 상에서 상기 제1너트삽입성형부(300), 상기 보호튜브삽입절단부(400), 상기 보호튜브삽입절단부(700), 상기 제2너트삽입성형부(600)로 순차 이송시킨다.The tube transfer part 700 is the first nut insert molding portion 300, the protective tube insert cutting portion 400 on the work table 100 to the metal tube 10 supplied by the metal tube supply unit 200 ), The protective tube insertion cutting part 700 and the second nut insert molding part 600 are sequentially transferred.

이러한, 상기 튜브이송부(700)는 튜브순차이동수단(710)과 컨베이어체인벨트(720)를 포함한다. 여기서, 상기 튜브순차이동수단(710)은 상기 금속튜브(10)를 상기 작업테이블(100) 상에서 상기 제1너트삽입성형부(300), 상기 보호튜브삽입절단부(400)로 순차 이송되게 한다. 즉, 상기 튜브순차이동수단(710)은 상기 작업테이블(100) 상에 복수개가 설치된 상태로 상기 금속튜브공급부(200)에서 공급되는 상기 금속튜브(10)를 상기 제1너트삽입성형부(300)로 이송시킨 후, 상기 제1너트삽입성형부(300)에서 상기 보호튜브삽입절단부(400)로 이송시킨다. 그리고, 상기 컨베이어체인벨트(720)는 상기 작업테이블(100) 상에 복수개가 설치된 상태로 상기 금속튜브(10)를 상기 보호튜브삽입절단부(400)에서 상기 튜브수축결합부(500)로 이송시킨 후, 상기 튜브수축결합부(500)에서 상기 제2너트삽입성형부(600)로 이송시킨다.The tube transfer part 700 includes a tube sequential moving means 710 and a conveyor chain belt 720. Here, the tube sequential moving means 710 sequentially transfers the metal tube 10 to the first nut inserting part 300 and the protective tube inserting cutting part 400 on the work table 100. That is, the tube sequential moving means 710 is the first nut inserting part 300 to the metal tube 10 supplied from the metal tube supply unit 200 with a plurality of installed on the work table 100; After transferring to), the first nut insert molding portion 300 is transferred to the protective tube insertion cutting portion 400. In addition, the conveyor chain belt 720 transfers the metal tube 10 from the protection tube insertion cutting portion 400 to the tube contraction coupling portion 500 in a state where a plurality of conveyor chain belts 720 are installed on the work table 100. Thereafter, the tube shrinkage coupling part 500 is transferred to the second nut insert molding part 600.

여기서, 상기 튜브순차이동수단(710)은 이송블럭(711), 이송대(712), 튜브승강실린더(714), 튜브이송실린더(715)를 포함한다.Here, the tube sequential movement means 710 includes a transfer block 711, a transfer table 712, a tube lift cylinder 714, a tube transfer cylinder 715.

상기 이송블럭(711)은 상기 작업테이블(100) 상부에 상하방향으로 이송 가능하게 설치된다. 이러한, 상기 이송블럭(711)의 상부에 상기 이송대(712)가 전후방향, 즉 상기 금속튜브(10)으 이송방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다.The transfer block 711 is installed on the work table 100 so as to be movable in the vertical direction. The transfer table 712 is installed on the upper portion of the transfer block 711 so as to slide forward and backward, that is, in the transfer direction of the metal tube 10.

상기 이송대(712)는 상기 이송블럭(711)의 상부에 길이방향으로 상호 이격된 상태로 복수 개가 설치된다. 이러한, 각각의 상기 이송대(712) 상단에는 길이방향으로 복수 개의 이송걸림홈(713)이 형성된다. 여기서, 상기 이송걸림홈(713)은 상기 이송대(712)가 이송시, 상기 작업테이블(100)의 상기 고정대(150)에 거치된 상기 금속튜브(10)를 걸림되게 하여 안정적인 이송을 가능하게 한다.The transfer table 712 is installed in a plurality spaced apart from each other in the longitudinal direction on the upper portion of the transfer block 711. Such, each of the transfer table 712 is formed with a plurality of transfer engaging grooves 713 in the longitudinal direction. Here, the transfer catching groove 713 allows the transfer of the metal tube (10) mounted on the fixed stand 150 of the work table 100, when the transfer table 712 is transported to enable a stable transfer. do.

상기 튜브승강실린더(714)는 상기 이송블럭(711)을 승강시키면서, 상기 금속튜브공급부(200)로부터 공급된 상기 금속튜브(10)를 상하방향으로 이송되게 한다. 이러한, 상기 튜브승강실린더(714)는 상기 작업테이블(100)에 설치된 상태로 로드단부가 상기 이송블럭(711)의 저면에 연결된다.The tube lifting cylinder 714 moves the metal tube 10 supplied from the metal tube supplying part 200 in a vertical direction while raising and lowering the transfer block 711. The tube lifting cylinder 714 is connected to the bottom surface of the transfer block 711 while the rod end is installed in the work table 100.

상기 튜브이송실린더(715)는 상기 튜브승강실린더(714)에 의해 상기 이송블럭(711)이 상승하면서, 상기 이송대(712)가 상기 작업테이블(100)의 고정대(150) 보다 상승되면, 상기 이송대(712)를 전방 또는 후방으로 이송되게 한다. 즉, 상기 튜브이송실린더(715)는 상기 튜브승강실린더(714)에 의해 상기 이송대(712)가 상기 고정대(150)보다 상승하여 상기 금속튜브(10)를 거치하게 되면, 상기 이송대(712)를 상기 금속튜브(10)의 이송방향에 대해 전방 또는 후방으로 이송되게 한다. 따라서, 상기 튜브이송실린더(715)는 상기 금속튜브공급부(200)로부터 공급된 상기 금속튜브(10)를 순차적으로 이송되게 하면서 각각의 공정을 수행할 수 있게 한다. 여기서, 상기 튜브이송실린더(715)는 상기 이송블럭(711) 상에 설치된 상태로 로드 단부가 상기 이송대(712)에 연결된다.The tube transfer cylinder 715 is raised when the transfer block 711 is raised by the tube lifting cylinder 714, when the transfer table 712 is raised above the fixing table 150 of the work table 100, The carriage 712 is transported forward or backward. That is, the tube transfer cylinder 715 when the transfer table 712 is raised by the tube lifting cylinder 714 than the fixing table 150 to mount the metal tube 10, the transfer table 712 ) To be conveyed forward or backward with respect to the conveying direction of the metal tube 10. Accordingly, the tube transfer cylinder 715 allows the metal tube 10 supplied from the metal tube supply unit 200 to be sequentially transferred while performing each process. Here, the tube transfer cylinder 715 is rod end is connected to the transfer table 712 in a state that is installed on the transfer block 711.

도 8을 참조하여, 상기 금속튜브순차이동수단(710)에 의한 상기 금속튜브공급부(200)로부터 공급된 상기 금속튜브(10)의 이송을 살펴보면, 먼저, 상기 튜브승강실린더(714)가 작동하면서, 상기 이송대(712)가 상승하게 한다. 그러면, 상기 금속튜브(10)는 상기 이송대(712)의 이송걸림홈(713)에 걸림거치된 상태로 상승하고, 이후, 상기 튜브이송실린더(715)가 상기 이송블럭(711)상에서 상기 이송대(712)를 전방이나 후방으로 이송되게 한다. 이같이, 상기 이송대(712)에 거치된 상기 금속튜브(10)가 공급될 위치로 이송되면, 다시 상기 튜브승강실린더(714)의 로드가 하강하게 된다. 그러면, 상기 금속튜브(10)는 상기 고정대(150)의 가이드홈(151)에 걸림 안착된 후, 다음 공정으로 이송할 수 있게 된다.Referring to Figure 8, looking at the transfer of the metal tube 10 supplied from the metal tube supply unit 200 by the metal tube sequential moving means 710, first, while the tube lifting cylinder 714 is operating , The transfer table 712 is raised. Then, the metal tube 10 ascends in a state where it is engaged with the transfer catching groove 713 of the transfer table 712, and then the tube transfer cylinder 715 is transferred on the transfer block 711. Allow the stand 712 to be moved forward or backward. As such, when the metal tube 10 mounted on the transfer table 712 is transferred to a position to be supplied, the rod of the tube lifting cylinder 714 is lowered again. Then, the metal tube 10 is seated in the guide groove 151 of the holder 150, it is possible to transfer to the next process.

이와 같이 구성되는 일실시예에 따른 상기 자동차용 금속튜브 제조장치의 동작을 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 8 the operation of the metal tube manufacturing apparatus for automobiles according to an embodiment configured as described above are as follows.

먼저, 상기 금속튜브공급부(200)의 금속튜브호퍼(210)와, 상기 제1 및 제2너트삽입성형부(300)의 너트공급통(310,610) 및 상기 보호튜브삽입절단부(400)의 보호튜브공급드럼(410)에 각각 상기 금속튜브(10)와 상기 체결너트(30) 및 상기 보호튜브(20)를 공급한다.First, the protective tube of the metal tube hopper 210 of the metal tube supplying part 200, the nut supply cylinders 310 and 610 of the first and second nut inserting parts 300 and the protective tube inserting cutting part 400. The metal tube 10, the fastening nut 30, and the protective tube 20 are respectively supplied to a supply drum 410.

이후, 전원을 공급하면 상기 금속튜브공급부(200)의 금속튜브상하이송실린더(240)가 상기 자력클램프블럭(250)을 상기 금속튜브호퍼(210)에 저장된 상기 금속튜브(10)에 인접하도록 이동시킨다. 상기 자력클램프블럭(250)에 상기 금속튜브(10)가 부착되면 상기 금속튜브상하이송실린더(240)에 의해 다시 상승한 후, 상기 금속튜브전달이송실린더(230)를 통해 상기 작업테이블(100)의 경사판(110) 상방으로 상기 금속튜브(10)가 배치된다. 그러면, 상기 자력클램프블럭(250)의 자력이 해제되면서 상기 금속튜브(10)는 상기 경사판(110)을 통해 상기 작업테이블(100) 상으로 공급된다.Thereafter, when power is supplied, the metal tube upper and lower cylinders 240 of the metal tube supply unit 200 move the magnetic clamp block 250 adjacent to the metal tube 10 stored in the metal tube hopper 210. Let's do it. When the metal tube 10 is attached to the magnetic clamp block 250, the metal tube 10 is raised by the metal tube upper and lower transfer cylinder 240, and then the metal tube transfer transfer cylinder 230 of the work table 100 is used. The metal tube 10 is disposed above the inclined plate 110. Then, while the magnetic force of the magnetic clamp block 250 is released, the metal tube 10 is supplied onto the work table 100 through the inclined plate 110.

이후, 상기 튜브이송부(700)의 금속튜브순차이동수단(710)을 통해 상기 금속튜브(10)는 전방으로 순차 이송하게 되며, 상기 금속튜브(10)가 상기 제1너트삽입성형부(300)로 이송되면, 상기 금속튜브(10)의 길이방향 일단에 대한 상기 체결너트(30) 삽입 및 성형 작업이 이루어지게 된다.Thereafter, the metal tube 10 is sequentially transferred forward through the metal tube sequential movement means 710 of the tube transfer part 700, and the metal tube 10 is inserted into the first nut inserting part 300. When transferred to, the fastening nut 30 is inserted into the longitudinal end of the metal tube 10 and the molding operation is made.

즉, 상기 너트공급통(310)에 저장된 상기 체결너트(30) 및 상기 너트공급대(320)를 통해 상기 너트안착블럭(330)의 안착홈(331)에 안착 배치되며, 상기 너트삽입이송실린더(340)에 의해 상기 너트안착블럭(330)의 상기 금속튜브(10)의 일단으로 슬라이딩 이송하면서, 상기 안착홈(331)에 안착된 상기 체결너트(30)는 상기 금속튜브(10)의 길이방향 일단에 삽입 배치된다.That is, the nut is inserted into the seating groove 331 of the nut seating block 330 through the fastening nut 30 and the nut feeder 320 stored in the nut 310, the nut insertion transfer cylinder The fastening nut 30 seated in the seating groove 331 is a length of the metal tube 10 while slidingly moving to the end of the metal tube 10 of the nut seating block 330 by 340. It is placed at one end in the direction.

이렇게, 상기 금속튜브(10)의 길이방향 일단에 상기 체결너트(10)가 삽입 배치되면, 상기 금속튜브(10)는 다시 상기 튜브이송부(700)의 금속튜브순차이동수단(710)을 통해 전방으로 순차 이송된 후, 금속튜브고정클램프(350)에 의해 길이방향 일단이 가압 고정상태가 된다.As such, when the fastening nut 10 is inserted into and disposed at one end in the longitudinal direction of the metal tube 10, the metal tube 10 is further forwarded through the metal tube sequential movement means 710 of the tube transfer part 700. After being sequentially transferred to, one end in the longitudinal direction is fixed by the metal tube fixing clamp 350.

그러면, 상기 펀치이송실린더(360)에 의해 상기 성형펀치(370)가 상기 금속튜브(10)의 길이방향 일단에 충돌되면서 성형 형상으로 형성하게 된다.Then, the punch forming cylinder 370 by the punch transfer cylinder 360 is formed in a molding shape while impinging on one end in the longitudinal direction of the metal tube (10).

이후, 상기 금속튜브(10)는 상기 튜브이송부(700)의 금속튜브순차이동수단(710)을 통해 상기 보호튜브삽입절단부(400)로 이송되어, 상기 금속튜브(10)에 상기 보호튜브(20)가 삽입 설치된다. 즉, 상기 핑거이송모터(420)가 작동하면서 상기 핑거전후이송블럭(430)을 상기 보호튜브공급드럼(410)으로부터 공급되는 상기 보호튜브(20) 단부에 인접하게 전방으로 이송되게 한다. 그러면, 상기 핑거상하이송실린더(450)가 작동하면서 로드가 하방으로 이송하며, 상기 삽입핑거실린더(470)를 대응되게 하방으로 이송시키면서 상기 삽입핑거실린더(470)의 클램프핑거(471)가 상기 보호튜브(20)에 인접하게 배치된다.Thereafter, the metal tube 10 is transferred to the protective tube insertion cutting portion 400 through the metal tube sequential movement means 710 of the tube transfer part 700, and the protective tube 20 to the metal tube 10. ) Is inserted and installed. That is, while the finger transfer motor 420 is operated, the finger before and after the transfer block 430 is transferred to the front adjacent to the end of the protective tube 20 supplied from the protective tube supply drum 410. Then, the rod is moved downward while the finger upper and lower feed cylinder 450 is operated, and the clamp finger 471 of the insert finger cylinder 470 protects the insert finger cylinder 470 while correspondingly moving downward. It is disposed adjacent to the tube 20.

이후, 상기 삽입핑거실린더(470)가 작동하면서 상기 클램프핑거(471)에 의한 상기 보호튜브(20)의 클램핑이 완료된다. 이렇게, 상기 삽입핑거실린더(470)의 클램프핑거(471)에 상기 보호튜브(20)가 클램핑되면, 다시 상기 핑거이송모터(420)가 작동하면서 상기 핑거전후이송블럭(430)을 후방으로 이송되게 한다. 그러면, 상기 클램프핑거(471)에 파지된 상태로 상기 보호튜브(20)가 당겨지면서 이동하며, 상기 고정대(150)에 거치된 상기 금속튜브(10)로 외삽된다.After that, the clamping of the protective tube 20 by the clamp finger 471 is completed while the insertion finger cylinder 470 operates. As such, when the protection tube 20 is clamped to the clamp finger 471 of the insertion finger cylinder 470, the finger transfer motor 420 is operated again so that the finger transfer block 430 is moved backward. do. Then, the protective tube 20 is pulled and moved while being gripped by the clamp finger 471, and extrapolated to the metal tube 10 mounted on the holder 150.

상기 금속튜브(10)에 상기 보호튜브(20)를 삽입 설치하면, 상기 핑거상하이송실린더(450)에 의해 상기 삽입핑거실린더(470)가 상방으로 이동한 상태를 유지하며, 상기 금속튜브순차이동수단(710)에 의한 상기 금속튜브(10)가 이동하면, 앞서 설명한 상기 핑거이송모터(420)에 의한 전방으로의 상기 삽입핑거실린더(470)의 전방 이송 및 상기 핑거상하이송실린더(450)에 의한 하방으로의 이송 동작이 반복적으로 이루어지게 된다.When the protective tube 20 is inserted and installed in the metal tube 10, the insertion finger cylinder 470 is moved upward by the finger upper and lower cylinder 450, and the metal tube is sequentially moved. When the metal tube 10 is moved by the means 710, forward movement of the insertion finger cylinder 470 forward by the finger transfer motor 420 and the upper and lower feed cylinder 450 The conveying operation downwards is made repeatedly.

이렇게, 상기 보호튜브(20)의 상기 금속튜브(10)에 대한 삽입이 이루어지면, 상기 보호튜브(20)의 절단작업이 수행된다. 즉, 상기 절단이송실린더(480)가 작동하면서 상기 절단날(490)을 이동시켜, 상기 보호튜브(20)의 절단이 이루어지게 된다.As such, when the protection tube 20 is inserted into the metal tube 10, the cutting operation of the protection tube 20 is performed. That is, the cutting transfer cylinder 480 is operated while the cutting blade 490 is moved to cut the protective tube 20.

이후, 상기 보호튜브(20)를 삽입 설치한 상기 금속튜브(10)는 다시 상기 튜브이송부(700)의 상기 컨베이어체인벨트(720)를 통해 상기 튜브수축결합부(500)로 이송되면서, 상기 보호튜브(20)에 대한 가열 및 냉각을 통해 상기 금속튜브(10) 외측에 수축상태로 밀착 결합이 이루어지게 된다.Thereafter, the metal tube 10 having the protection tube 20 inserted therein is transferred to the tube contraction coupling part 500 through the conveyor chain belt 720 of the tube transfer part 700 and the protection. Through the heating and cooling for the tube 20, the close coupling is made in the contracted state to the outside of the metal tube (10).

이같이, 상기 보호튜브(20)가 상기 금속튜브(10)에 수축 결합되게 한 후에는, 상기 제2너트삽입성형부(600)를 통해 상기 금속튜브(10)의 길이방향 타단에 상기 체결너트(30)를 삽입 배치한 후, 성형 형상으로 형성한다. 이러한, 상기 제2너트삽입성형부(600)에 의한 작업은 앞서 상기 제1너트삽입성형부(300)와 동일하게 이루어지는 바 상세한 설명은 생략한다.As such, after the protective tube 20 is shrink-coupled to the metal tube 10, the fastening nut (2) is formed at the other end in the longitudinal direction of the metal tube 10 through the second nut inserting part 600. After inserting and placing 30), it is formed into a shape. Since the operation by the second nut insert molding unit 600 is the same as the first nut insert molding unit 300, detailed description thereof will be omitted.

이와 같이 구성되는 일실시예에 따른 상기 자동차용 금속튜브 제조장치는, 상기 금속튜브공급부(200)에 의해 상기 작업테이블(100) 상으로 공급된 상기 금속튜브(10)의 길이방향 양단에 대해 상기 제1 및 제2너트삽입성형부(300)에서 상기 체결너트(30)를 삽입 배치한 상태로 성형하는 작업 및 상기 보호튜브삽입절단부(400)를 통해 상기 보호튜브(20)가 상기 금속튜브(10)에 외삽 배치되는 작업을 자동화함으로써, 불량이 발생되지 않고 작업을 용이하게 수행할 수 있게 된다.The metal tube manufacturing apparatus for automobiles according to the embodiment configured as described above may be provided with respect to both ends of the metal tube 10 which are supplied onto the work table 100 by the metal tube supply unit 200. The protective tube 20 is formed by the first and second nut insert molding parts 300 in a state in which the fastening nut 30 is inserted and disposed, and the protective tube 20 is cut through the protective tube insert cutting part 400. By automating the work to be extrapolated to 10, it is possible to perform the work easily without a defect occurs.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10: 금속튜브 20: 보호튜브
30: 체결너트 100: 작업테이블
110: 경사판 120: 금속튜브이송프레임
121: 금속튜브이송가이드 130: 벨트이송기어
140: 보호튜브이송프레임 150: 고정대
200: 금속튜브공급부 210: 금속튜브호퍼
220: 금속튜브클램핑블럭 230: 금속튜브전달이송실린더
240: 금속튜브상하이송실린더 250: 자력클램프블럭
260: 튜브공급제어부 300: 제1너트삽입성형부
600: 제2너트삽입성형부 310,610: 너트공급통
320,620: 너트공급대 330,630: 너트안착블럭
340,640: 너트삽입이송실린더 350,650: 금속튜브고정클램프
360,660: 펀치이송실린더 370,670: 성형펀치
400: 보호튜브삽입절단부 410: 보호튜브공급드럼
420: 핑거이송모터 430: 핑거전후이송블럭
440: 이송벨트 450: 핑거상하이송실린더
460: 핑거상하이송블럭 470: 삽입핑거실린더
480: 절단이송실린더 490: 절단날
500: 튜브수축결합부 510: 가열기
520: 냉각기 700: 튜브이송부
710: 금속튜브순차이동수단 720: 컨베이어체인벨트10: metal tube 20: protective tube
30: tightening nut 100: worktable
110: inclined plate 120: metal tube feed frame
121: metal tube feed guide 130: belt feed gear
140: protective tube transfer frame 150: holder
200: metal tube supply unit 210: metal tube hopper
220: metal tube clamping block 230: metal tube transfer cylinder
240: metal tube upper and lower feed cylinder 250: magnetic clamp block
260: tube supply control unit 300: first nut insert molding part
600: 2nd nut insert molding part 310,610: nut supply container
320,620: Nut feeder 330,630: Nut seating block
340,640: Nut insertion transfer cylinder 350,650: Metal tube fixing clamp
360,660: Punch feed cylinder 370,670: Forming punch
400: protection tube insertion cut 410: protection tube supply drum
420: finger transfer motor 430: before and after finger transfer block
440: conveying belt 450: finger upper and lower conveying cylinder
460: high and low finger transport block 470: insertion finger cylinder
480: cutting feed cylinder 490: cutting blade
500: tube shrink coupling portion 510: heater
520: cooler 700: tube feeder
710: metal tube sequential movement means 720: conveyor chain belt

Claims

Working table;
A metal tube supply unit connected to the work table and sequentially supplied to the work table while the metal tube is contained therein;
A first nut insertion molding part connected to the work table and inserting a fastening nut into one end of the metal tube in a longitudinal direction and then molding the end of the metal tube in a longitudinal direction;
A protective tube insertion cutting part connected to the work table and inserted into the metal tube to cut the protective tube;
A tube contracting coupling part connected to the work table, the tube being coupled to the metal tube to be contracted and tightly coupled to the metal tube while being supplied with the metal tube from which the protective tube is inserted and heated and cooled ;
A second nut insert molding part connected to the work table and inserting a fastening nut into the other end of the metal tube received from the tube contracting unit, and forming the other end of the metal tube in the longitudinal direction; And
And a tube feeder configured to sequentially transfer the metal tube supplied by the metal tube supplying part to the first nut insert molding part, the protective tube insert cutting part, the tube shrink fitting part, and the second nut insert molding part on the work table. ,
The tube transfer unit,
A plurality of metal tube sequential moving means for transferring the metal tube from the metal tube supply part to the first nut insert molding part and from the first nut insert molding part to the protective tube insertion cutting part;
Conveyor chain belt for transferring the metal tube from the protective tube insert cutting portion to the tube shrink coupling portion, the tube shrink coupling portion to the second nut insert molding portion,
A plurality of fixing is installed on the work table spaced apart from each other in the conveying direction of the metal tube, the upper end includes a guide formed with a plurality of guide grooves spaced apart from each other in the longitudinal direction,
The metal tube sequential moving means,
A transfer block installed on the work table so as to be transported in a vertical direction;
A plurality of transfer trays slidably installed in the metal tube conveying direction with respect to the conveying block longitudinal direction, and a plurality of conveying guides having a plurality of conveying catching grooves formed in a longitudinal direction at an upper portion thereof;
A tube elevating cylinder connected to the transfer block in a state of being installed on the work table, and elevating and transporting the metal tube supplied from the metal tube supply unit upwardly or downwardly while elevating the conveyer;
In the state of being installed in the transport block and connected to the transport table, when the transport platform is mounted by the tube lifting cylinder and the metal tube while raising the stationary, the transport platform is moved in the transport direction of the metal tube, The metal tube supplied from the metal tube supply unit to the first nut insert molding portion, and after the vehicle transfer cylinder which is positioned so that it can be sequentially supplied to the protective tube insert cutting portion from the first nut insert molding portion Metal tube manufacturing apparatus.

The method according to claim 1,
An inclined plate installed to be inclined downward with respect to the conveying direction of the metal tube, and a metal tube conveying frame having a metal tube conveying guide formed in the conveying direction of the metal tube;
The metal tube supply unit,
A tubular metal tube hopper for loading the metal tube therein while being installed at one side of the work table;
A metal tube clamping block slidably installed in the metal tube transfer guide;
A metal tube transfer transfer cylinder connected to the metal tube clamping block with a rod end connected to the metal tube clamping block in a state of being installed in the metal tube transfer frame;
A metal tube upper and lower transfer cylinder coupled to the metal tube clamping block to be perpendicular to the metal tube transfer transfer cylinder;
A magnetic clamp block installed at the rod end of the metal tube upper and lower conveying cylinders and clamping the metal tube in the metal tube hopper through magnetic force while being vertically conveyed by the metal tube upper and lower conveying cylinders;
And a metal tube feed control unit configured to sequentially supply the metal tubes conveyed to the inclined plate by the metal tube transfer transfer cylinder and the metal tube vertical transfer cylinders one by one onto the work table.

The method according to claim 1,
The first nut insert molding part and the second nut insert molding part,
A nut supply passage through which the fastening nut is loaded;
The other end is installed inclined downward while the one end is in communication with the nut supply cylinder, the nut supply table having a 'U' shape in cross section so as to guide the fastening nut supplied from the nut supply cylinder downwardly;
A nut seating block which is installed on the work table to be slidable in the longitudinal direction of the metal tube, and has a seating groove formed thereon on which a seating groove for seating the fastening nut conveyed downward from the nut supply table;
When the rod end is connected to the nut seating block in a state of being installed on the work table, and the fastening nut is seated in the seating groove of the nut seating block, the nut seating block moves the nut seating block in the direction of the metal tube. A nut insertion transfer cylinder for inserting the fastening nut into the
A metal tube fixing clamp installed on the work table to press-fix the end of the metal tube into which the fastening nut is inserted;
A punch feed cylinder installed on the work table,
Formed to form a shape of the end of the metal tube fixed by the metal tube fixing clamp while being coupled to the rod end of the punch transfer cylinder in the state of being installed on the work table, conveyed back and forth by the punch transfer cylinder Automotive metal tube manufacturing apparatus comprising a punch.

The method according to claim 1,
The work table includes a protective tube transfer frame in which a protective tube transfer guide is formed perpendicular to the transfer direction of the metal tube while a plurality of belt transfer gears are mounted.
The protective tube insertion cutting portion,
A protective tube supply drum rotatably installed while the protective tube is wound;
A finger transfer motor installed on the protection tube transfer frame;
Finger before and after the transfer block is slidably installed in the protective tube transfer guide,
A transfer belt which is connected to the front and rear finger transfer blocks while being mounted on the belt transfer gear, and slides the front and rear finger transfer blocks forward or backward on the protective tube transfer guide according to the rotation direction of the finger transfer motor. Wow,
A finger upper and lower feed cylinder which is coupled to the finger forward and backward transfer block so as to be perpendicular to the protection tube feed guide, and wherein the rod is selectively transported upward or downward according to an operation;
A finger up and down feed block coupled to and installed at an end of the finger up and down cylinder;
An insertion finger cylinder coupled to the upper and lower finger transport blocks and provided with a pair of clamp fingers for clamping the protection tube supplied from the protection tube supply drum during operation;
A cutting feed cylinder installed at the work table so as to be perpendicular to a conveying direction of the protective tube while being disposed between the metal tube and the protective tube supply drum;
The protective tube is mounted to the rod end of the cutting feed cylinder, and moves forward according to the operation of the cutting feed cylinder, and the protective tube is connected to the metal tube by the operation of the finger forward and transfer motor in a clamped state by the insertion finger cylinder. The metal tube manufacturing apparatus for automobiles comprising a cutting blade for cutting the protective tube when the insertion is complete.

The method according to claim 1,
The tube shrinkage coupling portion,
A heater for heating the metal tube into which the protection tube is inserted, the heating plate being provided with power supplied from the outside;
An air injection nozzle is provided for injecting air, the metal tube manufacturing apparatus for automobiles comprising a cooler for cooling the metal tube heated from the heater.

delete