KR20100043671A

KR20100043671A - Tube forming machine

Info

Publication number: KR20100043671A
Application number: KR1020080102792A
Authority: KR
Inventors: 최형태; 오현옥
Original assignee: 부국산업주식회사
Priority date: 2008-10-20
Filing date: 2008-10-20
Publication date: 2010-04-29
Also published as: KR101025853B1

Abstract

PURPOSE: A metal tube molding apparatus is provided to automatically insert a nut into a metal tube using a nut inserting unit for molding both ends of the metal tube with a uniform shape. CONSTITUTION: A metal tube molding apparatus comprises a work table(100), a tube supplying unit, a nut inserting unit(300), a tube transport unit(400), a tube molding unit(500), and a discharging unit(600). The nut inserting unit inserts a nut(20) into a metal tube(10). The tube transport unit transports the metal tube from left to right on the work table. The tube molding unit molds both ends of the metal tube while being fixed. The discharging unit discharges the metal tube including the nut to the outside.

Description

Metal tube forming machine {Tube forming machine}

본 발명은 금속튜브 성형장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 금속튜브의 양단부를 용이하게 성형하는 금속튜브 성형장치에 관한 것이다.The present invention relates to a metal tube forming apparatus, and more particularly to a metal tube forming apparatus for easily forming both ends of the metal tube.

일반적으로, 자동차용 금속튜브는 유체 및 기체를 이송시키는 목적으로 사용된다. 이같이 이송되는 상기 유체 및 기체는 휘발성이 매우 높은 연료에서부터 자동차의 제동을 위해 힘을 전달하는 브레이크 오일까지 자동차의 운행을 위해 중요성이 높다고 할 수 있다. 따라서, 자동차용 금속튜브와 상대 부품과의 연결에 있어 연료 및 오일의 누유는 각종 인명사고와 안전운행에 있어 매우 중요한 문제를 야기하게 된다.Generally, metal tubes for automobiles are used for the purpose of transferring fluids and gases. The fluids and gases thus transported are of great importance for the operation of the vehicle, from highly volatile fuels to brake oils that transmit force for braking the vehicle. Therefore, the leakage of fuel and oil in the connection between the metal tube for automobiles and the counterparts causes a very important problem in various casualties and safe operation.

이같은, 자동차용 금속튜브를 상대 부품과 연결하기 위해서는, 일정한 길이로 절단된 금속튜브의 단면을 면취과정을 거쳐 금속 칩 등과 같은 이물질을 제거한다. 이후, 상기 금속튜브에 체결너트를 삽입하고, 상기 금속튜브 양단부를 상대 부품형상에 맞게 작업자가 성형기를 통하여 성형을 하게 된다.In order to connect the automotive metal tube with the counterpart, the foreign material such as a metal chip is removed by chamfering the end surface of the metal tube cut to a certain length. Thereafter, a fastening nut is inserted into the metal tube, and an operator molds the metal tube at both ends by using a molding machine.

그러나, 종래에는 작업자가 상기 금속튜브를 파지한 상태로 상기 성형기에 넣어 상기 금속튜브 양단부를 성형함으로써, 상기 금속튜브 양단부의 성형 형상이 편심 또는 찌그러짐이 발생되어 상대 부품과 완벽한 체결이 이루어지지 못하게 되는 문제점이 있다.However, in the related art, the operator puts the metal tube into the molding machine and shapes both ends of the metal tube, so that the forming shape of the both ends of the metal tube is eccentric or crushed, so that the fastening of the metal tube is not completed. There is a problem.

본 발명은, 금속튜브의 양단부가 편심 또는 찌그러짐 없이 성형되게 하는 금속튜브 성형장치를 제공하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a metal tube forming apparatus which allows both ends of a metal tube to be molded without eccentricity or crushing.

본 발명은 작업테이블과; 성형할 금속튜브를 담은 상태에서 상기 작업테이블로 공급하는 튜브공급부와; 상기 튜브공급부에 의해 공급되는 상기 금속튜브에 너트를 삽입시키는 너트삽입부와; 상기 튜브공급부에 의해 공급되는 상기 금속튜브를 상기 작업테이블 상에서 좌우방향으로 이송시키는 튜브이송부와; 상기 너트삽입부에 의해 상기 너트가 삽입된 상기 금속튜브 단부를 고정상태로 성형시키는 튜브성형부와; 상기 너트삽입부 및 상기 튜브성형부에 의해 상기 너트가 삽입된 상태로 단부가 성형된 상기 금속튜브를 배출 저장하는 취출부를 포함하는 금속튜브 성형장치를 제공한다.The present invention is a work table; A tube supply part for supplying the work tube to the work table while the metal tube to be molded is contained; A nut inserting portion inserting a nut into the metal tube supplied by the tube supplying portion; A tube transfer part for transferring the metal tube supplied by the tube supply part in a horizontal direction on the work table; A tube forming part for molding the end of the metal tube into which the nut is inserted by the nut inserting part in a fixed state; Provided is a metal tube forming apparatus including a take-out portion for discharging and storing the metal tube end is molded in the state that the nut is inserted by the nut inserting portion and the tube forming portion.

이때, 상기 너트삽입부 및 상기 튜브성형부는 한 번의 공정으로 상기 금속튜브의 양단부에 각각 상기 너트를 삽입 후, 성형할 수 있도록 상기 작업테이블에 전후방향으로 대칭되게 한 쌍이 구비될 수 있다.In this case, the nut inserting portion and the tube forming portion may be provided with a pair symmetrically in the front and rear direction on the work table so as to be formed after inserting the nuts at both ends of the metal tube in one process.

여기서, 상기 튜브공급부는, 상기 금속튜브가 적재되며, 저면에는 슬라이딩공이 형성되고, 상 단부에는 상기 작업테이블로 하향 경사진 경사판이 마련된 튜브공급통과; 상기 튜브공급통의 슬라이딩공 하방에 마련되는 튜브공급실린더와; 상기 슬라이딩공을 통해 상기 튜브공급통 내부에서 승강 가능하게 설치되며, 상기 튜브 공급실린더와 연결되어 상기 튜브공급실린더의 작동에 따라 승강되면서 상기 튜브공급통의 상기 금속튜브를 상기 경사판으로 배출시키는 튜브공급블럭과; 상기 튜브공급블럭에 의해 상기 경사판으로 배출되어 하향 이송되는 상기 금속튜브를 상기 작업테이블로 한 개씩 공급되게 하는 튜브공급제어부을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 튜브공급제어부은, 상기 튜브공급통의 경사판 상방에 위치하며, 상호 좌우방향으로 이격되게 마련되는 전방정렬실린더 및 후방정렬실린더를 포함하며, 상기 전방정렬실린더의 실린더로드가 상승하면, 상기 후방정렬실린더의 실린더로드는 하강하면서, 상기 전방정렬실린더와 상기 후방정렬실린더 사이에 위치하는 한 개의 상기 금속튜브가 하향 이송될 수 있다. 또한, 상기 전방정렬실린더 및 상기 후방정렬실린더 각각의 실린더로드 단부는 상기 금속튜브의 걸림이 용이하도록 원뿔 형상일 수 있다.Here, the tube supply portion, the metal tube is loaded, the bottom surface is formed with a sliding hole, the upper end of the tube supply passage provided with an inclined plate inclined downward to the work table; A tube supply cylinder provided below the sliding hole of the tube supply cylinder; A tube supply is installed to be elevated in the tube supply cylinder through the sliding hole, and is connected to the tube supply cylinder to move up and down according to the operation of the tube supply cylinder to discharge the metal tube of the tube supply cylinder to the inclined plate. Block; It may include a tube supply control unit for supplying the metal tube is discharged to the inclined plate by the tube supply block to the work table one by one. The tube supply control unit includes a front alignment cylinder and a rear alignment cylinder positioned above the inclined plate of the tube supply cylinder and spaced apart from each other in the left and right directions, and when the cylinder rod of the front alignment cylinder rises, While the cylinder rod of the alignment cylinder is lowered, one metal tube positioned between the front alignment cylinder and the rear alignment cylinder may be transported downward. In addition, the cylinder rod end of each of the front alignment cylinder and the rear alignment cylinder may have a conical shape to facilitate engagement of the metal tube.

그리고, 상기 너트삽입부는, 상기 너트가 적재되는 너트공급통과; 상기 너트공급통의 상기 너트를 상기 튜브공급부로부터 공급된 상기 금속튜브의 길이방향 동일 선상의 전방에 위치하도록 이송시키는 너트이송라인과; 상기 작업테이블에 설치되는 너트삽입모터와, 상기 너트삽입모터의 회전축에 결합되며, 상기 튜브공급부로부터 공급된 상기 금속튜브가 안착되어, 상기 너트삽입모터의 작동에 따라 회전되면서 상기 금속튜브를 전후방향으로 이송시켜, 상기 너트이송라인의 상기 너트가 상기 금속튜브에 삽입되면, 상기 금속튜브를 상기 너트가 삽입되기 전 위치로 복귀시키는 너트삽입롤러를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 너트이송라인은, 상 단부가 상기 너트공급통에 연통되며, 하 단부는 하향 경사지게 설치되어, 상기 너트공급통 에 담긴 상기 너트의 하향시, 이송을 가이드하는 'U'형상의 너트공급대와; 길이방향으로 상기 금속튜브가 관통되는 홈이 형성된 상태로 상기 너트공급대의 하 단부에 연통 결합되어, 상기 너트를 상기 너트삽입롤러에 안착된 상기 금속튜브 길이방향 동일 선상의 전방에 위치되게 하는 튜브삽입단를 포함할 수 있다. 또한, 상기 너트이송라인은, 상기 너트공급대의 상방에 설치되어, 상기 너트가 상기 너트공급대로 이송되는지 유무를 확인하는 너트확인센서를 더 포함할 수 있다.And, the nut inserting portion, the nut supply passage through which the nut is loaded; A nut conveying line for conveying the nut of the nut supply barrel to be located forward on the same line in the longitudinal direction of the metal tube supplied from the tube supply unit; The nut insertion motor installed on the work table and the rotation shaft of the nut insertion motor are coupled to each other, and the metal tube supplied from the tube supply unit is seated and rotated according to the operation of the nut insertion motor, thereby moving the metal tube forward and backward. The nut may include a nut insertion roller for returning the metal tube to a position before the nut is inserted when the nut of the nut transfer line is inserted into the metal tube. Here, the nut feed line, the upper end is in communication with the nut supply cylinder, the lower end is installed to be inclined downward, 'U' shaped nut supply for guiding the transfer of the nut in the nut supply cylinder downward, Daewa; The tube insert is connected to the lower end of the nut feeder in a state in which a groove through which the metal tube penetrates is formed in the longitudinal direction, so that the nut is positioned in front of the metal tube in the longitudinal direction of the metal tube seated on the nut insertion roller. It may include a stage. The nut feed line may further include a nut check sensor installed above the nut feeder to check whether the nut is transferred to the nut feeder.

더불어, 상기 작업테이블 상부에 전후 방향으로 상호 이격되게 복수 개가 고정 설치되며, 상단부에는 길이방향으로 상호 이격되게 복수 개의 가이드홈이 형성된 고정대를 포함하며, 상기 튜브이송부는, 상기 작업테이블 상부에 상하방향으로 이송 가능하게 설치되는 이송블럭과; 상기 이송블럭 길이방향으로 복수 개가 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상부에는 길이방향으로 복수 개의 이송걸림홈이 형성된 이송대와; 상기 작업테이블에 설치된 상태로 상기 이송블럭와 연결되어, 상기 이송대를 승강시키면서 상기 튜브공급부로부터 공급된 상기 금속튜브를 상하방향으로 이송시키는 튜브승강실린더와; 상기 이송블럭에 설치된 상태로 상기 이송대와 연결되어, 상기 튜브승강실린더에 의해 상기 이송대가 상기 고정대보다 상승하면서 상기 금속튜브를 거치하면, 상기 이송대를 좌우방향으로 이송시켜, 상기 튜브공급부로부터 공급된 상기 금속튜브를 상기 튜브성형부나 상기 취출부로 공급할 수 있도록 위치시키는 튜브이송실린더를 포함할 수 있다.In addition, a plurality of fixed is installed on the work table to be spaced apart from each other in the front and rear direction, the upper end includes a guide formed with a plurality of guide grooves spaced apart from each other in the longitudinal direction, the tube transfer part, the upper and lower direction on the work table A transport block that is installed to be transported to the front; A transfer table in which a plurality of transfer blocks are slidably installed in a left and right direction, and a plurality of transfer catching grooves are formed in a length direction of the transfer block; A tube elevating cylinder connected to the transfer block in a state of being installed on the work table and transferring the metal tube supplied from the tube supply unit in an up and down direction while elevating the transfer table; Connected to the conveying stand in the state of being installed in the conveying block, when the conveying table is mounted by the tube elevating cylinder and the metal tube while the conveying table is raised above the fixing table, the conveying table is moved in the left and right direction, and is supplied from the tube supply unit. It may include a tube transfer cylinder for positioning the metal tube can be supplied to the tube forming portion or the take-out portion.

또한, 상기 튜브성형부는 상기 작업테이블에 설치되는 튜브성형이송모터와; 상기 튜브성형이송모터의 회전축에 결합되어, 상기 튜브이송부로부터 이송된 상기 금속튜브를 이송시키는 튜브성형이송롤러와; 상기 튜브성형이송롤러에 의해 이송된 상기 금속튜브를 고정하는 튜브고정부와; 상기 작업테이블에 설치되는 펀치이송실린더; 및, 상기 펀치이송실린더에 연결 설치되어, 상기 펀치이송실린더의 작동에 따라 전후방향으로 이송하면서, 상기 튜브고정부에 의해 고정된 상기 금속튜브의 단부를 성형 형상으로 형성하는 성형펀치를 포함할 수 있다. 이때, 상기 튜브고정부는 상기 작업테이블에 설치되며, 상기 튜브성형이송롤러에 의해 이송된 상기 금속튜브가 이송 유입되는 하부척과; 상기 하부척에 대향되게 설치되는 상부척과; 상기 상부척을 승강시켜, 상기 하부척에 상기 금속튜브가 유입되면, 상기 상부척을 상기 하부척과 맞닿게 하면서, 상기 하부척에 유입된 상기 금속튜브를 고정시키는 튜브고정실린더를 포함할 수 있다. 또한, 상기 튜브성형부는 상기 튜브성형이송롤러에 의해 이송되는 상기 금속튜브가 상기 튜브고정부에 정확하게 유입될 수 있도록 가이드하는 튜브가이드이송부를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 튜브가이드이송부는 상기 작업테이블에 설치되는 가이드롤러승강실린더와; 상기 튜브성형이송롤러에 대향되는 상방에 위치한 상태로 상기 가이드롤러승강실린더와 연결되어, 상기 튜브성형이송롤러에 의해 상기 금속튜브가 상기 튜브고정부로 이송시, 상기 가이드롤러승강실린더에 의해 상기 튜브성형이송롤러에 인접하도록 하강되면서, 상기 금속튜브를 흔들림이나 이탈되지 않도록 가이드하여 상기 튜브고정부에 정확하게 유입되게 하는 튜브가이드롤러를 포함할 수 있다. 더불어, 상기 튜브가이드롤러에는 상기 튜브성형이송롤러에 인접하면서 상기 금속튜브에 접촉시, 상기 금속튜브의 가압에 따른 손상이 발생되지 않도록 하는 지지스프링을 더 포함할 수 있다.In addition, the tube forming portion and the tube forming transfer motor is installed on the work table; A tube forming feed roller coupled to the rotating shaft of the tube forming feed motor and transferring the metal tube conveyed from the tube conveying part; A tube fixing part for fixing the metal tube conveyed by the tube forming feed roller; A punch feed cylinder installed at the work table; And a punch formed to be connected to the punch transfer cylinder to form an end portion of the metal tube fixed by the tube fixing part in a molding shape while being transported in the front-rear direction according to the operation of the punch transfer cylinder. have. At this time, the tube fixing portion is installed on the work table, the lower chuck to which the metal tube conveyed by the tube forming transfer roller is conveyed and introduced; An upper chuck installed to face the lower chuck; By lifting the upper chuck, when the metal tube is introduced into the lower chuck, it may include a tube fixing cylinder for fixing the metal tube introduced into the lower chuck while the upper chuck abuts the lower chuck. The tube molding part may further include a tube guide transfer part for guiding the metal tube conveyed by the tube molding feed roller to be accurately introduced into the tube fixing part. In addition, the tube guide transfer portion and the guide roller lifting cylinder is installed on the work table; It is connected to the guide roller lifting cylinder in a state located above the tube forming feed roller, when the metal tube is transferred to the tube fixing by the tube forming feed roller, the tube by the guide roller lifting cylinder While descending to be adjacent to the molding feed roller, it may include a tube guide roller to guide the metal tube so as not to shake or separate so as to accurately enter the tube fixing portion. In addition, the tube guide roller may further include a support spring which is adjacent to the tube forming feed roller and in contact with the metal tube, such that damage due to the pressurization of the metal tube does not occur.

또한, 상기 취출부는 상기 작업테이블에 복수 개가 설치되며, 상부에는 하향 경사되게 배출봉이 마련되어, 상기 너트삽입부 및 상기 튜브성형부에 의해 상기 너트가 삽입된 상태로 단부가 성형된 후, 상기 튜브이송부에 의해 이송되는 상기 금속튜브를 상기 작업테이블 외부로 이송시키는 배출판과; 상기 배출판의 하방에 마련되어, 상기 배출판으로부터 이송되는 상기 금속튜브를 저장하는 취합통을 포함할 수 있다.In addition, the plurality of take-out part is installed on the work table, the discharge rod is provided to be inclined downward in the upper portion, the end portion is molded in the state that the nut is inserted by the nut inserting part and the tube forming part, the tube transfer part A discharge plate configured to transfer the metal tube conveyed by the outside to the work table; It is provided below the discharge plate, it may include a collecting cylinder for storing the metal tube conveyed from the discharge plate.

본 발명에 따른 금속튜브 성형장치는, 작업테이블 상에 한 개씩 공급되는 금속튜브는 너트삽입부에 의해 너트가 자동 삽입되고, 너트가 삽입된 금속튜브는 튜브성형부에 의해 고정 상태로 가압 성형됨으로써, 금속튜브의 단부가 일정한 형상으로 성형되는 효과를 제공한다.In the metal tube forming apparatus according to the present invention, the metal tubes supplied one by one on the work table are automatically inserted into the nut by the nut inserting portion, and the metal tube into which the nut is inserted is press-molded in a fixed state by the tube forming portion. The end of the metal tube is formed into a certain shape.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 금속튜브 성형장치의 정면도이며, 도 2는 도 1의 측면도이고, 도 3은 도 1의 평면도이다.1 is a front view of a metal tube forming apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of Figure 1, Figure 3 is a plan view of FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 금속튜브 성형장치는, 작업테이블(100), 튜브공급부(200), 너트삽입부(300), 튜브이송부(400), 튜브성형부(500), 취출부(600)를 구비하고 있다.1 to 3, the metal tube forming apparatus, the work table 100, tube supply unit 200, nut insertion unit 300, tube transfer unit 400, tube forming unit 500, takeout unit 600 is provided.

상기 작업테이블(100)은 복수개의 가로부재 및 세로부재가 상호 결합된 틀 부재이다. 상기 작업테이블(100) 상에서 상기 튜브공급부(200)로부터 공급되는 금속튜브(10)가 이송되면서 너트(20)를 삽입한 상태로 단부의 성형 공정이 이루어지게 된다.The work table 100 is a frame member in which a plurality of horizontal members and vertical members are coupled to each other. As the metal tube 10 supplied from the tube supply part 200 is transferred on the work table 100, the forming process of the end is performed while the nut 20 is inserted.

이러한, 상기 작업테이블(100) 상부에는 이후 설명될 상기 튜브이송부(400)에 의해 이송된 상기 금속튜브(10)가 상기 너트삽입부(300)나 상기 튜브성형부(500)로 정확하게 공급될 수 있도록 가이드하는 가이드홈(111)이 형성된 복수 개의 고정대(110)를 구비한다. 여기서, 상기 복수 개의 고정대(110)는 상기 작업테이블(100) 상부에 전후방향으로 상호 이격되게 고정 설치된다. 그리고, 상기 가이드홈(111)의 각각의 상기 고정대(110) 상단부에 길이방향으로 상호 이격되게 형성된다. 즉, 상기 가이드홈(111)은 상기 튜브이송부(400)에 상기 금속튜브(10)가 이송시, 상기 너트삽입부(300)나 상기 튜브성형부(500)로 각각 이송되게 하는 위치에 각각 형성된다. 여기서, 도면부호 120번은 상기 튜브공급부(200), 상기 너트삽입부(300), 상기 튜브이송부(400), 상기 튜브성형부(500)의 작동을 제어하는 제어패널이다. 그리고, 도면부호 140번은 각각의 실린더가 작동할 수 있도록 유압이나 공압을 공급하는 펌프이다.The metal tube 10 conveyed by the tube transfer part 400 to be described later can be accurately supplied to the nut inserting part 300 or the tube forming part 500 on the work table 100. It is provided with a plurality of fixing base 110 is formed so that the guide groove 111 to guide. Here, the plurality of fixing stand 110 is fixed to be spaced apart from each other in the front and rear direction on the work table 100. In addition, the guide grooves 111 are formed to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the upper end of the fixing stand 110. That is, the guide groove 111 is formed at the position to be respectively transferred to the nut inserting part 300 or the tube forming part 500 when the metal tube 10 is transferred to the tube transfer part 400. do. Here, reference numeral 120 denotes a control panel for controlling the operation of the tube supply unit 200, the nut inserting unit 300, the tube transfer unit 400, and the tube forming unit 500. In addition, reference numeral 140 denotes a pump that supplies hydraulic pressure or pneumatic pressure to operate each cylinder.

더불어, 상기 작업테이블(100)에는 이후 설명될 상기 튜브이송부(400)에 의해 이송된 상기 금속튜브(10)가 상기 너트삽입부(300)나 상기 튜브성형부(300)로 이송을 용이하게 할 수 있도록 적어도 하나의 보조롤러(130)를 설치할 수도 있다.In addition, the metal tube 10 transferred by the tube transfer unit 400 to be described later in the work table 100 to facilitate the transfer to the nut inserting part 300 or the tube forming part 300. At least one auxiliary roller 130 may be installed to be able to do so.

상기 튜브공급부(200)는 성형하고자 하는 상기 금속튜브(10)를 담은 상태에서, 상기 금속튜브(10)가 상기 작업테이블(100)로 한 개씩 공급되게 한다.The tube supply part 200 allows the metal tubes 10 to be supplied to the work table 100 one by one in a state in which the metal tubes 10 to be molded are contained.

도 4를 참조하면, 상기 튜브공급부(200)는 튜브공급통(210), 튜브공급실린더(220), 튜브공급블럭(230), 튜브공급제어부(240)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the tube supply unit 200 includes a tube supply cylinder 210, a tube supply cylinder 220, a tube supply block 230, and a tube supply control unit 240.

상기 튜브공급통(210)은 성형할 상기 금속튜브(10)가 적재되는 통이다. 이러한, 상기 튜브공급통(210)의 저면에는 상기 튜브공급블럭(230)이 관통상태로 승강될 수 있도록 슬라이딩공(211)이 형성된다. 그리고, 상기 튜브공급통(210)의 상 단부에는 이후 설명될 상기 튜브공급블럭(230)에 의해 상기 튜브공급통(210)에서 배출되는 상기 금속튜브(10)가 상기 작업테이블(100)로 이송되도록 하향 경사진 경사판(212)이 구비된다.The tube supply cylinder 210 is a cylinder in which the metal tube 10 to be molded is loaded. The sliding hole 211 is formed on the bottom of the tube supply cylinder 210 so that the tube supply block 230 can be elevated in a penetrating state. In addition, at the upper end of the tube supply cylinder 210, the metal tube 10 discharged from the tube supply cylinder 210 by the tube supply block 230 to be described later is transferred to the work table 100. The inclined plate 212 inclined downward is provided.

상기 튜브공급실린더(220)는 상기 튜브공급통(210)의 하방에 설치된 상태로 실린더로드 단부가 이후 설명될 상기 튜브공급블럭(230)에 연결된다. 이러한, 상기 튜브공급실린더(220)는 작동시, 상기 튜브공급블럭(230)을 승강되게 한다.The tube supply cylinder 220 is connected to the tube supply block 230 to be described later the cylinder rod end in a state installed below the tube supply cylinder 210. In this case, the tube supply cylinder 220 when the operation, the tube supply block 230 to be elevated.

상기 튜브공급블럭(230)은 상기 튜브공급실린더(220)의 작동에 따라 승강되면서 상기 튜브공급통(210)의 상기 금속튜브(10)를 상기 경사판(212)으로 배출되게 한다. 이러한, 상기 튜브공급블럭(230)은 상기 슬라이딩공(211)을 통해 상기 튜브공급통(210) 내부의 일 측벽에 접한 상태로 승강 가능하게 설치된다. 그리고, 상기 튜브공급블럭(230)의 하부는 상기 튜브공급실린더(220)의 실린더로드 단부와 연결된다. 여기서, 상기 튜브공급블럭(230)의 상면부는 한 개의 상기 금속튜브(10)만을 정확하게 안착할 수 있도록 상기 튜브공급통(210)의 접하는 내측면으로 하향 경사진 형상을 가진다.The tube supply block 230 is elevated in accordance with the operation of the tube supply cylinder 220 to discharge the metal tube 10 of the tube supply cylinder 210 to the inclined plate (212). The tube supply block 230 is installed to be elevated in a state of being in contact with a side wall of the inside of the tube supply cylinder 210 through the sliding hole 211. The lower portion of the tube supply block 230 is connected to the cylinder rod end of the tube supply cylinder 220. Here, the upper surface portion of the tube supply block 230 has a shape inclined downward toward the inner surface of the tube supply cylinder 210 so as to accurately seat only one of the metal tube 10.

상기 튜브공급제어부(240)는 상기 튜브공급블럭(230)에 의해 상기 튜브공급 통(210)의 상기 경사판(212)으로 배출된 후, 하향 이송되는 상기 금속튜브(10)를 상기 작업테이블(100)에 일정 시간간격으로 한 개씩 공급될 수 있게 한다. 여기서, 상기 금속튜브(10)가 상기 작업테이블(100)에 한 개씩 공급되는 시간간격은 상기 제어패널(120)에서 사용자가 입력할 수 있다.The tube supply control unit 240 is discharged to the inclined plate 212 of the tube supply tube 210 by the tube supply block 230, and then the metal tube 10 is conveyed downward to the work table 100 ) Can be supplied one by one at regular intervals. In this case, a time interval for supplying the metal tube 10 to the work table 100 one by one may be input by the user in the control panel 120.

이러한, 상기 튜브공급제어부(240)는 상기 튜브공급통(210)의 경사판(212) 일측 상방에 위치하는 전방정렬실린더(241) 및 후방정렬실린더(242)를 포함한다. 여기서, 상기 전방정렬실린더(241) 및 상기 후방정렬실린더(242)는 상호 좌우방향으로 이격되게 마련되는데, 즉, 상기 경사판(212)을 따라 하향 이송되는 상기 금속튜브(10)의 진행방향으로 순차 이격상태로 설치된다. 따라서, 상기 전방정렬실린더(241)의 실린더로드가 상승하면, 상기 후방정렬실린더(242)의 실린더로드가 하강하여, 상기 전방정렬실린더(241)와 상기 후방정렬실린더(242) 사이에 위치하는 한 개의 상기 금속튜브(10)가 상기 작업테이블(100) 상방에 위치할 수 있게 한다. 이후에는, 다시 상기 전방정렬실린더(241)의 실린더로드가 하강하고, 상기 후방정렬실린더(242)의 실린더로드가 상승하면서, 상기 전방정렬실린더(241)와 상기 후방정렬실린더(242) 사이에 한 개의 상기 금속튜브(10)가 위치되게 한 후, 앞서 설명한 동작을 반복하면서 상기 작업테이블(100)로 상기 금속튜브(10)가 한 개씩 공급되게 한다. 그리고, 상기 전방정렬실린더(241)와 상기 후방정렬실린더(242)의 각 실린더로드 단부는 상기 금속튜브(10)의 걸림이 용이하도록 원뿔 형상을 가진다.The tube supply control unit 240 includes a front alignment cylinder 241 and a rear alignment cylinder 242 positioned above one side of the inclined plate 212 of the tube supply cylinder 210. Here, the front alignment cylinder 241 and the rear alignment cylinder 242 are provided to be spaced apart from each other in the left and right directions, that is, sequentially in the advancing direction of the metal tube 10 is transferred downward along the inclined plate 212. Installed spaced apart. Therefore, when the cylinder rod of the front alignment cylinder 241 rises, the cylinder rod of the rear alignment cylinder 242 descends, so long as it is located between the front alignment cylinder 241 and the rear alignment cylinder 242. Two metal tubes 10 can be positioned above the worktable 100. Thereafter, the cylinder rod of the front alignment cylinder 241 is lowered again, and the cylinder rod of the rear alignment cylinder 242 is raised, so as to be between the front alignment cylinder 241 and the rear alignment cylinder 242. After the two metal tubes 10 are positioned, the metal tubes 10 are supplied one by one to the work table 100 while repeating the above-described operation. In addition, each cylinder rod end of the front alignment cylinder 241 and the rear alignment cylinder 242 has a conical shape to facilitate the engagement of the metal tube (10).

상기 너트삽입부(300)는 상기 튜브공급부(200)에 의해 상기 작업테이블(100) 상방으로 이송 공급된 상기 금속튜브(10)에 너트(20)를 삽입한다. 여기서, 상기 너 트(20)는 상기 금속튜브(10)를 체결 대상물(도면미도시)에 결합할 수 있게 한다.The nut inserting part 300 inserts a nut 20 into the metal tube 10 which is fed and supplied above the work table 100 by the tube supply part 200. Here, the nut 20 allows the metal tube 10 to be coupled to the fastening object (not shown).

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 너트삽입부(300)는 너트공급통(310), 너트이송라인(320), 너트삽입모터(330), 너트삽입롤러(340)를 포함한다.5 and 6, the nut inserting unit 300 includes a nut supply container 310, a nut feed line 320, a nut inserting motor 330, and a nut inserting roller 340.

상기 너트공급통(310)은 상기 금속튜브(10)에 삽입할 상기 너트(20)가 적재되는 통이다. 이러한, 너트공급통(310)은 상기 작업테이블(100) 일측에 설치된다.The nut supply cylinder 310 is a cylinder in which the nut 20 to be inserted into the metal tube 10 is loaded. This, nut supply cylinder 310 is installed on one side of the work table (100).

상기 너트이송라인(320)은 상기 너트공급통(310)의 상기 너트(20)를 상기 튜브공급부(200)로부터 공급된 상기 금속튜브(10)의 길이방향 동일 선상의 전방에 위치하도록 이송시킨다. 이러한, 상기 너트이송라인(320)은 너트공급대(321), 튜브삽입단(322)를 포함한다.The nut transfer line 320 transfers the nut 20 of the nut supply barrel 310 to be located in the longitudinal line in front of the metal tube 10 supplied from the tube supply unit 200. The nut feed line 320 includes a nut feeder 321 and a tube insertion end 322.

상기 너트공급대(321)는 상기 너트공급통(310)에 담긴 상기 너트(20)의 이송을 가이드 한다. 이러한, 상기 너트공급대(321)의 상 단부는 상기 너트공급통(310)에 연통되게 설치되며, 하 단부는 상기 너트(20)가 하향 이송될 수 있도록 하향 경사지게 설치된다. 여기서, 상기 너트공급대(321)는 상기 너트(20)를 안정적으로 하향 이송할 수 있도록 'U'형상으로 형성된다.The nut supply stand 321 guides the transfer of the nut 20 contained in the nut supply container 310. This, the upper end of the nut supply stand 321 is installed in communication with the nut supply cylinder 310, the lower end is installed to be inclined downward so that the nut 20 can be transported downward. Here, the nut supply stand 321 is formed in a 'U' shape so that the nut 20 can be transported downward stably.

상기 튜브삽입단(322)는 상기 너트공급대(321)를 통해 하향 이송된 상기 너트(20)가 상기 튜브공급부(200)에 의해 공급된 상기 금속튜브(10)의 길이방향 동일 선상의 전방에 위치되게 한다. 이러한, 상기 튜브삽입단(322)의 길이방향으로는 상기 너트공급대(321)와 연통된 상태로 상기 금속튜브(10)가 관통되는 홈(323)이 형성된다. 여기서, 상기 튜브삽입단(322)의 일 단부에 형성된 홈(342)은 상기 금속튜브(10)가 상기 튜브삽입단(322)에 안착된 상기 너트(20)를 관통시 상기 너트(20)가 밀려나지 않도록 상기 너트(20)의 직경보다 작게 형성된다.The tube insertion end 322 is the nut 20 which is conveyed downward through the nut supply table 321 is in front of the same line in the longitudinal direction of the metal tube 10 supplied by the tube supply unit 200 To be located. In the longitudinal direction of the tube insertion end 322, a groove 323 through which the metal tube 10 penetrates is formed in communication with the nut supply table 321. Here, the groove 342 formed at one end of the tube insertion end 322 is the nut 20 when the metal tube 10 passes through the nut 20 seated on the tube insertion end 322. It is formed smaller than the diameter of the nut 20 so as not to be pushed out.

더불어, 상기 너트이송라인(320)의 상기 너트공급대(321) 상방에 너트확인센서(324)를 설치할 수도 있다. 이러한, 상기 너트확인센서(32)는 상기 너트공급대(321)에 상기 너트(20)가 공급 이송되는지 유무를 확인하게 된다.In addition, the nut confirmation sensor 324 may be installed above the nut feeder 321 of the nut feed line 320. The nut check sensor 32 checks whether the nut 20 is supplied to the nut supply stand 321.

상기 너트삽입모터(330)는 상기 작업테이블(100)에 설치되어, 이후 설명될 상기 너트삽입롤러(340)를 회전시킨다.The nut insertion motor 330 is installed on the work table 100 to rotate the nut insertion roller 340 to be described later.

상기 너트삽입롤러(340)는 상기 너트삽입모터(330)의 작동에 따라 회전되면서, 상기 튜브공급부(200)로부터 공급되는 상기 금속튜브(10)를 전후방향으로 이송되게 한다. 상기 너트삽입롤러(340)는 너트삽입모터(330)의 회전축에 결합된다. 따라서, 상기 너트삽입롤러(340)는 상기 너트삽입모터(330)에 의해 회전되면서 상기 금속튜브(10)를 전방으로 이송시켜, 상기 너트이송라인(320)의 튜브삽입단(322)에 위치하는 상기 너트(20)가 상기 금속튜브(10)에 삽입되게 한다. 상기 금속튜브(10)에 상기 너트(20)가 삽입되면, 상기 너트삽입모터(330)에 의해 반대방향으로 회전되면서 상기 금속튜브(10)가 최초 위치로 복귀되도록 후방으로 이송시킨다. 즉, 상기 금속튜브(10)에 상기 너트(20)가 삽입되기 전인, 상기 튜브공급부(200)에 의해 상기 작업테이블(100) 상방에 이송된 최초 위치로 복귀되게 한다. 여기서, 상기 너트삽입롤러(340) 외주면에는 상기 금속튜브(10)를 안정적으로 이송할 수 있도록 홈이 형성될 수 있다.The nut insertion roller 340 is rotated according to the operation of the nut insertion motor 330, so that the metal tube 10 supplied from the tube supply unit 200 is conveyed in the front and rear directions. The nut insertion roller 340 is coupled to the rotation shaft of the nut insertion motor 330. Therefore, the nut insertion roller 340 is rotated by the nut insertion motor 330 to transfer the metal tube 10 to the front, which is located at the tube insertion end 322 of the nut feed line 320. The nut 20 is inserted into the metal tube 10. When the nut 20 is inserted into the metal tube 10, the nut 20 is rotated in the opposite direction by the nut insertion motor 330, and the metal tube 10 is moved backward to return to the initial position. That is, before the nut 20 is inserted into the metal tube 10, the tube supply part 200 returns to the initial position transferred above the work table 100. Here, a groove may be formed on an outer circumferential surface of the nut insertion roller 340 to stably transport the metal tube 10.

상기 튜브이송부(400)는 상기 튜브공급부(200)에 의해 상기 작업테이블(100) 상방에 공급되는 상기 금속튜브(10)를 상기 작업테이블(100) 상에서 좌우방향으로 이송되게 한다. 이러한, 상기 튜브이송부(400)는 상기 튜브공급부(200)로 공급된 상기 금속튜브(10)를 상기 튜브성형부(500) 및 상기 취출부(600)로 이송되게 한다.The tube transfer part 400 allows the metal tube 10 supplied above the work table 100 to be moved left and right on the work table 100 by the tube supply part 200. The tube transfer part 400 allows the metal tube 10 supplied to the tube supply part 200 to be transferred to the tube forming part 500 and the extraction part 600.

도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 튜브이송부(400)는 이송블럭(410), 이송대(420), 튜브승강실린더(430), 튜브이송실린더(440)를 포함한다.7 and 8, the tube transfer part 400 includes a transfer block 410, a transfer table 420, a tube lift cylinder 430, and a tube transfer cylinder 440.

상기 이송블럭(410)은 상기 작업테이블(100) 상부에 상하 방향으로 이송 가능하게 설치된다. 이러한, 상기 이송블럭(410)의 상부에 상기 이송대(420)가 좌우 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다.The transfer block 410 is installed to be transported in the vertical direction on the work table 100. The transfer table 420 is slidably installed in the left and right directions on the transfer block 410.

상기 이송대(420)는 상기 이송블럭(410)의 상부에 길이방향으로 상호 이격된 상태로 복수 개가 설치된다. 이러한, 각각의 상기 이송대(420) 상단부에는 길이방향으로 복수 개의 이송걸림홈(421)이 형성된다. 여기서, 상기 이송걸림홈(421)은 상기 이송대(420)가 이송시, 상기 작업테이블(100)의 상기 고정대(110)에 거치된 상기 금속튜브(10)를 걸림되게 하여 안정적인 이송을 가능하게 한다.The transfer table 420 is installed in a plurality spaced apart from each other in the longitudinal direction on the upper portion of the transfer block 410. The upper end of each of the transfer table 420 is formed with a plurality of transfer engaging grooves 421 in the longitudinal direction. Here, the transfer catching groove 421 allows the metal tube 10 mounted on the fixed base 110 of the work table 100 to be caught when the transfer table 420 is transferred to enable stable transfer. do.

상기 튜브승강실린더(430)는 상기 이송블럭(410)을 승강시키면서, 상기 튜브공급부(200)로부터 공급된 상기 금속튜브(10)를 상하방향으로 이송되게 한다. 이러한, 상기 튜브승강실린더(430)는 상기 작업테이블(100)에 설치된 상태로 실린더로드가 상기 이송블럭(410)의 저면에 연결된다.The tube lifting cylinder 430 raises and lowers the transfer block 410 to allow the metal tube 10 supplied from the tube supply unit 200 to be transferred upward and downward. The tube lifting cylinder 430 is connected to the bottom surface of the transfer block 410 while the cylinder rod is installed in the work table 100.

상기 튜브이송실린더(440)는 상기 튜브승강실린더(430)에 의해 상기 이송블럭(410)이 상승하면서, 상기 이송대(420)가 상기 작업테이블(100)의 고정대(110) 보다 상승되면, 상기 이송대(420)를 좌우방향으로 이송되게 한다. 즉, 상기 튜브이송실린더(440)는 상기 튜브승강실린더(430)에 의해 상기 이송대(420)가 상기 고정 대(110)보다 상승하여 상기 금속튜브(10)를 거치하게 되면, 상기 이송대(420)를 좌우방향으로 이송되게 한다. 따라서, 상기 튜브이송실린더(440)는 상기 튜브공급부(200)로부터 공급된 상기 금속튜브(10)를 상기 튜브성형부(600)나 상기 취출부(600)로 이송되도록 하여, 각각의 공정을 수행할 수 있게 한다. 여기서, 상기 튜브이송실린더(440)는 상기 이송블럭(410) 상에 설치된 상태로 실린더로드가 상기 이송대(420)에 연결된다.The tube transfer cylinder 440 is lifted by the tube lifting cylinder 430 when the transfer block 410 is raised, when the transfer table 420 is raised above the fixed base 110 of the work table 100, The transfer table 420 is to be transferred in the left and right directions. That is, the tube transfer cylinder 440 is raised by the tube lifting cylinder 430 when the transfer table 420 is raised above the fixing table 110 to mount the metal tube 10, the transfer table ( 420 is conveyed to the left and right directions. Therefore, the tube transfer cylinder 440 is to transfer the metal tube 10 supplied from the tube supply unit 200 to the tube forming unit 600 or the take-out unit 600, to perform each process Make it possible. Here, the tube transfer cylinder 440 is a cylinder rod is connected to the transfer table 420 in a state installed on the transfer block 410.

도 9를 참조하여, 상기 튜브이송부(400)에 의한 상기 튜브공급부(200)로부터 공급된 상기 금속튜브(10)의 이송을 살펴보면, 먼저, 상기 튜브승강실린더(430)가 작동하면서, 상기 이송대(420)가 상승하게 한다. 그러면, 상기 금속튜브(10)는 상기 이송대(420)의 이송걸림홈(421)에 걸림거치된 상태로 상승하고, 이후, 상기 튜브이송실린더(440)가 상기 이송블럭(410)상에서 상기 이송대(420)를 좌측이나 우측방향으로 이송되게 한다. 이같이, 상기 이송대(420)에 거치된 상기 금속튜브(10)가 공급될 위치로 이송되면, 다시 상기 튜브승강실린더(430)가 하강하게 된다. 그러면, 상기 금속튜브(10)는 상기 고정대(110)의 가이드홈(111)에 걸림 안착된 후, 다음 공정으로 이송할 수 있게 된다.Referring to Figure 9, looking at the transfer of the metal tube 10 supplied from the tube supply unit 200 by the tube transfer unit 400, first, while the tube lifting cylinder 430 is operated, the transfer table Let 420 rise. Then, the metal tube 10 ascends in a state where it is engaged with the transfer catching groove 421 of the transfer table 420, and then the tube transfer cylinder 440 is transferred on the transfer block 410. The table 420 is moved in the left or right direction. As such, when the metal tube 10 mounted on the transfer table 420 is transferred to the position to be supplied, the tube lifting cylinder 430 is lowered again. Then, the metal tube 10 is seated in the guide groove 111 of the holder 110, it is possible to transfer to the next process.

상기 튜브성형부(500)는 상기 너트삽입부(300)에 의해 상기 너트(20)가 삽입된 상기 금속튜브(10)의 단부를 성형한다.The tube forming part 500 forms an end of the metal tube 10 into which the nut 20 is inserted by the nut inserting part 300.

도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 튜브성형부(500)는 튜브성형이송모터(510), 튜브성형이송롤러(520), 튜브고정부(530), 성형펀치(540), 펀치이송실린더(550)를 포함한다.Referring to FIGS. 10 and 11, the tube forming part 500 includes a tube forming feed motor 510, a tube forming feed roller 520, a tube fixing part 530, a forming punch 540, and a punch feeding cylinder ( 550).

상기 튜브성형이송모터(510)는 상기 튜브성형이송롤러(520)를 회전시킨다. 이러한, 상기 튜브성형이송모터(510)는 상기 작업테이블(100)에 설치된 상태로 회전축이 상기 튜브성형이송롤러(520)에 연결된다.The tube forming feed motor 510 rotates the tube forming feed roller 520. The tube forming feed motor 510 is connected to the tube forming feed roller 520 with a rotating shaft installed in the work table 100.

상기 튜브성형이송롤러(520)는 상기 튜브성형이송모터(510)에 의해 회전되면서, 상기 튜브이송부(400)로부터 이송된 상기 금속튜브(10)를 길이방향으로 이송되게 한다. 이러한, 상기 튜브성형이송롤러(520)는 상기 튜브성형이송모터(510)의 회전축에 결합되며, 외주면에는 상기 금속튜브(10)를 안정적인 안착상태로 이송될 수 있도록 홈이 형성될 수 있다.The tube-forming feed roller 520 is rotated by the tube-forming feed motor 510 to convey the metal tube 10 transferred from the tube feeder 400 in the longitudinal direction. The tube forming feed roller 520 is coupled to the rotating shaft of the tube forming feed motor 510, and a groove may be formed on an outer circumferential surface thereof so that the metal tube 10 may be transferred to a stable seating state.

상기 튜브고정부(530)는 상기 튜브성형이송롤러(520)에 의해 이송된 상기 금속튜브(10)를 고정시킨다. 도 10을 참조하면, 상기 튜브고정부(530)는 하부척(531), 상부척(532), 튜브고정실린더(533)를 포함한다.The tube fixing part 530 fixes the metal tube 10 conveyed by the tube forming feed roller 520. Referring to FIG. 10, the tube fixing part 530 includes a lower chuck 531, an upper chuck 532, and a tube fixing cylinder 533.

상기 하부척(531)은 상기 튜브성형이송롤러(520)에 의해 이송된 상기 금속튜브(10)가 이송 유입된다. 이러한, 상기 하부척(531)은 상기 작업테이블(100) 상에 고정 설치된다. 그리고, 상기 하부척(531)에는 상기 금속튜브(10)의 유입을 확인하는 근접센서(도면미도시)가 구비될 수 있다.The lower chuck 531 is introduced into the metal tube 10 conveyed by the tube forming transfer roller (520). The lower chuck 531 is fixedly installed on the work table 100. In addition, the lower chuck 531 may be provided with a proximity sensor (not shown) for checking the inflow of the metal tube 10.

상기 상부척(532)은 상기 하부척(531)에 대향되게 설치된다. 이러한, 상기 상부척(532)은 이후 설명될 상기 튜브고정실린더(533)에 의해 이송된다. 따라서, 상기 상부척(532)이 상기 하부척(531)에 접하게 되면, 상기 하부척(531)에 유입된 상기 금속튜브(10)가 움직임이 없도록 고정된다.The upper chuck 532 is installed to face the lower chuck 531. This, the upper chuck 532 is conveyed by the tube fixing cylinder 533 will be described later. Therefore, when the upper chuck 532 is in contact with the lower chuck 531, the metal tube 10 introduced into the lower chuck 531 is fixed so as not to move.

상기 튜브고정실린더(533)는 상기 하부척(531)에 상기 금속튜브(10)가 유입 되면, 상기 상부척(532)이 상기 하부척(531)에 맞닿게 상기 상부척(532)을 승강시킨다. 따라서, 상기 튜브고정실린더(533)의 작동에 따라 상기 상부척(5320이 승강되면서 상기 하부척(531)에 유입된 상기 금속튜브(10)의 고정상태를 조절하게 된다.When the metal tube 10 is introduced into the lower chuck 531, the tube fixing cylinder 533 lifts the upper chuck 532 such that the upper chuck 532 contacts the lower chuck 531. . Therefore, the upper chuck 5320 is lifted according to the operation of the tube fixing cylinder 533 to adjust the fixed state of the metal tube 10 introduced into the lower chuck 531.

상기 성형펀치(540)는 상기 작업테이블(100) 상에 설치되어, 상기 튜브고정부(530)에 의해 고정되는 상기 금속튜브(10)의 단부를 가압하여 성형 형상으로 형성되게 한다.The forming punch 540 is installed on the work table 100 to press the end of the metal tube 10 is fixed by the tube fixing part 530 to be formed into a molding shape.

상기 펀치이송실린더(560)는 상기 작업테이블(100)에 설치된 상태로 상기 성형펀치(540)와 연결된다. 따라서, 상기 펀치이송실린더(560)의 작동에 따라 상기 성형펀치(540)가 전후방향으로 이송하면서, 상기 튜브고정부(530)에 고정된 상기 금속튜브(10)의 단부를 성형되게 한다.The punch transfer cylinder 560 is connected to the forming punch 540 while being installed on the work table 100. Therefore, according to the operation of the punch transfer cylinder 560, the forming punch 540 is transported in the front and rear direction, thereby forming the end of the metal tube 10 fixed to the tube fixing part 530.

그리고, 상기 튜브성형부(500)에는 상기 튜브성형이송롤러(520)에 의해 이송되는 상기 금속튜브(10)가 상기 튜브고정부(530)에 정확하게 유입될 수 있도록 가이드하는 튜브가이드이송부(550)를 구비할 수도 있다. 도 10을 참조하면, 상기 튜브가이드이송부(550)는 가이드롤러승강실린더(551), 튜브가이드롤러(552)를 포함한다.In addition, the tube forming portion 500 guides the tube guide conveying portion 550 to guide the metal tube 10 conveyed by the tube forming conveying roller 520 to be accurately introduced into the tube fixing portion 530. It may be provided. Referring to FIG. 10, the tube guide conveying unit 550 includes a guide roller lifting cylinder 551 and a tube guide roller 552.

상기 가이드롤러승강실린더(551)는 상기 작업테이블(100)에 설치되어, 이후 설명될 상기 튜브가이드롤러(552)를 승강시킨다.The guide roller lifting cylinder 551 is installed on the work table 100 to elevate the tube guide roller 552 to be described later.

상기 튜브가이드롤러(552)는 상기 튜브성형이송롤러(520)에 의해 이송되는 상기 금속튜브(10)를 흔들림이나 이탈되지 않도록 가이드하여, 상기 튜브고정 부(530)에 정확하게 유입될 수 있게 한다. 이러한, 상기 튜브가이드롤러(552)는 상기 튜브성형이송롤러(520)에 대향되는 상방에 위치한 상태로 상기 가이드롤러승강실린더(551)와 연결된다. 따라서, 상기 튜브가이드롤러(552)는 상기 튜브성형이송롤러(520)에 의해 상기 금속튜브(10)가 상기 튜브고정부로 이송시, 상기 가이드롤러승강실린더(551)에 의해 상기 튜브성형이송롤러(520)에 인접하도록 하강하게 된다. 여기서, 상기 튜브가이드롤러(552)에는 지지스프링(553)이 구비될 수 있다. 이러한, 상기 지지스프링(553)은 상기 튜브가이드롤러(552)가 상기 튜브성형이송롤러(520)에 인접하면서 상기 금속튜브(10)에 접촉시, 상기 금속튜브(10)에 일정한 압력만이 가하면서 안정적인 이송을 가능하게 한다. 즉, 상기 튜브가이드롤러(552)의 가압에 의한 상기 금속튜브(10)의 손상을 방지할 수 있다.The tube guide roller 552 guides the metal tube 10 conveyed by the tube forming transfer roller 520 not to be shaken or separated, so that the tube guide roller 552 can be precisely introduced into the tube fixing part 530. The tube guide roller 552 is connected to the guide roller lifting cylinder 551 in a state located above the tube forming feed roller 520. Accordingly, the tube guide roller 552 is the tube forming feed roller by the guide roller lifting cylinder 551 when the metal tube 10 is transferred to the tube fixing part by the tube forming feed roller 520. Descends adjacent to 520. The tube guide roller 552 may be provided with a support spring 553. The support spring 553 has a constant pressure applied to the metal tube 10 when the tube guide roller 552 contacts the tube 10 while the tube guide roller 520 is adjacent to the tube forming feed roller 520. It enables a stable transfer. That is, the metal tube 10 may be prevented from being damaged by the pressure of the tube guide roller 552.

상기 취출부(600)는 상기 너트삽입부(300) 및 상기 튜브성형부(500)에 의해 상기 너트(20)가 삽입된 상태로 단부가 성형된 상기 금속튜브(10)를 상기 작업테이블(100) 외부로 배출 저장한다. 상기 취출부(600)는 배출판(610), 취합통(620)을 포함한다.The take-out part 600 is the work table 100 through the metal tube 10, the end of which is molded in the state in which the nut 20 is inserted by the nut inserting part 300 and the tube forming part 500. ) Store the discharge to the outside. The extraction unit 600 includes a discharge plate 610, the collecting cylinder 620.

상기 배출판(610)은 상기 작업테이블(100) 상부에 복수 개가 설치된다. 이러한, 상기 배출판(610) 상부에는 하향 경사지게 배출봉(611)이 결합된다. 따라서, 상기 배출판(610)은 상기 너트삽입부(300) 및 상기 튜브성형부(500)에 의해 상기 너트(20)가 삽입된 상태로 단부가 성형된 후, 상기 튜브이송부(400)에 의해 이송되는 상기 금속튜브(10)를 상기 작업테이블(100) 외부로 이송되게 한다.A plurality of discharge plates 610 are installed on the work table 100. This, the discharge plate 610 is coupled to the discharge rod 611 inclined downward. Therefore, the discharge plate 610 is formed by the nut inserting part 300 and the tube forming part 500, the end is molded in the state in which the nut 20 is inserted, by the tube transfer part 400 The metal tube 10 to be transported is transferred to the outside of the work table 100.

상기 취합통(620)은 상기 배출판(610)의 하방에 마련되며, 상기 배출판(610) 의 배출봉(611)을 통해 하향 이송되는 상기 금속튜브(10)가 저장하게 된다.The collecting tube 620 is provided below the discharge plate 610, and the metal tube 10 which is transported downward through the discharge rod 611 of the discharge plate 610 is stored.

이같이, 일실시예에 따른 금속튜브 성형장치는, 상기 너트삽입부(300) 및 상기 튜브성형부(500)를 상기 작업테이블(100)에 전후방향으로 상호 대칭되게 한 쌍씩 구비할 수도 있다. 따라서, 한 번의 공정만으로 상기 금속튜브(10)의 양단부에 각각 상기 너트(20)를 삽입 후, 성형을 수행할 수 있게 된다.As such, the metal tube forming apparatus according to the embodiment may be provided with the nut inserting part 300 and the tube forming part 500 on the work table 100 to be symmetrical with each other in the front and rear directions. Therefore, the nut 20 may be inserted into both ends of the metal tube 10 in one step, and then molding may be performed.

이와 같이, 바람직한 일실시예에 따른 금속튜브 성형장치의 동작을 도 1 내지 도 11을 참조하여 설명하면 다음과 같다.As such, the operation of the metal tube forming apparatus according to the preferred embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 11.

먼저, 상기 튜브공급부(200)의 튜브공급통(210) 및 상기 너트삽입부(300)의 너트공급통(310)에 각각 상기 금속튜브(10) 및 상기 너트(20)를 공급 저장한다.First, the metal tube 10 and the nut 20 are supplied and stored in the tube supply cylinder 210 of the tube supply unit 200 and the nut supply cylinder 310 of the nut insertion unit 300, respectively.

이후, 상기 제어패널(120)을 조작하여 성형장치를 작동되게 한다.Thereafter, the control panel 120 is operated to operate a molding apparatus.

그러면, 먼저, 상기 튜브공급부(200)가 작동하면서 상기 튜브공급통(210)에 저장된 상기 금속튜브(10)를 상기 작업테이블(100) 상방에 위치하도록 공급한다. 즉, 상기 튜브공급부(200)의 튜브공급실린더(220)가 작동하면서, 상기 튜브공급블럭(230)을 상승시킨다. 그러면, 상기 튜브공급블럭(230) 상부에 거치되는 한 개의 상기 금속튜브(10)는 상기 튜브공급통(210)에서 이탈한 후, 상기 경사판(212)을 따라 하향 이송된다. 이렇게, 상기 경사판(212)에 순차적으로 이송되는 상기 금속튜브(10)는 상기 튜브공급제어부(240)의 전방정렬실린더(241) 및 후방정렬실린더(242)의 순차 작동에 의해 한 개씩 상기 작업테이블(100) 상방에 위치하게 이송된다.Then, first, the tube supply unit 200 is operated to supply the metal tube 10 stored in the tube supply cylinder 210 to be positioned above the work table 100. That is, while the tube supply cylinder 220 of the tube supply unit 200 is operated, the tube supply block 230 is raised. Then, the one metal tube 10 mounted on the tube supply block 230 is separated from the tube supply cylinder 210 and then transported downward along the inclined plate 212. As such, the metal tubes 10 sequentially transferred to the inclined plate 212 are one by one by the sequential operation of the front alignment cylinder 241 and the rear alignment cylinder 242 of the tube supply control unit 240. 100 is conveyed to be located above.

상기 튜브공급부(200)에 의해 상기 작업테이블(100) 상방에 한 개의 상기 금 속튜브(10)가 위치하면, 상기 너트삽입부(300)가 작동하면서 상기 금속튜브(10)에 상기 너트(20)를 삽입시킨다. 즉, 상기 너트이송라인(320)의 너트공급대(321)를 통해 상기 튜브삽입단(322)에 상기 너트(20)가 위치하면, 상기 너트삽입모터(330)에 의해 회전되는 상기 너트삽입롤러(340)가 상기 금속튜브(10)를 이송시킨다. 이렇게, 이송되는 상기 금속튜브(10)가 상기 튜브삽입단(322)에 위치하는 상기 너트(20)를 관통하면서, 상기 너트(20)가 상기 금속튜브(10)에 삽입되게 한다. 상기 금속튜브(10)에 상기 너트(20)가 삽입된 후에는, 상기 너트삽입롤러(340)가 반대방향으로 회전하면서, 상기 금속튜브(10)가 이동하기 전의 최초 위치로 복귀되게 한다.When the metal tube 10 is positioned above the work table 100 by the tube supplying part 200, the nut inserting part 300 operates and the nut 20 in the metal tube 10. ). That is, when the nut 20 is located at the tube insertion end 322 through the nut feeder 321 of the nut feed line 320, the nut insertion roller rotated by the nut insertion motor 330. 340 transfers the metal tube 10. As such, the metal tube 10 to be transported penetrates the nut 20 positioned at the tube insertion end 322 so that the nut 20 is inserted into the metal tube 10. After the nut 20 is inserted into the metal tube 10, the nut insertion roller 340 is rotated in the opposite direction, to return to the initial position before the metal tube 10 is moved.

상기 튜브공급부(200)에 의해 상기 금속튜브(10)에 상기 너트(20)가 삽입되면, 상기 튜브이송부(400)의 이송대(420)에 상기 금속튜브(10)가 거치된 상태로 이송된다.When the nut 20 is inserted into the metal tube 10 by the tube supplying part 200, the metal tube 10 is conveyed in a state where the metal tube 10 is mounted on the feed table 420 of the tube conveying part 400. .

상기 튜브이송부(400)에 의해 상기 작업테이블(100) 상에서 이송된 상기 너트(20) 삽입 상태의 상기 금속튜브(10)는 상기 튜브성형부(500)에 의해 단부가 성형된다. 즉, 상기 튜브성형이송모터(510)에 의해 회전되는 상기 튜브성형이송롤러(520)가 상기 금속튜브(10)를 전방 또는 후방, 즉 길이방향으로 이송시킨다. 이렇게 상기 튜브성형이송롤러(520)에 의해 이송되는 상기 금속튜브(10)가 상기 튜브고정부(530)의 하부척(531)에 유입되면, 상기 튜브고정실린더(533)에 의해 상기 상부척(532)이 하강하면서, 상기 금속튜브(10)가 압착 고정한다.The metal tube 10 in the inserted state of the nut 20 conveyed on the work table 100 by the tube transfer part 400 is molded by the tube forming part 500. That is, the tube-forming feed roller 520 rotated by the tube-forming feed motor 510 transfers the metal tube 10 forward or backward, that is, in the longitudinal direction. When the metal tube 10 conveyed by the tube forming and transporting roller 520 is introduced into the lower chuck 531 of the tube fixing part 530, the upper chuck is formed by the tube fixing cylinder 533. As the 532 is lowered, the metal tube 10 is pressed and fixed.

이렇게, 상기 튜브고정부(530)에 의해 상기 금속튜브(10)가 고정되면, 상기 성형펀치(540)가 작동하면서 상기 금속튜브(10)의 단부를 가압 성형하게 된다. 상기 성형펀치(540)에 의해 단부가 성형완료된 상기 금속튜브(10)는 다시 상기 튜브성형이송롤러(520)에 의해 반대방향으로 이송되면서, 상기 튜브고정부(530)에서 이탈된다.As such, when the metal tube 10 is fixed by the tube fixing part 530, the forming punch 540 is operated to press-mold the end of the metal tube 10. The metal tube 10, the end of which is formed by the forming punch 540, is transported in the opposite direction by the tube forming feed roller 520, and is separated from the tube fixing part 530.

상기 튜브성형부(500)에 의해 단부가 성형된 후, 최초 위치로 복귀된 상기 금속튜브(10)는 다시 상기 튜브이송부(400)에 의해 상기 취출부(600)로 이송된다. 즉, 상기 튜브이송부(400)에 의해 이송되는 상기 금속튜브(10)가 상기 취출부(600)의 배출판(610) 상부에 결합된 배출봉(611)으로 거치됨과 동시에 하향 이송하면서 상기 취합통(620)으로 저장완료 된다.After the end is molded by the tube forming part 500, the metal tube 10 returned to the initial position is transferred to the takeout part 600 by the tube transfer part 400 again. That is, the metal tube 10 is transported by the tube transfer unit 400 is mounted to the discharge rod 611 coupled to the upper portion of the discharge plate 610 of the discharge portion 600 and at the same time while transporting the collecting cylinder Saved to (620).

이러한, 일실시예에 따른 금속튜브 성형장치는, 상기 작업테이블(100) 상에 한 개씩 공급되는 상기 금속튜브(10)는 상기 너트삽입부(300)에 의해 상기 너트(20)가 자동 삽입되고, 상기 너트(20)가 삽입된 상기 금속튜브(10)는 상기 튜브성형부(500)에 의해 고정 상태로 가압 성형됨으로써, 상기 금속튜브(10)의 단부가 일정한 형상으로 성형된다.Such a metal tube forming apparatus according to an embodiment, the metal tube 10 is supplied one by one on the work table 100 is the nut 20 is automatically inserted by the nut inserting part 300 The metal tube 10 into which the nut 20 is inserted is press-molded in a fixed state by the tube molding part 500, whereby an end portion of the metal tube 10 is formed into a predetermined shape.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 금속튜브 성형장치의 정면도이다.1 is a front view of a metal tube forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 측면도이다.2 is a side view of FIG. 1.

도 3은 도 1의 평면도이다.3 is a plan view of FIG. 1.

도 4는 도 1에 도시된 튜브공급부의 확대도이다.Figure 4 is an enlarged view of the tube supply unit shown in FIG.

도 5 및 도 6은 도 1 및 도 3에 도시된 너트삽입부의 확대도이다.5 and 6 are enlarged views of the nut insert shown in FIGS. 1 and 3.

도 7 및 도 8은 도 1 및 도 2에 도시된 튜브이송부의 확대도이다.7 and 8 are enlarged views of the tube transfer unit shown in FIGS. 1 and 2.

도 9는 도 3에 도시된 튜브이송부의 작동상태도이다.9 is an operational state diagram of the tube transfer unit shown in FIG.

도 10 및 도 11은 도 2 및 도 3에 도시된 튜브성형부의 확대도이다.10 and 11 are enlarged views of the tube forming parts shown in FIGS. 2 and 3.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

10: 금속튜브 20: 너트10: metal tube 20: nut

100: 작업테이블 110: 고정대100: worktable 110: fixing table

120: 제어패널 200: 튜브공급부120: control panel 200: tube supply unit

210: 튜브공급통 220: 튜브공급실린더210: tube supply cylinder 220: tube supply cylinder

230: 튜브공급블럭 240: 튜브공급제어부230: tube supply block 240: tube supply control unit

300: 너트삽입부 310: 너트공급통300: nut insertion part 310: nut supply container

320: 너트이송라인 330: 너트삽입모터320: nut feed line 330: nut insertion motor

340: 너트삽입롤러 400: 튜브이송부340: nut insertion roller 400: tube feeder

500: 튜브성형부 510: 튜브성형이송모터500: tube molding part 510: tube molding feed motor

520: 튜브성형이송롤러 530: 튜브고정부520: tube forming feed roller 530: tube fixing

540: 성형펀치 550: 튜브가이드이송부540: forming punch 550: tube guide transfer unit

600: 취출부 610: 배출판600: outlet 610: discharge plate

620: 취합통620: collecting container

Claims

Working table;

A tube supply part for supplying the work tube to the work table while the metal tube to be molded is contained;

A nut inserting portion inserting a nut into the metal tube supplied by the tube supplying portion;

A tube transfer part for transferring the metal tube supplied by the tube supply part in a horizontal direction on the work table;

A tube forming part for molding the end of the metal tube into which the nut is inserted by the nut inserting part in a fixed state;

And a take-out part for discharging and storing the metal tube having an end portion molded in the state in which the nut is inserted by the nut inserting part and the tube forming part.

The method according to claim 1,

The nut inserting unit and the tube forming unit is a metal tube forming apparatus is provided with a pair of symmetrical in the front and rear direction on the work table so as to be formed after inserting the nuts at both ends of the metal tube in one process.

The method according to claim 1 or 2,

The tube supply unit,

A tube supply passage on which the metal tube is loaded, a sliding hole is formed at a bottom thereof, and an inclined plate is inclined downward to the work table at an upper end thereof;

A tube supply cylinder provided below the sliding hole of the tube supply cylinder;

A tube supply is installed to be elevated in the tube supply cylinder through the sliding hole, and is connected to the tube supply cylinder to move up and down according to the operation of the tube supply cylinder to discharge the metal tube of the tube supply cylinder to the inclined plate. Block;

And a tube supply control unit for supplying the metal tubes discharged to the inclined plate by the tube supply block to the work table one by one to the work table.

The method according to claim 3,

The tube supply control unit,

Located above the inclined plate of the tube supply cylinder, and includes a front alignment cylinder and a rear alignment cylinder spaced apart from each other in the left and right directions,

When the cylinder rod of the front alignment cylinder is raised, the cylinder rod of the rear alignment cylinder is lowered, one metal tube positioned between the front alignment cylinder and the rear alignment cylinder is transported downward.

The method according to claim 4,

The cylinder rod end of each of the front alignment cylinder and the rear alignment cylinder has a conical shape to facilitate the engagement of the metal tube.

The method according to claim 1,

The nut insertion portion,

A nut supply passage through which the nut is loaded;

A nut conveying line for conveying the nut of the nut supply barrel to be located forward on the same line in the longitudinal direction of the metal tube supplied from the tube supply unit;

A nut insertion motor installed on the work table,

It is coupled to the rotation shaft of the nut insertion motor, the metal tube supplied from the tube supply unit is seated, and rotates in accordance with the operation of the nut insertion motor to transfer the metal tube in the front and rear direction, the nut of the nut feed line Is inserted into the metal tube, the metal tube forming apparatus comprising a nut insertion roller for returning the metal tube to the position before the nut is inserted.

The method according to claim 6,

The nut feed line,

An upper end portion communicates with the nut supply barrel, and a lower end is installed to be inclined downward, and a 'U'-shaped nut feeder guides the transfer when the nut is contained in the nut supply cylinder;

The tube insert is connected to the lower end of the nut feeder in a state in which a groove through which the metal tube penetrates is formed in the longitudinal direction, so that the nut is positioned in front of the metal tube in the longitudinal direction of the metal tube seated on the nut insertion roller. Metal tube forming apparatus comprising a stage.

The method according to claim 7,

The nut feed line,

And a nut check sensor installed above the nut feeder to check whether the nut is transferred to the nut feeder.

The method according to claim 1,

A plurality of fixing is installed on the work table to be spaced apart from each other in the front and rear direction, the upper end includes a guide formed with a plurality of guide grooves spaced apart from each other in the longitudinal direction,

The tube transfer unit,

A transfer block installed on the work table so as to be transported in an up and down direction;

A transfer table in which a plurality of transfer blocks are slidably installed in a left and right direction, and a plurality of transfer catching grooves are formed in a length direction of the transfer block;

A tube elevating cylinder connected to the transfer block in a state of being installed on the work table and transferring the metal tube supplied from the tube supply unit in an up and down direction while elevating the transfer table;

Connected to the conveying stand in the state of being installed in the conveying block, when the conveying table is mounted by the tube elevating cylinder and the metal tube while the conveying table is raised above the fixing table, the conveying table is moved in the left and right direction, and is supplied from the tube supply unit. Metal tube forming apparatus comprising a tube transfer cylinder for positioning the supplied metal tube to the tube forming portion or the take-out portion.

The method according to claim 1,

The tube molding portion

A tube molding feed motor installed on the work table;

A tube forming feed roller coupled to the rotating shaft of the tube forming feed motor and transferring the metal tube conveyed from the tube conveying part;

A tube fixing part for fixing the metal tube conveyed by the tube forming feed roller;

A punch feed cylinder installed at the work table; And,

Metal tube forming comprising a forming punch connected to the punch transfer cylinder, the forming punch for forming the end of the metal tube fixed by the tube fixing portion in a molding shape while being transported in the front and rear direction according to the operation of the punch transfer cylinder. Device.

The method according to claim 10,

The tube fixing part

A lower chuck installed at the work table, through which the metal tube conveyed by the tube forming feed roller is conveyed and introduced;

An upper chuck installed to face the lower chuck;

Raising the upper chuck, when the metal tube is introduced into the lower chuck, while the upper chuck is in contact with the lower chuck, a metal tube forming comprising a tube fixing cylinder for fixing the metal tube introduced into the lower chuck Device.

The method according to claim 10,

The tube molding portion

And a tube guide transfer part for guiding the metal tube conveyed by the tube forming feed roller to be accurately introduced into the tube fixing part.

The method according to claim 12,

The tube guide transfer unit

A guide roller lifting cylinder installed at the work table;

It is connected to the guide roller lifting cylinder in a state located above the tube forming feed roller, when the metal tube is transferred to the tube fixing part by the tube forming feed roller, the tube by the guide roller lifting cylinder A metal tube forming apparatus including a tube guide roller which is lowered to be adjacent to a forming feed roller and guides the metal tube so as not to be shaken or separated so as to accurately enter the tube fixing part.

14. The method of claim 13,

The tube guide roller further comprises a support spring which is adjacent to the tube forming feed roller and in contact with the metal tube to prevent damage caused by the pressurization of the metal tube.

The method according to claim 1,

The extraction section

The work table is provided with a plurality, and the discharge rod is provided to be inclined downward in the upper portion, the end is molded in the state in which the nut is inserted by the nut inserting portion and the tube forming portion, the conveyed by the tube transfer portion A discharge plate for transferring a metal tube to the outside of the work table;

A metal tube molding apparatus provided below the discharge plate, the collecting tube for storing the metal tube conveyed from the discharge plate.